Universidade Federal Fluminense

Escola de Engenharia
Curso de Engenharia de Telecomunicaes

Tpicos Especiais em Eletrnica II

Introduo ao microcontrolador Arduino

Roteiros de aula
(Verso: A2013M11D14)

Autores: Roberto Brauer Di Renna

Thiago Elias Bittencourt Cunha

Professor: Alexandre Santos de la Vega

Niteri-RJ
Fevereiro / 2013
1 Introduo, apresentao do kit e microcontrolador

1 Introduo, apresentao
do kit e microcontrolador
Data: .................................
Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: .................................

1. Desenhe na Figura 1 a ligao das trilhas

do protoboard.
2. Complete a tabela referente a cada com-
ponente presente na placa do Arduino
UNO, representado na Figura 2.
1
2
3
4
5
6
7
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9
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13
14
15

Figura 2: Arduino UNO.

Figura 1: Protoboard.

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2 Funes, Blink, Acender LED

2 Funes, Blink, Acender

LED
Data: .................................
Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: .................................
1. Na aula de hoje, foram apresentadas
funes importantes que usaremos nas
prximas prticas. Dentre elas, temos a
digitalWrite(), que atribui valores de
e para um pino digital.

Se um pino foi congurado como OUT-

PUT, sua tenso ser tipada como os
seguintes valores correspondentes:
V (ou 3.3V nas placas de 3.3V) para Figura 3: Circuito acender LED.
, V (terra) para .

Se um pino foi congurado como INPUT,

colocando um valor do tipo usando
digitalWrite() habilitar um resistor in-
terno pullup de 20K. Escrevendo
ir desabilitar o pullup. O resistor pullup
suciente para acender um vaga-
mente, por isso, se os LEDs funcionarem,
mas de forma fraca, esta uma causa
provvel. O remdio para denir o pino
para uma sada com a funo pinMode
().
2. A Figura 3 abaixo ilustra o circuito da
prtica de hoje. Esse circuito funcionar
ou no? Justique.

3. A Figura 4 mostra um LED em detalhe.

Complete a gura mostrando sua polar-
Figura 4: Polarizao do LED.
izao.

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3 Botes que acendem LEDs RGB

3 Botes que acendem 4. Escreva um trecho de cdigo cujo somente

um LED RGB acenda primeiro da cor
LEDs RGB amarela, depois da cor magenta variando
Data: ................................. sua intensidade luminosa da mais alta
Grupo: ................................. para a mais baixa.
Aluno: .................................
Aluno: .................................
1. Na aula de hoje, alm de usarmos a
funo digitalWrite(), tambm usamos
a funo analogWrite() para variar
a intensidade luminosa dos LEDs .
Essa funo s funciona quando usamos
as sadas . O mecanismo contido
nessas sadas permite controlar o perodo
cclico da frequncia da alimentao. A
funo escreve um valor de
para o pino digital que pode variar de
a , quanto mais alto o valor
escrito, maior a intensidade luminosa do
LED.
2. A gura 5 abaixo mostra um LED RGB
em detalhe. Complete sua pinagem.

Figura 5: LED RGB.

3. No nicio da programao da funo

void loop () aparece este pequeno tre-
cho:

estadoBotao_1 = digitalRead(boto_1);
estadoBotao_2 = digitalRead(boto_2);
estadoBotao_3 = digitalRead(boto_3);

Descreva o funcionmento da funo

digitalRead() usando de exemplo esse
trecho.

