Algebr liniar

CAPITOLUL 5

SPAII VECTORIALE EUCLIDIENE/UNITARE

5.1. Produs scalar. Spaii euclidiene i spaii unitare-definiie

Definiia 5.1.1. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K (K=R sau

K=C). Se numete produs scalar pe V o aplicaie
:VVK
care are urmtoarele proprieti:
1. (x + y, z) = (x, z) + (y, z) pentru orice x, y, z H.
2. (x, y) = (x, y) pentru orice K i x H
3. (x, y) = ( y, x ) pentru orice x, y H.

4. (x, x) > 0 pentru orice x 0.

Vom nota (x, y) = <x, y> pentru orice x, y V. Perechea
(V,<,>) se numete spaiu prehilbertian real dac K= R, respectiv
complex dac K= C. Dac V un spaiu vectorial peste corpul K (K=R sau
K=C) nzestrat cu un produs scalar < , >, atunci:
1. Dou elemente x i y din V se numesc ortogonale (i se
folosete notaia x y) dac <x, y> = 0.
2. Pentru A V i xV, x se spune ortogonal pe A i se noteaz
xA, dac <x, y>=0 pentru orice yA.
3. Dou submulimi A, B V sunt ortogonale i se noteaz A
B, dac <x, y>=0 pentru orice xA i orice yB.
243
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

4. O familie (xi)i de elemente ale lui V se numete sistem

ortogonal sau familie ortogonal dac <xi, xj> =0 pentru orice i j.
5. Un sistem ortogonal (xi)i se numete ortonormat dac ||xi|| = 1
pentru orice i.
Un spaiu vectorial real (respectiv, complex), finit dimensionat, dotat cu
un produs scalar se numete spaiu vectorial euclidian (respectiv, unitar).

Observaia 5.1.2. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K (K=R sau

K=C) nzestrat cu un produs scalar < , > .
1. <0, y> = <x, 0> = 0 pentru orice x, y V (ntr-adevr, lund n
proprietatea 2 (din definiia produsului scalar) = 0, obinem <0, y > = 0,
i innd cont de 3 rezult < x, 0 > = < 0, x > =0)
2. <x + y, z> = < x, z > + < x, z > pentru orice , K i x,
y, z V (rezult din proprietile 1 i 2 din definiia produsului scalar) .
3. <x, y + z> = < x, y > + < x, z > pentru orice , K i
x, y, z V. ntr-adevr,
<x, y + z> = < y + z, x > = < y, x > + < z, x >

= < y, x > + < z, x > =<x, y> + <x, z>.

4. Dac K = R, atunci <x, y> = <y, x> pentru orice x, y V. n

acest caz, <x, y + z> = < x, y > + < x, z > pentru orice , K i
x, y, z V.

Exemplul 5.1.3. 1. Spaiul vectorial Rn peste corpul R poate fi nzestrat

cu produsul scalar (numit produsul scalar standard sau canonic)
< x, y > = x1y1 + x2y2 + + xnyn,
unde x = (x1, x2, , xn) i y = (y1, y2, , yn).

244
 Algebr liniar

2. n spaiul vectorial Cn peste corpul C se poate introduce

produsul scalar (numit produsul scalar standard sau canonic)
< x, y > = x1y1 + x2y2 + + xnyn
unde x = (x1, x2, , xn) i y = (y1, y2, , yn).
3. n spaiul vectorial C([a, b]) = {f : [a, b] R | f continu}
peste corpul R se poate introduce produsul scalar
b
<f, g > = f (x )g (x )dx .
a

4. n spaiul Mn,n(R) peste corpul R se poate introduce produsul

scalar
n n
<A, B> = Trace(Bt A) = b ji a ji ,
i =1 j=1

unde A= (aij)1 i, jn i B= (bij)1 i, j n.

5. n spaiul Mn,n(C) peste corpul C se poate introduce produsul
scalar
n n
<A, B> = Trace(Bt A) = b ji a ji ,
i =1 j=1

unde A= (aij)1 i,jn i B= (bij)1 i,jn.

Definiia 5.1.4. Fie V i W dou spaii vectoriale peste corpul K (K = R

sau K= C) nzestrate cu produse scalare. V i W se
numesc izomorfe dac exist o transformare liniar
bijectiv : V W care n plus, satisface condiia
<(x), (y)> = < x, y>
pentru orice x, y V.

245
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Se poate arta (la fel ca n cazul spaiilor vectoriale de dimensiune finit)

c spaiile euclidiene (respectiv, unitare) cu aceeai dimensiune sunt
izomorfe ntre ele.

Definiia 5.1.5. Fie V un spaiu vectorial prehilbertian real sau complex

i fie {x1, x2, , xn} o familie de vectori din V.
Determinantul
<x1, x1> <x1, x2><x1, xn>
<x2, x1> <x2, x2><x2, xn>
(x1, x2, , xn) =
<xn, x1> <xn, x2><xn, xn>

se numete determinant Gram format cu vectorii x1, x2,

, xn.

Observaia 5.1.6. Fie V un spaiu vectorial prehibertian real sau complex

i fie {x1, x2, , xn} o familie de vectori din V. innd cont de
proprietile determinanilor obinem urmtoarele proprieti ale
determinanilor Gram:
( )
1. (x1, x2, , xn) = x i1 , x i2 , ..., x i n , unde (i1, i2, , in) este o

permutare a (1, 2, ... , n).

2. (x1, x2, , xk,, , xn) = 2 (x1, x2, , xk,, , xn) pentru orice
K.

Propoziia 5.1.7. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K (K = R sau K

=C) nzestrat cu un produs scalar i fie {x1, x2, , xn} o
familie de vectori din V. Familia {x1, x2, , xn} este liniar
independent dac i numai dac determinantul Gram
(x1, x2, , xn) este nenul.

246
 Algebr liniar

Demonstraie. Fie 1, 2, , n K cu proprietatea c

1x1 + 2x2 + + nxn = 0.
Pentru orice j {1, 2, , n}, <1x1 + 2x2 + + nxn, xj> = 0 <=>
1<x1, xj> + 2<x2, xj> + + n<xn, xj> = 0.
Obinem astfel un sistem liniar i omogen cu n necunoscute (1, 2, ..,
n). Acest sistem admite doar soluia banal dac i numai dac
determinantul su este nenul. Dar acest determinant este tocmai
determinantul Gram (x1, x2, , xn).

Propoziia 5.1.8. Fie V un spaiu vectorial peste corpul K (K = R sau K

=C) nzestrat cu un produs scalar. Fie {x1, x2, , xn} o
familie de vectori din V i fie A = (ij)1i,jn o matrice cu
n
elemente din K. Dac yi = ij x j pentru orice i = 1,..,
j=1

n, atunci
(y1, y2, , yn) = | det(A)| 2 (x1, x2, , xn),
unde (x1, x2, , xn) (respectiv, (y1, y2, , yn)) este
determinantul Gram format cu vectorii x1, x2, , xn
(respectiv, y1, y2, , yn).
Demonstraie. S considerm matricele
Mx = (<xi, xj>)1i,jn i My = (<yi, yj>)1i,jn.
n t
Deoarece <yi, yj> = ik jp <xk, xp>, rezult c My = AMx A . Ca
k ,p =1

urmare det(My) = det(A)det(Mx) det A = |det(A)|2 det(Mx), ceea ce este

echivalent cu (y1, y2, , yn) = | det(A)| 2 (x1, x2, , xn).

247
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

5.2. Norma indus de un produs scalar

Teorema 5.2.1. (inegalitatea Schwarz). Fie V un spaiu vectorial peste

corpul K (K = R sau K = C) nzestrat cu un produs scalar
<, >. Pentru orice x, yV,
|< x, y>| 2 < x, x> < y, y>.
Egalitatea are loc dac i numai dac vectorii x i y sunt
liniar dependeni.

Demonstraie. Dac <x, y> = 0, inegalitatea este evident, deci putem

presupune <x, y> 0 (ceea ce implic x 0 i y 0) . Pentru orice K,
avem <x + y, x + y > 0 adic
| |2 <x, x> + <x, y> +<y, x> + <y, y> 0.
< x, y >
Considernd = t , t R obinem
< x, y >

t2 <x, x> + 2t |<x, y>| + <y, y> 0.

Cum inegalitatea de mai sus are loc pentru orice t R, rezult c
discriminantul 0, unde = 4|<x, y>|2 - 4<x, x> <y, y>. Deci
|<x, y>|2 <x, x> <y, y>.
S presupunem c avem egalitate: |<x, y>|2 = <x, x> <y, y>.
Atunci discriminantul = 4|<x, y>|2 - 4<x, x> <y, y> = 0. Ca urmare,
exist t0 astfel nct t02 <x, x> + 2t0 |<x, y>| + <y, y> = 0. Considernd
< x, y >
0 = t0 obinem | 0 |2 <x, x> + 0<x, y> +0<y, x> + <y, y> 0
< x, y >

adic <0x + y, 0x + y > = 0.

