Conclusiones 7-1

7. CONCLUSIONES

Llega el esperado y temido momento de escribir las conclusiones. Esperado porque significa
que los interrogantes y dudas existentes al iniciar este trabajo se han resuelto, al menos
parcialmente. Temido porque uno tiene la sensacin de que se le han quedado cosas por decir o por
estudiar.

El objetivo planteado al comenzar este trabajo era: es posible detectar la presencia de

estructuras inmersas en el subsuelo a partir de la medida de impedancia elctrica desde la
superficie?. Evidentemente la respuesta era simple: s. Y es as de simple porque el tema no es
nuevo y ha sido objeto de investigacin durante todo este siglo. Dnde est pues la supuesta
originalidad del trabajo? Una investigacin sobre un tema siempre parte de unos estudios y unas
ideas anteriores, y en este momento ya pierde parte de su originalidad. Este trabajo ms que
totalmente original en todos sus mltiples aspectos ha pretendido ser un trabajo riguroso con
pequeas aportaciones originales en cada uno de los temas tratados. El tema no es nuevo pero s
que lo era en el Departament d Enginyeria Electrnica, donde se ha realizado el trabajo. El tema no
es nuevo pero s que es poco usual plantearse la deteccin de objetos de tamao pequeo (decenas
de centmetro) a una profundidad de pocos metros. La profundidad a la que un determinado objeto
se puede detectar con la medida de la impedancia elctrica no es un tema totalmente resuelto, como
tampoco lo es el uso de algoritmos para obtener imgenes de la distribucin de conductividad del
subsuelo. Al iniciar este trabajo hace unos cinco aos, nos sorprendieron los mtodos primitivos
que se usaban para realizar medidas, en contraste a los s ofisticados equipos que se utilizan para
la medida de la impedancia elctrica en la tomografa mdica. Esto alentaba a la implementacin de
sistemas de medida automticos y configuraciones multielectrdicas nuevas para acelerar y mejorar
los procesos de medida. No bamos desencaminados ya que en los ltimos aos se han empezado a
comercializar sistemas automticos de medida para aplicaciones geoelctricas.

Las conclusiones de este trabajo se han ido apuntando ya en forma de resmenes al finalizar
cada captulo. En lo que sigue se intenta sintetizar estas ideas dndoles una visin ms global.

Sobre la medida de la resistividad elctrica del subsuelo

Las medidas de impedancia elctrica realizadas desde la superficie tratan de localizar objetos y
estructuras inmersas en el subsuelo. Para que dichos objetos sean detectables han de tener una
resistividad diferente de la del medio donde estn inmersos. La localizacin de estructuras a pocos
metros de profundidad tiene aplicacin en la Ingeniera Civil, en excavaciones arqueolgicas o en
la deteccin de contaminantes. Un problema en la interpretacin de las medidas es que un mismo
valor de resistividad puede corresponder a diferentes materiales. Incluso un mismo material,
dependiendo de su grado de humedad y otros factores externos, puede tener un margen de variacin
grande de su resistividad. El objetivo del trabajo es realizar las medidas y presentar una imagen de
la resistividad (o conductividad) del subsuelo. La interpretacin corresponde a los expertos en el
tema (gelogos, geofsicos) y puede requerir la utilizacin de otros mtodos geofsicos. De hecho
7-2 Conclusiones

cada mtodo geofsico aporta infomacin complementaria y lo ptimo (y no siempre posible) es

utilizar varios de ellos.

Sobre el problema directo

Antes de realizar las medidas conviene saber qu es lo que mediremos. Es decir, cmo variar la
diferencia de potencial en la superficie si el cuerpo enterrado es esfrico o cilndrico. O, por
ejemplo, a qu profundidad se podr detectar los objetos o qu tamao mnimo han de tener.
Tambin es conveniente conocer qu instrumentacin se necesitar, qu exactitud ha de tener o qu

