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Jeannette Sanchez
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TROCEADOR CONMUTADO POR
MOTOR DC
1
Estudiante de tpico 1999
2
Estudiante de tpico 1999
3
Estudiante de tpico 1999
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Estudiante de tpico 1999
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Estudiante de tpico 1999
6
Director de Tpico. Ingeniero en Electricidad, especializacin Electrnica,
Escuela Superior Politcnica Del Litoral 1982, Postgrado, Maestra en
Administracin de Sistemas de Calidad, ESPAE, 1999.
RESUMEN
Para realizar el control sobre los elementos de fuerza del troceador se usa
una circuitera formada mayoritariamente de elementos discretos y en menor
proporcin de dispositivos semiconductores.
El circuito de control consta de etapas bien definidas como son la unidad de
control de velocidad y corriente y la unidad de disparo.
En la primera etapa se han usado como elementos de realimentacin un
tacmetro para la velocidad y una resistencia para la corriente, de igual forma
se han utilizado controladores de tipo proporcional e integral (PI) pues estos
nos proporcionan un error en estado estable igual a cero.
La segunda etapa es la encargada de generar los pulsos y luego
sincronizarlos para que exista una secuencia de disparo determinada y de
esta forma tener control sobre el ngulo de disparo de los tiristores que
conforman el troceador.
INTRODUCCION
El circuito de fuerza usa tres tiristores, uno principal y dos auxiliares, dos
diodos de potencia, un capacitor, una inductancia y un fusible como elemento
de proteccin.
El circuito de control emplea elementos discretos tales como resistencias,
capacitores, transformadores de pulso y elementos semiconductores tales
como diodos, transistores, amplificadores operacionales, puertas lgicas, flip-
flops y osciladores.
Para los lazos de realimentacin de velocidad y corriente se han usado
transductores y controladores del tipo proporcional e integral (PI).
El motor al cual se va a controlar la velocidad es un servomotor dc de
pequea potencia.
El implementar este proyecto resulta bastante econmico, pues los
elementos anteriormente mencionados son muy baratos y nos permiten
reducir el tamao fsico si se los quiere colocar sobre un circuito impreso.
CONTENIDO
Diagrama de bloques
Eliminador de sobreoscilaciones
Generador de rampa
Control de Arranque
Circuito de Disparo
Controlador de Velocidad
Controlador de Corriente
Etapa Amplificadora de pulsos
GENERADOR
DE RAMPA
VR
W referencia
W Ia referencia
ELIMINADOR DE - +
CONTROLADOR CONTROLADOR
SOBREOSCILACIONES DE CORRIENTE
+ Wmotor - Ia Vc
GENERADOR Alimentacin DC
DE PULSOS Y
CONTROL DE
LIMITADOR DE
CORRIENTE ARRANQUE
V1 V2 V3
CIRCUITO DE DISPARO
Y AMPL. DE PULSOS
FILTRO
Tacmetro
M
MEDIDA
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
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Ing. Norman Chootong Ching