ANALISIS ESTRUCTURAL

II

MONTAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE

ARMADURA
2016
-I

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 MONTAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE
ARMADURA
Matrices de Transformacin
de fuerza y
desplazamiento
Como una armadura est
y
compuesta de
x' muchos elementos (miembros),
ahora se
F(lejano desarrollar un mtodo para
)
transformar
y' las fuerzas q del elemento
y y los
desplazamientos d
x
definidos en
coordenadas locales a
coordenadas
globales

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

x Se las coordenadas globales x
considerar que positivas estn a la derecha y las
N
(cercano) coordenadas y positivas hacia
arriba.
Los ngulos menores entre
los ejes
globales x,y, positivos, y el eje
local x
positivo se definir como x y y

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 MATRICES DE TRANSFORMACIN DE FUERZA Y
DESPLAZAMIENTO

Los cosenos x y y se identificarn como x= cos

x, y y= cos y

Los valores numricos x, y pueden generarse fcilmente una vez

que se han especificado las coordenadas x,y del extremo cercano N,
y del extremo lejano F del elemento.
y x'

F (lejano)

yF x

N
yN (cercano)

x
xN
x
F
 Considerando el elemento NF que se muestra, las coordenadas N y F
son (xN,yN) y (xF,yF)
respectivamente, por lo
tanto:

Los valores numricos x, y pueden generarse fcilmente una vez

que se han especificado las coordenadas x,y del extremo cercano N, y
del extremo lejano F del elemento.

y
x'


F
= (lejan
+ 2 o)

= = 2 yF
x

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 (cercano)

yN
x

x

= = 2


2 +
xN

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

Los signos algebraicos de las ecuaciones generalizadas contarn de
forma automtica para
los elementos orientados en otros cuadrantes del plano x-y

y x'

F (lejano)

yF x

N
yN (cercano)

x
x
N

x
F

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DEL
DESPLAZAMIENTO

En las coordenadas globales, cada extremo puede tener dos grados

de libertad o
desplazamientos independientes

La junta N DNx y DNy y la junta F tiene y se considerarn

tiene de
uno Ddesplazamientos
Fx y DF
por a
Ahora cada
de determinar
estos separado,
desplazamiento fin elemento.
de componente a lo largo del su
y

x
'

DNx cos x x
x
DNx
N

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

Cuando el extremo lejano se mantiene articulado y al extremo
cercano se le da
un desplazamiento global DNx , el desplazamiento
correspondiente (deformacin) a lo largo del elemento es DNx
cosx. Del mismo modo, un desplazamiento DNy ocasionar que
el elemento se desplace DNy cosy a lo largo del eje x

y y

x'
x'

F
F
y

DNy
DNx cos x x
DNy cos y
x
DNx
x
N
N
El efecto de ambos desplazamientos globales hace que el elemento
se desplace

= +
y y
x'
x'

F
F
y

DNy
DNx cos x x
DNy cos y
x
DNx
x
N
N
De manera similar, los desplazamientos positivos DFx y
DFy, aplicados en forma sucesiva en el extremo lejano F,
mientras el extremo cercano se mantiene articulado har
que el elemento se desplace
= +

y x' y x'
y
DFx cos x x DFy
DFy cos y
F
DFx
F

x
x
N N
Si se considera que x=cos, y x=cos,
representan los cosenos directores para el elemento, se
tiene

= +

= +

Escribindose en forma matricial como

V

0 0
 0 0
=

0 0
0 0
=

V
d=
TD

Donde:
0 0
T
0 0
=

 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DEL
DESPLAZAMIENTO

0 0
0 0
=

d=
TD
T transforma los cuatro desplazamientos D globales
x, y, en los dos desplazamientos d locales x. Por lo
tanto, T se conoce como la matriz de transformacin
del desplazamiento.
MATRIZ DE TRANSFORMACIN DEL
DESPLAZAMIENTO

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 MATRIZ DE TRANSFORMACIN
DE FUERZA
Consideramos ahora la aplicacin de la fuerza qN sobre el
extremo cercano del elemento. El extremo lejano se mantiene
articulado. Entonces las componentes de la fuerza global de qN
son:

= =

y
x'

QNx x
x
N

qN QNy

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

Del mismo modo se aplica la fuerza qF a la barra NF, las
componentes de la fuerza global en F son

