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PEA 2211 Introduo Eletromecnica e Automao

O MOTOR DE INDUO PARTES 1 E 2

1. Objetivos
Mostrar os aspectos construtivos essenciais das mquinas de induo bem como suas
variantes quanto ao rotor.

Apresentar o princpio bsico de operao, centrado na existncia de um campo magntico

rotativo e sua interao com os condutores rotricos. Mostrar a manifestao de conjugado
com o rotor estacionrio e em movimento, introduzindo a a noo de escorregamento.

Mostrar as caractersticas externas e sua obteno qualitativa a partir dos conceitos bsicos
bem como sua variao em funo de alteraes de parmetros e das condies de
alimentao.

2. Motivao
O motor de induo, tambm chamado motor assncrono, utilizado em mais de 99% dos
acionamentos industriais. De toda a energia eltrica produzida, mais da metade consumida
por motores eltricos. Denota-se a a importncia do estudo e conhecimento desse tipo de
mquina, mesmo para os alunos que no pretendem se dedicar a sistemas de potncia. Seu
entendimento faz parte dos conhecimentos bsicos de engenharia, especialmente aos da
rea eletro-eletrnica.

A aula e o experimento correspondentes iro focar aspectos essencialmente qualitativos,

utilizando as interaes eletromagnticas bsicas conjuntamente com o entendimento da
variao da natureza do circuito rotrico com a velocidade. Essa natureza varivel ir
justificar o comportamento geral do motor e as suas caractersticas externas.

3. Parte Terica
Contedo da PARTE 1:
3.1 Descrio e construo da mquina assncrona
3.2 Funcionamento Formao do campo magntico rotativo no entreferro.
3.3 Interaes bsicas entre campo e condutores do rotor. Tenses, freqncias e
correntes induzidas.
3.4 Manifestao do conjugado no eixo do motor.
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Contedo da PARTE 2:
3.5 O rotor em movimento Conceituao do escorregamento.
3.6 Variao da natureza do circuito eltrico rotrico com o escorregamento.
3.7 Caractersticas externas do motor de induo.
3.8 Influncia dos parmetros e da condio de alimentao sobre as caractersticas.

3.1 Descrio e construo da mquina assncrona.

Dentre as mquinas eltricas rotativas, as mquinas assncronas ou de induo so aquelas
que apresentam a construo mais simples e robusta, particularmente na variante de rotor do
tipo gaiola que ser detalhado mais frente. Esse fato, aliado produo altamente seriada
de motores padronizados, tornou a mquina de induo uma commoditie cujo custo muito
reduzido quando comparado com outros tipos de motores, justificando assim a sua utilizao
to intensiva nos acionamentos em geral, principalmente industriais.
Como as demais mquinas eltricas, a de induo pode operar indistintamente nos modos
gerador ou motor. No entanto, por ser muito mais comum este ltimo, o que ser tratado
nesse texto. Tambm ser feita aqui a abordagem exclusiva do motor de induo trifsico,
dada a sua maior importncia em aplicaes industriais. Os motores monofsicos, de largo
emprego em aplicaes comerciais e residenciais, um captulo parte e poder ser
consultado na bibliografia indicada no final.

A estrutura de um motor de induo compreende essencialmente o estator e o rotor. O

primeiro similar ao estator de um gerador, e pode ser visto esquematicamente na fig. 1.

Figura 1. Desenho esquemtico do estator de um motor de induo.

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O estator composto de um ncleo ferromagntico na forma de coroa cilndrica, constitudo
de lminas de ao silicioso justapostas no sentido longitudinal e isoladas uma da outra,
formando um comprimento ativo L. Na superfcie interna do cilindro existem ranhuras
distribudas uniformemente, onde so alojadas as bobinas que formaro o enrolamento do
estator. Na fig. 1 esto representadas apenas duas bobinas para efeito de visualizao de
sua execuo, mas na mquina real elas existem usualmente em quantidade igual ao nmero
de ranhuras, cada bobina alojada em um par de ranhuras distanciadas adequadamente,
formando o que se chama de enrolamento imbricado de dupla camada. Como ser visto
adiante, este conjunto de bobinas ir formar o enrolamento trifsico, cuja funo ser produzir
um campo magntico rotativo no entreferro.

O rotor do motor de induo tem duas variantes construtivas possveis. Uma primeira o
chamado rotor bobinado, ou tambm rotor de anis, mostrado na fig.2.

Figura 2. Rotor bobinado do motor de induo.

O rotor bobinado composto de um ncleo ferromagntico cilndrico tambm constitudo de

lminas, com a superfcie externa ranhurada, onde alojado um enrolamento trifsico similar
ao do estator. As terminaes das bobinas que formam o enrolamento so conectadas a trs
anis coletores solidrios ao eixo (isolados eletricamente do mesmo e entre si). O acesso ao
rotor ento obtido atravs de escovas de carvo apropriadas, fixadas estrutura do motor.
Desse modo, os anis coletores e as escovas formam um sistema de contatos mveis
tornando possvel o acesso ao enrolamento mesmo com o rotor em movimento. Essa
variante construtiva tem a vantagem de permitir a alterao de parmetros eltricos do rotor
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por insero de elementos externos de circuito, tipicamente resistores, o que promove a
modificao das caractersticas do motor, adequando-as ao tipo de carga acionada.

A segunda variante construtiva do rotor do motor assncrono o chamado rotor em curto-

circuito ou tambm rotor em gaiola, mostrado na fig. 3.

Figura 3. Rotor em gaiola do motor de induo.

No rotor em gaiola, tambm existe um ncleo ferromagntico cilndrico com a superfcie

externa ranhurada, onde est alojado um tipo muito particular de enrolamento. Esse
constitudo de barras condutoras de cobre ou alumnio inseridas nas ranhuras, eletricamente
conectadas em cada extremidade do rotor, a anis condutores dos mesmos materiais. Esse
conjunto de barras forma um circuito eltrico fechado em curto por construo. Desse modo,
o rotor de gaiola no permite nenhum acesso ao enrolamento rotrico, sendo os parmetros
do mesmo determinados pela sua execuo. Nessa construo, os condutores do rotor so
montados sobre o ncleo sem nenhum tipo de isolamento, aumentando expressivamente a
confiabilidade do mesmo. Nos motores de fabricao seriada, essa gaiola obtida por um
processo de fundio ou injeo de alumnio diretamente no ncleo do rotor, tornando
possvel uma grande taxa de automao e com isso contribuindo para a reduo do custo de
fabricao. Na grande maioria das aplicaes industriais, essa a configurao utilizada para
o acionamento dos mais variados tipos de cargas.

Em qualquer das execues do rotor, o mesmo montado dentro do estator e mantido

concntrico com o mesmo, sustentado por um sistema de mancais suportados na estrutura
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mecnica geral do motor. A fig. 4 ilustra a construo mecnica tpica de um motor de
induo de gaiola de grande porte.

CARCAA MANCAL
NCLEO DO ESTATOR

ENROLAMENTO ESTATRICO

VISTA EXPLODIDA DE
NCLEO DO ROTOR MOTOR DE GAIOLA DE
GAIOLA ROTRICA GRANDE PORTE

Figura 4. Viso geral da construo tpica de um motor de induo com rotor em gaiola.

O espao de ar anular que se forma entre a superfcie interna do estator e a superfcie

externa do rotor chamada de entreferro, e nela que ocorre a converso eletromecnica do
motor de induo.

