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Figura 4.1a Os perfis do Horatio Phillips Figura 4.1b Perfis projetados, testados e
patentiados em 1884. patentiados pelos irmes Wright durante o perodo
1902-1903.
no tnel de vento prprio. Alguns dos aeroflios dos irmos Wright so mostrados na figura 4.1b. De fato
uma seo de aeroflio foi usada para construir a aeronave usada em 1903. Como pode ser visto na
figura 4.1e. importante confirmar que todas as aeronaves pioneiras inclusive a dos irmos Wright
utilizou aeroflios extremamente finos e asas se comportam como placas planas.
Em concluso, estes aeroflios muito finos tiveram problemas de separao de escoamento mesmo com
ngulos de ataque pequenos e conseqentemente baixa sustentao e baixo valor de C l max .
Esta situao continuou durante o incio da primeira Guerra Mundial. A figura 4.1d mostra perfis que
foram usados na primeira Guerra Mundial, onde as primeiras trs sees tm razo de espessura de 4 a
5% e so representativos das aeronaves at 1917. Por exemplo, o SPAD XIII mostrado na figura 4.1f, a
mais rpida das aeronaves de combate da 1 Guerra Mundial, tem uma seo de asa com seo Eiffel,
mostrada na figura 4.1d. Estas sees muito finas foram usadas naquela poca por dois motivos a
163
tradio e a idia errada que aeroflios finos provocam menos arrasto que os aeroflios mais grossos.
Como conseqncia disto todas as aeronaves da Primeira Guerra Mundial inglesas, francesas e
americanas foram construdas usando os perfis muito finos e conseqentemente perderam no
desempenho de alta sustentao. O fato importante que os efeito de espessura no eram claros para os
projetistas da poca.
Essa situao mudou dramaticamente em 1917, quando Prandtl e seus colegas em Gohingen
demonstraram a superioridade de aeroflios grossos em comparao com os finos. A seo Gottingen
298 mostrada na figura 4.1d, foi utilizada por Anthony Fokker na aeronave de combate Fokker -Dr1 a
famosa aeronave tri plano pilotada pelo Baro Vermelho. Esta aeronave mostrada na figura 4.1g. A
espessura deste aeroflio de 13% e sua utilizao no Fokker Dr-1 mostrou as seguintes vantagens:
i A estrutura da asa tornou-se interna e assim eliminando as barras e arame e conseqentemente suas
resistncias aerodinmicas.
ii A seo de aeroflio mais grosso forneceu do Fokker Dr-1 um coeficiente de sustentao mxima
maior e portanto tornou a aeronave mais hbil e com taxas de subida e manobras maiores que as
aeronaves oponentes. O Fokker D VIII da figura 4.1h mais gil e de desempenho tal que ultrapassou o
desempenho dos oponentes, Sopwith Camel e a SPAD VIII mostrada na figura 4.1f.
164
Figura 4.1h A aeronave de combate mais eficiente Fokker D-VII da Primeira Guerra Mundial.
4.2 Nomenclatura de aeroflio.
Os primeiros aeroflios patenteados foram desenvolvidos por Horacio F. Phillips em 1984, figura 4.1a,
que realizou os primeiros testes srios em tneis de vento sobre aeroflios. Em 1902, os irmos Wright
realizariam seus testes prprios, desenvolvendo perfis relativamente eficientes que contriburam para o
hesito de seus primeiro vo em 1903. Estes perfis so mostrados na figura 4.1b. No inicio, os projetos
dos perfis aerodinmicos eram basicamente personalizados, e somente no inicio dos anos 1930, a NASA
iniciou um programa de pesquisa desenvolvendo series de aeroflios construdos em forma racional e
sistemtica que esto em uso em grande parte das aeronaves atuais. Tambm as empresas de grande
porte como Boeing usando tneis de vento prprios e programas computacionais de desenvolvimento de
aeroflios projetou perfis especficos para suas aeronaves, 727,737,747,757 e 767.
A figura 4.2a. mostra um aeroflio. A linha mdia de arqueamento o trao dos pontos mdios entre as
superfcies superior e inferior, medidas perpendiculares a linha mdia de arqueamento. Os pontos
externos da linha mdia de arqueamento so chamados de bordas de ataque e de fuga de aeroflio. A
linha reta conectando as bordas de ataques e de fuga so chamadas de linha de corda do aeroflio. A
distancia medida ao longo da linha de corda entre a borda de ataque e a borda de fuga chamada de
corda do aeroflio. O arqueamento a distancia mxima entre a linha mdia de arqueamento e a linha
de corda medida perpendicular a linha de corda. A espessura a distancia entre a superfcie inferior e
superior medida perpendicular a linha de corda. A forma do aeroflio na borda de ataque usualmente
circular, com raio de borda de ataque de cerca de 0,02 do comprimento da corda. As formas de todos os
165
Figura 4.2 b,c Distribuio de presso ao longo da corda do perfil RAF 30.
166
Durante os anos de 1930 e 1940, a NACA realizou um numero intensivo de testes aerodinmicos sobre
muitas series de seus aeroflios para determinar os coeficientes de sustentao, arrasto e momento. Os
testes foram realizados no tnel de vento com asa estendendo de um lado para outro. Uma variao
tpica das caractersticas aerodinmicas do aeroflio mostrada na figura 4.3a. Nos baixos valores de
velocidade e para pequenos ngulos de ataque o coeficiente de sustentao, cl, varia linearmente com o
angulo de ataque. A medida que aumenta o angulo de ataque o escoamento comea a descolar da
superfcie superior do aeroflio formando uma bolsa de ar chamada de esteira com intensa recirculao
de escoamento o que resulta numa reduo da sustentao e aumento no atrito e o aeroflio entra no
estado de estolamento.
O valor da sustentao mxima atingida pelo aeroflio chamado de Clmax , o que representa um dos
aspectos mais importantes de desempenho do aeroflio que determina a velocidade estol da aeronave.
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Quanto maior Clmax , menor a velocidade de estol. A figura 4.3a mostra que inicialmente o cl aumenta de
forma linear com o angulo de ataque, atinge um valor mximo, e finalmente estola. Figuras 4.3b 4.3d a
distribuio de presso sobre o perfil e os mtodos utilizados para sua representao.Figura 4.3e mostra
o fenmeno de separao do escoamento e consequentemente o fenmeno de estolamento do perfil.
Figura 4.3f Separao do escoamento na superfcie superior de um perfil prximo da borda de ataque
formando uma bolha ou bolso que provoca mudanas na distribuio de presso ao longo da corda da
asa provocando queda na sustentao.o estolamento. Figura 4.3g mostra a variao do coeficiente de
sustentao com o angulo de ataque para vrios perfis de diferentes espessuras. Como pode verificar o
aumento da espessura do aeroflio aumenta a sustentao mxima alm de aumentar o angulo de
estolamento do aeroflio.
A asa mostrada na figura 4.4 linearmente afilada onde a razo de afilamento, , definida como a
razo da corda da ponta ct a corda de meia envergadura co ou seja:
ct
= (4.1)
co
e a corda em qualquer ponto dada por:
2y
c = co 1 (1 ) (4.2)
b
A rea no plano dada por:
S = co (1 + )
b
(4.3)
2
2
A razo de aspecto definido como AR= (Envergadura) / rea
2b
AR = b2 / S = (4.4)
co (1 + )
adicional de rolagem obtido pelos spoilers que so painis que se projetam no escoamento prximo a
borda de fuga para causar separao de escoamento e auxiliar na perda de sustentao.
4.5 Os aeroflios; Construo e comentrios sobre seus desempenho
Para entender e prever o comportamento aerodinmico de uma asa, necessrio considerar o
comportamento do aeroflio bidimensional. O aeroflio pode ser considerado como uma asa de corda
constante e razo de aspecto infinito.
A maioria das investigaes experimentais foram feitos pela NACA at 1948 e depois de 1948 pela
NASA. No perodo de 1950 a 1960 pouco foi feito em relao aos aeroflios e mais em relao
aeronave. Na dcada de 60 as aeronaves atingiram a velocidade do som, e portanto iniciaram os
trabalhos relativo s aos aeroflios e o surgimento do aeroflio supercritico ou aeroflio de baixa
velocidade do Whitcomb.
O desenvolvimento do aeroflio padro NACA mostrado na figura 4.5 onde primeiramente a linha
de corda c desenhada, em seguida, a linha de arqueamento apresentada graficamente onde z a
distancia a partir da borda de ataque. Em seguida uma certa espessura adicionada a cada lado da linha
de arqueamento e um circulo no nariz, na tangente a linha de ataque. Finalmente um contorno
desenhado passando pelos pontos indicando a espessura local. No inicio, os aeroflios NACA eram
descritos com o arqueamento e a distribuio de espessura dados de forma analtica. Atualmente so
apresentados os dados de forma de tabela.
Antes de discutir as famlias de aeroflios, considere inicialmente as caractersticas aerodinmicas
que so afetadas pela geometria do aeroflio.
Assumindo uma distribuio de presso nos dois lados do aeroflio, a sustentao total por unidade
de envergadura
c
L= ( p
0
1 pu )dx (4.6)
C1 = (C
0
p1 C pu )dx (4.10)
C mLE = x (C p1 C pu )
1
(4.11)
0
171
Figura 4.5 A construo de perfil de aeroflio. Figura 4.6b Aeroflio com distribuio de
presso triangular ao longo da corda.
O momento calculado da equao (4.11) pode ser visualizado como sendo o momento produzido
pela sustentao resultante atuando num ponto especifico distante xcp da borda de ataque onde xcp
chamado de distancia de centro de presso de modo que
xcp C1 = C mLE (4.12)
Conhecendo xcp, o momento em torno de qualquer outro ponto (x) ao longo do aeroflio pode ser
determinado com referencia figura 4.6a.
(
C m = x p1 x C1 ) (4.13)
Como exemplo da utilizao destas equaes a distribuio ideal da presso ao longo da corda mostrada
na figura 4.6b, onde a diferena entre os coeficientes de presso nas superfcies de presso inferior e
superior dada por.