= =

y x'
QFy qF

F
QFx

x
x
N
Con base en los cosenos directores x=cosx, y y=cosy,
las ecuaciones anteriores se convierten en

=
=
=

Matricialmente se tiene:
0
0

=
0

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 0

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 0
0

=
0

0

?
~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO
MATRIZ DE TRANSFORMACIN
DE FUERZA 0
0

=
0

0

=


=
Donde: 0

0

 MATRIZ DE TRANSFORMACIN
TT
DE FUERZA
transforma las dos fuerzas q locales (x) que actan en
los extremos del elemento en las cuatro componentes de la
fuerza Q globales (x,y). Por comparacin puede establecerse
que esta matriz de transformacin de la fuerza es la
transpuesta de la matriz de transformacin del
desplazamiento.

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
DEL ELEMENTO
Combinando los resultados anteriores se determina la matriz
de rigidez del
elemento que relaciona los componentes de la fuerza
global Q del
elemento con sus desplazamientos globales D

Si sustituimos la ecuacin de transformacin de

desplazamientos

=
En la ecuacin carga desplazamiento de la matriz de rigidez del
elemento

= d
Podemos determinar la en
fuerza q dede
los elementos en funcin
funcin

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
DEL ELEMENTO
los desplazamientos globales D en sus puntos extremos, y esto
ser:

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 = TD

Al sustituir la =
ecuacin

En la matriz de transformacin de fuerzas

=
Se
obtiene: = =

La matriz k es la matriz de rigidez del elemento en

coordenadas globales.
Dado que TT, T y k ya se conocen, entonces

0 1 -1 0 0

k=

0 -1 1 0
0

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

0

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 Realizando las operaciones matriciales se obtiene

Cercano Lejano

Nx Ny Fx Fy
2 Cercano
2 Nx

2

o
2
2 N
=
y 2 Lejano

Fx


2 2 F
y

La ubicacin de cada elemento de la matriz simtrica de 4x4, est

referenciada con
cada grado de libertad global asociado con el extremo cercano N,
seguido por el
extremo lejano F. Esto se indica mediante la notacin del nmero
del cdigo a lo
largo de las filas y columnas, es decir, Nx, Ny, Fx, Fy,. Aqu k
representa las relaciones
fuerza-desplazamiento para el elemento cuando la componente
de la fuerza y el
desplazamiento en los extremos del elemento estn en las direcciones
globales x,y

Nx Ny Fx y
x'

Fy
2

F

(lejano)

y
x

2 Nx
yF
yN
2

N
2
N
(cercano)

xN F x

= x

2 2
Fx

2
2
F
y

Por tanto, cada uno de los trminos de la matriz es un coefciente de

infuencia de la
rigidez kij, lo que denota la componente de la fuerza x o y en i,
necesaria para originar una componente unitaria de
desplazamiento asociada x o y en j.

Nx Ny Fx y

Fy
x'

2
F
(lejano)

2 Nx
yF

2
2 N x

2 2
=


y xN N(cercano)
x
yN

Fx
xF

2
2
F
y

Cada columna identificada en la matriz representa las cuatro

componentes de fuerza
desarrollada en los extremos del elemento cuando el extremo
identificado se somete
a un desplazamiento unitario relacionado con su columna de la matriz.

Nx Ny Fx y

Fy
x'

2
F
(lejano)

2 Nx
yF

2
2
N
x

2 2
=


y xN N(cercano)
x
yN

Fx
xF

2
2
F
 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA
y ARMADURA
Formada todas las matrices de rigidez de los elementos
en coordenadas
globales es necesario ensamblarlas en el orden correcto
para que se pueda
determinar la matriz de rigidez K de toda la
armadura.

Este proceso de combinacin de matrices de los

elementos depende de una cuidadosa identificacin de
los miembros de cada matriz del elemento. Como se
analiz en la seccin anterior, esto se hace por la
designacin de filas y columnas de la matriz mediante los
cuatro nmeros de cdigos Nx, Ny, NFx, Fy que se utilizan
para identificar los dos grados de libertad globales que
puede ocurrir en cada elemento

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

La matriz de rigidez de la estructura tendr un orden igual
al nmero de
cdigo mayor asignado a la armadura, ya que representa
la cantidad total
de grados de libertad para la estructura, ya que
representa la cantidad
total de grados de libertad para la
estructura.