De unde rezult c 0x + y = 0, adic x i y sunt liniar dependeni.

248
 Algebr liniar

Reciproc, dac x i y sunt liniar dependeni, atunci exist K astfel

nct y = x i deci <x, y> = <x, x> = <x, x>.
n consecin, |<x, y>|2 = ||2|<x, x>|2 =<x, x><x, x> =<x, x><y, y>.

Teorema 5.2.2. Orice spaiu prehilbertian V peste corpul K (K =R sau K

= C) poate fi nzestrat cu o norm:
|| x || = < x , x > pentru orice x V.

Demonstraie. Verificm faptul c || || ndeplinete proprietile unei

norme. Evident || x || 0 pentru orice x V, i || x || = 0 dac i numai
dac x = 0. Fie K i xV, || x ||2 = <x, x> = <x,x> = ||2 ||x||2.
Fie x, y V. Avem || x + y ||2 = <x + y, x + y> = <x, x> + <x, y> + <y, x>
+ <y, y> = <x, x> + 2Re<x, y> + <y, y> <x, x> + 2|<x, y>| + <y, y>
<x, x> +2 < x , x >< y, y > + <y, y> = ||x||2 + 2||x|| ||y|| + ||y||2

= (||x|| + ||y||)2,
de unde obinem || x +y || ||x|| + ||y|| (inegalitatea Minkowski).

Observaia 5.2.3. 1. Dac V este un spaiu prehilbertian i |||| este norma

indus de produsul scalar <, > de pe V (|| x || = < x , x > ), atunci

inegalitatea Schwarz se scrie

|<x, y>| ||x|| ||y||
pentru orice x, y V.
2. Orice spaiu prehilbertian V este un spaiu metric, putnd fi nzestrat cu
distana definit prin
d(x, y) = || x - y|| = < x y, x y > .

pentru orice x, y V. n virtutea acestei proprieti se poate vorbi despre

iruri convergente i iruri fundamentale (sau Cauchy) n V. Reamintim
249
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

c irul (xn)n din V este convergent dac exist x V astfel nct pentru
orice > 0 exist n N cu proprietatea c
d(x, xn) < pentru orice n n
(sau || x - xn|| < pentru orice n n).
irul (xn)n din V este fundamental (sau Cauchy) dac pentru orice
> 0 exist n N cu proprietatea c
d(xm,xn) < pentru orice m, n n
(sau || xm - xn|| < pentru orice m, n n).
Spaiul prehilbertian V (peste corpul R sau C) se numete spaiu
Hilbert (peste corpul R sau C) dac orice ir fundamental din V este ir
convergent n V.

Definiia 5.2.4. Fie V un spaiu prehilbertian peste corpul R i fie x, y

V - {0}. Numrul real [0, ] definit prin
< x, y >
cos =
x y

se numete unghiul dintre vectorii x i y.

Teorema 5.2.5. Fie V un spaiu vectorial normat peste corpul K (K =R

sau K= C) . Norma |||| de pe V provine dintr-un produs

scalar (|| || = < , > ) dac i numai dac este

satisfcut urmtoarea egalitate numit identitatea

paralelogramului:
|| x + y || 2 + || x - y || 2 = 2(|| x || 2 +|| y || 2)
oricare ar fi x, y V.

250
 Algebr liniar

Demonstraie. S presupunem c norma |||| de pe V provine dintr-un

produs scalar (|| || = < , > ). Atunci || x + y ||2 + || x - y ||2 = <x+y, x+y>

+ <x-y, x-y> = || x ||2 + <x, y>+ <y, x> + || y ||2 + || x ||2 - <x, y> - <y, x> +
|| y ||2 = 2(|| x ||2 +|| y ||2).
S presupunem acum c norma spaiului vectorial V satisface
identitatea paralelogramului. Vom demonstra c urmtoarele aplicaii
1
<x, y> = (|| x + y ||2 - || x - y ||2) dac K = R i
4
1
<x, y> = (|| x + y ||2 - || x - y ||2 + i|| x +i y ||2 - i|| x - iy ||2) dac K = C
4
reprezint un produs scalar pe V i c norma || || provine din acest produs
scalar. Vom considera cazul K = C (cazul K =R fiind mai simplu). Este
evident c <x, y> = < y, x > pentru orice x, yV. S verificm faptul c

<x + y, z> =<x , z> + < y, z>

pentru orice x, y, z V. Observm c
1
Re <x, z> = (|| x + z ||2 - || x - z ||2) i Im <x, z> = Re <x , iz>
4
pentru orice x, z V. Pentru orice x, y, z V avem
4 Re <x + y, z> + 4 Re <x - y, z> =
= || x + y + z ||2 - || x + y - z ||2 + || x - y + z ||2 - || x - y - z ||2
= || x + y + z ||2 + || x - y + z ||2 - (|| x + y - z ||2 + || x - y - z ||2)
= 2(|| x + z ||2 + || y ||2)- 2(|| x - z ||2 + || y ||2)
= 2(|| x + z ||2 - || x - z ||2)
= 8 Re <x, z> (1)
Lund n relaia (1) x = y obinem,
Re < 2x, z> = 2Re <x, z> (2)

251
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Din (1) i (2) rezult Re <x + y, z> + Re <x - y, z> = Re <2x, z>,
pentru orice x, y, z V, sau echivalent (x + y x, x - y y),
Re <x, z> + Re <y, z> = Re <x + y, z>,
pentru orice x, y, z V. Prin urmare,
<x, z> + <y, z> = Re <x, z> + Re <y, z> + i Im <x, z> + i Im <y, z>
= Re <x + y, z> + i(Re <x, iz> + Re <y, iz>)
= Re <x + y, z> + i Re <x + y, iz>
= Re <x + y, z> + i Im <x + y, z>
= <x + y, z>,
pentru orice x, y, z V. S artm c <x, y> = <x, y> pentru orice
K i orice x, y V. Se poate arta uor prin inducie c
n n
< x j, y > = < x j, y >.
j=1 j=1

Lund x1 = x2 = = xn = x, obinem <nx, y> = n<x, y> pentru orice x, y

V i nN. Pe de alt parte, <-nx, y> = -<nx, y>= -n<x, y> pentru orice
x, y V i nN. Deci < kx, y> = k<x, y> pentru orice x, y V i kZ.
Dac mZ, m 0, atunci
1 1 1 1 1 1
< x, y> = m< x, y> = <m x, y> = <x, y>,
m m m m m m
n 1 1 1 n
i ca urmare, < x, y> =<n x, y> = n< x, y>= n <x, y> = <x, y>
m m m m m
pentru orice m, n Z , m 0, sau echivalent
<rx, y> = r<x, y>
pentru orice rQ. Dac R, atunci exist un ir de numere raionale
(rn)n cu proprietatea c lim rn = . Avem
n

| <x, y> - <x, y>| | <x, y> - rn<x, y>| +| rn<x, y> - <x, y>|

252
 Algebr liniar

=| <x, y> - < rn x, y>| +| (rn - )<x, y>|

=| <(- rn)x, y>| +|(rn - )| |<x, y>|
||(- rn)x|| ||y|| +|(rn - )| |<x, y>|
|(- rn)| ||x|| ||y|| +|(rn - )| |<x, y>|
Trecnd la limit dup n obinem
| <x, y> - <x, y>| 0
adic <x, y> = <x, y>.
Din definiia lui <x, y> rezult c <ix, y> = i<x, y>, i n consecin
dac = a + ib (a, bR), atunci
<x, y> = <( a + ib )x, y> = <ax + ibx, y> =<ax , y>+<ibx , y>
=<ax , y>+i<bx , y> =a<x , y>+ib<x , y>
=( a + ib ) <x, y> = <x, y>.
1
Pentru orice x V avem <x, x> = (|| 2x ||2 + i|| x +i x ||2 - i|| x - ix ||2)
4
1
= (4|| x ||2 + i|1 +i|2 || x ||2 - i |1-i|2 || x ||2) = ||x||2.
4
Deci <x, x> > 0 pentru orice x 0, iar norma || || provine din produsul
scalar <, >.

5.3. Baze ortonormate

Propoziia 5.3.1. Fie V un spaiu prehilbertian (real sau complex). Orice

sistem ortogonal {x1, x2, , xn} de vectori nenuli din V
este liniar independent.

Demonstraie. Fie scalarii 1, 2, , n astfel nct

253
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

1x1 + 2x2 + .. .+ nxn = 0

Pentru orice 1 j n, avem <1x1 + 2x2 + .. .+ nxn, xj> = 0 adic
1<x1, xj> + 2<x2, xj > + .. .+ n < xn, xj> = 0. Din condiia de
ortogonalitate deducem c j<xj, xj > = 0. Cum xj 0, rezult c <xj, xj >
0, i deci j = 0 pentru orice 1 j n.

