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Universidad Nacional de Ingeniera

CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ


CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA:


PARTCULA:

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es
cero, la partcula est en equilibrio.

R = F =0

Descomponiendo: r r r
(FX i + FY J + FZ K) = 0

r r r
( FX ) i + ( FY ) J + ( FZ ) K = 0

Condicin necesaria y suficiente para que una partcula este en equilibrio es:

Fx = o
Fy = o
Fz = o
Universidad Nacional de Ingeniera

EQUILIBRIO EN SLIDOS RGIDOS:


RGIDOS:
Un slido rgido est en equilibrio cuando las fuerzas externas que
actan sobre l forman un sistema equivalente a cero:
(Fuerza Nula y Par Nulo) F= 0 Mo = ( r x F ) = 0


Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0

EQUILIBRIO DE UN SLIDO RGIDO EN DOS DIMENSIONES:


DIMENSIONES:

Y
En el plano : Fz = 0 , M x = M y = 0

si : M z = Mo

J
X
{ Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0

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REACCIONES EN LOS APOYOS:


NOTA 1:

Considerando equilibrio en una estructura bidimensional (la estructura y


las fuerzas aplicadas contenidas en un plano) las reacciones,
evidentemente, tambin estarn contenidas en el plano de la figura.

NOTA 2:
Una estructura bidimensional tiene 3 clases de movimientos
independientes, es decir, 3 grados de libertad:
- Movimiento translacin en la direccin X
Y
- Movimiento translacin en la direccin Y
- Movimiento de rotacin alrededor del eje Z

Todo movimiento que tenga ese cuerpo se


X puede expresar en estos 3 grados de libertad.
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TIPO

GRADOS DE NMERO DE
LIBERTAD INCGNITAS

Se anula slo un
Barra grado de libertad
1
Apoyo (La translacin en
Mvil la direccin de R)
90 R R

Reaccin perpendicular Reaccin en la direccin


a la superficie de la barra

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TIPO
GRADOS DE NMERO DE
LIBERTAD INCGNITAS

R1 Anula dos grados de


Apoyo
2 Barras
libertad (Anula toda
Fijo
translacin, se fija en
2
Rx un punto) pero no
evita que el slido
R Ry R2 gire alrededor de la
Reacciones representadas por
conexin.
su componentes X e Y

Anula tres grados de


libertad (Se fija en
Mo 3
dos puntos, y el
Empotramiento cuerpo no se traslada
ni rota), inmoviliza
RX por completo el
Ry cuerpo bidimensional.
RESTRICCIN ISOSTTICA DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL Universidad Nacional de Ingeniera

Formas de anular los tres grados de libertad (anular posibles movimientos


del cuerpo).

F2 F2 F2

F1 F1 F1

F2

F1

Nota: Universidad Nacional de Ingeniera

Se deber evitar que las tres reacciones sean concurrentes en un punto


paralelas (Ya que esto permitir movimiento del cuerpo, es decir no se
puede mantener el equilibrio).

F1
F1

F2
F2

El cuerpo puede rotar alrededor del El cuerpo puede trasladarse en la


punto concurrente direccin perpendicular a las
reacciones

Casos Prcticos
VINCULACIN HIPERESTTICA DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL Universidad Nacional de Ingeniera

Cuando se emplea un exceso de ligadura de los necesarios y suficientes


para la restriccin isosttica.

Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica


1 Grado 1 Grado 1 Grado 1 Grado
(sobra una barra)

Hiperesttica Hiperesttica Hiperesttica


Hiperesttica 3 Grado 2 Grado 3 Grado
2 Grado

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HIP = N INCOG - [N EC. EST. + N EC. ESP.]

HIP = GRADO HIPERESTTICO: Nmero de exceso de restricciones isostticas


N INCOG = NMERO DE INCOGNITAS: Nmero de reacciones a determinar
N EC. EST. = NMERO DE ECUACIONES DE LA ESTTICA
(Para estructuras bidimensionales = 3 : FX = 0, FY = 0, Mo = 0 )
N EC. ESP. = NMERO DE ECUACIONES ESPECIALES
Nmero de rotulas en la estructura ( Mrtula = 0)

Rtula

Ejemplo:
Rtula Rtula

N INCOG: 4 VIGAS GEYBER (PUENTES) ARCO TRIARTICULADO


N EC. EST: 3 HIP = 5 ( 3 + 2 ) = 0 HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0
N EC. ESP: 1 ISOSTTICO ISOSTTICO
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0

ISOSTTICO
CLCULO DE REACCIONES: Universidad Nacional de Ingeniera

NOTA 1:

Sentido de las reacciones: se debe suponer un sentido arbitrario para la


fuerza o par, el signo de la respuesta obtenida indicar si la suposicin fue
correcta o no.

NOTA 2:

Nuestra eleccin de ecuaciones de equilibrio no debe estar demasiado


influenciada por el significado fsico de estas ecuaciones. Es deseable
elegir ecuaciones de equilibrio que contengan slo una incgnita, ya que
esto elimina la necesidad de resolver sistemas de ecuaciones.

NOTA 3:

Las reacciones hiperestticas, se pueden determinar considerando las


deformaciones producidas y pertenece al estudio de la Resistencia de
Materiales, estaticamente son indeterminadas.

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EJEMPLO (1):
(1):
Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

30 6T 4 T-m 3T

A B

2m 2m 2m 2m
Universidad Nacional de Ingeniera

6 cos 30 3T
6 sen 30

AX
4 T- m
AY BY

HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
(Estticamente se pueden determinar las
reacciones)

Y
+
- Asumimos como sentidos positivos:
X

+ MA = 0 : - 6 cos 30 (2) + 4 + By (6) 3 (8) = 0

By = 5.06 Ton.
+ FX = 0 : AX 6 sen 30 = 0 AX = 3 Ton.
+ FY = 0 : AY 6 cos 30 + BY 3 = 0 AY = 3.13 Ton.

EJEMPLO (2):
(2):
Universidad Nacional de Ingeniera

Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:


HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
40T 30T
+ MB = 0 :

20T
2m
3m
- AX (3) + 40 (6) + 30 (3) + 20 (0) 10 (3) = 0
AX
A
AX = 100 Ton.
4m
3m 10T
B + FX = 0 : AX + BX = 0

Bx BY
BX = - 100 Ton.
3m 3m 3m 3m
Significa, solamente, que el sentido asumido no es
correcto, la reaccin es haca la izquierda ( BX )

+ FY = 0 : BY - 40 - 30 20 10 = 0 By = 100 Ton.
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (3):
(3):
Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos.

50 Ton B
25 Ton
30 30
D F

A 30 30 C
E G

3m 3m

9 9 9 9
4 4 4 4 Universidad Nacional de Ingeniera

50 Ton B
25 Ton
30 60 30
3
3
2

A 30 60 60 30 C

AX CX
AY CY

3m 3m 3m
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

Rtula en B

+ MC = 0 : - AY (9) + 50 (27/4) + 25 (9/4) = 0 AY = 43.75 Ton.


+ MA = 0 : + CY (9) - 50 (9/4) - 25 (27/4) = 0 CY = 31.25 Ton.
izquierda 3 9 9
+ MB = 0 : +AX( 3 ) A Y ( ) + 50 ( ) = 0 A X = 32.48 Ton.
2 2 4
+ FX = 0 : - AX CX = 0 CX = 32.48 Ton.
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Nota:
Cuando se tiene una rtula, se aplica la condicin de equilibrio en la parte
izquierda o derecha de la rtula, de manera independiente.

BY
BX BX
50 T 25 T

BY

AX CX
AY CY

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (4):(4):
Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

3T

2m
5T
B

2m

2m

1
3

2m 2m 2m 2m
3T
Universidad Nacional de Ingeniera

2m 5 cos 45
5T
B
BX
5 sen 45

2m
BY

HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico

2m + MB = 0 :
-(RA cos ) (8) + RA sen (4) +
A
RA sen
5 cos 45 (6) + 3 (4) = 0
1
RA cos 3
RA = 5.25 Ton.
RA
+ FY = 0 :
2m 2m 2m 2m
RA cos + BY 3 5 cos 45 = 0
BY = 1.56 Ton.

+ FX = 0 : RA sen + 5 sen 45 - BX = 0 BX = 5.20 Ton.

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (5):(5):
Para la viga mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:

0.5 Ton 0.5 Ton


0.5 Ton/m
B
A

1m 3m 1m 1m
P = (0.5 T/m)(3m) = 1.5 Ton Universidad Nacional de Ingeniera

1.5 m 1.5 m

0.5 Ton 0.5 Ton


0.5 Ton/m
B
A HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico

RBX
RA

1m 3m 1m 1m RBY

Nota:
Para el clculo de reacciones cuando se tiene una carga repartida por unidad de longitud,
puede emplearse, en su lugar, una carga equivalente puntual, de magnitud igual al rea
de la carga repartida y aplicada en el centro de gravedad de dicha carga.

+ MB = 0 : + 0.5 (6) RA (5) + 1.5 (3.5) + 0.5 (1) = 0 RA = 1.75 Ton.


+ FX = 0 : RBX = 0
+ FY = 0 : - 0.5 + RA 1.5 0.5 + RBY = 0 RBY = 0.75 Ton.

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (6):(6):
Para la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos.

4 T/m
4 Ton
2 Ton/m 3 Ton-m

Rtula
4 Ton A B
3 Ton

2m 2m 2m 4m
(2 Ton/m)(2m) = 4 Ton (4 Ton/m)(4m)/2 = 8 Ton Universidad Nacional de Ingeniera

1m 1m 2/3 (4m) 1/3 (4m)

4 T/m
4 Ton
2 Ton/m 3 Ton-m MB
HB
Rtula
4 Ton A B
RA 3 Ton RB

2m 2m 2m 4m
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico

4 Ton 3 Ton-m 4 Ton + MRtula = 0 (Parte izquierda)


CX - 4 (6) + 4 (5) - RA (4) 3 - 3 (2) = 0
4 Ton 3 Ton RA = - 3.25 Ton.
RA CY

Sentido de la reaccin RA es opuesto a lo


1m 1m 2m 2m supuesto.

+ FY = 0 (Toda la estructura) : Universidad Nacional de Ingeniera

+ 4 4 + RA + 3 - 4 8 + RB = 0 RB = 12.25 Ton.

+ FX = 0 (Toda la estructura) : HB = 0

4 Ton 8 Ton
MB
CX
+ MRtula = 0 (Parte derecha)

CY RB
- 8 (8/3) + RB (4) - MB = 0
8/3 m 4/3 m

4m MB = 27.66 Ton - m.
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (7):
(7):
Para la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos.
q 4qa
3qa MF
HF
E F
D 3a
q Rtula VF

A B C

RB
2a 4a 2a 2a 4a 2a

Universidad Nacional de Ingeniera

Estructura Parte Izquierda de Rtula:

3qa
a ) DY
q (2a) .5
(2 DX
q
q q D

A B C a
2.5
RB
2a 4a 2a

+ MD IZQUIERDA = 0
2.5 a
2qa (7a) RB (6a) + 2.5 qa ( )=0
2

RB = 2.854 qa
Toda la Estructura:
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a
8qa (3/5)

5q
4qa
53
MF

a
37 HF

3q
E F
53
2qa 8qa (4/5) 3a
D VF
37
A B C 4a

RB

a a 4a 2a 2a 4a 2a

3
+ FX = 0 : 8 qa ( ) - H F = 0 H F = 4 . 8 qa
5
32
+ FY = 0 : 2 qa R B + qa + 4 qa - V F = 0 VF = 9.546 qa
5

Estructura Parte Derecha de la Rtula:


Universidad Nacional de Ingeniera

qa 4qa
2.5 MF
a 4.8 qa
3q E F

D 9.546 qa
DX 5a
2.
DY

2a 4a 2a

+ =0
DERECHA
MD
2.5 a 3
2.5 qa ( ) - 4 qa (6a) + 9.546 qa (8a) + 4.8 qa ( a) MF = 0
2 2
MF = 56.443 qa 2
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

FUERZAS INTERNAS EN RETICULADOS

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

ANLISIS DE ESTRUCTURAS: Universidad Nacional de Ingeniera

Fuerzas Internas en Reticulados o Armaduras (Truss)


Truss)

2P P
2P
1 S1 2 S2 3 S1
1

S3 S4 S5 S6 R3X
S3
S7 R3Y
4 5

R4

1. Una armadura est formada por barras o elementos rectos conectados en


sus extremos mediante nudos.
2. Para que toda la estructura este en equilibrio, cada una de sus partes (nudos)
debe estarlo.
Universidad Nacional de Ingeniera

3. Para su anlisis se requiere la determinacin, no slo de las fuerzas


externas, sino tambin de sus fuerzas internas. Ello desarrollando el equilibrio
de la estructura ( formada por varias componentes), en un diagrama de
cuerpo libre para cada uno de sus componentes, que deben representar las
fuerzas que las mantiene unidas.
4. Las cargas actan en los nudos y no en las barras (se desprecia el peso
propio de las barras).
5. Las cargas aplicadas en los nudos originan slo fuerzas axiales que pueden
ser de traccin o compresin.

Fuerza Fuerza
Cada Barra, es un Externa Externa
elemento con fuerzas
en sus extremos. Fuerza Fuerza
Interna Interna
C T

Barra en Barra en
Compresin Traccin

Universidad Nacional de Ingeniera

6. Para que una estructura coplanar sea estticamente determinada debe


cumplir que:
b = 2n - 3
b: nmero de barras
n: nmero de nudos

7. El anlisis de una armadura (determinacin de fuerzas internas en sus


barras) se puede realizar empleando:
 Mtodo de los nudos
a ser estudiado en este curso.
 Mtodo de las secciones

 Mtodos grficos Empleado antiguamente para


armaduras completas.

 Mtodo de las rigideces Usados para programar


Fe = k u Fi = k u
~ ~~ ~ ~~
 ? ? 
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ANLISIS DE ARMADURAS MTODOS DE LOS NUDOS:

i. Diagrama del cuerpo libre del sistema ( FX = 0, FY = 0, MA = 0).


