DETERMINACIN DEL VAPOR DE AGUA

TROPOSFRICO A TRAVS DE OBSERVACIONES

GPS: PRIMEROS ENSAYOS EN VENEZUELA
Vctor Cioce, Melvin Hoyer, Eugen Wildermann,
Giovanni Royero y Altamira Daz

Resumen

La implementacin de tcnicas geodsicas satelitales ha hecho
posible la determinacin y anlisis de informacin sobre la at-
msfera terrestre. Ejemplo de ello es la cuantificacin y segui-
miento del vapor de agua troposfrico, variable de gran inters
para el estudio del clima, meteorologa y qumica atmosfrica, y
considerado el principal gas de efecto invernadero. Este trabajo
describe las primeras experiencias en Venezuela sobre la apli-
cacin del GPS para su obtencin, lo que fue posible al disear
una estrategia de procesamiento con el Bernese GPS Software
v5.0, orientada a la estimacin del retardo zenital no hidrostti-
co de la seal satelital captada desde una estacin fija ubicada
en el occidente del pas y en la que fueron considerados datos
meteorolgicos in situ. Solo se procesaron 46 das de datos, al-
canzando valores medios en el retardo zenital hmedo de 0,34m.
A partir de dicha estimacin y ante la estrecha relacin con el
vapor de agua en la atmsfera neutra, se realiz la correspon-
diente conversin a vapor de agua integrado, con el auxilio del
TROPOSWASSER v1.0, aplicacin desarrollada con dicho fin.
Las series de tiempo generadas revelaron en promedio la pre-
sencia mnima y mxima de 46kgm-2 y 65kgm-2, respectivamente,
de agua gaseosa. Adems de caracterizar ambas variables, ser
posible iniciar la monitorizacin continua de las mismas, favo-
reciendo as al desarrollo de investigaciones en el mbito de la
geodesia y ciencias de la atmsfera.

or ms de 30 aos el reas propias de otras disciplinas vincu- aplicacin en estudios atmosfricos

sistema de posiciona-
miento global (GPS) ha
sido utilizado como herramienta para
la obtencin precisa de coordenadas
tridimensionales referidas a un sistema
geocntrico global, convirtindose en
la principal tcnica para la resolucin
de problemas geodsicos en la actuali-
dad. Su versatilidad y caractersticas
permiten adems su aplicacin en ta-
ladas o no con las geociencias y con el
fortalecimiento del Sistema Global de
Navegacin Satelital (GNSS), la inter-
vencin de tcnicas de este tipo en la
vida cotidiana tiende a incrementarse.
Entre las disciplinas
beneficiadas con los productos del
GPS, se distinguen las ciencias de la
atmsfera. Desde hace casi dos dca-
das investigaciones relacionadas con su
han sido extensamente discutidas y re-
portadas por numerosos autores. En to-
das ellas resalta el xito ofrecido por
sta tcnica satelital en la recuperacin
de informacin relacionada con la io-
nosfera y troposfera terrestre. Las
exactitudes obtenidas son estrechamen-
te cercanas a aquellas correspondientes
a las tcnicas convencionales para el
estudio de la atmsfera (Bevis et al.,

PALABRAS CLAVE / Cambio Climtico / GPS / Retardo Troposfrico / SIRGAS / Vapor de Agua /
Recibido: 22/07/2011. Modificado: 06/09/2011. Aceptado: 08/09/2011.

Vctor Cioce. Ingeniero Geodesta y M.Sc. en Ingeniera Ambiental, la Universidad del Zulia
(LUZ), Venezuela. Profesor, LUZ, Venezuela. Direccin: Procesamiento y Anlisis GNSS SIRGAS (CPAGS-LUZ), Departamento
de Geodesia Superior, Facultad de Ingeniera, LUZ. Maracaibo, Venezuela. e-mail: vcioce@facing.luz.edu.ve
Melvin Hoyer. Ingeniero Geodesta, LUZ, Venezuela. Doctor en Ingeniera, Leibniz Universitt
Hannover (LUH), Alemania. Profesor, LUZ. Venezuela. e-mail: mhoyer@fing.luz.edu.ve
Eugen Wildermann. Ingeniero Geodesta y Doctor en Ingeniera, LUH, Alemania. Profesor,
LUZ, Venezuela. e-mail: ewildermann@fing.luz.edu.ve
Giovanni Royero. Ingeniero Geodesta y M.Sc. en Ingeniera Geodsica, LUZ, Venezuela. Pro-
fesor, LUZ, Venezuela. e-mail: groyero@fing.luz.edu.ve
Altamira Daz. Ingeniera Civil y M.Sc. en Ingeniera Ambiental, LUZ, Venezuela. Doctora en
Ingeniera de Procesos del Ambiente, Institut National des Sciences Appliques (INSA), Francia. Profesora, LUZ, Venezuela. e-
-mail: adiaz@fing.luz.edu.ve

