UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV

FACULTATEA DESIGN DE PRODUS I MEDIU

DEPARTAMENTUL DE DESIGN DE PRODUS, MECATRONIC I MEDIU
GRUPA: 17843

PROIECT LA DISCIPLINA
PROIECTARE AVANSAT N INGINERIE

Profesor ndrumator, Stundent masterand,

ef Lucr. Dr. Ing. Bujenita Sabin
Gabriel SULESCU
Universitatea Transilvania din Braov
Facultatea de Design de Produs i Mediu
Departamentul Design de Produs, Mecatronic i Mediu

Proiect
la disciplina PAI

Considernd produsul real indicat, se cer:

A. Designul conceptual al produsului
1. Identificarea entitilor de intrare i ieire, cu precizarea mrimilor de stare
aferente
2. Identificarea corelaiilor dintre mrimile de stare de ieire i de intrare, cu
formularea funciei globale
3. Reprezentarea grafic a structurii funciei globale (de ordin superior) sub
forma simbolic
4. Formularea fiecrei subfuncii componente i identificarea soluiei pariale
aferente din soluia de principiu
5. Soluia conceptual cantitativ
6. Funcia global a transmisiei considerate i structura dorit de subfuncii a
acestuia
7. Matricea morfologic i generarea variantelor de rezolvare
8. Evaluarea variantelor conceptuale i determinarea soluiei de principiu
B. Designul constructiv al produsului
9. Arhitectura produsului. Identificarea componentelor tipizate i netipizate
10.Designul de configurare
10.1. Predimensionarea transmisiei
10.2. Alegerea unei componente tipizate
10.3. Evaluarea variantelor tipizate considerate
10.4. Alegerea i verificarea unei componente netipizate (ex. MEF-
tensiuni, deformaii)
C. Designul de detaliu al produsului
11.Explicitarea conceptului i a proprietilor acestuia
12.Desen de execuie a unei piese netipizate
 Turbina eoliana Siemens Wind Turbine SWT-2.3-93
Aceasta turbina eoliana este rezultatul al experientei de mai bine de 25 de ani de
proiectare si constructie de turbine eoliene ai celor de la Siemens. Este o masina
eficienta si de inceredere, combinanand un design solid si conservator cu anumite
caracteristice tehnice de inalta performanta cum ar fi sistemul NetConverter cu viteza
variabila si sistemul IntegralBlade. Turbina eoliana SWT 2.3- 82 VS este potrivita
pentru aplicatii dure si solicitante atat pentru uscat si in larg, in special pentru locuri
cu viteza mare de vant sau cu locuri cu restrictie pentru zgomot.
Specificatii tehnice:
Rotor Sistem de pivotare
Diametru 82,4 m Tip Activ
2
Arie maturata 5,300 m
Viteza 6-18 rpm
Pale Sistem de monitorizare
Tip B40 Sistem SCADA WEB WPS
Lungime 40 m Control de la distanta Control total
turb.

Sitem de transmisie Pilon

Tip cutie de viteza Unit. plan. elicolidala-3 trepte Tip Cilndric si/sau tubular conic
Ratia 1:91 Inaltime butuc 80 m sau depinde de locul
Sitem de filtrare ulei Inline si offline amplasarii
Sistem de racire Separat
Volum ulei Aprox. 400 l

Generator Data de functionare

Tip Asincron Vieza min. a vantului 3-5 m/s
Putere nominala 2,300 kW Viteza max. a vantului 25 m/s
Voltaj 690 V
Sistem de racire Schimbator de caldura integrat

Greutate
Rotor 54 tone
Nacela 82 tone
Pilon Depinde de loc amplasarii

A. Designul conceptual al produsului

1. Identificarea entitatilor de intrare si iesire, cu precizarea marimilor de stare
aferente

Intrare
M Nacela in pozitie initiala; vant
care intra pe pale
E Energie cinetica a vantului
I Date tehnice ale turbinei,
informatii cu privire la viteza si
directia vantului, valori de
referinta
Ieire
M Nacela in pozitie finala, vant care
curge sub un alt unghi
E Energie electrica, energia vantului
neutilizata, energie mecanica
pierduta (vibratii, zgomot)
I Parametrii energiei electrice
produse, date despre pozitia
nacelei
2. Identificarea corelaiilor dintre mrimile de stare de ieire i de intrare, cu
formularea funciei globale

Functia globala: "Avem nevoie de un sistem care sa foloseasca energia cinetica a

vantului si sa o transforme in energie electrica cu ajutorul unui aplificator de
turatie, atunci cand se cunosc datele tehnice ale turbinei, pozitia nacelei si viteza
vantului."