A: Punto en que podamos
ii. Buscar barras con esfuerzo cero * eliminar el mayor nmero de
reacciones incgnitas.

iii. Buscar nudos en el cual exista 2 fuerzas desconocidas como mximo y hacer
el diagrama de cuerpo libre.

iv. Continuar el procedimiento (iii) hasta determinar todas las fuerzas en las
barras. El anlisis se reduce, al clculo de las fuerzas internas en las barras
y la condicin de traccin compresin de estas.

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*: S1
Si dos barras concurren en un nudo,
y ese nudo se encuentra sin carga,
S2 entonces ninguna de las barras

S1 = S2 = 0 trabaja: S1 = S 2 = 0

S2

Si en cualquier reticulado existe un


S1 nudo (sin carga) al cual concurren
slo 3 barras y 2 de estas pertenecen
S3 S1 = S2
a una misma recta, entonces el
S3 = 0 esfuerzo de la otra barra es cero.
EJEMPLO (1):
(1): Universidad Nacional de Ingeniera

Determinar las fuerzas internas de cada una de las barra del


reticulado mostrado.

50 Ton. 30 30 25 Ton.

B D

A 30 60 60 30 E
G F

HA HE
VA VE
3m 3m 3m

Nota:

Para que una armadura sea considerada simtrica debe serlo tanto en geometra como
en cargas.

Universidad Nacional de Ingeniera

De un problema anterior sabemos: VA = 43.75 Ton. ( ME = 0)


VE = 31.25 Ton. ( MA = 0)

HA = 32.48 Ton. ( McIZQUIERDA = 0)

HE = 32.48 Ton. ( FH = 0)

Nudo A :

Fy = 0 : - SAB sen 30 + VA = 0
SAB
SAB = 87.50 Ton.
HA 30
X
SAG
VA FX = 0 : HA SAG SAB cos 30 = 0

SAG = -43.30 Ton.


Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo B :

50 Ton. X
Y FX = 0 : SAB - SBC 50 cos 60 = 0

60 SBC SBC = 62.50 Ton.

FY = 0 : SBG 50 sen 60 = 0
SAB SBG
SBG = 43.30 Ton.

Nudo G :

SBG SGC FY = 0 : - SBG sen 60 + SGC sen 60 = 0

60 60 SGC = 43.30 Ton.


X
SAB

Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo E :
Y
FY = 0 : - SED sen 30 + VE = 0

SED SED = 62.50 Ton.


30
SEF HE X
FX = 0 : - HE SEF + SED cos 30 = 0

VE SEF = 21.65 Ton.

Nudo D :

25 Ton. X FX = 0 : SDF 25 sen 60 = 0


Y

SDC 60 SDF = 21.65 Ton.

FY = 0 : SED 25 sen 60 - SDC = 0


SED
SDF SDC = 50.00 Ton.
Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo F :

Y
FY = 0 : - SDC cos 60 + SFC cos 60 = 0
SFC SDC
SFC = SDC = 21.65 Ton.
60 60
X
SEF

Universidad Nacional de Ingeniera

) C (
(C 50 )
50 Ton. .5 0 .0 25 Ton.
62 0
21.
(T)

30

(T)

B D (
43.

62 C)
65

)
(C (
.5 0 43 C) )
(C 65
.5
0
87 . 30 .
A 21 E
43.30 G F 21.65
(T) (T)
32.48 Ton. 32.48 Ton.
43.75 Ton. 31.25 Ton.

F.E. F.E. F.E. F.E.

C T
EJEMPLO (2):
(2): Universidad Nacional de Ingeniera

6 Ton.

6 Ton. 30 30 6 Ton.
30 30
3m
B D

A 30 60 60 30 E
G F
0
9 Ton. 9 ton.
2m 2m 2m

Observamos y aprovechamos la simetra geomtrica y de cargas para


realizar la menor cantidad de clculos.

Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo A :
Y
Fy = 0 : - SAB sen 30 + 9 = 0
SAB
SAB = 18 Ton.
30
FX = 0 : - SAB cos 30 + SAG = 0
SAG X

9 Ton. SAG = 15.60 Ton.

Nudo B :

6 Ton. X
Y Fy = 0 : - 6 sen 60 - SBG = 0

60 SBC SBG = 5.20 Ton.

FX = 0 : SBA SBC 6 cos 60 = 0


SBA SBG
SBC = 15 Ton.
Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo G :

Y Fy = 0 : SGC cos 30 - SGB cos 30 = 0

SGB SGC SGC = 5.20 Ton.


60 60
FX = 0 : SGF SGA + SGB sen 30 + SGC sen 30
X
SGA SGF
SGF = 10.40 Ton.

Universidad Nacional de Ingeniera

6 Ton.

) (C
(C 15 ) 6 Ton.
6 Ton. 5T T
1
0T

5.2
(T)

(T)

B D (
0T
5.2

(C
) ( 18 C)
T 5. C) (C
)
T T
18 20
20
A (T) T (T) 5. (T) E
15.60 T G 10.40 T F 15.60 T

9 Ton. 9 Ton.

T
C
EJEMPLO (3):
(3): Universidad Nacional de Ingeniera

4m

RA A E F C Rc

4 Ton.

4m

D
1m 3m 3m 1m

Notar que el reticulado es simtrico respecto al eje horizontal pasa por los
nudos A, E, F y C. Por lo tanto, la direccin de las reacciones (RA y RC) tambin
estarn en ese mismo eje horizontal.

Universidad Nacional de Ingeniera


 Clculo de las Reacciones: FX = 0 : RA + 4 RC = 0

(aparentemente hiperesttico)

 Clculo de Fuerzas en las Barras:

Nudo E :

Y
SEB
SEB = SED = 0

X Ninguna de las barras trabaja (2 barras que concurren
en un nudo y ese nudo no esta sometido a cargas).
SED
Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo F :
Y 5
4 Fy = 0 : SFD sen - SFB sen = 0
SFB
3
4 Ton. SFD = SFB

X FX = 0 : SFB cos + SFD cos - 4 = 0

SFD SFB = SFD = 3.33 Ton.

Nudo B :
FX = 0 : - SBA cos 45 - SBF cos + SBC cos 45 = 0
Y
S S =2 2 ..... (a)
BC BA

FY = 0 : - SBA sen 45 - SBC sen 45 + SBF sen = 0

8
45 X S BA + S BC = 2 ..... (b)
45 3

SBA SBC Resolviendo (a) y (b):


SBE = 0 SBF SBC = 3.30 Ton., SBA = 0.47 Ton.

Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo A :
Y FY = 0 : - SAB sen 45 - SAD sen 45 = 0
SAB
SAB = SAD
RA 45

45
X
FX = 0 : - RA + SAB cos 45 + SAD cos 45 = 0

SAD RA = 0.66 Ton.

Nudo C :

SCB Y

FY = 0 : SCB sen 45 - SCD sen 45 = 0

45 SCD = SCB
45 RC X
FX = 0 : RC + SCB cos 45 + SCD cos 45 = 0

SCD RC = 4.66 Ton.


Universidad Nacional de Ingeniera

3.3 (T)
(T) 7 T 0T
0.4

3.
0 (C

33
)

T
0.66 Ton. 4 Ton. 4.66 Ton.
T

)
(C
0.4 0 33 0T
(T 7 T 3.
) 3.3(T)

ANLISIS DE ARMADURAS MTODO DE LAS SECCIONES: Universidad Nacional de Ingeniera

Mtodo conveniente cuando se desea determinar la fuerza de una o de pocas

barras de un reticulado.

i. Diagrama del cuerpo libre del sistema: FX = 0, FY = 0, MA = 0

ii. Aislar una parte del reticulado mediante un corte, para que las fuerzas de
inters (las que nos piden) se conviertan en fuerzas externas en el cuerpo
libre aislado.

iii. Al hacer el corte correspondiente (dividiendo la armadura en dos partes),


intervienen las fuerzas de las barras que son cortadas.

iv. En general, una seccin debe cortar a 3 barras, ya que puede determinarse 3
incgnitas, usando las 3 ecuaciones de equilibrio (considerar el equilibrio
total del sub-sistema). Sin embargo, hay casos especiales en que se pueden
cortar con xito ms de 3 barras.
EJEMPLO (4):
(4): Universidad Nacional de Ingeniera

Determinar las fuerzas en las barras CD, CF y GF de la estructura mostrada.

3/2 3/2

6 Ton.

6 Ton. 30 30 6 Ton.
30 30
3
B D

A 30 60 60 30 E
G F
1 1/2
9 Ton. 9 ton.

2m 2m 2m

Universidad Nacional de Ingeniera

 Corte a Realizar: a a (zona de la derecha) y se supone el sentido de


las fuerzas que se indican en la figura.

C a + MC = 0 :
F1
3
6T F3 ( 3 ) + 6 ( ) 9 (3 ) = 0 F3 =10.40 Ton.
2
Consideremos F2
como fuerzas D
externas + ME = 0 :
3
F2 ( 3 ) + 6 ( ) = 0 F2 = 5.20 Ton.
m

E 2
1

F3
F
a
9T + MF = 0 :
1
- F1 (1) + 6 ( ) 9 (2 ) = 0 F1 = 15 Ton.
3m 2
Indica que la
direccin es
contraria a lo
supuesto.
Universidad Nacional de Ingeniera

6 Ton.

(
15 C )
6 Ton. To
n. 6 Ton.

5.2

(T
)
0To
n.
(T)

10.40 Ton.

9 Ton. 9 ton.

EJEMPLO (5):
(5): Universidad Nacional de Ingeniera

Determinar la fuerza en los miembros EF, HG, HJ, FG; usando


solamente una ecuacin en cada caso.

40T 40T
B C
40T
2m
3m J D
HA A

80 Ton.
4m
3m 40T
F
H G E

HF = 80 T
160 T = VF

3m 3m 3m 3m
Universidad Nacional de Ingeniera

40T 40T
3
B C 2
1 40T
2m
3m J D
HA A

80 Ton.
4m
3m 40T
F
H 3 G 2 1 E

HF = 80 T
160 T = VF

3m 3m 3m 3m

Universidad Nacional de Ingeniera

 Corte 1 - 1: zona de la derecha (EF = ??)

G5
40 T
D + MD = 0 :
G4
+ G1 (4) 40 (3) = 0
G1 = 30 Ton.
G3
40 T ( SEF = 30 Ton. compresin)
G2
G1 E
Universidad Nacional de Ingeniera

 Corte 2 - 2: zona de la derecha (FG = ??)

F4
40 T
F3 D
+ MD = 0 :
+ F1 (4) 80 (4) 40 (3) = 0
F2
F1 = 110 Ton.
40 T
( SFG = 110 Ton. compresin)
F1 F E

160 T 80 T

Universidad Nacional de Ingeniera


 Corte 3 - 3: zona de la izquierda (HG = ??, HJ = ??)

X = 1.5 m x CJ
Por Relacin de Tringulos : =
HG JG
40 T

X 2m
B Q3 C = X = 1.5 m
P 3m 4m

80 T A
+ MP = 0 :
Q2 - Q1 (6) + 80 (3) + 40 (4.5) = 0
Q1 = 70 Ton.
( SHG = 70 Ton. compresin)
5 Q1
4
H G
3

+ FY = 0 : Q2 (sen ) - 40 = 0 Q2 = 50 Ton.
( SHJ = 50 Ton. traccin)
EJEMPLO (6):
(6): Universidad Nacional de Ingeniera

Del reticulado compuesto, determinar las fuerzas axiales de las barras


AB, CD y EF.

B C

Reticulado
superpuesto

60 60
30 30
A D
E F

P 2P P 2P
RA RD
L/6 L/6 L/3 L/6 L/6

L/2 L/2

Universidad Nacional de Ingeniera

 Clculo de las Reacciones en los Apoyos:

L L 2 5
+ M A = 0 : P ( ) + 2P ( ) + P ( L ) + 2P ( L) R D (L) = 0
6 3 3 6
19
RD = P
6

19
+ FY = 0 : R A P 2P P 2P + P =0
6
17
RA = P
6
 Clculo de los Esfuerzos en las Barras Requeridas: Universidad Nacional de Ingeniera

Realizamos el corte mostrado (tomamos la zona izquierda) y suponemos el


sentido de las fuerzas axiales que se muestran.

F1
C 3
L
2
F2
60 D
A 60
E F3
17 P P 2P
= RA
6
L

Universidad Nacional de Ingeniera

17 L 2 L 3
+ MO = 0 : P ( ) P ( L ) 2 P ( ) F3 ( L) = 0
6 2 6 6 2
F3 = 3 P (S EF = 3 P Traccin)

L L 3
+ M A = 0 : P ( ) + 2 P ( ) + F2 ( L) = 0
6 3 2
5 3 5 3
F2 = P (S CD = P Compresin )
9 9
Sentido contrario
a lo supuesto

17 5 2 3
+ MD = 0 : P (L) P ( L) 2 P2 ( L) + F2 ( L) = 0
6 6 3 2
4 3 4 3
F1 = P (S AB = P Compresin )
9 9
Sentido contrario
a lo supuesto
EJEMPLO (7):
(7): Universidad Nacional de Ingeniera

Para la armadura, determinar la magnitud y calidad de las fuerzas


axiales en las barras.
P 3

2 4

1
7 5 P
R= 0
a
R1 = P 6

R6 = P

a a

Universidad Nacional de Ingeniera


 Clculo de Reacciones:

+ M1 = 0 : P (2a) R6 (2a) = 0 R6 = P

+ FV = 0 : R6 R1 = 0 R1 = R6 = P

 Clculo de Fuerzas Axiales:

Nudo 4: Barra 24 no trabaja: S24 = 0

Nudo 6:
Y

S65 FY = 0 : P S65 = 0 S65 = P


S67

45
X FX = 0 : S67 cos 45 = 0 S67 = 0

R6 = P
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo 7: Barra 27 no trabaja: S27 = 0

Nudo 2: Barra 25 no trabaja: S25 = 0

Nudo 1:

S12
FY = 0 : S 12 sen 45 P = 0 S 12 = 2 P

45 FX = 0 : S 12 cos 45 S 17 = 0 S 17 = P
X
S17

P = R1

Universidad Nacional de Ingeniera


Nudo 3:
Y

F = 0 : P S cos 45 = 0 S = 2P
P X 32 32
X
S32 F = 0 : S S sen 45 = 0 S =P
Y 34 32 34
45 S34

Nudo 7:
Y

F =0: S S =0 S =S = P
X 71 75 75 71

X
P = S71 S75
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo 4:
Y

S43 = P
FY = 0 : S45 S 43 = 0 S 45 = S43 = P
X

S45

Nudo 5:
Y

S54
FX = 0 : S 57 P = 0 S 57 = P
P
X
S57 FY = 0 : S 56 S 54 = 0 S 56 = S 54 = P
S56

Universidad Nacional de Ingeniera

P 3

(T)
2P P (C)

2 0 4
(T)
2P 0 0
P (C)

1 (C) (C)
7 5 P
0
P (C)

6
R1 = P

R6 = P
EJEMPLO (8):
(8): Universidad Nacional de Ingeniera

Determinar la magnitud y calidad de las fuerzas axiales en las barras.


