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CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es
cero, la partcula est en equilibrio.
R = F =0
Descomponiendo: r r r
(FX i + FY J + FZ K) = 0
r r r
( FX ) i + ( FY ) J + ( FZ ) K = 0
Condicin necesaria y suficiente para que una partcula este en equilibrio es:
Fx = o
Fy = o
Fz = o
Universidad Nacional de Ingeniera
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Y
En el plano : Fz = 0 , M x = M y = 0
si : M z = Mo
J
X
{ Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0
NOTA 2:
Una estructura bidimensional tiene 3 clases de movimientos
independientes, es decir, 3 grados de libertad:
- Movimiento translacin en la direccin X
Y
- Movimiento translacin en la direccin Y
- Movimiento de rotacin alrededor del eje Z
TIPO
GRADOS DE NMERO DE
LIBERTAD INCGNITAS
Se anula slo un
Barra grado de libertad
1
Apoyo (La translacin en
Mvil la direccin de R)
90 R R
TIPO
GRADOS DE NMERO DE
LIBERTAD INCGNITAS
F2 F2 F2
F1 F1 F1
F2
F1
F1
F1
F2
F2
Casos Prcticos
VINCULACIN HIPERESTTICA DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL Universidad Nacional de Ingeniera
Rtula
Ejemplo:
Rtula Rtula
ISOSTTICO
CLCULO DE REACCIONES: Universidad Nacional de Ingeniera
NOTA 1:
NOTA 2:
NOTA 3:
EJEMPLO (1):
(1):
Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:
30 6T 4 T-m 3T
A B
2m 2m 2m 2m
Universidad Nacional de Ingeniera
6 cos 30 3T
6 sen 30
AX
4 T- m
AY BY
HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
(Estticamente se pueden determinar las
reacciones)
Y
+
- Asumimos como sentidos positivos:
X
By = 5.06 Ton.
+ FX = 0 : AX 6 sen 30 = 0 AX = 3 Ton.
+ FY = 0 : AY 6 cos 30 + BY 3 = 0 AY = 3.13 Ton.
EJEMPLO (2):
(2):
Universidad Nacional de Ingeniera
20T
2m
3m
- AX (3) + 40 (6) + 30 (3) + 20 (0) 10 (3) = 0
AX
A
AX = 100 Ton.
4m
3m 10T
B + FX = 0 : AX + BX = 0
Bx BY
BX = - 100 Ton.
3m 3m 3m 3m
Significa, solamente, que el sentido asumido no es
correcto, la reaccin es haca la izquierda ( BX )
+ FY = 0 : BY - 40 - 30 20 10 = 0 By = 100 Ton.
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (3):
(3):
Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos.
50 Ton B
25 Ton
30 30
D F
A 30 30 C
E G
3m 3m
9 9 9 9
4 4 4 4 Universidad Nacional de Ingeniera
50 Ton B
25 Ton
30 60 30
3
3
2
A 30 60 60 30 C
AX CX
AY CY
3m 3m 3m
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico
Rtula en B
Nota:
Cuando se tiene una rtula, se aplica la condicin de equilibrio en la parte
izquierda o derecha de la rtula, de manera independiente.
BY
BX BX
50 T 25 T
BY
AX CX
AY CY
EJEMPLO (4):(4):
Para la estructura mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:
3T
2m
5T
B
2m
2m
1
3
2m 2m 2m 2m
3T
Universidad Nacional de Ingeniera
2m 5 cos 45
5T
B
BX
5 sen 45
2m
BY
HIP = 3 ( 3 + 0 ) = 0 : Isosttico
2m + MB = 0 :
-(RA cos ) (8) + RA sen (4) +
A
RA sen
5 cos 45 (6) + 3 (4) = 0
1
RA cos 3
RA = 5.25 Ton.
RA
+ FY = 0 :
2m 2m 2m 2m
RA cos + BY 3 5 cos 45 = 0
BY = 1.56 Ton.
EJEMPLO (5):(5):
Para la viga mostrada, determinar las reacciones en los apoyos:
1m 3m 1m 1m
P = (0.5 T/m)(3m) = 1.5 Ton Universidad Nacional de Ingeniera
1.5 m 1.5 m
RBX
RA
1m 3m 1m 1m RBY
Nota:
Para el clculo de reacciones cuando se tiene una carga repartida por unidad de longitud,
puede emplearse, en su lugar, una carga equivalente puntual, de magnitud igual al rea
de la carga repartida y aplicada en el centro de gravedad de dicha carga.
EJEMPLO (6):(6):
Para la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos.
4 T/m
4 Ton
2 Ton/m 3 Ton-m
Rtula
4 Ton A B
3 Ton
2m 2m 2m 4m
(2 Ton/m)(2m) = 4 Ton (4 Ton/m)(4m)/2 = 8 Ton Universidad Nacional de Ingeniera
4 T/m
4 Ton
2 Ton/m 3 Ton-m MB
HB
Rtula
4 Ton A B
RA 3 Ton RB
2m 2m 2m 4m
HIP = 4 ( 3 + 1 ) = 0 : Isosttico
+ 4 4 + RA + 3 - 4 8 + RB = 0 RB = 12.25 Ton.
+ FX = 0 (Toda la estructura) : HB = 0
4 Ton 8 Ton
MB
CX
+ MRtula = 0 (Parte derecha)
CY RB
- 8 (8/3) + RB (4) - MB = 0
8/3 m 4/3 m
4m MB = 27.66 Ton - m.
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (7):
(7):
Para la viga que se muestra, determinar las reacciones en los apoyos.
q 4qa
3qa MF
HF
E F
D 3a
q Rtula VF
A B C
RB
2a 4a 2a 2a 4a 2a
3qa
a ) DY
q (2a) .5
(2 DX
q
q q D
A B C a
2.5
RB
2a 4a 2a
+ MD IZQUIERDA = 0
2.5 a
2qa (7a) RB (6a) + 2.5 qa ( )=0
2
RB = 2.854 qa
Toda la Estructura:
Universidad Nacional de Ingeniera
a
8qa (3/5)
5q
4qa
53
MF
a
37 HF
3q
E F
53
2qa 8qa (4/5) 3a
D VF
37
A B C 4a
RB
a a 4a 2a 2a 4a 2a
3
+ FX = 0 : 8 qa ( ) - H F = 0 H F = 4 . 8 qa
5
32
+ FY = 0 : 2 qa R B + qa + 4 qa - V F = 0 VF = 9.546 qa
5
qa 4qa
2.5 MF
a 4.8 qa
3q E F
D 9.546 qa
DX 5a
2.
DY
2a 4a 2a
+ =0
DERECHA
MD
2.5 a 3
2.5 qa ( ) - 4 qa (6a) + 9.546 qa (8a) + 4.8 qa ( a) MF = 0
2 2
MF = 56.443 qa 2
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
2P P
2P
1 S1 2 S2 3 S1
1
S3 S4 S5 S6 R3X
S3
S7 R3Y
4 5
R4
Fuerza Fuerza
Cada Barra, es un Externa Externa
elemento con fuerzas
en sus extremos. Fuerza Fuerza
Interna Interna
C T
Barra en Barra en
Compresin Traccin
iii. Buscar nudos en el cual exista 2 fuerzas desconocidas como mximo y hacer
el diagrama de cuerpo libre.
iv. Continuar el procedimiento (iii) hasta determinar todas las fuerzas en las
barras. El anlisis se reduce, al clculo de las fuerzas internas en las barras
y la condicin de traccin compresin de estas.
*: S1
Si dos barras concurren en un nudo,
y ese nudo se encuentra sin carga,
S2 entonces ninguna de las barras
S1 = S2 = 0 trabaja: S1 = S 2 = 0
S2
50 Ton. 30 30 25 Ton.
B D
A 30 60 60 30 E
G F
HA HE
VA VE
3m 3m 3m
Nota:
Para que una armadura sea considerada simtrica debe serlo tanto en geometra como
en cargas.
HE = 32.48 Ton. ( FH = 0)
Nudo A :
Fy = 0 : - SAB sen 30 + VA = 0
SAB
SAB = 87.50 Ton.
HA 30
X
SAG
VA FX = 0 : HA SAG SAB cos 30 = 0
Nudo B :
50 Ton. X
Y FX = 0 : SAB - SBC 50 cos 60 = 0
FY = 0 : SBG 50 sen 60 = 0
SAB SBG
SBG = 43.30 Ton.
Nudo G :
Nudo E :
Y
FY = 0 : - SED sen 30 + VE = 0
Nudo D :
Nudo F :
Y
FY = 0 : - SDC cos 60 + SFC cos 60 = 0
SFC SDC
SFC = SDC = 21.65 Ton.