El problema directo trata de resolver algunas de estas cuestiones. Se dan soluciones analticas
exactas y aproximadas para el caso de la esfera y el cilindro. Con ellas se busca qu
configuraciones electrdicas son ms sensibles a la deteccin de una esfera. Dado que se utilizan
sistemas de medida automticos, se proponen configuraciones multielectrdicas nuevas basadas en
configuraciones clsicas. La configuracin doble dipolo presenta la mejor visibilidad pero requiere
un detector con gran margen dinmico. La configuracin Schlumberger presenta un buen
compromiso entre visibilidad y margen dinmico. La visibilidad de una esfera conductora es el
doble que la de una esfera aislante. Adems depende cbicamente de la relacin radio-profundidad.
En el caso del cilindro esta dependencia es cuadrtica. La visibilidad, tanto de objetos esfricos
como cilndricos, se satura rpidamente con el contraste resistivo entre el objeto y el medio. As
para relaciones mayores a 100 o menores a 0,01 el objeto se comporta como totalmente aislante o
conductor respectivamente. A partir de la curva de resistividad aparente normalizada se determina
la profundidad y el radio de los objetos, lo que constituye una primera aproximacin al problema
inverso.

Sobre la instrumentacin
Aplicaciones como la prospeccin arqueolgica y estudios medioambientales o de Ingeniera
Civil requieren un gran nmero de medidas. Esto supone un gran trabajo manual al tener que
cambiar en cada nueva medida la posicin de los electrodos inyectores y/o detectores. Para reducir
este trabajo manual y acelerar el proceso de medida y de interpretacin de la resistividad del
subsuelo, se han implementado tres sistemas de medida automticos, dos para el laboratorio y otro
para medidas de campo. Estos sistemas permiten cualquier combinacin de electrodos inyectores y
detectores sobre una agrupacin de 16 electrodos (laboratorio) y 8 electrodos (campo). La seal
inyectada es alterna y la deteccin es sncrona para evitar los errores provocados por el potencial de
electrodo y las corrientes telricas. A frecuencias cercanas a 1 kHz el campo elctrico interferente
presente en el subsuelo es mnimo (Sumner, 1985). Adems, la impedancia de electrodo disminuye
con la frecuencia, por lo que con la misma tensin entre los electrodos inyectores la corriente
introducida en el terreno aumenta y por tanto la tensin detectada. La frecuencia mxima utilizable
viene limitada por la profundidad de penetracin y por el acoplamiento electromagntico entre el
inyector y el detector. El sistema PROGEO permite obtener de la parte real e imaginaria de la
impedancia medida, lo que lo diferencia del metodo resistivo clsico que detecta solamente la parte
real. Sin embargo, las seales detectadas estn contaminadas por la tensin en modo comn, por la
Conclusiones 7-3

interferencia electromagntica entre el inyector y el detector, y por la interferencia a 50 Hz. El

acoplamiento capacitivo e inductivo provoca errores mucho mayores en la parte imaginaria de la
impedancia. La configuracin doble dipolo es mucho ms sensible a estos errores que la

Si el medio tiene un comportamiento resistivo a la frecuencia de trabajo, como ocurre en las

medidas de laboratorio y en las medidas de campo realizadas, slo interesar detectar la
componente en fase de la seal (parte real de la impedancia). En este caso el error en las medidas se
puede reducir inyectado seales cuadradas y muestreando en la zona plana de la seal detectada
(Gasulla et al., 1998a), una vez el efecto de la interferencia haya desaparecido. Este hecho es
independiente de la disposicin de los cables y la configuracin electrdica utilizada. El sistema de
laboratorio basado en el detector DIES utiliza este mtodo. Adems, para reducir la tensin en
modo comn, se utiliza un electrodo adicional que conecta la referencia del detector con el suelo.
El sistema de campo utiliza un amplificador para aumentar la corriente inyectada en el terreno. La
adquisicin se realiza tambin con el detector DIES. Para alimentar el sistema se utiliza un grupo