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1994; Hagemann et al., 2002; Cioce,
2009a). Las ventajas del GPS aplicado
a estudios atmosfricos se resumen en
el mejoramiento de la cobertura espa-
cial y temporal; por otra parte, su fun-
cionamiento ininterrumpido y bajo
cualquier condicin meteorolgica,
conlleva a la posibilidad de ofrecer un
monitoreo de ciertas variables atmosf-
ricas sumamente tiles para comple-
mentar otras tcnicas existentes.
Con el desarrollo ac-
tual de las plataformas observaciona-
les y de procesamiento GPS, debe su-
marse a estas ventajas el hecho de
ofrecer resultados sobre variables at-
mosfricas de inters en tiempo real,
lo que beneficia a la generacin de
modelos de prediccin del clima y
otros. En general, adems de los pro-
ductos geodsicos obtenidos con GPS,
informacin confiable y til para la
meteorologa, climatologa y ciencias
ambientales puede ser derivada apro-
vechando una misma infraestructura
observacional.
Aqu se describen las
primeras experiencias en Venezuela
acerca de la aplicacin del GPS para la
obtencin de informacin relacionada
con la troposfera, especficamente so-
bre el contenido de vapor de agua, uti-
lizando para ello mediciones satelitales
de alta precisin. La metodologa apli-
cada pretende definir las bases que
permitan inicialmente demostrar la
viabilidad de este tipo de estudios en
el pas, para luego dar respuestas que
contribuyan con el desarrollo de la
geodesia nacional y el conocimiento de
las ciencias de la atmsfera desde una
perspectiva geodsica.
El Vapor de Agua Troposfrico
y su Rol en la Atmsfera Terrestre
El vapor de agua,
como constituyente primario de la at-
msfera terrestre, cumple diversas fun-
ciones jugando un papel predominante
en la ocurrencia de fenmenos propios
de este componente del Sistema Tierra;
el mismo no es ms que agua en fase
gaseosa y su presencia en la atmsfera
se debe a la ocurrencia de procesos f-
sicos y qumicos propios de nuestro
planeta. En lneas generales, el vapor
de agua surge por la evaporacin pre-
sente en los grandes reservorios (oca-
nos, lagos y mares) y adems por cam-
bios de su fase a nivel de los suelos y
vegetacin. Es la energa proveniente
del sol y su posterior transformacin
lo que promueve todas las reacciones
involucradas en el proceso. En la tro-
posfera se encuentra casi la totalidad
722
del agua atmosfrica estando en su
fase gaseosa.
Desde un punto de vis-
ta ambiental, el vapor de agua puede
ser considerado como causa y conse-
cuencia de las alteraciones en el balan-
ce energtico del planeta, al presentar
un comportamiento dual debido a las
propiedades fsico-qumicas que lo ca-
racterizan. Cuando la energa solar
hace contacto con el vapor de agua o
bien con las nubes formadas a partir
de ste, una parte de ella es ref lejada
hacia el espacio atravesando las dems
capas de la atmsfera, otra porcin es
absorbida por dicho gas y el resto lle-
ga a la superficie terrestre tras ser re-
fractada, en donde es aprovechada,
transformada y re-emitida en forma de
energa trmica. Este f lujo se conside-
ra normal y es el responsable de man-
tener la temperatura del planeta esta-
ble, lo que incide en el ptimo desa-
rrollo de toda actividad fsica, qumica
y biolgica dentro del Sistema Tierra.
De estar presente a nivel de la tropos-
fera concentraciones de vapor de agua
(o agua lquida si fuere el caso) sufi-
cientes como para retener la energa
trmica (infrarroja) emitida desde la
superficie, el incremento en la tempe-
ratura planetaria se hara evidente.
Tomando en cuenta la
importancia del vapor de agua como
constituyente primordial de la atmsfe-
ra terrestre, la necesidad de cuantificar
su presencia resulta evidente. Aunque
la determinacin de este gas a nivel
troposfrico ha sido realizada durante
muchos aos a travs de diversos m-
todos, una completa caracterizacin no
est disponible hasta la fecha. El Inter-
government Panel on Climate Change
(IPCC) ha manifestado en reiteradas
ocasiones su preocupacin por mejorar
la calidad de los datos observados as
como su accesibilidad, lo que permiti-
ra conocer ms a fondo los cambios
que estn sucediendo en el Sistema
Tierra y mejorar su modelado (Bates et
al., 2008).
Entre los motivos por
los cuales es necesaria la estimacin
del vapor de agua troposfrico pueden
citarse la comprensin del balance
energtico del planeta y de la interac-
cin tierra-atmsfera-ocano, el segui-
miento y modelado del calentamiento
global y efecto invernadero inducido,
el estudio de las nubes y aerosoles, la
interpretacin de procesos hidrolgicos
y especialmente del ciclo del agua, el
mejoramiento de los modelos para el
tiempo meteorolgico y clima, el estu-
dio de la qumica atmosfrica que con-
trola la aparicin de poluentes y, en
general, las tendencias del vapor de
agua pueden ser usadas como trazado-
res para varios problemas climticos y
ambientales.
Estas razones justifi-
can plenamente la estimacin y enten-
dimiento del vapor de agua como
constituyente de la atmsfera y en tal
sentido, diversos procedimientos han
sido empleados. Los mtodos conven-
cionales se basan en la obtencin de la
humedad absoluta en una determinada
ubicacin, pero estas determinaciones
se ven afectadas por errores asociados
con las condiciones meteorolgicas
(Sapucci, 2001). Por su parte, las tcni-
cas de vanguardia estn basadas en
observaciones realizadas sobre, en o
por encima de la atmsfera terrestre,
que de forma independiente, ofrecen
resolucin espacial (horizontal, vertical
o ambos inclusive) y temporal. Vale
destacar que no se dispone actualmen-
te de una plataforma observacional que
satisfaga todas las necesidades espa-
cio-temporales, siendo necesaria la in-
tegracin de las diversas herramientas
existentes.
Al ser un constituyente
gaseoso de presencia global y por con-
tar con propiedades radiativas especia-
les, el vapor de agua es considerado
como el gas de efecto invernadero ms
importante (Heise et al., 2009), contri-
buyendo en un 62% con dicho fenme-
no, ms que cualquier otro componente
atmosfrico. El vapor de agua absorbe
radiacin infrarroja en mayor cantidad
con respecto al CO 2 , lo que inf luencia
enormemente el balance energtico te-
rrestre. De acuerdo con el IPCC, el
contenido de este gas en la troposfera
ha aumentado en las ltimas dcadas
en concordancia con el calentamiento
global (Bates et al., 2008).
Por otra parte, la cali-
dad del aire se ve afectada ante la pre-
sencia de agua cuando sta se conden-
sa o evapora, liberando o absorbiendo
calor, respectivamente. La formacin
