UNIDAD

6 Vectores y rectas

os vectores facilitan el estudio de los elementos del plano y los problemas que se

L pueden establecer entre ellos. En su origen, el concepto de vector aparece en Fsica

para caracterizar ciertas magnitudes que poseen direccin y sentido; se emplea en
Geometra para, fundamentalmente, convertir las operaciones geomtricas en un clculo.

Aunque los vectores se utilizaban en Fsica para representar magnitudes dirigidas, las
operaciones con vectores y lo que hoy en da se conoce como clculo vectorial son un invento
del siglo XIX debido al matemtico ingls William
Rowan Hamilton (18051865) y al alemn
Hermann Gnther Grassmann (18091877).
Durante el siglo XIX y principios del XX, este
clculo sufri modificaciones en su expresin
original hasta convertirse en lo que hoy
conocemos como vector y sus operaciones.

En esta Unidad didctica definimos lo que

William Rowan Hamilton (Wikimedia Commons)
es un vector y algunas de las operaciones que
podemos realizar con ellos. Aplicamos los
vectores para resolver algunos problemas
geomtricos sencillos, para caracterizar a las
rectas en el plano y analizar sus posiciones
relativas: secantes, paralelas y coincidentes.
Estudiamos el producto escalar de dos vectores
para resolver de una forma eficiente problemas
de ngulos, perpendicularidad de rectas y
distancias en el plano.

Con el estudio de la Unidad nos proponemos alcanzar los objetivos siguientes:

1. Reconocer un vector grficamente y por sus coordenadas, as como operar con ellos.
2. Hallar las ecuaciones paramtricas, general y explcita de una recta.
3. Determinar cules son la posiciones relativas que pueden adoptar dos rectas.
4. Calcular el producto escalar de dos vectores y conocer sus propiedades.
5. Aplicar el producto escalar para hallar el ngulo que forman dos vectores y dos rectas.
6. Calcular distancias entre puntos, puntos y rectas, y rectas paralelas en el plano.

138
 VECTORES RECTAS

Operaciones grficas Coordenadas de un vector Vector de direccin

Operaciones con coordenadas Ecuaciones de una recta

Posiciones relativas de dos rectas

Paralelismo de rectas

Producto escalar

ngulo de dos vectores ngulo de dos rectas

Vectores perpendiculares Rectas perpendiculares

Distancia de un punto a una recta

NDICE DE CONTENIDOS

1. VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2. OPERACIONES CON VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.1. Multiplicacin de un vector por un nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.3. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2.4. Algunas propiedades de las operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3. BASE, SISTEMA DE REFERENCIA Y COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.1. Base y coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.2. Operaciones con vectores expresados por sus coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.3. Vectores de la misma direccin o colineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.4. Coordenadas de un vector AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4. DOS PROBLEMAS SENCILLOS . . . . . . . . . . . . .__ .......................................................................... 146
4.1. Coordenadas del punto medio del segmento AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2. Condicin de alineacin de tres puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5. RECTAS EN EL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.1. Ecuaciones paramtricas y general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.2. Ecuacin explcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.3. Algunas rectas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6. OTRAS FORMAS DE DETERMINAR UNA RECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.1. Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.2. Ecuacin de la recta que pasa por un punto P(x0, y0) y tiene pendiente m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7. PARALELISMO DE RECTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1. ngulo de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.2. Definicin de producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9. NGULO DE DOS RECTAS. RECTAS PERPENDICULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.1. ngulos de dos rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.2. Vectores perpendiculares. Rectas perpendiculares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10. DISTANCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.1. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.2. Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

139
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
1. Vectores
__
Dos puntos A y B del plano determinan el segmento AB; cuando en este segmento
establecemos una orientacin,
__ es decir, A es el origen y B es el extremo, entonces

al segmento orientado AB lo simbolizamos por AB y lo llamamos vector. Un vector

AB es por tanto un segmento orientado. Si hubisemos tomado B como origen y A

como extremo, el vector sera BA. BA

Todos los vectores tienen las siguientes caractersticas:

Mdulo de AB es la distancia entre A y B. El mdulo del vector AB se simboliza por AB.

Direccin de AB es la recta que contiene a los puntos A y B, o cualquier otra recta paralela a ella.
Sentido, en todo segmento de extremos A y B caben dos sentidos: el que va de A a B y el que va de B a

A. En el vector AB el sentido va de A a B.

Como hemos definido la direccin de un vector como la recta que contiene al vector o cualquier otra recta

paralela a ella, podemos encontrarnos con varios vectores AB , CD , EF y MN , que tienen el mismo mdulo,
direccin y sentido, tal como vemos en la figura.

En esta situacin decimos que AB , CD , EF y MN son vectores

equipolentes y los representamos como que AB CD EF MN o como

que AB = CD = EF = MN. Nosotros vamos a usar esta segunda forma y
hablaremos de vectores iguales en lugar de equipolentes.

Podamos haber dibujado ms vectores iguales a AB, pero lo realmente
importante es que si todos son iguales no tiene mucha importancia cul
es el origen del vector sino su mdulo, direccin y sentido. Por este motivo

todos los vectores que tienen el mismo mdulo, direccin y sentido que AB se simbolizan por una letra minscula

con una flechita encima, por ejemplo v . Qu son AB, CD, EF y MN de v ? Pues son localizaciones del vector v ,
una con origen en A y las otras con origen en C, E y M, respectivamente. En cualquier punto del plano podemos

situar una localizacin de v siempre que tenga el mismo mdulo, direccin y sentido que v . Es decir, dado un

punto cualquiera M, entonces existe otro punto N tal que MN = v . Para ello, no hay ms que trazar rectas paralelas,
como puedes apreciar en la ilustracin.

En ocasiones al vector v se le llama vector libre y a cada una de sus

localizaciones AB, CD, EF y MN, vector fijo. A partir de ahora emplearemos

indistintamente los vectores libres, v , o a sus localizaciones, AB.

140
2. Operaciones con vectores
2.1. Multiplicacin de un vector por un nmero

Si un vector v lo multiplicamos por 3 obtenemos el vector 3 v , que tendr la misma direccin

y sentido que v , pero su mdulo (longitud) ser triple. El producto por 1 es el vector v , que

tiene sentido opuesto a v . Al multiplicar el vector v por 1/2 obtenemos 1/2 v , cuyo mdulo es
la mitad.

En resumen, si multiplicamos un nmero m por el vector v obtenemos un nuevo vector

mv con las siguientes caractersticas:

El mdulo de mv es igual al valor absoluto de m, por el mdulo de v , simblicamente mv = mv .

La direccin de mv es la misma que la de v .

El sentido de mv es el mismo que v si m > 0; cuando m < 0, el sentido de mv es opuesto a v .

Si multiplicamos 0 por v , obtenemos el vector 0 , es decir, 0v = 0 . El vector 0 es aquel en el que coinciden

origen y extremo. Sus localizaciones son del tipo AA = BB = CC ; por supuesto, no tiene direccin y el mdulo es
cero.

2.2. Suma de vectores

La suma de los vectores v y w es otro vector, que simbolizamos por v + w , y
que obtenemos del siguiente modo: a partir de un punto cualquiera A, trazamos

una localizacin de v , sea esta AB , y a partir de B dibujamos una localizacin de

w , sea esta BC , entonces el vector AC es una localizacin de v + w .

En la segunda figura observamos que la suma de vectores cumple la propiedad

conmutativa.

2.3. Resta de vectores

La diferencia de los vectores v y w , escrito v w , es el vector que sumado con w

nos da v , es decir, w + (v w ) = v . En la figura hemos dibujado el nico vector que

cumple esta condicin: v w .

Tambin podemos dibujar w v , que es un vector que sumado con v nos da w .

Evidentemente, v w y w v slo difieren en el sentido, pues tienen igual mdulo y
direccin.

