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Resumen
En el articulo se presentan y esclarecen las cinco diferentes metodologas de clculo del coeficiente de carga dinmica
presentes en la Norma ISO 6336-96. Con el objetivo de conocer la conveniencia de aplicacin y las limitaciones que
presentan los diferentes mtodos de clculo son comparados estos con algunos resultados prcticos. Aunque las
valoraciones del coeficiente de carga dinmica en los engranajes cilndricos estn en una etapa bastante avanzada an los
procedimientos contemplados en la actual Norma ISO muestran dificultades en la precisin de la frecuencia de resonancia
del engranaje.
Palabras claves: Engranajes cilndricos, cargas dinmicas, norma ISO, factor de carga dinmica.
2.1 - Coeficiente de carga dinmica Las frmulas para evaluar KV corresponden con los
segn Mtodo A. siguientes cuatros regmenes, definidos al considerar la
posible resonancia del engranaje y la relacin entre la
Este mtodo es aplicable cuando se dispone de una frecuencia de rotacin del pin n1 y la frecuencia de
resonancia n E1 :
suficiente informacin del comportamiento y magnitud
de la carga dinmica generada internamente durante la Subcritico. [n 1 /n E1 0,85]
transmisin del movimiento entre las ruedas, soportando Resonancia. [0,85 < n 1 /n E1 1,15]
los dientes una carga plena en el rgimen de explotacin Intermedio. [1,15 < n 1 /n E1 <1,5]]
nominal. Se prev que este coeficiente de carga Supercritico. [n 1 /nE1 1,5]
dinmica sea evaluado a partir de mediciones exactas y
con un amplio anlisis matemtico del sistema de I
transmisin.
Este es un mtodo recomendado cuando se dispone de II
toda la informacin referida a la carga en los dientes y la
posibilidad de definir con exactitud practica la magnitud 1 1
de la fuerza interna generada por los impactos entre los 0,85 1,15 1,5 N=n1 / nE1
dientes, permitiendo una evaluacin del factor de carga
dinmica Kv segn la siguiente relacin :
Figura 1 - Comportamiento del coeficiente de carga
F + Ft (1) dinmica Kv en dependencia de la razn de resonancia (N=n1 /
Kv = d nE1), para una carga nominal constante en los dientes, segn el
Ft
mtodo B.
donde:
Fd : Incremento dinmico de la carga en los dientes,
Para establecer el rgimen de trabajo del par de ruedas
debido a la respuesta dinmica del engranaje a la
analizadas, es empleado el factor adimensional N,
excitacin producida por los errores de transmisin, sin
denominado Razn de Resonancia y calculado segn la
incluir la fuerza tangencial nominal trasmitida [N].
ecuacin (2) :
Ft : Fuerza tangencial nominal trasmitida [N].
n1 n1 z1 mred (2)
N= =
nE1 30000 c
2.2 - Coeficiente de carga dinmica donde :
segn Mtodo B. n 1 : frecuencia de rotacin del pin (min -1 ).
z1 : nmero de dientes en el pin.
El procedimiento de clculo del coeficiente de carga c : rigidez media por ancho de diente en el engrane
dinmica Kv en engranajes de ejes paralelos y ruedas (N/(mm.m)),
cilndricas, segn el mtodo B, toma como referencia la mred : masa por unidad de ancho de las ruedas,
norma alemana DIN 3990-1 y fue aceptado con ligeras reducida y ubicada sobre la lnea de engranaje (kg/mm).
modificaciones en la Norma ISO 6336-1.