3.2 Funcionamento da mquina assncrona Formao do campo

magntico rotativo no entreferro.
A mquina assncrona um conversor eletromecnico, similar no seu conceito ao eletrom
de toro com o rotor e o estator de plos lisos, ambos simultaneamente excitados. Como j
estudado, manifesta-se nesse tipo de dispositivo, um conjugado de mtua indutncia entre
rotor e estator, sempre que os seus vetores de campo estejam desalinhados de um
determinado ngulo. No entanto, no eletrom de toro, se o eixo for deixado livre, o rotor se
desloca at que ocorra o alinhamento dos campos e estaciona nessa posio, terminando a
a sua ao motriz e o desenvolvimento de conjugado.

Para transformar o simples eletrom em uma mquina rotativa, necessrio que o

desalinhamento entre os vetores de campo permanea constante, ainda que o rotor se
desloque. Desse modo a manifestao de conjugado se mantm com o rotor em movimento,
e a converso de energia contnua ao longo do tempo. Nas mquinas de corrente
alternada, essa situao possvel com a formao, pelo estator, de um vetor de campo
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magntico rotativo produzido pelos enrolamentos estacionrios do mesmo. Nessas
mquinas tem-se ento a formao do chamado campo pseudo-rotativo, ou simplesmente
campo girante no entreferro. Nas mquinas assncronas, o vetor de campo do rotor criado
por enrolamentos no mesmo cujas correntes no so a injetadas por fontes, mas induzidas
por ao do campo rotativo presente no entreferro. Da o nome de mquinas de induo.

A existncia de um campo magntico rotativo no entreferro ento a base do funcionamento

das mquinas assncronas. Para que esse campo seja produzido, so necessrios
enrolamentos polifsicos no estator, particularmente trifsicos, que devem satisfazer s
seguintes condies necessrias e suficientes:

- Os enrolamentos devem estar divididos em trs conjuntos idnticos de bobinas,

chamados fases, distribudos ao longo da periferia do estator de forma
eqidistante, ou seja, posicionados com os seus eixos deslocados de 120 no
espao.

- Os enrolamentos devem ser excitados por correntes alternadas, peridicas, de

mesmo valor eficaz e freqncia, sendo que as mesmas devem estar defasadas
entre si, no tempo, tambm 120.

Tem-se ento o estator configurado com um enrolamento trifsico usual, similar ao dos
geradores j vistos, alimentado por uma rede trifsica comum. Na fig. 5 est representado de
forma esquemtica esse enrolamento, e a distribuio de campo no entreferro.

Figura 5. Diagrama esquemtico do enrolamento trifsico, criando campo rotativo no entreferro.

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No motor de induo real, existem diversas bobinas formando cada fase, distribudas nas
ranhuras ao longo do estator. Na fig. 5, cada fase est representada por uma nica bobina
equivalente. Cada bobina equivalente de fase est alojada em um par de ranhuras
diametralmente opostas, denominadas bobinas de passo pleno. A cada bobina atribuda
uma polaridade, indicada na figura por um ponto, representando o lado onde se inicia o
enrolamento das espiras. A polaridade de uma bobina sempre arbitrria, mas no caso do
enrolamento trifsico deve-se adotar o mesmo critrio para as trs fases, ou seja, os pontos
de polaridade ficam afastados de 120, assim como os seus eixos.

Para o entendimento de como formado um campo rotativo a partir de enrolamentos fixos no

espao, faz-se necessrio inicialmente verificar o efeito de cada fase individualmente. Na fig.
6a. mostrada a distribuio de campo magntico ao longo de todo o circuito magntico do
motor, devido exclusivamente fase A.

Figura 6a. Distribuio de campo exclusiva da fase A.

O eixo da fase A, normal ao plano da bobina, est orientado segundo a referncia de ngulos
do estator, em = 0. A bobina da fase A est alimentada com corrente IA entrando pelo
ponto indicativo de polaridade, sendo dessa forma considerada corrente positiva. A fora
magnetomotriz que resulta FA = N.IA, onde N o nmero de espiras efetivas da bobina
equivalente da fase A. Sob a ao dessa excitao estabelece-se um fluxo ao longo da
relutncia total do circuito magntico, sendo a parcela de relutncia do entreferro
predominante, j que o ncleo ferromagntico tem permeabilidade muito elevada. A fig. 6a.
ilustra a distribuio das linhas de densidade de fluxo ou induo magntica ao longo da
estrutura do motor. Devido grande diferena de permeabilidade magntica entre o
entreferro e os ncleos, as linhas de campo cruzam o entreferro radialmente, formando na
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superfcie do rotor, um plo magntico norte no hemisfrio superior e um plo magntico sul
no hemisfrio inferior. A distribuio espacial das linhas de campo no entreferro no
uniforme, mas aproxima-se de uma distribuio co-senoidal centrada no eixo da fase A. Essa
conformao do campo promovida, na mquina real, por uma adequada configurao das
bobinas da fase espalhadas ao longo da superfcie do estator, as quais produzem a fora
magnetomotriz j distribuda espacialmente segundo uma co-senide. A distribuio de
campo da fase A pode ser representada por um vetor orientado segundo o seu eixo.
Admitindo a relutncia definida apenas pelo entreferro, a fora magnetomotriz FA, a
intensidade de campo magntico HA e a densidade de fluxo BA so relacionadas por
constantes. Assim a distribuio de campo pode ser representada pelo vetor de fora
magnetomotriz da fase A, dado por:

FA = FA .e j.0 (1)
Na eq.1, o vetor de fora magnetomotriz da fase A tem mdulo FA = N.IA e sua direo no
espao est dada pelo vetor unitrio e j.0. Deve-se observar que a distribuio de campo da
fase A, bem como seu vetor representativo, tm direo fixa no espao (sempre orientado
segundo a direo do eixo da fase A) e magnitude varivel de acordo com a corrente que
percorre a bobina dessa fase.

Para a fase B, tudo que foi acima descrito se aplica de forma idntica, apenas a direo da
ao dessa fase est deslocada no espao, como mostra a fig. 6b.

Figura 6b. Distribuio de campo exclusiva da fase B.

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Para a fase B, a distribuio de campo pode ser representada pelo seu vetor de fora
magnetomotriz, dado por:

FB = FB .e j.120 (2)
O mdulo dessa fora magnetomotriz FB = N.IB , sendo N o nmero de espiras efetivas da
bobina equivalente da fase B, que idntico ao da fase A por construo, e IB a corrente
j.120
que excita essa fase. A direo no espao dada agora pelo vetor unitrio e .

Da mesma forma, para a fase C tem-se a distribuio de campo mostrada na fig. 6c.

Figura 6c. Distribuio de campo exclusiva da fase C.

Tambm para a fase C, a distribuio de campo pode ser representada pelo seu vetor de
fora magnetomotriz, dado por:

FC = FC .e j.240 (3)
Sendo seu mdulo FC = N.IC , e IC a corrente que excita a fase C. A direo no espao
j.240
dada pelo vetor unitrio e .

Observa-se assim no conjunto da fig. 6, que as distribuies de campo magntico de cada

fase individualmente so estacionrias no espao, formando sempre dois plos magnticos
orientados segundo seus eixos. A face polar norte no rotor est sempre orientada segundo a
direo positiva do eixo de cada fase, para correntes injetadas tambm positivas.
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Passa-se agora a estudar o efeito simultneo das trs fases agindo no mesmo espao, ou
no mesmo entreferro, quando alimentadas por correntes alternadas do sistema trifsico.
As correntes trifsicas da alimentao tm a seguinte forma:

I A (t ) = I M . cos .t
I B (t ) = I M . cos(.t 120 ) (4)
I C (t ) = I M . cos(.t 240 )
Essas correntes aplicadas s trs bobinas equivalentes das fases iro produzir a cada
instante um vetor de campo resultante, composto pelas componentes instantneas dos
vetores individuais de cada fase. Na fig. 7 so mostradas algumas situaes desses vetores
em diferentes instantes de tempo.