de la niebla es un ejemplo de ello;
cuando el aire hmedo se enfra y la
humedad se condensa, sta surge e in-
teracta con el material particulado
presente en la atmsfera, reduciendo la
visibilidad a niveles no deseados (Wei-
ner y Matthews, 2003). Este tipo de fe-
nmenos resulta de inters para la qu-
mica atmosfrica, ya que los productos
de la interaccin del vapor de agua
con otras especies qumicas podran
ser perjudiciales para el ambiente.
El aumento en la tem-
peratura del planeta y la intervencin
del agua gaseosa en procesos de polu-
cin del aire, tienen un impacto negati-
OCT 2011, VOL. 36 N 10
vo no solo a escala global, sino conti-
nental, regional y local. En el caso es-
pecfico de las principales ciudades, es
necesario un anlisis que abarque un
intervalo de observacin de varios
aos, sobre variables meteorolgicas y
climticas junto con informacin sobre
gases de efecto invernadero como el
vapor de agua, si se desea determinar
los rasgos que definan la ocurrencia de
fenmenos asociados con el cambio
climtico, pues es sabido que el entor-
no urbano ha comenzado a presentar
evidencias al respecto. Las tcnicas de
observacin satelital ofrecen ventajas
significativas en este sentido.
El Estudio de la Troposfera
Mediante GPS
Para comprender la
manera en la cual el GPS puede ser
utilizado en el estudio de la tropsfera,
es necesario entender la naturaleza, ca-
ractersticas y composicin de la seal
emitida por los satlites de la constela-
cin, la cual es de tipo electromagnti-
ca y se ubica en la banda L del espec-
tro. Explicaciones detalladas son ofre-
cidas por Seeber (2003) y por Misra y
Enge (2006). Cuando la seal comien-
za su recorrido desde la antena del sa-
tlite atraviesa el espacio vaco sin su-
frir alteraciones en su trayectoria. Es
durante su paso por la atmsfera te-
rrestre que la seal se ve afectada en
cuanto a su propagacin se refiere.
La refraccin atmosf-
rica de la seal GPS ocurre debido a su
interaccin con las partculas cargadas
elctricamente que se encuentran en la
ionosfera (refraccin ionosfrica), o bien
con los tomos y molculas neutras de
la troposfera (refraccin troposfrica).
Su influencia sobre la estimacin de
coordenadas es negativa, siendo consi-
derada como una de las principales
causas de error en el posicionamiento
geodsico basado en sta tcnica sateli-
tal; no obstante, los efectos de la re-
fraccin en las observaciones GPS in-
troducen informacin til, acumulada
durante la trayectoria de la seal. Parti-
cularmente, la refraccin troposfrica se
interpreta como el retardo en el paso de
la seal causado por la parte neutra o
no ionizada de la atmsfera, afectando
tanto a cdigos como a portadoras GPS,
y es asumida como una variable de
sumo inters para las ciencias de la at-
msfera en el estudio de la refractivi-
dad y la distribucin del vapor de agua
en la troposfera, lo que permite la apli-
cacin de la tcnica en reas propias de
la meteorologa, climatologa, ciencias
del ambiente y similares.
OCT 2011, VOL. 36 N 10
En este caso, los retar-
dos ionosfricos y troposfricos son
considerados como datos observables o
medibles, vinculados naturalmente con
parmetros atmosfricos diversos. A
partir de sta idea es posible su recu-
peracin mediante el adecuado trata-
miento y anlisis de mediciones GPS
(Teunissen y Kleusberg, 1998). Nume-
rosas investigaciones orientadas al es-
tudio de ambas capas de la atmsfera
terrestre han sido desarrolladas desde
comienzos de la dcada de los 90,
siendo Bevis et al. (1992) sus precur-
sores.
A diferencia de la io-
nosfera, la troposfera es un medio no
dispersivo para las seales de radio, lo
que implica que su efecto refractivo es
independiente de la frecuencia. De esta
manera, el retardo de la seal GPS de-
bido a la atmsfera neutra puede ser
determinado al calcular la refractivi-
dad N a lo largo de su trayectoria de
propagacin, que a su vez es una fun-
cin de parmetros meteorolgicos ta-
les como temperatura, presin y hume-
dad. Siendo el ndice de refraccin n
quien describe la variabilidad de la at-
msfera neutra, se recurre a la refrac-
tividad para un escalado adecuado,
pues su valor es ligeramente mayor
que la unidad (Seeber, 2003).
El retardo o refraccin
troposfrica viene dado por la expre-
sin (Dach et al., 2007)
(1)
cuya integracin se hace a lo largo de
la trayectoria de la seal S, el trmino
de refractividad puede descomponerse
en una parte seca (o hidrosttica, N H )
y otra hmeda (o no hidrosttica,
N NH ), que dependen de la presencia del
aire seco y vapor de agua respectiva-
mente, tal que
(2)
La componente hidros-
ttica del retardo troposfrico contribu-
ye en un 90% con la refraccin total;
el 10% restante corresponde a la com-
ponente no hidrosttica, pero su varia-
bilidad es mucho mayor, dificultando
su determinacin. En la prctica, dife-
rentes modelos son aplicados para el
clculo de la refractividad en base a la
Eq. 2. Una representacin rigurosa y
de mayor aceptacin segn Bevis et al.
(1992) es
(3)
donde Pd : presin parcial del aire seco,
Z d y Zwv: factores de compresibilidad,
k1, k 2 , k 3: constantes fsicas de refrac-
tividad, T: temperatura, y e: presin
parcial del vapor de agua. Debido a
que el retardo troposfrico guarda de-
pendencia con la distancia recorrida
por la seal dentro de la troposfera,
existe tambin relacin con la distancia
zenital z del satlite, que es estableci-
da por la funcin de mapeo que en
forma general corresponde a la Eq. 4
(4)
la cual permite evaluar el retardo ex-
perimentado a un ngulo de elevacin
determinado al ser introducida al mo-
delo troposfrico a priori que se selec-
cione.
Si la intencin es utili-
zar observaciones GPS realizadas so-
bre la superficie terrestre (caso ms
comn), entonces las Eqs. 2 y 3 son
consideradas como fundamentales para
el clculo del retardo troposfrico. El
resto de los factores que intervienen
en la estimacin son generalizados en
la Eq. 5, siendo stos los vectores de
estado del satlite y del receptor (X s ,
X r), errores de sincronizacin de relo-
jes tanto de los satlites como del re-
ceptor (t s , t r), la refraccin ionosfri-
ca (ion), efectos de marea ( tide), efec-
tos relativsticos ( rel), ambigedades
(Nki ) y otros sesgos implcitos denota-
dos ().
(5)
A partir de mediciones
GPS cualquiera de estos componentes
puede ser derivado a fin de satisfacer
las necesidades del usuario, i.e. coor-
denadas, velocidades, rbitas, tiempo,
parmetros atmosfricos, funciones del
campo gravitatorio terrestre, y muchos
ms. Una deduccin detallada de los
modelos matemticos puede ser revisa-
