CONVERTIDORES RESONANTES, PROPIEDADES Y

APLICACIONES PARA LA ALIMENTACIN DE CARGAS

IRREGULARES
Christian Braas, Rosario Casanueva, Francisco J. Azcondo, Salvador Bracho

Universidad de Cantabria
Departamento de Tecnologa Electrnica, Ingeniera de Sistemas y Automtica
Av. de los Castros s/n 39005 Santander, ESPAA
{branasc, casanuer, azcondof, brachos}@unican.es.

RESUMEN

Los convertidores resonantes consiguen elevados rendimientos a frecuencias de conmutacin elevadas.

Adems, presentan a determinadas frecuencias propiedades interesantes como fuente de tensin, fuente o
sumidero de intensidad y fuente potencia para cargas muy variables. El anlisis del convertidor permite
identificar estos puntos de operacin y, mediante el estudio de la sensibilidad respecto a los componentes del
tanque resonante, la robustez de su comportamiento. Utilizando como punto de partida la obtencin de la
propiedad deseada se obtienen diseos de comportamiento estable sin realimentacin, o diseos
realimentados con muy poca variacin en su punto de operacin. Como ejemplo de aplicacin se muestran
dos casos prcticos: sobre balastos electrnicos para lmparas de alta intensidad de descarga y una fuente de
alimentacin para un sistema de electroerosin.

1. INTRODUCCIN

Los convertidores resonantes constituyen un captulo fundamental en la literatura sobre

convertidores electrnicos de potencia. Las referencias [1] y [2] son clsicas y exponen con
claridad el principio de funcionamiento y caractersticas en rgimen permanente del
convertidor LCC y de sus casos particulares, convertidores LC serie y paralelo. Un esquema
de estos convertidores se muestra en la figura 1 en su versin clase D.

M1 M1 Cp
+ +
+ v1 v1
L Cs Ri + L Ri
Vdc - -
A + - B Vdc A + - B
M2 vRi vRi
ii M2 ii
+ +
v2 CZ iRi v2 CZ iRi
- -

(a) (b)

M1 Cp M1 Cp
+ +
+ v1 + v1
-
L Cs Ri -
L Cs Ri
Vdc Vdc
A + - B A + - B
vRi ii iRi vRi
M2 ii M2
+ +
v2 CZ iRi v2
- -

(c) (d)
Figura 1. Convertidores resonantes clase D. (a) serie, (b) paralelo, (c) serie-paralelo, (d) paralelo-serie.

1
 En su aplicacin ms habitual; conduccin continua por encima de resonancia, se parte
de una forma de onda cuadrada, vAB segn los circuitos de la figura 1, que se obtiene por
conmutacin de la tensin de alimentacin Vdc. El tanque resonante, en cualquiera de sus
versiones, selecciona el armnico fundamental. Si la frecuencia de conmutacin es mayor que
la frecuencia de resonancia del circuito, el retraso del paso por cero de la intensidad respecto
de la tensin conmutada garantiza que la conmutacin off-on de los transistores se produzca
sin prdidas, puesto que el cambio de la seal de mando tiene lugar cuando el transistor no
soporta tensin (conmutacin a tensin cero, ZVS) y la intensidad crece lentamente cuando
el transistor ya se encuentra en conduccin. Esta situacin tiene inters utilizando MOSFETs
de potencia, puesto que no se requieren diodos en antiparalelo de especiales caractersticas de
conmutacin. Se consiguen, de esta forma, los siguientes efectos: por un lado la conversin de
potencia se realiza con rendimiento muy elevado y, como consecuencia de la reduccin de
prdidas de conmutacin, es posible elevar la frecuencia de conmutacin tpicamente un
orden de magnitud, con lo que se requieren tanques resonantes y filtros de salida de reducido
tamao.
Las tcnicas de diseo de referencia se orientan a obtener el mximo partido en
rendimiento y tamao del convertidor. As, es tpico el criterio de seleccionar la frecuencia de
conmutacin tericamente a la frecuencia de resonancia, en la prctica ligeramente por
encima de sta; con ello se consigue ZVS con muy poca componente reactiva en el circuito
resonante, minimizando la corriente resonante mxima y el nivel de intensidad en el momento
de la conmutacin on-off. De esta forma, adems de anular las prdidas de conmutacin off-
on, se minimizan las prdidas en conduccin y las de conmutacin on-off.