Figura 7a. Campo resultante para o instante de tempo .t = 0

No lado esquerdo da fig. 7a. mostrada a evoluo no tempo das trs correntes injetadas
nas fases, bem como o diagrama fasorial correspondente. No instante particular focalizado,
.t = 0, as correntes tm os seguintes valores relativos: IA = IM e IB = IC = - 0,5.IM. Esses
valores podem ser obtidos pela substituio direta do instante considerado na eq. (4), ou pela
projeo dos fasores das correntes do diagrama fasorial num eixo de referncia como o eixo
vertical no grfico. No lado direito da fig. 7a. est mostrada a composio dos vetores
estacionrios de cada fase e o campo resultante. Levando em conta os valores relativos das
correntes, tem-se o campo resultante dado por:

F RES = FA + FB + FC = 1.FM .e j .0 0,5.FM .e j .120 0,5.FM .e j .240 = 1,5.FM .e j .0 (5)

Observa-se assim que o vetor de campo resultante tem amplitude 1,5 vez maior que a
amplitude mxima do vetor de fase individual. A distribuio de indues tambm est
mostrada na figura, onde o plo norte formado est na direo do eixo da fase A no instante
considerado.
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Com o passar do tempo, as correntes evoluem segundo a eq. (4), e muda, portanto, a
composio dos vetores individuais de cada fase, bem como o campo resultante.

Figura 7b. Campo resultante para o instante de tempo .t = 30

Na fig.7b. est focalizado o instante .t = 30, e as correntes tm os seguintes valores

relativos: IA =0,866.IM , IB = 0 e IC = - 0,866.IM . Como conseqncia, o campo resultante fica:

F RES = FA + FB + FC = 0,866.FM .e j .0 0,866.FM .e j .240 = 1,5.FM .e j .30 (6)

Nesse instante a fase B no contribui para a formao do campo resultante, o qual tem o
mesmo mdulo do instante anterior, mas deslocou-se no espao de 30.

Continuando a evoluo das correntes no tempo, na fig.7c. mostra-se o instante .t = 60.

Figura 7c. Campo resultante para o instante de tempo .t = 60

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Nesse instante, as correntes tm os seguintes valores relativos: IA = IB = 0,5.IM , e IC = - IM.
Como conseqncia, o campo resultante fica:

F RES = FA + FB + FC = 0,5.FM .e j .0 + 0,5.FM .e j .120 1.FM .e j .240 = 1,5.FM .e j .60 (7)

No instante .t = 90, mostrado na fig.7d, as correntes assumem os seguintes valores

relativos: IA = 0, IB = 0,866.IM , e IC = - 0,866 IM .

Figura 7d. Campo resultante para o instante de tempo .t = 90

Como conseqncia, o campo resultante fica:

F RES = FA + FB + FC = 0,866.FM .e j .120 0,866.FM .e j .240 = 1,5.FM .e j .90 (8)

Nesse instante a fase A que no contribui para a formao do campo resultante.

Como se observa no conjunto da fig.7, embora os campos individuais das fases mantenham
a direo fixa, alterando seu mdulo e sentido em funo das correntes aplicadas em cada
bobina a cada instante, o vetor de campo resultante preservou em todos os instantes a sua
magnitude, alterando porm sua direo no espao. Para todos os efeitos, a distribuio de
campo no entreferro se deslocou angularmente ao longo do tempo, constitundo assim um
campo rotativo.

Observa-se ainda mais, que enquanto as correntes evoluram no tempo um intervalo

correspondente a .t = 90, o vetor de campo rotativo se deslocou no espao de um ngulo
de 90. Isso significa que, completado um ciclo das correntes no tempo, o campo girante
perfaz uma revoluo completa ao longo do entreferro. Assim, para essa configurao das
bobinas que forma uma distribuio com dois plos magnticos, ao se alimentar as bobinas
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com correntes trifsicas de 60 Hz, o campo rotativo completar 60 revolues a cada
segundo ou 3.600 RPM. Essa velocidade chamada de rotao sncrona do campo girante.

As concluses acima descritas, e ilustradas pela fig.7, foram baseadas em uma anlise das
composies dos campos de cada fase em instantes de tempo particulares. No entanto as
concluses so gerais e a conservao da amplitude do campo magntico resultante e o seu
deslocamento no espao ocorrem para quaisquer instantes de tempo observados.
Considerando que as amplitudes individuais das foras magnetomotrizes de cada fase
dependem da intensidade das correntes que as percorrem, as eq. (1), (2) e (3), devem ser
reescritas incorporando a eq.(4), resultando em:

FA = FA (t ).e j .0 = FM . cos(.t ).e j .0

FB = FB (t ).e j .120 = FM . cos(.t 120 ).e j .120 (9)
FC = FC (t ).e j .240
= FM . cos(.t 240 ).e j .240

O vetor unitrio genrico pode ser escrito na forma cartesiana como:

e j . = cos + j. sen (10)

Substituindo-se a eq.(10) na eq.(9), e lembrando que o vetor de campo magntico resultante
a soma dos vetores individuais de cada fase considerando sua ao simultnea no espao,
resulta:

cos .t + cos(.t 120 ).[cos120 + j. sen 120 ] +

F RES = FM (11)
+ cos(.t 240 ).[cos 240 + j. sen 240 ]
Expandindo os termos do co-seno da diferena, substituindo os valores numricos e
simplificando a expresso, resulta:

3 3 3
F RES = FM .( . cos .t + j. . sen .t ) = .FM .e j . .t (12)
2 2 2
A eq. (12) pode ser interpretada como um vetor de amplitude constante igual a 1,5.FM cuja
direo no espao varia continuamente no tempo com velocidade angular , dado que o
argumento do vetor unitrio, .t, funo do tempo. Esse vetor representa ento uma
distribuio de campo magntico mvel no espao, girando no entreferro. A eq.(12) a
expresso geral da onda de campo rotativo.

A concluso, portanto, a mesma obtida pela anlise particular feita anteriormente. A

velocidade angular do vetor resultante igual freqncia angular das correntes, chamada
de velocidade angular sncrona do campo rotativo, para uma distribuio de dois plos.
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possvel ainda demonstrar, o que no ser feito aqui, que para configuraes de
enrolamentos com mais de dois plos, a velocidade sncrona resulta um submltiplo da
freqncia de alimentao das correntes. Para uma configurao de 4 plos, as bobinas das
fases devem ser alojadas em ranhuras distanciadas de um quarto da circunferncia do
estator ao invs de serem diametrais. Alm disso, cada fase dever ter pelo menos duas
bobinas conectadas de forma a produzirem um plo magntico em cada quadrante da
estrutura do motor, sendo dois plos norte e dois sul. Nessa situao, as bobinas das trs
fases ficam distanciadas geometricamente de 60 no espao, o que produz um campo
resultante que perfaz apenas meia revoluo completa a cada ciclo completo das correntes.
Com isso a velocidade sncrona para 4 plos resulta, com alimentao de 60 Hz, em 30
revolues por segundo, ou 1800 RPM. De maneira geral, para um enrolamento configurado
com 2.p plos, a velocidade sncrona do campo rotativo resulta:

2. . f1
S = = [rd / s]
p p
f
nS = 1 [rps]
p (13)
f
N S = 1 .60[ RPM ]
p
Na eq.(13), f1 a freqncia das correntes de alimentao em Hz, e p o nmero de pares
de plos da execuo do enrolamento.