141
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
2.4. Algunas propiedades de las operaciones con
vectores

Propiedad asociativa: se pueden sumar ms de 2 vectores, v , w , u , cumplindose que (v +w )+u =v +(w +u ).

Propiedad conmutativa: v + w = w + v .

Existe el vector cero: v + 0 = 0 + v = v .

Existe el vector opuesto: v + ( v ) = 0 . Al sumar a un vector v su opuesto v , obtenemos el vector 0 .

Propiedad asociativa para la multiplicacin por nmeros: m (nv ) = (m n)v , para cualesquiera nmeros
reales m y n.
Distributivas:

(m + n)v = mv + nv , distributiva respecto a la suma de nmeros.

m(v + w ) = mv + mw , distributiva respecto a la suma de vectores.

Multiplicacin por la unidad: 1 w = w .

Ejemplo

1. Dados v y w de distinta direccin, traza v w , w v y w +3 v .
Solucin:
w w w +3v
v w
w v

w

v v 3v

Actividades

1. Si u y v son los vectores del dibujo, traza u + v , 2 v + u y 2 v u .

2. Si v , u y w son tres vectores, dibuja 2u , 3v , u + 2v + w .

u
w

v

3. Dibuja un tringulo ABC:

a) encuentra dos puntos D y E tales que AD =AC AB y AE = AB AC.
b) Cmo estn situados los puntos A, D y E?

142
3. Base, sistema de referencia y coordenadas
3.1. Bases y coordenadas
Se llama base
de los vectores del plano a todo par de vectores no nulos y de distinta direccin. Simbolizaremos
una base as: { i , j }.

Dada una base { i , j } cualquier

otro

vector

del plano u se puede escribir como suma de mltiplos
de los vectores de la base, as: u= x i + y j ; o, dicho de otra manera, para todo vector u existen un
par de nmeros (x, y) tales que u = x i + y j y, adems, este par de nmeros es nico.

Es fcil ilustrar la idea de base: si trazamos

los vectores u , i y j con origen en O,
aldibujar
por el extremo de u rectas paralelas

a i y j , stas cortarn a la prolongacin

de i y j en los
puntos

M

y N.

Los
vectores OM y ON
son proporcionales

a i y j , respectivamente, luego
OM = x i y ON = y j y su suma

es x i + y j = u . Los nmeros (x, y) son las coordenadas del
vector respecto a la base { i , j }.

Un sistema de referencia est

formado por un punto O del plano y una base { i , j }. Se
representa por la terna {O, i , j }. Con un sistema de referencia podemos asignar tambin
coordenadas a cualquier punto del plano. No se trata de desechar el modo que conocemos de
asignar coordenadas cartesianas a un punto del plano, sino de fundamentarlo sobre conceptos
ms simples.

Decimos que un punto P tiene coordenadas (x, y)

respecto al sistema de referencia {O, i , j }, si el

vector OP es igual a x i + y j , OP = x i + y j . La
figura adjunta ilustra el modo de atribuir coorde-
nadas a cualquier punto del plano.

Cuando en el sistema de referencia {O, i , j } los

vectores i y j son ortogonales o perpendiculares
y de mdulo la unidad de longitud, decimos que
el sistema de referencia es ortonormal. En lo
sucesivo, y por comodidad, las ilustraciones se
harn sobre un sistema de referencia ortonormal
como estamos acostumbrados a ver. Adems
lo que llamamos ejes de coordenadas, eje de
abscisas (x) y eje de ordenadas (y), son las rectas

que se cortan en O y contienen a i y j ,
respectivamente.

Ejemplo

2. Halla las coordenadas de A y B con respecto al sistema de referencia {O, OA, OB }. B
Solucin:
Supongamos que el sistema de referencia es el de la figura, entonces
O A
OA= 1OA + 0OB, luego las coordenadas son A(1, 0).

OB = 0OA + 1OB, luego las coordenadas son B(0,1).

143
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
3.2. Operaciones con vectores expresados por sus
coordenadas
Todas las operaciones grficas realizadas con vectores pueden hacerse numricamente con sus coordenadas.

Las coordenadas del vector 0 son (0, 0), es decir, 0 = (0, 0).

Si u = (x, y) y v = (x, y) son dos vectores iguales, u = v , sus coordenadas son iguales: x = x e y = y.

Si u = (x, y) y v = (x, y), entonces el vector u + v = (x, y) + (x, y) = (x + x, y + y).

Si u = (x, y) y m es un nmero real, entonces mu = m(x, y) = (mx, my).

Si u = (x, y) y v = (x, y) y m y n nmeros reales, entonces las coordenadas de mu + nv son:

mu + nv = = m(x, y) + n(x, y) = (mx + nx, my + ny).

Ejemplo

3. Dados u = (3, 1) y w = (1, 4) determina las coordenadas de:

a) 2u ; b) w ; c) u + 5 w ; d) u w ; e) w u ; f) 2u + 3 w .
Solucin:

a) 2u = 2(3, 1) = (6, 2); b) w = (1)(1 , 4) = (1, 4); c) u + 5 w = (3, 1) + 5(1, 4) = (3, 1) + (5, 20) = (2, 21);

d) u w = (3, 1) (1, 4) = (4, 3); e) w u = (1, 4) (3, 1) = (4, 3) ;

f) 2u + 3 w = 2(3, 1) + 3(1, 4) = (6, 2) + (3, 12) = (9, 10) .

3.3. Vectores de la misma direccin o colineales

Llamamos vectores colineales a los que tienen la misma direccin. Si u = (x, y) y v = (x, y) tienen la misma

direccin, entonces existe un nmero real k tal que u = k v , es decir, (x, y) = k (x, y) o x = kx e y = ky.

En consecuencia, afirmar que dos vectores tienen la misma direccin es lo mismo que afirmar que sus coordenadas
son proporcionales o que las coordenadas de uno de ellos son iguales a las del otro multiplicadas por un nmero.
x y
Luego son colineales si = = k .
x y

Ejemplos

4. Dibuja en el plano el vector v = (4, 6) y el vector 1/2 v .
Solucin:

Para dibujar v = (4, 6) en el plano elegimos un punto cualquiera. Si la primera coordenada, x, es positiva, nos
movemos a la derecha x unidades y si es negativa, x unidades hacia la izquierda; a partir de aqu, si la segunda
coordenada, y, es positiva, nos movemos y unidades hacia arriba y si es negativa, hacia abajo. Uniendo el origen
del movimiento con su extremo obtenemos el vector. En nuestro caso elegimos un punto cualquiera, nos movemos
a partir de l 4 unidades a la izquierda y luego6 hacia arriba. Uniendo el origen con el
extremo del recorrido obtenemos el dibujo de v = (4, 6).

El vector 1/2 v = 1/2 (4, 6) = (2, 3). En la figura hemos dibujado los dos vectores
con distinto origen y, como vemos, son colineales. Es decir, si multiplicamos las
coordenadas de un vector por un nmero, resulta otro vector de la misma direccin
que el primero.

144
 5. Averigua si tienen la misma direccin los siguientes pares de vectores:

a) v = (4, 6) y w = (6, 9), b) u = (4, 6) y v = (3, 4); c) w = (
3 , 1) y u = (1, 1/
3).
Solucin:
Son colineales si sus coordenadas son proporcionales.
4 6
a) v = (4, 6) y w = (6, 9) tienen la misma direccin porque = .
6 9
4 6
b) u = (4, 6) y v = (3, 4) no tienen la misma direccin porque .
3 4
3 1
c) w = (
3 , 1) y u = (1, 1/
3 ) tienen la misma direccin porque = .
1 1 3

6. Halla el mdulo, direccin y sentido del vector v = (4, 6).
Solucin:

v = (4, 6)
El dibujo de v = (4, 6) nos indica que el mdulo es la hipotenusa del tringulo rectngulo

cuyos catetos miden4 = 4 y 6 = 6, luego v = 42 + 62 = ( 4)2 + 62 = 52 . En

consecuencia, el mdulo de un vector u = (x, y) cualquiera es: u = x 2 + y 2 .