C p1 C pu = C po (1 x ) (4.14)
Assim usando equao (4.10) Cl e Cpo do aeroflio so relacionados pela equao
C po
C1 =
2
e o coeficiente de momento em torno da borda de ataque fica
C po
C mLE =
6
Deste modo, dizendo que o momento igual um certo valor numa posio especifica implica que a
sustentao considerada atuando neste ponto especifico. Assim, visualizando que a sustentao e
momento acima atuando na borda de ataque do aeroflio da figura 4.6b, o momento adimensional em
trono de qualquer ponto ao longo da corda, x, podem ser escrito como a soma de coeficiente de
172
Para melhorar esta situao, pode curvar a parte da borda de ataque de borda plana como est na
figura 4.7d, para se alinhar com o escoamento nesta regio. Tal forma representa uma soluo para o
problema de separao, mas como se pode esperar, sensvel ao ngulo de ataque e somente
adequado para o ngulo de projeto. Entretanto, adicionando espessura placa fina adequada e
colocando uma borda de ataque redonda, o desempenho do aeroflio melhor numa faixa de ngulo de
ataque sem separao do escoamento na borda de ataque. Assim, de forma qualitativa, um aeroflio
tpico foi definido.
Mesmo um aeroflio arqueado com espessura finita tem tambm suas limitaes como esta da
figura 4.7f. medida que o ngulo de ataque aumenta, o escoamento pode separar inicialmente perto da
borda de fuga, onde o ponto de separao progressivamente movimenta para frente medida que o
ngulo de ataque continua aumentando. O grau de separao na borda de ataque e de fuga depende do
nmero de Reynolds e da geometria do aeroflio. Aeroflios espessos com borda de ataque redondo
tende a atrasar a separao na borda de ataque. Esta separao tambm melhora com o aumento do
numero de Reynolds.
174
A separao na borda de ataque resulta numa separao sobre o aeroflio inteiro provocando queda
brusca na sustentao. Por outro lado, a separao na borda de fuga progressiva com o ngulo de
ataque e resulta em estol mais gradual.
175
qualquer base terica, formuladas para se aproximar dos aeroflios eficientes em uso na poca como,
por exemplo, o aeroflio de Clark -Y.
Figura 4.9b Distribuio da presso terica de alguns perfis NACA de quatro e cinco dgitos.
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A geometria de aeroflio de quatro dgitos definida por quatro dgitos, o primeiro representa o
arqueamento maximo em porcentagem da corda, o segundo a localizao do arqueamento maxi mo em
dcimos de corda; e os ltimos dois dgitos representam a espessura mxima em porcentagem da corda.
Por exemplo, NACA 4412 12% em espessura tendo 4% de arqueamento e localizao a 0,4 c de borda
de ataque, como est na figura 4.9c.
4.6.2 Srie NACA cinco dgitos
Esta sria foi desenvolvida em 1935 e usa a mesma distribuio da espessura como a serie de quatro
dgitos. A linha de arqueamento media definida diferentemente, para mover a posio de arqueamento
mximo para frente e assim de aumentar o Clmax . Como resultado o valor de Clmax para aeroflios de cinco
dgitos 0,1 a 0,2 maior que aqueles de serie de quatro dgitos.
A numerao de aeroflios diferente do caso de quatro dgitos. O primeiro digita multiplicado por
3/2 oferece o coeficiente de sustentao do projeto em dcimos. Os seguintes dois dgitos so o dobro
da posio de arqueamento mximo em porcentagem da corda os ltimos dois dgitos representam a
porcentagem da espessura. Por exemplo, o NACA 23012 um aeroflio de 12% de espessura tendo um
Cl de projeto 0,3 e arqueamento mximo localizado a 15% da corda a partir da borda de ataque. O
aeroflio mostrado na figura 4.10.
Figura 4.13 a,b Os efeitos do numero de Reynolds sobre as caractersticas do aeroflio GA(W)-1.
181
Estes aeroflios so sintetizados por serem projetados para satisfazer requisitos especficos e so
desenhados por programas de computao sofisticados. Um dos aeroflios deste tipo o chamado de
aeroflio supercritico. Este aeroflio tem borda de ataque bem redondo e relativamente plano no topo
com borda de fuga cado. Para espessura constante de 12%, os testes de tnel de vento indicam
possvel aumento de cerca de 15% no numero de Mach. Para um aeroflio supercritico em comparao
com o convencional aeroflio serie 6 dgitos. Adicionalmente, uma borda de ataque redondo melhora o
Clmax a baixa velocidade em relao a serie de 6 dgitos que tem borda de ataque mais agudo. Usando a
figura 4.12, para numero de Mach de escoamento livre 0,7 dependendo da forma e Cl, um aeroflio
convencional acelera o escoamento a velocidade localmente supersnica na regio frontal.
182
O escoamento, ento, desacelera rapidamente atravs de uma forte onde de choque para condies
subsnicas. Esta onda de compresso com o seu gradiente de presso positivo causa aumento na
espessura da camada limite, e dependendo da intensidade do choque, provoca separao. Isto por sua
vez causa um aumento significativo no arrasto. O valor mnimo de numero de Mach de escoamento livre
para qual o escoamento local torna supersnico chamado de numero de Mach local. medida que este
valor excedido, a onda de choque torna-se mais forte e o arrasto aumente bruscamente.
O aeroflio supercritico tambm acelera o escoamento para as condies supersnicas locais de
escoamento livre em comparao com os aeroflios serie 1 ou 6. Entretanto, o aeroflio critico
desenhado em funo de sua sustentao do projeto, de tal forma que o escoamento desacelera para as
183
condies subsnicas atravs de uma distribuio de fracas ondas de compresso no lugar de uma nica
onda forte. Desta maneira, o nmero de Mach aumentado substancialmente.
Um aeroflio crtico tipo Whitcomb mostrado na figura 4.10. Testados a baixas velocidades, os
aeroflios crticos apresentam bom Clmax e baixo Cd. Como resultado deste, outra famlia de aeroflios
evoluiu a partir dos aeroflios crticos, mas para baixa velocidade, so chamados de aeroflios de
aviao geral ou GA (W) para General Aviation (Whitcomb). Os aeroflios GA (W) 1 e o ltimo
mostrado na figura 4.10. Os resultados dos testes mostram valores de Clmax de 30% maior que aqueles
da antiga NACA 65 srie. Adicionalmente, acima de valores de Cl de 0,6, seu arrasto menor que a
antiga srie de aeroflios de fluxo laminar. Estes dados so mostrado na figura 4.13 para a srie GA (W)
1. Comparao de Clmax e Cd para este aeroflio so apresentados nas figuras 4.14 e 4.14c. Observe-
se que a performance de aeroflios GA (W) 1 fortemente dependente do nmero de Reynolds.
Particularmente Clmax que aumenta rapidamente com o nmero de Reynolds. A NASA adotou notao
alternativa para GA (W) na forma de LS (Low Speed) e MS (Medium Speed) seguidos por quatro dgitos
para referir famlia.
Por exemplo, o aeroflio GA (W) 1 designado como LS (1) 0417. Nesta nomenclatura, (1)
refere-se famlia; 04 define o coeficiente de sustentao de projeta de 0,4; e 17 define a espessura
mxima em porcentagem da corda.
importante mencionar que os aeroflios GA (W) tiveram aplicao limitada em aeronaves de
aviao geral enquanto os aeroflios supercrticos tiveram campo de aplicao extenso em transporte
184
subsnico. O cdigo computacional do Eppler foi usado em 1997 para desenhar aeroflio NASA NLF (1)
0416 para aplicao em aeronave de aplicao geral avanado. O formato final desta aeroflio
mostrado na figura 4.15 com medidas experimentais includas.
4.6.6 Fundamentos filosficos das solues tericas para escoamento em torno de aeroflios.
Foi discutido anteriormente o conceito de escoamento de vrtice onde um ponto de vrtice de intensidade
localizado num ponto O. Pode-se expandir este conceito de vrtice de ponto, imaginando uma linha
reta perpendicular folha passando pelo ponto D, e estendido para o infinito em ambos os lados. Esta
linha um filamento de vrtice de intensidade . Um filamento reto de vrtice mostrado na figura 4.16.
O escoamento induzido em qualquer plano perpendicular a filamento de vrtice pelo filamento ele mesmo
idntico quele induzido pelo ponto vrtice de intensidade . Na figura 4.16 os escoamentos no planos
perpendiculares ao filamento de vrtice de O e O so idnticos um ao outro e tambm idntico quele
induzido pelo ponto de vrtice de intensidade .
Figura 4.15 O aeroflio NASA NLF(1) 0416 projetado pelo cdigo computacional EPPLER.
Considere um nmero infinito de filamentos retos de vrtices alinhados um ao lado de outro, onde a
intensidade de cada filamento infinitesimalmente pequena. Os filamentos alinhados um ao lado de outro
formam uma superfcie (plano) de vrtice ou uma folha de vrtice como est na figura 4.17, onde os
filamentos esto normais ao plano horizontal.
Se s a distncia medida ao longo da superfcie de vrtice, como est na figura 4.18. Define
= (s ) como a intensidade da superfcie (plano) de vrtice por unidade de comprimento ao longo de s.
Assim a intensidade de ds do vrtice ds . Esta pequena seco de superfcie de vrtice pode ser
tratada como vrtice distinto de intensidade ds .
Se considere o ponto P, no escoamento, localizado r de elemento ds, a pequena seco de vrtice de
intensidade ds induz uma velocidade dV no ponto P, dada por:
ds
dV = (4.17)
2 r
e numa direo normal r como est na figura 4.18. A velocidade total a somatria da equao (4.17)
de ponto a para ponto b. Observa-se que dV, que perpendicular r muda a direo medida que soma
de a para b. Assim, as velocidades induzidas por cada incremento no ponto P devem ser somadas
185
vetorialmente. Por este motivo, em algumas situaes, interessante analisar em funo de potencial de
velocidade. Novamente, da figura 4.18, o incremento de potencial de velocidade d, induzido no ponto P
pelo elemento de vrtice ds
ds
d = (4.18)
2
b
1
2 a
( x, z ) = ds (4.19)
Observa-se que a equao (4.17) til para anlise da teoria clssica de aeroflio fino, enquanto a
equao (4.19) importante para o mtodo numrico de painel de vrtice.