3.3 Interaes bsicas entre campo e condutores do rotor. Tenses,

freqncias e correntes induzidas.
Tendo-se estudado a formao do campo magntico rotativo na mquina assncrona, ser
visto agora como esse campo interage com os enrolamentos presentes na vizinhana do
entreferro, particularmente com os condutores do rotor.

A distribuio de campo rotativo, com sua conformao espacial co-senoidal, trafega ao

longo do entreferro com amplitude e velocidade constantes. Dessa forma, uma primeira
interao j ocorre com as prprias bobinas do estator que produziram o campo. Como as
bobinas de cada fase so estacionrias, o movimento do campo relativamente a elas induz
tenses por efeito mocional, da mesma forma que ocorre nos geradores. Essa interao
dada na forma geral por:

de = (V Bg ).dL (14)
 15
Onde de a f.e.m. induzida num comprimento elementar do condutor dL, animado de uma
velocidade V relativamente a uma densidade de fluxo no entreferro Bg . Para as bobinas do
estator, com nmero de espiras por fase efetivas N, resulta uma f.e.m. total por fase:

E = 4,44. f1.N .P (15)

Na eq.(15), cuja deduo j foi discutida no estudo de geradores, f1 a freqncia da f.e.m.
induzida, e P o fluxo magntico por plo estabelecido na estrutura do motor.

Sem considerar por enquanto qualquer efeito do rotor, essa f.e.m. induzida no estator que
equilibra a tenso aplicada pela fonte de alimentao da mquina, resultando da a absoro
das correntes de excitao das fases. O efeito similar a um indutor alimentado em tenso
alternada, ou a um transformador operando em vazio. O importante por enquanto perceber-
se que o fluxo magntico criado pelo enrolamento, alimentado com freqncia constante,
depende somente da tenso aplicada s fases, conforme a eq.(15). Em outras palavras, a
magnitude do campo rotativo, ou o valor da induo magntica no entreferro depende
diretamente da tenso de alimentao U, do motor, atravs de uma constante k.

B g = k .U (16)

Passando-se agora ao estudo da interao do campo girante com o rotor, vale mencionar
que os fenmenos que a ocorrem so exatamente iguais tanto para o rotor de anis como
para o rotor de gaiola. Como esse ltimo mais comum, com ele que ser feita essa
discusso. A fig.8 representa, numa vista planificada, a situao presente no entreferro do
motor de induo de gaiola, onde a distribuio de indues magnticas se desloca
relativamente aos condutores que formam a gaiola do rotor.

Figura 8 Vista planificada do campo rotativo em deslocamento sobre a gaiola

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A vista planificada usual no tratamento das mquinas eltricas, onde se analisam as

interaes em um nico par de plos das mesmas. Todas as concluses obtidas so
extensveis imediatamente aos demais pares de plos que eventualmente existam na
mquina.

A velocidade relativa entre o campo magntico e os condutores do rotor, V, dada por:

D
V = .DR .n = .DR . = R . (17)
2. 2
Onde DR o dimetro do rotor e n e so respectivamente a freqncia de rotao e a
velocidade angular relativas. Cabe lembrar que para a tenso induzida mocional irrelevante
quem se movimenta, bastando que exista deslocamento relativo entre campo e condutor. Na
eq.(14), no entanto, considerado que o condutor se desloca imerso num campo
estacionrio. Dessa forma, na fig.8 a velocidade relativa do condutor est com o sentido
contrrio ao do deslocamento do campo.

No rotor do motor de induo, como j citado, o campo magntico radial, as barras so

longitudinais, e o movimento das mesmas tangencial superfcie do rotor. Logo, os trs
vetores da eq.(14) so ortogonais entre si, de modo que aquela equao pode ser agora
reescrita, para o comprimento total da barra, L, como:

e = Bg .L.V (18)

Inicialmente, ser considerada a interao com o rotor em repouso, ou seja, R = 0. Nessas

condies, a velocidade angular relativa entre o rotor e o campo girante ser a prpria
velocidade sncrona S. A velocidade relativa do condutor em relao ao campo fica nesse
caso:

DR
V0 = . S (19)
2
E a tenso induzida por condutor, para o rotor em repouso, dada por:

e0 = Bg .L.V0 (20)

Na fig.9 ilustrada a situao no entreferro para o rotor em repouso, indicando

esquematicamente as tenses induzidas em cada barra do rotor com sua magnitude relativa
e polaridade instantnea. Na fig.9 esto mostrados o estator e rotor planificados em corte
transversal, bem como uma vista em planta do rotor para melhor visualizao das tenses
induzidas. A polaridade das tenses obtida pelo produto vetorial da eq.(14), aplicando-se a
regra da mo direita.
 17

Figura 9. Tenses induzidas na gaiola para o rotor em repouso.

A distribuio de densidade de fluxo est focalizada num instante particular onde o vetor de
campo resultante coincide com o eixo da fase A, correspondente ao mostrado na fig.7a.
Sendo a conformao espacial dessa distribuio co-senoidal, pode-se escrever:

B g ( ) = BM . cos (21)

Como conseqncia disso, a intensidade de campo que age sobre cada barra do rotor
diferente, o que produz tenses induzidas em cada condutor tambm diferentes. Aplicando a
eq. (20), resulta ento:

e0 ( ) = Bg ( ).L.V0 = BM .L.V0 . cos = E0 M . cos (22)

A eq.(22) representa a distribuio espacial instantnea de tenses nas barras rotricas.

Como a distribuio de campo rotativa, ela assumir posies diferentes relativamente s
barras ao longo do tempo, o mesmo ocorrendo com a distribuio de tenses induzidas. Para
um observador situado na gaiola, o deslocamento da distribuio de tenses vista como
uma variao temporal das mesmas, ou em outras palavras, esse observador enxerga
tenses induzidas alternadas no rotor.
 18
Considerando um motor de dois plos, j foi visto que a distribuio de campo rotativo
completa uma volta a cada ciclo da corrente de alimentao. No rotor, ser observado
tambm um ciclo completo da tenso induzida e0 a cada revoluo completa do campo,
quando o rotor est em repouso. Desse modo, para o rotor em repouso, a freqncia das
tenses induzidas no rotor, f2, idntica freqncia de alimentao, f1. Essa concluso
geral, independente do nmero de plos do motor.

Como a gaiola do rotor um circuito eltrico fechado por construo, as tenses induzidas
em cada barra imprimem correntes nas mesmas, de acordo com a sua magnitude e
polaridade, e limitadas pelas impedncias de cada condutor. Por ora, ser considerado que a
impedncia das barras puramente resistiva. Mais adiante, no item 3.6, essa simplificao
ser levantada e ser considerada a impedncia complexa dos condutores rotricos. A
corrente em cada condutor ser dada ento por:

e0 ( ) E0 M
I b ( ) = = . cos = I 0 M . cos (23)
r r

Observa-se na eq.(23) que as correntes seguem o mesmo perfil espacial das tenses
induzidas, constituindo tambm uma distribuio rotativa de correntes, em fase no tempo com
a distribuio das tenses. O observador, posicionado na gaiola, enxerga correntes induzidas
alternadas de freqncia idntica de alimentao, para o rotor em repouso.

