RASPUNSUL IN TIMP AL SISTEMELOR DE

SEMNALE DE INTRARE STANDARD

I. Sistemul de ordinal I ( )

Un element de ordiul I este descris de o ecuatie de tipul:

care, prin aplicarea transformatei Laplace, conduce la o functie de

transfer de tipul unde este

constanta de timp, iar este factorul de amplificare. Pentru k=1 sistemul este

descris de functia de transfer .

a) Semnalul treapta unitate

Pentru a ilustra raspunsul sistemelor de ordinal I la semnale de tip treapta unitate se va
realiza urmatorul montaj in Simulink:
Blocul Transfer Function este o implementare a functiei de transfer a transformatei Z. In
casuta de dialog corespunzatoare configurarii parametrilor fiecaruia din cele 5 blocuri se
vor complete coeficienti de la numerator si de la numitor pentru a se defini functia de
transfer. Cum functia de transfer este de ordinal I, observam ca la numitor avem o functie
de gradul I, iar la numerator vom avea o functie constanta.
Masurarea se va face pe un interval de 20 secunde, iar rezultatul va arata ca in figura de
mai jos:
Observatii:
Cele 5 grafice au o forma exponentiala, deoarece transformata Laplace a unui sistem de
ordinal I este o functie exponentiala. Pe fiecare grafic se identifica 3 zone:
Regim stationar inainte de aplicarea semnalului treapta unitate;

Regim tranzitoriu dupa aplicarea semnalului treapta unitate;

Regim stationar in final;

Coeficientul numaratorului din Transfer Function se numeste factor de amplificare si se

noteaza cu . Valoare de regim stationar finala este valoarea semnalului treapta

inmultita cu factorul de amplificare. De retinut, factorul de amplificare se citeste la final

si nu pe durata regimului tranzitoriu.
Daca sistemul linear este mai complicat, dar cu poli reali si una dintre constantele de timp
este mult mai mare decat toate celelalte, atunci din punct de vedere al raspunsului acest
sistem se poate aproxima cu sistemul de ordinal I cu constanta de timp mai mare.
Introducem 3 concepte noi pe care le observam pe durata regimului tranzitoriu si anume:
Eroarea stationara: reprezinta diferenta dintre amplitudinea treptei de intrare si
valoarea de regim stationar final a iesirii;
Timpul de reaspuns: reprezinta durata de timp de la momentul inceperii variatei
pana la momentul in care valoarea de regim tranzitoriu a raspunsului intra in
banda de din valoarea de regim stationar finala;

Suprareglajul: depinde exclusiv de factorul de amortizare;

Timpul de raspuns se poate calcula ca fiind momentul cand graficul atinge 98% din
valoarea stationara, din care scadem timpul initial. Pentru o vizualizare mai precisa se
foloseste Data Cursor.
b) Semnalul impuls Dirac
Urmatorul montaj Simulink reflecta raspunsul sistemelor de ordinal I la semnalul
impuls Dirac.
La fel ca si in cazul anterior, masurarea se va face pe un interval de 20 de secunde. In
cazul impulsului Dirac, se aplica o functie de transfer de ordinal I si rezulta o
aproximare a semnalului, de tip exponential. Se poate observa, din urmatoarea
imagine, ca timpul de raspuns este de aproximativ 5 secunde.

c) Semnalul rampa
Modelul Simulink, in cazul semnalului rampa, este urmatorul:
Timpul de raspuns al semnalului rampa, in urma aplicarii functiei de
transfer de ordinul I, este de aproximativ 2 secunde.
II. Model Simulink
Se va realiza urmatorul motaj functional in Simulink

In montajul de mai sus se aplica o functie de transfer de ordinul I unui semnal dreptunghiular.
Cum in lumea reala nu exista semnal dreptunghiular, ci o aproximare a acestuia, rezultatul
motajului este urmatorul:

Daca ordinul functiei de transfer este de 10 ori mai mic, sistemul se comporta relative identic
si pentru o treapta ideala, cat si pentru una aproximata. Acest lucru il observam in figura de
mai jos:
Daca se modifica functia de transfer: trece in , sistemul va deveni

instabil
 Graficul unui sistem instabil are forma urmatoare:
.

III. Calculul analitic al circuitului RC

Fie scheme electrica a circuitului RC:
Ecuatiile circuitului sunt:

In urma aplicarii transformatei Laplace pentru ecuatiile de mai sus, se obtine:

Pentru cele doua transformate Laplace, putem construe diagramele electrice aferente.
Pentru ecuatia :

Pentru ecuatia :
Schema bloc a intregului circuit se obtine prin insumarea celor 2 figuri de mai sus:

Schemele bloc pot fi conectate in serie doar daca iesirea uneia nu este afectata de urmatorul bloc.

Produsul RC are ca unitate de masura timpul. In vederea sustinerii afirmatiei anterioare, se va

realiza urmatoarea demonstratie simpla:

Inmultind cele doua ecuatii, se obtine ca unitate de masura timpul, subliniind ca ecuatiile
diferentiale sunt consistente in timp.
Folosind teorema valorii finale , ne propunem sa justificam valorile de regim stationar pentru

respectiv,

Din Teorema valorii finale obtinem,

Aplicand rezultatul pentru cazurile de mai sus se obtine:

analog si pentru

IV. Experiment
Se va realiza schema electrica din carte. In acest sens se va alege un generator de semnale
dreptunghiular. Pentru o frecventa de 0.5 Hz si produsul RC=1 se obtine graficul din figura
urmatoare

Pentru o frecventa de 0.5Hz se obtine graficul din figura urmatoare:

Daca modificam frecventa generatorului vom vedea si mai mult din graficul exponentialei. Cu
cat frecventa este mai mica, cu atat se observa raspunsul exponential al capacitorului. Cu cat
frecventa este mai mare, cu atat se aproximeaza mai bine semnalul dreptunghiular.
Se conecteaza un generator de semnal dreptunghiular la un osciloscop, care va afisa impendanta
de intrare a acestuia
Cuplaj in curent continuu

Cuplaj in curent alternative

Proiectare circuit RC
Pentru a modifica constanta de timp, inlocuim rezistenta cu diferite valori.
Primul Montaj are o rezistenta de 4.22kohmi.
Cel de-al 2-lea motaj are o rezistenta de 1.5kohmi.
Cel de-al 3-lea are o rezistenta de 15kohmi.