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Conceitos Iniciais
A ideia de matriz associa-se com uma tabela de nmeros. O uso de matrizes no dia a
dia relativamente frequente:
Imagens da internet (GIF, JPEG), folhas de clculo electrnicas, tabelas de dados,
etc
As matrizes tm uma importncia essencial no desenvolvimento de sistemas lineares.
Representaes
Uma matriz pode ser representada de trs formas:
(13 24) ou [ ]
1 2
3 4 ou
1 2
3 4
Nomenclatura
Definies uteis a usar em representaes:
A mxn Matriz A ( m linhas e n colunas)
[ ]
a11 a 12 a13
A= a21 a 22 a23
a31 a 32 a33
Lei de formao
Uma matriz pode tambem ser descrita atravs de uma lei de formao.
aij 2 x 3
Exemplo: Escrever a matriz onde aij =i+ j
A=
aij 2 x 3
A=
A=
[ a11 a 12 a13
a21 a 22 a23][
=2 3 4
3 4 5 ]
Tipos de matriz
Uma matriz pode ser de varios tipos. Quanto s filas, temos:
Soma de matrizes
Se duas matrizes possuem a mesma ordem, basta somar os elementos
correspondentes.
Propriedades da soma
So vlidas as seguintes propriedades:
A= [ ]
1 2
3 4
A=1
1 2
3 4
= [ ][
1 2
3 4 ]
Subtrao de matrizes
Sejam A e B matrizes da mesma mordem, para se fazer AB , basta fazer
duas coisas:
Calcular o oposto de B
Adicionar A
Sendo:
[ ] [ ]
1 2 3 3 6 4
A= 4 5 6 B= 9 2 7
7 8 9 5 8 1
[ ][ ]
3 6 4 3 6 4
B=1 9 2 7 = 9 2 7
5 8 1 5 8 1
[ ][ ][ ]
1 2 3 3 6 4 2 8 7
AB=A + (B )= 4 5 6 + 9 2 7 = 13 3 1
7 8 9 5 8 1 12 0 10
2 1
Seja A= [ 1 2 3
3 1 2 ] e B= 3 2
4 5
AB = [ ][
1 .2+2 . 3+3 . 4 1 .1+2 .2+3 . 5
3 . 2+ 1. 3+2 . 4 3 .1+1 . 2+ 2. 5
=
20 20
17 15 ]
Exemplo de produto
[ ]
1 4
A= 2 5 B= 1
3 6
2 []
Existe o produto AB ? Sim porque A 3 2 e B 2 1 . O nmero de
In
Matriz identidade ( )
Matriz identidade a matriz quadrada (nmero de linhas = nmero de colunas) onde
todos os elementos da diagonal principal valem 1 (um) e todos os restantes
elementos valem 0 (zero).
[ ]
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Propriedades da identidade
A matriz identidade o elemento neutro da multiplicao. Sendo A uma matriz
quadrada e In uma matriz identidade da mesma ordem, temos:
A . I n=I n . A= A
[ ] [ ]
A= 1 2 I n= 1 0
3 4 0 1
A . I n= [ 1.1+2.0 2.1+2.0
3.1+ 4.0 3.0++4.1 ][ ]
=
1 2
3 4
=A
Propriedades do produto
As seguintes propriedades so vlidas.
AB B A
A ( B+C )= AB+ AC
( B+ C ) A=BA+CA
A I n =A
[ ]
1 2
[ ] [ ]
A= 1 2 At = 1 3
3 4 2 4
5 6
[
B= 3 4 B t= 1 3 5
2 4 6 ]
Matriz simtrica
quando uma matriz e sua transporta so iguais.
[ ] [ ] [ ] [ ]
A= 1 1 A t = 1 1 B= 4 2 Bt = 4 2
1 1 1 1 2 5 2 5
I= [ ] [ ]
1 0 t 1 0
0 1
I=
0 1
Propriedades da transporta
So vlidas as seguintes propriedades:
A t t = A
A transposta da transposta a prpria matriz.
Matriz inversa
Vamos comparar produto de matrizes e produto de nmeros (escalares).
[ ][ ] [ ]
1 2 1 0
3 4 0 1
=
1 2
3 4
[ ][ ] [ ] [
1 2 a b
3 4 c d
=
1 0
0 1
1 a+2 c 1b+ 2 d
3 a+4 c 3 b+ 4 d
= ][ ]
1 0
0 1
{
a+2 c=1
b+2 d=0
3 a+4 c=0
3 b+ 4 d=1
Calculando a equao de quatro incgnitas vamos obter a matriz inversa. Como este
um clculo muito trabalhoso, vamos abordar o clculo de determinantes e de outras
matrizes para facilitar nossa tarefa.