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4 Interao teclado microcontrolador.
4 Interao teclado micro-
controlador.
Data: .................................
Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: .................................
1. Na prtica de hoje, acendemos um LED
com uma tecla do teclado. Faa agora com
uma tecla para apagar e uma para acen-
der. Escreva abaixo o cdigo criado.
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2. A funo Serial Monitor muito usada
para (escolha uma opo):
a) Mostrar valores lidos.
b) Mostrar no monitor o circuito mon-
tado.
c) Interpretar sinais.
d) Mostrar valores automaticamente
nas escalas do Sistema Internacional.
3. Como enviamos sinal de tenso para acen-
der e apagar um LED, escolhemos um pino
digital ao invs de um analgico porque
(escolha uma opo):
a) O pino digital mantm a tenso con-
stante em 5v.
b) O pino digital envia sinais de HIGH
e LOW quando for desejado.
c) H mais pinos digitais do que analg-
icas.
d) No fazia diferena optar por um
pino analgico.
4. As funes Serial.begin(), Se-
rial.ush,Serial.read() e Se-
rial.print() servem para (escolha
uma opo):
a) Inicia o programa, esvazia o buer,
l o valor da porta serial, mostra os
dados na tela.
b) Determina a taxa de bits por se-
gundo, esvazia o buer, l o valor da
varivel serial, escreve na tela.
c) Inicia o programa, controla a trans-
misso de todos os dados do tipo se-
rial e esvazia o buer da porta de
entrada, l o valor da varivel serial,
mostra os dados na tela.
d) Determina a taxa de bits por se-
gundo, controla a transmisso de to-
dos os dados do tipo serial e esvazia o
buer da porta de entrada, l o valor
da porta serial, mostra os dados na
tela.
4
5 Funes de temporizao , delay(),millis()e micros(). Comeando a comunicao serial

5 Funes de temporizao 3. Utilizando as funes apresentadas

propomos a montagem de um semforo
, delay(),millis()e mi- que que com a luz verde ligada por
cros(). Comeando a co- 3 segundos, a luz vermelha por 2 e a
amarela por 1 segundo.
municao serial
Data: ................................. Propomos tambm que ao nal de cada
Grupo: ................................. sinal fechado uma varivel temporal seja
Aluno: ................................. printada na Serial Monitor com o valor
Aluno: ................................. em milissegundos em que o programa es-
teve em execuo.
1. Apresentamos na aula de hoje funes
de temporizao que foram a funo 4. Desenhe na caixa abaixo o diagrama de
, a funo e a ligao dos componentes utilizados no
funo . item anterior.

Vimos que a funo delay() responvel

por pausar o programa por um tempo
determinado em . J as
funes e micros() retornam
em milissegundos e , respec-
tivamente, o tempo que o programa est
em execuo.

2. Na aula de hoje aprendemos a funo

Serial.print(). Escreva na caixa abaixo
um pequeno trecho de cdigo utilizando-a
para escrever na Serial Monitor o valor
admitido por uma varivel qualquer que
tenha nela armazenado o tempo, em
microssegundos ,que o programa est em
execuo.

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6 Funes sonoras

6 Funes sonoras 2. Complete a tabela abaixo:

Data: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota Frequncia (Hz) Tecla usada
Grupo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D
Aluno: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R
Aluno: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MI
F
1. Complete a descrio da funo usada na SOL
aula de hoje: L
SI
tone()
3. Escreva abaixo o cdigo da msica progra-
Gera uma onda quadrada de frequncia mada:
especicada (e 50 % ciclo de trabalho) em
um pino. A durao pode ser especicada,
caso contrrio, a onda continua at que
uma chamada para . O pino
pode ser ligado a um buzzer piezoeltrico,
ou outro alto-falante para reproduzir sons.

Apenas um tom pode ser gerado de cada

vez. Se um tom j est tocando em um
pino diferente, a chamada para a tone()
no ter nenhum efeito. Se o tom est
jogando no mesmo pino, a chamada ir
denir a sua frequncia.

Utilizao da tone() ir interferir na sada

nos pinos 3 e 11 (todas as pla-
cas exceto Arduino MEGA).
No possvel gerar tons inferiores a 31Hz.

NOTA: se voc quiser jogar alturas difer-

entes em vrios pinos, voc precisa chamar
noTone () em um pino antes de chamar
a tone() no prximo pino.
Sintaxe

tone( , )
ou
tone( , , )

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7 Leitura de sensores analgicos , analog.Read(), Sensor de luminosidade LDR

7 Leitura de sensores 3. Utilizamos nesta aula o sensor de lumi-

nosidade LDR.
analgicos , ana-
log.Read(), Sensor de
luminosidade LDR
Data: .................................
Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: ................................. Figura 6: LDR.