M
FUNCIA M*

E E*
GLOBAL
*I I*

I I*
F.I.

M F.M. M*

E F.E. E*

I F.I. I*
3. Reprezentarea grafic a structurii funciei globale (de ordin superior) sub forma
simbolic

4. Formularea fiecrei subfuncii componente i identificarea soluiei pariale aferente

din soluia de principiu
FI1 Functie de distribuire a informatiei intre comanda start si valoarea de
referinta; solutie tehnica: sistem de comanda si control;
FI2 Functie de conectare intre comanda de start si comanda stop cu exceptia
ultimei comenzi primite; solutie tehnica: sistem de comanda si control;
FI3 Functie de comparare a valorii curente cu valoarea de referinta pentru
orientarea nacelei; solutia tehnica: soft;
FI4 Functia de distribuire a informatiei referitoare la pozitia finala a palelor
si comanda STOP; solutie tehnica: senzor de STOP;
FM1 Functie de punere in contact a materialului cu energia; solutia tehnica
palele turbinei;
FM2 Functie de transport al materialului cu modificarea pozitie nacelei;
solutie tenica: rulment;
FM3 Functie de distribuirea a materialului intre nacela si informatii cu
privire la pozitia nacelei; solutie tehnica: girueta;
FE1 Functie de distribuire intre energia eoliana si informatii cu privire la
directia vantului; solutie tehnica: -;
FE2 Functie de conectare intre comanda START si energia cinetica a
vantului; solutie tehnica: orientarea palelor;
FE3 Functie de distribuire a vantului pe palele turbinei si a vantului pierdut
(material); solutie tehnica: -;
FE4 Functie de transport a vantului; solutie tehnica: -;
 FE5 Functie de transformare a energiei cinetice a vantului in energie
mecanica; solutie tehnica: palele turbinei cu rotorul turbinei;
FE6 Functie de modificare a parametriilor energiei mecanice; solutie tehnica:
amplificator de turatie;
FE7 Functie de distribuire a energiei mecanice obtinute in energie pierduta
(zgomot, vibratii etc) si in energie mecanica utila; solutie tehnica: -;
FE8 Functie de transformare a energiei mecanice in energie electrica; solutie
tehnica: generator electric;
FE9 Functie de modificare a parametrilor energiei electrice obtinute; solutie
tehnica: invertor;
FE10 Functie de distribuire a energiei electrice in energie electrica utila
pentru orientarea nacelei si enegie electrica data la retea; solutie tehnica: spliter;
FE11 Functie de conectare intre energie electrica si comanda START (pentru
rotirea nacelei); solutie tehnica: intrerupator;
FE12 Functie de transformare a energiei electrice in energie mecanica;
solutie tehnica: motor de curent alternativ;
FE13 Functie de modificare a parametrilor energiei mecanice; solutie tehnica:
reductor de turatie;
FE14 Functie de distribuire a energiei mecanice in energie pierduta (vibratii,
zgomot etc.) si in energie mecanica utila; solutie tehnica:-;
FE15 Functie de distribuire a energiei electrice in energie electrica (depozit)
si informatii cu privire la parametrii electrici obtinuti; solutie tehnica: senzor;
FI1 Functie de distribuire a informatiei intre comanda start si valoarea de
referinta; solutie tehnica: sistem de comanda si control;
FI2 Functie de conectare intre comanda de start si comanda stop cu exceptia
ultimei comenzi primite; solutie tehnica: sistem de comanda si control;
FI3 Functie de comparare a valorii curente, cu valoarea de referinta pentru
inmagazinarea energiei electrice; solutia tehnica: soft;
FI4 Functie de distribuire a informatiei referitoare la energia electrica
obitunuta si comanda STOP; solutie tehnica: senzor de STOP.