60 60
X
SEF
) C (
(C 50 )
50 Ton. .5 0 .0 25 Ton.
62 0
21.
(T)
30
(T)
B D (
43.
62 C)
65
)
(C (
.5 0 43 C) )
(C 65
.5
0
87 . 30 .
A 21 E
43.30 G F 21.65
(T) (T)
32.48 Ton. 32.48 Ton.
43.75 Ton. 31.25 Ton.
C T
EJEMPLO (2):
(2): Universidad Nacional de Ingeniera
6 Ton.
6 Ton. 30 30 6 Ton.
30 30
3m
B D
A 30 60 60 30 E
G F
0
9 Ton. 9 ton.
2m 2m 2m
Nudo A :
Y
Fy = 0 : - SAB sen 30 + 9 = 0
SAB
SAB = 18 Ton.
30
FX = 0 : - SAB cos 30 + SAG = 0
SAG X
Nudo B :
6 Ton. X
Y Fy = 0 : - 6 sen 60 - SBG = 0
Nudo G :
6 Ton.
) (C
(C 15 ) 6 Ton.
6 Ton. 5T T
1
0T
5.2
(T)
(T)
B D (
0T
5.2
(C
) ( 18 C)
T 5. C) (C
)
T T
18 20
20
A (T) T (T) 5. (T) E
15.60 T G 10.40 T F 15.60 T
9 Ton. 9 Ton.
T
C
EJEMPLO (3):
(3): Universidad Nacional de Ingeniera
4m
RA A E F C Rc
4 Ton.
4m
D
1m 3m 3m 1m
Notar que el reticulado es simtrico respecto al eje horizontal pasa por los
nudos A, E, F y C. Por lo tanto, la direccin de las reacciones (RA y RC) tambin
estarn en ese mismo eje horizontal.
(aparentemente hiperesttico)
Nudo E :
Y
SEB
SEB = SED = 0
X Ninguna de las barras trabaja (2 barras que concurren
en un nudo y ese nudo no esta sometido a cargas).
SED
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo F :
Y 5
4 Fy = 0 : SFD sen - SFB sen = 0
SFB
3
4 Ton. SFD = SFB
X FX = 0 : SFB cos + SFD cos - 4 = 0
Nudo B :
FX = 0 : - SBA cos 45 - SBF cos + SBC cos 45 = 0
Y
S S =2 2 ..... (a)
BC BA
8
45 X S BA + S BC = 2 ..... (b)
45 3
Nudo A :
Y FY = 0 : - SAB sen 45 - SAD sen 45 = 0
SAB
SAB = SAD
RA 45
45
X
FX = 0 : - RA + SAB cos 45 + SAD cos 45 = 0
Nudo C :
SCB Y
45 SCD = SCB
45 RC X
FX = 0 : RC + SCB cos 45 + SCD cos 45 = 0
3.3 (T)
(T) 7 T 0T
0.4
3.
0 (C
33
)
T
0.66 Ton. 4 Ton. 4.66 Ton.
T
)
(C
0.4 0 33 0T
(T 7 T 3.
) 3.3(T)
barras de un reticulado.
ii. Aislar una parte del reticulado mediante un corte, para que las fuerzas de
inters (las que nos piden) se conviertan en fuerzas externas en el cuerpo
libre aislado.
iv. En general, una seccin debe cortar a 3 barras, ya que puede determinarse 3
incgnitas, usando las 3 ecuaciones de equilibrio (considerar el equilibrio
total del sub-sistema). Sin embargo, hay casos especiales en que se pueden
cortar con xito ms de 3 barras.
EJEMPLO (4):
(4): Universidad Nacional de Ingeniera
3/2 3/2
6 Ton.
6 Ton. 30 30 6 Ton.
30 30
3
B D
A 30 60 60 30 E
G F
1 1/2
9 Ton. 9 ton.
2m 2m 2m
C a + MC = 0 :
F1
3
6T F3 ( 3 ) + 6 ( ) 9 (3 ) = 0 F3 =10.40 Ton.
2
Consideremos F2
como fuerzas D
externas + ME = 0 :
3
F2 ( 3 ) + 6 ( ) = 0 F2 = 5.20 Ton.
m
E 2
1
F3
F
a
9T + MF = 0 :
1
- F1 (1) + 6 ( ) 9 (2 ) = 0 F1 = 15 Ton.
3m 2
Indica que la
direccin es
contraria a lo
supuesto.
Universidad Nacional de Ingeniera
6 Ton.
(
15 C )
6 Ton. To
n. 6 Ton.
5.2
(T
)
0To
n.
(T)
10.40 Ton.
9 Ton. 9 ton.
EJEMPLO (5):
(5): Universidad Nacional de Ingeniera
40T 40T
B C
40T
2m
3m J D
HA A
80 Ton.
4m
3m 40T
F
H G E
HF = 80 T
160 T = VF
3m 3m 3m 3m
Universidad Nacional de Ingeniera
40T 40T
3
B C 2
1 40T
2m
3m J D
HA A
80 Ton.
4m
3m 40T
F
H 3 G 2 1 E
HF = 80 T
160 T = VF
3m 3m 3m 3m
G5
40 T
D + MD = 0 :
G4
+ G1 (4) 40 (3) = 0
G1 = 30 Ton.
G3
40 T ( SEF = 30 Ton. compresin)
G2
G1 E
Universidad Nacional de Ingeniera
F4
40 T
F3 D
+ MD = 0 :
+ F1 (4) 80 (4) 40 (3) = 0
F2
F1 = 110 Ton.
40 T
( SFG = 110 Ton. compresin)
F1 F E
160 T 80 T
X = 1.5 m x CJ
Por Relacin de Tringulos : =
HG JG
40 T
X 2m
B Q3 C = X = 1.5 m
P 3m 4m
80 T A
+ MP = 0 :
Q2 - Q1 (6) + 80 (3) + 40 (4.5) = 0
Q1 = 70 Ton.
( SHG = 70 Ton. compresin)
5 Q1
4
H G
3
+ FY = 0 : Q2 (sen ) - 40 = 0 Q2 = 50 Ton.
( SHJ = 50 Ton. traccin)
EJEMPLO (6):
(6): Universidad Nacional de Ingeniera
B C
Reticulado
superpuesto
60 60
30 30
A D
E F
P 2P P 2P
RA RD
L/6 L/6 L/3 L/6 L/6
L/2 L/2
L L 2 5
+ M A = 0 : P ( ) + 2P ( ) + P ( L ) + 2P ( L) R D (L) = 0
6 3 3 6
19
RD = P
6
19
+ FY = 0 : R A P 2P P 2P + P =0
6
17
RA = P
6
Clculo de los Esfuerzos en las Barras Requeridas: Universidad Nacional de Ingeniera
F1
C 3
L
2
F2
60 D
A 60
E F3
17 P P 2P
= RA
6
L
17 L 2 L 3
+ MO = 0 : P ( ) P ( L ) 2 P ( ) F3 ( L) = 0
6 2 6 6 2
F3 = 3 P (S EF = 3 P Traccin)
L L 3
+ M A = 0 : P ( ) + 2 P ( ) + F2 ( L) = 0
6 3 2
5 3 5 3
F2 = P (S CD = P Compresin )
9 9
Sentido contrario
a lo supuesto
17 5 2 3
+ MD = 0 : P (L) P ( L) 2 P2 ( L) + F2 ( L) = 0
6 6 3 2
4 3 4 3
F1 = P (S AB = P Compresin )
9 9
Sentido contrario
a lo supuesto
EJEMPLO (7):
(7): Universidad Nacional de Ingeniera
2 4
1
7 5 P
R= 0
a
R1 = P 6
R6 = P
a a
+ M1 = 0 : P (2a) R6 (2a) = 0 R6 = P
+ FV = 0 : R6 R1 = 0 R1 = R6 = P
Nudo 6:
Y
45
X FX = 0 : S67 cos 45 = 0 S67 = 0
R6 = P
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo 7: Barra 27 no trabaja: S27 = 0
Nudo 1:
S12
FY = 0 : S 12 sen 45 P = 0 S 12 = 2 P
45 FX = 0 : S 12 cos 45 S 17 = 0 S 17 = P
X
S17
P = R1
F = 0 : P S cos 45 = 0 S = 2P
P X 32 32
X
S32 F = 0 : S S sen 45 = 0 S =P
Y 34 32 34
45 S34
Nudo 7:
Y
F =0: S S =0 S =S = P
X 71 75 75 71
X
P = S71 S75
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo 4:
Y
S43 = P
FY = 0 : S45 S 43 = 0 S 45 = S43 = P
X
S45
Nudo 5:
Y
S54
FX = 0 : S 57 P = 0 S 57 = P
P
X
S57 FY = 0 : S 56 S 54 = 0 S 56 = S 54 = P
S56
P 3
(T)
2P P (C)
2 0 4
(T)
2P 0 0
P (C)
1 (C) (C)
7 5 P
0
P (C)
6
R1 = P
R6 = P
EJEMPLO (8):
(8): Universidad Nacional de Ingeniera
45 5
1m
R1
1 2 3 4
P 2P
1m 3m 3m
+ FY = 0 : R7 P 2P = 0 R7 = 3P
+ M1 = 0 : R8 (4) + 3P (1) P (4) 2P (7) = 0 R8 = 3.75 P
+ FX = 0 : R1 R8 = 0 R1 = 3.75 P
S45
2P
Universidad Nacional de Ingeniera
Nudo 5:
Nudo 3:
Y
S36 S35 = 4 P
FY = 0 : S35 P - S36 sen = 0 S36 = 3.75 P
S32 X
S34 = 6 P
FX = 0 : S32 - S34 + S36 cos = 0 S32 = 3.75 P
Nudo 2:
Y FY = 0 : S26 = 0
S26 = 0
R7 = 3 P
7
3 P (T)
3.75 P
6
R8 = 3.75 P 8 (T)
(T)
8.48 P
0 (C)
3.
