DISEAR UN SISTEMA ROBTICO PARA UN PROCESO INDUSTRIAL

EVALUACIN FINAL DE ROBTICA

DESARROLLADO POR:

DIEGO AUGUSTO FRANCO LPEZ - CDIGO 1113673507

PRESENTADO A:

ING. JOS IGNACIO CARDONA

GRUPO 20

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

PALMIRA, VALLE

MAYO 22 DE 2017

INTRODUCCIN
En este trabajo colaborativo de evaluacin final se abordarn las temticas correspondientes a las
3 unidades del curso de robtica y los contenidos del syllabus, sobre los conceptos generales de
sistemas robticos, la cinemtica del robot y la actualidad en robtica.

Se presentarn ideas individuales en el foro de trabajo colaborativo para el desarrollo de la

metodologa a trabajar, se presentarn propuestas encaminadas al diseo de un sistema robtico
para un proceso de infraestructura y construccin. Adems, se desarrollar dentro del trabajo una
simulacin y programa para la construccin de un puente elevado de 4 carriles, se describirn los
elementos a utilizar, el modelo cinemtico directo o inverso con su anlisis matemtico
respectivo.

Por ltimo, de manera colaborativa se consolidarn los aportes y se realizar revisin,

mejoramiento para entregar un nico producto grupal.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.

Disear un sistema robtico para construccin de infraestructuras.

OBJETIVOS ESPECFICOS.

Estudiar los elementos a usar en la construccin del sistema robtico.

Presentar un modelo cinemtico directo o inverso del sistema robtico.

Desarrollar una simulacin del proceso de construccin de un puente elevado.

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JUSTIFICACIN

El diseo e implementacin de sistemas robticos para la construccin de infraestructuras es

cada vez ms comn e importante para empresas constructoras o con contratos para
construccin. El riesgo que representa la manipulacin de materiales y el peso de estos conlleva
a tener que hacer uso de sistemas robticos o tele operados para que estos puedan desempear la
tarea que no puede hacer una persona por cuenta propia. As que surge reflexionar Para qu
implementar un sistema robtico para construccin?, sus razones de implementacin son
principalmente para que los tiempos de entrega de los proyectos sean ms cortos, para que el
proyecto sea eficiente, para estar a la vanguardia en desarrollo e infraestructura, para reducir
procesos, costos y que la construccin sea correcta y segura para su posterior uso.
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ORGANIZACIN DEL TRABAJO

ROL RESPONSABILIDADES
Compilado DIEGO AUGUSTO FRANCO LPEZ
r -Compilar los aportes de todos los participantes que construyeron el trabajo.
-Consolidar el producto final con las contribuciones de los compaeros
compartidos en el foro.
-Notificar al compaero encargado de alertas el nombre de los compaeros
aportaron en la construccin del trabajo para ser incluidos.
Revisor
- Revisar que el producto final cumpla con los requerimientos exigidos en la
gua de esta actividad.
- Incluir portada, citas bibliogrficas (si aplica) y, referencias.
Evaluador
- Asegurar que el documento contenga los criterios establecidos en la rbrica.
- Comunicar a la persona encargada de las alertas en caso que se requiera hacer
alguna modificacin.
Entregas
-Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y enviar el trabajo por el
espacio correspondiente en la fecha establecida en la agenda.
-Enviar el trabajo y notificar a los compaeros del grupo cuando se haya
realizado la entrega oficial.
Alertas
-Informar a los participantes sobre cualquier novedad en el desarrollo de la
actividad.
-Notificar al tutor asignado en el curso de que se envi el trabajo.