Para conocer la direccin de v averiguamos el ngulo que forma el vector con el semieje positivo
de abscisas. Llammosle , su suplementario es 180 , es agudo, y sabemos por la definicin

v 6 6
de tangente que tg (180 ) = , luego 180 = arctg = 56 18' 35, 76'', (con la calcu-
4 4
180 ladora SHIFT Tan ( 6 4 ) = ). El ngulo que buscamos = 180 56 18' 35,76'' =
1

= 123 41' 24,2''.

El sentido de un vector slo puede determinarse comparndolo con otro de la misma direccin y tendrn sentido
contrario si forman ngulos, con el semieje OX, que difieren en 180.

3.4. Coordenadas de un vector AB B
Si conocemos el origen, A(x1, y1), y el extremo, B(x2, y2), de un vector, cules son A

las coordenadas del vector AB ? Si desde un punto del plano, por ejemplo O, trazamos

los vectores OA , AB y OB , como vemos en la figura, se cumple la igualdad vectorial

OB = OA + AB OA + AB = OB. Despejando AB, resulta AB = OB OA, que traducido

a coordenadas dice que las coordenadas de AB son: AB = (x2, y2) (x1, y1) = (x2 x1, y2 y1).
O
Actividades

4. Sabiendo que u = (4, 6) y v = (2, 6) calcula: a) 3u + 2v ; b) u + v ; c) 1/2( u v ) + 1/3( u + v ).

5. Dados A(3, 4), B(2, 4), C(9, 5) y D(4, 3): a) son AB y CD colineales?; b) son AD y BC colineales?

6. Dados A(4, 5) y B(1, 8): a) Determina las coordenadas de AB y BA . b) Dibuja los vectores AB y BA .

c) Halla el mdulo y direccin de AB y BA .

7. Dados los vectores v = (3, 5) y w = (3, 5):

a) Dibuja los vectores. Cmo son v y w ? b) Halla el mdulo y direccin de v y w .

8. Determina m y n para que los vectores v = (m, 3) y w = (1, n) sean colineales con u = (7,
3 ).

145
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
4. Dos problemas sencillos
__
4.1. Coordenadas del punto medio del segmento AB
Las coordenadas del punto medio M ( x , y ) del segmento de extremos A( x1 , y 1 ) y B ( x 2 , y 2 ) las hallamos de la
1 1
igualdad vectorial AM = AB , expresada en coordenadas: ( x x1 , y y 1 ) = ( x 2 x1 , y 2 y 1 ).
2 2
Igualando coordenadas:
B x x = x 2 x1 , 2 x 2 x = x x , 2 x = x x + 2 x , 2 x = x + x , x = x1 + x 2
1 1 2 1 2 1 1 1 2
2 2
y 2 y1 y1 + y 2
y y1 = , 2y 2y 1 = y 2 y 1 , 2y = y 2 y 1 + 2y 1 , 2y = y 1 + y 2 , y =
M 2 2
x + x y + y
Luego M 1 2 , 1 2 .
2 2
A

Ejemplos
7. Halla el punto medio M del segmento de extremos A(2, 3) y B(4, 1). Halla el punto medio del segmento de
extremos A y M.
Solucin:
x + x y + y 2 + ( 4 ) 3 + 1
Como las coordenadas del punto medio son: 1 2 , 1 2 = , = ( 1, 1) ; entonces M ( 1, 1).
2 2 2 2
2 + ( 1) 3 + ( 1) 1 1
El punto medio del segmento AM , llammosle N , ser , = , 2 , es decir, N , 2 .
2 2 2 2
Dibuja sobre papel cuadriculado los puntos A, B , M y N .

8. Halla las coordenadas de dos puntos que dividan al segmento de extremos A(5, 5) y B(4, 1) en tres partes iguales.
Solucin: __
En la figura vemos que los puntos M y N dividen al segmento AB en tres partes iguales.
B 1 1
Y adems AM = AB = ( 4 5, 1 5) = ( 3, 2) y AN = 2 AM .
N 3 3
Luego AN = 2( 3, 2) = ( 6, 4). Las coordenadas de M y N las
M
calculamos de los vectores de posicin de M y N , OM y ON , as:

A OM = OA + AM = (5, 5) + ( 3, 2) = (2, 3).

ON = OA + AN = (5, 5) + ( 6, 4) = ( 1, 1).
Los puntos buscados son: M (2, 3) y N ( 1, 1).
O
9. Halla el simtrico de un punto A(5, 6) respecto a otro B(1, 2).
Solucin: __
Sea A el punto simtrico de A respecto a B, entonces B es el punto medio del segmento AA. Es decir, si A(x, y),
las coordenadas de B (1, 2) sern iguales a:
5+ x 6 + y
1 = , x = ( 2) 5 = 7; 2 = , y = 4 + 6 = 10.
2 2
El punto simtrico de A es A(7, 10).

146
4.2. Condicin de alineacin de tres puntos

Los puntos A(x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados si los vectores AB y AC tienen la misma direccin; si
esto ocurre las coordenadas de los vectores son proporcionales, es decir,

AB = kAC (x2 x1, y2 y1) = k(x3 x1, y3 y1).

Igualando coordenadas x2 x1 = k(x3 x1) y y2 y1 = k(y3 y1).

En consecuencia, los puntos A(x1, y1), B(x2, y2) y C(x3, y3) estn alineados si se cumple que
x 2 x1 y 2 y 1
= (x 2 x1 ) ( y 3 y 1 ) = ( x 3 x1 ) ( y 2 y 1 ).
x 3 x1 y 3 y 1

Ejemplo
10. Estn alineados los puntos M(0, 1), N(3, 1) y P(2, 1/3)?
Solucin:
x 2 x1 3 0 y y 1 1 30 1 1
S estn porque = y 2 1= y = ya que sus productos cruzados
x 3 x1 2 0 y 3 y 1 1/ 3 1 2 0 1/ 3 1
son iguales: 3( 1/ 3 1) = 2( 2), 4 = 4.

Actividades
9. Halla un punto en el segmento de extremos A(1,1) y B(2,3) que lo divida en dos partes, la ms prxima a A doble
que la otra.
10. Determina m para que los tres puntos A(0, 3), B(4, 1) y C(7, m) estn alineados.
11. Halla el simtrico del punto A(4,3) respecto al punto B(2, 1).

Para saber ms...

Se puede generalizar y dividir un segmento en tantas partess como queramos. Lo primero que hay que tener en cuenta
ess que si queremos n partes, necesitamos n 1 puntos para lograrlo.
1 1
Si AB es el segmento y M1 es el primer punto, se verificar que AM1 = AB y que OM1 = OA + AM1 = OA + AB.
n n
2
Con M 2 tendremos que OM 2 = OA + AM 2 = OA + AB , pues OM 2 = 2 AM1. As,, los siguientes puntos se pueden
n
1
obtener o bien a partir de OA o bien se obtienen sumando AB al anterior .
n
En lugar de parar en el punto M n1 , que es el ltimo que necesitamos para efectuar la particin, paramos en el punnto
M n , que debe ser B. De este modo, tenemos un mecanismo de control que nos permite comprobar si los clculos sonn
correctos o no.