5. Solutia conceptuala cantitativa (Desen de mana)

6. Functia globala a transmisiei considerate si structura dorita de subfunctii a

acesteia
 7. Matricea morfologica si generarea variantelor de rezolvare
Subfunctie Solutii potentiale de principiu

Rotor orizontal cu 3 pale

I. Planetara 1: z1=20; z2=38; z3=96;

Planetara 2: z1=20; z2=38; z3=96;
Angrenaj 3: z1= 20; z2=54;

II. Planetara 1: z1=22; z2=44; z3=110;

Planetara 2: z1=20; z2=34; z3=88;
Angrenaj 3: z1=20; z2=56;

III. Planetara 1: z1=25; z2=40; z3=105;

Planetara 2: z1=30; z2= 54; z3=138;
Angrenaj 3: z1= 25; z2=78;.

Prelucrare riguroasa

8. Evaluarea variantelor conceptuale si determinarea solutiei de principiu

8.1 Evaluare grosiera denumita si Cernere

VARIANTA DE VARIANTA DE VARIANTA DE

CRITERII
REZOLVARE I REZOLVARE II REZOLVARE III

1. Minimizarea
costurilor de
fabricatie 10 8 7

(C)

2. Uzuri reduse ale

partilor mobile 5 7 10
(B)

3. Intretinere simpla
5 7 10
(A)

TOTAL 20 22 27

RT= /(310) 0,6(6) 0,7(3) 0,9

LOCUL 3 2 1
 n conformitate cu rata de evaluare R rezultat prin cernere, se obtine
urmtoarea ordonare a variantelor conceptuale: VR III (locul 1), VR II (locul 2), VR I
(locul 3).

8.2 Evaluarea fina denumita si Notare ponderata

n continuare, variantele conceptuale de pe cele trei locuri sunt reordonate printr-o

nou evaluare, n premisa c cele 3 criterii au ponderi diferite (evaluare fin).

Cu acest scop, s-au determinat mai nti coeficientii de pondere absolut (Wk) si apoi

coeficientii de pondere relativ (wk), cu ajutorul formulei FRISCO.

K Criteriul A B C PK LK SK WK wK

1 A 0,5 1 1 2,5 1 2 4,66 0,71

2 B 0 0,5 1 1,5 2 1 1,6 0,24

3 C 0 0 0,5 0,5 3 0 0,28 0,04

SUMA 6,54 1

Fig.1. Stabilirea coeficienilor de pondere relativ wk, cu ajutorul formulei FRISCO

FRISCO formula: WK= ; wK=

WK1 = = 4,66

WK2 = = 1,6

WK3 = = 0,28

Se ordoneaza criteriile diferit deoarece acestea au ponderi diferite si se doereste ca

ordinea variantelor conceptuale din faza de Cernere sa nu difere fata de cea din faza
de Notarea ponderata.

VR I VR II VR III
Criteriu wK NK NK wK NK NK wK NK NK wK
A 0,71 5 3,55 7 4,97 10 7,1
B 0,24 5 1,2 7 1,68 10 2,4
C 0,04 10 0,4 8 0,32 7 0,28
SUMA 20 5,15 22 6,97 27 9,78
LOCUL 3 3 2 2 1 1
FIG.2. Reordonarea variantelor conceptuale situate pe primele 3 locuri in faza de
cernere si determinarea solutiei de principiu
Din evalurile efectuate reiese n mod evident c solutia conceptual a
amplificatorului planetar de turatie este desemnat de varianta conceptual VR III.

Aceast solutie conceptual contine trei module fezabile (rotor orizontal cu trei pale,
amplificator de turatie, prelucrare riguroasa) si reprezint entitatea de intrare pentru
faza proiectrii constructive.

C. Designul constructiv al produsului

9. Arhitectura produsului. Identificarea componentelor tipizate si netipizate

Cele mai importante pri componente ale turbinelor eoliene sunt:

- butucul rotorului, palele, nacela, pilonul, arborele principal, amplificatorul de turatie,

arborele de turatie ridicata, generatorul electric, girueta, anemomentrul, sistemul de
control (controller)

Asftel, se poate face o clasificare a componentelor turbinei eoliene in componente

tipizate si componente netipizate.

COMPONENENTE TIPIZATE COMPONENTE NETIPIZATE

arbori
pilon
etansare radiala (bucse, saibe)
rotor
carcasa
roti dintate
sistem de monitorizare a vantului
rulmenti

generator
 10. Designul de configurare

10.1 Predimensionarea transmisiei

Se calculeaza numarul de dinti pentru cele trei planetare ale variantei de rezolvare III
care a fost desemnata la punctul 8 ca solutie conceptuala.