Cuando se ensamble las matrices k, cada elemento en

k se pondr entonces en su misma designacin de fila y
columna en la matriz de rigidez de la estructura K.

En particular, cuando dos o mas elementos estn

conectados a la misma junta o nodo, entonces algunos de
los elementos de cada matriz k del elemento, se asignarn
a la misma posicin en la matriz K. cuando esto ocurre, los
elementos designados a la ubicacin comn deben
sumarse algebraicamente. La razn de esto se hace
evidente si se tiene en cuenta que cada elemento de la
matriz k representa la resistencia del elemento a una fuerza
aplicada en su extremo.
De esta manera, la suma de estas resistencias en la
direccin x o y al
formar la matriz K determina la resistencia total de
cada junta a un
desplazamiento unitario en la direccin x o y.
MONTAJE DE MATRIZ DE RIGIDEZ DE
ARMADURA

)' . . - 1
'W
; , , 5

48pime.'.
8m

-1 . I _
' 4r

6m p h:s
36m
lli UNIVERSIDAD CtSAR V ALLEJO
 APLICACIN DEL METODO DE LA RIGIDEZ
PARA EL ANLISIS
DE ARMADURAS

Una vez que se forma la matriz de rigidez de la

estructura, las
componentes de la fuerza global Q que actan sobre la
armadura pueden
relacionarse con sus desplazamientos globales D utilizando

Q=K
D

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin de rigidez de la

estructura.
APLICACIN DEL METODO DE LA RIGIDEZ
PARA EL ANLISIS
DE ARMADURAS

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO


=

Qk, Dk = cargas externas y desplazamientos conocidos;

aqu las cargas existen en la armadura como parte del
problema, y los desplazamientos suelen especificarse
como iguales a cero debido a las limitaciones de
soportes como pasadores o rodillos.

Qu, Du = cargas y desplazamientos desconocidos; aqu las

cargas representan las reacciones desconocidas en los
soportes y los desplazamientos se presentan en las juntas
donde el movimiento no est restringido en una direccin
particular.

K= matriz de rigidez de la estructura, que se parte para ser

compatible con
lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO
las particiones de
QyD

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO


=

= +

= +
Muy a menudo Dk = 0, puesto que los soportes no se
desplazan.

Como los elementos de la matriz partida K11 representan

la resistencia total en una junta de armadura a un
desplazamiento unitario, ya sea en la direccin x o y,
entonces la ecuacin anterior simboliza la coleccin de
todas las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
aplicadas a las juntas
donde las cargas externas son cero o tienen un valor
conocido (Qk). Si se
despeja Du,
resulta

= 1
De esta ecuacin puede obtenerse una solucin directa
para todos los
desplazamientos de junta desconocidos; entonces a partir
de la ecuacin

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 = +
Con Dk = 0, se obtiene

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
= DEL ELEMENTO

Al sustituir la =
ecuacin

En la matriz de transformacin de fuerzas

=
Se
obtiene: = =

=
 APLICACIN DEL METODO DE LA RIGIDEZ
PARA EL ANLISIS

DE ARMADURAS

Con la ecuacin puede obtenerse las reacciones
desconocidas en los
soportes, as mismo las fuerzas del elementos pueden
determinarse
mediante la ecuacin:

1 -1 0 0

=

-1 1 0 0

APLICACIN DEL METODO DE LA RIGIDEZ
PARA EL ANLISIS
DE ARMADURAS

Como qN=-qF para el equilibrio, slo debe encontrarse una

de las fuerzas. Aqu se determinar qF, la cual ejerce tensin
en el elemento.

En particular, si el resultado que se calcula mediante esta

ecuacin es
negativo, entonces el elemento est en compresin.