147
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
5. Rectas en el plano
5.1. Ecuaciones paramtricas y general
P
Sea un punto del plano A(x1, y1) y un vector no nulo v = (v1, v2), entonces
kv
el conjunto de puntos P tales que AP y v son colineales, o tienen la misma
direccin, es una recta que identificaremos como la recta que pasa por A y

A v tiene como vector director v ; simblicamente (A, v ). Para obtener la ecuacin
de esta recta, si P(x, y) es un punto cualquiera de la recta, los vectores

AP = ( x x1, y y1) y v =(v1, v2) son colineales y por tanto AP = kv o
O x x1 = kv 1
( x x1, y y1) = k(v1, v2), luego . Despejando x e y obtenemos las ecuaciones paramtricas de
y y 1 = kv 2
x = x1 + kv 1
la recta: , donde kR.
y = y 1 + kv 2

Para cada valor real que le demos a k determinamos un punto de la recta. Las ecuaciones paramtricas no
son nicas, pues dependen del punto elegido y del vector de direccin.
x x1 y y 1
Despejando k en cada ecuacin paramtrica e igualando, k = = , llegamos a la ecuacin
v1 v2
x x1 y y 1
continua = .
v1 v2

sta tiene poco inters, pero como es una proporcin, aplicando la propiedad fundamental de la proporciones,
se obtiene v2(x x1) = v1(y y1), v2x v1y v2x1+ v1y1 = 0.

Esta ltima ecuacin se llama ecuacin general o implcita de la recta y se acostumbra a escribir as:
ax + by + c = 0

en donde a = v2, b = v1 y c = v2x1+ v1y1. Es evidente que si nos dan una recta por su ecuacin general, como

v1 = b y v2 = a, el vector v = (b, a) es un vector de direccin o director de la recta.

Ejemplos
11. Determina un punto y un vector director en las siguientes rectas:
a) x + 4y 1 = 0; b) 3x + y 6 = 0; c) x + 4 = 0; d) y = 5.
Solucin:
a) El punto se determina fcilmente haciendo x = 0 y = 0 en
la ecuacin de la recta. Si hacemos y = 0, resulta
que x = 1. El punto de la recta es (1, 0). Un vector director v = ( b, a) = (4, 1).

b) El punto se determina fcilmente haciendo x = 0 y resulta que y = 6. Un vector director v = ( b, a) = (1, 3).

c) El punto ser x = 4 y para la ordenada, y, cualquier valor, por ejemplo: (4, 0). Un vector director v = ( b, a) = (0, 1).

d) El punto ser y = 5 y para la abscisa, x, cualquier valor, por ejemplo: (0, 5). Un vector director v = ( b, a) = (1, 0).

148

12. Dibuja la recta que pasa por un punto A(2, 1) y tiene vector director v = (3, 2). Dibuja la recta que pasa por un
punto B(1, 1) y tiene vector director w = (2, 3).
Solucin:

Con origen en el punto A dibujamos el vector v = (3, 2). Luego,
prolongndolo en los dos sentidos, obtenemos un trazado de
la recta. La tangente del ngulo, , que forma la recta con la
v 2
v2 = 2 direccin positiva del eje de abscisas es tg = 2 =
A v1 3
v1 = 3
Si trazamos, con origen en B, el vector w = (2, 3) y luego lo
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 prolongamos,

obtenemos la recta que pasa por B y tiene vector
director w . En la figura hemos dibujado esta recta y observamos
que la tangente del ngulo, 180 , que forma con el sentido
positivo del eje abscisas, es opuesto a la tangente de , por
suplementarios; en consecuencia:
3 3 v2
v2 = 3 tg( 180 ) = tg = = = .
2 2 v 1
B 180
v1 = -2 Luego el cociente entre la segunda y la primera coordenada
del vector de direccin de la recta nos informa de la tangente
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 del ngulo que sta forma con el sentido positivo del eje de
abscisas.

5.2. Ecuacin explcita

La ecuacin general tampoco es nica porque, no es difcil de ver, las ecuaciones x y + 1 = 0 y 3x 3y + 3 = 0
corresponden a la misma recta. Sin embargo, si despejamos y en la ecuacin general, obtenemos la ecuacin
explcita de la recta y sta ya s es nica:
a c
ax + by + c = 0; by = ax c ; y = x .
b b
a c
La ecuacin y = x se llama ecuacin explcita de la recta y no hay ms que una. Es costumbre
b b
simbolizarla as: y = mx + n . El nmero m se llama pendiente de la recta e informa de su inclinacin o pendiente,
a v v
pues m = = 2 = 2 que, como vimos en las figuras del ejemplo anterior, es la tangente del ngulo que
b v 1 v 1
forma la recta con el semieje positivo de abscisas. Por otra parte, el nmero n es el valor que alcanza y cuando
en la ecuacin explcita hacemos x = 0; por esta razn se denomina ordenada en el origen.

149
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
Ejemplo
13. Determina
las ecuaciones paramtricas, general y explcita de la recta que pasa por A(1, 3) y tiene como vector
director v = (3, 2).
Solucin:
x = x1 + kv 1 x = 1 + 3k
Las ecuaciones paramtricas son , en este caso . Despejando k e igualando obtenemos la

y = y 1 + kv 2 y = 3 + 2k
x x1 y y 1 x 1 y + 3
ecuacin continua que es una proporcin = , = . En una proporcin los productos cruzados
v1 v2 3 2
son iguales: 2( x 1) = 3( y + 3). Haciendo operaciones y pasando todo al primer miembro, obtenemos la ecuacin general:
2 11 2 11
2x 3y 11 = 0. Si despejamos la y se llega a la ecuacin explcita: y = x + o y = x .
3 3 3 3

5.3. Algunas rectas especiales

En la ecuacin general ax + by + c = 0 no pueden ser simultneamente a = 0 y b = 0:
c
Si a = 0, la ecuacin general se reduce a by + c = 0, y = , y esto significa que todos los puntos de la recta
b
c c c
tienen orddenada . Luego y = es una recta paralela al eje de abscisas que pasa por el punto (0, ).
b b b
c
Si b = 0, la ecuacin general se reduce a ax + c = 0, despejando x resulta x = . Se trata de una recta cuyos
a
c c
puntos tienen abscisa y en consecuencia ser paralela al eje de ordenadas y pasa por el punto ( , 0).
a a
Los ejes de coordenadas son rectas que tienen su ecuacin. Los puntos del eje de abscisas tienen todos
ordenada cero, luego su ecuacin es y = 0. Por el contrario, los puntos del eje de ordenadas tienen abscisa
nula, su ecuacin ser x = 0.
El paso de la ecuacin explcita, y de estas rectas especiales a la general, lo hemos resumido en el cuadro
siguiente:
Ecuacin Ecuacin general Vector director Pendiente

y = mx + n mx + y n = 0 v = (1, m) m

x=k xk=0 v = (0, 1) no est definida

y=k yk=0 v = (1, 0) 0

Actividades
12.
Determina las ecuaciones paramtricas, general y explcita, de la recta que pasa por A y tiene como vector director
v en los siguientes casos:

a) A(0, 3) y v = (4, 3); b) A(6, 2) y v = (2, 1); c) A(2, 8) y v = (0, 3).
13. Halla un punto y un vector de direccin de las siguientes rectas:
x y
a) 2x + 3y 7 = 0; b) x 3y +4 = 0; c) y 6 = 0; d) x + 4 = 0; e) x + y 8 = 0; f) + 1 = 0.
3 5
14. Determina la ecuacin explcita y la pendiente de las rectas siguientes:
a) 5x y + 5 = 0; b) 2x 4y + 8 = 0; c) 6x + 6y = 0; d) 2x + 5 = 0.

150
6. Otras formas de determinar una recta
6.1. Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos
Sabemos que dos puntos determinan una recta. Cmo hallamos la ecuacin de la recta que pasa por los

puntos A(x1, y1) y B(x2, y2)? Muy sencillo, la recta buscada pasa por el punto A o B y tiene como vector director AB .
A partir de aqu hallamos las ecuaciones paramtricas, continua, general y explcita de la recta que pasa por
los dos puntos. Veamos el ejemplo.

