INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMN

INGENIERA AERONUTICA

SISTEMAS ELECTRNICOS DIGITALES

PROFESOR:

REPORTE DE PROYECTO

ALUMNOS:
 GRUPO: 6AV3

MXICO A 6 DE JUNIO DE 2017

Objetivo:
Se desea desarrollar un dispositivo que nos simule la flexin, torsin y la flexo-
torsin a la que se someten las alas de las aeronaves, tambin se desea
implementar un sensor que nos ayude a obtener los ngulos de deflexin y/o
torsin a los que son sometidas, el cual formara parte del circuito que se realizara
para simular los movimientos, esto se pretende realizar en un Arduino uno.

Introduccin:
Flexin
Solicitacin mecnica donde las cargas se aplican de manera perpendicular al eje
longitudinal del elemento estructural cuyo elemento es el cambio de forma del eje
longitudinal. En cuanto al efecto interno genera dos fuerzas, las cuales inducen
esfuerzos de tensin o compresin en las fibras longitudinales y esfuerzos
cortantes sobre los planos transversales, las cuales a su vez inducen
deformaciones lineales y deformaciones angulares.
 Flexin pura
Se refiere a la flexin de una
viga ante un momento
flexionante constante. Por lo
tanto la flexin pura ocurre
solo en regiones de una viga
donde la fuerza cortante es
cero.

Flexin no uniforme
Se refiere a la flexin en
presencia de fuerzas
cortantes, lo cual significa que
el momento flexionante
cambiara conforme nos
movemos a lo largo del eje de
la viga.

Torsin
En ingeniera, torsin es la
solicitacin que se presenta cuando
se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecnico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje
de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l
(ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin
la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si
estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan"
alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente,
cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace
que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin
alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin
de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas
aproximaciones ms simples que el caso general.

Arduino Uno
El Arduino Uno es una placa electronica basada en el ATmega328 ( ficha
tcnica ). Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un resonador cermico
16 MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y
un botn de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el
microcontrolador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o la
corriente con un adaptador de CA a CC o una batera para empezar.

El Uno se diferencia de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip

controlador FTDI USB-a-serie. En lugar de ello, se cuenta con el Atmega16U2
(Atmega8U2 hasta la versin R2) programado como un convertidor de USB a
serie.

Revisin 2 de la junta Uno tiene una resistencia tirando de la lnea 8U2 HWB a
tierra, por lo que es ms fcil de poner en modo DFU.

Revisin 3 de la placa tiene las siguientes nuevas caractersticas:

1,0 pinout: SDA aadido y pines SCL que estn cerca de la clavija de AREF
y otros dos nuevos pasadores colocados cerca a la clavija RESET, la
instruccin IOREF que permiten que los escudos para adaptarse a la
tensin proporcionada desde el tablero. En el futuro, escudos sern
compatibles tanto con el tablero que utiliza el AVR, que funciona con 5V y
con el Arduino Debido que opera con 3.3V. El segundo es un pin no est
conectado, que est reservado para usos futuros.
Ms fuerte circuito de RESET.

ATmega 16U2 sustituir el 8U2.

"UNO" en italiano y se nombra con motivo del prximo lanzamiento de Arduino
1.0. El Uno y la versin 1.0 sern las versiones de referencia de Arduino,
movindose hacia adelante. El Uno es el ltimo de una serie de placas Arduino
USB, y el modelo de referencia para la plataforma Arduino.

Material
Perfiles de la semi-ala (acrlico)
Viga (acrlico)
Vigas circulares (plstico)
Base de madera
Pegamento de cianocrilato
Hilo
Arduino uno
Resistencias
Servomotores
Cable
Fuente de alimentacin
Protoboard

Desarrollo
Primero se disearon los perfiles que componen la semi-ala y la basa a la que se
va a empotrar, esto se dise en el programa CATIA. Estos diseos se llevaron a
cortar a laser para tener exactitud y precisin en el proyecto.
Modelado del ala:
Para el ala utilizamos el modelo Aeronca 11AC Chief modelada en CATIA para
cortar con lser.

Utilizamos 6 perfiles para construir nuestra semi-ala, utilizando dos vigas en I

horizontal para reducir el momento de inercia y permitir ms fcilmente la flexin,
tambin realizamos los aligeramientos propuestos inicialmente en el perfil.
El corte fue hecho en acrlico y posteriormente se ensambl.
Al tener ya los elementos se construy la semi-ala uniendo los perfiles con una
separacin consecutiva en forma longitudinal sobre una viga que soporta las
cargas, tambin se agregaron tres vigas ms pequeas, dos en el borde de
ataque y la otra en el borde de salida para as mantener los perfiles en equilibrio y
soportar todas las cargas todo esto se uni con cianocrilato.
Al tener ya los elementos mecnicos se empotro la semi-ala a la base y se
empez a realizar el circuito en conjunto con el Arduino uno y se realiz el
programa que da las ordenes al servomotor para realizar los movimientos ya
mencionados en el objetivo.

Al tener ya el programa se le implemento al Arduino y se conect al circuito y se

realizaron pruebas para poder montar el motor y conectarlo a la punta de la semi-
ala, esto se logr con tensores.