Para la evaluacin del coeficiente de carga dinmica Para el clculo de la masa reducida mred, pueden ser
KV este mtodo propone que el par de ruedas empleados los procedimientos clsicos de Teora de
engranadas sea considerado como dos masas reducidas Mecanismos y Mecnica Terica. Para el caso particular
m1 * y m2 * , las cuales son vinculadas a un muelle de de un par de ruedas cilndricas con contacto exterior
rigidez c . En el modelo de anlisis, los parmetros m1 * puede ser empleada la ecuacin siguiente :
y m2 * son representativos de las masas del pin y de la
rueda por unidad de ancho y el termino c del valor I1* I2* (kg/mm) (3)
unitario medio de la rigidez. mred =
I1 rb22 + I2* rb12
*
El modelo de anlisis previsto para evaluar KV
considera la influencia de la frecuencia de resonancia en
el incremento de la carga dinmica en los dientes, segn donde :
es mostrado en la figura 1, aunque para ciertos casos los I1 * , I2 * : momentos polares de inercia de las masas de
valores esperados no son lo suficientemente precisos, las ruedas, por unidad de ancho (Kg.mm2 /mm).
pues no es considerada la influencia de otras etapas de rb1 , rb2 : radios bsicos de las ruedas (mm).
la transmisin en el engranaje analizado, ni los efectos
que puede producir la vibracin torsional en todo el Para caracterizar la rigidez media del engrane es
sistema de transmisin, entre otros aspectos. empleado el valor medio de rigidez de todos los dientes
en el engrane. La ecuacin (4) es apropiada, en clculos
Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 59
aproximados, para el caso de engranajes cilndricos con : ngulo de la hlice de los dientes en el cilindro de
valores de coeficientes de recubrimiento transversal referencia.
1,2 y ngulos de hlice 45 [8] CR : factor por tipo de rueda. Para ruedas macizas
. debe ser tomado CR= 1, en caso de ruedas con vaciados
c = c (0,75 + 0,25 )
' (N/(mm.m)) (4) en sus llantas pueden ser tomado hasta un valor mnimo
de CR = 0,7.
CB :factor por tipo de cremallera bsica. Para
donde : engranajes con cremallera bsica de referencia segn
: coeficiente de recubrimiento en el plano ISO 53 -1974 puede ser empleado CB = 1, para otras
transversal. condiciones es orientado evaluar la siguiente ecuacin:
c : rigidez de un par de dientes engranados
(N/(mm.m)).
C B = 1 + 0,5 1 + f p h f p 1 0,02 20
* *
(6)
La rigidez de un par de dientes c en la ecuacin (4) es
considerada como la rigidez mxima del par de dientes siendo :
en contacto durante su trayectoria por la lnea de * fp :factor del radio de curvatura en el pie del diente
engranaje. Este valor es aproximadamente igual a la de la cremallera de referencia.
mxima rigidez del par de dientes en la zona en que solo h * fp : factor de altura del pie del diente en la
ellos trasmiten la carga. Para una carga especifica en los cremallera de referencia.
dientes del engrane mayor de 100 N/mm, es orientada la : ngulo de flanco del perfil del diente en la
ecuacin (5) para calcular la rigidez del par de dientes. cremallera de referencia ().
cth : rigidez terica de un par de dientes engranados
c = 0,8 c th CR CB cos () (N/(mm.m))
' ' (5) (N/(mm.m)). El valor de la rigidez terica puede ser
obtenido de la ecuacin (7) y la tabla 1
donde :
1
C2 C3 C5 x1 C7 x2
c th = C1 + + + C4 x1 +
'
+ C6 x2 + + C8 x12 + C9 x22 (N/(mm.m)) (7)
zv1 zv2 zv1 zv2
12 :
10 160 (m) (15)
yp = fpb
8 Hlim
6
4
2 160
0 yf = ff (m) (16)
Hlim
Lnea de engranaje
siendo
Figura 2- Rigidez de un par de dientes helicoidales Hlim : Esfuerzo lmite por fatiga superficial del
(.z 1 = 53 z 2 = 65 m = 1,5 = 15 x1 = 0 x2 = -0,08 = 1,7
material, para un contacto intermitente (MPa).
= 1,1 Ft/b = 484 N ). [11]
Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 61
Tabla 2- Valores y frmulas para el clculo de los factores CV de las ecuaciones (17), (18) y (19).