v AB
V dc/2
ii
i
i
P Ri
PA
t

Pr
i
V dc/2
I II III IV

Figura 2 tensin e intensidad entrada al circuito resonante por encima de resonancia.

El circuito LCs presenta adems, la propiedad de estar inherentemente protegido en la

situacin de carga no insertada y el LCp frente a cortocircuito en la carga, mientras que con el
circuito LCC podemos combinar el comportamiento de los dos anteriores, apareciendo como
parmetro adicional de diseo la razn de condensadores Cp/Cs. Es habitual que se presente la
ganancia en tensin del convertidor utilizando valores de Cp/Cs=1, Cp/Cs=1/2 y Cp/Cs=1/4
para ilustrar el comportamiento del convertidor.
En este trabajo se presentan las propiedades del convertidor LCC segn su
comportamiento ante cargas muy variables en diferentes frecuencias de conmutacin
particulares. Siempre que sea posible, se mantiene la condicin de conmutacin ZVS y por
tanto de alto rendimiento a altas frecuencias. Del anlisis se desprenden situaciones de inters
en determinadas aplicaciones. A partir de las propiedades del convertidor no slo frente a
diferentes cargas, sino tambin ante variaciones de los componentes del tanque resonante, se
obtendrn datos para adoptar criterios de diseo ms eficaces.

2
2. PRIMER ANLISIS

Partiendo de la definicin de los parmetros serie y paralelo del convertidor LCC y la relacin
entre ellos, segn se muestra en la tabla I, y utilizando el primer armnico de la tensin
conmutada, se presenta el comportamiento del convertidor respecto de todas sus variables de
inters. Las siguientes ecuaciones permiten encontrar todas las propiedades del convertidor
LCsCp (fig. 1c) para cada frecuencia de conmutacin y para diferentes valores de la resistencia
equivalente de la carga.
TABLA I.
PARAMETROS DEL INVERSOR LCsCp Y LA RELACIN ENTRE ELLOS

Frecuencia Impedancia Factor de

resonancia caracterstica calidad
paralelo paralelo paralelo

1
p =
LC p
1
Z p = pL =
Frecuencia 1 s Cp pC p
resonancia s = = Ri
serie LC s p Cs Qp =
Zp

Impedancia 1 Zs Cp
caracterstica Zs = sL = =
serie sCs Zp Cs

Factor de Zs Cp
calidad Qs = Qs Q p =
serie Ri Cs

La expresin (1) define la amplitud del primer armnico de la tensin vAB. De la

expresin (2) se obtiene la tensin de salida, de la que se puede calcular tanto la intensidad
por la carga como la potencia.

2 Vdc
VAB1 = (1)

VRi 1 (2)
=
V
AB1 2 C
2
2

1 1 p + Qs2 s
s Cs
s

De la expresin (3) se obtiene la intensidad de entrada y con ello las solicitaciones de

los semiconductores y del propio circuito resonante
2

1+ Qp
2Vdc (3)
Ii = p
Z p Qp
2

2

1 + Qs 1 +
s
Qp Qp
s
p p

De las expresiones (4) y (5) se obtienen el mdulo de la impedancia del tanque

resonante y su fase respectivamente.