Sobre el problema inverso

A partir de las medidas realizadas se ha de dar una respuesta sobre la distribucin de
conductividad del subsuelo. El problema inverso trata este tema. Antes de que se dispusiera de
ordenadores, el intrprete se basaba en los procedimientos de ajuste de curvas para interpretar un
medio supuestamente estratificado. Con la generalizacin del uso de ordenadores han aparecido
muchos trabajos que tratan sobre la interpretacin automtica y numrica. La aparicin de sistemas
de medida automticos, al permitir la adquisicin de los datos ms rapidamente, ha fomentado la
utilizacin cada vez mayor de algoritmos para obtener imgenes de conductividad en dos y tres
dimensiones. A pesar del incremento de la automatizacin tanto en la adquisicin como en la
interpretacin, conviene seguir aplicando el raciocinio en este proceso. Ello es as porque los
algoritmos pueden dar en ocasiones resultados aberrantes. Adems algunas medidas pueden ser

Existen numerosos algoritmos de reconstruccin propuestos. Los mtodos de retroproyeccin

provienen en su mayora de la tomografa mdica y suelen ser de un solo paso (iteracin). Sin
embargo, la mayora de tcnicas utilizadas en la prospeccin geofsica utilizan mtodos iterativos
basados en el criterio de mnimos cuadrados. Los mtodos iterativos son lentos ya que a cada
iteracin han de calcular el problema directo y la matriz de sensibilidad mediante mtodos
numricos. En los mtodos de un solo paso, donde nicamente se implementa la primera iteracin,
el tiempo de clculo se reduce notablemente, sobre todo si se escoge un medio homogneo como
modelo de partida. Gasulla, Jordana y Palls (1999) muestran que las imgenes obtenidas son
suficientemente buenas para detectar objetos locales, por lo que en este trabajo slo se han utilizado
7-4 Conclusiones

Un problema est mal definido si pequeos errores en los datos provocan grandes variaciones
en la solucin. El mtodo resistivo pertenece a esta clase de problemas (LaBrecque et al., 1996).
Los mtodos de mnimos cuadrados tratan de resolver esta dificultad regularizando el problema,
que consiste en aadir informacin a priori. Los mtodos de retroproyeccin regularizan el
problema utilizando la traspuesta de una matriz de sensibilidad ponderada. Aqu se han comparado
diferentes algoritmos utilizando datos sintticos (obtenidos resolviendo el problema directo para
una esfera) para las configuraciones electrdicas Schlumberger y doble dipolo. Los mtodos de
mnimos cuadrados son claramente superiores a los mtodos de retroproyeccin. Los mtodos de
Marquardt y TSVD obtienen los menores errores y localizan con mayor precisin el objeto. El
factor de regularizacin utilizado en el mtodo de Marquardt se determina mediante el mtodo de
la curva L (Hansen y O Leary, 1992, 1993).

Para resolver el problema inverso se ha linealizado el problema por lo que los valores de
conductividad estimados no son los reales. Esto se intenta solucionar normalmente mediante el uso
de mtodos iterativos. En este trabajo se adopta otra estrategia que consiste en aplicar un factor de
correccin a las imgenes obtenidas. El modelo escogido para el subsuelo tambin influye en el
valor de la conductividad estimada. Si el nmero de celdas es muy superior al nmero de medidas
el problema es muy indeterminado. Utilizando los mtodos de retroproyeccin como informacin a
priori se puede encontrar una solucin adecuada. A pesar de que las medidas con configuracin
doble dipolo tienen errores relativos mayores, se obtienen mejores resultados que con la
configuracin Schlumberger cuando en aqulla se eliminan las medidas ms errneas y se utiliza
una matriz de sensibilidad relativa. En general, para estimar correctamente la posicin de un objeto,
se han de utilizar imgenes y medidas 3D. Sin embargo, para objetos cuya resistividad no vara a lo
largo de un eje es posible utilizar medidas e imgenes 2D si la agrupacin de electrodos se dispone
perpendicularmente a dicho eje. En este caso se ha de realizar una integracin previa a lo largo de
este eje para calcular la sensibilidad de las celdas.