R7
5
4 7

1m
3 8 6
R8
10
1 3m
3

45 5

1m
R1
1 2 3 4

P 2P

1m 3m 3m

 Clculo de Reacciones en los Apoyos: Universidad Nacional de Ingeniera

+ FY = 0 : R7 P 2P = 0 R7 = 3P
+ M1 = 0 : R8 (4) + 3P (1) P (4) 2P (7) = 0 R8 = 3.75 P
+ FX = 0 : R1 R8 = 0 R1 = 3.75 P

 Clculo de Fuerzas Axiales en las Barras:

Nudo 2: Barra 26 no trabaja: S26 = 0

Nudo 1, 7, 8: Por ser barras aisladas: S12 = R1 = 3.75 P

Nudo 4: S86 = R8 = 3.75 P


Y S76 = R7 = 3 P

S45

FY = 0 : S45 sen - 2 P = 0 S45 = 6.32 P

S43 X FX = 0 : S43 - S45 cos = 0 S43 = 6 P

2P
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo 5:

S56 FX = 0 : S54 cos - S56 cos 45 = 0 S56 = 8.48 P


45
X
FY = 0 : S56 sen 45 - S53 - S54 sen = 0
S53 S53 = 4 P
S54 = 6.32 P

Nudo 3:
Y

S36 S35 = 4 P
FY = 0 : S35 P - S36 sen = 0 S36 = 3.75 P

S32 X
S34 = 6 P
FX = 0 : S32 - S34 + S36 cos = 0 S32 = 3.75 P

Universidad Nacional de Ingeniera

Nudo 2:

Y FY = 0 : S26 = 0
S26 = 0

FX = 0 : S21 - S23 = 0 S23 = 3.75 P

3.75 P = S21 S23


X
Universidad Nacional de Ingeniera

R7 = 3 P

7
3 P (T)
3.75 P
6
R8 = 3.75 P 8 (T)
(T)
8.48 P

0 (C)

3.
75
5 (T)

P
6.32 P
4 P (T)
R1 = 3.75 P 1
3.75 P 2 3.75 P 3 6P 4
(C) (C) (C)
P 2P
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

CENTRO DE GRAVEDAD

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

Universidad Nacional de Ingeniera

FUERZAS DISTRIBUIDAS DE UN CUERPO CENTRO DE GRAVEDAD

Z Centro de Gravedad:
dm
Lugar geomtrico donde se
CG considera concentrado el peso.
dw
Se supone que la atraccin
W ejercida por la tierra sobre un
Z Y MY
slido rgido, puede representarse
X Y mediante una fuerza nica W,
Y
llamada peso del slido, aplicada
X
MX en el centro de gravedad del
Y slido.
X
Centro de Gravedad: CG (X, Y, Z)
Universidad Nacional de Ingeniera

 En rigor, la tierra ejerce una fuerza sobre cada partcula que forma el slido, por lo tanto
la accin sobre el slido entero, ser la sumatoria de estas pequeas fuerzas.

g : Gravedad Terrestre W = mg dW = g dm

D : Densidad Material (masa por unidad de volumen)

D = m dm = D d v
v

dW = g dm dW = g D dv W= v g D d v Peso Total

 Los momentos de W respecto a los ejes X e Y, deben ser iguales a la sumatoria de los
momentos de los elementos correspondientes de los pesos elementales:


v x g D d v
MY : W x = v x dW x=
( x . dW)
v gD dv

Universidad Nacional de Ingeniera

ygD dv

v
MX : W y = v y dW y=
v gD dv

zgD dv
Mz : W z = v z dW z=
v

gD dvv

Unidades : Longitud : m cm.

Y
= 90 ngulo de giro sobre el eje X, para as
calcular las coordenadas en Z.
Z dW
Tambin: MY : x W = x W

X
Centro de Masa: (si g = constante) Universidad Nacional de Ingeniera

xD dv
v
x=
D dv
v

Centro del Volumen del Slido: (si D = constante) Si el slido es homogneo,


el centro de gravedad
[ centroide ] coincide con el centroide.

xdv
v
x=
dv v
Centro de Superficie:
A xdA
x=
A dA
Centro de Lnea:
xdL
L
x=
dL L

Universidad Nacional de Ingeniera

Mtodos para determinar CG:


Punto de aplicacin de la resultante W, para slidos de diversas formas:

v xdv
1.- Por Integracin: Aplicamos la relacin obtenida: x =

Xi Vi v dv
2.- Por Sumacin: x=
Vi
3.- Por Simetra: El centroide siempre estar situado en el eje de simetra. Si
el rea posee dos ejes de simetra, entonces el CG estar
situado en su interseccin.

CG CG CG
CG
Universidad Nacional de Ingeniera

4.- Centro de Gravedad por una Superficie Generada por una Lnea:
SUPERFICIE
LNEA Z GENERADA
GENERATRIZ

L.G. Lugar geomtrico del centro de


C.G.
(Lnea) gravedad de la superficie generada
Y

X
a a

5.- Mediante los Teoremas de Pappus - Guldin:


Z
Teorema N 01:
dA
El rea de la superficie generada por una
lnea plana, que gira alrededor de un eje
(pero no lo corta) es igual a la longitud de
la lnea generatriz multiplicado por el arco

X de circunferencia descrito por el centroide

C.G.
de dicha lnea.
X (Lnea) Y
L
= ngulo de Giro
(LINEA PLANA) dL

Universidad Nacional de Ingeniera

= ngulo de giro (radianes)

d A = ( x ) (d L)

Integrando : A = L
x dL

Como : x =
xdL
L
=
L
xdL

dL
L
L

A = ( Lx ) A = L x

x = centroide de la lnea si = 2 : A = 2 L x
A = rea generada
Universidad Nacional de Ingeniera

Teorema N 02: Z

El volumen del slido de revolucin


dV
generado por una superficie plana que
gira alrededor de un eje (que no lo corta)
es igual al rea de la superficie generatriz

multiplicado por el arco de circunferencia
descrita por el centroide de dicha X
X
superficie. X Y
CG dA
(REA)
A
= ngulo de giro (radianes) (REA)

d v = ( x ) ( dA )

Integrando: v =
A
x dA v = A x

A
x dA
A
x dA
Universidad Nacional de Ingeniera

Como : x = =
A
dA A

v=Ax si = 2 : v = 2 A x x = centroide de la superficie


v = volumen generada

Nota:
En el Teorema N 1, la curva generatriz no debe cort ar el eje alrededor del cual gira, si lo
hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendraran reas de signos opuestos (los
cuales al sumar algebraicamente se anularan) y no se podra aplicar el teorema.

Caso similar para el Teorema N 2.


Centro de Gravedad de reas ms Comunes: Universidad Nacional de Ingeniera

Tringulo: Crculo:

h 4r 4r
Y = X= Y=
3 3 3
CG CG
h
Y bh Y r2
A = r A =
2 4

b b
x
2 2

Elipse: Parbola:
4 a 3 a
X = X =
3 8
CG
b h 3 h
Y CG
Y =
4 b Y Y =
3 5
X ab X 2 ah
A = A =
4 3
a a

Universidad Nacional de Ingeniera

Forma General: Sector Circular:

n+1
X = a r
n+2 2r sen
Y = K xn CG X=
n+1 3
h Y = h
CG Y 4n + 2
X
A =
ah X A = r2
n+1
a

Circunferencia : Sector de Circunferencia:

2r
X = r
r sen
CG X =
r CG
Y =
2r o


Y
r Longitud = 2 r
o Longitud = X
X 2
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (1):
(1):

Calcular las coordenadas del centroide (centro de gravedad) del rea


sombreada con respecto a los ejes X e Y, y el volumen del slido generado al
girar dicha rea alrededor del eje X un ngulo de 2 radianes.

Y
(10, 20 )

Y2 = 2x

1
(10,1)

Y = x/10
0 X
10

Universidad Nacional de Ingeniera


Aplicamos
:

A XdA A YdA
X= Y=
A dA A dA

Y
dx
(10, 20 )
Y2 = 2x

dy
Y2 Y1 Y2

1
(10,1)
Y1
Y = x/10
0 X
10
 Clculos Previos: Universidad Nacional de Ingeniera

X X
d A = ( Y2 Y1 ) d X = ( 2 X ) d X A = 10
0
( 2X ) d X = 24.814
10 10
X
X d A = 10
0 X ( 2X ) d X = 145.552
10
Y2 Y2
Y d A = 10 Y ( 10 Y ) d Y + 1 20 Y ( 10 Y ) d Y = 48 .333
2 2

 Reemplazando:
145.552
X= = 5.866
24.814
48.333
Y= = 1.948
24.814

Las coordenadas del centroide: ( X , Y ) = ( 5.87 , 1.95 )

Y
 Clculo del Volumen: Por el teorema de Pappus CG

V = 2 A Y = 2 (24.814) (1.948) = 303.715 u3 A Y


X

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (2):
(2):

Determinar el centro de gravedad de la seccin mostrada:

5 cm

15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm

10 cm

20 cm
Universidad Nacional de Ingeniera
Y

5 cm

x 15 cm
38 cm x
5 cm
25.5
x 8 cm
19
9 X 5 cm
10 cm

20 cm

A YdA Yi Ai (20 ) ( 38 )19 (10 ) ( 8 ) 9 (10 ) (15 ) 25.5


Y = = =
A dA Ai (20 ) ( 38 ) (10 ) ( 8 ) (10 ) (15 )

Y = 18.70 cm.
X = 0

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (3):
(3):

Del alambre delgado homogneo, hallar la longitud a de la porcin recta y su


ngulo para que el centroide de la figura completa est situado en el origen.

Y a

(o,r)

o X

( o , -r )
Universidad Nacional de Ingeniera

Y a CGR = Centroide de la Recta

(0 , r ) CGc = Centroide de la Circunferencia



YR CGR

r
X
0
Por la condicin del problema:
CGC XR

Y = 0
X = 0
XC

X L Y L
Y como : X = Y =
L L

0 = XL = YL LC XC + LR XR = 0
L C Y C + L R YR = 0

2r
Sabemos : L C = r , X C = , YC = 0 Universidad Nacional de Ingeniera


a a
LR = a , XR = cos , YR = r sen
2 2

Reemplazando :
2r a 4r2
r( ) + a ( cos ) = 0 a 2 cos = 4 r 2 cos = 2
2 a
a 2r
r ( 0 ) + a ( r sen ) = 0 a 2 sen = 2 a r sen =
2 a

4r2 2 2r 2
Como : sen 2 + cos 2 =1 ( 2
) +( ) = 1 (a 2 ) 2 4 r 2 ( a 2 ) 16 r 4 = 0
a a

4r 2 16r 2 4 (1 ) ( 16 r 4 ) a0
a2 = = ( 2 2 5 ) r 2 a = 2.544 r
2

2r 2r
Como : sen = = = 0.78615 = 51.83 = 51.49' 38.25' '
a 2.544 r
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (4):
(4):

Determinar el CG de la lnea formada.

Y
L1

L3

- 2r -r 2r

r X

L2

Universidad Nacional de Ingeniera

Y
L1
L1 = (2r)
4r
0 , L2 = r LT = L1 + L2 + L3 = 4r
L3
2r L3 = r
- 2r -r r , 2r

-2r r X
-r ,

L2 X LT = X 1 L1 + X 2 L 2 + X 3 L3

X ( 4 r ) = 0 ( 2 r ) + ( r ) ( r ) + ( r ) ( r )

X = 0

4r 2r 2r
Y ( 4 r ) = ( 2 r ) + ( r ) + ( r )

8r 2 2r 2 + 2r 2 2
Y = = r
4 r
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (5):
(5):

Determinar el centro de gravedad de la lnea.

Y L1

L2

0 a 2a 3a 4a X

L3

Universidad Nacional de Ingeniera

Y L1
L1 = (2a)
L2 CG1 L2 = (a) LT = (4.5 a)
CG2 L3 = (1.5 a)
0 a 2a 3a 4a X
CG3

L3
X L T = X1 L 1 + X 2 L 2 + X 3 L 3

4a X ( 4.5 a ) = 2a ( 2a ) + 2a ( a ) + (1.5 a ) (1.5 a )


CG 1 = 2 a ,

2a X = 1.83 a
CG 2 = 2 a ,

3a
CG 3 = 1 . 5 a , 4a 2a 3a
Y ( 4.5 a ) = ( 2 a ) + ( a ) + (1.5 a )

Y = 0.39 a
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (6):
(6):

Hallar el centro de gravedad de la seccin mostrada.

Y Por eje de simetria : Y = 0

X AT = X 1 A1 X 2 A 2

A1 = R2 X1 = 0
01
0
r
e X
R
A2 = r2 X 2 = e

AT = (R 2 r2 )

[ (
X R2 r2 )] = 0 ( R 2 ) e ( r 2 )

e r2
X =
R2 r2

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (7):
(7):

Si el centroide de la regin acotada por la parbola Y2 = 4PX y la recta X = a


es el foco de la parbola, encontrar el valor a.

X=a
Y dx

Y2 = 4 PX
Y1

p
a X
b
Y2

a
Universidad Nacional de Ingeniera

X=a
Y dx

Y2 = 4 PX
Y1  Por condicin del Problema:
p
a X (X,Y) = (P,0)
b
Y2

a b2 = 4pa
 Sabemos:
b2
a =
4P

XdA a0 X ( Y1 Y2 ) dX
X = = = P
dA a0 ( Y1 Y2 ) dX

Universidad Nacional de Ingeniera

4
d A = a0 ( 4 PX + 4 PX ) d x = a b
3

4
x d A = a0 x ( 2 4 PX ) d x = a 2
b
5

4 2
a b
5 3
X = = a
4 5
a b
3

 Y como por condicin del Problema:

5
X = P a = P
3
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (8):
(8):

Determinar las coordenadas del centroide del rea de la regin acotada por las
dos curvas Y = X3 6X2 + 8X y la regin Y = X2 4X, y el volumen del slido
generado al girar dicha rea alrededor del eje Y un ngulo 2 radiales.

