Controlador lgico programable
contrario no producir el resultado deseado.[1]
PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimen-
tacin (PS), CPU, mdulo de interfaz (IM) y el procesador de
comunicaciones (CP).
Un controlador lgico programable, ms conocido por
sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller)
o por autmata programable, es una computadora utili-
zada en la ingeniera automtica o automatizacin indus-
trial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas
de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas.
A diferencia de las computadoras de propsito general, el
PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de
salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
Los programas para el control de funcionamiento de la
mquina se suelen almacenar en bateras, copia de segu-
ridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo
de un sistema de tiempo real duro, donde los resulta-
dos de salida deben ser producidos en respuesta a las con-
diciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
1 Historia
Su historia se remonta a nales de la dcada de 1960,
cuando la industria busc en las nuevas tecnologas elec-
trnicas una solucin ms eciente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos elctricos con
rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica com-
binacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin au-
tomtica de General Motors) emiti una solicitud de pro-
puestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bed-
ford Associates. El resultado fue el primer PLC, desig-
nado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates
n 84.[2] Bedford Associates comenz una nueva empresa
dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimien-
to de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como
el padre del PLC.[3] La marca Modicon fue vendida
en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida
por la compaa alemana AEG y luego por la francesa
Schneider Electric, el actual propietario
2 Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los
sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programa-
dos en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el
cual las rdenes de control se le indicaban al procesador
como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de m-
quinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los siste-
mas a controlar se introdujo un lenguaje grco llamado
lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de es-
calera, que se parece mucho a un diagrama esquemtico
de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para redu-
cir las demandas de formacin de los tcnicos existen-
tes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario
de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diver-
sas maneras, desde diagramas de contactos, a los lengua-
jes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de es-
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tado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado
para programar PLC basados en diagramas de estado.
3 Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucio-
nado con los aos para incluir el control del rel se-
cuencial, control de movimiento, control de procesos,
sistemas de control distribuido y comunicacin por red.
Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, po-
tencia de procesamiento y de comunicacin de algunos
PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar
un ordenador de sobremesa de uso general para suplan-
tar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la
viabilidad de estos controladores de ordenadores de so-
bremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta
que no se han aceptado generalmente en la industria pe-
sada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecu-
tan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio est tpi-
camente no diseado a los mismos niveles de tolerancia
a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los PLC. Adems
de las limitaciones de hardware de lgica basada en es-
critorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el
resultado de que la lgica no siempre puede responder a
los cambios en el estado de la lgica o de los estado de
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como
se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplica-
ciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones
menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y
su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin
es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mu-
cho menos costosos que los PLCs.
4 Estructura interna
Sus partes fundamentales son la unidad central de proce-
so o CPU, y las interfaces de entrada y salida. La CPU es
el cerebro del PLC y est formado por el procesador y la
memoria. El procesador se encarga de ejecutar el progra-
ma escrito por el usuario, que se encuentra almacenado
en la memoria. Adems el procesador se comunica con
el exterior mediante sus puertos de comunicacin y rea-
liza funciones de autodiagnstico. La interfaz de entrada
se ocupa de adaptar las seales provenientes de los ele-
mentos captadores, tales como botoneras, llaves, lmites
de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como
informacin. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a
travs de un programa interno, activa algn elemento de
campo, la interfaz de salida es la encargada de adminis-
trar la potencia necesaria para comandar el actuador.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
5 Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados
rels lgicos programables (PLR), y tambin por otros
nombres similares, se han vuelto ms comunes y acep-
tados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan
en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de
entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan
desde el mundo real y algunas que salen) estn involu-
crados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispo-
sitivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma
comn por varios fabricantes, y con la marca de los fa-
bricantes ms grandes de PLCs para completar su gama
baja de producto nal. La mayora de ellos tienen entre
8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y has-
ta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general al-
rededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm
de profundidad. La mayora de estos dispositivos inclu-
yen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visua-
lizacin simplicada lgica de escalera (slo una porcin
muy pequea del programa est visible en un momen-
to dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente
estas pantallas estn acompaados por una botonera bas-
culante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms
separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La
mayora tienen un pequeo conector para la conexin a
travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para
que los programadores pueden utilizar simples aplicacio-
nes de Windows para la programacin en lugar de verse
obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pe-
queos pulsadores para este n. A diferencia de los PLCs
regulares que son generalmente modulares y ampliables
en gran medida, los PLRs son por lo general no modula-
res o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de
magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo
robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los
ltimos aos se est incluso incorporando en estos peque-
os dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45
que permite congurar y monitorizar el equipo de forma
remota.
6 Ventajas y Desventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se en-
cuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en
la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modica-
ciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de ta-
mao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad
de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los con-
troladores lgicos programables, o PLCs, presentan cier-
tas desventajas como es la necesidad de contar con tcni-
cos cualicados y adiestrados especcamente para ocu-
parse de su buen funcionamiento.
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7 Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de fun-
cionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales,
sino que tambin pueden realizar operaciones aritmti-
cas, manejar seales analgicas para realizar estrategias
de control, tales como controladores PID (Proporcional,
Integral y Derivativo).

8 Referencias
[1] What IS a PLC? (en ingls). Consultado el 23 de enero
de 2013.

[2] M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineers

Reference book, 16th edition,Newnes, 2003 Chapter 16
Programmable Controller

[3] Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). The father of

invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary
of the PLC (en ingls). Consultado el 23 de enero de
2013.

9 Enlaces externos
Programacin de controladores lgicos (PLC)
Simulador de PLC Online (ladder)

Controlador logico programable

Simple PLC How-To Guides

Atipica micro PLC

4 10 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

10 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

10.1 Texto
Controlador lgico programable Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable?oldid=98977607 Co-
laboradores: PACO, Joseaperez, Lourdes Cardenal, Rolf, Murphy era un optimista, Suruena, Superzerocool, Unicacion, CEM-bot, Mpei-
nadopa, Rtalaman, Gacq, DonBarredora, Technopat, SieBot, BOTarate, Marcelo, Pategila11, Rolfds, Tirithel, JaviMad, Eduardosalg, Leon-
polanco, Mar del Sur, UA31, Linfocito B, Arjuno3, Luckas-bot, Boto a Boto, SuperBraulio13, Ortisa, Xqbot, Jkbw, Botarel, Halfdrag,
RedBot, Nintendoking, Rocatek, PatruBOT, Gauri, EmausBot, Savh, Allforrous, Mecamtico, Emiduronte, MadriCR, WikitanvirBot,
Willy000015, Invadibot, Acratta, Elhalconingles, Tximitx, Elvisor, Syum90, Aosoriom, Langtoolbot, Ivanretro, Addbot, Itromo, Ja-
rould, Egis57, Rocker Heteld, Nobita931, Crisrafalugar, Jmoijll, Carlosjg, Sergiodavidsalomon y Annimos: 108

10.2 Imgenes
Archivo:Siemens_Simatic_S7-416-3.jpg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f3/Siemens_Simatic_S7-416-3.
jpg Licencia: Public domain Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Mixabest

10.3 Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0