3.3 Manifestao do conjugado no eixo do motor.

Tem-se agora uma nova situao no rotor, que a existncia de condutores imersos em
campo magntico, conduzindo correntes eltricas. Ocorre, portanto, uma segunda interao
eletromagntica que a manifestao de foras mecnicas nesses condutores, dadas por:

d F MEC = I b .(d L B g ) (24)

Na eq.(24), dFMEC a fora que age no elemento de comprimento de barra dL, imersa no
campo Bg e afetada da corrente Ib. Novamente, a ortogonalidade dos vetores permite a
determinao da fora ao longo de todo o comprimento do condutor, L, pelo produto
algbrico dado por:

FMEC = Bg .L.I b (25)

 19
A direo da fora mecnica tangencial ao rotor, e seu sentido determinado pelo
produto vetorial da eq. (24).

A fig. 10 ilustra o motor de induo em corte planificado, indicando a distribuio de

densidade de fluxo magntico no entreferro e a distribuio de correntes nas barras rotricas
para o rotor em repouso.

Figura 10. Correntes circulantes na gaiola para o rotor em repouso.

As correntes induzidas nas barras completam seu circuito eltrico pelos anis de curto nas
extremidades da gaiola, como ilustra a vista em planta da fig.10. Como no caso a impedncia
dos condutores do rotor admitida puramente resistiva, o sentido das correntes o mesmo
para todas as barras sob o plo norte da distribuio de campo, invertendo-se em todas as
barras sob o plo sul. Isso produz uma manifestao de fora mecnica nas barras, com
sentido constante ao longo de toda a gaiola. Pelo produto vetorial da eq.(24), nota-se que o
sentido das foras o mesmo do deslocamento do campo girante no entreferro.

Assim sendo, toda barra i que conduz corrente, contribui para a produo de uma parcela
do conjugado Ci , resultante do produto da fora mecnica da barra, FMEC i, pelo brao de
alavanca da mesma em relao ao eixo, no caso, o raio R do rotor.

C i = FMEC i .R (26)
 20
Como as barras conduzem correntes diferentes, e esto sob a ao de valores diferentes
de induo magntica, o conjugado total do rotor dado por:

i =Qb i =Qb
C0 = FMEC i .R = Bg ( i ).L.I b ( i ).R (27)
i =1 i =1

Onde Qb o nmero total de barras do rotor. A fig.11 mostra a ao das foras de cada barra
compondo o conjugado total no eixo, no instante considerado.

Figura 11. Contribuio das barras da gaiola para o conjugado total no eixo, com rotor em repouso.

Como o rotor est em repouso, esse conjugado total que se manifesta, C0, chamado
conjugado de partida do motor de induo, e atua no mesmo sentido de deslocamento do
campo rotativo no entreferro.

Para um rotor com um nmero elevado de barras por plo, pode-se entender a gaiola como
uma distribuio contnua de condutores, dada por:

Qb
qb =
2.
(28)

Onde qb a densidade de barras ao longo da periferia do rotor. Assim, um elemento de arco

na periferia do rotor, d, contribui com o conjugado elementar:

dC = Bg ( ).L.I b ( ).R.qb .d (29)

 21
Substituindo na eq.(29) as eq.(21), (23) e (28), resulta para o conjugado total com rotor
bloqueado:

2.
Qb
C0 = B
0
M . cos( ).L.I 0 M . cos( ).
2.
.R.d (30)

A integrao dada na eq.(30) independe do nmero de plos do motor. Seu resultado :

2.
Qb .R.L 1
C0 = .BM .I 0 M . cos 2 ( ).d = .BM .I 0 M .L.R.Qb
2. 0
2 (31)

Deve-se lembrar que esse resultado vale para a considerao de barras do rotor puramente
resistivas. A densidade de fluxo e a corrente na eq.(31), so os valores mximos das
respectivas distribuies espaciais. Essa corrente a que existe na condio de rotor em
repouso.

3.5 - O rotor em movimento Conceituao do escorregamento.

Sob a ao do conjugado de partida que se manifesta no motor de induo, indicado

esquematicamente na fig.(11), o rotor inicia seu movimento na direo de rotao do campo
magntico girante, arrastando a carga que eventualmente esteja acoplada a seu eixo. Nestas
condies, o rotor agora animado de uma rotao R 0, fica com uma velocidade angular
relativamente ao campo rotativo igual a: (S - R ) < S . Agora, a velocidade dos condutores
rotricos, se movendo relativamente ao campo magntico, dada por:

DR
VS = .( S R ) (32)
2
Essa velocidade inferior original que existia em repouso, dada pela eq.(19), de modo que
tambm resultam inferiores as tenses induzidas por efeito mocional, promovidas pelo
deslocamento do campo rotativo sobre as barras da gaiola.

As tenses induzidas, dadas pela eq.(20), reduzem-se na mesma proporo da reduo da

velocidade. Utilizando as eq.(19) e (32), obtm-se a razo dessas tenses induzidas:

DR
eS Bg .L.VS .( R S ) ( R )
= = 2 eS = S .e0
e0 Bg .L.V0 DR . S (33)
2 S
 22
Na eq.(33), a razo das velocidades relativas recebe o nome de escorregamento da
mquina assncrona simbolizado por s.

( S R )
s=
S (34)

O escorregamento talvez o conceito mais notvel do motor de induo, e ser uma varivel
importante em todas as suas caractersticas. uma medida da velocidade dos condutores
em relao ao campo rotativo, tomando como referncia este ltimo. ento uma medida
dessa velocidade em valor por unidade, ou valor p.u., sendo o valor de base a velocidade
sncrona do campo girante. O conceito de valor p.u. fundamental em engenharia eltrica.

Um observador posicionado na gaiola percebe agora o campo magntico trafegar sobre os

condutores mais lentamente, de forma que ele mede um perodo de tempo maior para que se
complete uma revoluo do ciclo de plos norte e sul sobre o rotor, o que significa um tempo
maior para um ciclo completo da tenso induzida. Em outras palavras, observa-se uma
freqncia menor no circuito do rotor, na mesma proporo em que se reduz a magnitude da
tenso induzida. A fig. 12 ilustra essa situao.

Figura 12. Tenses induzidas da gaiola para o rotor em movimento.

Comparando-se com a fig.9, nota-se que o fenmenos so exatamente os mesmos, apenas

agora a tenso e a freqncia induzidas esto atenuadas, dadas por:

eS = s.e0
f 2 = s. f1 (35)
 23
Quanto s correntes, tambm continuam circulando da mesma forma anterior, indicada na
fig.10, dado que o circuito eltrico da gaiola permanece fechado. Ainda admitindo circuito
rotrico puramente resistivo, as correntes agora resultam atenuadas para um determinado
escorregamento, dadas por:

s.e0 ( )
I bS ( ) = = s.I b ( ) (36)
r

A sua interao com a distribuio de campo, que est preservada, continua a produzir foras
mecnicas sobre a barras e portanto continua a manifestao de conjugado no eixo,
conforme ilustrado na fig.13. O conjugado agora dado por:

i =Qb
1
C S = FMECSi .R ou C S = s. .BM .I 0 M .L.R.Qb (37)
i =1 2

Uma observao importante nesse momento, que a proporcionalidade entre conjugado e

escorregamento, dada pela eq.(37) s acontece para a hiptese de circuito rotrico
puramente resistivo. Na seco seguinte ser discutido o caso geral.

Figura 13. Correntes induzidas na gaiola e produo de conjugado para o rotor em movimento.