Propoziia 5.3.2. (inegalitatea Bessel). Fie V un spaiu prehilbertian

(real sau complex) i fie {x1, x2, , xn} un sistem
ortonormat de vectori din V. Atunci pentru orice x V,
n 2
2
< x, x i > || x ||
i =1

n
i vectorul y = x - < x , x i > x i este ortogonal pe fiecare
i =1

vector xi , 1 i n.
Demonstraie. Avem
n n
0 <y, y> = < x - < x , x i > x i , x - < x , x i > x i >
i =1 i =1

n n
= <x, x > - <x, < x , x i > x i > - < < x , x i > x i , x> +
i =1 i =1

n n
+< < x , x i > x i , < x , x i > x i >
i =1 i =1

n n
= <x, x > - < x , x i > <x, xi> - < x , x i > <xi, x> +
i =1 i =1

n n
+ < x , x i > < x , x j > <xi, xj >
i =1 j=1

n 2 n
= <x, x > - < x , x i > - < x , x i > < x , x i > +
i =1 i =1

254
 Algebr liniar

n n 2
+ < x , x i > < x , x i > = || x ||2 - < x , x i > .
i =1 i =1

Deci
n 2
|| x ||2 - < x , x i > 0.
i =1

Pentru orice 1 j n, avem

n n
<y, xj > = < x - < x , x i > x i , xj > = < x, xi > - < < x , x i > x i , xj >
i =1 i =1

n
= < x, xi > - < x , x i > <xi, xj >= < x, xi > - <x, xj > = 0,
i =1

deci, y este ortogonal pe xj.

Teorema 5.3.3. Fie V un spaiu euclidian sau unitar i fie S ={x1, x2, ,
xn} un sistem ortonormat de vectori din V. Urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
1. S este maximal relativ la incluziune (adic nu este
inclus n nici un alt sistem ortonormat).
2. Din < x, xi> = 0 pentru orice 1 i n, rezult x = 0.
3. S este un sistem de generatori pentru V.
n
4. Pentru orice x V, x = < x , x i > x i .
i =1

n
5. Pentru orice x, y V, < x, y> = < x , x i >< x i , y >
i =1

(identitatea lui Parseval).

n 2
6. Pentru orice x V, || x || 2 = < x , x i > .
i =1

Demonstraie. 1 => 2. Presupunem prin absurd c exist x 0, astfel

nct <x, xi> = 0 pentru orice 1 i n. Atunci mulimea {x1, x2, , xn,
255
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

1
x} este un sistem ortonormat care conine pe S, ceea ce contrazice
x

maximalitatea lui S.
2 => 3. Presupunem prin absurd c exist x V care s nu aparin
n
spaiului generat de S. Atunci y = x - < x , x i > x i 0. Din propoziia
i =1

precedent rezult c y este ortogonal pe xi pentru orice 1 i n. Din <y,

xi> = 0 pentru orice 1 i n, rezult y = 0, contradicie.
3 => 4. Deoarece S este sistem de generatori pentru V, rezult c
n
pentru orice x V, exist scalarii 1, 2, , n astfel nct x = i x i .
i =1

n n
Pentru orice 1 j n, avem <x, xj> = < i x i , xj> = i <xi, xj> =j.
i =1 i =1

n
Deci x = < x , x i > x i .
i =1

n n
4 => 5. Pentru x = < x , x i > x i i y = < y, x i > x i avem,
i =1 i =1

n n n n
<x, y> =< < x , x i > x i , < y, x i > x i > = < x , x i > < y, x j > <xi, xj>
i =1 i =1 i =1 j=1

n n
= < x , x i > < y, x i > = < x , x i >< x i , y > .
i =1 i =1

5 => 6. Pentru orice x V,

n n n 2
|| x ||2 = <x, x> = < x , x i >< x i , x > = < x , x i > < x , x i > = < x , x i > .
i =1 i =1 i =1

6 => 1. Presupunem c S nu este maximal. Atunci exist x0 V cu

|| x0 || = 1 astfel nct < x0, xi> = 0 pentru orice 1 i n. Avem
n 2
|| x0 ||2 = = < x , x i > = 0 i obinem o contradicie.
i =1

256
 Algebr liniar

Definiia 5.3.4. O baz {ei}iI a spaiului prehilbertian V se numete

baz ortogonal dac este sistem ortogonal (adic dac
< ei, ej> = 0 pentru orice i j). Dac, n plus, || ei|| =1
pentru orice i I, atunci baza {ei}iI se numete baz
ortonormat.

Propoziia 5.3.5. Fie V un spaiu euclidian. Fie B1 = {e1, e2, , en}, B2 =

{f1, f2, , fn} dou baze ortonormate n V i fie A
matricea de trecere de la baza B1 la baza B2. Atunci A
este o matrice ortogonal (adic AAt = AtA = In).

Demonstraie. Fie A = (aij)1i,jn matricea de trecere de la baza B1 la baza

B2 i fie At = ( a ijt )1i,jn transpusa matricei A ( a ijt = aji). Pentru orice 1 i,

j n, avem
n n n n n n
<fi, fj> = < a ik e k , a jp e p > = a ik a jp <ek, ep> = a ik a jk = a ik a kjt
k =1 p =1 k =1p =1 k =1 k =1

Pe de alt parte, <fi, fj> = 0 dac i j i <fi, fj> = 1 dac i = j. Deci AAt =
In(ca urmare, i AtA = In).

Propoziia 5.3.6. Fie V un spaiu unitar. Fie B1 = {e1, e2, , en}, B2 =

{f1, f2, , fn} dou baze ortonormate n V i fie A
matricea de trecere de la baza B1 la baza B2. Atunci A
este o matrice unitar (adic AAt = AtA = In).

Demonstraie. Fie A = (aij)1i,jn matricea de trecere de la baza B1 la baza

B2 i fie At = ( a *ij )1i,jn adjuncta matricei A ( a *ij =aji pentru orice 1 i, j

n). Atunci pentru orice 1 i, j n, avem

257
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

n n n n n n
<fi, fj> = < a ik e k , a jp e p > = a ik a jp <ek, ep> = a ik a jk = a ik a *kj
k =1 p =1 k =1p =1 k =1 k =1

Cum <fi, fj> = 0 dac i j i <fi, fj> = 1 dac i = j, rezult c AAt = In(ca
urmare, i AtA = In).

Teorema 5.3.7. (procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt) Fie V un

spaiu euclidian sau unitar i fie {v1, v2, , vn} o baz n
V. Atunci exist o baz ortonormat {e1, e2, , en} n V
astfel nct pentru orice 1 k n, sistemele de vectori
{v1, v2, , vk} i {e1, e2, , ek} genereaz acelai
subspaiu.

Demonstraie. Vom construi mai nti o baz ortonormal {f1, f2, , fn}
n V astfel nct pentru orice 1 k n, sistemele de vectori {v1, v2, ,
vk} i {f1, f2, , fk} genereaz acelai subspaiu. Baza cu proprietile din
enunul teoremei se obine din {f1, f2, , fn} definind
1
ei = fi pentru orice 1 i n.
fi

Lum
i 1
fi = vi + ijf j , 1 i n,
j=1

i vom determina scalarii ij (2 i n, 1 j i -1) din condiiile <fi, fj> =

0, i j. Folosim inducia dup k. Pentru k = 1, avem f1 = v1 0, i deci
{f1} i {e1} genereaz acelai subspaiu. Pentru k = 2, f2 = v2 + 21f1.
Condiia <f2, f1 > = 0 conduce la
< v 2 , f1 >
21 = - .
< f1 , f1 >

258
 Algebr liniar

Cum f1 = v1 i f2 = v2 + 21f1, rezult c f1 i f2 aparin spaiului generat de

{v1, v2}. Deci spaiul generat de {f1, f2} este coninut n spaiului generat
de {v1, v2}. Reciproc, deoarece v1 = f1 i v2 = f2 - 21f1, spaiul generat de
{v1, v2} este coninut n spaiului generat de {f1, f2}. S presupunem c
am construit vectorii f1, f2, , fk ortogonali doi cte doi i c, pentru orice
1 i k, sistemele de vectori {v1, v2, , vi} i {f1, f2, , fi} genereaz
acelai subspaiu. Avem
k
fk+1 = vk+1 + k +1, jf j ,
j=1

iar relaiile <fk+1, fi> = 0, pentru orice 1 i k, sunt echivalente cu

< v k +1 , f i >
k+1,i = - , 1 i k.
< fi ,fi >

Numitorul <fi, fi> este nenul pentru 1 i k. n caz contrar, spaiul

generat de vectori {f1, f2, , fi} este egal cu {f1, f2, , fi-1}, i din ipoteza
de inducie rezult c {v1, v2, , vi} i {v1, v2, , vi-1} genereaz acelai
subspaiu. Deci vi se scrie ca o combinaie liniar de vectorii v1, v2, , vi-
1, ceea ce contrazice liniar independena vectorilor v1, v2, , vi. Deoarece
k
fk+1 = vk+1 + k +1, jf j i spaiile generate de {v1, v2, , vk} i {f1, f2, ,
j=1

fk} coincid, rezult c spaiul generat de {f1, f2, , fk+1 } este coninut n
spaiul generat de {v1, v2, , vk+1}. Incluziunea invers se obine innd
k
cont c vk+1 = fk+1 - k +1, jf j i c spaiile generate de {v1, v2, , vk} i
j=1

{f1, f2, , fk} coincid.