da en la literatura especializada, como
por ejemplo Teunissen y Kleusberg
(1998), Seeber (2003), Leick (2004) y
Xu (2007), entre otros.
El retardo zenital hi-
drosttico (ZHD) puede ser estimado
de manera precisa (a nivel de mm) si
se dispone de datos meteorolgicos de
superficie (presin, temperatura y hu-
medad relativa) de calidad adecuada
para tal fin (Bevis et al., 1992). Por su
parte, la estimacin y modelado del re-
tardo zenital hmedo (ZWD) es real-
mente difcil, ya que el vapor de agua
no se encuentra bien mezclado y su
distribucin espacial y temporal no es
homognea. El procedimiento comn
723
para su estimacin forma parte observados, as como parmetros
de las estrategias de procesa- de rotacin terrestre y movimien-
miento GPS. Al ser el ZWD muy to del polo, suministradas por el
sensible a la informacin a priori International GNSS Service
que se considere para el clculo, (IGS). Por otra parte, se incluy
debe prestarse especial inters a el modelo de centros de fase de
la bondad de las mediciones me- antenas GPS por calibracin ab-
teorolgicas, modelos troposfri- soluta (NGS, 2009) y el FES2004
cos y funciones de mapeo. (Letellier, 2004) ofrecido por
La troposfera te- Bos y Scherneck (2009) para el
rrestre tambin puede estudiarse tratamiento de la carga ocenica.
en base a observaciones GPS, a La ionosfera fue tratada a travs
travs de una tcnica conocida de modelos globales calculados
como radio-ocultacin, con la por el Center for Orbit Determi-
que se logra estimar la refractivi- nation in Europe (CODE) para
dad atmosfrica a partir de la in- cada da procesado. Estos ele-
f luencia que ejerce la atmsfera mentos permiten garantizar un
terrestre sobre la seal recibida a elevado nivel de calidad en las
bordo de un satlite de rbita determinaciones con el Bernese
baja cuando los satlites GPS son GPS Software, pues reducen e
ocultados al darse su orto y inclusive suprimen los posibles
ocaso. Para mayores detalles so- Figura 1. Configuracin geomtrica de la red geodsica errores debidos a los fenmenos
bre los fundamentos y resultados procesada. asociados con cada uno de ellos,
de sta tcnica, ver Kuo et al. en especial cuando se tratan las
(2000), Heise et al. (2006) y Leandro scientific Inc., 2001), precisin de dobles diferencias de las fases portado-
(2007). 0,08mbar, 0,5C y 2% respectiva- ras como observables derivadas (Sn-
mente. El instrumento funciona a esca- chez, 2006).
Obtencin del Vapor de Agua sos metros de la estacin de observa- La estrategia aplicada
Troposfrico a Travs cin permanente GPS. estuvo compuesta por tres etapas (Cio-
de Observaciones GPS Tanto los datos GPS ce, 2009a). En la primera se calcularon
como los meteorolgicos corresponden coordenadas refinadas para la estacin
La metodologa aplica- a los meses de mayo y junio 2009 (se- MARA referidas al ITRF05, materiali-
da para la recuperacin del vapor de manas 1530 a 1537 del calendario zado por las estaciones CRO1, CUCU
agua troposfrico, parte del clculo del GPS). Se utiliz como plataforma de y SCUB, lo que permiti luego deter-
retardo zenital de la seal GPS, par- clculo el Bernese GPS Software v5.0 minar y remover del retardo zenital to-
metro que resulta de fundamental im- (Beutler et al., 2004), cuya calidad tal (ZTD), y la respectiva componente
portancia para la cuantificacin de di- ofrece la robustez necesaria en el tra- hidrosttica o ZHD, para ello se aplic
cho gas, que fue calculado a partir de tamiento de observaciones como las como modelo a priori el de Saastamoi-
las mediciones realizadas por la esta- empleadas, proporcionando resultados nen (1973) con su respectiva funcin
cin SIRGAS-CON Maracaibo de la precisin requerida en este traba- de mapeo y los datos meteorolgicos
(MARA), que tambin conforma la red jo. Una caracterstica especfica del de la estacin. La segunda etapa se
activa nacional REMOS. Adems, la software es la posibilidad de ofrecer orient hacia la resolucin de ambige-
disponibilidad de datos meteorolgicos diversos modelos a priori y sus corres- dades GPS a travs del algoritmo QIF,
a nivel de superficie result indispen- pondientes funciones de mapeo para el siendo el apropiado de acuerdo a la
sable, pues tanto la temperatura como tratamiento y determinacin de la re- configuracin de la red (Dach et al.,
la presin guardan relacin con el f lu- fraccin troposfrica partiendo de 2007). Por ltimo, se procedi a la es-
jo gaseoso de la atmsfera neutra y su ecuaciones de observacin GPS. timacin final de los parmetros repre-
equilibrio hidrosttico, y la humedad Los parmetros tropos- sentativos del retardo troposfrico, co-
relativa permite inferir sobre la presen- fricos de la estacin MARA fueron rrespondiendo stos a la componente
cia de agua y los procesos de mezcla estimados para cada sesin de observa- hmeda o ZWD; en este caso las coor-
que en ella tienen lugar. cin mediante un procesamiento de denadas de MARA resultantes de la
La medicin de los da- tipo diferencial, resolviendo lneas ba- primera etapa entraron como variables
tos meteorolgicos debe ser realizada ses formadas a partir de las estaciones conocidas dentro del proceso de ajuste
preferiblemente en el mismo lugar de Saint Croix (CRO1), Ccuta (CUCU) y por cuadrados mnimos.
observacin GPS y con altos niveles de Santiago de Cuba (SCUB), pertenecien- Al respecto, el ZWD
precisin para as garantizar una esti- tes a la red SIRGAS-CON. La selec- se estim a partir de las observaciones
macin adecuada de la refraccin tro- cin de las mismas se debi principal- GPS y del modelo Wet-Niell (Niell,
posfrica sin el impacto de los sesgos mente a su estabilidad, continuidad, 1996), calculando los parmetros tro-
inherentes a causas instrumentales o disponibilidad de mediciones y la rela- posfricos especficos del lugar de ob-
por representaciones de atmsferas es- tiva cercana respecto a MARA. La servacin con una resolucin temporal
tndar. En tal sentido, se emplearon re- configuracin de la red geodsica se de 30min. Las determinaciones corres-
gistros in situ de temperatura, presin muestra en la Figura 1. ponden a un total de 46 das. Conviene
atmosfrica y humedad relativa, capta- Ante la rigurosidad aclarar: a) El uso de parmetros me-
dos por una estacin meteorolgica que amerit la estimacin de parme- teorolgicos de superficie solo aplic
MET3 que ofrece, de acuerdo a las es- tros, fue necesaria la consideracin de para la estacin MARA; en el resto de
pecificaciones del fabricante (Paro rbitas precisas para los satlites GPS las estaciones de la red fueron utiliza-