1. Na aula de hoje compreendemos melhor
o uso da funo analog.Read(). Vimos
que esta funo utilidada para
de um dos pinos especco.
Estudamos tambm o conceito de quan-
tizao e descobrimos como funciona
o conversor A/D do Arduino. Sendo
este conversor, um conversor com uma
resoluo de , teremos uma escala
com 1024 valores quantizados variando
de a . Tendo assim uma
resoluo de leitura de para cada
unidade de medida em uma escala entre
de 0 e 5 volts.
Este sensor nada mais do que uma re-
sistncia que varia de acordo com
a luminosidade incidida. Observamos que
quanto maior a luminosidade incidente
era a tenso lida pelo Arduino e
quanto menor a luminosidade era
a tenso lida.
4. Desenhe abaixo o diagrama utilizado para
a leitura do sensor LDR :

2. Descreva com suas palavras o funciona-

mento do processo de quantizao e a
leitura analgico-digital feita pelo Ar-
duino.

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. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................

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8 Leitura do Sensor de temperatura LM335A, analog.Read(), Funes matemticas bsicas

8 Leitura do Sensor de Utilizamos esta mesma funo para de-

terminar a temperatura lida pelo sensor.
temperatura LM335A, Para isso, vimos em aula, que para cada
analog.Read(), Funes lidos pelo arduino tinhamos uma
elevao de 1 k.
matemticas bsicas
Assim para sabermos a temperatura em
Data: ................................. graus Celsius basta diminuir a temper-
Grupo: ................................. atura lida em kelvin por .
Aluno: .................................
Aluno: ................................. 3. Elabore um script que leia a temperatura
do sensor LM335A e que a partir de uma
1. Na aula de hoje utilizamos o sensor de temperatura escolhida toque um som de
temperatura LM335A e a funo ana- alarme no buzzer.
log.Read() para lermos o valor de
e identicarmos a temperatura correspon-
dente.
Abaixo apresentamos o sensor. Identique
sua pinagem.

Figura 7: LM335A.

1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. No relatrio anterior estudamos a funo
analog.Read() e vimos como funciona o
conversor A/D do Arduino. Vimos que o
conversor possui uma resoluo de ,
que calculada dividindo por
, que a quantidade de valores
quantizados.

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9 Comunicao RF, VirtualWire.h, Transmissor e Receptor RF

9 Comunicao RF, Virtu- 3. Elabore um script que envie o valor de

tenso lida em um potencimetro pelo ar-
alWire.h, Transmissor e duino transmissor e ao receber uma tenso
Receptor RF superior a 3,0V o arduino receptor acenda
um led vermelho.
Data: .................................
Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: .................................

1. Identique a pinagem do Receptor RF

abaixo:

Figura 8: Receptor RF.

1- .................................
2- .................................
3- .................................
4- .................................
5- .................................
6- .................................
7- .................................
8- .................................
2. Identique a pinagem do Transmissor RF
abaixo:

Figura 9: Transmissor RF.

1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 Comunicao IR, NECIRrcv.h, Controle Remoto IR

10 Comunicao IR, 2. Com as teclas identicadas na questo an-

terior crie um script que acione o arduino
NECIRrcv.h, Controle com o controle remoto de forma que ele al-
Remoto IR terne entre 6 efeitos luminosos com 5 leds.
Data: ................................. 3. Elabore um script que some duas teclas
Grupo: ................................. numricas pressionadas, mostre-as e es-
Aluno: ................................. creva resultado na Serial Monitor.
Aluno: .................................

1. Na pratica de hoje utilizamos o controle

Remoto Infravermelho com interao
Python e Linux. Para realizarmos o
procedimento utilizamos um script para
identicarmos o cdigo de cada tecla do
teclado.

Copie este cdigo no espao abaixo e iden-

tique o cdigo de 6 teclas do teclado.

1- .................................
2- .................................
3- .................................
4- .................................
5- .................................
6- .................................

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11 Sensor infravermelho, analog.Read(), Alarme

11 Sensor infravermelho,
analog.Read(), Alarme
Data: .................................
Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: .................................

1. Comeamos a aula de hoje explicando o

funcionamento do sensor infravermelho.
No caso tnhamos um circuito com um
LED infravermelho e outro
. O circuito tinha um fun-
cionamento simples. Explique com suas
palavras o funcionamento do circuito:
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................
. ........................................