259
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

n consecin , sistemul de vectori {f1, f2, , fn} genereaz pe V i

este liniar independent fiind format din vectori ortogonali. Deci {f1, f2,
, fn} este o baz ortogonal a lui V. Ca urmare, {e1, e2, , en}, unde
1
ei = fi pentru orice 1 i n,
fi

este o baz ortonormat a lui V cu proprietatea c pentru orice 1 k n,

{v1, v2, , vk} i {e1, e2, , ek} genereaz acelai subspaiu.

Exemplul 5.3.8. Fie spaiul vectorial R4 nzestrat cu produsul scalar

canonic (standard):
4
< x, y> = x i y i pentru x = (x1, x2, x3, x4), y = (y1, y2, y3, y4).
i =1

Fie B = {v1, v2, v3, v3}, unde v1 = (-1, 2, 2, 1), v2 = (-1, 1, -5, -3), v3 = (-3,
2, 8, 7), v4 = (0, -1, 1, 0). Vom aplica bazei B procedeul de ortogonalizare
Gram- Schmidt (ca n demonstraia teoremei precedente). Avem
f1 = v1 = (-1, 2, 2, 1), f2 = v2 + 21f1
unde 21 se determin punnd condiia ca < f2, f1> = 0:
< v2 , f 1 > 10
21 = - =- = 1.
< f1 , f1 > 10

Deci f2 = v2 + f1 =( -2, 3, -3, -2). Mai departe, f3 = v3 + 3]f1 + 32f2,

unde 31 i 32 sunt determinate de condiiile < f3, fi> = 0, i =1,2:
< v3 , f i >
3i = - , i =1,2.
< fi , fi >
< v3 , f 1 > 30
Efectund calculele obinem 31 = - =- = -3
< f1 , f1 > 10
< v3 , f 2 > - 26
32 = - =- = 1 i f3 = v3 -3f1 + f2 = (-2, -1, -1, 2).
< f2 , f2 > 26

260
 Algebr liniar

Ultimul vector din baza ortogonal este f4 = v4 + 4]f1 + 42f2 + 43f3,

unde 4i sunt determinate de condiiile < f4, fi> = 0, i =1,2,3:
< v4 , f i >
4i = - , i =1,2,3.
< fi , fi >

< v4 , f 1 > 0
Efectund calculele obinem 41 = - = - = 0, 42 = -
< f1 , f1 > 10

< v4 , f 2 > -6 3 < v4 , f 3 > 0

=- = , 43 = - =- =0
< f2 , f2 > 26 13 < f3 , f3 > 10
3 3 6 4 4 6
i f4 = v4 + 0f1 + f2 + 0f3= v4 + f2 =(- , - , , ).
13 13 13 13 13 13
Baza ortonormat corespunztoare {e1, e2, e3, e4} se obine lund
1 1 1
ei = fi , i =1,2,3,4. Deci e1 = f1 = (-1, 2, 2, 1),
fi f1 10
1 1 1 1
e2 = f2 = ( -2, 3, -3, -2), e3 = f3 = (-2, -1, -1, 2)
f2 26 f3 10
1 1 6 4 4 6 1 2
e4 = f4 = (- , - , , )= (-3, -2, 2, 3 )
f4 8 13 13 13 13 13 8 13 13

1 1 26
= (-3, -2, 2, 3 ) = (-3, -2, 2, 3 ).
2 13 26

Lema 5.3.9. Fie V un spaiu euclidian sau unitar i fie {v1, v2, , vn} o
baz n V. Dac {f1, f2, , fn} este baza ortogonal
obinut prin procedeul de ortogonalizare Gram-
Schmidt, atunci
|| fi || || vi || pentru orice 1 i n.
Demonstraie. Avem

261
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

i 1
fi = vi + ijf j , 1 i n.
j=1

i 1
Dac notm wi = ijf j , atunci <wi, fi> = 0, pentru orice 1 i n. n
j=1

consecin, ||vi||2 = ||fi - wi||2 = < fi - wi, fi - wi> = ||fi||2 + ||wi||2 ||fi||2,
pentru orice 1 i n.

Teorema 5.3.10. Fie V un spaiu euclidian sau unitar i fie {v1, v2, , vn}
o baz n V. Fie (v1,v2, , vn) determinantul Gram
format cu vectorii v1, v2, , vn. Atunci
0 < (v1,v2, , vn) < v1, v1>< v2, v2>...< vn, vn>.

Demonstraie. Fie B1= {f1, f2, , fn} baza ortogonal obinut prin
procedeul de ortogonalizare Gram-Schmidt aplicat bazei B ={v1, v2, ,
vn} i fie A matricea de trecere de la baza B1 la baza B. Matricea A este o
matrice triunghiular care are toate elementele de pe diagonala principal
egale cu 1. Deci det(A) = 1. Pe de alt parte din Propoziia 5.2.8, rezult
c (v1, v2, , vn) = | det(A)| 2 (f1, f2, , fn). Este uor de observat c

<f1, f1> 0 0
(f1, f2, , fn) = 0 <f2, f2> 0

0 0 <fn, fn>

= < f1, f1>< f2, f2>...< fn, fn>.

Prin urmare, (v1, v2, , vn) =< f1, f1> < f2, f2>...< fn, fn>
=|| f1 ||2|| f2 ||2 || fn ||2
|| v1 ||2|| v2 ||2 || vn ||2

262
 Algebr liniar

(am aplicat lema precedent). Din faptul c (v1, v2, , vn) =|| f1 ||2|| f2 ||2
|| fn ||2, rezult c (v1, v2, , vn) > 0.

Observaia 5.3.11. Bazele ortonormate simplific mult calculul. Astfel

dac {e1, e2, , en} este o baz ortonormat n spaiul euclidian sau unitar
n n
V, atunci Pentru orice x = i e i V i y = i e i V, avem
i =1 i =1

n n 2 n 2
<x, y> = i i , || x || = i , d(x, y) = || x - y || = i i .
i =1 i =1 i =1

n
n plus, <x, ei> = i, i prin urmare x = < x , e i > e i .
i =1

S presupunem c V este spaiu euclidian. Dac v, wV i w 0,

< v, w >
vectorul w se numete proiecia vectorului v pe w, iar numrul
< w, w >
< v, w >
se numete mrimea algebric a proieciei lui v pe w.
< w, w >
Coordonatele unui vector x ntr-o baz ortonormat {e1, e2, , en} sunt
egale cu mrimile algebrice ale proieciilor vectorului x pe vectorii bazei
(<x, ei>, pentru orice i =1,2,..,n). Dac i este unghiul dintre vectorii x i
ei, i = 1,2, , n, atunci
< x, e i > < x, e i >
cos i = = pentru orice 1 i n.
x ei x

n particular, dac || x || = 1, atunci

n
x = cos(i )e i ,
i =1

i deci coordonatele unui vector de norm 1 ntr-o baz ortonormat sunt

egale cu cosinusurile unghiurilor dintre vectorul x i vectorii bazei.

263
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

5.4. Subspaii ortogonale

Teorema 5.4.1. Fie V un spaiu vectorial euclidian sau unitar i fie V1

V un subspaiu al lui V. Atunci exist i este unic un
subspaiu vectorial V2 V ortogonal pe V1 (V2V1)
astfel nct V = V1V2 .

Demonstraie. Fie {e1, e2, , em} o baza ortonormat a lui V1. Lum
m
V2 = {v" V : v" = v - < v, e i > e i }
i =1

m
Deoarece orice vector v" = v - < v, e i > e i V2 satisface condiia
i =1

<v", ek> =<v, ek> - <v, ek> = 0 pentru orice 1 k m,

rezult c V2 este ortogonal pe orice vector din V1, i n consecin
V2V1. Orice vector v V se poate reprezenta sub forma v = v1 + v2, cu
m m
v1 = < v, e i > e i V1 i v2 = v - < v, e i > e i V2, i prin urmare V =
i =1 i =1

V1 + V2. Pentru a arta c V = V1 V2, observm c intersecia a oricror

dou subspaii ortogonale este format numai din vectorul zero (dac v
V1 V2, deoarece V2V1 rezult c <v, v> = 0, de unde v = 0).
Pentru a demonstra unicitatea, s considerm un subspaiu vectorial V3,
V3V1 astfel nct V = V1 V3. Fie v3 V3. Cum
v3 V3 V = V1 V2,
v3 se poate reprezenta unic sub forma v3 = v1 + v2 cu v1 V1 i V2. Din
faptul c V3 i V2 sunt ortogonale pe V1 rezult c v3 - v2 V1 i deci
< v3 - v2, v1> = 0,

264
 Algebr liniar

de unde < v1, v1> = 0, adic v1 =0. innd cont c v3 = v1 + v2, obinem v3
= v2 V2. Analog se demonstreaz c V2 V3.