Universidad Nacional de Ingeniera

Y
Y = x3 6x2 + 8x

Y1

Y1

0 (3, 3) (4, 0) X


Y2

Y = x2 4x

Y1 + Y2
Y11 =
2
Universidad Nacional de Ingeniera

[( )(
A = A 1 + A 2 = 30 X 3 6X 2 + 8X X 2 4X d x + 34 )] [( X 2
)(
4X X 3 6X 2 + 8X d x )]
45 7 71
A = + =
4 12 6

297
X d A 1 = 30 X ( X 3 7X 2 + 12X) d x =
20

41
X d A 2 = 34 X ( X 3 7X 2 + 12X) d x =
20

297 41
X1 = 20 = 1.32 X2 = 20 = 3.514
45 7
4 12

45 7
1.32 + 3.514
X1 A 1 + X 2 A 2 4 12 = 1.428 u
X = =
A1 + A 2 71
6

Universidad Nacional de Ingeniera

71
 Por Teorema de Pappus: V = 2 A X = 2 ( 1.428 ) = 106.186 u3
6
 De la figura: A 1 Y1 = Y11 d A 1

Y1 + Y 2 Y + Y2
 Como: Y11 = A 1 Y1 = 30 1 ( Y1 Y 2 ) d X
2 2
A 1 Y1 =
1 3
2
(
0 X 3 5X 2 + 4X )( X 7X + 12X )d x = ...
3 2

A 2 Y2 =
1 4
2
(
3 X 3 5X 2 + 4X )( X + 7X 12X )d x = ...
3 2

A 1 Y1 + A 2 Y 2
Y = = ...
A1 + A 2

Nota: Y
L1 X1 + L 2 X2
X =
X1
L1 + L 2
X1 , X2 con su signo
X2
X
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

MOMENTO DE INERCIA

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

Universidad Nacional de Ingeniera

MOMENTOS DE INERCIA DE REAS


Momentos de segundo orden o momentos de inercia de un rea:

Y
rea
Equivalente
X dA Momento de inercia, respecto a un eje
en su plano, est dado por el producto
A
KX = Radio de del rea y el cuadrado de la distancia
Y
r Giro entre el elemento y el eje.

X
0

Ix = A Y2 d A Iy = A X2 d A Io = A r2 d A
Universidad Nacional de Ingeniera

como: r2 = X2 + Y2

( )
Io = A r2 d A = A x2 + y2 d A = A x2 d A+ A y2 d A = Iy+ Ix

Io = Ix + Iy = constante (invariante)

UNIDADES: L2 . L2 = L4 cm4 , pulg4 , m4


( )2 ( + )2 ( + ) : Momento de inercia de una superficie
es siempre positivo.

RADIO DE GIRO DE UN REA


 Concentramos el rea A en una banda parlela al eje X.
 Si el rea concentrada (equivalente) tiene el mismo momento de inercia
respecto al eje X, que el rea original, entonces la banda tendra que estar
colocada a una distancia KX del eje X.

Universidad Nacional de Ingeniera

Ix
Ix = A y d A = A K
2 2
x Kx =
A

Kx > Y
 De manera similar:

Ky = Iy k 02 = K 2x + K 2y
A Ko = Io
A

Nota:
A
Ix = Ix + A Y 2
Ak 2X = A ( k X ) + A Y 2
2

CG KX
X
k 2X = k X2 + Y 2 kx = k X2 + Y 2
KX
A Y kx > Y

X
Universidad Nacional de Ingeniera

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Y a Y

( cualquier Eje // al Eje Y )


X dA
Y
X Ejes Centroidales
CG

r b
A

0 X ( cualquier Eje // al Eje X )

IY = IY + A a2 IX = IX + A b2 Io = Io + A r2

Universidad Nacional de Ingeniera

Momento de inercia de un rea respecto a un eje cualquiera, es igual al


momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa por el centro de
gravedad, ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes.
IX , Iy : Momentos de inercia respecto a los ejes del centro de
gravedad. (X e Y)
IX , IY : Momentos de inercia respecto a los ejes X e Y.

Demostracin:
Iy = ( x + a ) d A = A x 2 d A + A 2 xa dA + a 2 A d A
2

1 424 3 1424 3 1 424 3


IY 0 a A2

como:

A 2 xa dA = 2a A x d A = 2a (A x ) = 0
1424 3 123
Momento 1 orden
x=0
del rea respecto al
mismo eje.
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TEOREMA DE REAS COMPUESTAS

Si un rea compuesta A, esta formada por varios componentes A1, A2


el momento de inercia de A respecto a un eje dado se obtendr sumando
los momentos de inercia de las reas A1, A2 etc, respecto al mismo eje.
El momento de inercia de un rea compuesta es la suma de los momentos
de inercia de los componentes que forman el total.

n
I x = Ii x
1

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NOTA:

1. Momento de inercia de masas: inercia del sistema, es la resistencia que el


sistema (o cuerpo) opone cuando se intenta ponerle en movimiento:

A A
I
I = r2 dm I = K2 m K=
m
r
K
m K = Radio de Giro

m
A A

2. La determinacin de los momentos de inercia es un requisito previo al


anlisis y diseo de elementos estructurales.

3. El radio de giro de un rea compuesta no es igual a la suma de los radios de


giro de las reas componentes.
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MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS GEOMTRICAS COMUNES

 Rectngulo:  Tringulo:
1 3 1
IX = bh IX = bh3
12 36
Y Y 1 3 1 3
IY = bh IX = bh
12 12
h CG X
1 3 h
h
CG
X IX = bh
0 3 3
X X
b 1 3
IY = bh b
3
bh ( b2 + h2 )
1
I0 =
12

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 Crculo:  Semicrculo:
1 1 4
Y
IX = IY = r4 Y
IX = IY = r
4 8
1 4
1 4 I0 = r
r
CG I0 = r CG 4
X
2 0 X
0

 Cuadrante:  Elipse:
1 4 1
Y
IX = IY = r IX = ab3
16 Y 4
1 1 3
I0 = r4 IY = a b
8 CG b 4
CG X

0 X
ab ( a 2 + b2 )
1
a I0 =
r 4
PRODUCTO DE INERCIA DE REAS Universidad Nacional de Ingeniera

Y
dA Ixy = A x y d A = A x y dx dy
X dx
dy
UNIDADES = L4 : m4 , cm4 , pulg4
Y ( Puede ser + , cero , - )
A

0 X

 Teorema: El producto de inercia de una superficie es nula si uno de los


ejes es de simetra.
Y
-X X I x y = A ( x y x y )d A
dA dA

I xy = 0
Eje de Simetra Y

X
0

Universidad Nacional de Ingeniera

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS


PARA PRODUCTO DE INERCIA

Y Y I xy = I xy + A a b
a

X dA I xy = A ( x + a )( y + b ) d A
CG Y
X = A x y d A + a A y d A + b A x d A + ab A d A
1424 3 1424 3 1 424 3 1 424 3
A b
I xy 0 0 ab A

0 X I xy = I xy + ab A

TEOREMA DE REAS COMPUESTAS


n
I xy = I i xy
1
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS Universidad Nacional de Ingeniera

Y
A IX = A Y2 d A
Y1
X dA Datos: I Y = A X2 d A
X1 I XY = A X Y d A

Y Y1
C
X1
90 + A

Incgnitas: Ix1 , Iy1 , Ix1y1


0 X
OA = OC + CA

Sabemos: X1 = X cos + Y sen sen2 = 1 cos 2


Y1 = Y cos - X sen 2
cos2 = 1 + cos 2
2

Universidad Nacional de Ingeniera

I x1 y1 = A x1 y1 d A = A ( x cos + y sen ) ( y cos - x sen ) d A

I x1 y1 = cos2 A x y d A + sen cos A y2 d A - sen cos A x2 d A sen2 A x y d A

I x1 = A y12 d A = A ( y cos - x sen )2 d A

I x1 = A y2 cos2 d A + A x2 sen2 d A - A 2xy sen cos d A

I x1 = I x cos2 - I xy sen 2 + I y sen2

Ix+Iy Ix-Iy
I x1 = + cos 2 I xy sen 2
2 2

Ix+Iy Ix-Iy
I y1 = cos 2 + I xy sen 2
2 2

Ix-Iy
I x1 y1 = I xy cos 2 + sen 2
2

Nota: I0 = I x + I y = Ix1 + Iy1 = CONSTANTE


Universidad Nacional de Ingeniera

EJES PRINCIPALES DE INERCIA DE UN REA


(Orientacin de los Ejes para un Momento de Inercia Mximo)

 Los momentos de inercia con respecto a dichos ejes resultan ser un mximo y
un mnimo, se denominan momentos principales de inercia.
 Un par de ejes rectangulares respecto a los cuales el producto de inercia de la
superficie es nulo.

I0 = I X + I Y = I X + I Y = I X + I Y
1 1 11 11
= CTE (In var iante)

mx. mn.

d I I
I X = 0 = X Y 2 sen 2 2 I XY cos 2
d 1
2

- 2 I XY
tag 2P =
IX IY

Universidad Nacional de Ingeniera

p = Principal
2 p

180 + 2 90 + p

p > 0 p < 0 Determina la orientacin de los ejes


principales (son rectangulares)
YP YP
XP
p
p
XP
Nota:
IX IY
- IXY
sen 2 P = cos 2 P = 2

IX IY - IXY
- Ixy IX YP = IXY IX IY +

P
2 2
2 p
IX P YP = 0
Ix - Iy
En los ejes principales, el producto de
2 inercia de la superficie es nulo
Universidad Nacional de Ingeniera

 Momentos de Inercia Principales:


(Reemplazando 2P en las ecuaciones genricas)

I +I IX IY
2

IX = X Y + + I XY
2
= I mx
P
2 2

I +I IX IY
2

IY = X Y + I XY
2
= I mn
2 2
P

IX P YP
= 0

Universidad Nacional de Ingeniera

 Orientacin de los Ejes para un Producto de Inercia Mximo:

d IX IY
IX = 0 tag 2 m =
d 1 Y1
2 I XY

Si: m . m1 = -1 forman 90 2 P ^ 2 m forman 90 P y m forman 45


YP
Xm
X
mx
XP
IX IY
2

IX YP
= + I XY
2
P
2
mn

IX + IY IX IY
IX = IX Ym
= P P

m
2 m
2
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (1):
(1):

Determinar el momento de inercia del rea mostrada con respecto al eje X.

Y
Y

h X
CG

Universidad Nacional de Ingeniera

Y
Y

IX = A Y2 d A d A = b dy
dy
h
Y
3
b h3
h
CG
X IX = 0 Y b d y = b =
h 2

3 0 3
y

b h3
X IX =
3
b

2
b h3 h
como : I = I + A d2 I = I A d2 = bh
X X X X 3 2

b h3
I =
X 12
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (2):
(2):

Determinar el momento de inercia de la seccin mostrada con respecto al eje


horizontal que pasa por su centro de gravedad.

6 cm 4 cm 6 cm

4 cm

CG
X
10 cm

Universidad Nacional de Ingeniera

6 cm 4 cm 6 cm

X
4 cm (1) (3)
 Dividimos la seccin T en tres
Y d componentes.
(2)
CG
X  Calculamos el centro de gravedad con
10 cm respecto al eje X:
Y

(6) (4) 2 + (14) (4) 7 + (6) (4) 2


Y = = 4.7 cm.
(6) (4) + (14) (4) + (6) (4)

(1) (2) (3)


tenemos : Ix = Ix = Ix + Ix + Ix
i

1 1 1
Ix = (6) (4) 3 + (4) (14) 3 + (6) (4) 3 = 3915 cm 4
3 3 3
Universidad Nacional de Ingeniera

 Por teorema de Steiner: IX = IX + Ad2 IX = IX - Ad2

IX = 3915 104 (4.7)2 = 1617.6 cm4

 Si se desea calcular el momento de inercia con respecto al eje X1 = ??

6 cm 4 cm 6 cm

pasamos de X a X1:
4 cm

d
CG
X IX1 = IX + Ad12
10 cm
d1
Y
= 1617.6 + 104 (14 4.7)2
X1
= 10,612 cm4
Y1

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (3):
(3):

Determinar el producto de inercia del rectngulo con respecto a los ejes X1Y1,
y el momento de inercia con respecto del eje X1.

IX Y = ?
1 1
IX = ?
1

Y1

X1

b = 1.60 m

a=4m
Universidad Nacional de Ingeniera

Y1  Trazamos los ejes X e Y


1.60
X1 como: tag = = 21 48 5.07
4.00

b = 1.60 m

X
a=4m

ab 3 ( 4 ) (1 . 6 ) 3
 Sabemos : Ix = = = 5 . 461 m 4
3 3

a 3b ( 4 ) 3 (1 . 6 )
IY = = = 34 . 133 m 4
3 3

a 2b 2 ( 4 ) 2 (1 . 6 ) 2
I XY = = = 10 . 24 m 4
4 4

Universidad Nacional de Ingeniera

I I
 Clculo de I X 1Y1 : sabemos que I X 1Y1 = I XY cos 2 + X Y sen 2
2

I X 1Y1 = (10.240) (0.724) + (-14.336) (0.690) = - 2.478 m 4

I X + IY I X IY
 Clculo de I X 1 : I X 1 = + cos 2 I XY sen 2
2 2

I X 1 = (19.797) + (-14.336) (0.724) (10.240) (0.690) = 2.352 m 4

Las respuestas :
I X 1Y1 = - 2.478 m 4
I X1 = 2.352 m 4
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (4):
(4):

Determinar la orientacin de los ejes principales centroidales y IXP , IYP de


la seccin mostrada.