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

Determine la fuerza en cada uno de los dos elementos que
componen la
armadura que se muestra en la figura

m
8

6
m
2 Tn
 METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES

En ocasiones, una armadura puede estar soportada mediante un

rodillo situado en
un plano inclinado, y cuando esto ocurre la restriccin de cero
defexiones en el
soporte (nodo) no puede definirse directamente empleando un solo
sistema global
de coordenadas horizontales y verticales. Ejemplo, considere la
armadura que se
muestra en la figura, la condicin de desplazamiento cero en
el nodo 1 est
definida slo a lo largo del eje y, y debido a que el rodillo puede
desplazarse a lo
largo del eje x, este nodo tendr componentes de desplazamiento
a lo largo de
ambos ejes de coordenadas globales, x, y. por esta razn no es
posible incluir la
condicin de desplazamiento cero en este nodo al escribir la
ecuacin de rigidez

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

 METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES
global de la armadura usando los ejes x, y sin hace algunas
modificaciones en el
procedimiento del anlisis matricial
y

0, ;. ~.------~IIL
r 2

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

Para resolver este problema, de modo que pueda incorporarse
fcilmente en un
anlisis de computadora, se emplear un conjunto de coordenadas
nodales x, y
que se localiza en el soporte inclinado. Estos ejes estn orientados de
modo que las
reacciones y los desplazamientos se encuentran en los soportes a lo
largo de cada
uno de los ejes de coordenadas. Con el fin de determinar la
ecuacin de rigidez
global de la armadura, se vuelve necesario desarrollar las
matrices de
transformacin de la fuerza y el desplazamiento para cada uno de
los elementos
conectados en este soporte, para que los resultados puedan
sumarse en el mismo
sistema de coordenadas global x,y
Considere un elemento de armadura, con un sistema de
coordenadas globales x,y
en el nodo cercano N, y un sistema de coordenadas nodales x,
y en el nodo
lejano F. Cuando se producen desplazamientos D de
manera que tengan
componentes a lo largo de cada uno de estos ejes, como se
muestra en la figura,
los desplazamientos d en la direccin x a lo largo de los extremos
del elemento se
convierten en

= +

= +

y" wordcnadus
,- locrut"A
{ .,r'

---
 ,. .,-i
d) an.lc.ri.ndas. '.
'L,.,Jc;...
mdnl~ x

ene rdt!J\alli15 globttJct..i

Q)}
 METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES

Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

0 0
0 0
=

Del mismo modo, las fuerzas q en los extremos cercano y lejano del
elemento,
tienen componentes Q a lo largo de los ejes globales

= =

= =

METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES

'fil UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES

= =

= =

0
0

=
0
0

METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES
Las matrices de transformacin del desplazamiento y la
fuerza en las
ecuaciones anteriores se usan para desarrollar la matriz de rigidez
del elemento
para esta situacin. Al aplicar la ecuacin
=

0

0 1 -1 0 0

k=

0 -1 1 0

0
Si se realizan estas operaciones resulta
2

2


METODO DE RIGIDEZ
COORDENADAS NODALES
=
2

2
lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO
 METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES

El anlisis de las armaduras espaciales estticamente

determinadas e
indeterminadas puede realizarse empleando el mismo
procedimiento descrito
anteriormente. Sin embargo, para tener en cuenta
los aspectos
tridimensionales del problema es necesario incluir elementos
adicionales en la
matriz de transformacin T.

=r=
1

_/x
METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES
I
.X

lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO

METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES

...
~F

=
2 + 2 + 2
= =


= =
2 + 2 + 2
=


METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES
=
2 + 2 + 2
= =

lli UNIVERSIDAD Ct SAR VALLEJO

 METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES

Como resultado de la tercera dimensin, la matriz de

transformacin, se
convierte en
0 0 0
0 0 T=
T=
0 0 0 0 0

Si se sustituye esta k 1 en la ecuacin TkT

ecuacin =
1 k=T
1
1

0

0 0
k = 0 1 1 0 0 0
1 1 0 0

0
0
0
METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES

~ UNIVERSIDAD C~SAR VALLEJO

 METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES

Si se lleva a cabo la multiplicacin matricial se obtiene la

matriz simtrica
siguiente

2
Nx

2 Ny

Nx Ny Nz
Fx Fy Fz2 Nz
2 2
2
k=


2

2 Fx

2 Fy
2
METODO DE RIGIDEZ ARMADURAS
ESPACIALES

2 Fz
2


Esta ecuacin representa la matriz de rigidez del elemento
expresada en coordenadas globales. Los nmeros de cdigo a lo
largo de las filas y las columnas hacen referencia a las
direcciones x, y, z en el extremo cercano, Nx, Ny, Nz, seguidos por
los que estn en el extremo lejano Fx, Fy, Fz.
lli UNIVERSIDAD CtSAR VALLEJO