Observaia 5.4.2. Teorema 5.4.1 este o particularizare (la cazul finit

dimensional) a urmtoarei teoreme: Fie H un spaiu Hilbert i A H un
subspaiu vectorial nchis al lui H. Atunci A = {x H: xA} este un
subspaiu vectorial nchis al lui H i H = A A.

Teorema 5.4.3. (teorema proieciei)Fie V un spaiu vectorial euclidian

sau unitar, V1 V un subspaiu al lui V i v V - V1.
Atunci exist i este unic un vector v1 V1 (numit
proiecia ortogonal a lui v pe V1) astfel nct v - v1 s fie
ortogonal pe subspaiul V1.

Demonstraie. Fie {e1, e2, , em} o baza a lui V1. Determinm vectorul
m
v1 = i e i impunnd condiiile <v - v1, ek> = 0 pentru orice 1 k m.
i =1

m
care conduc la i < e i , e k > = <v, ek> pentru orice 1 k m.
i =1
Am obinut astfel un sistem liniar cu m ecuaii i m necunoscute 1, ,
m. Determinantul acestui sistem, fiind determinantul Gram asociat
sistemului liniar independent de vectori {e1, e2, , em}, este nenul. Prin
urmare, sistemul este compatibil determinat ceea ce asigur existena i
unicitatea vectorului v1.

Teorema 5.4.4. Fie V un spaiu vectorial euclidian sau unitar, V1 V un

subspaiu al lui V, v V - V1 i v1 proiecia ortogonal a
lui v pe V1. Atunci
|| v-v1|| = min{ || v - v"||, v" V1}.
265
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Demonstraie. Observm c < v - v1, v1 - v"> = 0 pentru orice v"V1

(deoarece v - v1 este ortogonal pe V1). De aici rezult c
|| v - v"||2 =|| v - v1 + v1 - v"||2 =|| v - v1||2 + || v1 - v"||2 || v - v1||2,
de unde deducem c || v - v1||2 || v - v"||2 pentru orice v" V1.

5.5. Transformri liniare pe spaii euclidiene

Definiia 5.5.1. Fie V i W dou spaii euclidiene (respectiv unitare) i fie

u : V W o transformare liniar. Transformarea liniar
u* : W V definit prin
<u(x), y> = <x, u*(y)> pentru orice x V i y W,
se numete transformarea adjunct lui u.
Un endomorfism u : V V se numete operator normal
dac uu* = u*u. Un endomorfism u : V V cu
proprietatea c uu* = u*u = I (transformarea liniar
identic) se numete operator unitar, dac V este spaiu
unitar, sau operator ortogonal, dac V este spaiu
euclidian.
Un endomorfism u : V V se numete autoadjunct dac
u = u*. n cazul n care V este spaiu euclidian, un
endomorfism autoadjuct se mai numete endomorfism
simetric, iar in cazul n care V este unitar, un
endomorfism autoadjuct se mai numete endomorfism
hermitian.

S artm c dac u : V W este o transformare liniar, atunci relaia

266
 Algebr liniar

<u(x), y> = <x, u*(y)> pentru orice x V i y W,

definete o transformare liniar u* : W V. S observm c pentru orice
y V, aplicaia
x <u(x), y>
este o aplicaie liniar. ntr-adevr, pentru orice scalari 1 i 2 i orice x1,
x2 V, avem <u(1x1 +2x2 ), y> = <1u(x1) +2u(x2), y> = 1<u(x1), y>
+ 2<u(x2), y>. Conform teoremei lui Riesz (vezi Teorema 6.1.3), exist
un unic vector zy astfel nct < u(x), y> = <x, zy> pentru orice x V.
Definim u*(y) = zy, pentru orice y W. S artm c u* este transformare
liniar. Fie scalarii 1 i 2 i fie y1, y2 W. Avem
<u(x), 1y1 + 2y2> = <x, u*(1y1 + 2y2)>.
Pe de alt parte, <u(x), 1y1 + 2y2> = 1<u(x), y1> + 2<u(x), y2>
= 1<x, u*(y1)> + 2<x, u(y2)> = <x, 1u*(y1)> + <x, 2u(y2)>
= <x, 1u*(y1)+ 2u(y2)>.
n consecin, pentru orice scalari 1 i 2 , i orice y1, y2 W, i
orice x V, avem
<x, u*(1y1 + 2y2)> =<x, 1u*(y1)+ 2u*(y2)>,
sau echivalent,
<x, u*(1y1 + 2y2) - 1u*(y1) - 2u*(y2)> = 0.
n particular, pentru x = u*(1y1 + 2y2) - 1u*(y1) - 2u*(y2), obinem
<u*(1y1+2y2)-1u*(y1)-2u*(y2),u*(1y1 + 2y2)-1u*(y1)-2u*(y2)> = 0,
de unde rezult u*(1y1 + 2y2)-1u*(y1)-2u*(y2) = 0. Prin urmare u* este
transformare liniar.

Propoziia 5.5.2. Fie V un spaiu euclidian sau unitar. Aplicaia

u u* [: L(V, V) L(V, V)]

267
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

are urmtoarele proprieti:

1. (u + v)* = u*+ v*
2. (uv)* = v*u*
3. (u*)* = u
4. (v)* = u*, dac V este unitar; (v)* = u*, dac V
este euclidian
5. I* = I (I este transformarea liniar identic pe V)
6. O* = O (O este transformarea liniar nul pe V)
7. Dac u este inversabil, atunci (u-1)* = (u*)-1.
Demonstraie. Se folosesc proprietile produsului scalar. S artm, de
exemplu, 1. Pentru orice x, y V, avem
<(u + v)(x), y> = <x, (u + v)*(y)>.
Pe de alt parte,
<(u + v)(x), y> =<u(x) + v(x), y> =<u(x), y> + <v(x), y> =
=<x, u*(y)> + <x, v*(y)> =<x, u*(y) + v*(y)> =
= <x, (u* + v*)(y)>.
Deci pentru orice x, y V, avem <x, (u + v)*(y)> = <x, (u* + v*)(y)>,
sau echivalent <x, (u + v)*(y) - (u* + v*)(y)> = 0.
n particular, pentru x = (u + v)*(y) - (u* + v*)(y), obinem
<(u + v)*(y) - (u* + v*)(y), (u + v)*(y) - (u* + v*)(y)> = 0, de unde (u +
v)*(y) - (u* + v*)(y) = 0 pentru orice y. n consecin, (u + v)* = u*+ v*.

Propoziia 5.5.3. Fie V un spaiu unitar i B ={f1, f2, , fn} o baz a sa.
Fie u : V V un endomorfism, A = (aij)1i,jn matricea
asociat lui u n baza B, i C = (cij)1i,jn matricea
asociat lui u* n baza B. Dac G = (gij)1i,jn este
matricea ai crei coeficieni sunt dai de
268
 Algebr liniar

gij = <fi, fj> pentru orice 1 i, j n, atunci

C t = G-1AG,

unde C t este matricea care se obine din C prin

transpunere i nlocuirea fiecrui element cu conjugatul
su.
Demonstraie. Pentru orice 1 i, j n, avem
n n n
<u(fi), fj> = < a ik f k , fj> = a ik <fk, fj> = a ik g kj .
k =1 k =1 k =1

Pe de alt parte,
n n n
<u(fi), fj> = <fi, u*(fj)> = <fi, c jk f k > = c jk <fi, fk> = g ik c jk .
k =1 k =1 k =1

n n
n consecin, pentru orice 1 i, j n, a ik g kj = g ik c jk , sau
k =1 k =1

echivalent AG = G C t .

Corolarul 5.5.4. Fie V un spaiu unitar. Fie u : V V un endomorfism i

A = (aij)1i,jn matricea asociat lui u ntr-o baz
ortonormat. Matricea asociat adjunctului lui u se
obine din A prin transpunere i nlocuirea fiecrui
element cu conjugatul su.

Demonstraie. Fie B ={f1, f2, , fn} baza ortonormat considerat. Fie C

= (cij)1i,jn matricea asociat lui u* n baza B. Conform teoremei

anterioare C t = G-1AG, unde G = (gij)1i,jn i gij = <fi, fj> pentru orice 1

i, j n. Deoarece B este o baz ortonormat, G = In (matricea unitate).

Prin urmare, C t = A, sau echivalent C = A t .

269
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Propoziia 5.5.5. Fie V un spaiu euclidian i B ={f1, f2, , fn} o baz a

sa. Fie u : V V un endomorfism, A = (aij)1i,jn
matricea asociat lui u n baza B, i C = (cij)1i,jn
matricea asociat lui u* n baza B. Dac G = (gij)1i,jn
este matricea ai crei coeficieni sunt dai de
gij = <fi, fj> pentru orice 1 i, j n, atunci
Ct = G-1AG,
unde Ct este transpusa lui C.
Demonstraie. Demonstraia este analog demonstraiei Propoziiei 5.5.
3.