3
 2
s
2

1 + Qs 1 + Q p Q
Zi s p p p
(4)
= Qp 2
Zp
1 + Q p
p

2
Q
i = Tan Qs s 1 + Q p
1
p
(5)
s p p

El conocimiento de este ltimo parmetro, el ngulo de fase i, permite evaluar si la

operacin del convertidor es ptima desde el punto de vista de la conmutacin y del contenido
de componente reactiva en el tanque resonante.

3. ANLISIS DEL CONVERTIDOR FRENTE A VARIACIONES EN LA CARGA

3.1 Tensin de salida

La ecuacin (2), en funcin de los parmetros paralelo, es representada en la figura 3

utilizando como parmetro Qp.
VRi
VAB1

Qp = 5

Qp = 1
Qp = 0.1

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 p
o / p
Figura 3. Ganancia en tensin del convertidor LCsCp

En la grfica se observan dos puntos singulares: en s el circuito se comporta como

fuente de tensin dependiente de la tensin de alimentacin mientras que en o, frecuencia de
resonancia de la red LCsCp, la ganancia de tensin del circuito es altamente dependiente de la
carga, no estando protegido frente a una situacin de circuito abierto (carga no insertada),
pero permitiendo generar una sobre tensin tericamente no limitada segn se indica en (6)

VRi Cp (6)
= Qp 1 +
VAB1 = Cs
0

3.2 Intensidad de entrada

En la grfica se observa un punto singular en L donde el circuito se comporta como

sumidero de intensidad dependiente de la tensin de alimentacin.

4
 Z p
Ii
4Vdc

10

8
Qp = 0.1

6
Qp = 5
4

2
Qp = 1

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 p
s / p L / p o / p
Figura 4. Intensidad de entrada normalizada

La frecuencia L se obtiene haciendo Ii / Q p = 0 y resulta

1 C
L = 1 + 2 p p (7)
2 Cs

Siendo el valor de la intensidad,

2Vdc Cp
Ii = 2+4 (8)
= L Z p Cs

3.3 Intensidad de salida

Aplicando la tensin de la ecuacin 2 a la resistencia de carga equivalente, Rout, se obtiene la

expresin (9), cuya representacin grfica se presenta en la figura 5

2

1+ Q p2
2Vdc (9)
IRi = p
Z p Q p
2
p C p
2

1+
1 1 + Q p2
Q

Qp p
C s p p
p

En la grfica se observa el comportamiento ya indicado sobre el anlisis de la tensin de

salida, con dos puntos singulares: en 0 el circuito se comporta como fuente de corriente
dependiente de la tensin de alimentacin mientras que en s el circuito obtiene gran
dispersin de la intensidad con la carga, no estando protegido frente a corto circuito, sin
embargo, para algunas aplicaciones puede ser interesante la operacin a s al permitir generar
una sobre intensidad tericamente no limitada segn se indica en (10)

2Vdc 2V (10)
IRi = = dc
= s Z p Q p Ri

5
 Z p
IRi
2Vdc

Qp corto
circuito

Qp = 5
Qp = 1

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 p
0 / p

Figura 5. Intensidad de salida del tanque resonante

3.4 Potencia de salida

De las expresiones (2) y (3) se obtiene (11) que se muestra de forma grfica en la figura 6
2Vdc2 Qp (11)
PRi = 2
2
Zp C
2 2
C
Q p2 1 + p + p p
p
Cs
p Cs

2Z p
PRi
2Vdc2

10

Qp = 0.1
8

Qp = 5
4

2 Qp = 1

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 p
s / p 0 / p

Figura 5. Potencia de salida del tanque resonante

Entre las frecuencias s y 0 se observa una zona donde la potencia tiene poca variacin con
respecto a la carga, encontrndose as un comportamiento de casi fuente de potencia
dependiente de la tensin de alimentacin. El convertidor resonante garantiza que el valor
mximo de potencia esta limitado segn la ecuacin (12). Adems para un margen amplio de
carga la desviacin de potencia puede ser muy reducida, siendo posible disear el circuito
resonante para ajustar el PRi que se desee (fig. 7).
Vdc2 (12)
PM =
C
2
C
+ p p p
2 Z p 1
p