75
5 (T)
P
6.32 P
4 P (T)
R1 = 3.75 P 1
3.75 P 2 3.75 P 3 6P 4
(C) (C) (C)
P 2P
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
CENTRO DE GRAVEDAD
Z Centro de Gravedad:
dm
Lugar geomtrico donde se
CG considera concentrado el peso.
dw
Se supone que la atraccin
W ejercida por la tierra sobre un
Z Y MY
slido rgido, puede representarse
X Y mediante una fuerza nica W,
Y
llamada peso del slido, aplicada
X
MX en el centro de gravedad del
Y slido.
X
Centro de Gravedad: CG (X, Y, Z)
Universidad Nacional de Ingeniera
En rigor, la tierra ejerce una fuerza sobre cada partcula que forma el slido, por lo tanto
la accin sobre el slido entero, ser la sumatoria de estas pequeas fuerzas.
g : Gravedad Terrestre W = mg dW = g dm
D = m dm = D d v
v
dW = g dm dW = g D dv W= v g D d v Peso Total
Los momentos de W respecto a los ejes X e Y, deben ser iguales a la sumatoria de los
momentos de los elementos correspondientes de los pesos elementales:
v x g D d v
MY : W x = v x dW x=
( x . dW)
v gD dv
ygD dv
v
MX : W y = v y dW y=
v gD dv
zgD dv
Mz : W z = v z dW z=
v
gD dvv
Y
= 90 ngulo de giro sobre el eje X, para as
calcular las coordenadas en Z.
Z dW
Tambin: MY : x W = x W
X
Centro de Masa: (si g = constante) Universidad Nacional de Ingeniera
xD dv
v
x=
D dv
v
xdv
v
x=
dv v
Centro de Superficie:
A xdA
x=
A dA
Centro de Lnea:
xdL
L
x=
dL L
v xdv
1.- Por Integracin: Aplicamos la relacin obtenida: x =
Xi Vi v dv
2.- Por Sumacin: x=
Vi
3.- Por Simetra: El centroide siempre estar situado en el eje de simetra. Si
el rea posee dos ejes de simetra, entonces el CG estar
situado en su interseccin.
CG CG CG
CG
Universidad Nacional de Ingeniera
4.- Centro de Gravedad por una Superficie Generada por una Lnea:
SUPERFICIE
LNEA Z GENERADA
GENERATRIZ
X
a a
C.G.
de dicha lnea.
X (Lnea) Y
L
= ngulo de Giro
(LINEA PLANA) dL
d A = ( x ) (d L)
Integrando : A = L
x dL
Como : x =
xdL
L
=
L
xdL
dL
L
L
A = ( Lx ) A = L x
x = centroide de la lnea si = 2 : A = 2 L x
A = rea generada
Universidad Nacional de Ingeniera
Teorema N 02: Z
d v = ( x ) ( dA )
Integrando: v =
A
x dA v = A x
A
x dA
A
x dA
Universidad Nacional de Ingeniera
Como : x = =
A
dA A
Nota:
En el Teorema N 1, la curva generatriz no debe cort ar el eje alrededor del cual gira, si lo
hiciera, las dos secciones a cada lado del eje engendraran reas de signos opuestos (los
cuales al sumar algebraicamente se anularan) y no se podra aplicar el teorema.
Tringulo: Crculo:
h 4r 4r
Y = X= Y=
3 3 3
CG CG
h
Y bh Y r2
A = r A =
2 4
b b
x
2 2
Elipse: Parbola:
4 a 3 a
X = X =
3 8
CG
b h 3 h
Y CG
Y =
4 b Y Y =
3 5
X ab X 2 ah
A = A =
4 3
a a
n+1
X = a r
n+2 2r sen
Y = K xn CG X=
n+1 3
h Y = h
CG Y 4n + 2
X
A =
ah X A = r2
n+1
a
2r
X = r
r sen
CG X =
r CG
Y =
2r o
Y
r Longitud = 2 r
o Longitud = X
X 2
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (1):
(1):
Y
(10, 20 )
Y2 = 2x
1
(10,1)
Y = x/10
0 X
10
A XdA A YdA
X= Y=
A dA A dA
Y
dx
(10, 20 )
Y2 = 2x
dy
Y2 Y1 Y2
1
(10,1)
Y1
Y = x/10
0 X
10
Clculos Previos: Universidad Nacional de Ingeniera
X X
d A = ( Y2 Y1 ) d X = ( 2 X ) d X A = 10
0
( 2X ) d X = 24.814
10 10
X
X d A = 10
0 X ( 2X ) d X = 145.552
10
Y2 Y2
Y d A = 10 Y ( 10 Y ) d Y + 1 20 Y ( 10 Y ) d Y = 48 .333
2 2
Reemplazando:
145.552
X= = 5.866
24.814
48.333
Y= = 1.948
24.814
Y
Clculo del Volumen: Por el teorema de Pappus CG
EJEMPLO (2):
(2):
5 cm
15 cm
38 cm
5 cm
8 cm
5 cm
10 cm
20 cm
Universidad Nacional de Ingeniera
Y
5 cm
x 15 cm
38 cm x
5 cm
25.5
x 8 cm
19
9 X 5 cm
10 cm
20 cm
Y = 18.70 cm.
X = 0
EJEMPLO (3):
(3):
Y a
(o,r)
o X
( o , -r )
Universidad Nacional de Ingeniera
r
X
0
Por la condicin del problema:
CGC XR
Y = 0
X = 0
XC
X L Y L
Y como : X = Y =
L L
0 = XL = YL LC XC + LR XR = 0
L C Y C + L R YR = 0
2r
Sabemos : L C = r , X C = , YC = 0 Universidad Nacional de Ingeniera
a a
LR = a , XR = cos , YR = r sen
2 2
Reemplazando :
2r a 4r2
r( ) + a ( cos ) = 0 a 2 cos = 4 r 2 cos = 2
2 a
a 2r
r ( 0 ) + a ( r sen ) = 0 a 2 sen = 2 a r sen =
2 a
4r2 2 2r 2
Como : sen 2 + cos 2 =1 ( 2
) +( ) = 1 (a 2 ) 2 4 r 2 ( a 2 ) 16 r 4 = 0
a a
4r 2 16r 2 4 (1 ) ( 16 r 4 ) a0
a2 = = ( 2 2 5 ) r 2 a = 2.544 r
2
2r 2r
Como : sen = = = 0.78615 = 51.83 = 51.49' 38.25' '
a 2.544 r
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (4):
(4):
Y
L1
L3
- 2r -r 2r
r X
L2
Y
L1
L1 = (2r)
4r
0 , L2 = r LT = L1 + L2 + L3 = 4r
L3
2r L3 = r
- 2r -r r , 2r
-2r r X
-r ,
L2 X LT = X 1 L1 + X 2 L 2 + X 3 L3
X ( 4 r ) = 0 ( 2 r ) + ( r ) ( r ) + ( r ) ( r )
X = 0
4r 2r 2r
Y ( 4 r ) = ( 2 r ) + ( r ) + ( r )
8r 2 2r 2 + 2r 2 2
Y = = r
4 r
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (5):
(5):
Y L1
L2
0 a 2a 3a 4a X
L3
Y L1
L1 = (2a)
L2 CG1 L2 = (a) LT = (4.5 a)
CG2 L3 = (1.5 a)
0 a 2a 3a 4a X
CG3
L3
X L T = X1 L 1 + X 2 L 2 + X 3 L 3
Y = 0.39 a
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (6):
(6):
X AT = X 1 A1 X 2 A 2
A1 = R2 X1 = 0
01
0
r
e X
R
A2 = r2 X 2 = e
AT = (R 2 r2 )
[ (
X R2 r2 )] = 0 ( R 2 ) e ( r 2 )
e r2
X =
R2 r2
EJEMPLO (7):
(7):
X=a
Y dx
Y2 = 4 PX
Y1
p
a X
b
Y2
a
Universidad Nacional de Ingeniera
X=a
Y dx
Y2 = 4 PX
Y1 Por condicin del Problema:
p
a X (X,Y) = (P,0)
b
Y2
a b2 = 4pa
Sabemos:
b2
a =
4P
XdA a0 X ( Y1 Y2 ) dX
X = = = P
dA a0 ( Y1 Y2 ) dX
4
d A = a0 ( 4 PX + 4 PX ) d x = a b
3
4
x d A = a0 x ( 2 4 PX ) d x = a 2
b
5
4 2
a b
5 3
X = = a
4 5
a b
3
5
X = P a = P
3
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (8):
(8):
Determinar las coordenadas del centroide del rea de la regin acotada por las
dos curvas Y = X3 6X2 + 8X y la regin Y = X2 4X, y el volumen del slido
generado al girar dicha rea alrededor del eje Y un ngulo 2 radiales.