Ejemplo
14. Determina las ecuaciones paramtricas, continua, explcita y general de la recta que pasa por los puntos A(2, 3)
y B(1, 4).
Solucin:

Tomamos uno de los puntos, por ejemplo A(2, 3), y un vector de direccin AB = ( 3, 7). Las ecuaciones paramtricas
x = 2 3k x 2 y +3
son: . Despejando k e igualando obtenemos la expresin = . Multiplicando en cruz llegamos a
y = 3 + 7k 3 7
la ecuacin general: 7( x 2) = 3( y + 3), 7x + 3y 5 = 0. Despejando y en esta ltima, llegamos a la ecuacin explcita:
7 5
y = x+ .
3 3

6.2. Ecuacin de la recta que pasa por un punto P(x0, y0)

y tiene pendiente m
Como la ecuacin explcita de una recta es y = mx + n, si conocemos m nicamente nos falta hallar n. Al ser
P(x0, y0) un punto de la recta se cumple que y0 = mx0 + n, luego n = y0 mx0. Sustituyendo en la ecuacin explcita,
se obtiene y = mx + y0 mx0. Esta ecuacin se memoriza fcilmente si se escribe as:
y y0 = m(x x0)

y se denomina ecuacin puntopendiente. De ella pasamos fcilmente a la explcita, despejando y, o a la

general, pasando todos los trminos al primer miembro.

Ejemplo
15. Halla las ecuaciones explcita y general de la recta de pendiente m = 2 que pasa por A(3, 1).
Solucin:
La que hemos denominado ecuacin puntopendiente es: y y0 = m(x x0). Sustituimos (x0, y0) por (3, 1) y m por
2 y resulta: y (1) = 2(x 3), y + 1 = 2x + 6, y = 2x + 5. (ecuacin explcita)

Pasando todo al primer miembro obtenemos la general: 2x + y 5 = 0.

151
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
Actividades
15. Determina las ecuaciones paramtricas, general y explcita de la rectas que pasan por los puntos A y B en los
siguientes casos:
a) A(0, 3) y B(4, 3); b) A(6, 2) y B(2, 2); c) A(2, 7) y B(0, 3).
16.Halla las ecuaciones explcita y general de la rectas que pasan por el punto A y tienen pendiente m en los siguientes
casos:
4
a) A(2, 3) y m = 3; b) A(2, 5) y m = .
3
17.Determina un punto, la pendiente y un vector de direccin de las rectas:
x
a) y = 7x 1_; b) y = x; c) y = 4; d) y = .
3 5
18.Determina la ecuacin explcita y la pendiente de:
a) 5x y + 5 = 0; b) 2x 4y +7 = 0; c) 2x 6y = 0; d) 2y + 5 =0.

Para saber ms...

La ecuacin explcita o la punto-pendiente son las ecuacionnes que se usan cuando se tratan las rectas desde un
puntoo de vista funcional, como representacin grfica de la fuuncin lineal (en el caso de las rectas y = mx ) o como
representacin grfica de la funcin afn (en el caso de las rectas y = mx + n ). Aqu hemos visto cmo obtenerlas
desde otro punto de vista, aunque, obviamente, el resultado obtennido es el mismo.
La pendiente de la recta m est relacionada con el ngulo que forma la recta con la
parte positiva del eje OX . En concreto, la pendiente es la tangente de dicho ngulo..
v y
Observaa que de la grfica obtenemos que m = 2 = = tg . As, si queremos
v 1 x
averiguar el ngulo que forman dos rectas entre s poodemos usar sus pendientes y la
tangente de la diferencia de doss ngulos:
tg 2 tg 1 m m1
tg ( 2 1 ) = 2 1 = arc tg 2 .
1 + tg 2 tg 1 1 + m2 m1
La nica correccin que hay que hacerle a la frmula procede de definir el
ngulo que forman dos rectas como el menor de loos dos posibles. Como
ambos son suplementarioss, el ngulo que forman dos rectas siempre ser
menor o igual que 90, por lo que su tangente siempre ser positiva. Para
evitar problemas con el siigno, debido a una eleccin u otra de las pendien-
tes, usamos el valor absoluto y queda:
tg 2 tg 1 m m1
tg ( 2 1 ) = , 2 1 = arc tg 2 .
1 + tg 2tg 1 1 + m2m1
Por ejemplo, el ngulo que forman las rectas r : y = 3x 1 y s : y = x + 1 sera
3 ( 1) 4
ngulo ( r , s ) = arc tg = arc tg = arc tg 2 = 63 26' 6'' .
1 + 3 ( 1) 2

152
7. Paralelismo de rectas
Si dos rectas son paralelas, determinarn ngulos iguales con la direccin positiva del eje de abscisas o, lo
que es equivalente, tendrn la misma pendiente. Cuando tenemos dos rectas dadas por sus ecuaciones explcitas,
averiguar si son o no paralelas consiste en observar si son iguales los coeficientes de la x. Es evidente que las
rectas y = 3x + 2 e y = 3x 5 son paralelas, tienen la misma pendiente.

Si las rectas estn dadas por sus ecuaciones generales, a1x + b1y + c1 = 0 y a2x + b2y + c2 = 0, al pasarlas a
a c a c
explcitas resulta y = 1 x 1 e y = 2 x 2 . Si son paralelas, tendrn la misma pendiente, entonces
b1 b1 b2 b2
a1 a a a a b
= 2 o 1 = 2 o 1 = 1.
b1 b2 b1 b2 a2 b2

Lo sealado hasta ahora podemos resumirlo en el cuadro siguiente:

Ecuaciones Recta r Recta r Condicin de paralelismo
explcita y = mx + n y = mx + n m = m

a 1 x + b 1y + c 1 = 0 a 2x + b 2y + c 2 = 0 a1 b1
general =
a2 b2

Ejemplos
16. Determina las ecuaciones general y explcita de la recta que pasa por A(1,2) y es paralela a la recta r: 4x 5y 1 = 0.
Solucin:
La paralela buscada tendr el mismo vector de direccin, luego ser: 4x 5y + c = 0. Para determinar c le imponemos
la condicin de que pase por A(1,2) y, al sustituir en la ecuacin, resulta 41 5(2) + c = 0, c = 14. La ecuacin
general de la paralela es: 4x 5y 14 = 0.
4 14
La explcita se obtiene despejando y: 5y = 4x + 14, y = x .
5 5
17. Determina las ecuaciones explcita y general de la recta que pasa por A(1, 2) y es paralela a la recta r: y = 3x 1.
Solucin:
En este caso la paralela buscada tendr la misma pendiente; luego ser: y = 3x + n. Para determinar n le imponemos
la condicin de que pase por A(1,2). Sustituyendo en la ecuacin resulta: 2 = 31 + n, n = 5. La explcita de la
paralela es: y = 3x 5; y la general: 3x + y + 5 = 0.

Posiciones relativas de dos rectas

Es obvio que si dos rectas no son paralelas entonces se cortan en un punto o, dicho de otra forma, son
secantes. Las coordenadas del punto de corte se obtienen resolviendo el sistema lineal formado por las ecuaciones
de cada recta. Si las rectas tienen por ecuaciones a1x + b1y + c1 = 0 y a2x + b2y + c2 = 0, las soluciones del sistema,
a1x + b1y + c1 = 0
a x + b y + c = 0 , nos dan las coordenadas del punto de corte.
2 2 2

153
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
Tambin puede ocurrir que las dos ecuaciones que nos dan correspondan a la misma recta o, expresado de
otro modo, que las rectas sean coincidentes. Y esto ocurre cuando el sistema tiene infinitas soluciones y sabemos
que esto sucede si una de las ecuaciones es mltiplo de la otra, es decir, si son la misma ecuacin despus de
simplificarlas correctamente.