IX = 1050 cm4

0 Datos: IY = 210 cm4


X
IXY = 360 cm4

Universidad Nacional de Ingeniera

Y
YP (min)

IX = 1050 cm4

CG 0 Datos: IY = 210 cm4


P X
IXY = 360 cm4
XP (mx)

2 I XY 2 ( 360 )
 Aplicamos la formula : Tag 2 P = = = 0 . 8571
I X IY 1050 210
2 P = 40 . 60 P = 20 18 ' 2 . 33 ' '
2
I X + IY I IY
I XP = + X + (I XY )2 = 1183 . 17 cm 4 = I mx.
2 2
2
1050 + 210 1050 210
I YP = + (360 ) = 76 . 83 cm
2 4
= I mn.
2 2

Nota: Io = IX + IY = IXP + IYP = 1050 + 210 = 1183.17 + 76.83 = 1260 cm4


CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

ESFUERZOS EN VIGAS

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

VIGAS FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR Universidad Nacional de Ingeniera

Nota:
Para el desarrollo y entendimiento de los esfuerzos en vigas, se requiere de
dos conceptos previos:

i. Centro de Gravedad y Momento de Inercia

ii.Diagrama de Fuerzas Cortante y Momento Flector.

Definicin de Vigas:
Elemento estructural proyectado o diseado para soportar cargas aplicadas
en diversos puntos a lo largo del mismo.
Elemento estructural con seccin transversal cualquiera, con una dimensin
mucho mayor que la otra.

h
L
b
L >>> b , h
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Tipos de Apoyos: V M
H H Q

V
R
Mvil Fijo Rtula Empotramiento
Tipos de Cargas: W2 (ton/m)

P1 P2 P3 (ton)
W1

Cargas Repartidas
Cargas Concentradas

 Para determinar las reacciones, pueden


sustituirse las cargas repartidas por
m1 m2 (ton- m)
cargas concentradas equivalentes.
 Para calcular las fuerzas internas, se
puede hacer esa sustitucin pero con
Momentos Concentrados o Pares especial cuidado (precaucin).

Universidad Nacional de Ingeniera

Vigas Estticamente Determinadas (ISOSTTICA):


Cuando se puede determinar las reacciones de los apoyos utilizando las
ecuaciones del equilibrio esttico.

Vigas Estticamente Indeterminadas (HIPERESTTICA):


Cuando el nmero de las reacciones excede el nmero de ecuaciones de
equilibrio; para determinar las reacciones ser necesario usar ecuaciones
basadas en la deformacin de la viga.
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L: luz (distancia entre apoyos)

Vigas Estticamente Determinadas Vigas Estticamente Indeterminadas

Universidad Nacional de Ingeniera

Nota:
Una estructura es estable cuando puede soportar cualquier sistema de carga,
resistiendo sus elementos en forma elstica e inmediata a la aplicacin de las
cargas.

Estabilidad Externa: nmero de reacciones mayores a dos, no concurrentes


en un punto, ni paralelas.

Estabilidad Interna: referido a los elementos que conforman la estructura,


siendo necesario que las deformaciones sean pequeas.
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EQUILIBRIO EN VIGAS : FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

 Se buscar la determinacin de las fuerzas internas que mantienen juntas


las diversas partes de un elemento determinado.
 Nos proponemos determinar el esfuerzo cortante y el momento flector en
cualquier punto de la viga.

e
P P P
Y Y Y Y
P
X

h X X X X X X
X

b Y

Y Y Y

a b c

P Universidad Nacional de Ingeniera


Y Y
P X

h X X
X

b Y

a. Si las cargas estn contenidas en el plano de simetra de la seccin,


entonces se producen fuerza cortante y flexin.
b. Si la carga es excntrica, entonces, adicionalmente, se produce momento
torsional.
c. Si la carga es centroidal e inclinada, entonces se produce cortante y
flexin en dos planos (X e Y).
d. Si la carga es inclinada en el plano longitudinal, entonces, adicionalmente
a la fuerza cortante y flexin, se producen fuerzas axiales de la viga
(traccin y compresin).
Universidad Nacional de Ingeniera

C C
A B A B
F F F F

F F F F F F F F

Si cortamos los elementos, para mantener el equilibrio se deben aplicar en la seccin


del corte las fuerzas que se indican (opuestas a las acciones que producen las fuerzas
externas) si antes del corte del elemento, este estaba en equilibrio, entonces existirn
fuerzas internas equivalentes que mantendrn el equilibrio en cada sub sistema (sub
elemento). Las fuerzas internas produciran fuerzas cortantes y flexin.

Q
B M V
D
V
C M
A Q P
P P P

 En una viga: Universidad Nacional de Ingeniera

b Tenemos una viga como la que se


a muestra en la figura (apoyada en sus
P1 P2 P3 extremos y con cargas concentradas),
Y
X si hacemos un corte 1-1 a la viga, a
una distancia X metros del apoyo
izquierdo, para mantener el equilibrio
R1 R2
apareceran los efectos internos que se
indican: V y M, el objetivo es
(x-a) determinar el valor de esas fuerzas
internas.
(x-b)
(Si consideramos el equilibrio en la
P1 P2 M
1 zona izquierda del corte, entonces
habr que tener en cuenta las fuerzas
1V internas del lado derecho).
Efectos
R1 Internos
X
Positivos
Universidad Nacional de Ingeniera

 Por estar en equilibrio el subsistema:

(+) Fverticales = 0 : R1 P1 P2 V = 0 V = R1 P1 P2 Fuerza Cortante

+ M1-1 = 0 : -R1 (x) + P1 (x-a) + P2 (x-b) + M = 0


(en el lugar del corte)
M = R1 (x) P1 (x-a) P2 (x-b) Momento Flector

Fuerza Cortante (V): Suma algebraica de las fuerzas verticales situadas a


un lado de la seccin en estudio.

Momento Flector (M): Suma algebraica de los efectos de momento


producido por las fuerzas externas situadas a un lado
de la seccin en estudio.

Universidad Nacional de Ingeniera

Criterio de Signos:
X
Cuando las fuerzas externas (cargas y
reacciones) que actan sobre una viga,
dx tienden a cortar o doblar a la viga como se
L muestra, se considera el signo indicado.

-
+

dx dx

Momento Momento Cortante Cortante


Positivo Negativo Positivo Negativo
Universidad Nacional de Ingeniera

Parte Izquierda Parte Derecha

M M T
C
C
T
M M
Momento Positivo Momento Negativo

V V
+ -
V V
Cortante Positivo Cortante Negativo

Q Q
+ Q - Q

Normal Positiva Normal Negativa

Universidad Nacional de Ingeniera

Diagrama de Fuerza Cortante y Momento Flector:

i. Clculo de las reacciones en los apoyos.

ii. Determinacin de corte y momento genrico para toda la viga.

iii. Diagrama de fuerza cortante: V


+ X
o -

Diagrama de momento flector: M


- X
o
+
Universidad Nacional de Ingeniera

Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector:

W (Ton/m)

1 2

a b
R1 R2
L (m)

i
d (rea bajo la curva de Cargas
w= V : Vb Va = xx ==ba w dx =
dx entre los puntos a y b)

ii
d (rea bajo la curva de Fuerza
v= M : Mb Ma = xx==ba v dx = Cortante entre los puntos a y b)
dx

Universidad Nacional de Ingeniera

Ecuacin (i): La variacin en la fuerza cortante entre dos puntos es igual a


menos el rea comprendida bajo la curva de carga entre los
mismos dos puntos.
Vlida slo para cargas repartidas, las cargas concentradas
mostrarn cambios bruscos (discontinuidades en la curva o
funcin).

Ecuacin (ii): El rea entre dos puntos bajo la curva de fuerzas cortantes es
igual a la variacin en el momento flector entre estos mismos
puntos.
Aplicable para cargas repartidas y concentradas pero no para
pares (momentos concentrados).
Tambin muestra que el esfuerzo cortante es nulo en los puntos
donde el momento flector es mximo, facilitando la determinacin
de las secciones en la que la viga podra fallar debido a la flexin.
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (1):
(1):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga mostrada.

300 Lb/pie 2000 Lb-pie

RA A B RB

10 pies 5 pies 5 pies

Universidad Nacional de Ingeniera

P = (300Lb/pie) (10 pie) = 3000 Lb


1
 Clculo de Reacciones:
300 Lb/pie 2000 Lb-pie
2 3
+ MA = 0 : RB = 1133.33 Lb

+ FY = 0 : RA = 1866.67 Lb
1 2 3
RA A B RB  Clculo de las Fuerza Internas:
10 pies 5 pies 5 pies
X X corte 1-1: 0 x 10 (izq) +
V 1866.67
(Lb)
300 (x)
X/2
300 Lb/pie
V1-1 = RA 300 x
1
+ M


6.22 X
X = 0 V1-1 = 1866.67 Lb
- V
- 1133.33
1 X = 10 V1-1 = -1133.33 Lb
C - 2000 RA
M
(Lb-pie)
T 6.22 - X X
T


C
+ 3666.7
X = 0 M1-1 = 0
M1-1 = RA x 300 x2/2
X = 10 M1-1 = 3666.7 Lb-pie
5807.4 (Mmx)
Universidad Nacional de Ingeniera

corte 2-2: 10 x 15 (izq) +


300 (10)
5 X-5 V2-2 = RA 3000 = -1133.33 Lb
2


Lb M
300
pie M2-2 = RA x 3000 (x 5) X = 10 M = 3666.7 Lb-pie
X = 15 M = -2000 Lb-pie
2V
RA
X

corte 3-3: 0 x 5 (derch) +

M V3
2000 Lb-pie
V3-3 = 0
3
M3-3 = 2000 Lb-pie
X

Universidad Nacional de Ingeniera

Determinacin del Momento Mximo: Mmx

d
V= M=0 V 11 = 1866.67 300 x x = 6.22 pies
dx
300
Mmx = M X = 6.22 = 1866.67 (6.22) (6.22) 2
= 5807.4 Lb pie
2

Nota:
Si la curva de cargas es una lnea recta horizontal, la de fuerzas cortantes ser una lnea
recta oblicua (1er. Grado), y la momentos flectores ser una parbola (2do. Grado).

Estas dos ltimas curvas son siempre un grado y dos grados, respectivamente, mayores
que la curva de la carga.
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (2):
(2):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

Rtula
2 Ton/m

A D B C
RA RB RC

2m 2m 3m

Universidad Nacional de Ingeniera

Rtula
1 2 2 Ton/m  Clculo de Reacciones:

RA = 2 Ton.

A D B C RB = 11.67 Ton.
1 2
RA RB RC RC = 0.33 Ton.
2m 2m 3m
 Clculo de Fuerza Internas:
X X
V 5.67 corte 1-1: 0 x 4 (izq) +
(Ton) 2
+ 2x
0 0 X
X/2 X = 0 V = 2 T.
- 0.33 2 Ton/m V1-1 = 2-2x
-2 - 1
M X=1V=0
X = 2 V = - 2 T.
X = 4 V = - 6 T.
-6 1 V
M -8 RA
(Ton-m)
X
- X=0M=0
X X = 1 M = 1 T-m
0
+ 0 + 0 M1-1 = 2 x 2 x (x/2) X = 2 M = 0 (Rtula)
1 0.027 X = 4 M = - 8 T-m
Universidad Nacional de Ingeniera

corte 2-2: 0 x 3 (derch) +


2x
X = 0 V = - 0.33 Ton.
V2-2 = 2 x - Rc
X/2 X = 3 V = 5.67 Ton.
2 2 Ton/m
M V

X
RC
M2-2 = 2 x (x/2) + RC (x)
X=0M=0
X = 3 M = - 8 Ton-m

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (3):
(3):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

2 T-m 4 T-m

A B

RA RB

2m 3m 1m
Universidad Nacional de Ingeniera

2 T-m 4 T-m
1 2 3  Clculo de Reacciones:
A B
1
1 2 3 + M B = 0 : RA = Ton.
RA RB 3
3m 1m 1
2m + FY = 0 : RB = Ton.
3
X
DFC
1/3 1/3
V  Clculo de Fuerza Internas:
+ X
(Ton)
corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
T

1 M
C A V = RA = 1/3 Ton.
DMF 1
3


M 0
- X
1 V
(Ton-m) 0 X=0M=0
2 RA M = RA x
3 + X = 2 M = 2/3 T-m
X
8
3 C 11
3

Universidad Nacional de Ingeniera


corte 2-2: 2 x 5 (izq) +

2 T-m 2
M
A V = RA = 1/3 Ton.
V


2
RA X = 2 M = 8/3 Ton-m
M = RA (x) + 2
2m (x- 2)
X = 5 M = 11/3 Ton-m

corte 3-3: 5 x 6 (izq) +

2 T-m 4 T-m 3
M V = RA = 1/3 Ton.
A


V
3
RA M = RA (x) + 2 - 4 X = 5 M = - 1/3 Ton-m
X=6M=0
X
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (4):
(4):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

2 t/m 2 t/m
3 t-m 3 t-m

A B
RA RB

2m 1m 2m 1m 2m

Universidad Nacional de Ingeniera

1 2 t/m 2 3 4 2 t/m 5

3 t-m 3 t-m
 Clculo de Reacciones:
A B
1 2 3 4 5
RA RB Por Simetra: RA = RB = 6 Ton.
X X
Clculo de Fuerza Internas:
2m 1m 2m 1m 2m

DFC 4
corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
2

V 0
V=-2x


0 X
(Ton)
0 2x X=0V=0
x/2
-2 2 t/m
X = 2 V = - 4 Ton
1
-4 M
3 t-m
M = 3 2x (x/2)
-1


-1
DMF 1V
M X = 0 M = 3 Ton-m
X X X = 2 M = - 1 Ton-m
(Ton-m)

3 3
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 2 x 3 (izq) +

2 t/m
2x
x/2

2
V = - 2x + 6 X = 2 V = 2 Ton
X=3V=0

3 t-m M

6T
2 V M = 3 + 6 (x-2) x2 X = 2 M = - 1 Ton-m
X=3M=0

x-2

corte 3-3: 3 x 5 (izq) +

6T x 1.5 V=-6+6=0

2 t/m 3
3 t-m M

V M = 3 + 6 (x-2) 6 (x 1.5) = 0
3
6T x2

Universidad Nacional de Ingeniera


corte 5-5: 0 x 2 (derch) +


2x
X=0V=0
V = + 2x
5 x/2
2 t/m X = 2 V = 4 Ton
M
V
3 t-m

5
X
M = + 3 - 2x (x/2) X = 0 M = 3 Ton-m
X = 2 M = - 1 Ton-m

corte 4-4: 2 x 3 (derch) +

x/2
2x V = + 2x - 6 X = 2 V = - 2 Ton.
X=3V=0

4 2 t/m
M
V

4
6T
3 t-m
M = 3 2x (x/2) + 6 (x 2)
X = 2 M = - 1 Ton-m
X=3M=0

x2

X
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (5):
(5):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

1 Ton/m 2 t-m 4 Ton

A B
RA 1 Ton/m RB

1m 2m 2m 1m

Universidad Nacional de Ingeniera

1
1 Ton/m 2 3 2 t-m 4 4 Ton

 Clculo de Reacciones:
A 3 B
1 2 4
RA 1 Ton/m RB + M A =0 : R B = 3.375 Ton.

