Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fsica
Aldo Martnez-Merino
Divisi
on de Ciencias e Ingeniera
Universidad de Guanajuato, Campus Le on
donde
0 1 0
dR()
E3 = = 1 0 0 . (2)
d =0
0 0 0
Similarmente para las otras direcciones,
0 0 0 0 0 1
E1 = 0 0 1 , E2 = 0 0 0 . (3)
0 1 0 1 0 0
Rotaciones en el espacio
Estas matrices cumplen con la siguiente relaci on
X
Ei Ej Ej Ei = ijk Ek . (4)
k
1
Tomado de http://plus.maths.org/content/ubiquitous-octonions
Rotaciones en el espacio
r = xi + y j + zk, x, y , z R. (8)
on de {puntos en R3 } con
Estamos haciendo la identificaci
{cuaterniones puros}.
Descripcion en terminos de cuaterniones
pq = p q + p q. (9)
La suma de cuadrados de n
umeros, es el producto de suma de
cuadrados:
e2 e1
e4
e5 e3 e6
sl(2, O)
= so(9, 1), (15)