Sabemos que a circulao de em torno de um ponto de vrtice igual intensidade do vrtice. De
forma similar, a circulao em torno da superfcie de vrtice, figura 4.18 a somatria das intensidades
dos elementos de vrtice, ou seja:
b
= ds (4.20)
a
Lembrando, no caso de plano de fonte, existe uma descontinuidade na direo da velocidade normal
atravs da superfcie (plano) de fontes, enquanto a velocidade tangencial a mesma imediatamente
acima e abaixo da superfcie das fontes.
No caso da superfcie de vrtice, existe uma mudana descontnua no comportamento tangencial da
velocidade atravs da superfcie, enquanto a velocidade normal preservada atravs da superfcie. Esta
mudana na velocidade tangencial atravs da superfcie relacionada intensidade da superfcie, como
segue:
186
Considere uma superfcie de vrtice como est representado na figura 4.19, como o percurso da linha
tracejada incluindo o elemento ds. A velocidade tangencial na parte superior e inferior so u1 e u2 e nos
lados so v1 e v2. Da definio da circulao:
= (v 2 dn u1 ds v1dn + u 2 ds)
(4.21)
= (u1 u 2 )ds + (v1 v 2 )dn
A intensidade da superfcie de vrtice contida no retngulo tambm
= ds (4.22)
e assim das equaes (4.21) e (4.22) temos
ds = ( u
1 u2 )ds + ( v1 v2 )dn (4.23)
no limite u1 e u2 so as velocidades tangenciais s acima e abaixo da superfcie do vrtice ou
ds = ( u1 u2 )ds
(4.24)
= u1 u2
A equao (4.24) mostra que o salto na velocidade tangencial atravs da superfcie vrtice igual
intensidade local de superfcie de vrtice. O conceito de superfcie vrtice importante instrumento na
anlise das caractersticas de aeroflio a baixa velocidade.
A filosofia da teoria ideal de aeroflio fino baseada neste conceito. Considere um aeroflio de geometria
e espessura arbitrria num fluxo uniforme V, como est representado na figura 4.20. Troca a superfcie
de aeroflio com superfcie de vrtice de intensidade (s) . Calcule a variao de (s) de modo que o
campo da velocidade induzida da superfcie de vrtice quando somado velocidade uniforme V, torna a
superfcie vrtice (conseqentemente a superfcie do aeroflio) uma linha de corrente e a circulao em
torno do aeroflio fica
187
= ds
onde o integral em torno da superfcie completa do aeroflio e a sustentao
L' = V
O conceito de substituir a superfcie de aeroflio por superfcie vrtice no somente um artifcio
matemtico mas tambm tem base fsica. Na situao real, existe uma camada limite fina na superfcie
r
altamente viscosa com grandes gradientes de velocidade produzindo vrtices, isto , V finito na
camada limite. Assim existe uma distribuio de vrtices ao longo da superfcie de aeroflio por causa
dos efeitos viscosos e a presente filosofia de trocar a superfcie do aeroflio por superfcie de vrtice
pode ser considerada como meio de modelamento deste efeito num fluido ideal.
Imagine que o aeroflio da figura 4.20 muito fino, de modo que as superfcies superior e inferior so
muito prximas ou quase coincidentes. Este resultou num mtodo de aproximar o aeroflio fino por uma
nica superfcie de vrtice distribuda sobre a linha de arqueamento do aeroflio ou sobre a linha da
corda do aeroflio como esta na figura 4,20 a 4.20b. A distribuio pode ser distribuda deste modo sobre
a linha de arqueamento como est na figura 4.21. A intensidade desta superfcie de vrtice (s)
calculada de modo que, em combinao com o fluxo livre, a linha de arqueamento se torna uma linha
corrente. Mesmo que este mtodo mostrado na figura 4.21 seja uma aproximao em comparao como
caso da figura 4.20, ele representa uma vantagem de poder obter uma soluo analtica fechada para o
caso de aeroflio fino.
188
No escoamento com sustentao sobre um cilindro circular, foi observado um numero infinito de solues
potenciais para valores correspondente de circulao . A mesma situao se aplica para o caso de um
aeroflio com certo ngulo de ataque. Isto , para um dado aeroflio com certo ngulo de ataque existem
um nmero infinito de solues tericas vlidas correspondente a um nmero infinito de . Por
exemplo, a figura 4.22 mostra dois escoamentos sobre mesmo aeroflio com o mesmo ngulo de ataque
mas com diferentes valores de . Sabemos da prtica real que um dado aeroflio com dado ngulo de
ataque produz um valor nico de sustentao. Deste modo, mesmo que exista um nmero infinito de
solues potenciais possveis, a natureza escolhe uma soluo particular do conjunto. obvio ento que
a filosofia apresentada no completa e necessita de uma condio adicional para fixar para um
dado aeroflio com dado ngulo de ataque . Nesta condio o escoamento deve deixar a superfcie
superior e inferior na borda de fuga de forma suave. Esta a chamada condio de Kutta aps Kutta
[1902].
Figura 4.23 Possveis formas de borda de fuga e sua relao condio de Kutta.
Para aplicar a condio de Kutta na anlise terica e numrica, necessrio avaliar a natureza de
escoamento na borda de fuga. A borda de fuga pode ter um ngulo finito como pode ser cspide curvo
como est na figura 4.23. Considere o caso de borda de fuga com ngulo de ataque finito e chame-se as
velocidade no ponto a ao longo da superfcie de V1 e V2 . Sendo que estas velocidades so finitas no
ponto a , temos duas velocidade em duas direes diferentes no mesmo ponto, o que no fisicamente
possvel. A nica soluo possvel que permite que as velocidades sejam iguais no ponto a ( V1 = V2 )
que estas sejam nulas, ou seja o ponto a um ponto de estagnao.
189
No caso de borda de fuga cspide V1 e V 2 .so na mesma direo no ponto a , se a presso nesse
ponto apresenta um valor nico, temos pela equao de Bernoulli que
1 1
pa + V12 = pa + V22 ou V1 = V 2
2 2
Assim para borda de fuga cspide, as velocidades que deixam as superfcies inferior e superior na borda
de fuga devem ser iguais e na mesma direo. Assim pode ser resumida a condio de Kutta como
segue.
i Para um dado aeroflio com dado ngulo de ataque o valor da circulao em torno do aeroflio
tal que o escoamento que deixa a borda de fuga deve ser suave.
ii Se ngulo de borda de fuga for finito, ento a borda de fuga um ponto de estagnao.
iii Se a borda de fuga cspide, as velocidades que deixam as superfcies superior e inferior devem
ser iguais e na mesma direo.
Considerando novamente a filosofia de simulao de aeroflio por uma superfcie de vrtice colocado na
superfcie de aeroflio ou na linha de corda do aeroflio. A intensidade de tal superfcie de vrtice
varivel ao longo da superfcie ( s ) . A condio de Kutta em termos de superfcie de vrtice que na
borda de fuga temos da equao (4.24) que
bf = (a ) = V1 V 2 (4.25)
mas para aeroflio com borda de fuga de ngulo finito, V1 = V2 = 0 e assim bf = 0 = (a ) .
No caso de borda de fuga cspide, V1 = V2 0 , e assim da equao (4.25) temos bf = 0 .
Assim a condio de Kutta expressa em termos da intensidade da superfcie de vrtice
bf = 0 (4.26)
Figura 4.24 Velocidade induzida no ponto P pelo elemento de vrtice de superfcie ds.
onde s a largura da lmina includa pelo contorno. Se a circulao sentido horrio e positiva e tem
as unidades de velocidade. ds a circulao em torno do elemento ds. Se os elementos da lmina so
190
filamentos de vrtice retos e dobramentos infinitos, ento a velocidade induzida no campo em qualquer
ponto P pelo elemento ds da lmina dada pela lei de Biot-Savart como:
ds
dv = (4.27)
2r
onde dv normal ao r.
bvio que o campo de velocidade induzido pelo elemento de vrtice satisfaz a continuidade em
todos os pontos no campo pelo fato que cada elemento por si induz um campo que satisfaz a
continuidade em todos os pontos. A irracionalidade tambm satisfeita em todos os pontos no campo
pelo mesmo argumento. O argumento no vlido no plano da vrtice mesmo onde Curl v no zero.
No h descontinuidade na velocidade em qualquer ponto no campo exceto na lmina ela mesma. Ser
demonstrado que o componente de velocidade paralela a vrtice de superfcie sofre um salto igual a
intensidade da lmina no ponto onde o contorno atravessa o plano da vrtice.
Considere que a seco transversal da lmina mostrada na figura 4.25 e integra a vorticidade sobre
a rea sn e deixa estas dimenses aproximar de zero, assim temos
^
s = ^^ wd s = u1s v2n u2s + v1n
s
1. Teoria do aeroflio
O problema na teoria de aeroflio determinar a circulao em funo da forma e do ngulo de ataque
, mas mesmo que a geometria do aeroflio e o ngulo de ataque sejam especificados, a soluo
potencial no nica. Uma famlia infinita de solues pode ser encontrada correspondente a diferentes
valores de circulao . A figura x1 mostra exemplos desta unicidade de escoamento em torno de um
cilindro. O mesmo verdadeiro para o caso de aeroflio da figura x1, mostrando trs solues
matemticas viveis para diferentes valores de circulao. Pode-se perceber a situao que melhor
simula o aeroflio real baseado nas discusses anteriores relativo s etapas transientes no
desenvolvimento da sustentao, neste caso a figura x2c mais prxima da situao real do aeroflio. Se
a borda de fuga do aeroflio pouco redonda, ser neste caso, um ponto de estagnao. Se a borda de
fuga aguda, aproximando-se da geometria da maioria dos aeroflios, as velocidades de escoamento
nas superfcies superior e inferior sero iguais no ponto final onde deixam o aeroflio. Este fisicamente
191
o valor da circulao chamada de condio de Kutta e a circulao chamada de kutta que depende
da velocidade, do ngulo de ataque e da geometria de aeroflio.