Corolarul 5.5.6. Fie V un spaiu euclidian. Fie u : V V un

endomorfism. ntr-o baz ortonormat, matricea asociat
adjunctului lui u este transpusa matricei asociate lui u.

Demonstraie. Fie B ={f1, f2, , fn} baza ortonormat considerat i fie

A = (aij)1i,jn matricea asociat lui u n baza B. Fie C = (cij)1i,jn matricea
asociat lui u* n baza B. Conform teoremei anterioare Ct = G-1AG, unde
G = (gij)1i,jn i gij = <fi, fj> pentru orice 1 i, j n. Deoarece B este o
baz ortonormat, G = In (matricea unitate). Prin urmare, Ct = A, sau
echivalent C = At.

Propoziia 5.5.7. Fie V un spaiu unitar (respectiv euclidian) i u : VV

un endomorfism. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1. u este unitar (respectiv ortogonal)
2. u*u = I (transformarea liniar identic)
3. u pstreaz produsul scalar ( < u(x), u(y)> =< x, y>
pentru orice x, y V)

270
 Algebr liniar

4. || u(x)|| = || x|| pentru orice x V (|| x|| = < x, x > )

5. u transform orice baz ortonormat ntr-o baz

ortonormat.
6. Matricea A a lui u ntr-o baz ortonormat, satisface

condiia A t A = I (respectiv, AtA = I).

Demonstraie. 1 => 2. evident. 2 => 1. Din u*u = I rezult c u este

injectiv, deoarece I este, n particular, injectiv. Deoarece V este de
dimensiune finit, rezult c de fapt u este o transformare liniar
bijectiv. n consecin, condiia u*u = I implic u* = u-1. Prin urmare uu*
= uu-1 = I, i deci u este unitar (respectiv, ortogonal).
2 = > 3. Pentru orice x, y V, <u(x), u(y)> = <x, u*(u(y))> = <x, y>.
3 => 2. Pentru orice x, y V,
<x, y> = <u(x), u(y)> = <x, u*(u(y))> = <x, u*u(y)>.
Deci, <x, u*u(y) - y> = 0 pentru orice x, y V. n particular, pentru x =
u*u(y) - y, obinem < u*u(y) - y, u*u(y) - y> = 0, de unde u*u(y) - y = 0
pentru orice y V. Deci u*u = I.
3 => 4. Pentru orice x V, ||u(x)||2 = <u(x), u(x)> = <x, x> = ||x||2.
4 => 3. Dac V este unitar, atunci pentru orice x, y V
1
<x, y> = ( ||x + y||2 - ||x - y||2 + i||x + iy||2 - i ||x - iy||2).
4
1
Deci pentru orice x, y V, avem <u(x), u(y)> = ( || u(x) + u(y)||2
4
1
- || u(x) - u(y)||2 + i|| u(x) + i u(y)||2 - i || u(x) - i u(y)||2) = ( || u(x + y)||2 -
4
1
|| u(x -y)||2 + i|| u(x + iy)||2 - i || u(x - iy) ||2) = ( ||x + y||2 - ||x - y||2 + i||x
4
+ iy||2 - i ||x - iy||2) = <x, y>
271
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Dac V este euclidian, atunci pentru orice x, y V

1
<x, y> = ( ||x + y||2 - ||x - y||2 ).
4
1
Deci pentru orice x, y V, avem <u(x), u(y)> = ( || u(x) + u(y)||2 - ||
4
1 1
u(x) - u(y)||2) = ( || u(x + y)||2 - || u(x -y)||2) = ( ||x + y||2 - ||x - y||2 )
4 4
=<x, y> . 3 => 5. Fie {e1, e2, , en} o baz ortonormat a lui V. Deoarece
<u(ei), u(ej)> = <ei, ej> = 0 dac i j i <u(ei), u(ei)> = <ei, ei> = 1,
rezult c {u(e1), u(e2), , u(en)} este o baz ortonormat.
n
5 => 3. Fie {e1, e2, , en} o baz ortonormat a lui V i fie x = x i e i
i =1

n n n
V i y = y i e i V. Avem <u(x), u(y)> =<u( x i e i ), u( y i e i )>
i =1 i =1 i =1

n n n n n
= x i y j <u(ei), u(ej)> = x i y i = x i y j <ei, ej> = <x, y>.
i =1 j=1 i =1 i =1 j=1

2 <=> 6. Fie B={e1, e2, , en} o baz ortonormat a lui V i fie A

matricea lui u n baza. Conform corolarelor 5.5.4 i 5.5.6 matricea lui u*

n baza B este A t dac V este unitar, respectiv At dac V este euclidian.

Relaia u*u = I este echivalent cu A t A = I dac V este unitar, respectiv

cu AtA = I dac V este euclidian.

Propoziia 5.5.8. Fie V un spaiu unitar (respectiv euclidian) i u : VV

un endomorfism. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
1. u este hermitian (respectiv simetric).

272
 Algebr liniar

2. Matricea A a lui u ntr-o baz ortonormat, este

hermitic i.e. satisface condiia A t = A (respectiv, este

simetric i.e. At =A ).

Demonstraie. Fie B ={e1, e2, , en} o baz ortonormat a lui V i fie A

matricea lui u n baza B. Conform corolarelor 5.5.4 i 5.5.6 matricea lui

u* n baza B este A t dac V este unitar, respectiv At dac V este

euclidian. Relaia u* = u este echivalent cu A t = A dac V este unitar,

respectiv cu At =A dac V este euclidian.

5.6. Vectori i valori proprii pentru endomorfisme autoadjuncte

Teorema 5.6.1. Fie V un spaiu unitar. Dac u: V V este un

endomorfism hermitian, atunci valorile proprii asociate
lui u sunt reale.

Demonstraie. Fie o valoare proprie a lui u i fie x un vector propriu

asociat valorii proprii . Avem
< u (x ), x > < x , u (x ) > < u (x ), x >
= = = = . Deci R.
< x, x > < x, x > < x, x >

Teorema 5.6.2. Fie V un spaiu unitar sau euclidian. Dac u: V V este

un endomorfism autoadjuct, atunci vectorii proprii
corespunztori la valorile proprii distincte sunt
ortogonali.
Demonstraie. Fie x1 i x2 vectori proprii corespunztori valorilor proprii
1, respectiv 2. Avem 1 <x1, x2> = <1x1, x2> =<u(x1), x2> = <x1, u(x2)>
= <x1, 2x2> = 2<x1, x2>= 2 <x1, x2>. Dac 1 2, atunci <x1, x2> = 0.
273
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Teorema 5.6.3. Fie V un spaiu unitar sau euclidian. Dac u: V V este

un endomorfism autoadjuct, atunci exist o baz
ortonormat a lui V format din vectori proprii ai lui u.
Prin urmare, u este diagonalizabil.
Demonstraie. Presupunem c dimensiunea lui V este n. Polinomul
caracteristic P asociat lui u admite cel puin o rdcin complex 1
(eventual multipl de ordinul n). Deoarece u este autodjunct, conform
Teoremei 5.6.1, 1 este real (fiind valoare proprie). Valorii proprii 1 i
corespunde un vector propriu e1. Putem presupune ||e1|| = 1 (eventual
1
nlocuindu-l cu e1) . Fie V1 ={e1}. Spaiul V1 este invariant la u.
e1

ntr-adevr, dac x V1, atunci

<u(x), e1> = <x, u(e1)> = <x, 1e1> = 1<x, e1> = 0,
i deci u(x) {e1} = V1. Dac u1 = u|V1, atunci u1 este un endomorfism
autoadjunct. Fie e2 un vector propriu de norm 1 al lui u1 (n particular, e2
este vector propriu al lui u) . Deoarece e2 V1, rezult c e2 e1. Fie V2
={e1, e2}. De asemenea V2 este subspaiu invariant al lui u. Considerm
u2 = u|V2 i continum procedeul. La fiecare pas k se obine un subspaiu
Vk = {e1, e2, ,ek} invariant al lui u, cu proprietatea c ek ei pentru
orice 1 i k-1. Dimensiunea lui Vk este n - k (deoarece V = Vk sp{e1,
e2, ,ek}). Dup n pai se obine o baz ortonormat a lui V format din
vectori proprii ai lui u. Conform Teoremei 4.8.5, u este diagonalizabil.