Puede ser calculado el coeficiente de carga dinmica En caso de que el efecto de los otros componentes de
en este rgimen mediante la siguiente ecuacin y los la transmisin sobre las cargas dinmicas no sea tenido
factores CV de la tabla 2: en cuenta, el coeficiente Kv puede ser valorado
mediante la siguiente ecuacin :
(
Kv = 1 + CV1 Bp + C V 2 B f + C V 4 Bk ) (18)
Kv = C V5 Bp + C V 6 B f + CV 7 (19)
[ ( )]
consideracin, que para algunas transmisiones en este
C V 7 = 0,875 + 0,125 sen 2 (21)
rgimen, es importante tomar en cuenta las cargas
dinmicas debido a la vibracin transversal de otros
engranajes y rboles.
62 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.
2
Coeficiente de carga dinmica en K1 z v u (24)
Kv = 1 + + K 2 1 2
rgimen intermedio. (Ft K A / be ) 100 u +1
Tabla 3- Valores de los factores K1 y K2 para el clculo del coeficiente de carga dinmica segn el mtodo C.
2
K1 z v u (26)
Kv = 1 + + k 2 1
2.4. Coeficiente de carga dinmica 350 100 2
u +1
segn mtodo D.
Este es un mtodo mucho ms simple que el anterior, 2.5. Coeficiente de carga dinmica
pero prev la influencia de menos parmetros y factores segn mtodo E.
en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas. Toma
en cuenta las consideraciones del mtodo C, asumiendo El procedimiento de clculo del coeficiente Kv, segn
que la carga lineal en el diente es de Ft .KA /b e = 350 este mtodo, toma como referencia la norma
N/mm, un valor aceptado como medio en engranajes estadounidense ANSI/AGMA 2001-B88 y fue aceptado
industriales. A partir de las anteriores consideraciones la con ligeras modificaciones en ISO 6336-1.
ecuacin para el clculo del coeficiente de carga El fundamento del clculo es emprico y conveniente
dinmica es : para engranajes industriales de uso general, segn
Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 63
Tabla 4. Parmetros geomtricos de los engranajes empleados en los ensayos de Kubo e Ichimaru.
Durante los ensayos de Kubo los dientes del regmenes subcriticos y de resonancia. Segn las
engranaje fueron cargados moderadamente con una amplitudes de las vibraciones fue estimada la resonancia
carga lineal entre 93 N/mm y 185 N/mm, en cambio las principal a 3700 min -1 . Los puntos de resonancia
ruedas empleadas en los experimentos de Ichimaru secundaria (N=1/2) y terciaria (N=1/3) fueron
soportaron cargas altas en los flancos de los dientes del observados en las velocidades de 1800 min -1 y 1200
orden de 420 N/mm, en este ltimo caso los dientes min -1 respectivamente.
fueron cementados y rectificados alcanzando el Empleando los mtodos de clculo B,C,D y E del
engranaje un grado de precisin ISO-6. Las velocidades factor Kv fue elaborado un programa de computacin
mximas de las ruedas durante las experiencias fueron que permiti evaluar el coeficiente de carga dinmica
de 30,0 m/s, en el caso de los ensayos de Ichimaru, y de para las condiciones de trabajo establecidas y las ruedas
7,0 m/s en las pruebas de Kubo. dentadas empleadas en los ensayos de Kubo e Ichimaru.
Ichimaru en sus ensayos fue capaz de obtener los En las figuras 4, 5 y 6 son mostrados los resultados
valores del coeficiente de carga dinmica en los obtenidos.
64 G. Gonzlez Rey, M.E.Garca Domnguez.
1,2
Kv
1,1
1
0 1,5 3 4,5 6 7,5
Velocidad circunferencial m/s
Figura 4.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial V de las ruedas,
calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Kubo (Kv-
Exp), en un engranaje cilndrico de precisin ISO-9 con una carga en sus dientes de 185 N/mm.
1,25 Kv-Exp
Coeficiente de carga
Kv-C
1,2
Kv-E
dinmica Kv
1,15 Kv-D
Kv-B
1,1
1,05
1
0 1,5 3 4,5 6 7,5
Velocidad circunferencial m/s
Figura 5.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la velocidad circunferencial V de las ruedas,
calculados segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Kubo (Kv-
Exp), en un engranaje cilndrico de grado de precisin ISO 7 con cargas en sus dientes de 185 N/mm.
Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 65
1,9 Kv-
1,45 Kv-E
1,3
1,15
1
900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
Frecuencia de rotacin del pin n1 (min-1)
Figura 6.- Valores del coeficiente de carga dinmica Kv en dependencia de la frecuencia de rotacin del pin, calculados
segn los mtodos B (Kv-B), C (Kv-C), D (Kv-D) y E (Kv-E) de ISO 6336-1 y los obtenidos en los ensayos de Ichamuro (Kv-Exp), en
un engranaje cilndrico de precisin ISO-6 con una carga en sus dientes de 420 N/mm.
Tabla 5. Razn de resonancia N, calculada segn el mtodo B de ISO (NISO ) y los obtenidos en el ensayo de Ichimaru
(NEXP), en dependencia de la frecuencia de rotacin del pin n1 y correspondiente a la velocidad circunferencial V de las
ruedas.
n1 900 1200 1385 1565 1800 2000 2400 2769 3000 3272 3600
(min-1)
V 7,3 9,8 11,3 12,8 14,7 16,3 19,6 22,6 24,5 26,7 29,4
(m/s)
Valores de la razn de resonancia segn Ichimaru (NExp ) e ISO (NISO )
NExp 1/4.0 1/3.0 1/2.6 1/2.3 1/2.0 1/1.8 1/1.5 1/1.3 1/1.2 1/1.1 1/1
NISO 1/7.4 1/5.5 1/4.8 1/4.2 1/3.7 1/3.3 1/2.8 1/2.4 1/2.2 1/2.0 1/1.8
Tabla 6. Frecuencia de rotacin del pin en el rgimen de resonancia principal del engranaje empleado por Ichimaru,
segn el mtodo B de ISO
Parmetros geomtricos del engranaje ensayado por Ichimaru, calculados segn los datos de la tabla 4:
Dimetros de referencia d 1 = d 2 = 156,0 mm Dimetros de fondo d f1 = d f2 = 141,0 mm
Dimetros bsicos d b1 = d b2 = 146,6 mm Dimetros de cresta d a1 = d a2 =168,0 mm
Coeficiente de recubrimiento = 1,62
Momento polar de inercia por unidad de ancho:
=7,83.10-6 Kg/mm3
4 2
d 6 168 = 612,34 Kg.mm
a1 = 7,83 10
*
I =
2 2 2 2
Masa de las ruedas por unidad de ancho reducida sobre la lnea de engranaje:
*
2 I 2 612 ,34 = 0,05699 Kg / mm
m red = =
2 2
db 146 , 6
Rigidez terica de un par de dientes engranados:
C C 0,15551 0,25791 = 15,840 N/(mm.m)
c th ' = C1 + 2 + 3 = 0,047234 + +
z1 z 2 26 26
Rigidez de un par de dientes engranados:
CR = 1 Ruedas macizas. CB = 1 Cremallera bsica de referencia segn ISO 53
o
c ' = 0,8 c th 'C R CB cos = 0,8 15,840 1 1 cos 0 = 12,672 N/(mm.m)
Rigidez media del engrane:
c = c'(0,75 + 0,25) = 12,672 (0,75 1,62 + 0,25) = 18,564 N/(mm.m)
Frecuencia de resonancia principal del pin:
30000 c 30000 18,564 = 6630 min-1
nE1 = =
z1 mred 26 0,05699
Evaluacin de las cargas dinmicas internas en engranajes cilndricos de contacto exterior. 67
Kv-B
% del valor de Kv experimental 120 Kv-C
Kv-D
Kv-E
100
80
60
900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
Frecuencia de rotacin del pin n1 (min-1)
Figura 7.- Valores del coeficiente de carga dinmica KvISO , segn los mtodos B, C, D y E , en por cientos del valor del
coeficiente experimental KvExp .
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Abstract:
Five different methods of calculation procedures of the dynamic factor Kv on cylindrical gears is exposed in this
paper, taking into account the International Standard ISO 6336:96. In order to analyze consistence and limit of
application of ISO methods for Kv , they are confronted with some experimental results.
Key words: cylindrical gear, dynamic load, ISO Standard, dynamic factor.