Y
Y = x3 6x2 + 8x
Y1
Y1
0 (3, 3) (4, 0) X
Y2
Y = x2 4x
Y1 + Y2
Y11 =
2
Universidad Nacional de Ingeniera
[( )(
A = A 1 + A 2 = 30 X 3 6X 2 + 8X X 2 4X d x + 34 )] [( X 2
)(
4X X 3 6X 2 + 8X d x )]
45 7 71
A = + =
4 12 6
297
X d A 1 = 30 X ( X 3 7X 2 + 12X) d x =
20
41
X d A 2 = 34 X ( X 3 7X 2 + 12X) d x =
20
297 41
X1 = 20 = 1.32 X2 = 20 = 3.514
45 7
4 12
45 7
1.32 + 3.514
X1 A 1 + X 2 A 2 4 12 = 1.428 u
X = =
A1 + A 2 71
6
71
Por Teorema de Pappus: V = 2 A X = 2 ( 1.428 ) = 106.186 u3
6
De la figura: A 1 Y1 = Y11 d A 1
Y1 + Y 2 Y + Y2
Como: Y11 = A 1 Y1 = 30 1 ( Y1 Y 2 ) d X
2 2
A 1 Y1 =
1 3
2
(
0 X 3 5X 2 + 4X )( X 7X + 12X )d x = ...
3 2
A 2 Y2 =
1 4
2
(
3 X 3 5X 2 + 4X )( X + 7X 12X )d x = ...
3 2
A 1 Y1 + A 2 Y 2
Y = = ...
A1 + A 2
Nota: Y
L1 X1 + L 2 X2
X =
X1
L1 + L 2
X1 , X2 con su signo
X2
X
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
MOMENTO DE INERCIA
Y
rea
Equivalente
X dA Momento de inercia, respecto a un eje
en su plano, est dado por el producto
A
KX = Radio de del rea y el cuadrado de la distancia
Y
r Giro entre el elemento y el eje.
X
0
Ix = A Y2 d A Iy = A X2 d A Io = A r2 d A
Universidad Nacional de Ingeniera
como: r2 = X2 + Y2
( )
Io = A r2 d A = A x2 + y2 d A = A x2 d A+ A y2 d A = Iy+ Ix
Io = Ix + Iy = constante (invariante)
Ix
Ix = A y d A = A K
2 2
x Kx =
A
Kx > Y
De manera similar:
Ky = Iy k 02 = K 2x + K 2y
A Ko = Io
A
Nota:
A
Ix = Ix + A Y 2
Ak 2X = A ( k X ) + A Y 2
2
CG KX
X
k 2X = k X2 + Y 2 kx = k X2 + Y 2
KX
A Y kx > Y
X
Universidad Nacional de Ingeniera
Y a Y
r b
A
IY = IY + A a2 IX = IX + A b2 Io = Io + A r2
Demostracin:
Iy = ( x + a ) d A = A x 2 d A + A 2 xa dA + a 2 A d A
2
como:
A 2 xa dA = 2a A x d A = 2a (A x ) = 0
1424 3 123
Momento 1 orden
x=0
del rea respecto al
mismo eje.
Universidad Nacional de Ingeniera
n
I x = Ii x
1
NOTA:
A A
I
I = r2 dm I = K2 m K=
m
r
K
m K = Radio de Giro
m
A A
Rectngulo: Tringulo:
1 3 1
IX = bh IX = bh3
12 36
Y Y 1 3 1 3
IY = bh IX = bh
12 12
h CG X
1 3 h
h
CG
X IX = bh
0 3 3
X X
b 1 3
IY = bh b
3
bh ( b2 + h2 )
1
I0 =
12
Crculo: Semicrculo:
1 1 4
Y
IX = IY = r4 Y
IX = IY = r
4 8
1 4
1 4 I0 = r
r
CG I0 = r CG 4
X
2 0 X
0
Cuadrante: Elipse:
1 4 1
Y
IX = IY = r IX = ab3
16 Y 4
1 1 3
I0 = r4 IY = a b
8 CG b 4
CG X
0 X
ab ( a 2 + b2 )
1
a I0 =
r 4
PRODUCTO DE INERCIA DE REAS Universidad Nacional de Ingeniera
Y
dA Ixy = A x y d A = A x y dx dy
X dx
dy
UNIDADES = L4 : m4 , cm4 , pulg4
Y ( Puede ser + , cero , - )
A
0 X
I xy = 0
Eje de Simetra Y
X
0
Y Y I xy = I xy + A a b
a
X dA I xy = A ( x + a )( y + b ) d A
CG Y
X = A x y d A + a A y d A + b A x d A + ab A d A
1424 3 1424 3 1 424 3 1 424 3
A b
I xy 0 0 ab A
0 X I xy = I xy + ab A
Y
A IX = A Y2 d A
Y1
X dA Datos: I Y = A X2 d A
X1 I XY = A X Y d A
Y Y1
C
X1
90 + A
Ix+Iy Ix-Iy
I x1 = + cos 2 I xy sen 2
2 2
Ix+Iy Ix-Iy
I y1 = cos 2 + I xy sen 2
2 2
Ix-Iy
I x1 y1 = I xy cos 2 + sen 2
2
Los momentos de inercia con respecto a dichos ejes resultan ser un mximo y
un mnimo, se denominan momentos principales de inercia.
Un par de ejes rectangulares respecto a los cuales el producto de inercia de la
superficie es nulo.
I0 = I X + I Y = I X + I Y = I X + I Y
1 1 11 11
= CTE (In var iante)
mx. mn.
d I I
I X = 0 = X Y 2 sen 2 2 I XY cos 2
d 1
2
- 2 I XY
tag 2P =
IX IY
p = Principal
2 p
180 + 2 90 + p
IX IY - IXY
- Ixy IX YP = IXY IX IY +
P
2 2
2 p
IX P YP = 0
Ix - Iy
En los ejes principales, el producto de
2 inercia de la superficie es nulo
Universidad Nacional de Ingeniera
I +I IX IY
2
IX = X Y + + I XY
2
= I mx
P
2 2
I +I IX IY
2
IY = X Y + I XY
2
= I mn
2 2
P
IX P YP
= 0
d IX IY
IX = 0 tag 2 m =
d 1 Y1
2 I XY
IX YP
= + I XY
2
P
2
mn
IX + IY IX IY
IX = IX Ym
= P P
m
2 m
2
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (1):
(1):
Y
Y
h X
CG
Y
Y
IX = A Y2 d A d A = b dy
dy
h
Y
3
b h3
h
CG
X IX = 0 Y b d y = b =
h 2
3 0 3
y
b h3
X IX =
3
b
2
b h3 h
como : I = I + A d2 I = I A d2 = bh
X X X X 3 2
b h3
I =
X 12
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (2):
(2):
6 cm 4 cm 6 cm
4 cm
CG
X
10 cm
6 cm 4 cm 6 cm
X
4 cm (1) (3)
Dividimos la seccin T en tres
Y d componentes.
(2)
CG
X Calculamos el centro de gravedad con
10 cm respecto al eje X:
Y
1 1 1
Ix = (6) (4) 3 + (4) (14) 3 + (6) (4) 3 = 3915 cm 4
3 3 3
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6 cm 4 cm 6 cm
pasamos de X a X1:
4 cm
d
CG
X IX1 = IX + Ad12
10 cm
d1
Y
= 1617.6 + 104 (14 4.7)2
X1
= 10,612 cm4
Y1
EJEMPLO (3):
(3):
Determinar el producto de inercia del rectngulo con respecto a los ejes X1Y1,
y el momento de inercia con respecto del eje X1.