Determinantes
Princpios bsicos:
Determinante um nmero especial associado a uma matriz. Os conceitos
envolvendo determinantes iro permitir:
A resoluo de sistemas lineares.
A obteno de inversas de matriz.
Representaes
Um determinante deve ser representado da seguinte maneira:
| |
1 2
3 4
Clculo de determinante
S possvel calcular determinantes de matrizes quadradas.
Ordem 1: Quando tivermos s um elemento, o determinante ser o prprio elemento.
Ordem 2: Quando tivermos uma matrix 22, o valor do determinante ser o produto
da diagonal principal subtraindo o produto da diagonal secundria.
| |
1 2 =1 . 42 .3=2
3 4
Ordem 3: Quando se tem uma matriz 3x3, pode-se calcular o determinante atravs da
regra de Cramer ou atravs da regra de Sarrus.
Regra de Cramer
Esta regra tambm consiste na subtrao do produto da diagonal secundaria ao
produto da diagonal principal, s que existem umas pequenas regras quanto as
diagonais.
| |
1 2 3
4 5 6 =( 1.5 .9+2.6 .7+ 4.8.3 )( 3.5 .7+2.4 .9+6.8 .1 )
7 8 9
| |
2 4 72 4
8 9 08 9
1 3 31 3
| |
2 4 7
8 9 0 =( 2.9 .3+4.0 .1+7.8 .3 ) (7.9 .1+2.0 .3+ 4.8.3 )
1 3 3
Menor complementar
Menor complementar D ou matriz complementar a matriz que se obtm ao
eliminarmos a linha e a coluna de um elemento previamente escolhido.
Escolhido o elemento da linha 2 e coluna 3, de valor 7, elimina-se a respectiva linha e
a respectiva coluna.
Cofactor
O cofactor (tambm designado por complemento algbrico) definido abaixo.
A ij =(1)i+ j Dij
| |
A 23=(1)2+3 D23 =1 3 6 =1 ( 3.16.3 )=1 (15 )=15
3 1
| |
1 2 3
2 5 6
2 5 8
A linha escolhida foi a linha 1. Vamos ento ao clculo dos cofactores em primeiro
lugar. Para o elemento 1 (linha 1 e coluna 1) temos:
| |
A 11 =(1)1 +1 D11 =1 5 6 =1 ( 5.86.5 )=10
5 8
| |
A 12=(1)1+2 D 12= (1 ) 2 6 =(1 ) (2.86.2 )=4
2 8
| |
1 2 3
2 5 6 =1 A 11 +2 A 12+3 A13=1.10+ 2 (4 ) +3.0=2
2 5 8
Determinante de ordem 4
Usando de novo o teorema de Laplace, escolhendo uma fila qualquer (linha ou
coluna), vamos calcular o determinante da seguinte matriz, calculando em primeiro
lugar os cofactores dos respectivos elementos. Vamos usar a regra de Cramer.
| |
6 4 0
1+2
A 12=(1) 5 1 2 =(1 ) ( ( 6.1 .5+4.2 .6+5.9 .0 ) ( 0.1.6+ 2.9.6+ 4.5 .5 ) )
6 9 5
| |
2 4 2
2+2
A 22=(1) 5 1 2 =1 ( (2.1 .5+ 4.2.6+5.9 .2 ) ( 2.1.6+2.9 .2+ 4.5.5 ))
6 9 5
| |
2 4 2
3+2
A 32=(1) 6 4 0 =(1)( ( 2.4 .5+ 4.0.6+ 6.9.2 ) ( 2.4 .6+ 4.6 .5+0.9 .2 ))
6 9 5
| |
2 4 2
A 42=(1)4 +2 6 4 0 =1( ( 2.4 .2+4.0 .5+6.1 .2 )( 2.4 .5+ 4.6 .2+0.1 .2 ))
5 1 2
Teorema de Jacobi
Como se viu acima, muito trabalhoso calcular um determinante de ordem superior a
3 usando Laplace. O teorema de Jacobi facilita o clculo desses determinantes,
transformando os elementos de uma coluna escolhida no maior nmero de zeros
possvel. Isso implica tambm o uso de Laplace e Cramer. Vamos escolher a coluna 4
que j contm um zero.