Cs p Cs

6
 PRi(W)
Punto de mxima potencia
PRi(Max) rea de
trabajo
PM
PRi
PRi(N)
Caracterstica
Carga Carga final
inicial

PRi(Min)

Qp(Min) Qp(N) QPM Qp(Max) Qp

Figura 7. Variacin de la potencia de salida en funcin de la carga

3.5 Fase en el tanque

En la figura 8 se muestra la fase de la impedancia de entrada al tanque resonante segn la

expresin (5).

i (rad)

 Qp = 0.1
2


4
Qp = 1

0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 p


4
Qp = 5


2

Figura 8. Fase de la impedancia de entrada del circuito resonante

De la grfica se observan los mrgenes de trabajo de inters para los diferentes valores
de carga para garantizar ZVS y el punto de resonancia para cada valor de la carga.

4. ANLISIS DE LAS VARIACIONES DE L, Cs, Y Cp. CRITERIOS DE DISEO

4.1 Sensibilidad

Si se aplica la funcin sensibilidad de una variable del inversor respecto de un parmetro de

diseo se conoce la robustez del comportamiento de la variable de inters. Este estudio
permite determinar la influencia de la tolerancia y envejecimiento de los componentes y en
qu medida un diseo es repetitivo, si se piensa en una produccin en serie. En el caso de
estabilizar el convertidor mediante un lazo cerrado, el estudio de sensibilidad sigue teniendo
inters puesto que permite conocer la desviacin previsible del punto de trabajo para el cual se
ha diseado el lazo de control. La funcin de sensibilidad por unidad se define segn (14),
siendo P la variable a analizar y x el parmetro del que depende.
P ( x ) xo (14)
S xP =
x= x o x P ( xo )

7
 A continuacin se presentan los ejemplos que resultan ms significativos, si bien este
estudio puede ser ms extenso incluyendo otros parmetros y su relacin entre ellos. La
sensibilidad de la potencia de salida respecto de la carga representa el mismo anlisis que el
mostrado en la seccin anterior sobre la potencia de salida, pero, para darle ms generalidad,
se realiza en funcin de k=/p. De esta forma se observa qu frecuencia de conmutacin es
la ms adecuada para conseguir el comportamiento de casi fuente de potencia, teniendo en
cuenta la variacin de carga previsible. El punto de mxima potencia representado en la figura
7 corresponde con el valor nulo de sensibilidad de la figura 8.
2 2
Cp C
Q p2 1
k + 2
k p

P
S RiRi =
C s kC s (15)
2 2
Cp C
Q p2 1 k 2 + + k p
C kC
s s

P
S RiRi
1

Qp=0.2
0.5

Qp=0.5
0
Q
-0.5 Qp=1.5

-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
k
Figura 8. Sensibilidad de la potencia de salida frente a la carga

Se presenta a continuacin la expresin (16) de la sensibilidad de PRi respecto de L

utilizando como parmetro PRi/PRi en modo cuasi fuente de potencia.

P 2 2V
S L Ri Vdc Ri 1 + 2Vdc 1 = C p (16)
1
2 2V Ri

2Vdc
2V Ri Cs

Cp/Cs
1

0.8 0.015

0.6 0.03

0.4 0.05
0.07
0.2 0.1

0.15
-2 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6
P
S L Ri
Figura 9. Sensibilidad de la potencia de salida frente a L para diferentes valores de PRi/PRi..