Resumimos brevemente en un cuadro estas consideraciones:

Rectas Condiciones Soluciones del sistema

a1 b1
Secantes solucin nica
a2 b2
a1 b1 c1
Paralelas = no tiene solucin
a2 b2 c2
a1 b1 c1
Coincidentes = = infinitas soluciones
a2 b2 c2

Ejemplo

18. Determina la posicin relativa de las rectas 2x + ( 2 1) y 2 = 0 y (2 + 2 ) x + y 2 2 = 0.

Solucin:
Una forma de abordar este problema es resolver el sistema formado por las dos ecuaciones. Pero ms cmodo es
comparar los coeficientes de las dos ecuaciones:
2 2 (2 2 ) 2 2 2 2( 2 1) 2 1 2 1 2
= = = = 2 1; = 2 1; = = .
2+ 2 (2 + 2 )(2 2 ) 42 2 1 2 2 2 2
a1 b1 c1
Se cumple que = , luego se trata de dos rectas paralelas. Si hubisemos resuelto el sistema formado
a2 b2 c2
por sus ecuaciones, veramos que no tiene solucin, pero sera ms laborioso.

Actividades

19. Averigua si las rectas r : (2 + 2 ) x y 2 2 = 0 y s : (2 2 ) x + ( 2 3) y 2 + 1 = 0 son paralelas o coincidentes.

20. Entre las siguientes cuatro rectas hay dos coincidentes y dos paralelas.. Averigua cules son:
x y
r1 : 8x + 10y + 20 = 0; r2 : 1 = 0; r3 : 12x 15y 30 = 0; r4 : 0, 8x 2y 2 = 0.
5 2
21. Halla la ecuacin general de la recta que pasa por A y es paralela a r en los siguientes casos:
x y
a) A(1, 2) y r : 2x 3y + 3 = 0; b) A( 2, 2) y r : 2x + y + 2 = 0; c) A(1, 4) y r : y = 4 ; d) A(0, 2) y r : + 1 = 0.
2 5

154
8. Producto escalar de dos vectores
Si queremos resolver problemas de distancias de puntos, de puntos a rectas, de perpendicularidad y de
ngulos que forman dos vectores y dos rectas, necesitamos definir una nueva operacin entre vectores llamada
producto escalar. El producto escalar facilitar la resolucin de todos esos problemas.

8.1. ngulo de dos vectores

Antes de definir el producto escalar hablaremos del ngulo que forman dos vectores.

El ngulo que forman dos vectores v y w es el menor de los ngulos

que determinan dos localizaciones de estos vectores con el mismo origen. v < 180
En la figura observamos que al dibujar los vectores con el mismo origen
se forman dos ngulos. Uno mayor o igual que 180 y otro menor o igual.
Los vectores forman un ngulo de 0 cuando tienen la misma direccin y
sentido, mientras que cuando tienen la misma direccin y sentidos opuestos, w
el ngulo que forman es 180.

8.2. Definicin de producto escalar

Definimos el producto escalar de dos vectores v = (v1, v2) y w = (w1, w2) de dos maneras distintas:

v w = v 1w 1 + v 2w 2

v w = v w cos (v , w )

Propiedades

De las dos formas de definir el producto escalar se deducen las siguientes propiedades:

Conmutativa: u v = v u .

Distributiva: u (v + w ) = u v + u w .

Asociativa: k( u v ) = (k u ) v para todo nmero real k.

Multiplicacin por el vector 0 . Si v 0 , entonces v 0 = 0.

Para todo vector v , v v 0.
2 2
( ) ( ) =v ( ) cos 0 = v
2 2 2
v v = v 12 + v 22 = v 12 + v 22 = v v v = v v cos( v ,v ) = v

Lo que permite redefinir el mdulo de un vector como v = v v = v 12 + v 22 . Si elevamos al cuadrado
2
v = v v = v 12 + v 22 .

Luego veremos que las dos expresiones son iguales, y emplearemos una u otra en funcin de los datos que
conozcamos.

155
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
Ejemplo

19. Dados u = (2, 2), v = (3, 4), w = (5, 1), comprueba las propiedades del producto escalar:

conmutativa: u v = v u , distributiva: u (v + w ) = u v + u w y asociativa: k( u v ) = (k u )v para todo nmero
real k.
Solucin:

Conmutativa: u v = 2(3) + (2)4 = 14; v u = (3)2 + 4(2) = 14.

Distributiva: u (v + w ) = (2, 2)[ (3, 4) + (5, 1)] = (2, 2)(2, 3) = 2; u v + u w = (2, 2)(3, 4) + (2, 2)(5, 1)=
= 14 + 12 = 2.

Asociativa: k( u v ) = k(2, 2)(3, 4) = 14k; (k u )v = (2k, 2k) (3, 4) = 14k.

Equivalencia entre las dos definiciones

uv En la figura hemos dibujado un tringulo de lados u , v y u v . Los lados del tringulo
u
( u, v) miden u = u12 + u 22 , v = v 12 + v 22 y u v = (u1 v 1 )2 + (u 2 v 2 )2 (estos

v mdulos pueden expresarse en funcin del producto escalar).
2
Aplicando el teorema del coseno en este tringulo, u v = u1 + u 2 + v 1 + v 2 2 u v cos ( u ,v ), donde (u , v )
2 2 2 2

es el ngulo que forman los vectores u y v .
Como un mdulo al cuadrado es igual a una raz cuadrada elevada al cuadrado, tenemos:
2
( )
2
u v = ( u1 v 1 )2 + ( u 2 v 2 )2 = (u1 v 1 )2 + (u 2 v 2 )2 = u12 + u 22 + v 12 + v 22 2 u v cos ( u , v )

u12 + v 12 2u1v 1 + u 22 + v 22 2u 2v 2 = u12 + u 22 + v 12 + v 22 2 u v cos ( u , v ) .

Simplificando queda 2u1v 1 2u 2v 2 = 2 u v cos ( u , v ) y dividiendo por 2, se llega a la expresin u1v 1 + u 2v 2 =

= u v cos ( u , v ) , que nos confirma que las dos definiciones que hemoss dado del producto escalar son iguales.

Una aplicacin dee esta ltima igualdad es el clculo del ngulo que determ
minan dos vectores. Es evidente que
u1v 1 + u 2v 2
despejando cos ( u , v ) , obtenemos cos( u , v ) = .
u v

Ejemplo

20. Calcula el ngulo que forman los vectores u = ( 1, 1) y v = ( 4, 2 ).
Solucin :
u v +u v 1 4 + ( 1) 2 2
cos( u , v ) = 1 1 2 2 = = = 0, 316227766.
u v 12
+ ( 1) 2
4 2
+ 2 2
2 20

Con una calculadora el ngulo (u , v ) cuyo coseno es 0,316227766 se halla as:
SHIFT cos -1 0.316227766
= 71.56505118 SHIFT 71 33 54,18
El signo de cos(u , v ) depende del numerador de la fraccin porque el denominador siiempre es positivo, luego
podemos afirmar que:
Si u1v 1 +u 2v 2 > 0, entonces cos( u , v ) > 0 y 0 < ngulo (u , v ) < 90.
Si u1v 1 +u 2v 2 < 0, entonces cos( u , v ) < 0 y 90 < ng ulo (u , v ) < 180.
Si u1v 1 +u 2v 2 = 0, entonces cos( u , v ) = 0 y ngulo (u , v ) = 90.

Actividades

22. Determina la medida del ngulo que forman los vectores AB y AC siendo A(2, 3), B(6, 0) y C(4, 1).
23. Si A(2, 3), B(6, 0) y C(4, 1) son los vrtices de un tringulo, dibjalo y determina la medida de los ngulos del tringulo.

156
9. ngulo de dos rectas. Rectas perpendiculares
9.1. ngulos de dos rectas suplementario
s r s r
Dos rectas que se cortan forman cuatro ngulos iguales dos a dos al ser
opuestos por el vrtice. Se llama ngulo de dos rectas al menor de ellos.
iguales
El ngulo que forman dos rectas, r y s, es igual o suplementario al que forman
sus vectores de direccin, como es fcil de constatar en la figura adjunta.