724 OCT 2011, VOL. 36 N 10

 oscila entre 0,23 y 0,45m, tal que pue-
de afirmarse que el retardo hmedo
medio para la estacin de observacin
es de 0,34m. Estas figuras ponen de
manifiesto la alta variabilidad del re-
tardo zenital hmedo en funcin del
tiempo. Tericamente, sta obedece a
los cambios en la distribucin del va-
por de agua troposfrico.
La estrategia de clcu-
lo implementada bien puede ser some-
tida a variantes con el fin de optimizar
y refinar los resultados o simplemente
para efectuar controles. No obstante,
se obtuvieron valores del ZWD con
Figura 2. Retardo zenital hmedo (ZWD) para la estacin MARA correspondiente a la se- una consistencia interna altamente sa-
mana 1535. tisfactoria, el RMS de las estimaciones
troposfricas alcanz una media de
3mm para todas las sesiones procesa-
das y el ajuste general, tanto de obser-
vaciones como de las coordenadas, pa-
rmetros troposfricos y otros, arroj
un factor de varianza a posteriori me-
dio de 1,6mm, sustentando as el an-
lisis de confiabilidad realizado sobre
los resultados.
La recuperacin del
vapor de agua troposfrico va GPS
puede ser vista de dos formas (Bevis
et al., 1992): como vapor de agua inte-
grado (IWV), es decir, masa de vapor
de agua presente por unidad de rea
expresado en kgm -2 , o bien como va-
por de agua precipitable (PW), siendo
ste la altura de la columna de agua
Figura 3. Retardo zenital hmedo (ZWD) para la estacin MARA para mayo y junio de 2009.
equivalente, expresado en mm. En am-
bos casos, se parte del
hecho de que el ZWD
dos valores obtenidos de es cercanamente pro-
una atmsfera estndar in- porcional al contenido
terpolados en funcin de de vapor de agua exis-
la altura. b) La configura- tente sobre la estacin
cin geomtrica de la red de observacin para
no permiti el clculo de un instante especfico.
los gradientes horizontales Tanto el IWV como el
del retardo troposfrico, PW quedan referidos a
tanto su extensin como la vertical del lugar,
el ngulo de elevacin pero en condiciones
empleado para las obser- meteorolgicas esta-
vaciones, puede introducir bles el contenido de
singularidades en el siste- H 2O (g) presenta una
ma de ecuaciones que alta correlacin regio-
afectaran negativamente nal sobre distancias
la obtencin de resultados. horizontales de hasta
En la Figura 2 se ~50km (Seeber, 2003).
presenta la serie de tiem- Aunque pudiera
po que revela el compor- asumirse que esta
tamiento del ZWD de la transformacin es sen-
estacin MARA para un cilla, en realidad es
perodo de una semana delicada debido al fac-
cualquiera del ensayo, y la tor de conversin entre
Figura 3 representa la ambos parmetros,
misma variable obtenida dado por algunas va-
para los meses de dura- riables definidas uni-
cin del estudio; en ellas Figura 4. Retardo zenital hmedo (ZWD) y vapor de agua integrado (IWV) para versalmente, como por
se aprecia como el ZWD la semana GPS 1536. ejemplo densidad del