Figura x1
A soluo correta deve satisfazer esta condio, aps a qual a sustentao total pode ser computada
pelo somatrio das intensidades de vrtice sobre o aeroflio inteiro. Da equao:
L
= U
b
Onde b a largura do aeroflio b. assim,
192
c
L = U b onde = ( x )dx (3)
o
Um mtodo alternativo avaliar a sustentao usando os coeficientes adimensionais de presso nas
superfcies inferior e superior.
pu ,l p U2
C pu ,l = 1 u2,l (4)
1 U
U 2
2
Mas,
U u2, l = (U cos u ) + (U sen )
2 2
u
U u2, l = U 2 2u cos + u 2 = U 2 1 (5)
U
Tendo pequeno, u << U , cos = 1 .
Assim,
u
C pu ,l = = (6)
U U
E deste modo,
c
L = ( pl pu )bdx
o
Ou
x
1 2
= ( pl pu )
L dx
CL = = 2 d (7)
1
U 2bC o
c o
U c
2
As equaes (3) e (7) so equivalentes. A intensidade de vrtice em plano ( x ) pode ser computada de
requisito que a velocidade total normal v(x) zero no plano de vrtice pelo que o plano de vrtice
representa uma placa slida ou superfcie de corrente. Considere um pequeno elemento de plano de
vrtice dx localizado no ponto xo. A velocidade v induzida no ponto x sobre o plano de vrtice pelo
elemento de vrtice de intensidade d = dx ,
d dx
dv = =
2r x x 2 ( xo x )
o
x
A velocidade total normal induzido pelo vrtice em plano no ponto x :
dx
c
vvrtice = (8)
2 ( xo x )
em plano
o
Da figura x3a, o escoamento uniforme induz uma velocidade normal constante em qualquer ponto no
plano de vrtice:
v fluxo paralelo = U sen
A velocidade normal sobre o plano de vrtice deve ser nula, ou seja,
dx
c
(x
o o x)
= 2U sen (9)
( ) cx d = 2 sen = 14 C
1
M LE
C M LE = = C pl C pu L (13)
1
U 2 bC 2 o
2
O centro de presso, ou a posio da fora de sustentao resultante est no ponto corda, ou,
x 1
= (14)
c centro de presso 4
independente do ngulo de ataque.
A circulao em torno do corpo estabelecida pela condio de Kutta. A condio de Kutta significa
que no h descontinuidade da velocidade na borda de fuga. Tambm pode interpretar a condio de
Kutta como de fixar a intensidade da vorticidade a ser nula na borda de fuga. A condio de Kutta
portanto, remove a dificuldade de ter velocidade infinita na borda de fuga de lmina de vrtice mas
permanece a velocidade infinita na borda de ataque. Em resumo pode-se dizer que o resultado de fluxo
uniforme e o campo induzido pela lmina de vrtice satisfazem a continuidade e irrotacionalidade e tem
um valor no infinito igual a do fluxo uniforme. Assim um e somente uma distribuio de intensidade total,
que quando combinado com o fluxo uniforme torna a lmina de vrtice em linha de corrente. A
intensidade total da lmina fixada pela condio de Kutta, ou seja
TE = 0 (4.29)
Para que a velocidade resultante de fluxo uniforme e a velocidade induzida pela lmina de vrtice
seja paralela lmina a soma dos componentes normais do fluxo uniforme e a velocidade induzida deve
ser nula, como mostrado na figura 4.26.
O componente normal do incremento de velocidade
ds
dvin = cos 3 (4.30)
2r
Usando as relaes
x0 x dx
r= , ds =
cos 2 cos
e integrando temos:
1 te dx cos 2 cos 3
Vin =
2 le x0 x cos 1
(4.31)
O sinal negativo usado por causa da direo da circulao em sentido horrio e Vin para fora do
longo do normal a superfcie superior so considerados positivos. Os ngulos 1, 2 e 3 so funes de
x.
O componente da velocidade no perturbada normal a linha mdia de arqueamento no ponto P
Vn = V sen[ tan1( dz / dx )0 ] (4.32)
o subscrito (0) correspondente a x0 na figura 4.26. O ngulo de ataque mostrado na figura 4.27 positivo.
(dz/dxo) a gradiente de linha mdia de arqueamento relativo a posio x0. A soma das equaes (4.31)
e (4.32) deve ser zero, nula, se requer que a linha mdia de arqueamento deve ser uma linha de corrente
no escoamento ou seja
V in + V n = 0 (4.33)
ou
1 dx cos 2 cos 3
te
V sen[ tan 1 (dz
dx
)0 ] =
2
le x x
0 cos 1
O problema central da teoria de aeroflio fino de determinar a distribuio que satisfaz as
equaes (4.29) e (4.33). A seguir ser introduzida uma simplificao que leva ao conceito de asa plana.
Os trs ngulos 1, 2 e 3 so geralmente pequenos se o arqueamento mximo pequeno como
usualmente o caso na prtica e assim a equao (4.31) fica
1 te dx
Vin =
2 le x0 x
(4.34)
A equao (4.34) representa a velocidade induzida sobre o eixo x por uma vrtice de superfcie ao
longo do eixo x. Assim, a simplificao introduzida equivalente a satisfazer as condies de contorno
sobre o eixo x invs da linha mdia de arqueamento. A mesma ordem de aproximao feita na equao
(4.32), assumindo adicionalmente um pequeno ngulo de ataque. Deste modo a equao (4.32) fica
dz
Vn = V [ ( )0 ]
dx
A condio de contorno sobre o aeroflio correspondente a equao (4.33) fica
197
dx
1 dz
]
c
2
0 x0 x
= V [ (
dx
)0 (4.35)
A equao (4.35) representa a condio de escoamento nulo normal a linha mdia de arqueamento.
A condio aplicada no eixo x invs da linha mdia de arqueamento. Esta tcnica chamada de
aproximao de asa plana e usada na teoria de asa fina.
1
Figura 4.28 Grfico de x =
c(1 cos ) .
2
4.8 Aeroflio de placa plana (ou aeroflio simtrico)
A distribuio que deve satisfazer as equaes (4.29) e (4.35) ser encontrada para o caso dz/dx = 0.
Isto corresponde ao caso de aeroflio simtrico ou um no qual a linha de corda e a linha de arqueamento
mdio so coincidentes. conveniente mudar as coordenadas como est na figura 4.28 ou seja
1
x= c( 1 cos )
2
onde c a corda do aeroflio, a varivel independente e 0 correspondente x0. Assim as condies
a serem satisfeitas, das equaes (4.29) e ( 4.35)
( ) = 0
1 t send (4.36)
2
0 cos cos 0
= V
Pode ser verificado que a distribuio que vai satisfazer a equao (4.36)
1 + cos
= 2V (4.37)
sen
Para verificar que a equao (4.37) satisfaz a segunda condio da equao (4.36), necessrio
mostrar que
1 + cos
0 sen cos 0
d =
pdx = V dx
c c
L' = (4.40)
0 0
e para a distribuio da equao (4.37),
1 + cos c
L' = V 2V sen d (4.41)
0 sen 2
O coeficiente de sustentao seccional
cl = L' / q c (4.42)
ou
cl = 2 = m0 (4.43)
tomado positivo como est representado na figura 4.30, onde m0 a inclinao da curva entre cl e
O momento da sustentao em torno do ponto de ataque do aeroflio
M 'LE = pxdx
c
0
O coeficiente de momento da seco
cm LE = M LE / q c 2
=
2
ou em termo de coeficiente de sustentao
cl
c mLE = (4.44)
4
centro de presso da fora definido como sendo o ponto em torno do qual o momento nulo. Se
'
considerar a sustentao considerada na ponte, seu momento balanceia M LE , assim
'
M LE + L' xcp = 0
e pelo uso das equaes (4.43) e (4.44)
xcp = c / 4 (4.45)
para todos os ngulos de ataque.
4.9 A distribuio de vorticidade e as foras sobre um aeroflio com
arqueamento
O mtodo de determinar as propriedades de aeroflio com arqueamento essencialmente o mesmo
usado para aeroflio simtrico da linha de arqueamento mdio, os clculos so mais complicados.
Novamente o ponto central do problema de encontrar a distribuio de vorticidade que satisfaz as
equaes (4.29) e (4.35).
Usando a transformao entre x e ,
1
x= c( 1 cos )
2
as equaes (4,24) e (4.35) ficam
( ) = 0 (4.46)
1 sen d dz
2 0 cos cos 0
= V [ ( )0 ]
dx
(4.47)
A distribuio de que satisfaz a equao (4.47) pode ser representada pela soma de duas partes;
uma parte envolve a forma da linha de arqueamento mdio e o ngulo de ataque e tem a forma de para
aeroflio simtrico como est na equao (4.37).
A segunda parte pode ser escrita como:
200
2V An sen n
n =1
A distribuio total de a soma das duas partes
1 + cos
= 2V [ A0 + An sen n ] (4.48)
sen n=1
Quando = , = 0 para todos os coeficientes, a equao (4.46) satisfeita. Resta apenas achar
os valores de A0 e An que faz com que a equao (4.48) satisfaa a equao (4.47). Substituindo a
equao (4.48) na equao (4.47) temos
1 A0 (1 + cos ) 1 An sen n sen dz
0 cos cos 0
d +
0
n=1 cos cos 0
d = ( ) 0
dx
(4.49)
2 dz
An = cos nd (4.52)
0 dx
As equaes (4.48), (4.51) e (4.52) determinam a distribuio para aeroflio com arqueamento em
termos de ngulo e a forma de linha de arqueamento mdio. Para arqueamento = 0, A0 = e An = 0 e a
equao (4.48) fica
1 + cos
= 2V
sen
4.9.1 Propriedades de aeroflio com arqueamento
Os coeficientes de sustentao e momento so obtidos do mesmo modo como no caso de aeroflio
simtrico.
1 c
q c 0
cl = pdx = 2A0 + A1 (4.53)
1 c p 1
2 0
c m LE = pxdx = ( A 0 + A 1 A 2 ) (4.54)
qc 2 2
ou
1
c mLE = cl + ( A2 A1 ) (4.55)
4 4
A posio do centro de presso obtida pela diviso do momento em torno de borda de ataque pela
sustentao
c c A2 A1
xcp = ( ) (4.56)
4 4 cl
Da equao (4.52) os coeficientes A1 e A2 so independentes de ngulo de ataque e dependem
somente da forma da linha de arqueamento mdio. A equao (4.56) mostra que a posio do centro da
presso varia conforme a variao de coeficiente de sustentao. A linha de ao de sustentao e seu
valor devem ser especificados para cada ngulo de ataque.