1m 2m 2m 1m
X X + FY = 0 : R A = 1.625 Ton.
4 4
DFC
 Clculo de Fuerza Internas:
V 0.625 0.625
(Ton) corte 1-1: 0 x 1 (izq) +
0 0
V = -x


-1
- 1.375 X=0V=0
-4 1(x) X = 1 V = - 1 Ton
DMF x/2
1 t/m 1
M M
- 2.196
(Ton-m)
-2
- 1.2 M = -x (x/2)


1V
- 0.5 X X=0M=0
0 - 0.305 0 X = 1 M = - 0.5 Ton-m
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 1 x 3 (izq) +

1 t/m
1(x)
x/2

2
V = RA - x = 1.625 - x
X = 1 V = 0.625 Ton
X = 3 V = - 1.375 Ton

RA
2V
M = RA (x-1) x (x/2)
X = 1 M = - 0.5 Ton-m
X = 3 M = - 1.25 Ton-m
x1

corte 3-3: 3 x 5 (izq) +


1(3)

1 t/m
x 1.5

3 M
V = RA 3 + (x-3) X = 3 V = - 1.375 Ton
X = 5 V = 0.625 Ton

V x 3
RA 1 t/m
3
M = RA (x-1) 3 (x 1.5) + (x-3)
(x - 3) 2
x 3

x-3 X = 3 M = - 1.25 Ton-m


x-1 X = 5 M = - 2 Ton-m

Universidad Nacional de Ingeniera

corte 4-4: 0 x 1 (derch) +

V = + 4 Ton.
4 4 Ton
M
V

4
M = 4 (x)
X=0M=0
X = 1 M = - 4 Ton-m
X
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (6):
(6):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

5 Ton/m

4 Ton/m
6t 4t

A B
RA RB

2m 1m 1m 2m 3m 2m

Universidad Nacional de Ingeniera

5 Ton/m
1 2 3 4 5 6
4 Ton/m
6t 4t  Clculo de Reacciones:
+ MB = 0 : R A = 18.26 To n.
A B
1 2 3 4 5 6
RA RB + FY = 0 : R B = 16.24 Ton.

2m 1m 1m 2m 3m 2m
X X  Clculo de Fuerza Internas:
10.26
DFC 6.26
8
corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
V
(Ton) 0.26 V = - 4x


0 0 4x X=0V=0
- 3.74 x/2 X = 2 V = - 8 Ton
-8 4 t/m
- 8.24 1
M
DMF
- 8.66
M -8 M = - 4x (x / 2)
1V


(Ton-m) X
X=0M=0
0 0 X = 2 M = - 8 Ton-m
0.26
6.52
7.04
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 2 x 3 (izq) +


4x x/2
X = 2 V = 10.26 Ton
4 t/m
V = RA - 4x
2 X = 3 V = 6.26 Ton
M

RA
x2
2 V
M = RA (x - 2) 4x (x / 2)
X = 2 M = - 8 Ton-m
X = 3 M = 0.26 Ton-m

corte 3-3: 3 x 4 (izq) +

12 Ton x 1.5 V = RA 12 = 6.26 Ton


4 t/m
3 M

RA
3
V M = RA (x - 2) 12 (x - 1.5) X = 3 M = 0.26 Ton-m
X = 4 M = 6.52 Ton-m

x2

corte 4-4: 4 x 6 (izq) + Universidad Nacional de Ingeniera

x 1.5
12 Ton
V = RA 12 6 = 0.26 Ton.
4 t/m 6 Ton
x-4
M


4
X = 4 M = 6.52 Ton-m
M = RA (x-2) 12 (x-1.5) 6 (x-4)
X = 6 M = 7.04 Ton-m
V
RA
4
x2

corte 5-5: 6 x 9 (izq) +


x 1.5

12 Ton

6 Ton
(X6)
2
4 Ton
2

X 6
V = RA - 12 - 6 - 4 -
(x 6) 2
2 X = 6 V = - 3.74 Ton
X = 9 V = - 8.24 Ton

4 t/m 3
M
5 (x 6)
(x 6) 2 . x 6
M = RA (x-2) - 12 (x-1.5) - 6 (x-4) - 4 (x-6) -
V 2 3
RA
x-6 5


5 t/m
X = 6 M = 7.04 Ton-m
x4
x-6 X = 9 M = - 8.66 Ton-m
x2
x-6
5m
X
Universidad Nacional de Ingeniera

corte 6-6: 0 x 2 (derch) +

(x)(x)
2


(5 x) x 2
x X=0V=0
V = (5 - x) x +
6 x 2 X = 2 V = 8 Ton
5 t/m
M V (5 - x)

x x 2

2
6 x X=0M=0
M = - (5 - x) x x
2 2 2 3 X = 2 M = - 8.66 Ton-m
2x
3

Nota: Para analizar una carga trapezoidal, se puede emplear:

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (7):
(7):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

4 Ton
4 Ton/m
3 Ton-m MB

Rtula RB
RA

2m 3m 4m
Universidad Nacional de Ingeniera

4 Ton  Clculo de Reacciones:


1 2 4 Ton/m 3
3 Ton-m MB
RA = 5.67 Ton
RB = 14.33 Ton
1 2
Rtula
3
RB
RA MB = 25.32 Ton-m

 Clculo de Fuerza Internas:


2m 3m 4m
X corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
DFC
1.67
V
4T
(Ton) 1
M V = - 4 Ton

-4
V M=-4x
- 14.33 1

DMF
M -8
- 25.32 X
X=0M=0
X = 2 M = - 8 T-m

(Ton-m) -5

- 0.5 0
0
0.35

Universidad Nacional de Ingeniera


corte 2-2: 2 x 5 (izq) +

4T
V = - 4 + 5.67 = 1.67 Ton.
3 T-m 2 M


V
5.67 2 X = 2 M = - 5 Ton-m
M = - 4x + 5.67 (x 2) + 3
X=5M=0
x-2

corte 3-3: 5 x 9 (izq) +


x5
4 (x - 5) 2 X = 5 V = 1.67 Ton
4T V = - 4 + 5.67 4 (x 5) X = 9 V = - 14.33 Ton
3 T-m M
3

x5
V M = - 4 (x) + 3 + 5.67 (x - 2) 4 (x 5)
5.67
3 2


x-5
X=5M=0
x2 X = 9 M = - 25.32 Ton-m

X
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO (8):
(8):
Hallar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la siguiente viga:

2T 3T 2 t/m 3T
4 t-m

A B
RA RB
3 t/m

1m 3m 4m 2m

Universidad Nacional de Ingeniera

1 3T 2 2 t/m 3 4 3T
2T 4 t-m
 Clculo de Reacciones:

A B
+ M A = 0 : R B = 1.29 Ton.
1 2 3 4
RA RB
3 t/m
+ FY = 0 : R A = 3.71 Ton.
1m 3m 4m 2m
X X
 Clculo de Fuerza Internas:
DFC 3.00
corte 1-1: 0 x 1 (izq) +
V
1.71
(Ton)

- 1.29 V = - 2 Ton
2T
-2 1
M
- 4.29
DMF - 12.44
M M = - 2x
V


- 10 1
(Ton-m)
- 8.86 -6 X=0M=0

X X = 1 M = - 2 Ton-m
-2

0
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 1 x 4 (izq) +
(x 1) 2 x 1

2T 3T
3 3

M
1
3
1)
2 (x
V = RA - 2 - 3 -
(x 1) 2
3 X = 1 V = - 1.29 Ton
X = 4 V = - 4.29 Ton

V
RA
1
(x 1) 2 (x 1)
M = RA (x - 1) - 2x - 3 (x - 1) - .
3 3
x1

X
X = 1 M = - 2 Ton-m
X = 4 M = - 8.86 Ton-m

corte 3-3: 2 x 6 (derch) +

M V
3 4 T-m 3T V = 3 - RB
3
8
(x 2 )2
X = 2 V = 1.71 Ton
X = 6 V = - 4.29 Ton

2)
3 (x

(x 2 )2 x 2 4
4 3
RB M = - 3 (x) + RB (x - 2) +
3 3 (x 2)2
8
8 3
2
x
3
x2 X = 2 M = - 10 Ton-m
X = 6 M = - 8.86 Ton-m

Universidad Nacional de Ingeniera


corte 4-4: 0 x 2 (derch) +

V = + 3 Ton.
3T
4
M V

4
M = - 3 (x)
X=0M=0
X = 0 M = - 6 Ton-m

NOTA: Para 2 x 6 (derch)

d 3
V = M = - 3 RB (x 2) 2 = 0 x = 4.138
dx 8

M = 12.443 Ton m
X = 4.138
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

LINEAS DE INFLUENCIA - CARGAS MVILES

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

LINEAS DE INFLUENCIA CARGAS MOVILES Universidad Nacional de Ingeniera

A B MB = 0 RA ( L ) P ( b ) = 0
a b Pb
Pb Pa RA =
L
L L
L + FV = 0 RA + RB P = 0
X Pa
RB =
DMF L
(M)

0 x a: +
Pab = Mmx
L Pb
M M= (x)
L
Para la viga, con una carga P fija, ubicada
V
a a metros del apoyo A, se considera Pb x = 0 M= 0
L
para el diseo de esta, el momento flector X
Pab
mximo de: x =a M=
L
Mmx = Pab
L
P P P Universidad Nacional de Ingeniera

A B
1m 1m 1m 1m
4m

P(1)(3) = 0.75 P = M1mx


4

P(2)(2) = P = M2mx
4

P(3)(1) = 0.75 P = M3mx


4
Para una viga, con una carga P movil, (ubicada a 1m 2m 3m del apoyo A), se
considera para el diseo, el mximo de los momentos flectores posibles:
M1 mx
M2 mx
M3 mx Mmx
. (de todas las posibles
ubicaciones)
.
Mn mx

Universidad Nacional de Ingeniera

Para disear adecuadamente un puente, es necesario conceptos y definiciones


para vigas sometidas a cargas mviles, y determinar el momento mximo al cual
estar sometida la estructura.

NOTA:
NOTA:
TIPOS DE PUENTES

TIPO LOSA

L
1
Para luces cortes: 2 a 8 mts,
1 en puentes de un solo tramo.

Ancho = 3 a 10 m
Seccin 1 - 1
Universidad Nacional de Ingeniera
 TIPO LOSA DE SECCIN CONTINUA

Sper estructura

8m 12 m 8m

Estribo

Pilar
- Viga continua para luces de 8 a 12 mts.

 PUENTE DE VIGAS + LOSA - Para luces de 15 a 25 mts.


- La seccin longitudinal es la misma
que la del Tipo Losa, pero con la
seccin transversal indicada.

- Para Tramos:
Concreto armado : 15 a 25 metros
Concreto pretensado : 25 a 60 metros

Universidad Nacional de Ingeniera

 PUENTE CON VIGAS DE METAL

- Dimensiones por tramos pueden


ser las mismas que las del
puente de vigas+losa de
concreto pretensado.

 PUENTE SECCIN CAJN

- Utilizado en puentes de secciones


curvas, acueductos, continuos.
- Gran rigidez en torsin.
Universidad Nacional de Ingeniera

Puente Tipo Prtico Puente Tipo Arco

Puente Atirantado Puente Colgante

Puente Reticulado

Universidad Nacional de Ingeniera

 CARGAS QUE ACTAN SOBRE UN PUENTE

Peso Propio + Peso Muerto + Peso Vivo

Cargas Permanentes Sobrecarga

Sobre Carga: Carga mvil, determinada por reglamentos para cada


tipo de vehculos (desde los ms livianos a los ms
pesados), ubicacin y uso del puente (urbano o rural).

Reglamento Americano (AASHO):


- Cargas Tipo H : Camiones 2 ejes.
- Carga Tipo HS : Camiones 3 ejes.
Reglamento Francs: C 30

Puente debe ser diseado para que soporte estas cargas.


Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO:
EJEMPLO: H20 S16

3m

4 Ton 16 Ton 16 Ton


1.8 m
4.2 m 9m

H 20 + S 16

4 + 16 16
Semirremolque

LINEA DE INFLUENCIA DE LAS REACCIONES Universidad Nacional de Ingeniera

P = 1 Ton.
x es variable
 Por equilibrio:
A B + MB = 0 : RA (L) P (L x) = 0
L Como P = 1 Ton.
RA RB
x (Lx) RA = L x = 1 x
L L
0x L x = 0 RA = 1
+1
x = L RA = 0
L. I. RA (+)
Y1
+ MA = 0 : P (x) RB (L) = 0
Como P = 1 Ton.
+1 RB = x
L
L. I. RB (+) 0x L x = 0 RB = 0
Y2 x = L RB = 1
Universidad Nacional de Ingeniera

Si P = 1
RA = P (Y1) RA = Y1

Si P = 1
RB = P (Y2) RB = Y2

P1 P2 P3 W

RA RB RA RB

+1 +1

Y1
L. I. RA Y2 Y3 L. I. RA REA =

RA = P1 (Y1) + P2 (Y2) + P3 (Y3) RA = w ()

RA = Pi Yi

LINEA DE INFLUENCIA DE FUERZA CORTANTE EN UNA SECCIN Universidad Nacional de Ingeniera

) Cuando la carga esta ubicada entre


(
0 x a, se calcular la fuerza
L
cortante en la seccin 11 (a
x (Lx) metros del apoyo A):

P = 1 Ton
P = 1 Ton. ubicada entre 0 x a
1
A B Parte derecha para V 1
1 no considerar en la 1
1 x = RA RB = x ecuacin la carga P
L a b RB
L

+1
(derch) +
b
L
V1-1 = - RB = - x
(+) L
L. I. V1-1
YC (-)
x=0 V=0
-a
L
-1
x=a V=-a
L
x=L V=-1
Universidad Nacional de Ingeniera

) Carga P = 1 Ton. ubicada entre a x L, V1-1 = ??