OCT 2011, VOL. 36 N 10 725

 de mayo y junio 2009, ofreciendo
una visin generalizada del com-
portamiento propio del vapor de
agua en estos intervalos. Se obser-
va una variabilidad cclica entre las
horas del da y la noche, caracteri-
zndose por oscilaciones de gran
amplitud en cortos perodos de
tiempo. Los valores medios mxi-
mos y mnimos alcanzados fueron
46 y 65kgm -2 respectivamente, con
algunos valores pico que se atribu-
yen a posibles alteraciones meteoro-
lgicas, ruido instrumental y a
efectos sistemticos remanentes lue-
go de la estimacin de parmetros.
La cuantificacin
Figura 5. Vapor de agua integrado (IWV) para mayo y junio de 2009. del vapor de agua a travs del GPS
est inf luenciada por dos errores:
aquellos inherentes a la observacin
agua, la constante especfica de los ga- GPS en este tipo de estudios ante la en s con impacto directo en la estima-
ses propia del H 2O (g) y su masa molar, dificultad y limitaciones que implican cin del ZWD, y los asociados con las
y la constante universal de los gases, las radiosondas. condiciones y representaciones termo-
pero tambin por variables termodin- De esta forma, una vez dinmicas y meteorolgicas que inci-
micas altamente cambiantes en funcin estimado el ZWD para la estacin den en la obtencin del factor de con-
de la latitud, estacin del ao, condi- MARA, se llev a cabo la conversin versin entre el ZWD y el IWV, factor
ciones hidrostticas de la troposfera y a vapor de agua optimizando el proce- que se entiende como un modelado
otros, como lo son las constantes de so de clculo a travs del diseo e im- matemtico de variables altamente di-
refractividad atmosfrica y la tempera- plementacin del programa TRO- nmicas como las existentes en la tro-
tura media de la troposfera. stas han POSWASSER v1.0 (Cioce, 2009b). Me- posfera, especialmente cuando en l
sido determinadas experimentalmente diante la posterior confeccin de series interviene la denominada temperatura
en diversas partes del mundo con el de tiempo, fue posible la evaluacin de media. Estos errores determinan en
fin de ofrecer representaciones adecua- las variaciones interdiarias de este gas buena medida la calidad final del va-
das para un lugar especfico (Bevis et. de efecto invernadero, as como las por de agua integrado.
al., 1994; Schler, 2001, Hagemann et propias para todo el perodo del ensa- As, por ejemplo, pudo
al., 2002; Sapucci, 2005; Leandro et yo. inferirse en este estudio como 1mm
al., 2008). La Figura 4 muestra el de desviacin en el ZWD ocasiona
Las constantes de re- ZWD y el IWV estimado para la se- una incertidumbre de 0,17kgm en
-2

fractividad para las radioseales han mana 1536, mientras que la Figura 5 el IWV, dando una idea del nivel de
sido determinadas desde los aos 60 corresponde al IWV para los meses precisin requerido por las observa-
con base en mediciones de mi- ciones GPS y la rigurosi-
croondas y anlisis estadstico; dad del procesamiento. La
en consecuencia, la bibliogra- Figura 6 ofrece una repre-
fa especializada puede pro- sentacin de esto. La cur-
veer diversos valores. Para los va gris indica el vapor de
efectos del presente estudio se agua obtenido al aplicar la
utilizaron los valores ofrecidos estrategia descrita, mien-
por Bevis et al. (1994), que se tras que la curva en negro
consideran estndar. La tem- representa la misma varia-
peratura media de la troposfe- ble calculada al introducir
ra, la cual tiene mayor in- intencionalmente condicio-
f luencia en la recuperacin del nes que desmejoraran el
vapor de agua va GPS, suele ajuste, como lo es el au-
ser estimada a partir de regis- mento de la cantidad de
tros de radiosondas y procedi- incgnitas.
mientos matemticos especfi- Otra situacin eva-
cos, ajustados a un lugar y es- luada fue el impacto de la
tacin en particular. Un mode- precisin en la temperatura
lo matemtico alternativo y superficial, tal que una
dependiente de la temperatura discrepancia de 2C, oca-
en superficie fue ofrecido por sion un error medio de
Bevis et al. (1992) y luego por 0,30kgm -2 en el IWV. Si
Schler (2001) valid la mis- bien las fuentes de error
ma, siendo posible su utiliza- GPS han sido minimizadas
cin globalmente. Esto, sin Figura 6. Efecto de la variacin en el ZWD sobre la estimacin del IWV eficientemente a partir de
duda, ha favorecido el uso del (17/05/2009). la estrategia de procesa-