5
Agora teremos L +L e faremos todas as operaes para os elementos das
2 3 4
linhas 3 e 4.
5 5 13 5 5
L3 + L = ( 5 ) +6= L3 + L4 = ( 8 ) +4=16
2 4 2 2 2 2
5 5 13 5 5
L3 + L4 = ( 1 )+ 9= L3 + L4= ( 2 ) +5=0
2 2 2 2 2
1 ( 2 ) +5=31 ( 7 ) +8=1
1 ( 4 ) +1=31 ( 2 ) +2=0
2 7
6 9
3 1
13
16
2
Usando agora Laplace e , lgico que se ir escolher a coluna 4 que contm 3 zeros.
Basta encontrar o cofactor do elemento 2 (linha 1, coluna 4).
| |
6 9 4
1+ 4 3 1 3
A 14=(1 )
13 13
16
2 2
(( ( )
1 6.1
13
2
+ 9 (3 ) ( )
13
2 )) (( ( )
+3 (16 ) 4 4.1
13
2 ( )))
+ (3 )(16 ) 6+9.3
13
2
((
1 39+
351
2 )) ((
+ (192 ) 26+288+
351
2 )) (
=1
45 875
2
2
=415 )
Como todos os restantes elementos da coluna escolhida so de valor 0, no
precisamos calcular seus cofactores. Podemos partir imediatamente para calcular o
determinante.
Quando numa matriz existir uma coluna s com um elemento diferente de zero,
poder se calcular seu determinante directamente atravs da frmula:
1 i + j Dij
| A| = aij
Seno vejamos:
| |
4 2 3
A= 0 5 6
0 1 4
| |
1 1 +1 5 6 = 4.1 (5.46.1 ) =4.14=56
1 4
|A|=4
Regra de Chi
Com a regra de Chi possvel baixar a ordem da matriz desde que
esta contenha um elemento de valor 1. Caso este no exista pode-
se usar o teorema de Jacobi para o criar. Selecciona-se o elemento 1
e eliminamos todos os elementos existentes na coluna e linha deste.
Pegamos nos restantes elementos e a cada um se subtrai o produto
dos elementos eliminados na respectiva coluna e linha. Exemplo:
para o elemento a11 de valor 3 faremos 38.4 (8 e 4 so os elementos eliminados
que esto na coluna e linha do 3. Assim se vai criar uma matriz de ordem 3 que se
deve multiplicar por -1 elevado a posio do elemento 1 escolhido (linha + coluna).
2+2
Neste caso ser (1) . Exemplificando:
| || |
34.8 98.7 08.2 29 47 16
(1)2+2 54.5 37.5 22.5 = 15 32 8
78.4 37.8 22.8 25 53 14
A matriz foi baixada para ordem 3. Pode-se continuar e baix-la para ordem 2 usando
Jacobi. Neste caso vamos usar o elemento a23 de valor -8 e usar a linha 1 como
ajudante. Ento qual ser o algarismo que multiplicado por -16 e somado a -8 seja
igual a 1.
9
16 x + (8 )=1 x=
16
19
Agora temos L +L e fazendo as operaes necessrias vamos ter:
16 1 2
9 21 9 89
(29 )+ (15 ) = (47 ) + (32 )=
16 16 16 16
9
(16 )+ (8 )=1
16
| ||
21
( 89
16 )
|
29(16 )47(16 ) 8 136
2+3 16
(1) = 53 1047
21
25(14)
16
53(14 ) ( 16 ) 8
89 8
| |
8 136
1047 53
1 53
8
1047 =8
8
8 (
136
8) ( )
=1047901=146
Propriedades importantes
Se a matriz possui uma fila (linha ou coluna) nula (composta s de zeros), seu
determinante zero. Se pode justificar usando o teorema de Laplace na coluna nula.
| |
2 0 7
4 0 3 =0
4 0 5
Se a matriz possui duas filas (linhas ou colunas) paralelas iguais, seu determinante
zero. O teorema de Jacobi comprova. Este diz que se pode pegar em qualquer linha,
multiplic-la por um valor qualquer e somar a outra linha que seu determinante no
se altera. Isto tambm vlido para colunas. Usando as duas linhas paralelas e
multiplicando por -1, teremos:
| || || |
5 3 7 1.5+5 1.3+3 1.7+7 0 0 0
4 8 9= 4 8 9 = 4 8 9 =0
5 3 7 5 3 7 5 3 7
Se uma qualquer fila estiver multiplicada por um valor qualquer, seu determinante
tambm estar multiplicado por esse mesmo valor. O teorema de Laplace tambm o
conforma.