Observa-se ainda que, com o rotor em movimento, a produo de conjugado no rotor, CS,
continua existindo no mesmo sentido de rotao do campo girante. O rotor est dessa forma
desenvolvendo potncia mecnica no eixo, dada por:

PMEC = C S . R (38)
 24
A situao ilustrada na fig.13 se mantm em equilbrio estvel quando o conjugado
produzido pelo rotor equilibrado por um conjugado resistente da carga acoplada ao eixo. No
entanto, se o conjugado da carga menor que o produzido pelo motor de induo, o rotor
continua acelerando no sentido do campo rotativo, tendendo para um limite quando o rotor
alcana uma velocidade idntica do campo girante.

Se essa situao fosse alcanada, os condutores da gaiola se deslocariam em sincronismo

com o campo magntico, cessando a induo de tenso por efeito mocional, j que a
velocidade relativa entre condutores e campo seria agora nula. Nesse momento cessariam
tambm as correntes nas barras do rotor, e terminaria a manifestao de foras mecnicas e
de conjugado no eixo. Acabaria assim a ao motriz do motor de induo.

No entanto, mesmo que o seu eixo permanea desacoplado, sem nenhuma carga, o prprio
atrito interno dos mancais e o efeito de ventilao do rotor em movimento (as chamadas
perdas mecnicas) tm de ser supridos pelo motor. Isso obriga o rotor a manifestar uma
pequena parcela de conjugado, que s possvel pela circulao de pequenas correntes nas
barras, o que por sua vez exige uma pequena tenso induzida nas mesmas. Como essa
tenso originada pelo movimento relativo entre condutores e campo, significa que o rotor
jamais conseguir atingir, por meios prprios, a velocidade sncrona do campo girante. Em
outras palavras, o motor de induo s manifesta essa ao motriz se o rotor estiver fora de
sincronismo com o campo rotativo da o nome de mquina assncrona.

A faixa de escorregamentos, ou velocidades rotricas, em que a mquina assncrona

apresenta ao motriz resumida na tabela I. Nessa faixa o motor de induo opera de
forma autnoma, movendo-se por seus prprios meios no sentido de rotao do campo
girante. A condio de rotao igual sncrona um limite e no uma situao efetiva.

Velocidade Escorregamento Tenso induzida Freqncia nas Conjugado

angular do rotor nos condutores barras da gaiola

0 1 e0 f1 C0

R = (1-s).S s eS = s. e0 f2 = s. f1 CS

S 0 0 0 0

Tabela I. Resumo das condies de operao da mquina assncrona no modo motor.

 25

3.6 Variao da natureza do circuito eltrico rotrico com o

escorregamento.
At o momento, nas anlises de tenses e correntes induzidas nas barras do rotor, as
mesmas foram consideradas como puramente resistivas. No entanto, no motor de induo
real essa condio no encontrada usualmente. A menos de motores de gaiola muito
especiais, ou ento de motores de anis que tenham resistncias externas apreciveis
conectadas ao rotor, onde aquela considerao ainda aproximada, nos motores normais o
circuito rotrico apresenta natureza resistiva e indutiva, sendo esta ltima normalmente
preponderante.

Como tambm j foi discutido, no circuito rotrico as tenses e correntes so alternadas,

sendo que a freqncia das mesmas varivel conforme o escorregamento do rotor. Logo, a
indutncia das barras da gaiola, Lb , se traduz numa reatncia indutiva, dada por:

xs = 2. . f 2 .Lb (39)

Onde f2 a freqncia que se manifesta no rotor numa determinada velocidade de rotao.

Como f2 = s. f1, onde f1 a freqncia da alimentao do estator, verifica-se que conforme o
escorregamento varia, tem-se uma variao correspondente na freqncia do circuito eltrico
do rotor e portanto da reatncia do mesmo.

Conclui-se assim que a natureza do circuito eltrico rotrico varivel com a velocidade,
sendo preponderantemente reativa para escorregamentos elevados, e praticamente resistiva
apenas para escorregamentos muito pequenos. O maior valor da reatncia indutiva do rotor
se manifesta com o mesmo em repouso, x = 2..f1.Lb. Tomando-se ento essa condio
como uma referncia para efeito de especificao dos parmetros eltricos de seu circuito,
resulta:

xs = 2. . f 2 .Lb = 2. .s. f1.Lb = s.x (40)

A impedncia total do condutor rotrico ento complexa, sendo dada para um

escorregamento qualquer, por:

z& b = r + j.s.x (41)

Desse modo, as correntes induzidas nas barras rotricas, para um escorregamento qualquer,
dada pela eq.(36) devem ser substitudas por:

s.e0 ( )
I bS ( ) =
r + j.s.x (42)
 26
Da mesma forma que descrito ao final da seo 3.2. a eq.(42) representa uma distribuio
espacial de correntes nas barras da gaiola, s que agora no mais em fase com a
distribuio de tenses, nem tampouco com a distribuio das densidades de fluxo magntico
no entreferro. Como a impedncia rotrica complexa, existe um atraso nas correntes em
relao s tenses induzidas, dado pelo ngulo de fase da impedncia, , sendo:

r r
= ar cos( ) = ar cos( )
zb r + s .x
2 2 2 (43)

Esse atraso introduzido nas correntes do rotor tem como efeito a no coincidncia dos
valores mximos na sua interao com as densidades de fluxo que agem sobre cada barra.
Esse feito est ilustrado na fig.14, numa vista esquemtica planificada do motor de induo.

Figura 14 Atraso da distribuio de correntes em relao s indues magnticas.

Assim, no instante em que uma barra do rotor est sob a ao do valor mximo da densidade
de fluxo, ela tem tambm o valor mximo da f.e.m. induzida, j que o efeito mocional
depende do valor dessa induo magntica. Contudo, devido impedncia complexa do
condutor, o mximo de corrente nessa barra em questo s vai ocorrer mais tarde, atrasado
do ngulo . Dessa forma perdida a condio de maximizao da interao que produz a
fora mecnica na barra, e portanto do conjugado. O conjugado elementar produzido pela
distribuio de barras, dado na eq.(29) deve ser alterado para incorporar o atraso da
corrente, resultando em:

dC = Bg ( ).L.I b ( ).R.qb .d (44)

 27
Integrando-se a eq.(44) obtm-se:

2.
Qb
CS = B
0
M . cos( ).L.I M . cos( ).
2.
.R.d (45)

Expandindo o termo que contm o co-seno da diferena e simplificando e expresso, resulta:

1
CS = .BM .I M . cos .L.R.Qb (46)
2

Na eq.(46), o produto IM.cos representa o valor mximo da componente ativa da corrente

nas barras rotricas para um determinado escorregamento. Assim, a corrente ativa que
circula nas barras e no a corrente total que responsvel pela manifestao do conjugado
na mquina assncrona. Como o fator de potncia da impedncia rotrica tem uma variao
complexa com o escorregamento, a dependncia do conjugado com o mesmo no mais
direta como a indicada pela eq.(37). Na prxima seo ser visto que a presena da
reatncia, e principalmente sua variao com o escorregamento afetam fortemente a
caracterstica de conjugado do motor de induo.

3.7 Caractersticas externas do motor de induo.

A variao na impedncia rotrica com o escorregamento provoca fortes efeitos no

comportamento da corrente e do conjugado desenvolvido no motor de induo. O andamento
dessas grandezas com a velocidade definem o que se denomina caracterstica externa do
motor de induo. Do lado mecnico define-se a caracterstica de conjugado em funo da
velocidade do rotor. Do lado eltrico define-se a caracterstica de corrente absorvida da rede
em funo da mesma velocidade. Essa corrente guarda uma relao direta com a corrente do
rotor, de modo que a menos de constantes, a caracterstica de corrente rotrica representa
tambm a do estator. Como no motor de induo o escorregamento uma varivel que
representa adequadamente a rotao do rotor, independente do nmero de plos, praxe as
curvas caractersticas serem representadas em funo de escorregamento ao invs de
velocidade.