726 OCT 2011, VOL. 36 N 10

miento y los datos meteorolgi- posible evaluar su relacin con
cos cuentan con una calidad otras variables meteorolgicas
adecuada, esto permite asumir y climticas (temperatura, hu-
que la estimacin del IWV es medad, ndice temperatura-hu-
confiable en un orden nominal medad, temperatura de punto
de 0,88kgm -2 , valor aceptable de roco, y otras) registradas
si se toma en cuenta la variabi- en locaciones cercanas. Se es-
lidad caracterstica de este gas pera que a largo plazo sea po-
atmosfrico y que fue derivado sible identificar trazas del
a partir de los ensayos de cambio climtico en la locali-
Sapucci (2001). En este caso, al dad. La idea en un futuro
no disponer de controles exter- prximo es hacer el segui-
nos que indiquen lo contrario miento de las variables involu-
(medidas de radiosondas o ra- cradas sobre una escala tempo-
dimetros), la incertidumbre ral continua y as poder ofre-
permanece abierta. Sin embar- cer respuestas concretas sobre
go, las series de tiempo del la ocurrencia de dicho fenme-
IWV fueron contrastadas con no, basndose en observacio-
las correspondientes para la hu- nes geodsicas satelitales. A su
medad relativa y temperatura vez, esta fase del estudio se
en MARA, mostrando una alta convirti en otro tipo de con-
correlacin, tal y como se apre- trol externo de las estimacio-
cia en la Figura 7. nes.
Un segundo Cabe sealar que no se
control se bas en el uso de la pretende emitir juicio sobre la
denominada frmula de Hann ocurrencia o no del cambio cli-
(Vianello y Alves, 1992) como mtico o del efecto invernadero
modelo matemtico emprico inducido, pues la informacin
(utilizado clsicamente en la derivada a partir de dos meses
meteorologa) para determinar de registros no son suficientes
el IWV. Aunque este tipo de para ello y, adems, no se han
modelo no resulta conveniente considerado otros factores de
Figura 7. Vapor de agua integrado, temperatura y humedad relativa
por su naturaleza, pues depen- para el 10/06/2009. importancia que permitan un
de de variables medidas nica- estudio ms robusto y confia-
mente en superficie y que pu- ble, como por ejemplo el im-
dieran estar afectadas por condiciones vapor de agua troposfrico mediante pacto de la carga de contaminantes so-
del entorno y errores instrumentales, observaciones GPS. Naturalmente, al bre la atmsfera, entre otros.
la comparacin entre resultados se tratarse de los primeros ensayos sobre La relacin entre el
asumi como una primera aproxima- esta materia, es necesario profundizar IWV, temperatura y humedad relativa
cin; arrojando diferencias absolutas ms en el tema, a fin de alcanzar un para un mes de estimaciones est re-
medias de 7,8kgm -2 , que si bien pu- mayor entendimiento de los procesos presentada en la Figura 9. Dos hechos
dieran verse elevadas se consideran vinculados con este predominante gas resaltan: se observa directamente que
satisfactorias ante las limitaciones de de efecto invernadero. el aumento y descenso de la tempera-
un modelado emprico. La Figura 8 Al lograr la obtencin tura diaria se correlaciona inversamen-
ilustra dicha comparacin. El IWV de informacin sobre el contenido de te con la variacin en el contenido de
calculado al aplicar el modelo mate- vapor de agua troposfrico y expresar- vapor de agua (coeficiente de correla-
mtico no manifiesta la alta variabili- la en forma de series de tiempo, fue cin de -0,6); y por otra parte, en las
dad que caracteriza pocas para las cua-
al vapor de agua, lo les la humedad rela-
que pudo verificar- tiva alcanz 100%,
se a partir de la re- lo que implica pre-
cuperacin va cipitaciones (verifi-
GPS, la cual es ms cadas tambin gra-
realista debido a la cias a registros
interaccin directa existentes), el IWV
de la seal con el alcanz sus valores
estrato atmosfrico, mximos, tal y
la que es medida. como era esperado.
En base a las En general, la alta
comparaciones y correspondencia en-
controles implemen- tre las tres variables
tados, puede con- es evidente.
fiarse en el grado Otro parme-
de representatividad tro con el que tam-
alcanzada en la Figura 8. Diferencias absolutas entre el IWV emprico (gris) e IWV-GPS (negro), bin se estableci
cuantificacin del 05/05/2009. relacin fue el ndi-

OCT 2011, VOL. 36 N 10 727

ce temperatura-humedad tal y como indica su ten-
(ITH), definido como dencia e independiente-
una medida de la sensa- mente de su variabilidad
cin trmica basada en diurna, se tendr en la at-
valores de temperatura msfera baja mayor hume-
y humedad para un sitio dad, implicando sto ma-
y momento especfico, yor presencia de vapor de
siendo cmoda con un agua. En tal sentido, puede
ITH en el orden de 70 e ser considerado como un in-
incmoda si es >75. La dicador, pues de forma im-
variabilidad del vapor plcita intervienen variacio-
de agua integrado guar- nes tanto en presin como
da estrecha relacin con en temperatura del agua y
la del ITH para los me- del aire. Un ambiente h-
ses considerados, lo que medo y en aumento, junto
se ejemplifica en la Fi- al clima tropical de la re-
gura 10 mostrndose gin, conduciran a cam-
adems su correspon- bios trmicos a lo largo
diente tendencia. Para el del tiempo (Cioce, 2009a).
perodo completo del A partir de compa-
ensayo, dicha sensacin raciones y anlisis cualita-
estuvo en todo momento tivos de las diferentes va-
por encima de 70. riables climticas conside-
La temperatura de radas y del vapor de agua
punto de roco tambin estimado en la estacin
fue asociada; en la Figu- MARA va GPS, se ha lo-
ra 11 se muestra la serie grado establecer el grado
de tiempo de dicho par- de interrelacin entre ellas
metro junto con su ten- para el periodo del ensa-
dencia, comparndola yo, lo que motiva darle
con el IWV para mayo y continuidad tanto a la ad-
junio 2009. Ambas se- quisicin de dichos datos
ries describen un com- como a la estimacin del
portamiento similar, lo IWV con el fin de definir
que permite asumir que tendencias mayormente
si la temperatura de sustentables en funcin
punto de roco asciende del tiempo.
Figura 9. Temperatura, humedad relativa y vapor de agua integrado para ju-
nio de 2009.

Figura 11. Vapor de agua integrado y temperatura de punto de roco

Figura 10. IWV e ITH para junio de 2009. para mayo y junio de 2009.