2' 2''

1'''

1'
2'''
H'

1''
3'=0

3''
 itot = 91

nT = 15 rpm nG = 1365 rpm

Stiind ca turatia turbinei (nG) este de 15 rpm iar raportul de transmitere (itot) este de
1:91, rezulta ca turatia generatorului este:

nG = 1591= 1365 rpm

Stiind ca avem un amplificator de turatie format din doua unitati planetare si un

angrenaj cilindric exterior cu itot, rezulta ca:

i3= itot= 91 => iPG1 iPG2 iPG3= 91

itot=91

iPG1 = 5,2 iPG2 = 5,6 iANG3 = 3,12

i0 = = =-

= =- =- + 1 = 1- = 1- i0

Unitatea planetara 1

1- i0 = i => 1- i0 = 5,2 => i0 = -4,2

Stiind ca i0 = -4,2 si - = i0 , rezulta:

- = -4,2=> =

Admitem = 25 => = 105

Stiind ca z2= , rezulta ca z2= 40

Unitatea planetara 1 are: z1 = 25; z2 =40; z3= 105

Unitatea planetara 2

1- i0 = i => 1- i0 = 5,6 => i0 = - 4,6

Stiind ca i0 = -4,6 si - = i0 , rezulta:

- = - 4,6 => =

Admitem = 30 => = 138

Stiind ca z2= , rezulta ca z2= 54

Unitatea planetara 2 are: z1 = 30; z2 =54; z3= 138

Angrenaj 3

i12 = =- => 3,12 = - => z1 = 25 => z2 = 78

Angrenajul cilindric exterior are: z1 = 25; z2 = 78

Stiind numerele de dinti ale celor doua unitati planetare si ale angrenajului cilindric
exterior care formeaza transmisia amplificatoare de turatie, se calculeaza in
continuare randamanentul transmisiei, luand in considerare

0 = 0,9025 (randamentul unui angrenaj cilindric exterior la puterea a doua).

Randamentul pentru UP1

= = =- = = =

i0' = - =- = - 4,2

= = 0,952 = 0,9025

= = (valoare neadmisibila)

= = (valoare corecta)
 Randamentul pentru UP2

= = =- = = =

i0'' = - =- = - 4,6

= = 0,952 = 0,9025

= = (valoare neadmisibila)

= = (valoare corecta)

Randamentul pentru Angrenaj

Se considera ranamentul angrenajului cilindric exterior 0,90.

In concluzie randamentul transmisiei este rezultatul inmultirii randamentelor

unitatiilor plantarea si a ranmanetului angrenajului, deci:

In continuare se calculeaza diamentrul arborelui intermediar (transmite miscarea de

rotatie de la unitatea planetara II la angrenaj).

itot=91

nT =15 rpm n2= 78 rpm n3= 436,8 rpm n4=1365 rpm

P3=2070 kW P4= 2300 kW

iPG1 = 5,2 iPG2 = 5,6 iANG = 3,12

Stiind ca PG = 2300 kW si total = 0,76176, rezulta ca PT = P1 = 1752 kW

Stiind ca PG = 2300 kW si ANG = 0,90, rezulta ca P3 = 2070 kW

Stiind ca n = , se calculeaza 1 si 2 :
3 = = 45,71 rad/sec

4 = = 142,87 rad/sec

= T [Nm] [rad/sec]

T3 = = = 45285,495 Nm

Cunoscand momentul de torsiune (T), se calculeaza diametrul arborelui intermediar

solicitat la torsiune cu urmatoarea formula:

d= , unde reprezinta rezistenta admisibila la torsiune

Pentru oteluri obisnuite, se recomanda = 15....45 MPa, valorile inferioare fiind

pentru arbori lungi iar cele superioare pentru arbori scurti.

Astfel, diametrul arborelui intermediar solicitat la torsiune este:

d= = 0,1973 m = 19,73 cm

ANEXE

Generarea variantelor de rezolvare

Acest subpunct a fost realizat in urma calculului pe trei variante diferite de rezolvare.
In predimensionarea transmisiei, calculele au fost realizate numai pentru solutia de
principiu rezultata in urma celor doua evaluari: grosiera si fina.