Pode-se observar na equao (4.55) que, se a carga transferida a um ponto aps a borda de
ataque por uma distncia igual 25% da corda, o coeficiente de momento em torno deste ponto ser
independente de ngulo de ataque
201
c mc / 4 = ( A2 A1 ) (4.57)
4
O sistema de cargas equivalentes para as trs posies da borda de ataque, ponto de corda e o centro
de presso so mostrados na figura 4.31. Observe que M c' / 4 dependente somente da geometria da
seco e que Mcp = 0, mas a localizao do cp = M LE / L pode variar entre a medida que a
' '
sustentao varia.
Os resultados experimentais da figura 4.32 mostram uma boa concordncia com estas equaes
baseadas na teoria de aeroflio fino. Os experimentos foram realizados sobre um aeroflio simtrico
202
NACA 0009 de 9% de espessura mxima e com aeroflio assimtrico NACA 2408 com arqueamento
mximo de 2% localizado a x = 0,4 c e uma espessura mxima de 8%. Desta comparao podem-se
salientar os seguintes pontos :
i A curva de C l em funo de mostra que dCl / d = 2 concordando com as equaes tericas
apresentadas na faixa de 10 < < 10 ;
o
ii Quando a curva Cl diverge da variao linear, o aeroflio estola e a teoria torna-se invlida;
iii O centro aerodinmico e o centro de presso coincidem na seo simtrica (no faixa sem estol),
como pode ser observado da equao cm c / 4 = 0 ;
iv Para arqueamento positivo cmc / 4 = cons tan te negativo, conforme a equao (4.57);
v O ngulo de sustentao zero Lo zero para a seo simtrica e negativo para o arqueamento
positivo, como indicado pela equao (4.60).
Na figura 4.33 mostrado um aeroflio colocado a um ngulo de ataque igual ao ngulo de sustentao
nula. Uma linha sobre o aeroflio paralelo linha de vo V e passando pela borda de fuga quando o
aeroflio na orientao de sustentao zero chamado de linha de sustentao zero do aeroflio. Para
aeroflios simtricos a linha de sustentao zero coincide com a linha de corda.
O ngulo de ataque absoluto definido com o ngulo de ataque incluso entre a direo de vo e a linha
de sustentao nula e representado pelo smbolo a . Da figura 4.34.
a = Lo (4.61)
O sinal negativo ocorre pelo fato que Lo nmero negativo nos aeroflios comuns. Das equaes
(4.60) e (4.61), o ngulo de ataque absoluto :
1 dz
(cos 1)d
o dx
a = + (4.62)
Exemplo 4.1:
Determine a linha de arqueamento cbico que resulta num momento de guinada em torno do ponto de
1 corda de valor nulo.
4
Soluo:
A equao genrica cbica pode ser escrita como
y = ax( x + b)( x + d )
com a origem na borda de ataque.
Por convenincia adota-se as novas variveis
x1 = x c e y1 = y , onde o arqueamento.
As condies que devem ser satisfeitas so
(i) y = 0 quando x = 0 , y1 = x1 = 0 ;
(ii) y = 0 quando x = c , y1 = 0 , x1 = 1 ;
(iii) dy dx = 0 quando y = , dy1 dx1 = 0 quando y1 = 1 ;
C M 14 = 0 , isto , A1 A2 = 0 .
Em termos das novas variveis a equao de arqueamento torna se
y1 = ax1(x1 +b )(x1 + d) (1)
Para satisfazer a condio (ii)
(x1 + d ) = 0 quando x1 = 1 , assim d = 1 . Assim
y1 = a x1 ( x1 + b )( x1 1) (2)
ou y 1 = a x + a (b 1) x a b x 1
3
1
2
1 (3)
Diferenciando (2.93) para satisfazer (iii)
dy1
= 3 a x12 + 2 a (b 1) x1 a b = 0 quando y1 = 1 (4)
dx1
Se x0 corresponde ao valor de x1 quando y1 = 1 , isto , no ponto de deslocamento mximo da corda as
duas equaes simultneas so:
1 = a x03 + a (b 1) x02 a b x0
(5)
0 = 3 a x 02 + 2 a (b 1) x0 a b
Para satisfazer a condio 0 A1 e A2 devem ser determinados, assim dy1 dx1 pode ser convertida
para expresses adequadas para substituir nas equaes
205
x=
c
(1 cos ) ou x1 = c (1 cos )
2 2
a (1 2 cos + cos 2 ) + a (b 1) a (b 1) cos a b
dy1 3
=
dx1 4
(6)
3 a a
= a cos 2 + a b cos
4 2 4
Da equao (2.73)
2 dy 2 dy1
A1 = cos d =
0 dx 0 c dx1
cos d
2 3 a a
=
c 04
a cos3 + a b cos2 cos d
2 4
a
ou A1 = + a b .
2 c
Tambm
2 dy1
c 0 dx1
A2 = cos 2 d
=
2 dy1
c 0 dx1
(
2 cos2 1 d )
3
= a
8c
Para satisfazer 0, A1 = A2 ou
a 3
+ a b = a
2 c 8c
7
ou b= (7)
8
e
2(b 1) 2 2 (b 1) + 4 3b
2
x0 =
6
1 b b + b +1
2
=
3
Mas b = 7 8 . Assim
22,55 7,45
x0 = ou .
24 24
Considerando o ponto (7,45 24 ) pelo fato de que o outro ponto um ponto de inflexo perto do
borda de fuga, y = , quando x = 0,31 corda. Substituindo x = 0,31 temos a = 1 0,121 = 8,28 .
206
Figura (a) do exemplo 4.1 mostrando a distribuio de carga e perfil da linha de arqueamento.
a0 = (2,07 c) radianos
ou com = 100 c
a0 = 1,2 graus.
A distribuio de carga
1,04 1 + cos 3,12 3,12
k = 2U + sen + sen 2
c sen c c
Foi calculada esta distribuio para = 29,6 c e o resultado mostrado na figura 4a.
1 + cos
O valor na borda de ataque foi omitido por ser infinito por causa do termo A0
sen
sendo
a 1 + cos
infinito quando = 0 . Quando = = 1,04 , A0 zero e o termo A0 zero. Assim a
8c c sen
intensidade da circulao na borda de ataque zero, e o escoamento escoa suavemente sobre a linha
de arqueamento na borda de ataque, sendo a borda de ataque um ponto de estagnao. Esta a
condio de Theodorsen e o valor de C l correspondente o valor timo ou valor de projeto, C l timo .
Exemplo 4.2:
Um aeroflio tem sua linha de arqueamento definida pela equao y = k x( x 1)( x 2) onde x e y
so as coordenadas expressas em unidades de corda e a origem na borda de ataque. Se o
arqueamento mximo 2% da corda, determine o coeficiente de momento de guinada para uma
o
incidncia de 3 .
Soluo:
Se ( x0 , ) o ponto de arqueamento mximo temos duas equaes
= k x0 ( x0 1)( x0 2) = 0,02 (a)
dy
dx
[ ]
= k 3x02 6 x0 + 2 = 0 (b)
Da equao (b)
+ 6 36 24
x0 = = 1 0,578 = 0,4225
6
Substituindo na equao (a)
0,02
= 0,4225x 0,578x 1,578 = 0,385
k
ou k = 0,0520 . Substituindo x = 12 (1 cos ) , assim
3
= k (1 cos ) (1 cos ) + 2
dy 2 6
dx 4 2
=
k
4
[
3 cos2 + 6 cos 1 ]
1 dy
0 dx
1 k
(
A0 = d = 3 cos2 + 6 cos 1 d
04
)
208
k
A0 =
8
A1 = cos d = (3 cos3 + 6 cos2 cos ) d
2 dy 2 k
0 dx 04
3
A1 = k
2
Exemplo 4.3:
Considere o aeroflio NACA 2412 com corda de 0,64m num escoamento de ar ao nvel do mar. A
velocidade de escoamento 70 m/s. A sustentao por unidade de envergadura 1254 N/m. Calcule o
ngulo de ataque e o arrasto por unidade de envergadura.
Soluo:
Ao nvel do mar, = 1,23 Kg / m
3
V2 = (1,23)(70 ) = 3013,5 N / m 2
1 1
q =
2
2 2
L' 1254
Cl = = = 0,65
q S (3013,5 )(0,64)x1
Da figura (a), para Cl = 0,65, = 4 .
o
Para determinar o arrasto por unidade de envergadura, use os dados da figura (b) Entretanto, sendo que
cd = + (Re), calcule Re, = 1,789 x 10-5 Kg/(m.s). Assim,
V .c 1,23(70 )(0,64 )
Re = = = 3,08 x10 5
1,789 x10 5
5
Ento, da figura 4.6 para Re = 3,08 x10 , obtm-se cd = 0,0068. Assim,
D' = q Scd = 3013,5(0,64 )(0,0068) = 13,1 N / m
209
Exemplo 4.4:
Considere o aeroflio NACA 23012. A linha mdia de arqueamento dada por:
[
z / c = 2,6595 (x / c) 0,6075(x / c) + 0,1147(x / c)
3 2
] para 0 x / c 0,2025
e
z / c = 0,02208 (1 ( x / c )) para 0,2025 ( x / c ) 1,0
Calcule:
a) O ngulo de ataque para sustentao zero;
b) O coeficiente de sustentao quando = 4o ;
c) O coeficiente do momento em torno do ponto de c/4;
d) A localizao do centro de presso em termos de xcp/c quando = 4o .
Compare os resultados com os dados experimentais.