(

1 Ahora consideramos

V
parte izquierda para no (izq) +
incluir en la ecuacin la
1
RA carga P.

V1-1 = RA = 1 - x
L

x=0 V=1
x=a V=1-a = b
L L
x=L V=0

YC : Esfuerzo cortante en la seccin 1 1 (V1-1) debido a la carga P


(P = 1 Ton), cuando esta carga unitaria se encuentra donde se
indica en la figura.

LINEA DE INFLUENCIA DEL MOMENTO FLECTOR EN UNA SECCIN Universidad Nacional de Ingeniera

L
 M1-1 = ?? cuando la carga P = 1 Ton,
x (Lx) se encuentra ubicada 0 x a :

P = 1 Ton 1
M
1
1 RB
A B
1 b
1 x = RA RB = x
L a b L (derch)

+a +

+b M1-1 = RB (b) = x b
+ ab L
L

x=0 M=0
YM (+) x=a M = ab
L. I. M1-1
L
x=L M=b
Universidad Nacional de Ingeniera

 M1-1 = ?? Cuando la carga P = 1 Ton, en a x L :

(izq)
1
M
+
RA 1
a

x=0 M=a

M1-1 = RA (a) = ( 1 x ) a x=a M = ab


L L
x=L M=0

YM : Momento flector en la seccin 1 1 (M1-1) debido a la carga P


(P = 1 Ton), cuando la carga unitaria esta ubicada donde se
indica en la figura.

 OBSERVACIONES:
OBSERVACIONES: Universidad Nacional de Ingeniera

 En el Diagrama de Momentos Flectores, cada ordenada representa el momento


flector en la seccin correspondiente originado por cargas fijas.
 En el Diagrama de Influencia, cada ordenada indica el factor que debe
multiplicarse a la fuerza P (ubicada en correspondencia con ella) para obtener
el momento flector en una seccin transversal fija.

P P

1
P( 1 x ) P x P( 1 x ) P x
L x (Lx) L L x (Lx) L

L a b
L
ab
L

D. M. F. (+) (+) L. I. M1-1


YM
P(1x ) x M1-1 = P (YM)
L

Las ordenadas tienen dimensiones Las ordenadas poseen dimensin


fuerza x longitud. de longitud.
Universidad Nacional de Ingeniera

 En el diagrama de influencia del esfuerzo de corte en una seccin 1-1,


cualquier ordenada de este es numricamente igual al esfuerzo de
corte en la seccin fija 1-1, cuando una carga unitaria ocupa sobre la
viga la posicin correspondiente a la ordenada elegida.

LINEA DE INFLUENCIA VIGAS EXTREMO EN VOLADO Universidad Nacional de Ingeniera

P = 1 Ton.

RA RB
L1 L2

+1 x
R A = 1
L1
(+)

L2
(-) L. I. RA
L1

x
RB = +1
L1
L2 L. I. RB
1+
(+)
L1
Universidad Nacional de Ingeniera
P = 1 Ton.
1

1
x
a b
L1 L2
+1

b
L1
L. I. V1-1
(+)
(-)
L2
+a (-)
L1
-a
L1 -1
ab
+b
L1

(+) L. I. M1-1

(-) L2
L a
1

MOMENTO FLECTOR MXIMO ABSOLUTO Universidad Nacional de Ingeniera

 Se desea determinar la seccin particular en que se origina el momento flector


mayor que todos los dems, que el mismo sistema de cargas podra producir en
cualquiera de las secciones de la viga.

 La solucin completa, es hallar el momento flector mximo y determinar en que


seccin se produce, cuando un sistema dado de cargas se desplaza a lo largo
del tramo.

 Esta seccin transversal particular se denomina seccin peligrosa y el


momento flector mximo que en ella se origina momento flector mximo
absoluto. Este momento, en el caso de una viga de seccin transversal
constante, es el que debe utilizarse como base para el proyecto.
1
CASO GENERAL
R = PJ Universidad Nacional de Ingeniera

n
P1 P2 Pi P4 P5 Pn

A B

R x = RA x
L (L - x - a ) a
L

D.F.C. (+)

(-)

D.M.F.
Mmx

Universidad Nacional de Ingeniera

 Consideraremos el caso general de una viga simplemente apoyada, cargada


con una serie de fuerzas concentradas como se muestra en la figura.

 Como todas las cargas producen momentos flectores positivos (en todas las
secciones), entonces para obtener el momento flector mximo absoluto,
debemos aplicar sobre la viga el mayor nmero posible de cargas importantes.

 Si suponemos una posicin cualquiera de las cargas, el momento flector


mximo se producir debajo de la que determina el cambio de signo en el
diagrama de esfuerzos cortante.
 En la figura: Universidad Nacional de Ingeniera

Pi = Carga donde se produce el cambio de signo de fuerza cortante.

R = Resultante de todas las fuerzas que actan en la viga.

x = Distancia de la resultante R al apoyo B.

M = Suma de los momentos de todas las cargas situadas a la


izquierda de Pi, con respecto al punto de aplicacin de esta.

a = Distancia entre las fuerzas R y Pi.

El momento flector bajo la carga Pi, ser:

Mpi = RA (L x a) M

como: RA = R x
L

Mpi = R x ( L x a ) M
L

Universidad Nacional de Ingeniera

 Considerando que podemos hacer variar x sin que ninguna carga penetre en el
tramo o salga de l, dentro de estos limites, para determinar el momento mximo:

d Mpi = 0
dx

d Mpi = R ( L 2x a ) = 0 ( L 2x a ) = 0
dx L

x=Lxa

 Por tanto Mpi ser un mximo absoluto, cuando Pi y la resultante de todas


las cargas R sean equidistantes de los extremos de la viga.
Universidad Nacional de Ingeniera

 El mximo momento flector en una viga simplemente apoyada sometida a la


accin de un conjunto de cargas concentradas, se produce debajo de la carga
en que cambia el signo el esfuerzo de corte, y es un mximo absoluto,
cuando las fuerzas se hallan dispuestas, de manera que el punto medio del
tramo, divide en partes iguales la distancia a, entre aquella carga y la
resultante R de todas las que actan sobre la viga.

 La seccin, en que se produce el momento flector mximo absoluto, (la


seccin peligrosa), nunca se aleja de la seccin transversal media.

Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO :
Para la viga que se muestra y considerando el tren de cargas indicado, determinar el
mximo momento flector y la mxima fuerza cortante:

2 Ton 4 Ton 6 Ton

6 20

L = 40

9 11 = r
R = 12 T

 Determinamos la ubicacin de R = 12 Ton. (resultante del tren de carga)

M Extremo Derecho = 0 2 Ton (26) + 4 Ton (20) = 12 Ton ( r )

r = 11
Universidad Nacional de Ingeniera

 Para determinar el Mmx y Vmx, se considera las siguientes posiciones:

POSICIN I: Considerando que la seccin crtica se encuentra ubicada

en Pi = 2 Ton ( a = 15 )

La
Si a = 15 ' x =
2
40 15
2T 4T R 6T x = = 12 .5 pies
2
Rx 12 ( 12 .5 )
RA = = = 3 .75 ton.
L 40
7.5 7.5
RA a a Como :
2 2
x
12.5 15 12.5
MI = R ( L x a ) M
L
(L x a ) a x
M I = 3 .75 ( 12 .5 ) 0
M I = 46 .875 ton pies

Universidad Nacional de Ingeniera

POSICIN II: Considerando que la seccin crtica est en Pi = 4 Ton ( a = 9 )

2T 4T R 6T

409
a = 9' x = = 15.5 pies
2
4.5 4.5
RA a a
2 Rx 12(15.5 )
RA = = = 4.65ton.
2

15.5 9 15.5 L 40
(L x a ) a x

MII = 4.65(15.5 ) 2( 6 ) = 60.075Ton pies


Universidad Nacional de Ingeniera

POSICIN III: Considerando que la seccin crtica est en Pi = 6 Ton ( a = 11 )

2T 4T R 6T
Notamos que cuando suponemos
esa condicin, la carga de 2 Ton del
tren de cargas, sale de la viga.

5.5 5.5 La resultante debe cambiar,


a a solamente se debe tomar en cuenta
2 2
las cargas que soporta la viga.
15 11
(L x a ) a

4T 6T

20
4T (20' ) = 10T (r ) r = 8'

12 8 = r
R = 10 T

Universidad Nacional de Ingeniera


tomando a = 8'
4T R 6T

40 8
x = = 16 pies
2
4 4
a a RB 10 ( 16 )
2 2 RB = = 4 ton .
40
16 8 16
(Lxa) a x
MIII = R B ( x ) = 64 Ton pies

Comparando los 3 momentos ( en las 3 posiciones) Mmx = 64 Ton - pies


Universidad Nacional de Ingeniera

 Mxima Fuerza Cortante: Este se da cuando una de las cargas del tren

de cargas pasa por un apoyo.

POSICIN I:

2T 4T 6T

RB = 2 Ton.

RB

POSICIN II: R=6T

2T 4T 6T
2
( 40 2 )
RB = 6 = 5.7 Ton.
40

RB

Universidad Nacional de Ingeniera

POSICIN III:

R = 12 T

2T 4T 6T
11
( 40 11)
RB = 12 = 8.7 Ton.
40

RB

Comparando tenemos: Vmx = 8.7 Ton


LINEA DE INFLUENCIA VIGAS GERBER (1 FIJO, 2 MOVILES) Universidad Nacional de Ingeniera

y P = 1 Ton

A B D C

a b c

LNEA DE INFLUENCIA DE
REACCIONES
+1

+ 0 0
L. I. RA
-

+1
+ L. I. RB
0

+1

+ L. I. RC
0

LINEA DE INFLUENCIA VIGAS GERBER (CORTANTES Y MOMENTOS) Universidad Nacional de Ingeniera

1 2 3
A B D C

1 2 3

L1 L2 L3

+1

+ L. I. V1-1
0
- -

-1
+1

+
0
L. I. V2-2
+1

(+) L. I. V3-3
0
(-)

-1
Universidad Nacional de Ingeniera

+a +b

+ 0
a b -
L. I. M1-1

d 0

-d
L. I. M2-2

e f

+ L. I. M3-3
e f

Universidad Nacional de Ingeniera

VIGAS CONTINUAS

LNEA DE INFLUENCIA DE MOMENTOS EN EL APOYO:

- - - -
+ + L. I. MA
APOYO
A

 En los apoyos se obtiene momentos iguales a cero.

 Cantidades significativas slo en los tramos vecinos y subsiguientes.


Universidad Nacional de Ingeniera

LNEA DE INFLUENCIA DE MOMENTOS EN UN PUNTO CUALQUIERA:

1
- - L. I. M1-1
+ +
+
1
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera

ESFUERZO Y DEFORMACIN EN CABLES

ING. SERGIO HERRERA RAMREZ

CABLES Universidad Nacional de Ingeniera

Uso:
 Puentes colgantes
 Lneas de transmisin de energa elctrica
 Telefricos
 Alambres tensores para torres elevadas
 Etc. (otras aplicaciones de ingeniera)

Clasificaci
Clasificacin:
De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
Cable Parablico
2. Cables que soportan cargas repartidas
Catenaria
Universidad Nacional de Ingeniera

1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS:

Y1 d
c1 Y2 Yn
B
c2
P1 cn
x1
P2 Pn
x2

xn

Objetivos:
 Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, Yn).
 Determinar la Traccin (T) en cada porcin del cable.

Universidad Nacional de Ingeniera

Hiptesis:
 Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
 Cable sometido a n cargas verticales concentradas: P1, P2, Pn.
 Se desprecia la resistencia a la flexin del cable (material flexible).
 Se desprecia el peso del cable.
 La porcin del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de traccin dirigida
segn la direccin del cable).
 Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo A a
las cargas), as como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.

Nota:
Como el cable no es un slido rgido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.
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Diagrama de Cuerpo Libre del cable completo:

L
F X =0: AX + BX = 0
Ay FY = 0: AY + BY P1 P2 Pn =0
A
Ax By
Bx
M A =0 +
d
c1
B
c2
cn
P1 ( x1) + P2 ( x2 ) + Pn ( xn ) By (L) Bx (d ) = 0
D

P1
P2 Se requiere una ecuacin adicional:
Pn
x1 Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable
x2 [por ejemplo, el punto D (x, y)].
xn

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Diagrama del Cuerpo Libre de la porcin AD del cable:

Ay Aplicamos MD = 0 +
Ax
A
AX (y) + AY (x) P1 (x x1) = 0
c1 y

D T12 As obtenemos una relacin adicional


P1 entre los componentes escalares AX e AY.
x1

x
Determinamos: AX , AY
BX , BY
Universidad Nacional de Ingeniera

Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.

Ay Por ejemplo, si se desea hallar Y2 (distancia


Ax vertical del punto C2), tomamos la porcin del
A cable AC2, y por equilibrio:

c1 Y2
c2
MC2 = 0 +

P1 T2n
P2 Ax (Y2) + Ay (x2) P1 (x2 x1) = 0
x1

x2 P1 (x 2 x1 ) A y (x 2 )
Y2 =
Ax
T2n : Traccin en la parte del cable
a la derecha del punto C2
: ngulo de inclinacin

Universidad Nacional de Ingeniera

Para hallar T2n (traccin del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:

Fx = 0 : Ax + T2n cos = 0

Fy = 0 : Ay - P1 - P2 - T2n sen = 0


- Ax
T2n =
cos

Nota:

T2n cos = - Ax : La componente horizontal de la fuerza de traccin es la


misma en cualquier punto del cable.

T es mximo cuando cos es mnimo, es decir, en la porcin del cable


es mayor (adyacente a alguno de los soportes).
donde
Universidad Nacional de Ingeniera

EJEMPLO:
EJEMPLO:
Determinar la cota de los puntos B y D. As como la traccin mxima en el cable.