IX Y = ?
1 1
IX = ?
1
Y1
X1
b = 1.60 m
a=4m
Universidad Nacional de Ingeniera
b = 1.60 m
X
a=4m
ab 3 ( 4 ) (1 . 6 ) 3
Sabemos : Ix = = = 5 . 461 m 4
3 3
a 3b ( 4 ) 3 (1 . 6 )
IY = = = 34 . 133 m 4
3 3
a 2b 2 ( 4 ) 2 (1 . 6 ) 2
I XY = = = 10 . 24 m 4
4 4
I I
Clculo de I X 1Y1 : sabemos que I X 1Y1 = I XY cos 2 + X Y sen 2
2
I X + IY I X IY
Clculo de I X 1 : I X 1 = + cos 2 I XY sen 2
2 2
Las respuestas :
I X 1Y1 = - 2.478 m 4
I X1 = 2.352 m 4
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EJEMPLO (4):
(4):
IX = 1050 cm4
Y
YP (min)
IX = 1050 cm4
2 I XY 2 ( 360 )
Aplicamos la formula : Tag 2 P = = = 0 . 8571
I X IY 1050 210
2 P = 40 . 60 P = 20 18 ' 2 . 33 ' '
2
I X + IY I IY
I XP = + X + (I XY )2 = 1183 . 17 cm 4 = I mx.
2 2
2
1050 + 210 1050 210
I YP = + (360 ) = 76 . 83 cm
2 4
= I mn.
2 2
ESFUERZOS EN VIGAS
Nota:
Para el desarrollo y entendimiento de los esfuerzos en vigas, se requiere de
dos conceptos previos:
Definicin de Vigas:
Elemento estructural proyectado o diseado para soportar cargas aplicadas
en diversos puntos a lo largo del mismo.
Elemento estructural con seccin transversal cualquiera, con una dimensin
mucho mayor que la otra.
h
L
b
L >>> b , h
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Tipos de Apoyos: V M
H H Q
V
R
Mvil Fijo Rtula Empotramiento
Tipos de Cargas: W2 (ton/m)
P1 P2 P3 (ton)
W1
Cargas Repartidas
Cargas Concentradas
Nota:
Una estructura es estable cuando puede soportar cualquier sistema de carga,
resistiendo sus elementos en forma elstica e inmediata a la aplicacin de las
cargas.
e
P P P
Y Y Y Y
P
X
h X X X X X X
X
b Y
Y Y Y
a b c
h X X
X
b Y
C C
A B A B
F F F F
F F F F F F F F
Q
B M V
D
V
C M
A Q P
P P P
Criterio de Signos:
X
Cuando las fuerzas externas (cargas y
reacciones) que actan sobre una viga,
dx tienden a cortar o doblar a la viga como se
L muestra, se considera el signo indicado.
-
+
dx dx
M M T
C
C
T
M M
Momento Positivo Momento Negativo
V V
+ -
V V
Cortante Positivo Cortante Negativo
Q Q
+ Q - Q
W (Ton/m)
1 2
a b
R1 R2
L (m)
i
d (rea bajo la curva de Cargas
w= V : Vb Va = xx ==ba w dx =
dx entre los puntos a y b)
ii
d (rea bajo la curva de Fuerza
v= M : Mb Ma = xx==ba v dx = Cortante entre los puntos a y b)
dx
Ecuacin (ii): El rea entre dos puntos bajo la curva de fuerzas cortantes es
igual a la variacin en el momento flector entre estos mismos
puntos.
Aplicable para cargas repartidas y concentradas pero no para
pares (momentos concentrados).
Tambin muestra que el esfuerzo cortante es nulo en los puntos
donde el momento flector es mximo, facilitando la determinacin
de las secciones en la que la viga podra fallar debido a la flexin.
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (1):
(1):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector en la viga mostrada.
RA A B RB
+ FY = 0 : RA = 1866.67 Lb
1 2 3
RA A B RB Clculo de las Fuerza Internas:
10 pies 5 pies 5 pies
X X corte 1-1: 0 x 10 (izq) +
V 1866.67
(Lb)
300 (x)
X/2
300 Lb/pie
V1-1 = RA 300 x
1
+ M
6.22 X
X = 0 V1-1 = 1866.67 Lb
- V
- 1133.33
1 X = 10 V1-1 = -1133.33 Lb
C - 2000 RA
M
(Lb-pie)
T 6.22 - X X
T
C
+ 3666.7
X = 0 M1-1 = 0
M1-1 = RA x 300 x2/2
X = 10 M1-1 = 3666.7 Lb-pie
5807.4 (Mmx)
Universidad Nacional de Ingeniera
Lb M
300
pie M2-2 = RA x 3000 (x 5) X = 10 M = 3666.7 Lb-pie
X = 15 M = -2000 Lb-pie
2V
RA
X
M V3
2000 Lb-pie
V3-3 = 0
3
M3-3 = 2000 Lb-pie
X
d
V= M=0 V 11 = 1866.67 300 x x = 6.22 pies
dx
300
Mmx = M X = 6.22 = 1866.67 (6.22) (6.22) 2
= 5807.4 Lb pie
2
Nota:
Si la curva de cargas es una lnea recta horizontal, la de fuerzas cortantes ser una lnea
recta oblicua (1er. Grado), y la momentos flectores ser una parbola (2do. Grado).
Estas dos ltimas curvas son siempre un grado y dos grados, respectivamente, mayores
que la curva de la carga.
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EJEMPLO (2):
(2):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
Rtula
2 Ton/m
A D B C
RA RB RC
2m 2m 3m
Rtula
1 2 2 Ton/m Clculo de Reacciones:
RA = 2 Ton.
A D B C RB = 11.67 Ton.
1 2
RA RB RC RC = 0.33 Ton.
2m 2m 3m
Clculo de Fuerza Internas:
X X
V 5.67 corte 1-1: 0 x 4 (izq) +
(Ton) 2
+ 2x
0 0 X
X/2 X = 0 V = 2 T.
- 0.33 2 Ton/m V1-1 = 2-2x
-2 - 1
M X=1V=0
X = 2 V = - 2 T.
X = 4 V = - 6 T.
-6 1 V
M -8 RA
(Ton-m)
X
- X=0M=0
X X = 1 M = 1 T-m
0
+ 0 + 0 M1-1 = 2 x 2 x (x/2) X = 2 M = 0 (Rtula)
1 0.027 X = 4 M = - 8 T-m
Universidad Nacional de Ingeniera
2x
X = 0 V = - 0.33 Ton.
V2-2 = 2 x - Rc
X/2 X = 3 V = 5.67 Ton.
2 2 Ton/m
M V
X
RC
M2-2 = 2 x (x/2) + RC (x)
X=0M=0
X = 3 M = - 8 Ton-m
EJEMPLO (3):
(3):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
2 T-m 4 T-m
A B
RA RB
2m 3m 1m
Universidad Nacional de Ingeniera
2 T-m 4 T-m
1 2 3 Clculo de Reacciones:
A B
1
1 2 3 + M B = 0 : RA = Ton.
RA RB 3
3m 1m 1
2m + FY = 0 : RB = Ton.
3
X
DFC
1/3 1/3
V Clculo de Fuerza Internas:
+ X
(Ton)
corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
T
1 M
C A V = RA = 1/3 Ton.
DMF 1
3
M 0
- X
1 V
(Ton-m) 0 X=0M=0
2 RA M = RA x
3 + X = 2 M = 2/3 T-m
X
8
3 C 11
3
2 T-m 2
M
A V = RA = 1/3 Ton.
V
2
RA X = 2 M = 8/3 Ton-m
M = RA (x) + 2
2m (x- 2)
X = 5 M = 11/3 Ton-m
2 T-m 4 T-m 3
M V = RA = 1/3 Ton.
A
V
3
RA M = RA (x) + 2 - 4 X = 5 M = - 1/3 Ton-m
X=6M=0
X
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (4):
(4):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
2 t/m 2 t/m
3 t-m 3 t-m
A B
RA RB
2m 1m 2m 1m 2m
1 2 t/m 2 3 4 2 t/m 5
3 t-m 3 t-m
Clculo de Reacciones:
A B
1 2 3 4 5
RA RB Por Simetra: RA = RB = 6 Ton.