Teorema 5.6.4. (Principiul minmax) Fie V un spaiu unitar sau

euclidian de dimensiune n i fie u: V V un
endomorfism autoadjuct. Fie 1 2 n valorile

274
 Algebr liniar

proprii ale lui u. Pentru fiecare subspaiu V0 al lui V,

notm cu (V0) =inf {< u(x), x>, xV0 i || x|| = 1} i
pentru fiecare 1 k n, notm cu k = sup {(V0), V0
subspaiu al lui V de dimensiune n - k + 1}. Atunci k =
k pentru orice 1 k n.
Demonstraie. Conform teoremei anterioare, exist o baz ortonormat
{e1, e2, , en} astfel nct u(ei) = iei pentru orice 1 i n. Fie Uk
subspaiul vectorial generat de {e1, e2, ,ek} i fie V0 un subspaiu de
dimensiune n-k+1. Deoarece k + (n-k+1) = n+1 }> n, rezult c Uk V0
1
{0}. Fie x Uk V0, x 0. Eventual nlocuind x cu x, putem
x
k
presupune ||x|| = 1. Cum x Uk, x = x i e i . Avem
i =1

k k k k
<u(x), x> = <u( x i e i ), x i e i > = < x i u (e i ) , x i e i > =
i =1 i =1 i =1 i =1

k k k 2 k 2
=< x i i e i , x i e i > = x i i k x i = k ||x|| = k.
i =1 i =1 i =1 i =1

Prin urmare (V0) k, pentru orice subspaiu V0 de dimensiune n-k+1.

Deci k k. Pentru a demonstra inegalitatea opus, considerm V0
spaiul generat de {ek, ek+1, ,en} (V0 are dimensiunea n-k+1). Fie x V0
n n n
cu || x|| = 1. Atunci x = x i e i . Avem <u(x), x> = <u( x i e i ), x i e i > =
i=k i=k i=k

n n n n n 2 n 2
< x i u (e i ) , x i e i > =< x i i e i , x i e i > = x i i k x i = k
i=k i=k i=k i=k i=k i=k

||x|| = k. Prin urmare (V0) k, de unde k k.

275
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

5. 7 Exerciii

1. Se consider spaiul vectorial real R4 dotat cu produsul scalar canonic.

S se determine vectorul x R4 de norm 1, care mpreun cu vectorii a
= (1, 0, 1, -1) i b = (0, 1, 1, 1) formeaz un sistem ortogonal.
R: Dac x = (x1, x2, x3, x4) atunci impunnd condiiile cerute, x = 1, < x,
a > = 0, < x, b > = 0, obinem sistemul x1 + x3 - x4 = 0, x2 + x3 + x4 = 0,
x12 + x22 + x32 + x42 = 0. Primele dou ecuaii formeaz un sistem liniar i
omogen, compatibil nedeterminat, cu soluiile x1 = - + , x2 = - - , x3
= , x4 = unde , R. nlocuind aceste soluii n ultima ecuaie a
sistemului de mai sus, obinem 32 + 32 = 1. Ecuaiile parametrice ale
componentelor xi, i = 1, 2, 3, 4 sunt x1 = 1/3(cos - sin ) , x2 = -1/3(cos
+ sin ), x3 = (1/3)cos , x4 = (1/3)cos .

2. S se demonstreze c aplicaia < . , . > : C x C C, < z1 , z2 > = z1 z 2

este un produs scalar n spaiul vectorial complex C.
2
R: Se observ c < z, z > = z 0, iar < z, z > = 0 z = 0. De asemenea

< z1, z2 > = < z 2 , z1 > i, cum liniaritatea n primul argument este un
exerciiu simplu pentru cititor, rezult concluzia.

3. S se arate c ntr-un spaiu vectorial complex, dotat cu produs scalar,

are loc identitatea
2 2 2 2
4< x, y > = x + y - x y + i x + iy - i x iy .

276
 Algebr liniar
2 2 2
R: Avem x + iy = <x + i y, x + iy > = x + i < y, x > - i < x, y > + y
2 2 2 2 2
i analog x iy = x - i < y, x > + i < x, y > + y , x + y = x +
2 2 2 2
<y, x > + < x, y > + y , x y = x - <y, x > - < x, y > + y .
Folosind relaiile de mai sus rezult concluzia.

4. S se verifice dac aplicaia < . , .> : C2 x C2 C

< x , y > = x1 y1 + x2 y1 + x1 y 2 + x2 y 2 ,
unde x = (x1, x2), y = (y1, y2), x, y C2, definete un produs scalar n
spaiul vectorial complex C2.
2 2
R: Avem < x , x > = x 1 + 2 Re x1 x 2 + x 2 , unde am notat prin Re z

partea real a numrului complex z. Deoarece |Re x1 x 2 | x 1 x 2 =

2 2
x 1 x 2 , este clar c < x , x > x 1 - 2 x 1 x 2 + x 2 = ( x 1 - x 2 )2 0.

Dac < x , x > = 0, atunci din inegalitatea de mai sus rezult c x 1 = x 2

= a . Pe de alt parte avem 2 Re x1 x 2 = - 2a2, x1 = a(cos + i sin ), x2 =

a(cos + i sin ), , [0, 2) (am folosit forma trigonometric a unui

numr complex). De aici obinem relaia 2a2cos ( - ) = - 2a2
sau - = . Deci pentru x = (a, -a), a 0 avem < x, x> = 0 i aplicaia
definit mai sus nu este un produs scalar pe C2.

5. S se arate c aplicaia < . , . > : C2 x C2 C

< x , y > = 2x1 y1 + 3 x2 y 2 ,
unde x = (x1, x2), y = (y1, y2), x, y C2, definete un produs scalar n
spaiul vectorial complex C2.

277
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

Indicaie: Se verific axiomele produsului scalar n maniera prezentat la

exerciiul precedent.

6. Folosind procedeul de ortonormare Gram Schmidt s se ortonormeze

sistemele de vectori liniar independeni de mai jos:
a) {e1 = (1, 0, 1), e2 = (2, 1, -3), e3 = (-1, 1, 0)} R3;
b) {e1 = (1, 0, 1, 0), e2 = (0, 1, 0, 1), e3 = (1, -1, 0, 1), e4 = (1, 1, 1, -1)}
R4;
c) {e1 = (1, 1, 1), e2 = (1, 2, 0), e3 = (3, 0, 0)} R3;
d) {e1 = (2, 1), e2 = (1, 1)} R2.
R: a) n prima etap se construiete un sistem ortogonal g1, g2, g3.
Conform procedeului Gram Schmidt, avem g1 = e1. Cutm g2 de forma
g2 = e2 - e1, R astfel nct < g2, g1 > = 0. Obinem = < e2, g1
2
>/ g1 . Deci = -1/2 iar g2 = (5/2, 1, -5/2) . Alegerea lui g3 se face astfel

nct g3 = e3 - g1 - g2 i < g3, g1 > = 0, < g3, g2 > = 0. De aici rezult

2 2
= < e3, g1 >/ g1 = -1/2, = < e3, g2 >/ g 2 = -1/9 i g3 = (-2/9, 10/9,

2/9). Sistemul S = {g1/ g1 , g2/ g 2 , g3/ g 3 } este ortonormat. Deci S =

{(1/ 2 , 0, 1/ 2 ), (5 6 /18, 6 /18, -5 6 /18 ), (- 3 /9, 5 3 /9,

3 /9)}. Procednd asemntor se vor determina sistemelele ortonormate

n cazul punctelor b) - d).
Astfel n cazul punctului b) avem sistemul {(1/ 2 , 0, 1/ 2 , 0), (0,
1/ 2 , 0, 1/ 2 ), (1/ 10 , -2/ 10 , -1/ 10 , 2/ 10 ), (2/ 10 , 1/ 10 , -

2/ 10 , -1/ 10 )}, pentru c) obinem {(1/ 3 , 1/ 3 , 1/ 3 ), (0, 1/ 2 , -

1/ 2 ), (2/ 6 , -1/ 6 , -1/ 6 )}, iar n cazul ultimului punct avem

sistemul ortonormat {(-1/ 5 , 2/ 5 ), (2/ 5 , 1/ 5 )}.

278
 Algebr liniar

7. n cele ce urmeaz presupunem c spaiul vectorial real Rn, nN* este

dotat cu produsul scalar canonic. S se determine complementul
ortogonal al fiecruia din subspaiile generate de familiile de vectori de
mai jos:
a) S1 = {e1 = (1, 0, 1), e2 = (2, 1, -3)} R3;
b) S2 = {e1 = (1, 0, 1, 0), e2 = (0, 1, 0, 1)} R4;
c) S3 = {e1 = (0, 1, 0, 1), e2 = (1, -1, 0, 1), e3 = (1, 1, 1, -1)} R4;
d) S4 = {e1 = (1, 1, 1), e2 = (1, 2, 0)} R3.
R: a) Deoarece S1 este un sistem liniar independent, este clar c, n spaiul
V1 generat de acetia, S1 va reprezenta o baz. Baza ortogonal obinut
prin procedeul Gram Schmidt este B1 = {(1, 0, 1) , (5/2, 1, -5/2)}.
Dup cum se tie, aceasta poate fi extins la o baz B a lui R3, de
exemplu B = B1 {e3 = (-1, 1, 0)}. Dac aplicm din nou procedeul
Gram Schmidt pentru vectorii din baza B, vom obine o baz ortogonal
B', care, n mod evident, include baza B1. n cazul nostru B' = {g1 = (1, 0,
1) , g2 = (5/2, 1, -5/2), g3 = (-2/9, 10/9, 2/9)}. Spaiul generat de g3 este
subspaiul cutat. Deci V1 = {(-2/9, 10/9, 2/9), R}. n mod
asemntor se poate stabili c:
b) V2 = {(1/2, -1, -1/2, 1) + (2/5, 1/5, -2/5, -1/5), , R};
c) V3 = {(-2/11, -1/11, 4/11, 1/11), R};
e) V3 = {(2, -1, -1), R}.

