DEPARTAMENTO DE ENERGA Y

MECNICA
INGENIERA MECATRNICA

ESTUDIANTES:
PILATASIG JUAN
SALAZAR PABLO

MATERIA:
PLC

NRC:
1596

NIVEL: VII NIVEL PARALELO A

LATACUNGA, 17 DE MAYO DEL 2017

1. Diagrama Grafcet
2. Programa en LADDER, realizado en KOP "Step Win"; captura
de pantallas y explicacin de cada una de ellas.

Primera red la cual consta de la primera ecuacin de set-resert

que permite la inicializacin del programa con la funciona
start.

Segunda y tercera determina en cada caso la presencia de

objetos en los sensores S1 y S2.
 Cuarta y quinta red, determina la direccin del objeto hacia el
lado del tamao menor al de referencia, activando un pistn.

Si el tamao del objeto es mayor al de referencia, activa y

desactiva el pistn.
 En la red numero 9 realiza la accin de levantar e pistn y
seguir en rotando la cinta. En la red 10 se encuentra el set y
reset de los estados para continuar con otra fase.
 Set y Reset de los diferentes estados del sistema.
 Correspondiente a un arreglo para el funcionamiento de la
cinta que en diversas etapas se detiene o sigue.

Mbanda activa a la funcin banda para cumpla con su

actividad.
Las etapas E3 y E4 corresponden a la expansin y retraccin
del pistn A respectivamente.

 Los estados E7 y E8 a las posiciones del pistn B.

3. La simulacin en el S7-200; captura de pantallas y explicacin de

cada una de ellas.
Funcionamiento del PLC de Siemens. El programa a ejecutar debe
estar en .awl.
4. El HMI en el PC - SIMU; captura de pantallas y explicacin de
cada una de ellas.
En la siguiente figura muestra cada una de los elementos del diseo,
dos cilindros de doble efecto, una cinta transportadora, y tres
sensores que determinan si la longitud es mayor o menor de la de
referencia.

Se realiza las pruebas de funcionamiento del sistema.

 El sensor determina si la longitud de referencia es mayor o menor, en
el siguiente caso se verifica que es menor entra en funcionamiento el
primer pistn.

Para el caso del objeto de mayor tamao que el de referencia entran

en funcionamiento el pistn 2 por los dos sensores.
5. Anlisis de Resultados.

El funcionamiento del Sistema se puede comprobar al ejecutar el

programa con dos objetos de diferente tamaa, menor y mayor al de
referencia.

6. Conclusiones y Recomendaciones
El diagrama Grafcet es muy importante para el diseo, nos
proporciona mucha informacin para la implementacin en el
programa Step 7 microwin.
Es importante determinar de manera efectiva las ecuaciones de
estado set reset para la implementacin en el programa.

Identificar a que valiable pertenece cada una en el diagrama

GRAFCET para la programacin de PLC.