A corrente total complexa nas barras rotricas dada pela eq.(42). Seu mdulo, em funo
do escorregamento, ento:

s.e0
I bS = (47)
r 2 + s 2 .x 2
 28
Objetivando-se uma maior generalidade, pode-se estudar, ao invs da caracterstica
absoluta da corrente, seu comportamento relativo, por exemplo, a um valor de referncia que
seja representativo do motor. Aqui ser usada como referncia a corrente com o rotor
bloqueado, tambm chamada corrente de partida ou corrente de curto-circuito, que se
manifesta para escorregamento unitrio.

e0
I bS ( s = 1) = (48)
r 2 + x2

1
Dividindo-se a eq.(47) pela (48), e multiplicando-se numerador e denominador por , resulta:
r

2
x
s. 1 +
r
I (s) =
2 (49)
x
1 + s .
2

A eq.(49) representa a corrente total expressa em relao corrente de partida. Desse modo,
pode ainda representar indistintamente tanto a corrente do rotor como a do estator.

O fator de potncia do circuito rotrico dado por:

r 1
cos ( s ) = =
r 2 + s 2 .x 2 x
2 (50)
1 + s .
2

A componente ativa da corrente do rotor dada pelo produto das eq.(49) e (50):

2
x
s. 1 +
r
I at ( s ) = I ( s ). cos ( s ) = 2
2 x
(51)
1 + s .
r

A eq.(46) indica que o conjugado proporcional ao produto da densidade de fluxo pela

corrente ativa. Ento resulta:
 29
1
CS = .BM .I at ( s).L.R.Qb = k .I at ( s) (52)
2

Como a amplitude mxima do campo magntico rotativo constante, a caracterstica de

conjugado est relacionada com a corrente ativa por meio de uma constante k.

Num motor de induo normal a razo (x/r) maior que a unidade dada a predominncia da
natureza indutiva de seu circuito rotrico. Isso posto, analisando-se as eq.(49), (50 e (52),
algumas concluses interessantes podem ser obtidas, como por exemplo:

- Para escorregamentos pequenos (s<<1), o termo: s.(x/r) <<1. Com isso:

- A corrente total proporcional ao escorregamento - I ( s ) s. 1 + x( r)

2
= k .s

- O fator de potncia unitrio - cos 1

- A componente ativa da corrente e o conjugado so proporcionais ao

escorregamento ( r)
- I at ( s ) s. 1 + x
2
= k .s - C ( s ) = k .s

- Essas concluses coincidem com a anlise anterior feita onde se admitiu rotor
puramente resistivo. Isso confirma que aquela hiptese s vale para
escorregamentos muito pequenos, como j citado.

Observando ainda mais detalhadamente a eq.(51), para um escorregamento particular,

chamado escorregamento crtico, dado por sc = r/x, a corrente ativa mxima, bem como o
conjugado, dada por:

2
x
1+
r
I atMAX =
x (53)
2.
r

Como o valor da corrente ativa dada pela eq. (53) mximo (relativamente corrente de
referncia total de partida), significa que valores maiores de escorregamento conduziro
 30
agora a uma reduo do valor da componente ativa, e, portanto do conjugado. Existe
assim um ponto de inflexo na curva de conjugado, que define o seu valor mximo.

A fig.15 ilustra o diagrama fasorial da corrente total e sua componente ativa para diversos
escorregamentos. O conjugado mximo ocorre para o escorregamento que produz a mxima
componente ativa da corrente no rotor.

S.e0 S =0,2
S =0,3
S =0,1
Ib(s) S =0,5
Iat(s)
S =0,05 S =1,0

S =0

Figura 15 Diagrama fasorial das correntes no circuito eltrico do rotor do motor de induo (x/r = 5).

Como se nota na fig. 15, com o aumento do escorregamento a corrente total sempre
crescente, enquanto o fator de potncia decresce progressivamente (o ngulo aumenta
sempre). Com isso a componente ativa da corrente cresce inicialmente at um valor mximo,
decrescendo da em diante at o escorregamento unitrio. O mesmo comportamento tem o
conjugado. Na fig.15 esse mximo ocorre para s = 0,2 , quando a razo x/r igual a 5.

As curvas caractersticas so ento apresentadas na fig.16, por soluo ponto a ponto das
eq.(49) e (52), onde a razo x/r = 5 foi adotada (valor tpico para motores de gaiola normais).

Caracterstica de Conjugado Caracterstica de corrente

1,2 1,2

1,0 1,0
C onjugado relativo

C orrente relativa

0,8 0,8

0,6 0,6

0,4 0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Escorregamento (p.u.) Escorregamento (p.u.)

Figura 16 Curvas caractersticas relativas, tpicas de motor de induo de gaiola.

Na fig. 16, a curva de corrente relativa, referida ao valor da corrente de partida. A curva de
conjugado tambm relativa, referida ao valor do conjugado mximo. Os escorregamentos
 31
nominais, ou de plena carga, dos motores de induo so tipicamente da ordem de 0,01 a
0,05 (1 a 5 %). Portanto, notam-se das curvas caractersticas os seguintes fatos:

- O conjugado mximo significativamente maior que o nominal, tipicamente

entre 2 e 3 p.u. (valor por unidade, p.u., significa de forma simplificada, mltiplo
do valor nominal)
- O conjugado de partida relativamente baixo comparado com o nominal,
tipicamente entre 0,5 e 1,5 p.u.
- A corrente de partida muito superior corrente nominal, tipicamente entre 5 e
8 p.u.

Esses aspectos so caractersticos dos motores de induo de gaiola, ou seja, conjugado de

partida limitado, s vezes inferior ao de plena carga, e corrente de partida muito superior
nominal. O resultado disso que, tipicamente, o motor de gaiola tem dificuldade de partida e
acelerao, e provoca sempre um forte impacto na linha de alimentao, durante a partida.

3.8 Influncia dos parmetros e da condio de alimentao sobre as

caractersticas.
O motor de induo uma mquina que opera de forma muito satisfatria na condio de
regime permanente, sempre com elevados rendimentos e fatores de potncia, em baixos
escorregamentos nominais, ou em outras palavras, com rotao nominal sempre prxima
sncrona. Os motores so projetados para essa condio. No entanto, como j citado, na
condio de partida existem problemas de baixo conjugado, que retarda a acelerao das
inrcias tracionadas, e de elevadas correntes que solicitam fortemente a linha de
alimentao.

Dessa forma faz-se necessrio buscar formas de alterar as curvas caractersticas dos
motores de induo, objetivando principalmente melhor adequ-los condio de partida.
Nos motores de gaiola essas aes so mais limitadas, j que a caracterstica fica
praticamente definida na construo do rotor, particularmente pela relao x/r. Nesse caso,
usualmente emprega-se a reduo de tenso durante a partida, na tentativa de ao menos
limitar o impacto de corrente sobre a rede. No motor com rotor de anis, a possibilidade de
conectar ao circuito rotrico elementos externos de circuito, principalmente resistores, permite
a alterao da razo x/r, otimizando significativamente a condio de partida, tanto do ponto
de vista de reduo de corrente, como de aumento do conjugado.
 32
A influncia da tenso de alimentao, U, sobre o comportamento do motor de induo
pode ser avaliada pela sua ao sobre a magnitude do campo magntico rotativo produzido
pelo enrolamento. As eq.(16), (18) e (42) permitem estabelecer as seguintes relaes:

B g = k .U e ( s ) = k '.B g I ( s ) = k ' '.e( s )

(54)
I ( s ) = k ' '.k '.k .U = K .U
Logo, a tenso de alimentao afeta diretamente a corrente nos condutores do rotor. No
entanto, de forma similar ao secundrio de um transformador, na mquina assncrona existe
uma relao praticamente direta entre as correntes de rotor e estator1, de modo que a
concluso a partir da eq.(54) se aplica tambm s correntes absorvidas da linha pelo estator.
Portanto, a curva caracterstica de corrente por escorregamento afetada proporcionalmente
tenso de alimentao, em qualquer escorregamento.