8. Fie V mulimea C0([a, b]) = {f : [a, b] R, f continu}, a, b R.

a) S se demonstreze c V mpreun cu operaiile de adunare a funciilor
i de nmulire a acestora cu numere reale capt o structur de spaiu
vectorial real.

279
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

b) Fie C0([a, b]) o funcie fixat n V, (x) > 0 oricare ar fi x[a, b].
S se arate c aplicaia
b
< f, g > = (x)f(x)g(x)dx
a

definete un produs scalar pe V, numit produs scalar cu ponderea .

Indicaie: a) Se verific axiomele spaiului vectorial. b) Se verific
axiomele produsului scalar.

9. Fie V1 subspaiul vectorial al spaiului V = C0((a, b)), - a < b

format din toate polinoamele de orice grad cu nedeterminata x i
coeficieni reali. Este uor de vzut c dac (x)V, (x) > 0 este o
pondere adecvat adic integrala din formula de mai jos este convergent,
atunci formula
b
< f, g > = (x)f(x)g(x)dx
a

definete n continuare un produs scalar pe V1. S se ortogonalizeze

sistemul S = { f1 = 1, f2 = x, f3 = x2, f4 = x3} folosind procedeul Gram
Schmidt, dac ponderea i valorile a i b sunt cele de mai jos:
a) a = -1, b = 1, (x) = (1 - x2)2;
b) a = 0, b = , (x) = xe-x.
R: a) Alegem g1 = 1. Construim g2 = f2 - g1 astfel nct < g1, g2 > = 0.
1
2
Avem = < f2, g1 > / g1 . Deoarece < f2, g1 > = x(1 - x2)2dx = 0
1

rezult c g2 = x. Urmtorul vector g3 din sistemul ortogonal va satisface

condiiile g3 = f3 - g1 - g2, < g1, g3 > = 0, < g2, g3 > = 0. Deci = < f3,
1
2 2
g1 > / g1 , = < f3, g2 > / g 2 . Avem < f3, g1 > = x2(1 - x2)2dx =
1

280
 Algebr liniar
1 1
2
16/105, g1 = < g1, g1 > = (1 - x2)2dx = 16/15, < f3, g2 > = x3(1 -
1 1

1
2
x2)2dx = 0 i g 2 = < g2, g2 > = x2(1 - x2)2dx = 16/105. Obinem g3 =
1

2
x2 - 1/7. Analog g4 = f4 - g1 - g2 - g3, unde = < f4, g1 > / g1 = 0,
2 2
= < f4, g2 > / g 2 = 1/3, = < f4, g3 > / g 3 = 0. Sistemul ortogonal

cutat este S' = { g1 = 1, g2 = x, g3 = x2 - 1/7, g4 = x3 - 1/3x}.

Polinoamele gi, i = 1, 2, 3, 4 reprezint primele 4 polinoame Jacobi
corespunztoare ponderii (x).

2
b) g1 = 1; g2 = f2 - g1 unde = < f2, g1 > / g1 , < f2, g1 > = x2e-x dx
0

2
= 2, g1 = < g1, g1 > = e-x dx = 1. Deci g2 = x - 2. Avem g3 = f3 - g1
0

2 2
- g2 cu = < f3, g1 > / g1 , = < f3, g2 > / g 2 , < f3, g1 > = x3e-x
0

2
dx = 6, < f3, g2 > = x3 (x - 2)e-x dx = 12, g 2 = x(x - 2)2e-x dx = 2.
0 0

Deci g3 = x2 - 6(x - 2) - 6 = x2 - 6x + 6.
Analog se stabilete c g4 = f4 - g1 - g2 - g3, unde = - 24, =
36, = 12. Deci g4 = x3 - 12x2 + 36x - 24. Polinoamele g1, g2, g3, g4 se
numesc polinoame Laguerre i formeaz sistemul ortogonal cutat.

10. S se determine adjunctul operatorilor liniari de mai jos relativ la

produsul scalar canonic:
a) f1 : R3 R3, f1(x, y, z) = (x + 2y - z, x - y + z, x + z);
b) f2 : R2 R3, f2(x, y) = (x + y, x - 2y, x + 3y);
c) f3 : R2 R2, f3(x, y) = (x + 2y, x);

281
 Spaii vectoriale euclidiene/unitare

d) f4 : R4 R4, f4(x, y, z, t) = (x - y, y - z, z - t, t - x).

a) R: Matricea A = (aij)i, j = 1, 2, 3, asociat lui f1 n baza canonic B = {e1 =
(1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} a lui R3, este dat de relaiile
1 1 1

u1(ei) = ai1e1 + ai2e2 + ai3e3, i = 1, 2, 3. Deci A = 2 1 0 . Atunci
1 1 1

x

matricea operatorului adjunct f1* este AT, iar f1*(x, y, z) = A y . Deci
z

f1*: R3 R3, f1*(x, y, z) = (x + y + z, 2x - y, - x + y + z).
b) f2*: R3 R2, f2*(x, y, z) = (x + y + z, x - 2y + 3z);
c) f3*: R2 R2, f3*(x, y) = (x + y , 2x);
d) f4*: R4 R4, f4*(x, y, z, t) = (x - t, - x + y, - y + z, - z + t).

11. Se consider spaiul vectorial R3[X] al tuturor polinoamelor, de grad

cel mult 2, n nedeterminata x, dotat cu produsul vectorial de la punctul a)
al exerciiului 9. S se determine adjunctul operatorului liniar u : V1
V1, u(f) = 2f ' - 3f.
R: Se tie c o baz a spaiului R2[X] este {1, x, x2}. Dup cum am artat
deja n exerciiul 9, o baz ortogonal a acestui spaiu este B' = { g1 = 1,
g2 = x, g3 = x2 - 1/7}.
Ortonormm aceast baz i obinem baza este B = { g1 = 15/16, g2
= 105/16 x, g3 = 2205/16 (x2 - 1/7)}.
n aceast baz operatorul u are matricea asociat A = (aij)i, j = 1, 2, 3,
unde u(gi) = ai1g1 + ai2g2 + ai3g3, i = 1, 2, 3. Avem u(g1) = - 45/16, u(g2) =
105/16(2 - 3x), u(g3) = 2205/16 (- 3x2 + 2x + 3/7). Deci a11 = < u(g1), g1
> = - 45/16, a12 = < u(g1), g2 > = 0, a13 = < u(g1), g3 > = 0, a21 = < u(g2),
282
 Algebr liniar

g1 > = 105/8, a22 = < u(g2), g2 > = -315/16, a23 = < u(g2), g3 > = 0, a31 =
< u(g3), g1 > = 0, a32 = < u(g3), g2 > = 2205/8, a33 = < u(g3), g3 > = -
6615/4.
3/ 4 0 0

Obinem A = 15/4 7 / 2 21 / 4 0 . Deci matricea asociat
0 147 / 2 441

operatorului adjunct u* n aceeai baz va fi AT.
Deoarece 1 = 16/105(7g1), x = 16/105g2 iar x2 = 16/105(1/21g3 +
g1), deducem c u*(ax2 + bx + c) = 16/105[a/21g3 + a g1 + b g2 + 7 c g1] =
16/105[a/21 u*(g3) + (a + 7c) u*(g1) + b u*(g2) ] = 4/7[a/21(441g3) + (a +
7c) (-3/4g1 + 7/2g2) + b(-21/4g2 + 147/2g3)] = 6615/8(2a + 7b)( x2 - 1/7) -
45/112a - 45/16c + 105/16( 2a - 3b + 14c)x . Deci u*(ax2 + bx + c) =
6615/8(2a + 7b)( x2 - 1/7) - 45/112a - 45/16c + 105/16( 2a - 3b + 14c)x.

12. S se verifice dac operatorul f : R3 R3,

f(x, y, z) = (1/ 2 x + 1/ 2 z, 5 6 /18x + 6 /18y - 5 6 /18 z, - 3 /9x +

5 3 /9y + 3 /9z)
este ortogonal.
R: Matricea asociat operatorului n baza canonic din R3 este A =
1 / 2 5 6 / 18 3/ 9

0 6 / 18 5 3 / 9 . Deoarece AT = A-1 se deduce c ntr-

1 / 2 5 6 / 18 3/ 9

adevr operatorul f este ortogonal.

283
Spaii vectoriale euclidiene/unitare

284