X X
Clculo de Fuerza Internas:
2m 1m 2m 1m 2m
DFC 4
corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
2
V 0
V=-2x
0 X
(Ton)
0 2x X=0V=0
x/2
-2 2 t/m
X = 2 V = - 4 Ton
1
-4 M
3 t-m
M = 3 2x (x/2)
-1
-1
DMF 1V
M X = 0 M = 3 Ton-m
X X X = 2 M = - 1 Ton-m
(Ton-m)
3 3
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 2 x 3 (izq) +
2 t/m
2x
x/2
2
V = - 2x + 6 X = 2 V = 2 Ton
X=3V=0
3 t-m M
6T
2 V M = 3 + 6 (x-2) x2 X = 2 M = - 1 Ton-m
X=3M=0
x-2
6T x 1.5 V=-6+6=0
2 t/m 3
3 t-m M
V M = 3 + 6 (x-2) 6 (x 1.5) = 0
3
6T x2
2x
X=0V=0
V = + 2x
5 x/2
2 t/m X = 2 V = 4 Ton
M
V
3 t-m
5
X
M = + 3 - 2x (x/2) X = 0 M = 3 Ton-m
X = 2 M = - 1 Ton-m
x/2
2x V = + 2x - 6 X = 2 V = - 2 Ton.
X=3V=0
4 2 t/m
M
V
4
6T
3 t-m
M = 3 2x (x/2) + 6 (x 2)
X = 2 M = - 1 Ton-m
X=3M=0
x2
X
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (5):
(5):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
A B
RA 1 Ton/m RB
1m 2m 2m 1m
1
1 Ton/m 2 3 2 t-m 4 4 Ton
Clculo de Reacciones:
A 3 B
1 2 4
RA 1 Ton/m RB + M A =0 : R B = 3.375 Ton.
1m 2m 2m 1m
X X + FY = 0 : R A = 1.625 Ton.
4 4
DFC
Clculo de Fuerza Internas:
V 0.625 0.625
(Ton) corte 1-1: 0 x 1 (izq) +
0 0
V = -x
-1
- 1.375 X=0V=0
-4 1(x) X = 1 V = - 1 Ton
DMF x/2
1 t/m 1
M M
- 2.196
(Ton-m)
-2
- 1.2 M = -x (x/2)
1V
- 0.5 X X=0M=0
0 - 0.305 0 X = 1 M = - 0.5 Ton-m
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 1 x 3 (izq) +
1 t/m
1(x)
x/2
2
V = RA - x = 1.625 - x
X = 1 V = 0.625 Ton
X = 3 V = - 1.375 Ton
RA
2V
M = RA (x-1) x (x/2)
X = 1 M = - 0.5 Ton-m
X = 3 M = - 1.25 Ton-m
x1
1 t/m
x 1.5
3 M
V = RA 3 + (x-3) X = 3 V = - 1.375 Ton
X = 5 V = 0.625 Ton
V x 3
RA 1 t/m
3
M = RA (x-1) 3 (x 1.5) + (x-3)
(x - 3) 2
x 3
V = + 4 Ton.
4 4 Ton
M
V
4
M = 4 (x)
X=0M=0
X = 1 M = - 4 Ton-m
X
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (6):
(6):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
5 Ton/m
4 Ton/m
6t 4t
A B
RA RB
2m 1m 1m 2m 3m 2m
5 Ton/m
1 2 3 4 5 6
4 Ton/m
6t 4t Clculo de Reacciones:
+ MB = 0 : R A = 18.26 To n.
A B
1 2 3 4 5 6
RA RB + FY = 0 : R B = 16.24 Ton.
2m 1m 1m 2m 3m 2m
X X Clculo de Fuerza Internas:
10.26
DFC 6.26
8
corte 1-1: 0 x 2 (izq) +
V
(Ton) 0.26 V = - 4x
0 0 4x X=0V=0
- 3.74 x/2 X = 2 V = - 8 Ton
-8 4 t/m
- 8.24 1
M
DMF
- 8.66
M -8 M = - 4x (x / 2)
1V
(Ton-m) X
X=0M=0
0 0 X = 2 M = - 8 Ton-m
0.26
6.52
7.04
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 2 x 3 (izq) +
4x x/2
X = 2 V = 10.26 Ton
4 t/m
V = RA - 4x
2 X = 3 V = 6.26 Ton
M
RA
x2
2 V
M = RA (x - 2) 4x (x / 2)
X = 2 M = - 8 Ton-m
X = 3 M = 0.26 Ton-m
RA
3
V M = RA (x - 2) 12 (x - 1.5) X = 3 M = 0.26 Ton-m
X = 4 M = 6.52 Ton-m
x2
x 1.5
12 Ton
V = RA 12 6 = 0.26 Ton.
4 t/m 6 Ton
x-4
M
4
X = 4 M = 6.52 Ton-m
M = RA (x-2) 12 (x-1.5) 6 (x-4)
X = 6 M = 7.04 Ton-m
V
RA
4
x2
12 Ton
6 Ton
(X6)
2
4 Ton
2
X 6
V = RA - 12 - 6 - 4 -
(x 6) 2
2 X = 6 V = - 3.74 Ton
X = 9 V = - 8.24 Ton
4 t/m 3
M
5 (x 6)
(x 6) 2 . x 6
M = RA (x-2) - 12 (x-1.5) - 6 (x-4) - 4 (x-6) -
V 2 3
RA
x-6 5
5 t/m
X = 6 M = 7.04 Ton-m
x4
x-6 X = 9 M = - 8.66 Ton-m
x2
x-6
5m
X
Universidad Nacional de Ingeniera
(x)(x)
2
(5 x) x 2
x X=0V=0
V = (5 - x) x +
6 x 2 X = 2 V = 8 Ton
5 t/m
M V (5 - x)
x x 2
2
6 x X=0M=0
M = - (5 - x) x x
2 2 2 3 X = 2 M = - 8.66 Ton-m
2x
3
EJEMPLO (7):
(7):
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
4 Ton
4 Ton/m
3 Ton-m MB
Rtula RB
RA
2m 3m 4m
Universidad Nacional de Ingeniera
-4
V M=-4x
- 14.33 1
DMF
M -8
- 25.32 X
X=0M=0
X = 2 M = - 8 T-m
(Ton-m) -5
- 0.5 0
0
0.35
4T
V = - 4 + 5.67 = 1.67 Ton.
3 T-m 2 M
V
5.67 2 X = 2 M = - 5 Ton-m
M = - 4x + 5.67 (x 2) + 3
X=5M=0
x-2
x5
4 (x - 5) 2 X = 5 V = 1.67 Ton
4T V = - 4 + 5.67 4 (x 5) X = 9 V = - 14.33 Ton
3 T-m M
3
x5
V M = - 4 (x) + 3 + 5.67 (x - 2) 4 (x 5)
5.67
3 2
x-5
X=5M=0
x2 X = 9 M = - 25.32 Ton-m
X
Universidad Nacional de Ingeniera
EJEMPLO (8):
(8):
Hallar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la siguiente viga:
2T 3T 2 t/m 3T
4 t-m
A B
RA RB
3 t/m
1m 3m 4m 2m
1 3T 2 2 t/m 3 4 3T
2T 4 t-m
Clculo de Reacciones:
A B
+ M A = 0 : R B = 1.29 Ton.
1 2 3 4
RA RB
3 t/m
+ FY = 0 : R A = 3.71 Ton.
1m 3m 4m 2m
X X
Clculo de Fuerza Internas:
DFC 3.00
corte 1-1: 0 x 1 (izq) +
V
1.71
(Ton)
- 1.29 V = - 2 Ton
2T
-2 1
M
- 4.29
DMF - 12.44
M M = - 2x
V
- 10 1
(Ton-m)
- 8.86 -6 X=0M=0
X X = 1 M = - 2 Ton-m
-2
0
Universidad Nacional de Ingeniera
corte 2-2: 1 x 4 (izq) +
(x 1) 2 x 1
2T 3T
3 3
M
1
3
1)
2 (x
V = RA - 2 - 3 -
(x 1) 2
3 X = 1 V = - 1.29 Ton
X = 4 V = - 4.29 Ton
V
RA
1
(x 1) 2 (x 1)
M = RA (x - 1) - 2x - 3 (x - 1) - .
3 3
x1
X
X = 1 M = - 2 Ton-m
X = 4 M = - 8.86 Ton-m
M V
3 4 T-m 3T V = 3 - RB
3
8
(x 2 )2
X = 2 V = 1.71 Ton
X = 6 V = - 4.29 Ton
2)
3 (x
(x 2 )2 x 2 4
4 3
RB M = - 3 (x) + RB (x - 2) +
3 3 (x 2)2
8
8 3
2
x
3
x2 X = 2 M = - 10 Ton-m
X = 6 M = - 8.86 Ton-m
V = + 3 Ton.