Soluo:
Da equao da linha de arqueamento pode se obter (dz / dx ) ,
[
z / c = 2,6595 ( x / c ) 0,6075( x / c ) + 0,1147( x / c )
3 2
] para 0 x / c 0,2025
e
dz
= 0,02208 para 0,2025 x / c 1,0
dx
Transformando x para ,
x = (c / 2 )(1 cos ) , assim,
dz 3
( )
= 2,6595 1 2 cos + cos2 0,6075(1 cos ) + 0,1147
dx 4
= 0,6840 2,3736 cos + 1,995 cos2 para 0 0,9335 rad
dz
= 0,02208 para 0,933
dx
a) Da equao:
1 dz
(cos 1)d
o dx
L =0 =
o
1
(0,02208 0,02208 cos )d
0,9335
[ 2,8683 + 3,05676 sen 2,1843 sen cos + 0,665 sen (cos + 2)]
0 , 9335
1 0 ,9335
L =0 = 2
o
o
1
[0,02208 0,02208sen ]0, 9335
Assim,
L = 0 = 0,0191 rad ou L = 0 = 1,09o
= 4o = 0,0698 rad .
Da equao:
Cl = 2 ( L = 0 ) = 2 (0,0698 + 0,0191 ) = 0,559
b) O valor de Cm 1 obtido aps determinar os coeficientes A1 e A2. assim,
4
2 dz
o dx
A1 = cosd
( 0,02208cos )d
2
+
0 ,9335
=
2
[0,1322 + 0,0177 ] = 0,0954
2 dz 2 dz
A2 = cos 2d =
o dx o dx
(
2 cos 2 1 d )
A2 =
2
(0,11384 + 0,01056 ) = 0,0792 . Assim,
C m c = ( A2 A1 ) = (0,0792 0,0954)
4 2 4
C m c = - 0,0127
4
c) A localizao do centro de presso:
c
xcp = 1 + ( A2 A1 )
4 Cl
1
= 1+ (0,0954 0,0792 ) = 0,273
4 0,559
Comparao com os experimentos. Neste caso, os valores calculados so comparados com os dados
medidos apresentados na figura (a).
(
Cl em = 4o ) 0,559 0,55
cm c -0,0127 -0,01
4
Exemplo 4.5:
Considere um aeroflio cuja linha mdia de arqueamento dada pela parbola:
x x 2
z = 4 zm
c c
onde zm a altura mxima do arqueamento na meio-corda. Para este caso determine os coeficientes
aerodinmicos relevantes.
Soluo:
A inclinao da linha de arqueamento :
dz z x z
= 4 m 1 2 = 4 m cos
dx c c c
Assim, das equaes,
1 dz
Ao = d
o dx
e
2 dz
An = cos n d
o dx
Temos:
Ao =
zm
A1 = 4
c
An = 0 para n >> 0
Deste modo,
zm
Lo = 2
c
2z
Cl = 2 Lo + m
c
1 4z
C mle = Lo + m
2 c
c +z
4z 4 m
C mac = m e xcp =
c 4z
2 + m
c
214
(1 F )c = c (1 cos )
2
215
ou cos = 2 F 1 .
Avaliando a integral
1 h
( )
h
A0 = +
1 F F (4.65)
h h h
= ( + ) + +
F 1 F F
para valores de e pequenos para satisfazer a teoria, a figura 4.38 mostra que
h h
=+ = + (4.66)
1 F F
h
e + = (4.67)
F
que quando substitudos na equao (4.65) temos
A0 = + = + 1 (4.68)
Figura 4.38 Aeroflio de placa plana defletido com o angulo efetivo considerando o flap.
A equao (4.70)mostra que para uma incidncia constante a expresso de k uma funo linear de ,
assim como o coeficiente de sustentao da seo tambm , pois da equao (4.53)
Cl = 2A0 + A1
ou
Cl = 2 + 2 1 + 2 sen
C l = 2 + 2( + sen ) (4.71)
Da mesma forma, o coeficiente C Mle da equao (4.54)
2 sen sen 2
C M le = + 1 + ou
2 2 2
= [ + sen (2 cos )]
1
C Mle (4.72)
2 2
Nas equaes (4.71) e (4.72) dado por c (1 F ) = (1 cos ) . Observa-se que uma
c
2
deflexo positiva do flap, isto , deflexo para baixo, reduz o coeficiente de guinada tendendo a baixar o
nariz do aeroflio e vice-versa.
H = p x dx
pivot
onde p = U k , x = x (1 F )c . Colocando
x = (1 cos ) (1 cos ) = (cos cos )
c c c
2 2 2
e k da equao (4.70)
(1 + cos )
2 sen n c
sen n (cos cos ) sen d
c
H = 2 U 2 + 1 +
sen 1 n 2 2
H = C H 12 U 2 ( Fc ) . Assim
2
Mas
217
+ 1 cos I1 1 I 2 (4.73)
2 sen n
2 sen n
+ cos I 3 + I4
1 n 1 n
I 3 = sen n sen d =
2 n + 1 n 1
1 sen (n + 2 ) sen (n 2 )
b1 =
1
[2( )(2 cos 1) + 4 sen sen 2 ] (4.74)
4F 2
Similarmente da equao (4.74)
C H 1
b2 = = 2 coeficiente de na equao (4.73) que pode ser arranjado na forma
F
b2 =
1
4F 2
[
(1 cos 2 ) 2( )2 (1 2 cos ) + 4( )sen ] (4.75)
C l
O parmetro a1 = = 2 .
C
a2 = l , da equao (4.74),
a2 = 2( + sen ) (4.76)
Estes valores de a1 , a 2 , b1 e b2 podem ser corrigidos pela razo de aspecto. possvel usar o
conceito de jato de ar de alta velocidade como flap para aeroflios. Neste caso o flap com jato de ar
contribui para a sustentao em duas maneiras. A primeira parte por causa da deflexo do jato que
produz a componente de reao que produz sustentao. Em segundo lugar o jato afeta a distribuio de
presso sobre o aeroflio provocando uma circulao adicional em torno do aeroflio, como est na
figura 4.40.
218
Como foi visto possvel usar perfis de arqueamento e calcular os coeficientes aerodinmicos
correspondentes.
A parte da linha de arqueamento mdio na vizinhana da borda de fuga influencia fortemente o valor de
L0. baseado neste que o aileron como dispositivo de controle lateral e o flap com dispositivo de alta
sustentao funcionam. A deflexo para baixo de uma parte da corda na borda de fuga efetivamente faz
que a coordenada da linha de arqueamento mdio mais positivo nesta regio. Como conseqncia, L0
fica mais negativo e a sustentao para um dado ngulo de ataque aumentado. Estes resultados so
mostrados na figura 4.41. A curva de sustentao deslocada para esquerda como resultado de
aumento da L0. O ganho na sustentao num dado ngulo de ataque c l. Se a parte extrema de borda
de fuga defletida para cima, um deslocamento oposto na curva de sustentao obtido e a sustentao
num dado ngulo de ataque diminuda.
O efeito de pequenas deflexes de flap sobre as propriedades de seco do aeroflio como foi visto
podem ser previstos pela teoria de aeroflio fino. Sendo que todos os ngulos so pequenos, suficiente
determinar as propriedades de aeroflio simtrico com zero ngulo de ataque com flap defletido. Estes
podem ser somados as propriedades de aeroflio com arqueamento em qualquer ngulo de ataque
4.10.1 Flaps de Borda de Ataque e de Borda de Fuga
A verificao dos dados de aeroflios mostra que o maior valor de CL,mx de um aeroflio comum cerca
de 1,8. Este valor mximo alcanado pelo NACA 23012. Um outro segundo NACA 21412 fornece 1,7.
Para alcanar maiores valores de CL,mx , para decolagem e aterrissagem, sem penalizar o desempenho
de cruzeiro da aeronave, o projetista apela para os dispositivos mecnicos que mudam temporariamente
a geometria do aeroflio e, assim obtm maiores valores de CL,mx. . Estes dispositivos so chamados de
flaps; os dispositivos mais comuns so apresentados na figura 4.42a. Alm dos flaps mecnicos, a figura
4.42a mostra flaps formados por jatos na forma de folha de ar plana na borda de fuga. Estes flaps de jato
podem produzir CL,mx maiores que os flaps mecnicos, tendo no jato energia e momentum suficientes. O
efeito do flap mecnico de deslocar a curva de sustentao para cima sem variar sua inclinao.
Figura 4.42b mostra algunos destes dispositivos passivos e os aumentos correspondentes no C Lmax.
Figura 4.43 Dispositivos para retardara Figura 4.44 Flap da borda de ataque flexvel construdo
separao na borda de ataque. de fibra de vidro e usado no Boeing 747.
Para evitar separao na borda de ataque, especialmente para baixo nmero de Reynolds, ou no
caso de aeroflio com borda de ataque relativamente aguda, dispositivos de alta sustentao podem ser
incorporados na borda de ataque para suplementar os benefcios dos dispositivos de borda de fuga.
Estes dispositivos so mostrados na figura 4.43. O slot fixo e o slot extensvel foram usados e esto
ainda em uso enquanto o flap de Kruger foi utilizado em turbojato de transporte civil.
A figura 4.44 mostra uma seo de flaps de Kruger. medida que este flap oscila para baixo e para
frente, ele assume o formato curvo mostrado na figura. Com esta forma tima, seu desempenho excede
os dados apresentados nas figuras 4.45a e 4.45b.
Dois nmeros de mritos so usados para julgar a qualidade de um dado aeroflio, so a razo de
sustentao /arrasto, L/D, e o coeficiente de sustentao mxima Clmax. Para uma aeronave, o coeficiente
de sustentao mxima Clmax determine a velocidade de estol de aeronave. Isto pode ser visto em caso
de vo em regime onde L a sustentao e W o peso do aeronave.
1
L =W = V2 ScL ou
2
(4.77)
2W
V =
SCL
Tambm a velocidade mais baixa possvel de um aeronave a velocidade de estol que acontece
quando Clmax atingido.
2W
Vstall = (4.78)
SC L max
221
Figura 4.45a Caractersticas aerodinmicas do perfil NACA 641-012 com e sem flap.
A tira na borda de ataque uma superfcie curva fina que estendida na frente da borda de ataque.
Somando com o fluxo primrio sobre o aeroflio, um fluxo secundrio escoa no espaamento entre a tira
e a borda de ataque do aeroflio de baixo para cima, modificando a distribuio de press o e ativando o
escoamento e assim retardando a separao de escoamento na parte superior do aeroflio. Isto resulta
em aumento de ngulo de ataque de estol e conseqentemente Clmax .