2. O conjunto emissor e receptor infraver-

melho pode nos ser til em diversas apli-
caes. Entre elas, podemos fazer um
alarme sonoro. Um led emissor pode ser
instalado em um canto da porta e o recep-
tor no canto oposto. Quando uma pessoa
atravessar a mesma ela cortar o uxo de
luz acionando um alarme. Desenvolva o
script deste pequeno projeto que acione
um buzzer quando uma pessoa atravessar
a porta.

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12 Acionamento via pgina Web, ethernet.h(), WEB Server

12 Acionamento via pgina 3. Imagine que voc possua uma casa de

Web, ethernet.h(),
WEB Server
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Aluno: .................................
1. Na aula que tivemos hoje aprendemos
como funciona um projeto utilizando o
arduino e o shield ethernet. Vimos que
para acionarmos diferentes cargas possu-
mos diferentes circuitos para cada nali-
dade. Imagine que voc possua uma sirene
12v DC. Qual circuito voc utilizaria para
acion-la com o Arduino? Desenhe o
mesmo abaixo:
praia. S que nela voc s possua gua de
um poo. Recentemente voc esteve l e
deixou a caixa d'gua vazia. Agora voc
est em sua moradia mas pretende voltar
l em breve.
Para no faltar gua logo que chegar, voc
resolve ligar a bomba da sua casa de praia
pelo seu projeto com o Arduino. Elabore
um script de uma pgina que acione a
bomba e que ao identicar a caixa cheia
desligue-a e avise-o.

2. Imagine agora que voc possua um venti-

lador 110v AC. Faa o mesmo pedido no
item anterior:

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13 LCD 16X2, LiquidCrystal.h

13 LCD 16X2, LiquidCrys-

tal.h
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1. Hoje aprendemos como trabalhar com o

LCD 16x2. Abaixo temos a imagem do
LCD usado em aula. Identique a funo
de cada pino.

Figura 10: LCD 16X2. 3. Utilizando o LDR elavore um script que

escreva "Aceso"no LCD quando o valor
lido passe de um valor "x"pr determinado
1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . por voc e "apagado"se o valor for menor
2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . que "x".
3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Em aulas anteriores vimos o funciona-

mento do sensor de temperatura LM335A.
Utilizando o LCD 16X2 crie um script que
printe o valor de temperatura lido pelo ar-
duino.

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14 Jogo Genius
14 Jogo Genius
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Aluno: .................................
Aluno: .................................
Um jogo muito famoso na dcada de 1980,
que buscava estimular a memria do jogador
atravs de cores e sons, o Genius.
A prtica de hoje trata de uma adaptao
desse jogo para o Arduino. Precisaremos de
4 botes, 8 resistores de 330 e 4 LEDs (de
preferncia de cores diferentes). Alm de um
autofalante.
A montagem do circuito bem simples,
porm como temos uma quantidade maior de
componentes que das prticas anteriores,
necessria maior ateno na montagem.
Figura 11: Circuito jogo genius.
Universidade Federal Fluminense 14
1. Aps montar a prtica mostrada hoje,
agora adapte para que tenha um con-
tador de pontos. Seu programa deve a
cada rodada mostrar na serial monitor
quantos acertos o jogador possui, e zerar
a contagem quando acontecer um erro.
Escreva o programa feito abaixo:
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15 Shield LCD 7 segmentos
15 Shield LCD 7 segmentos
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Grupo: .................................
Aluno: .................................
Aluno: .................................
Neste projeto utilizamos o circuito integrado
PCF8574 para expandirmos o nmero de por-
tas do arduino atravs do protocolo I2C. Assim
viabilizamos a conexo de LCDs de 7 segmen-
tos
Figura 12: CI PCF8574
Figura 13: Display 7 segmentos
Universidade Federal Fluminense 15
1. Encontre cada cdigo binrio que acenda
no seu LCD de 7 segmentos os algarismos
de 0 a 9.
1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Elabore um contador que conte de 0 a
9 crescentemente e posteriormente decres-
centemente com o display de 7 segmentos.
3. Elabore um circuito com 3 botes e que ao
pressionar um dos trs botes o nmero
correspondente, deste, aparea no display.