Como el ngulo de dos rectas es el menor de los dos ngulos suplementarios, entonces ser agudo y tendr
coseno positivo; dado que la diferencia entre el coseno de dos ngulos suplementarios es el signo, esto nos
mueve a definir el coseno del ngulo que forman las rectas as:
u1v 1 + u 2v 2 u1v 1 + u 2v 2 u1v 1 + u 2v 2
cos ngulo( r , s ) = cos ngulo( u ,v ) = = = . Es decir,
u12 + u 22 v 12 + v 22 u12 + u 22 v 12 + v 22 u v
u v +u v
ngulo( r , s ) = arc cos 1 1 2 2 .
u v

Ejemplo
1
21. Hallar el ngulo que forman las rectas r : 2x 3y + 3 = 0 y s: y = 7x .
3
Solucin :
u v +u v
Sabemos que cos ngulo( r , s ) = 1 1 2 2 . Vamos a determinar las coordenadas o componentes de los vectores de
u v

direccin u y v de r y s. Un vector director de r es u = ( b, a ) = ( 3, 2 ); si escribimos s en forma general, multiplicando

por 3 y pasando todo al priimer miembro, resulta: 21x + 3y + 1 = 0. Luego v = ( 3, 21). En consecuencia,
3 ( 3 ) + 2 ( 21) 51
cos ngulo(( r , s ) = = = 0, 666794859
2 2 2
3 + ( 2 ) ( 3 ) + ( 21) 2
13 450
Con una calculadora el ngulo( r , s ), cuyo coseno es 0,666794559 se halla as:
SHIFT cos-1 0,666794559 = 48.17983012 SHIFT 48 10 47,39

9.2. Vectores perpendiculares. Rectas perpendiculares.

Si los vectores v = (v1, v2) y w = (w

1, w2) forman un ngulo de 90, es decir, son perpendiculares u ortogonales,

como cos 90 = 0, se cumplirque
v w = v 1w1 + v2w2 = v
w cos90 = 0. Es decir, v y w son perpendiculares si
su producto escalar es cero, v w = 0. Esto nos lleva a afirmar que dos rectas son perpendiculares u ortogonales
si sus vectores de direccin tambin lo son.
Ahora, si las

rectas estn dadas

en forma general r: a1x + b1y + c1 = 0 y s: a2x + b2y + c2 = 0, sus vectores de
direccin son v = (b1, a1) y w = (b2, a2), respectivamente. Como v w = 0, entonces (b1)(b2) + a1a2 = 0
a1a2 + b1b2 = 0. Cuando vienen dadas en forma explcita r:y = mx + n e s:y = mx + n al pasarlas
a forma
general,

r:mx +y n = 0 y s:mx + y n

= 0, vemos que sus

vectores directores son v = (1, m) y
w = (1, m), respectivamente; dado que v w = 0, resulta que v w = (1)(1) + (m)(m) = 0 m m= 1.

157
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
Resumiendo:
Ecuaciones Recta r Recta s Condicin de ortogonalidad
explcitas y = mx + n y = mx + n m m= 1
generales a1x + b1y + c1 = 0 a2x + b2y + c2 = 0 a1a2 + b1b2 = 0

En este momento, que conocemos las condiciones de perpendicularidad, podemos resumir en una tabla
todos estos hechos y otros que conocemos:
Ecuacin Pendiente Vector director Vector perpendicular
a
ax + by + c = 0 m = v = (b, a) w = (a, b)
b

y = mx +n m v = (1, m) w = (m, 1)
x = x1 + kv 1 v2
v = (v1, v2)

w = (v2, v1)
m=
y = y 1 + kv 2 v1

Ejemplos

22. Halla un vector perpendicular a v = ( 2, 5).
Solucin:
El modo ms sencillo de hallar un vector perpendicular a otro es llevar la 1 componente al lugar de la 2 y la 2 al
lugar de la 1, con el signo cambiado; as, (5,2) y cualquier mltiplo de este vector son perpendiculares al vector
dado. Los vectores (5,2) y (5,2) tienen el mismo mdulo que (2,5).
22. Halla la ecuacin de una recta perpendicular a r: y = 1_ x +1 que pase por el punto A(2, 1).
2
Solucin:
Escribimos la recta en forma general r: x + 2y 1 = 0. Como para obtener un vector perpendicular a otro intercambiamos
las componentes y a una de ellas le cambiamos el signo, la recta perpendicular tiene por ecuacin r:2x + y + c = 0.
Sustituyendo las coordenadas de A en esta ecuacin calculamos c: 22 + (1) + c = 0, c = 5. La ecuacin es
r:2x + y + 5 = 0.
El producto de las pendientes de dos rectas perpendiculares es igual a 1, luego m = 2 con lo que r: y = 2x + n;
sustituimos las coordenadas de A(2, 1) para calcular n: 1 = 22 + n, n = 5. La ecuacin explcita es r: y = 2x 5
y corresponde a la ecuacin general encontrada antes.

Actividades
24. Halla el ngulo que forman los siguientes pares de rectas:
a) 2x y + 3 = 0 e y = x + 8; b) y = 3x + 5 e y = 1_ x + 1; c) 2x y + 3 = 0 e y = 4.
3
25. Los lados de un tringulo estn contenidos en las rectas r1: 4x 3y 1 = 0, r2: 2x + 5y 33 = 0, y r3: 3x + y 4 = 0. Halla:
a) los vrtices del tringulo; b) los ngulos del tringulo.
26. Dado el tringulo de vrtices A(2, 5), B(6, 1) y C(2, 3), determina:
a) las rectas que contienen las alturas del tringulo;
b) las ecuaciones de las mediatrices del tringulo.
27. Halla el simtrico del punto A(4, 6) respecto a la recta r: x + y 6 = 0.
(Indicacin: Hallamos la recta que contiene a A y es perpendicular a r. La interseccin de las rectas da el punto
medio del segmento AA, siendo A el simtrico de A respecto a r).

158
10. Distancias
10.1. Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos P(p1, p2) y Q(q1, q2) la definimos como el mdulo del vector PQ . Como
2 2
PQ = (q1 p1, q2 p2), Distancia (P, Q) = PQ = PQ PQ = (q1 p1 ) + (q 2 p2 ) .
Obviamente coincide con la distancia calculada empleando el teorema de Pitgoras.

Ejemplo
24. Determina un punto de la recta r : x + y 8 = 0 que equidiste de los puntos A( 2, 3) y B (3, 8).
Solucin :
Sea M ( x , y ) el punto buscado de la recta r . Debe cumplir que pertenece a r : x + y 8 = 0 y distancia (A, M ) =
= ( x + 2)2 + ( y 3)2 = distancia (B , M ) = ( x 3)2 + ( y 8)2 ( x + 2)2 + ( y 3)2 = ( x 3)2 + ( y 8)2 ;
x 2 + 4 x + 4 + y 2 6y + 9 = x 2 6x + 9 + y 2 16y + 64 10x + 10y 60 = 0 x + y 6 = 0. Las coorrdenadas de M
x + y 6 = 0
deben cumplir ambas condiciones, luego son la solucin del sistema . Resolvindolo resulta M( 1, 7).
x + y 8 = 0

10.2. Distancia de un punto a una recta

Dados un punto P y una recta r, definimos la distancia de P a r como la longitud del segmento perpendicular
trazado desde P a r y la simbolizamos por d(P, r). El problema de calcular la distancia de P a r lo podemos
resolver del modo siguiente: P r
1 hallamos la ecuacin de la recta s que pasa por P y es perpendicular a r;
2 la interseccin de r y s, Q, da el pie del segmento perpendicular trazado de P a r; Q

3 la distancia de P a r es igual que la distancia de P a Q e igual a PQ .
s
Este procedimiento para calcular esta distancia nos proporciona una frmula fcil de recordar y fcil de aplicar
que, con cierto trabajo, vamos a deducirseguidamente:
1. Sea r: ax + by + c = 0; el vector w = (a, b) es perpendicular a r y las ecuaciones paramtricas de la recta s
x = p1 + ka
que pasa por P(p1, p2) y es perpendicular a r son , con kR.
y = p2 + kb