Os dispositivos de alta sustentao em uso nos avies de alto desempenho so geralmente combinaes
de slats de borda de fuga e flaps de borda de fuga de multi elementos como est na figura 4.46. Trs
configuraes importantes so mostradas:
i configurao de cruzeiro sem qualquer elemento estendido.
ii configurao de decolagem ambos o flap na borda de ataque e na borda de fuga so
parcialmente estendidas.
iii configurao de aterrassagem todos os elementos so totalmente estendidos
223
Como etapa inicial neste procedimento, o vrtice de superfcie situado sobre a linha de arqueamento
mdio z(x) trocado por n vrtices discretos de intensidade j localizado em xj onde j = 1, 2, 3 , ...,n,
como indicado na figura 4.47. Nos pontos sobre a linha mdia, mas no meio espao entre os vrtices de
linha, n pontos de controle so escolhidos nos pontos, xoi, i = 1, 2, 3,...,n. Aps avaliao da equao:
dx dz
c
1
2 x
o o x
= V
dx o
(4.80)
225
Nestes pontos de controle e trocando a integral pela somatria pode-se obter um conjunto de n equaes
algbricas simultneas.
Se os intervalos entre os vrtices prximo da borda de fuga so suficientemente pequenos a aplicao da
equao acima no ltimo ponto de controle deve satisfazer aproximadamente a condio de Kutta. A
figura 4.48 mostra uma comparao do incremento do coeficiente de sustentao Cl = p / q para
um aeroflio aproximado por 40 cm vrtices igualmente espaados ao longo da linha de corda.
4.12 A soluo numrica do problema de corpo simtrico
Foi demonstrado que a superposio de escoamento uniforme a uma linha de fonte e uma linha de
sorvedouro da mesma intensidade resulta num corpo oval de Rankine bi -dimensional. Se a distribuio
de doublets, o corpo formado de um cilindro de raio constante.
Considere um escoamento uniforme de velocidade V e uma distribuio contnua de doublets de
intensidade 2k por unidade ao longo do eixo x, na faixa de x = a a x= b. a distribuio k (x) determina a
forma do corpo simtrico, similar ao da figura 4.49a. O termo 2k chamado de densidade de doublet
o
de modo que a intensidade total do doublet K, dentro do corpo
a
2kdx... num dado ponto P(x, y) a
intensidade de doublet contida num intervalo d localizado a uma distncia da origem, contribui d a
funo para um doublet dada por:
k sen k y
= = . 2
2 r 2 r
k cos k x
= = .
2 r 2 r 2
Assim, a contribuio do elemento d a funo corrente :
k ( ) yd
d =
(x )2 + y 2
A funo corrente em P uma funo corrente de conjunto escoamento paralelo distribuio de
doublet, assim,
k ( )y
b
= V y d (4.81)
a (x ) + y
2 2
A forma do corpo descrita por = 0 controlada pela variao da distribuio k ( ) . A distncia entre a
borda de ataque do corpo e a borda de fuga deve ser um valor no zero se os raios de curvatura nestes
pontos so finitos. Para um corpo prescrito, a determinao da funo k ( ) requer a soluo da
equao integral, equao (a) que geralmente difcil. Entretanto, o problema pode ser resolvido
numericamente. Um mtodo numrico aproximado para resolver o problema de escoamento em torno de
um corpo simtrico, figura 4.49b de comprimento L, obtido pela representao da distribuio exata de
doublet k(x) ao longo da linha de centro por uma distribuio degrau composta de n segmentos de
doublet cada um de comprimento , onde ( /L) << 1. Para efeito de clculo, o segmento de
intensidade kj assumido concentrado em j , contribui:
k j y p
j =
(x p j ) + y 2p
2
A equao (4.82) aplicada aos n pontos sobre o corpo de geometria prescrita, onde = 0 em todos os
pontos do corpo. Deste modo obtm-se um conjunto de equaes algbricas lineares e simultneas, cuja
soluo fornece as densidades k1 , k2 , k3 ,...kn ; conhecendo a distribuio de doublet, as velocidades e a
presso sobre o corpo podem ser determinadas. Um exemplo deste clculo mostrado na figura 4.50.
Para escoamento uniforme sobre um corpo assimtrico, um procedimento numrico similar pode ser
realizado distribuindo os doublets ao longo da linha curva. Entretanto, por causa da assimetria, os pontos
Pi ( xi , yi ) levando equao (b) devem ser distribudos sobre os dois lados do corpo.
227
Figura 4.50 Distribuio do presso sobre um aeroflio simtrico com angulo de ataque zero.
x t
c
q( t )
us = 0 2 ( x t ) + y
2 2
dt (4.94)
Mas,
( ) se y > 0
q( x ) 2 2
lim vs ( x, y ) =
y0 2
( + ) se y < 0
2 2
e assim,
1
vs ( x ,0 ) = q( x ) (4.95)
2
Comparando este com a condio de contorno do problema de espessura, equao (4.83) pode se
verificar que a distribuio de fonte ao longo da linha de corda do aeroflio atende a contribuio da
espessura se a intensidade
q( x ) = VT' ( x ) (4.96)
Assim, a aproximao para uT sobre a superfcie do corpo :
c
V dt
uT ( x ,0 ) = T' ( t ) para 0 < x < c (4.97)
2 0 xt
. Pode-se observar que u T contnuo atravs do eixo x, enquanto que vT descontnuo.
u T ( x ,0 + ) = u T ( x,0 )
(4.98)
v T ( x,0 + ) = v T ( x ,0 )
A condio de contorno sobre a parte de arqueamento da soluo, equao (4.92) mostra vc a ser
contnuo atravs do eixo x, entretanto vc deve ser descontnuo.
uc (x,0+ ) uc ( x,0 ) de modo que
u = V + uc + uT no pode ser contnuo atravs do eixo x. Isto implica que u sera a mesma nas
superfcies superior e inferior do aeroflio.
Considerando que o potencial por causa de um vrtice de ponto a mesma forma funcional, a
funo corrente de uma fonte, de modo que o componente x de campo de velocidade de uma
singularidade tem o mesmo formato do componente y da outra singularidade. Tendo o comportamento
perto do eixo x de uc e vc junto com as informaes de uT e vT e o fato de que o problema de espessura
resolvido por distribuio de fontes ao longo do eixo x, pode representar c por distribuio de vrtice ao
longo do eixo x por unidade de comprimento , ou seja
230
( t ) 1 y
c
Assim, para determinar a intensidade de vrtice, deve-se resolver a equao integral (4.102). Ao
obter , a contribuio de arqueamento ao componente x de velocidade sobre o aeroflio pode ser
determinado da equao (4.97). Resumindo, os componentes de velocidade podem ser escritos como
u = V + u T + u c
(4.103)
v = V + vT + v c
onde a primeira parte o gradiente de . Na superfcie do corpo uT, uc, vT e vc so dados pelas
equaes (4.97), (4.100), (4.91) e (4.92), com necessrio na equao (4.90). Aps determinar a
velocidade sobre a superfcie de corpo, a distribuio de presso pode ser calculada pela equao de
Bernoulli
1 1
p+ ( u 2 + v 2 ) = p + V2 (4.104)
2 2
Notando que u T + uc << V, pode-se escrever que
231
1 1 1
p = p + V 2 ( V + u T + u c ) ( V + vT + v c ) 2
2 2 2 (4.105)
p V ( uT + u c )
O momento das foras por unidade de largura sobre o aeroflio fino c, positivo no sentido horario
c
M '
Le x (p l p u )dx (4.112)
0
Substituindo da diferena de presso da equao (4.109)
M le' V x ( x )dx
A razo de M 'le fora localiza o centro da presso sobre o aeroflio
c
x cp
M'
le
x ( x )dx
0
(4.113)
c
L'
( x )dx
0
como est na figura 4.55.
Figura 4.55 Definio do centro de presso. Figura 4.56 O aeroflio simtrico com ngulo de
ataque.
( t )dt
x t
= 2V para 0 < x < c (4.114)
Introduza as variveis
1
x= c( 1 cos 0 )
2
(4.115)
1
t = c( 1 cos )
2
Tambm considere que
(t) = g() (4.116)
A equao integral (4.100) fica
g( ) send
cos cos
0 0
= 2V (4.117)
Mas
cos n sen n 0
0
cos
cos 0 d =
sen 0
(4.118)
c c
Das equaes (4.116) e (4.119) temos
x
k + 2V (1 2 )
( x ) = g( 0 ) = c
x x
2 (1 )
c c
Para satisfazer a condio de kutta, escolha k de modo que (x) seja nulo quando x = c, ou seja
k = 2V
assim
234
1 ( xc )
( x ) = 2V (4.122a)
x
c
e
1 + cos
g( ) = 2V (4.122b)
sen
Por maior anlise, pode-se determinar que
L' = V2c
M 'Le = V2c2 (4.123)
4
e
M le' c
x cp = = (4.124)
L' 4
4.14 O aeroflio fino com arqueamento
Considere o caso de arqueamento Y ( x ) no zero. preciso determinar (x) de modo que satisfaa a
equao integral (4.88) e a condio de kutta.
(c ) = 0 (4.125)
Em termos de (4.115) e (4.116), a equao (4.102) fica
1 g( ) sen d
2V 0 cos cos 0
= s( 0 ) para 0 < 0 < (4.126)
onde
Y' ( x ) = s ( 0 ) (4.127)
onde a condio de Kutta (4.125)
g( ) = 0 (4.128)
Substituir g() sen por sries de Fourier
g( ) sen = bn cos n
n =0
Adota se g() da forma
1 + cos
g( ) = 2V ( A0 + An sen n ) (4.129)
sen n= 1
e assim
g ( ) sen = 2V [ A0 (1 + cos ) + An sen n sen )
n =1
Assim da equao (4.126) temos:
1 d 1
s( 0 ) = .{ A0( 1 + cos ) + An [cos( n 1 ) cos(n + 1) ]}
0 cos cos 0 n =1 2
1 1
= { A0 sen 0 + An [sen( n 1 ) 0 sen( n + 1 ) 0 ]} (4.130)
sen 0 n=1 2
= A0 An cosn 0
n =1
Para determinar os coeficientes A0, A1, etc... multiplicar a equao (4.130) por cos mo, m = 0,1,2... e
integrar de 0 .