728 OCT 2011, VOL. 36 N 10

Conclusiones
Se ha implementado una meto-
dologa para la cuantificacin del va-
por de agua troposfrico en el rea de
la ciudad de Maracaibo, basada en el
uso del GPS, herramienta ampliamen-
te utilizada en estudios atmosfricos a
nivel mundial y que por primera vez
se emplea en el contexto nacional. La
misma consisti en la determinacin
del ZWD con una consistencia interna
de 3mm, sobre la estacin MARA,
luego de un procesamiento riguroso
de observaciones GPS de alta preci-
sin, tomando en cuenta variables me-
teorolgicas.
La conversin del
ZWD a IWV vino dada por la depen-
dencia existente entre ambas magnitu-
des, de manera que se estim la canti-
dad de vapor de agua a intervalos de
30min durante 46 das. La calidad
interna de la estimacin se asumi
en un valor nominal de 0,88kgm -2 .
A partir de patrones de calidad ex-
ternos, se obtuvieron diferencias me-
dias en el orden de 8kgm -2 , lo que
se considera aceptable ante la natura-
leza del modelo emprico usado como
patrn y las caractersticas de la esti-
macin va GPS. No obstante, los en-
sayos a nivel mundial han demostra-
do que la recuperacin del vapor de
agua troposfrico de las observacio-
nes GPS es efectiva, confiable y
exacta, en comparacin con las tcni-
cas clsicas de la meteorologa. Ade-
ms, una comparacin con registros
de radiosondas lanzadas en el pas
aportara un control efectivo de los
resultados derivados a partir de sta
investigacin.
Es necesario evaluar
otros modelos para la conversin del
retardo hmedo a vapor de agua inte-
grado, especialmente en lo inherente a
la prediccin de la temperatura media
de la troposfera, parmetro de gran
relevancia en su estimacin. Esto per-
mitir un adecuado anlisis de la inte-
gridad de las estimaciones en relacin
con la ubicacin y la poca del ao.
La metodologa imple-
mentada en este trabajo para la cuan-
tificacin del IWV va GPS result
altamente efectiva y aplicable en cual-
quier lugar, siempre y cuando se dis-
ponga de los requerimientos mnimos
para tal fin, logrndose establecer una
plataforma observacional de vanguar-
dia, con ventajas significativas respec-
to a tcnicas convencionales, lo que
permitir desarrollar estudios de inte-
rs para la geodesia y ciencias de la
atmsfera.
OCT 2011, VOL. 36 N 10
Para que los mtodos
empleados en este estudio puedan ser
aplicados en otras locaciones de inte-
rs en el pas, es necesario adecuar
las dems estaciones de observacin
GPS actualmente en funcionamiento,
y aquellas que llegaren a instalarse y
formar parte de REMOS, con instru-
mental meteorolgico de alta preci-
sin. Ello permitira un seguimiento
del vapor de agua troposfrico a esca-
la nacional, mediante una infraestruc-
tura geodsica.
De esta manera, la
contribucin con el estudio del cam-
bio climtico en la regin y su cuanti-
ficacin, resultar a partir de la obli-
gatoria derivacin, correlacin y an-
lisis de series de tiempo con extensio-
nes multianuales, una vez que la
obtencin del vapor de agua como
principal gas de efecto invernadero,
ha sido posible mediante la tcnica
GPS.
Finalmente, el desa-
rrollo y consolidacin de una nueva
lnea de investigacin referente al se-
guimiento y evaluacin del cambio
global mediante tcnicas geodsicas,
resulta conveniente y sostenible en el
tiempo, lo que abre mltiples posibi-
lidades para el desarrollo de estudios
multidisciplinarios sobre tpicos am-
bientales.
Agradecimientos
Los autores agradecen
la colaboracin prestada por el Labo-
ratorio de Qumica Ambiental de la
Facultad Experimental de Ciencias-
LUZ y el Instituto de Investigaciones
de la Facultad de Arquitectura y Dise-
o-LUZ, en el suministro de datos e
informacin de inters.
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DETERMINING TROPOSPHERIC WATER VAPOR BY GPS OBSERVATIONS: FIRST EXPERIMENTS IN VENEZUELA

Vctor Cioce, Melvin Hoyer, Eugen Wildermann, Giovanni Royero and Altamira Daz
SUMMARY

Satellite geodetic techniques implementation has made it
possible to retrieve and analyze information about the te-
rrestrial atmosphere. An example is the quantification and
monitoring of tropospheric water vapor, a variable of great
interest for weather, meteorology and atmospheric chemis-
try studies, considered as the most important greenhouse
gas. This paper describes the first experiences in Venezue-
la to retrieve information by GPS, based on a processing
strategy through Bernese GPS Software v5.0, designed to
estimate the non-hydrostatic zenith delay of satellite signal
recorded on a permanent station located in the west of the
country, where in situ meteorological data was considered.
Only 46 days of data were processed, reaching mean va-
lues in the humid zenithal delay of 0.34m. Taking into ac-
count the close dependence respective to neutral atmosphere
water vapor, this estimation and the subsequent conversion
to integrated water vapor was carried out by TROPOSWAS-
SER v1.0, a software developed for this purpose. Genera-
tion of time series revealed gaseous water mean presence of
46kgm 2 as minimum and 65kgm 2 as maximum. Besides the
characterization of both variables, it will be possible to be-
gin their continuous monitoring, contributing with geodesy
and atmospheric sciences research.

DETERMINAO DO VAPOR DE AGUA TROPOSFRICO A TRAVS DE OBSERVAES GPS: PRIMEIROS ENSAIOS NA

VENEZUELA
Vctor Cioce, Melvin Hoyer, Eugen Wildermann, Giovanni Royero e Altamira Daz
RESUMO

A implementao de tcnicas geodsicas satelitais tem fei-
to possvel a determinao e anlise de informao sobre a
atmosfera terrestre. Exemplo disto a quantificao e acom-
panhamento do vapor de agua troposfrico, varivel de grande
interesse para o estudo do clima, meteorologia e qumica at-
mosfrica, e considerado o principal gs de efeito estufa. Este
trabalho descreve as primeiras experincias na Venezuela so-
bre a aplicao do GPS para sua obteno, o que foi possvel
ao desenhar uma estratgia de processamento com o Bernese
GPS Software v5.0, orientada estimativa do retardo zenital no
hidrosttico do sinal satelital captado desde uma estao fixa
situada no ocidente do pas e na que foram considerados dados
meteorolgicos in situ. Somente se processaram 46 dias de da-
dos, atingindo valores mdios de 0,34m no retardo zenital mi-
do. A partir de dita estimativa e diante da estreita relao com
o vapor de agua na atmosfera neutra, se realizou a correspon-
dente converso a vapor de agua integrado, com o auxilio do
TROPOSWASSER v1.0, aplicao desenvolvida para esta finali-
dade. As sries de tempo geradas revelaram em mdia a pre-
sena mnima e mxima de 46kgm-2 e 65kgm-2, respectivamen-
te, de agua gasosa. Alm de caracterizar ambas as variveis,
ser possvel iniciar a monitorizao contnua das mesmas, fa-
vorecendo assim ao desenvolvimento de investigaes no mbi-
to da geodsia e cincias da atmosfera.

730 OCT 2011, VOL. 36 N 10