In coninuarea se vor prezenta calculele atat pentru numar de dinti ca si pentru

randament pentru cele doua variante de rezolvare ramase (VR2 si VR3).

VR1
itot=91

iPG1 = 5,8 iPG2 = 5,8 iPG3 = 2,7

i0 = = =-

= =- =- + 1 = 1- = 1- i0

Unitatea planetara 1

1- i0' = i' => 1- i0' = 5,8 => i0' = -4,8

Stiind ca i0' = -4,8 si - = i0' , rezulta:

- = -4,8 => =

= 10 => = 48

Stiind ca z2' = , rezulta ca z2' = 19

Unitatea planetara 1 are: z1' = 10; z2' =19; z3' = 48

Nici o roata dintata nu poate sa aiba un numar de dinti mai mic decat 17, atunci
rezultatele se inmultesc cu 2. Rezulta ca unitatea planetare 1 are: z1' = 20; z2' =38; z3'
= 96

Unitatea planetara 2

1- i0'' = i'' => 1- i0'' = 5,8 => i0'' = -4,8

Stiind ca i0'' = -4,8 si - = i0'' , rezulta:

- = -4,8 => =

= 10 => = 48

Stiind ca z2''= , rezulta ca z2'' = 19

Unitatea planetara 2 are: z1'' = 10; z2'' =19; z3'' = 48

Nici o roata dintata nu poate sa aiba un numar de dinti mai mic decat 17, atunci
rezultatele se inmultesc cu 2. Rezulta ca unitatea planetare 1 are: z1'' = 20; z2'' =38;
z3''= 96
Angrenaj 3

i1'''2''' = =- => 2,7 = - => z1''' = 20 => z2''' = 54

Angrenajul cilindric exterior are: z1''' = 20; z2''' = 54

Calcul de randament

Randamentul pentru UP1

= = =- = = =

i0' = - =- = - 4,8

= = 0,952 = 0,9025

= = (valoare neadmisibila)

= = (valoare corecta)

Randamentul pentru UP2

= = =- = = =

i0'' = - =- = - 4,8

= = 0,952 = 0,9025

= = (valoare neadmisibila)

= = (valoare corecta)

Randamentul pentru Angrenaj

Se considera ranamentul angrenajului cilindric exterior 0,90.

In concluzie randamentul transmisiei este rezultatul inmultirii randamentelor

unitatiilor plantarea si a ranmanetului angrenajului, deci:

VR2

itot=91

iPG1 = 6 iPG2 = 5,4 iPG3 = 2,8

i0 = = =-

= =- =- + 1 = 1- = 1- i0

Unitatea planetara 1

1- i0' = i' => 1- i0' = 6 => i0' = -5

Stiind ca i0' = -5 si - = i0' , rezulta:

- = -4=5 => =

= 22 => = 110

Stiind ca z2' = , rezulta ca z2' = 44

Unitatea planetara 1 are: z1' = 22; z2' =44; z3' = 110

Unitatea planetara 2

1- i0'' = i'' => 1- i0'' = 5,4 => i0'' = -4,4

Stiind ca i0'' = -4,4 si - = i0'' , rezulta:

- = -4,4 => =

= 20 => = 88

Stiind ca z2''= , rezulta ca z2'' = 34

Unitatea planetara 2 are: z1'' = 20; z2'' =34; z3'' = 88

Angrenaj 3

i1'''2''' = =- => 2,8 = - => z1''' = 20 => z2''' = 56

Angrenajul cilindric exterior are: z1''' = 20; z2''' = 56

Calcul de randament

Randamentul pentru UP1

= = =- = = =

i0' = - =- = -5

= = 0,952 = 0,9025

= = (valoare neadmisibila)

= = (valoare corecta)

Randamentul pentru UP2

= = =- = = =

i0'' = - =- = - 4,4

= = 0,952 = 0,9025

= = (valoare neadmisibila)

= = (valoare corecta)

Randamentul pentru Angrenaj

Se considera ranamentul angrenajului cilindric exterior 0,90.

In concluzie randamentul transmisiei este rezultatul inmultirii randamentelor

unitatiilor plantarea si a ranmanetului angrenajului, deci: