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Mecnica de

Materiales
Unidad 2 Semana 3
Torsin

MBA Jos Cisneros


Consideraciones y alcances

Aplicacin carga de torsin a un


eje circular y no circulares

Bajo comportamiento elstico e


inelstico

Conceptos de concentracin de
esfuerzos y esfuerzos residuales
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular
Deformacin por torsin de un eje circular

Tanto d como dx son constantes en el


segmento en estudio, por lo tanto podemos
establecer de la ecuacin anterior:
Deformacin por torsin de un eje circular

Tanto d como dx son constantes en el


segmento en estudio, por lo tanto podemos
establecer de la ecuacin anterior:

Si el radio tiende al radio c, entonces


el ngulo tiende a ser max; entonces la
relacin se puede interpretar como:
Deformacin por torsin de un eje circular

Tanto d como dx son constantes en el


segmento en estudio, por lo tanto podemos
establecer de la ecuacin anterior:

Si el radio tiende al radio c, entonces


el ngulo tiende a ser max; entonces la
relacin se puede interpretar como:
Ley de Hooke aplicada a la Torsin

Sabemos que la ley de Hooke es:


Ley de Hooke aplicada a la Torsin

Sabemos que la ley de Hooke es:

Aplicado a un elemento en torsin es:

Donde :
= esfuerzo cortante
= deformacin cortante (angular)
G = Modulo de elasticidad cortante

Se cumple que:
Ley de Hooke aplicada a la Torsin

Sabemos que la ley de Hooke es:

Aplicado a un elemento en torsin es:

Donde :
= esfuerzo cortante
= deformacin cortante (angular)
G = Modulo de elasticidad cortante

Se cumple que:

Donde :
= razn de Poisson
Formula de Torsin

Cada elemento ubicado a un radio genera


una fuerza dF:
Formula de Torsin

Cada elemento ubicado a un radio genera


una fuerza dF:

El torque que produce esta fuerza dF es:


Formula de Torsin

Cada elemento ubicado a un radio genera


una fuerza dF:

El torque que produce esta fuerza dF es:

Calculando para toda el rea:


Formula de Torsin

Cada elemento ubicado a un radio genera


una fuerza dF:

El torque que produce esta fuerza dF es:

Calculando para toda el rea:


Formula de Torsin

Cada elemento ubicado a un radio genera


una fuerza dF:

El torque que produce esta fuerza dF es:

Calculando para toda el rea:

Momento polar de
inercia J
Formula de Torsin

Cada elemento ubicado a un radio genera


una fuerza dF:

El torque que produce esta fuerza dF es:

Calculando para toda el rea:


Formula de Torsin
Formula de Torsin
Formula de Torsin

Eje solido Eje Hueco


Transmisin de Potencia y diseo de ejes

P = potencia (w)
T = par de torsin aplicado (N.m)
= ngulo girado por el eje (rad)
= velocidad angular del eje (rad/s)
f = frecuencia de giro (Hz = 1 ciclo/s)

Para disear un eje por lo general se conoce la potencia (P) a transmitir y la


velocidad () a la cual se entrega esta potencia
Con esta informacin se puede calcular las dimensiones geomtricas del eje
mediante las formulas:
Transmisin de Potencia y diseo de ejes

P = potencia (w)
T = par de torsin aplicado (N.m)
= ngulo girado por el eje (rad)
= velocidad angular del eje (rad/s)
f = frecuencia de giro (Hz = 1 ciclo/s)

Para disear un eje por lo general se conoce la potencia (P) a transmitir y la


velocidad () a la cual se entrega esta potencia
Con esta informacin se puede calcular las dimensiones geomtricas del eje
mediante las formulas:
Transmisin de Potencia y diseo de ejes

P = potencia (w)
T = par de torsin aplicado (N.m)
= ngulo girado por el eje (rad)
= velocidad angular del eje (rad/s)
f = frecuencia de giro (Hz = 1 ciclo/s)

Para disear un eje por lo general se conoce la potencia (P) a transmitir y la


velocidad () a la cual se entrega esta potencia
Con esta informacin se puede calcular las dimensiones geomtricas del eje
mediante las formulas:
Transmisin de Potencia y diseo de ejes

