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La teora de los mecanismos y las maquinas es una ciencia aplicada que sirve
para comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas
de una maquina o un mecanismo. El tema consiste principalmente en el estudio de
la aceleracin de un sistema mecnico en el cual involucra otros aspectos
importantes como la velocidad y su trayectoria. Adems un objetivo fundamental
de la materia Cinemtica de Maquinas es el anlisis cinemtico para la
determinacin de las aceleraciones de todas las partes mviles del ensamble y
continuo a este se debe tomar en cuenta que la velocidad, la aceleracin de un
punto en movimiento ser considerada en forma diferente por observadores
diferentes. La aceleracin no depende de la ubicacin real del observador, sino
que depende crticamente del movimiento de ste o, ms bien, del movimiento del
sistema de coordenadas de tal observador. Existen distintos mtodos para el
clculo de estas interrogantes como el mtodo grfico para determinar la
posicin, velocidad y aceleracin de los eslabones de salida en todas las 180
posiciones de inters, o derivar las ecuaciones generales de movimiento para
cualquier posicin, diferenciarlas para velocidad y aceleracin, y luego resolver
estas expresiones analticas para las 180 (o ms) ubicaciones de la manivela. Hoy
en da podemos hacer uno de un sistema computarizado para el clculo, anlisis y
diseo de estos sistemas de cadenas cinemticos que alojara un resultado
confiable y exacto para el aprendiz.
CONCLUSION