1. ANTECEDENTES ROBOTS EN CONSTRUCCIN DE INFRAESTRUCTURAS

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La construccin de infraestructuras en general ha experimentado grandes e importantes avances

en los ltimos aos, con el principal objetivo de buscar que los mtodos de trabajo sean ms
rpidos, econmicos y con un acabado perfecto, seguro y de mayor calidad. El uso,
implementacin e introduccin de diferentes tipos de robots para la construccin significa un
paso vital e importante ya que estos nos llevan a estas ventajas:

Primero son desarrollados con el propsito de aumentar la seguridad de los obreros en la

construccin, cuando se exponen a situaciones de alto riesgo, como actividades de gran altura
para reducir accidentes laborales. Segundo son desarrollados para colocar adoquines o calzada en
calles de manera continua. Tercero los robots son capaces de identificar y reparar diferentes
imperfecciones de las vas pblicas, como en tuberas o del alumbrado pblico. Por ltimo, los
robots tambin desarrollados en construccin permiten colocar ladrillos de cualquier estructura,
adaptndose a diferentes condiciones de las obras.

La robtica ha ido evolucionando hasta tal punto que ahora se habla de la construccin 4.0,
donde la interoperabilidad de los medios humanos y materiales se unen mediante el internet de
las cosas, el cloudcomputing y la robtica junto con procesos como la virtualizacin de los
procesos para la mejora de estos, la descentralizacin y la informacin en tiempo real para la
toma de decisiones etc. Es por ello que a lo largo del tiempo se han tomado iniciativas de cambio
basadas en tecnologas emergentes, que por medio de las personas mutan de modelos de negocio
antiguos y ya conocidos.
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2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA ROBTICO DISEADO

Elementos a usar en la construccin del sistema robtico: (DIEGO FRANCO

TRABAJANDO)

-Estructura mecnica
-Sensores - Actuadores
-Controladores
Se deben incluir un presupuesto aproximado del costo de los materiales

Modelo cinemtico directo o inverso del sistema robtico, incluyendo el anlisis

matemtico apoyado en las matrices de transformacin.

Programa que simule el proceso de Construccin de un puente elevado de 4 carriles,

este programa debe anexarse para su revisin en el foro.

CONCLUSIONES
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La robtica sin duda alguna ha hecho que nuestras actividades diarias, de vida, de estudio
y de trabajo sean ms llevaderas, que estemos prevenidos del peligro o riesgos y que
podamos cumplir satisfactoriamente con lo que queremos disear o realizar.

Las actividades propuestas en el curso de Robtica tanto individuales como grupales

buscan que el estudiante pueda investigar y complementarse junto con el tutor del curso y
los compaeros. Cada actividad permite que se forme parte del trabajo como un todo,
teniendo en cuenta la importancia de la responsabilidad, compromiso y trabajo en equipo.
Las dificultades con las que continuamente se enfrenta como estudiante son el tiempo y el
colocarse de acuerdo desde un momento de inicio, pero son dificultades que a lo largo del
trabajo pueden ser suplidas igual que cualquier otra, solo se requiere de disciplina, de un
entendimiento de lo que se quiere y un trabajo en equipo fuerte.

Con los avances de la tecnologa hoy en da podemos ser testigos y protagonistas de

como robtica est cambiando nuestras vidas cada vez con mayor precisin y efectividad,
elaborando mquinas, programas y sistemas que satisfagan nuestras actividades y
necesidades diarias.

La robtica es demasiada importante en nuestro entorno, se espera que dentro de un

tiempo esta pueda reemplazar al hombre en aspectos industriales y peligrosos y donde
este no puede llegar, mejorando su calidad de vida.
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REFLEXIONES SOBRE EL APRENDIZAJE

La robtica en la construccin se encuentra en su gran auge, sin duda alguna seguir

trabajando de la mano con el talento humano para disear, crear e implementar grandes
obras de infraestructura y desarrollo.

REFERENCIAS

Descarga de Robocell. Intelitek Downlads. Dynamic Solutions, Inspired Classrooms.

Recuperado de: https://es.slideshare.net/campuspartycolombia/presentacin-robocell
STRUCTURALIA (2015). Robots en la construccin. Recuperado de:
http://www.structuralia.com/mx/noticias-mx/24-construccion/10001801-robots-en-la-
construccion
HERALDO (2016). Las obras, factoras del futuro. Recuperado de:
http://www.heraldo.es/noticias/suplementos/tercer-milenio/itainnova/2016/12/21/las-
obras-factorias-del-futuro-1149321-2121031.html