P = potencia (w)
T = par de torsin aplicado (N.m)
= ngulo girado por el eje (rad)
= velocidad angular del eje (rad/s)
f = frecuencia de giro (Hz = 1 ciclo/s)

Para disear un eje por lo general se conoce la potencia (P) a transmitir y la


velocidad () a la cual se entrega esta potencia
Con esta informacin se puede calcular las dimensiones geomtricas del eje
mediante las formulas:
Transmisin de Potencia y diseo de ejes

P = potencia (w)
T = par de torsin aplicado (N.m)
= ngulo girado por el eje (rad)
= velocidad angular del eje (rad/s)
f = frecuencia de giro (Hz = 1 ciclo/s)

Para disear un eje por lo general se conoce la potencia (P) a transmitir y la


velocidad () a la cual se entrega esta potencia
Con esta informacin se puede calcular las dimensiones geomtricas del eje
mediante las formulas:
Transmisin de Potencia y diseo de ejes

P = potencia (w)
T = par de torsin aplicado (N.m)
= ngulo girado por el eje (rad)
= velocidad angular del eje (rad/s)
f = frecuencia de giro (Hz = 1 ciclo/s)

Para disear un eje por lo general se conoce la potencia (P) a transmitir y la


velocidad () a la cual se entrega esta potencia
Con esta informacin se puede calcular las dimensiones geomtricas del eje
mediante las formulas:
Similitudes entre esfuerzo y deformacin
normal (axial) y cortante (angular)

Angular Normal
Ejercicio Ejemplo
Un eje solido tiene que transmitir una potencia de 20 kW
a la velocidad de 2.0 rev/s. Determinar el dimetro del eje
a fin de que el esfuerzo cortante mximo (permisible) no
exceda de 40 MN/m2. El valor del modulo de elasticidad
cortante (G) es 83,000 MN/m2
Ejercicio Ejemplo (solucin)
Un eje solido tiene que transmitir una potencia de 20 kW
a la velocidad de 2.0 rev/s. Determinar el dimetro del eje
a fin de que el esfuerzo cortante mximo (permisible) no
exceda de 40 MN/m2. El valor del modulo de elasticidad
cortante (G) es 83,000 MN/m2

SOLUCION:
Calculamos el torque requerido por la formula de la potencia

Relacionamos luego el torque con la formula

Complementariamente se calcula el momento de inercia


Ejercicio Ejemplo (solucin)
Un eje solido tiene que transmitir una potencia de 20 kW
a la velocidad de 2.0 rev/s. Determinar el dimetro del eje
a fin de que el esfuerzo cortante mximo (permisible) no
exceda de 40 MN/m2.

20000 = T x 2 x 2
T = 1590 N.m
Ejercicio Ejemplo (solucin)
Un eje solido tiene que transmitir una potencia de 20 kW
a la velocidad de 2.0 rev/s. Determinar el dimetro del eje
a fin de que el esfuerzo cortante mximo (permisible) no
exceda de 40 MN/m2.

20000 = T x 2 x 2
T = 1590 N.m

40 x 106 = 1590 x c / J
25127.24 = c / J
J = c / 25127.24 (1)
Ejercicio Ejemplo (solucin)
Un eje solido tiene que transmitir una potencia de 20 kW
a la velocidad de 2.0 rev/s. Determinar el dimetro del eje
a fin de que el esfuerzo cortante mximo (permisible) no
exceda de 40 MN/m2.

20000 = T x 2 x 2
T = 1590 N.m

40 x 106 = 1590 x c / J
25127.24 = c / J
J = c / 25127.24 (1)

J = 3.1416 / 2 x c4
J = 1.5798 x c4 (2)
Ejercicio Ejemplo (solucin)
Un eje solido tiene que transmitir una potencia de 20 kW
a la velocidad de 2.0 rev/s. Determinar el dimetro del eje
a fin de que el esfuerzo cortante mximo (permisible) no
exceda de 40 MN/m2.