3T
4
M V
4
M = - 3 (x)
X=0M=0
X = 0 M = - 6 Ton-m
d 3
V = M = - 3 RB (x 2) 2 = 0 x = 4.138
dx 8
M = 12.443 Ton m
X = 4.138
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
A B MB = 0 RA ( L ) P ( b ) = 0
a b Pb
Pb Pa RA =
L
L L
L + FV = 0 RA + RB P = 0
X Pa
RB =
DMF L
(M)
0 x a: +
Pab = Mmx
L Pb
M M= (x)
L
Para la viga, con una carga P fija, ubicada
V
a a metros del apoyo A, se considera Pb x = 0 M= 0
L
para el diseo de esta, el momento flector X
Pab
mximo de: x =a M=
L
Mmx = Pab
L
P P P Universidad Nacional de Ingeniera
A B
1m 1m 1m 1m
4m
P(2)(2) = P = M2mx
4
NOTA:
NOTA:
TIPOS DE PUENTES
TIPO LOSA
L
1
Para luces cortes: 2 a 8 mts,
1 en puentes de un solo tramo.
Ancho = 3 a 10 m
Seccin 1 - 1
Universidad Nacional de Ingeniera
TIPO LOSA DE SECCIN CONTINUA
Sper estructura
8m 12 m 8m
Estribo
Pilar
- Viga continua para luces de 8 a 12 mts.
- Para Tramos:
Concreto armado : 15 a 25 metros
Concreto pretensado : 25 a 60 metros
Puente Reticulado
EJEMPLO:
EJEMPLO: H20 S16
3m
H 20 + S 16
4 + 16 16
Semirremolque
P = 1 Ton.
x es variable
Por equilibrio:
A B + MB = 0 : RA (L) P (L x) = 0
L Como P = 1 Ton.
RA RB
x (Lx) RA = L x = 1 x
L L
0x L x = 0 RA = 1
+1
x = L RA = 0
L. I. RA (+)
Y1
+ MA = 0 : P (x) RB (L) = 0
Como P = 1 Ton.
+1 RB = x
L
L. I. RB (+) 0x L x = 0 RB = 0
Y2 x = L RB = 1
Universidad Nacional de Ingeniera
Si P = 1
RA = P (Y1) RA = Y1
Si P = 1
RB = P (Y2) RB = Y2
P1 P2 P3 W
RA RB RA RB
+1 +1
Y1
L. I. RA Y2 Y3 L. I. RA REA =
RA = Pi Yi
P = 1 Ton
P = 1 Ton. ubicada entre 0 x a
1
A B Parte derecha para V 1
1 no considerar en la 1
1 x = RA RB = x ecuacin la carga P
L a b RB
L
+1
(derch) +
b
L
V1-1 = - RB = - x
(+) L
L. I. V1-1
YC (-)
x=0 V=0
-a
L
-1
x=a V=-a
L
x=L V=-1
Universidad Nacional de Ingeniera
1 Ahora consideramos
V
parte izquierda para no (izq) +
incluir en la ecuacin la
1
RA carga P.
V1-1 = RA = 1 - x
L
x=0 V=1
x=a V=1-a = b
L L
x=L V=0
LINEA DE INFLUENCIA DEL MOMENTO FLECTOR EN UNA SECCIN Universidad Nacional de Ingeniera
L
M1-1 = ?? cuando la carga P = 1 Ton,
x (Lx) se encuentra ubicada 0 x a :
P = 1 Ton 1
M
1
1 RB
A B
1 b
1 x = RA RB = x
L a b L (derch)
+a +
+b M1-1 = RB (b) = x b
+ ab L
L
x=0 M=0
YM (+) x=a M = ab
L. I. M1-1
L
x=L M=b
Universidad Nacional de Ingeniera
(izq)
1
M
+
RA 1
a
x=0 M=a
OBSERVACIONES:
OBSERVACIONES: Universidad Nacional de Ingeniera
P P
1
P( 1 x ) P x P( 1 x ) P x
L x (Lx) L L x (Lx) L
L a b
L
ab
L
P = 1 Ton.
RA RB
L1 L2
+1 x
R A = 1
L1
(+)
L2
(-) L. I. RA
L1
x
RB = +1
L1
L2 L. I. RB
1+
(+)
L1
Universidad Nacional de Ingeniera
P = 1 Ton.
1
1
x
a b
L1 L2
+1
b
L1
L. I. V1-1
(+)
(-)
L2
+a (-)
L1
-a
L1 -1
ab
+b
L1
(+) L. I. M1-1
(-) L2
L a
1
n
P1 P2 Pi P4 P5 Pn
A B
R x = RA x
L (L - x - a ) a
L
D.F.C. (+)
(-)
D.M.F.
Mmx
Como todas las cargas producen momentos flectores positivos (en todas las
secciones), entonces para obtener el momento flector mximo absoluto,
debemos aplicar sobre la viga el mayor nmero posible de cargas importantes.
Mpi = RA (L x a) M
como: RA = R x
L
Mpi = R x ( L x a ) M
L
Considerando que podemos hacer variar x sin que ninguna carga penetre en el
tramo o salga de l, dentro de estos limites, para determinar el momento mximo:
d Mpi = 0
dx
d Mpi = R ( L 2x a ) = 0 ( L 2x a ) = 0
dx L
x=Lxa
EJEMPLO :
Para la viga que se muestra y considerando el tren de cargas indicado, determinar el
mximo momento flector y la mxima fuerza cortante:
6 20
L = 40
9 11 = r
R = 12 T
r = 11
Universidad Nacional de Ingeniera
en Pi = 2 Ton ( a = 15 )
La
Si a = 15 ' x =
2
40 15
2T 4T R 6T x = = 12 .5 pies
2
Rx 12 ( 12 .5 )
RA = = = 3 .75 ton.
L 40
7.5 7.5
RA a a Como :
2 2
x
12.5 15 12.5
MI = R ( L x a ) M
L
(L x a ) a x
M I = 3 .75 ( 12 .5 ) 0
M I = 46 .875 ton pies
2T 4T R 6T
409
a = 9' x = = 15.5 pies
2
4.5 4.5
RA a a
2 Rx 12(15.5 )
RA = = = 4.65ton.
2
15.5 9 15.5 L 40
(L x a ) a x
2T 4T R 6T
Notamos que cuando suponemos
esa condicin, la carga de 2 Ton del
tren de cargas, sale de la viga.
4T 6T
20
4T (20' ) = 10T (r ) r = 8'
12 8 = r
R = 10 T
tomando a = 8'
4T R 6T
40 8
x = = 16 pies
2
4 4
a a RB 10 ( 16 )
2 2 RB = = 4 ton .
40
16 8 16
(Lxa) a x
MIII = R B ( x ) = 64 Ton pies
Mxima Fuerza Cortante: Este se da cuando una de las cargas del tren
POSICIN I:
2T 4T 6T
RB = 2 Ton.
RB
2T 4T 6T
2
( 40 2 )
RB = 6 = 5.7 Ton.
40
RB
POSICIN III:
R = 12 T
2T 4T 6T
11
( 40 11)
RB = 12 = 8.7 Ton.
40
RB
y P = 1 Ton
A B D C
a b c
LNEA DE INFLUENCIA DE
REACCIONES
+1
+ 0 0
L. I. RA
-
+1
+ L. I. RB
0
+1
+ L. I. RC
0
1 2 3
A B D C
1 2 3
L1 L2 L3
+1
+ L. I. V1-1
0
- -
-1
+1
+
0
L. I. V2-2
+1
(+) L. I. V3-3
0
(-)
-1
Universidad Nacional de Ingeniera
+a +b
+ 0
a b -
L. I. M1-1
d 0
-d
L. I. M2-2
e f
+ L. I. M3-3
e f
VIGAS CONTINUAS
- - - -
+ + L. I. MA
APOYO
A
1
- - L. I. M1-1
+ +
+
1
CURSO DE ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
Uso:
Puentes colgantes
Lneas de transmisin de energa elctrica
Telefricos
Alambres tensores para torres elevadas
Etc. (otras aplicaciones de ingeniera)
Clasificaci
Clasificacin:
De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
Cable Parablico
2. Cables que soportan cargas repartidas
Catenaria
Universidad Nacional de Ingeniera
Y1 d
c1 Y2 Yn
B
c2
P1 cn
x1
P2 Pn
x2
xn
Objetivos:
Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, Yn).
Determinar la Traccin (T) en cada porcin del cable.
Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Cable sometido a n cargas verticales concentradas: P1, P2, Pn.
Se desprecia la resistencia a la flexin del cable (material flexible).
Se desprecia el peso del cable.
La porcin del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de traccin dirigida
segn la direccin del cable).
Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo A a
las cargas), as como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.
Nota:
Como el cable no es un slido rgido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.
Universidad Nacional de Ingeniera
L
F X =0: AX + BX = 0
Ay FY = 0: AY + BY P1 P2 Pn =0
A
Ax By
Bx
M A =0 +
d
c1
B
c2
cn
P1 ( x1) + P2 ( x2 ) + Pn ( xn ) By (L) Bx (d ) = 0
D
P1
P2 Se requiere una ecuacin adicional:
Pn
x1 Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable
x2 [por ejemplo, el punto D (x, y)].
xn
Ay Aplicamos MD = 0 +
Ax
A
AX (y) + AY (x) P1 (x x1) = 0
c1 y
x
Determinamos: AX , AY
BX , BY
Universidad Nacional de Ingeniera
Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.
c1 Y2
c2
MC2 = 0 +
P1 T2n
P2 Ax (Y2) + Ay (x2) P1 (x2 x1) = 0
x1
x2 P1 (x 2 x1 ) A y (x 2 )
Y2 =
Ax
T2n : Traccin en la parte del cable
a la derecha del punto C2
: ngulo de inclinacin
Para hallar T2n (traccin del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:
Fx = 0 : Ax + T2n cos = 0
Fy = 0 : Ay - P1 - P2 - T2n sen = 0
- Ax
T2n =
cos
Nota:
EJEMPLO:
EJEMPLO:
Determinar la cota de los puntos B y D. As como la traccin mxima en el cable.
Equilibrio en el tramo del cable AC (Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C)
MC = 0 +
Ay
D - Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
A
C
TCD
- 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0 ...... (II)
B
20 Ton
Resolviendo (I) y (II) :
10 Ton
Ay = 8.194 Ton Ay = 8.194 Ton
C
MB = 0 +
29.16 Ton
A YB
29.16 (YB) - 8.19 (20) = 0 YB = 5.62 m
B TBC
(por debajo del punto A)
10 Ton
E
8.19 Ton
MD = 0 +
YD D TDE
29.16 Ton A
- 29.19 (YD) - 8.19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0
C
5 Ton
B
YD = 6.22 m
20 Ton
Ey
E
TED
8.19 Ton 13.78 m
Ex = 29.16 Ton
20 m
13.78 m
YD = 6.22 m D Tag = = 42 .57
15 m
29.16 Ton A C
B
5 Ton TED = Tmx :
20 Ton
10 Ton TED cos = E x = 29 .16 Ton .
29 .16 Ton
TED = Tmx = = 39 .60 Ton .
cos
Universidad Nacional de Ingeniera
Objetivo:
Determinar la tensin (traccin) en cualquier punto del cable.
Determinar la forma del cable.
Hiptesis:
B
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Soporta una carga repartida.
A D
Cable adquiera una forma curva.
La fuerza interna en un punto cualquiera (por
C ejemplo: Punto D) es una fuerza de traccin (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.
Mdulo y T 2 = To 2 + W 2
la traccin T es mnima en el punto inferior c
Direccin
tag = W / To y mxima en uno de los dos puntos del apoyo
de T
Consideraciones:
Peso de cable pequeo comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.
w : Carga horizontal por unidad de longitud (ton/m) (medida horizontalmente).
Origen de coordenadas en el punto ms bajo del cable (punto c).
Caso:
cables de suspensin de
puentes colgantes.
Plataforma
Universidad Nacional de Ingeniera
Y
T
A B Y
D
D (X,Y)
c X
y
c X
To
(Ton/m)
x/2 x/2
W=x
T 2 = To 2 + 2 x 2 tag = x / To
Si tomamos : MD = 0 + : x ( x/2 ) - To ( y ) = 0
y = x2 Ecuacin de una Parbola
2 To [origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)]
2.1.2. Cable que soporta slo su propio peso simulado como Cable Parablico
Consideraciones:
Los cables que soportan slo su peso propio no forman una curva parablica.
Al suponer que tienen una forma parablica se introduce un error, que ser
pequeo si el cable est lo suficientemente tirante.
w L2
To=
8h Tensin mnima ( punto c )
Universidad Nacional de Ingeniera
Para cualquier punto del cable; la tensin, su pendiente, as como la forma del cable
esta dado por:
2
wL2
T = + w 2 x 2
8h
8h
tag = x
L2
4h 2
y= x Ecuacin del cable
L2
(ecuacin parablica)
Y Y
B B
YB YB
d d
A
YA YA
A
c XA XB X XA < 0 c XB X
L L
w x2 dy wx
y= =
2 To dx To
2
dy w 2 x2
SB = oxB 1+ dx =
xB
o 1+ 2
dx
dx To
Usando el teorema del binomio para para desarrollar el radical en una serie infinita:
w2 x2 w4 x4 w2 xB2 w4 xB4
SB = oxB 1+ 2 4
+
..........
d x = XB 1+
2
4
+..........
2To 8To 6To 40To
w
Como: YB = XB2 (cumple con la ecuacin genrica de la parbola)
2 To
2 Y 2 2 YB
4
SB = XB 1+ B
+ ........
3 XB 5 XB
EJEMPLO:
L = 80 m
A B
h=1m
c
P
a) Carga P = ??
Como la tensin en cada lado de la
Y
TB polea es la misma P = TB , por lo tanto
hay que determinar TB (tensin del cable
B
YB
en el apoyo B).
1m
Del diagrama del slido rgido de la
To X porcin CB, si se supone que la carga
c XB
est uniformemente distribuida a lo largo
W = 40 kgr. TB
de la horizontal, tenemos:
20 m 20 m
W
To
w 40
tag = = = 0.05 = 2.86
To 800
2 Y 2 2 1 2
SB = XB 1+ B ........ = 40 1+ ........ = 40.017 m.
3 XB 3 40
L A B = 2 SB = 2 (40.017) = 80.033 m.
EJEMPLO:
B
10 m
5m A
1 Ton / m
80 m
Universidad Nacional de Ingeniera
B
15 m = YB
A
YA = 5 m
XA c XB X
YA =5 m , YB =15 m
w 2
y= X
2To XB XA =80 m XA = XB 80 ( XA <0 )
Negativo
w 2 w
Punto A : YA = XA 5= (XB 80) 2 ............ (I)
2 To 2 To
w 2 w 2
Punto B : YB = XB 15 = XB ............ (II)
2 To 2 To
2
189.28 = XB
5 (XB - 80)
= X - 240 XB + 9600 = 0
2
B
15 XB2
50.72 = XB
w 2 1
y= X 15 = (50.72) 2 To = 85.75 Ton.
2 To 2 To
Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo
Y (XB, YB) B
T
ds
D dy
D (X, Y)
A (XA, YA) s
c s dx
c To c
o
X T
W
W=s
To
Universidad Nacional de Ingeniera
Consideraciones:
1.- Slo cuando el cable est lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parbola.
De no ser as, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.
Ecuaciones:
T 2 = To 2 + 2 s 2
T
Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante: c= o
w
To = w c T = w c 2 + s2
Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuacin debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la lnea de accin de la resultante
W de la carga (peso).
T w 2 ds ds
dx = ds cos = o ds = =
T w c 2 + s2 s2
1+
c2
s2 c o c
1+
c2
x
s = c sen h
c Ecuacin que relaciona la longitud s del cable con la
distancia horizontal x.
w
- Como : dy = dx tag tag =
To
w ws s x
dy = dx tag = dx = dx = dx = sen h dx
To wc c c
Universidad Nacional de Ingeniera
Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y):
x
x x x
dy = y c = o sen h dx = c cos h = c cos h 1 dx
y x
c
c c o c
x
y = c cos h
c
Ecuacin de una catenaria con su eje vertical
c: parmetro de la catenaria
( c punto ms bajo de C)
y2 - s2 = c2
Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuacin:
tenemos:
T = wy
La tensin en cualquier punto D del cable es
proporcional a la distancia vertical desde D a la
lnea horizontal que representa el eje x.
Nota 2:
Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto ms bajo del cable, se tiene:
Constante que
T
To = wc , es decir : c= o
w
se haba asumido.
Nota 3: Universidad Nacional de Ingeniera
1 z
u = cos h z = (e e z )
2
d
Convenient e recordar : sen h z = cos h z
dz
d
cos h z = sen h z
dz
sen 0 = 0 , cos 0 = 1
cos h2 z sen h2 z = 1
20 m C
YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m X
100 m
x
La ecuacin del cable ser: Y = c cosh
c
Sustituyendo las coordenadas del apoyo B, tenemos: Universidad Nacional de Ingeniera
50 20 50
20 + c = c cos h + 1= cos h
c c c
YB = 20 + c = 20 + 66.7 = 86.7 m.
Y2 S2 = C2
YB2 SCB
2
= C2 2
SCB = (86.7)2 (66.7)2 SCB = 55.39 m
SAB = 110.8 m