Sobre los resultados experimentales

La deteccin de objetos locales inmersos en el subsuelo se ha validado experimentalmente con
medidas de laboratorio y de campo. La frecuencia de la seal en ambos casos ha sido de 1 kHz. El
modelo de laboratorio es una cubeta de plstico (40 cm 35 cm 20 cm) llena de agua donde se
sumergen diversos objetos esfricos y cilndricos tanto aislantes como conductores. Para cancelar
el efecto de las dimensiones finitas de la cubeta y de la inexactitud en la posicin de los electrodos
en el modelo de laboratorio, se realiza una medida de referencia con el objeto lejos de la
agrupacin de electrodos. Los objetos se localizan correctamente hasta una profundidad igual a tres
veces su radio con la configuracin Schlumberger localiza e igual a cuatro veces su radio con la
configuracin doble dipolo. La determinacin de la profundidad y el radio de los objetos a partir de
las primeras 13 medidas de la configuracin Schlumberger proporciona una informacin
complementaria a la obtenida con las imgenes. Las medidas de campo realizadas con una
agrupacin de 8 electrodos en un terreno agrcola situado en Santa Eulalia de Ronana (Barcelona),
han permitido detectar una tubera de plstico de 8 cm de radio, 1,06 m de largo, previamente
enterrada a una profundidad de 24 cm. Para eliminar el efecto del sustrato rocoso presente debajo
Conclusiones 7-5

del objeto se utiliza una medida de referencia. Para simular una fuga se usa un tubo de plstico
situado en el lado sur de la tubera. Las medidas se realizan antes y despus de verter el agua. Las
imgenes obtenidas permiten detectar la fuga en el lado sur de la tubera justo debajo del tubo de

Tanto en las medidas de laboratorio como en las medidas de campo se ha de utilizar una medida
de referencia para eliminar los efectos no debidos al objeto que se quiere detectar. Estos efectos se
deben a la presencia de capas, paredes laterales y a la inexactitud en la posicin de electrodos entre
otros. As pues, los mtodos utilizados en este trabajo para la obtencin de imgenes no son
absolutos sino ms bien diferenciales (Riu, 1991). Para que la deteccin de los objetos locales
tenga xito las separaciones entre electrodos, aunque no sean exactamente las previstas, han de
la influencia de otras estructuras no ha de cambiar
sustancialmente al desplazar la configuracin. Por ejemplo, si se conoce la existencia de una capa
debajo del objeto con una inclinacin en una determinada direccin la configuracin electrdica se
ha de disponer en esa direccin y desplazarse perpendicularmente a ella. ste es el caso de las
medidas de campo presentadas en el captulo 6, donde el sustrato rocoso presenta una ligera
inclinacin en la direccin del eje de la tubera. La deteccin de cambios temporales de la
resistividad (por ejemplo una fuga) es ms probable que se detecte con xito, ya que la
configuracin electrdica no se ha de mover y todos los efectos que no sean el propio cambio de la

Sobre las perspectivas de futuro

A pesar de las mejoras logradas en los ltimos aos en cuanto a la
mtodos de interpretacin el tema an est totalmente abierto a nuevas aportaciones. Los sistemas
de medida automticos, aunque han constituido un gran avance, an son lentos, en comparacin
con los sistemas utilizados en la tomografa mdica, donde se obtienen imgenes en tiempo real
(Casas, 1998). En las medidas realizadas sobre modelos analgicos, conviene un sistema de
adquisicin rpido para eliminar los efectos de la variacin temporal de la resistividad y para poder
realizar un gran nmero de pruebas. En las medidas de campo se acortaran los tiempos invertidos
en la realizacin de las medidas con el consiguiente beneficio econmico. Un sistema de medida
rpido tambin sera interesante en situaciones donde se requiera una monitorizacin continua y en
tiempo real. El diseo de sistemas que permitan medir impedancias complejas a varias frecuencias
puede ser til en la deteccin de ciertas estructuras. A pesar de la aparicin de sistemas de medida
automticos sigue siendo necesario clavar los electrodos. Adems, si se quieren obtener imgenes
3D se ha de desplazar la agrupacin de electrodos. Panissod et al. (1998) utilizan electrodos

Los algoritmos de reconstruccin, sobre todo los iterati

el tiempo de clculo. Adems conviene seguir investigando nuevas configuraciones
multielectrdicas. El procesado de las imgenes obtenidas puede ayudar en la localizacin de los
objetos buscados. Incluso una visualizacin adecuada, escogiendo los colores ms apropiados para
resaltar la presencia de los objetos, puede ser de gran utilidad (Rogowitz y Treinish, 1998).
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