2. La interseccin de r y s es el punto Q que, por pertenecer a s, tiene de coordenadas (p1 +ka, p2+kb).
Hallamos el valor de k para que Q pertenezca tambin a r. Sustituyendo en r, se obtiene
a ( p1 + ka ) + b( p2 + kb ) + c = 0 ap1 + ka 2 + bp2 + kb 2 + c = 0 k (a 2 + b 2 ) = ap1 bp2 c
ap + bp + c ap + bp + c ap + bp + c
k = 1 2 2 2 . Las coordenadas de Q son p1 1 2 2 2 a , p2 1 2 2 2 b .
a +b a +b a +b
ap + bp + c ap + bp + c
3. Calculamos d (P , r ) = PQ = p1 1 2 2 2 a p1 , p2 1 2 2 2 b p2 =
a +b a +b
ap + bp + c ap + bp + c ap + bp + c ap + bp + c
= 1 2 2 2 a, 1 2 2 2 b = ( 1 2 2 2 )2 a 2 + ( 1 2 2 2 )2 b 2 =
a +b a +b a +b a +b
( ap1 + bp2 + c )
2 2
(1)
ap + bp + c ap1 + bp2 + c
= 1 2 2 2 (a 2 + b 2 ) = 2 2
= .
a +b a +b a 2 + b2
(1) ( ap1 + bp2 + c ) = ap1 + bp2 + c , pues al elevar ( ap1 + bp2 + c ) siempre ser positivo y estamos
2 2

tomando la parte positivaa de la raz.

159
UNIDAD
VECTORES Y RECTAS
6
Se obtiene
ap + bp2 + c
d (P , r ) = PQ = 1
a 2 + b2
Es decir, la distancia de un punto a una recta se obtiene sustituyendo las coordenadas del punto en la ecuacin de
la recta, hallando el valor absoluto de este resultado y dividindolo por el mdulo del vector perpendicular a la recta.

Ejemplo
25. Halla el rea del tringulo de vrtices A( 2, 3), B (6, 0) y C ( 4, 1).
Solucin :
Tomamos AB como base y la distancia de C a la recta que pasa por A y B como altura. Calculamos la base:

AB = ( 6 ( 2 ) , 3 ) AB = 82 + ( 3)2 = 73 es la longitud de la base.

Calculamos la altura: la recta que passa por A y B tiene vector director AB = (8, 3), luego ser 3x + 8y + c = 0;
sustituyendo las coordenadas de B, se obtiene 18 + c = 0 c = 18 la recta es 3 x + 8 y 18 = 0. La distancia
3 4 + 8( 1) 18 14
de C a la recta que pasa por A y B es d (C , recta AB ) = = = la altura del tringulo. Luego,
2
8 + ( 3) 2
73
1 1 14
rea del tringulo = basealtura = 73 = 7 unidades cuadradas.
2 2 73

Actividades
28. Dados los puntos A(4,2) y B(3, 1) y las rectas r : 4x 3y 1 = 0 y s : x + y 6 = 0, halla:
a) la distancia de A a B; b) la distancia de A a r y a s; c) la distancia de B a r y a s.
29. Halla la distancia entre las rectas paralelas r: 3x 5y + 4 = 0 y s: 3x 5y 6 = 0.
30. Halla un punto del eje de ordenadas que equidiste de las rectas 3x y + 6 = 0 y x + 3y 6 = 0.
31. Halla un punto de la recta x + y 6 = 0 que equidiste de los puntos A(4, 1) y B(1, 4).
32. Se llama haz de rectas de centro P(x0, y0) al conjunto de todas las rectas que pasan por el punto P. La ecuacin
del haz es y y0 = m(x x0), y para cada valor que demos a m obtenemos una recta del haz. Halla la ecuacin de
la recta del haz de centro P(1, 3) y que dista 1 del origen.

Para saber ms...

Las ecuaciones de una recta

Las ecuaciones paramtricas de una recta,

que

hemos deducido del hecho de que los

vectores AP = ( x x1, y y1) y
v = (v1, v2) son colineales y por tanto AP = k v , dependen del punto A y del vector v elegidos. Por ello, una recta se
describe mediante una infinidad de ecuaciones paramtricas al variar tanto el punto de partida como el vector director.
La ecuacin general de una recta ax + by + c = 0 puede aparecer multiplicada por un nmero cualquiera y exhibir un
aspecto diferente kax + kby + kc = 0 para cada nmero real k, siempre que k 0.
La ecuacin explcita de una recta y = mx + n es nica, como tambin son nicos la pendiente y la ordenada en el origen.
El porqu del nombre de producto escalar
En Fisica una magnitud es escalar cuando no tiene direccion, como el volumen y la temperatura, y es vectorial cuando tiene
direccion y sentido, como la velocidad y la aceleracin. En el producto escalar que hemos definido se multiplican dos vectores y
se obtiene un nmero; de ah la denominacion de producto escalar.

160
 Recuerda

Vectores colineales son los que tienen la misma direccin. Si u = (x, y) y v = (x', y') son colineales, entonces
x y
cumplen la condicin siguiente: = =o xy' = x'y.
x y

Si conocemos el origen, A(x1, y1), y el extremo, B(x2, y2), de un vector, las coordenadas de AB son (x2 x1, y2 y1).
x +x y +y
Las coordenadas del punto medio, M(x, y), del segmento de extremos A(x1, y1) y B(x2, y2) son 1 2 , 1 2 .
x x1 = kv 1 2 2
Las ecuaciones paramtricas de la recta son: donde k R .
y y 1 = kv 2
La ecuacin general o implcita de la recta se escribe as: ax + by + c = 0.
La ecuacin explcita de la recta es nica y se escribe as: y = mx + n.
La ecuacin de la recta que pasa por un punto P(x0, y0) y tiene pendiente m es y y0 = m(x x0).
Paralelismo de rectas:
Ecuaciones Recta r Recta r Condicin de paralelismo
explcita y = mx + n y = mx + n m = m
a 1x + b 1 y + c 1 = 0 a 2 x + b 2 y + c 2 = 0 a1 b1
general =
a2 b2
Posiciones relativas de dos rectas:
Rectas Condiciones Soluciones del sistema
a1 b1
Secantes solucin nica
a2 b2
a1 b1 c1
Paralelas = no tiene solucin
a2 b2 c2
a b c
Coincidentes 1 = 1 = 1 infinitas soluciones
a2 b2 c2

El producto escalar de dos vectores v= (v1, v2) y w = (w1,w2) se define
de dos maneras distintas:
v w = v 1w 1 + v 2w 2 = v w cos( v , w )
Rectas ortogonales o perpendiculares:
Ecuaciones Recta r Recta s Condicin de ortogonalidad
explcitas y = mx + n y = mx + n m m= 1
generales a1x + b1y + c1 = 0 a2x + b2y + c2 = 0 a1a2 + b1b2 = 0
Vectores directores y vectores perpendiculares a una recta:
Ecuacin Pendiente Vector director Vector perpendicular
a
ax + by + c = 0 m = v = (b, a) w = (a, b)
b

y = mx +n m v = (1, m) w = (m, 1)
x = x1 + kv 1 v2
v = (v1, v2)

w = (v2, v1)
m=
y = y 1 + kv 2 v1
La distancia entre dos puntos P(p1, p2) y Q(q1, q2) la definimos como el mdulo del vector :

Distancia (P, Q) = PQ = PQ PQ = (q1 p1 )2 + (q 2 p2 )2 .
La distancia de un punto P(p1, p2) a una recta r: ax + by + c = 0 viene dada por la expresin:
ap + bp2 + c
d (P , r ) = PQ = 1 .
a 2 + b2

161