20000 = T x 2 x 2
T = 1590 N.m

40 x 106 = 1590 x c / J
25127.24 = c / J
J = c / 25127.24 (1)
c = 0.0293 m
J = 3.1416 / 2 x c4 c = 29.30 mm
J = 1.5798 x c4 (2) d = 58.62 mm
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio

Solucin:

Aplicar condiciones de equilibrio en el eje (T = 0)


Aplicar criterios de deformacin (a = Al)
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio

T = 0
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio

T = 0

a = Al
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio

T = 0

a = Al
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio

T = 0

a = Al
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio
Ejercicio
Se muestra un eje solido compuesto de dos materiales: acero (dimetro 50 mm,
Ga = 83 GN/m2) y aluminio (dimetro 75 mm, Gal = 28GN/m2) y dimetros
distintos, el par torsor aplicado es 1000 N.m en la unin de los dos materiales.
Calcular el mximo esfuerzo cortante en el acero y el aluminio
Ejercicio Propuestos
Problema 1
Calcular el dimetro mnimo de un eje de acero que al someterse a una torsin de 14
kN.m no debe experimentar una deformacin angular superior a 3 en una longitud de
6 m. Cual es el esfuerzo cortante mximo? (G = 83 GN/m2)

Problema 2
Determine el dimetro del eje de transmisin de una hlice de un barco que debe
transmitir 4.5 MW de potencia a 3 r/s sin exceder el esfuerzo cortante el valor de 50
MN/m2 y sin que el ngulo de torsin sea mayor a 1 en una longitud de 25 dimetros
(G = 83 GN/m2)

Problema 3
Un eje esta constituido de tres
materiales diferentes y sujeto de dos
momentos torsores aplicados como se
muestra. Calcular el mximo esfuerzo
cortante en cada material y el ngulo de
rotacin en el extremo libre del eje.
G(aluminio) = 28 GN/m2
G(acero) = 83 GN/m2;
G(bronce) = 35 GN/m2
Ejes solidos no circulares

Hasta ahora hemos analizado ejes con simetra axial


(circulares) la deformacin varia linealmente desde el
CERO en el centro hasta el radio exterior con valor
mximo
Debido a la uniformidad del esfuerzo a un mismo radio,
las secciones transversales no se deforman y se ven
como se muestra en un solo plano

En los eje que no son circulares, la deformacin no ocurre en


un solo plano
Presenta un alabeo como se muestra siendo mas notorio
en las esquinas
Se puede demostrar que la seccin circular es la mas
eficiente pues genera el menor esfuerzo cortante
Ejes solidos no circulares

Hasta ahora hemos analizado ejes con simetra axial


(circulares) la deformacin varia linealmente desde el
CERO en el centro hasta el radio exterior con valor
mximo
Debido a la uniformidad del esfuerzo a un mismo radio,
las secciones transversales no se deforman y se ven
como se muestra en un solo plano

En los eje que no son circulares, la deformacin no ocurre en


un solo plano
Presenta un alabeo como se muestra siendo mas notorio
en las esquinas
Se puede demostrar que la seccin circular es la mas
eficiente pues genera el menor esfuerzo cortante
Concentracin de esfuerzos

La teora revisada hasta ahora en el curso


considera secciones homogneas

Cuando las secciones tiene cambio de


dimensiones o zonas de vaco la teora es
muy compleja y por lo comn se analiza
desde ensayos experimentales

Estoy ensayos se traduce a graficas con


relaciones dimensionales
Concentracin de esfuerzos

La teora revisada hasta ahora en el curso


considera secciones homogneas

Cuando las secciones tiene cambio de


dimensiones o zonas de vaco la teora es
muy compleja y por lo comn se analiza
desde ensayos experimentales

Estoy ensayos se traduce a graficas con


relaciones dimensionales
Concentracin de esfuerzos

Estas graficas son conocidas como factores


de concentracin de esfuerzos. Se cumple
entonces que :
Concentracin de esfuerzos

Estas graficas son conocidas como factores


de concentracin de esfuerzos. Se cumple
entonces que :

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