| || |
4 3 7 2 3 7
8 2 9 =2 4 2 9
10 4 9 5 4 9
| || |
2 4 8 1 2 4
3
4 2 4 =2 2 1 2
6 6 8 3 3 4
ou
| | | |
12 18 6 4 6 2
2
6 24 21 =3 2 8 7
3 8 9 3 8 9
| || |
3 6 9 4 6 2
4 5 12 =0 7 9 11 =0
5 2 15 16 24 8
| |
3 6 5
4 7 3 =0
3 6 5
Sempre que se trocar duas filas paralelas de lugar, o determinante muda de sinal.
| | | |
4 5 2 0 2 4
1 6 2 =88 1 6 2 =88
0 2 4 4 5 2
| A|=| At|
| || |
3 5 7 3 4 1
4 3 6 = 5 3 8 =12
1 8 7 7 6 7
| || || |
2 5 8 2 5 6 2 5 2
= +
3 6 6 3 6 1 3 6 5
7 9 1 7 9 3 7 9 4
| | | | | |
2 5 8 2 5 6 2 5 2
3 6 6 =21 3 6 1 =64 3 6 5 =43
7 9 1 7 9 3 7 9 4
21=64+ 43
| |
4 5 3
0 3 2 =4.3 .3=36
0 0 3
| || |
1 1 1 1 1 1
3 4 6 = 3 4 6 =( 64 )( 63 ) ( 43 ) =2.3.1=6
32 4 2 22 9 16 36
|
1 5 52
||
1 10 102 1 10 100
1 5 25 |
1 7 72 = 1 7 49 =( 510 ) (57 ) ( 710 )=30
Determinante de ordem 5
| A|=k | A '|
Temos agora uma matriz de ordem 3 que poderia ser calculada atravs de Cramer ou
Sarrus, mas podemos continuar a baixar sua ordem usando de novo Chi.
O determinante pode agora ser calculado:
6029
| A '|=( 187.146 ) ( 335
2
(145 ))=
2
A1 . A=A id
Para a linha 3:
2.4 +3=52.0+0=02.1+ 2=02.0+0=02.1+ 0=2
Para a linha 4:
2.0+ 0=02.4 +3=52.0+0=02.1+2=02.0+1=1
1 2
5 b=1 b= 5 a=2 a=
5 5
4 b+d=0 4 ( 15 )+ d=0 d= 45
4 a+c=1 4 ( 25 )+ c=1 c= 35
[ ]
2 1
[ A1 ]= 5 5
3 4
5 5
[ ]
A= 3 4 | A|=3.24.1=2
1 2
[ ][ ][
a22 a12 2 4
]
1 2
|A| | A|
= 2 2 =
A1= 1 3
a21 a11 1 3
2 2
|A| | A| 2 2
[ ]
d b
[ ]
A= a b A1
c d
adbc
c
adbc
a
adbc adbc
Vamos agora calcular a matriz inversa usando a matriz cofactora e a matriz adjunta.
Quando tivermos a matriz adjunta basta dividir cada elemento pelo determinante da
matriz original. Vamos para o clculo de uma matriz de ordem 3, mas este mtodo
tambm, vlido para qualquer matriz quadrada de qualquer ordem.
[ A1 ]= [ adjA ]
| A|
[ ]
3 2 0
A= 4 2 3
3 1 2
| |
3 2 0 32
| A|= 4 2 3 4 2=( ( 3.2 .2 ) + ( 2.3 .3 )+ ( 0.4 .1 ) )( ( 0.2.3 )+ ( 3.3 .1 ) + ( 2.4 .2 ) )
3 1 2 31
1
a12 :
Para o elemento
A 12=
1
a13 :
Para o elemento
A 13=
1
a21 :
Para o elemento
A 21=
1
a22 :
Para o elemento
A 22=
1
a23 :
Para o elemento
A 23=
1
a31 :
Para o elemento
A 31=
[ ]
1 1 2
[ cofA ] = 4 6 3
6 9 2
[ ]
1
4 6
[ adjA ] = 1 6 9
2 3 2
[ ]
[ ]
1 4 6 1 4 6
1 6 9 5 5 5
[ adjA ] 2 3 2
= 1 6 9
[ A ]=
1
=
| A| 5 5 5 5
2 3 2
5 5 5