8
 Desde el punto de vista de un diseo prctico, este anlisis tiene especial inters porque
permite determinar el valor adecuado de la relacin Cp/Cs en funcin la tolerancia del
componente que ms influye en la desviacin de punto de trabajo previsto, siendo un
parmetro, definido en (17), que indica la desviacin de potencia admitida
2
PRi 2 PRi
+
PR PRi
=
1

i (17)
2 PRi
2 +1
PR
i

De la misma forma, en la expresin (18) y la figura 10 se presenta la sensibilidad de la

intensidad de salida en modo corriente respecto de L utilizando como parmetro Cp/Cs,

I
S LRi
Cp/Cs = 1/2
(18) 1.5
Cp/Cs = 1/4
1
Cp Cp
2
k k 2 k 2 1 + k 2 Q p2 0.5

C C
I
S LRi = s s p
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
2 2
Cp Cp -0.5
k 2 + k 2 1 + k 2 Q p2
C
s C s
-1 Cp/Cs = 1/8
-1.5

-2

Figura 10. Sensibilidad de la amplitud de la intensidad de

salida respecto a variaciones de L para diferentes valores
de Cp/Cs. Qp = 0,2.

La influencia para un diseo en modo corriente de las desviaciones de la frecuencia de

conmutacin y el comportamiento para diferentes valores de Cp/Cs se representan en las
figuras 11 y 12 respectivamente.

1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Cp

0 Cs

-0.25
-0.5 S CI Rip

-0.5
S CI Rip S CI Ris

S RI Rii
-1 S CI Ris
-0.75
-1.5
-1

-1.25 -2 S LI Ri

-1.5
S LI Ri -2.5

-1.75 -3 S kI Ri

S kI Ri

Figura 11. Sensibilidad de la amplitud de la Figura 12. Sensibilidad de la amplitud de la intensidad de

intensidad de salida en funcin de /0 salida en funcin de Cp/Cs

5. APLICACIONES

Se presentan a continuacin dos aplicaciones prcticas que han encontrado como solucin
adecuada el diseo de convertidores resonantes. En ambos casos la carga tiene un
comportamiento muy irregular o presenta mucha desviacin y sin embargo los convertidores
funcionan en bucle abierto y a frecuencia de conmutacin constante:

9
5.1 Balastos Electrnicos para Lmparas de Descarga

Para esta aplicacin slo es necesario la seccin inversora [3]. Se aprovecha la

capacidad de generar sobre tensin por parte del convertidor resonante acercando la
frecuencia de conmutacin a o para provocar el encendido de la lmpara y se adopta en
rgimen permanente el modo de operacin de potencia casi constante para mantener la
lmpara dentro de los lmites de potencia establecidos por la norma correspondiente a lo largo
de su ciclo de vida. La desviacin de la resistencia equivalente de carga que permite el diseo
llega al 200%. En la figura 13 se observa la situacin de conmutacin ZVS y la funcin
tensin vs. intensidad en el MOSFET de potencia. El convertidor no trabaja en el punto
ptimo en el que la frecuencia de conmutacin es ligeramente superior a la de resonancia,
sino que el objetivo es que el convertidor mantenga la potencia en la carga constante, siendo
su frecuencia de conmutacin constante. La situacin de conmutacin ptima se producir al
final del ciclo de vida de la lmpara.

Figura 13 Tensin e intensidad en los transistores del convertidor funcionando como casi fuente de potencia

En la figura 14 se muestran la tensin, intensidad y potencia para los casos en que la

lmpara es nueva, Ri=35,6 y que la lmpara ha envejecido hasta llegar Ri=53,6.

(a) (b)
Figura 14 Tensin (superior), potencia (medio), intensidad (inferior) en la lmpara para el caso (a) lmpara
nueva, (b) lmpara envejecida
En la figura 15 se observa el arco de la lmpara de 150W, halogenuros metlicos alimentada
por el convertidor a 150kHz.

Figura 15 Arco luminoso en una lmpara de halogenuros metlicos a 150kHz.