Clculo de las Reacciones:


E

20 m  Equilibrio para el cable completo:


D
A Ex
5m
C
5 Ton Ey
B
ME = 0 +
Ax 20 Ton
Ay
10 Ton
Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0
20 m 10 m 15 m 15 m

20 Ax - 60 Ay + 1075 = 0 ...... (I)


60 m

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 Equilibrio en el tramo del cable AC (Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C)

MC = 0 +
Ay
D - Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
A
C
TCD
- 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0 ...... (II)
B

20 Ton
Resolviendo (I) y (II) :
10 Ton
Ay = 8.194 Ton Ay = 8.194 Ton

Ax = - 29.164 Ton Ax = 29.164 Ton


Universidad Nacional de Ingeniera

 Altura del Punto B (Equilibrio AB)


8.19 Ton

C
MB = 0 +
29.16 Ton
A YB
29.16 (YB) - 8.19 (20) = 0 YB = 5.62 m
B TBC
(por debajo del punto A)
10 Ton

 Altura del Punto D (Equilibrio AD)

E
8.19 Ton
MD = 0 +
YD D TDE

29.16 Ton A
- 29.19 (YD) - 8.19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0
C
5 Ton
B
YD = 6.22 m
20 Ton

10 Ton (por encima del punto A)

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 Traccin Mxima en el Cable (Tmx , cuando es mximo)

Ey
E
TED
8.19 Ton 13.78 m
Ex = 29.16 Ton
20 m
13.78 m
YD = 6.22 m D Tag = = 42 .57
15 m
29.16 Ton A C
B
5 Ton TED = Tmx :

20 Ton
10 Ton TED cos = E x = 29 .16 Ton .

29 .16 Ton
TED = Tmx = = 39 .60 Ton .
cos
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2. CABLES CON CARGA REPARTIDA

Objetivo:
 Determinar la tensin (traccin) en cualquier punto del cable.
 Determinar la forma del cable.

Hiptesis:
B
 Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
 Soporta una carga repartida.
A D
 Cable adquiera una forma curva.
 La fuerza interna en un punto cualquiera (por
C ejemplo: Punto D) es una fuerza de traccin (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.

T Universidad Nacional de Ingeniera

Diagrama de Cuerpo Libre de la Porcin CD del


D
Cable:

C: Punto ms bajo de la curva.


To C
D: Punto donde se desea determinar la traccin.

To : Fuerza de traccin en C (fuerza horizontal)


T : Traccin en D (tangente al cable en ese punto)
W : Resultante de la carga distribuida de la porcin CD.
T
- Por equilibrio, tenemos el tringulo de fuerzas mostrado:

W
To
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T cos = To : componente horizontal de T es la misma en cualquier punto

T sen = W : componente vertical de T es igual al mdulo W

Mdulo y T 2 = To 2 + W 2
la traccin T es mnima en el punto inferior c
Direccin
tag = W / To y mxima en uno de los dos puntos del apoyo
de T

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2.1. Cables con Carga Repartida : CABLE PARABLICO

2.1.1. Cable que soporta una carga horizontal uniformemente distribuida

Consideraciones:
 Peso de cable pequeo comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.
 w : Carga horizontal por unidad de longitud (ton/m) (medida horizontalmente).
 Origen de coordenadas en el punto ms bajo del cable (punto c).

Caso:
cables de suspensin de
puentes colgantes.

Plataforma
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Y
T
A B Y
D
D (X,Y)

c X
y
c X
To
(Ton/m)
x/2 x/2

W=x

W = carga total de la porcin del cable CD

Mdulo y direccin de T (fuerza de traccin en D) :

T 2 = To 2 + 2 x 2 tag = x / To

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Si tomamos : MD = 0 + : x ( x/2 ) - To ( y ) = 0


y = x2 Ecuacin de una Parbola
2 To [origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)]

La curva que forma un cable cargado uniformemente a lo largo de la


horizontal, es una parbola.
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2.1.2. Cable que soporta slo su propio peso simulado como Cable Parablico

Consideraciones:

 Los cables que cuelgan bajo su peso no estn cargados uniformemente a lo


largo de la horizontal, sino que estn soportando una carga uniformemente
repartida a lo largo del mismo.

 Los cables que soportan slo su peso propio no forman una curva parablica.
Al suponer que tienen una forma parablica se introduce un error, que ser
pequeo si el cable est lo suficientemente tirante.

 Bajo estas consideraciones, se presentan dos casos:

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CASO I: Cuando los apoyos A y B del cable estn a la misma altura

A B L : Luz o tramo del cable (distancia entre apoyos).

h : Flecha del cable (distancia vertical de los


h
apoyos al punto inferior del cable).

c w : Peso por unidad de longitud del cable.


X

 Considerando los datos: L, h y w, entonces tendramos: X = L / 2 , Y = h en las


formulas de cable parablico:

w L2
To=
8h Tensin mnima ( punto c )
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 Para cualquier punto del cable; la tensin, su pendiente, as como la forma del cable
esta dado por:

2
wL2
T = + w 2 x 2
8h

8h
tag = x
L2

4h 2
y= x Ecuacin del cable
L2
(ecuacin parablica)

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CASO II: Cuando los apoyos estn a diferente altura

Y Y
B B
YB YB

d d
A
YA YA
A

c XA XB X XA < 0 c XB X

L L

1. No se conoce la posicin del punto inferior del cable (punto c).


2. Deben determinarse las coordenadas de los apoyos del cable: A (XA, YA)
B (XB, YB)
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 Para ello considerar que:

XB - XA = L : Distancia horizontal entre apoyos


YB - YA = d : Distancia vertical entre apoyos

Adems, debe satisfacer la ecuacin genrica de la parbola:

w x2 dy wx
y= =
2 To dx To

3. Determinacin de la Longitud del Cable : SB (desde el punto ms bajo c al apoyo B)

2
dy w 2 x2
SB = oxB 1+ dx =
xB
o 1+ 2
dx
dx To

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 Usando el teorema del binomio para para desarrollar el radical en una serie infinita:

w2 x2 w4 x4 w2 xB2 w4 xB4
SB = oxB 1+ 2 4
+
..........
d x = XB 1+
2
4
+..........
2To 8To 6To 40To

w
 Como: YB = XB2 (cumple con la ecuacin genrica de la parbola)
2 To

2 Y 2 2 YB
4

SB = XB 1+ B
+ ........
3 XB 5 XB

 La serie converge para valores:


YB 1
<
XB 2 Nota:
En la mayora de los casos esta relacin es
mucho menor, y slo se necesitan calcular
los dos primeros trminos de la serie.
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EJEMPLO:

Si el sistema del cable mostrado pesa 80 kg. y la flecha es de 1.00 m, determinar la


carga P, la pendiente del cable en el apoyo B y la longitud total del cable AB.
NOTA: Despreciar el peso de la porcin del cable B a P.

Como la relacin de la flecha a la luz es pequea, entonces se puede suponer que el


cable es parablico ( h / L = 1/80).

L = 80 m

A B
h=1m

c
P

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a) Carga P = ??
 Como la tensin en cada lado de la
Y
TB polea es la misma P = TB , por lo tanto
hay que determinar TB (tensin del cable
B
YB
en el apoyo B).
1m
 Del diagrama del slido rgido de la
To X porcin CB, si se supone que la carga
c XB
est uniformemente distribuida a lo largo
W = 40 kgr. TB
de la horizontal, tenemos:

20 m 20 m
W
To

+ MB = 0 : (40)(20) To (1) = 0 To = 800 kgr.

TB = To + w 2 = (800)2 + (40)2 = 801 kgr P = 801 kgr.


2

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b) Pendiente del Cable en el apoyo B : =??

w 40
tag = = = 0.05 = 2.86
To 800

c) Longitud total del Cable : ?? LAB = 2 SB

2 Y 2 2 1 2
SB = XB 1+ B ........ = 40 1+ ........ = 40.017 m.
3 XB 3 40

L A B = 2 SB = 2 (40.017) = 80.033 m.

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EJEMPLO:

Para el sistema de cable mostrado, determinar los valores mximos y mnimos de la


tensin en el cable.

B
10 m

5m A

1 Ton / m

80 m
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B
15 m = YB

A
YA = 5 m

XA c XB X

 Como la carga est distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal


el cable es parablico; por tanto, la ecuacin del cable ser:

YA =5 m , YB =15 m

w 2
y= X
2To XB XA =80 m XA = XB 80 ( XA <0 )
Negativo

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 Reemplazando en la ecuacin del cable:

w 2 w
Punto A : YA = XA 5= (XB 80) 2 ............ (I)
2 To 2 To

w 2 w 2
Punto B : YB = XB 15 = XB ............ (II)
2 To 2 To

 Dividiendo (I) / (II) para obtener XB :

2
189.28 = XB
5 (XB - 80)
= X - 240 XB + 9600 = 0
2
B
15 XB2
50.72 = XB

Como XB no puede ser mayor de 80 metros, por lo tanto: XB = 50.72 m


XA = 29.80 m
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 Tensin Mnima, To , se produce en c sustituyendo las coordenadas


calculadas del apoyo B en la ecuacin del cable:

w 2 1
y= X 15 = (50.72) 2 To = 85.75 Ton.
2 To 2 To

 Tensin Mxima, se produce donde la pendiente es mxima; en este caso, en el


apoyo B, por tanto:

Tmx = To2 + w 2 XB2 = (85.75)2 + (1)2 (50.72)2 = 99.63 Ton.

Tmx = 99.63 Ton.

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2.2. Cables con Carga Repartida : CABLE CATENARIA

Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo

Y (XB, YB) B
T

ds
D dy
D (X, Y)
A (XA, YA) s
c s dx
c To c
o
X T
W


W=s
To
Universidad Nacional de Ingeniera

Consideraciones:
1.- Slo cuando el cable est lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parbola.
De no ser as, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.

2.- Si los apoyos A y B del cable estn a la misma altura:


L= Luz del cable (Distancia horizontal entre apoyos)
h= YA - c : Flecha del cable (Distancia vertical desde los apoyos al punto
ms bajo del cable c)

3.- Si los apoyos A y B del cable no tienen la misma altura:


L= XB - XA : Distancia horizontal entre los apoyos
d= YB - YA : Distancia vertical entre los apoyos
En estos casos, como no se conoce la posicin del punto c, para hallar su ubicacin
se emplear un mtodo similar al utilizado para con los cables parablicos.

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Ecuaciones:

 En rigor, cuando un cable cuelga debido a su propio peso, la carga est


uniformemente repartida a lo largo del mismo; si:
: Carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable)
s : Longitud del cable desde el punto c hasta el punto D genrico.
W : Peso del cable desde el punto c hasta el punto D genrico (= s).

 Del diagrama de slido libre de la porcin del cable c - D :

T 2 = To 2 + 2 s 2

Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante:


Universidad Nacional de Ingeniera

T
 Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante: c= o
w

To = w c T = w c 2 + s2

Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuacin debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la lnea de accin de la resultante
W de la carga (peso).

 Como: dx = ds cos : proteccin horizontal de la longitud ds


T
cos = o
T

T w 2 ds ds
dx = ds cos = o ds = =
T w c 2 + s2 s2
1+
c2

Universidad Nacional de Ingeniera

 Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y):


s
ds s s
o dx = x = o = c arc sen h = c arc sen h
x s

s2 c o c
1+
c2

x
s = c sen h
c Ecuacin que relaciona la longitud s del cable con la
distancia horizontal x.

w
- Como : dy = dx tag tag =
To

w ws s x
dy = dx tag = dx = dx = dx = sen h dx
To wc c c
Universidad Nacional de Ingeniera
 Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y):

x
x x x
dy = y c = o sen h dx = c cos h = c cos h 1 dx
y x
c
c c o c

x
y = c cos h
c
Ecuacin de una catenaria con su eje vertical
c: parmetro de la catenaria
( c punto ms bajo de C)

 Elevado al cuadrado las dos ltimas ecuaciones, y restndolas miembro a


miembro se tiene:

y2 - s2 = c2

Universidad Nacional de Ingeniera

 Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuacin:
tenemos:
T = wy
La tensin en cualquier punto D del cable es
proporcional a la distancia vertical desde D a la
lnea horizontal que representa el eje x.

Nota 2:

Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto ms bajo del cable, se tiene:

Constante que
T
To = wc , es decir : c= o
w
se haba asumido.
Nota 3: Universidad Nacional de Ingeniera

En funciones hiperblicas se tiene: z = arc sen h u


(z: argumento del seno hiperblico de u) es la funcin inversa de u = sen h z
(seno hiperblico de z).
1 z
Se definen : u = sen h z = (e e z )
2

1 z
u = cos h z = (e e z )
2

d
Convenient e recordar : sen h z = cos h z
dz

d
cos h z = sen h z
dz

sen 0 = 0 , cos 0 = 1

cos h2 z sen h2 z = 1

EJEMPLO: Universidad Nacional de Ingeniera

Para el cable uniforme mostrado, si w = 5 kgr/m de peso determinar los valores


mximos y mnimos de la tensin en el cable; as mismo, la longitud del eje.

A B (XA, YA) A B (XB, YB)

20 m C
YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m X
100 m

 Se traza las coordenadas X e Y, a una distancia c por debajo del punto


ms bajo del cable se establece el origen de coordenadas.

x
La ecuacin del cable ser: Y = c cosh
c
 Sustituyendo las coordenadas del apoyo B, tenemos: Universidad Nacional de Ingeniera

50 20 50
20 + c = c cos h + 1= cos h
c c c

 Donde c = 66.7 m (por aproximaciones sucesivas)

YB = 20 + c = 20 + 66.7 = 86.7 m.

Valores mximos y mnimos de la tensin sern: T = wy

Tmn = To = w c = (5 kgr/m) (66.7 m) = 333.50 kgr.

Tmx = TB = w YB = (5 kgr/m) (86.7 m) = 433.50 kgr.

La longitud de la mitad del cable esta dada por: Scb , de la ecuacin:

Y2 S2 = C2

YB2 SCB
2
= C2 2
SCB = (86.7)2 (66.7)2 SCB = 55.39 m

La longitud total del cable ser: SAB = 2 SCB = 2 (55.39 m)

SAB = 110.8 m