Da mesma forma, influncia da tenso sobre o conjugado produzido pelo motor pode ser
avaliada pela sua ao sobre o campo no entreferro. As eq.(16), (18), (42) e (46) permitem
estabelecer agora as seguintes relaes:

Bg = k .U e( s ) = k '.Bg I at ( s ) = k ' '.e( s ) C ( s ) = k ' ' '.Bg .I at ( s )

(55)
C ( s ) = k ' ' '.k .U .k ' '.k '.k .U = K .U 2
A curva caracterstica de conjugado afetada, portanto, em qualquer escorregamento, pelo
quadrado da tenso de alimentao.

A influncia dos parmetros no comportamento do motor de induo pode ser avaliada pelo
estudo da sensibilidade das eq.(49), (51) e (52) relao x/r. Para um motor de gaiola, essa
proporo definida pelo adequado projeto do rotor, onde a resistncia ajustada pelo
material da barra e sua seco, enquanto a reatncia ajustada pela geometria da ranhura
rotrica. No motor de gaiola, ento, no mais possvel o ajuste de parmetros aps a
construo, de modo que suas caractersticas so fixas.

J para o motor de anis, existe a possibilidade de insero no rotor de elementos externos

de circuito, sendo que o efeito mais significativo se d quando esses elementos externos so
resistores. Para um mesmo motor, a colocao desses elementos garante um circuito
predominantemente resistivo mesmo para elevados valores de escorregamento, trazendo a

1
Nota: Os condutores do rotor formam um enrolamento polifsico, mesmo no rotor de gaiola, onde o
nmero de fases igual ao nmero de barras por par de plos. As correntes a induzidas esto
defasadas no tempo de um ngulo correspondente distncia entre barras (fig.10). Logo, o rotor da
mquina assncrona tambm forma um campo magntico rotativo prprio, que trafega no entreferro em
sincronismo com o campo original criado pelo estator. Estabelece-se assim um confronto de foras
magnetomotrizes similar ao que ocorre entre secundrio e primrio de um transformador. Para
garantir esse confronto, o estator absorve da rede correntes suficientes para conservar no entreferro o
fluxo original, de modo que existe uma relao direta entre correntes do estator e do rotor, dada pela
relao de espiras equivalentes de ambos.
 33
grandes benefcios para a produo de conjugado e limitao das correntes no rotor. Com
isso possvel melhorar de forma muito significativa a condio de partida do motor, e
adicionalmente, durante a acelerao esses elementos podem ser gradativamente
eliminados, de modo a restabelecer na situao de regime as condies originais do motor.

A fig.(17) ilustra o efeito da variao da relao x/r sobre o comportamento das curvas
caractersticas.

Caractersticas de conjugado Caracteristicas de corrente

1,2 1,2

1,0 1,0
Conjugado Relativo

Corrente relativa
0,8 0,8

0,6 0,6

0,4 0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0
Escorregamento (p.u.) Escorregamento (p.u.)

Figura 17 Influncia da resistncia rotrica no comportamento do motor de induo. Nas curvas, tem-
se respectivamente, da direita para a esquerda: x/r = 5, x/r = 2 e x/r = 1.

Nota-se na fig.17, o expressivo aumento do conjugado de partida relativo com o aumento da

resistncia rotrica, concomitantemente com a reduo na corrente de partida. Uma
observao adicional, que o conjugado mximo permanece constante, independente da
resistncia do rotor. Nas curvas da fig.(17), a relao x/r foi progressivamente reduzida, por
aumento da resistncia, conservando o valor da reatncia.

Aplicaes dos motores assncronos.

Pelas caractersticas apresentadas, nota-se que na condio de operao nominal do motor
de induo, os escorregamentos so muito baixos, portanto com rotao sempre prxima
sncrona. Desse modo, as variaes de carga, mesmo indo desde a situao de vazio a
carga nominal ou acima (sobrecargas apreciveis, at prximo do conjugado mximo so
admissveis por curtos perodos de tempo), resultam em pequenas variaes da rotao. De
outro modo, diz-se que o motor de induo tem pequena regulao de velocidade e, portanto,
um motor de rotao essencialmente constante.

Sua aplicao, assim, se d principalmente naquelas cargas que operam dessa forma, ou
seja, em rotao praticamente constante. Essas cargas constituem a grande maioria de todos
os acionamentos industriais. Podem-se citar como tais todas as mquinas de fluxo, como
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bombas, ventiladores, compressores, largamente utilizados na indstria qumica e
petroqumica, bem como em estaes de tratamento de guas. Alm disso, esses tipos de
cargas invariavelmente operam por perodos prolongados de tempo sem interrupo, de
modo que as situaes de partida so raras. Isso atenua um dos aspectos negativos do
motor de induo que a sua natural dificuldade de partida, com forte impacto na rede.

Tambm nos acionamentos pesados na industria siderrgica e de minerao, como

britadores, moinhos, esteiras transportadoras, o motor de induo amplamente empregado
devido a sua grande robustez, e suportabilidade de sobrecargas freqentes. Em grande parte
de acionamentos industriais em geral, como mquinas operatrizes, mecanismos, seu
emprego se d em virtude de seu baixo custo e fcil disponibilidade.

No acionamento de cargas de grande inrcia, como sopradores e moinhos de cimento, o

motor de induo com rotor de anis normalmente a escolha mais comum. Nestes casos, a
partida sempre promovida com a insero de reostatos rotricos com grande
escalonamento de resistncias, que so suprimidas gradativamente conforme a carga
acelera, propiciando uma partida suave e rpida, com baixo impacto sobre a rede eltrica de
alimentao. Esta variante tambm se aplica muito bem nas cargas que tm partidas muito
freqentes, como em equipamentos de levantamento e transporte tais como pontes rolantes,
grandes guindastes e guinchos, alm de prticos de carga e descarga. Nesses casos, a
necessidade de partidas freqentes, controladas e suaves, aliadas robustez exigida pela
aplicao, conduzem ao motor de induo de anis com partida com resistncias rotricas.

Mais modernamente, o advento dos inversores de freqncia estticos, baseados na

eletrnica de potncia, tem possibilitado a construo de fontes de tenso e freqncia
variveis de custo acessvel e de grande controlabilidade. Com isso, torna-se possvel
converter o motor de induo, particularmente de gaiola, num acionamento de velocidade
varivel, j que a variao da freqncia propicia uma velocidade varivel do campo
magntico rotativo criado pelo enrolamento. Essas aplicaes englobam uma larga classe de
acionamentos onde se requer ajuste e regulao de velocidade, inclusive em trao eltrica.
Mas esse assunto fica para os cursos especficos de mquinas eltricas mais frente.

BIBLIOGRAFIA
Eletromecnica A. G. Falcone
Alternating Current Machines M.G. Say
Mquinas Eltricas Fitzgerald
Electric Machines Fundamentals S. Chapman
So Paulo, outubro de 2006