10
5.2 Sistemas de Alimentacin para Electroerosin

Se adopta el modo de operacin fuente de corriente obtenindose descargas controladas

entre un electrodo y una pieza metlica a mecanizar [4]. Esta solucin ha permitido utilizar
agua corriente como dielctrico en lugar de otros fluidos especialmente preparados para
operaciones de este tipo. Otra aportacin de inters de esta solucin es que no es
imprescindible una inductancia que acte como filtro de salida. En la figura 16 se muestra el
esquema de la etapa de potencia utilizada.
VI
M1 M3
D1
iin n:1:1
L Cs
vA electrodo
vin Cin Cp
vB pieza
D2
M2 M4

Figura 16 Etapa de potencia propuesto para un sistema de electroerosin.

En la figura 17 se muestra la situacin de conmutacin ZVS y las funciones tensin e

intensidad de descarga.

(a) (b)
Figura 17 (a) Tensin e intensidad en los transistores y seal de referencia del convertidor funcionando en modo
corriente. (b) tensin e intensidad de descargas de electroerosin y seal de referencia para los pulsos de
mecanizado

En la figura 18 se muestra el resultado del corte de una pieza de acero inoxidable AISI
304 de 22 mm de dimetro.

Figura 18 Corte de una pieza por electroerosin

11
 La operacin como fuente de corriente permite conectar en paralelo diferentes mdulos
de potencia para alcanzar el nivel de intensidad adecuado para cada caso. Otras aplicaciones
donde cabe utilizar las propiedades inherentes de los convertidores resonantes en bucle
abierto o consiguiendo bucles cerrados con muy poca desviacin del punto de trabajos son
entre otras:

Fuentes de alimentacin de bajo EMI y alto rendimiento

Sistemas de alimentacin para soldaduras especiales

Generadores de ozono [5]

Correccin de factor de potencia

AGRADECIMIENTOS

Este trabajo est financiado por el Ministerio de Ciencia y Tecnologa con el proyecto CICYT
DPI 2001-1047.

CONCLUSIONES

En este trabajo se ha presentado una introduccin sobre los convertidores de potencia

resonantes desde el punto de vista de sus propiedades a diferentes frecuencias singulares de
conmutacin donde presentan comportamientos de inters para cargas irregulares o muy
variables. Se completa la explicacin el estudio de la tolerancia de las variables de inters
respecto de los componentes del tanque resonante a fin de observar la robustez de las
propiedades del convertidor. El resultado del estudio son criterios de diseo que permiten
operar en bucle abierto a frecuencia constante o, en caso de estabilizar el sistema en bucle
cerrado, garantizar muy pequea desviacin del punto de funcionamiento. Se han presentado
aplicaciones de inters industrial donde los diseos basados en este estudio ofrecen mejoras
sobre la tecnologa existente.

REFERENCIAS

[1] R. L. Steigerwald. A Comparison of Half-Bridge Resonant Converter Topologies, IEEE

Transactions on Power Electronics, Vol. 3, No. 2, pp. 174-182, April 1988.
[2] Marian K. Kazimierzuk, Dariusz Czarkowski, Resonant Power Converters. New York:
Wiley Interscience Publication, 1995.
[3] Christian Braas, Francisco J. Azcondo, Salvador Bracho. Low cost LCp Resonant
Inverter as a Power Source for HPS Lamp Ballast Applications. Proc. of the Power
Electronics, Intelligent Motion, Power Quality. (PCIM Europe 2003). pp.153-157 ISBN:
3-92643-35-5.
[4] Rosario Casanueva, Luis A. Chiquito, Francisco J. Azcondo, Salvador Bracho. Electrical
discharge machining experiences with a resonant power supply. Proceedings of the The
28th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society IECON02. pp.: 1324-
1329 ISBN: 0-7803-7474-6.
[5] J. M. Alonso, M. Rico-Secades, E. Corominas, J. Cardesn, J. Garca; "Low-power high-
voltage high-frequency power supply for ozone generation," IEEE Industry Applications
Society Meeting (IAS'02). Pittsburgh, EEUU, 13-18 Octubre 2002, pp. 257-214.

12