235
[ s( 0 )] cos 00 d0 = s( 0 )d 0 = A0
0 0
de modo que A0
1
0
A0 = s( 0 )d 0 (4.131)
para m > 0
[ s( 0 )] cos m 0 d 0 = s( 0 ) cos m 0 d 0 =
0 0
2
Am
ou
2 0
Am = s( 0 ) cos m 0 d 0 , m = 1,2,... (4.132)
e
1
L' = V2 c( A0 + A1 ) (4.133)
2
1
M le' = V2c 2 ( A0 + A1 A2 ) (4.134)
4 2
1
A + A1 A2
c 0 2
xcp = . (4.135)
4 1
A0 + A1
2
a = L0
o ngulo de ataque absoluto.
237
Figura 4.58 Foras e momento sobre o Figura 4.59 As linhas de corrente sobre aeroflio com
aeroflio slat e flap.
Considere
c
Es c = (1 cos s )
2
(4.149)
c
(1 E f )c = (1 cos f )
2
238
A0 =
0 d 0 +
d
f
0
(4.150)
1
= + f ( s s + f f )
s
2 2
An = s cosn 0 d 0 f cosn 0 d 0
0 f
2
= ( s sen n s + f sen n f ), n = 1,2,3 (4.151)
n
O ngulo de sustentao nulo
s
LL 0 = ( s sen s ) + f ( f sen( f ))
e o momento em torno do centro aerodinmico
s
cmac = sen s( 1 cos s ) f sen f ( 1 cos f )
2 2
4.15 Mtodo de vrtice concentrado; mtodo aproximado
Um mtodo aproximado para resolver a parte de arqueamento de aeroflio de substituir os vrtices
distribudos da equao (4.99) por um vrtice concentrado no ponto x = a como est na figura 4.61.
Sendo que a intensidade de vrtice nico valor e no mais uma funo de x, no pode mais
satisfazer a condio de tangncia de escoamento ao corpo, equao (4.92), ao longo do aeroflio. No
lugar para fixar , ser satisfeito somente no ponto x = b. Sendo que a velocidade induzida pelo vrtice
no x = b, y = 0 tem valor /2(b-a) e direcionado para baixo, a equao (4.92) torna-se
dY
= V ( ) no x = b (4.152)
2 ( b a ) dx
Para usar o mtodo deve-se satisfazer o ponto a onde colocar o vrtice e o ponto b onde
satisfaa a condio de tangncia. Podem ser escolhidos de modo que a equao (4.136) concorde com
239
si
(s j ) = j + ( j+1 j ) (4.155)
Sj
Como definido na figura 4.62, o ponto arbitrrio (xj, yj) no painel j de comprimento Sj que situado a uma
distncia sj medida a partir da borda de ataque. A integrao realizada ao longo do comprimento total
do painel (Xj, Yj) (Xj+1, Yj+1). As letras maisculas so usadas para identificar as coordenadas de
ponto de contorno. Os (m+1) valores de j nos pontos de contorno so constantes incgnitas sero
determinados numericamente.
A condio de contorno requer que a velocidade na direo normal para fora ni nula no ponto de
controle i de modo que
( xi , yi ) = 0, i = 1,2,..., m
ni
Realizando as operaes de diferenciao e integrao temos:
m
(C
j =1
n1ij 'j + Cn2 ij 'j + 1 ) = sen( i ), i = 1,2 ,...m (4.156)
D = cos( i j )
E = ( xi X j ) sen j ( yi Y j ) cos j
(S 2j + 2 AS j )
F = ln(1 + )
B
ES j
G = tan 1 ( )
B + AS j
P = ( xi X j ) sen( i 2 j ) + ( yi Y j ) cos(i 2 j )
Q = ( xi X j ) cos(i 2 j ) ( yi Y j )sen( i 2 j )
Observe que estas constantes so funes das coordenadas dos pontos de controle i, das coordenadas
de pontos de contorno de painel de vrtice j e os ngulos de orientao dos painis i e j. Podem ser
calculados, para todos os valores possveis de i e j quando a geometria do painel definida.
A expresso na esquerda da equao (4.156) representa a velocidade normal no ponto de controle i
induzida pela distribuio linear de vrticidade no painel j. Para i = j, os coeficientes tem os valores
simplificados.
C n1ii = 1 e C n 2ii = 1
que representa a velocidade normal auto induzida no ponto de controle i.
Para ter um fluxo suave na borda de fuga, a condio de Kutta, que a intensidade da vorticidade na
borda de fuga nula, ou seja,
i' + m' +1 = 0 (4.157)
Assim temos (m+1) equaes aps combinar as equaes (4.156) e (4.157), suficiente para resolver
os (m+1) incgnitas j.
Pode-se escrever o sistema de equaes simultneas numa forma conveniente
m+1
A
j =1
'j = RHSi , i = 1,2,..., m + 1 (4.158)
nij
no qual para i < m+1
A ni1 = C n1i1
A nij = C n1ij + C n 2i , j 1 , j = 2,3,..., m
Anim +1 = C n2 im
RHSi = sen( i )
e para i = m+1
Ani1 = Anim +1 = 1
Anij = 0, j = 2,3,..., m
RHSi = 0
'
Exceto para i = m+1, os Anij podem ser chamados dos coeficientes influencia dos j sobre a velocidade
normal no ponto de controle i. Aps determinar as densidades de circulao podemos calcular as
velocidades tangenciais e a presso nos pontos de controle. No ponto de controle o vetor de velocidade
tangencial t e a velocidade local tangencial adimensional definido como ( ) / V pode ser
t i
computada da expresso
m
Vi = cos( i ) + ( Ct1ij 'j + Ct 2 ij 'j + 1 ), i = 1,2 ,..., m (4.159)
j =1
242
onde
C K1ij = 0,5CF DG Ct 2ij
Ct 2ij = C + 0,5PF / S j + ( AD CE )G / S
Ct 1ii = Ct 2ii =
2
Figura 4.63 Distribuio dos pontos de contorno e Figura 4.64 Distribuio de presso para trs
pontos de controle dos painis. conjuntos de painis de vrtice.
onde os coeficientes de influncia da velocidade tangencial so definidos como segu Ati1 = Ct 1i1
Atij = Ct 1ij + Ct 2ij 1 , j = 2,3,..., m
Atim +1 = C t 2im
O coeficiente de presso no ponto de controle i
C pi = 1 Vi 2 (4.161)
O mtodo de painel de vrtice usado para calcular o escoamento em torno de aeroflio NACA
2412 com = 8. A figura 4.63 mostra um mtodo simples de escolher os pontos de contorno sobre o
aeroflio. O centro de crculo no meio corda e o crculo passa pelas bordas de ataque e fuga. Divide o
permetro em nmero igual o nmero de painis desejados e projeta os pontos no permetro sobre o perfil
onde a interseco representa o ponto de controle. O polgono fechado dos painis formado
conectando os pontos de contorno.
O programa pode ser adaptado para aeroflios arbitrrios, com superfcies adicionais de
sustentao como flaps. A distribuio de presso obtida na figura 4.64 para o caso de 12 painis.
4.17 Mtodo de painis de fonte
Foi demonstrado que o escoamento em torno de um dado corpo pode ser gerado pela distribuio de
singularidades (fontes, sorvedouros e vrtices) no seu inteiro numa localizao especfica tal que sua
243
superfcie torna-se uma linha de corrente de escoamento. Alternativamente, este escoamento pode ser
obtido substituindo a superfcie por fontes de superfcie, a intensidade da qual varia sobre a superfcie de
tal modo que em qualquer ponto a velocidade normal gerada pelos vrtices de superfcie cancela o
componente normal da velocidade de escoamento livre. Se o corpo gera sustentao, vrtices de
superfcie podem ser introduzidos para fornecer a circulao necessria, Hess e Smith [1967]. Nesta
seo ser introduzido o mtodo de painis de fonte para corpo que no gera sustentao. O mtodo de
fontes distribudas na superfcie pode ser adaptado substituindo o corpo por nmero finito de painis de
fonte, cada um de intensidade constante, como pode ser verificado na figura 4.66, ao invs da
distribuio contnua de vrtices nas superfcies vortex sheet
O processo via qual um nmero de fontes de linhas discretas arranjadas ao longo de uma linha normal ao
escoamento envolvem-se num painel de fonte formando uma linha de corrente mostrado na figura 4.65.
A configurao do escoamento da figura 4.65a a metade superior das linhas de corrente resultando da
superposio de escoamento uniforme V . A intensidade das fontes escolhida tal que a superfcie
= 0 engloba todas as fontes e pode ser visualizada como superfcie de um corpo rgido. Se a mesma
intensidade total (5 a ) distribuda entre 11 fontes igualmente espaadas, a configurao das linhas de
corrente muda para aquela da figura 4.65b onde a ondulao da figura 4.65a no mais visvel, mas
ainda pode ser identificada as fontes individuais. Se a intensidade total (5 a ) dividida igualmente entre
101 fontes igualmente espaadas, como est na figura 4.65c. se a intensidade for reduzida
244
uniformemente para zero, a linha de corrente = 0 , isto , a superfcie do corpo se aproxima da linha
ao longo da qual as fontes esto localizadas, como est na figura 4.65d. No limite a configurao torna-
se o painel de fontes mostrado na figura 4.65e. Este painel caracterizado por densidade de fonte ,
definida como o volume de descarga por unidade de rea do painel. As velocidades de descarga sero
/ 2 e / 2 = V a condio de contorno necessria para fazer o painel de fonte numa linha de
corrente do escoamento.
Na figura 4.65f o painel da fonte est num certo ngulo ao escoamento e a velocidade na superfcie para
um painel de fonte mostrada para um corpo fechado sendo aproximado por vrios painis de fontes, a
soma das contribuies de cada um ao componente da velocidade normal deve balanar V cos em
cada painel.
Considere um corpo bidimensional num escoamento uniforme de velocidade V . A superfcie do corpo
substituda por m painis de fonte de diferentes comprimentos, Sj e intensidade uniforme j . Como pode
ser visto na figura 4.66, painis adjacentes se intersectam nos pontos de contorno da superfcie. Os
pontos de controle, os pontos nos quais o escoamento resultante deve ser tangente superfcie dos
painis so escolhidos como sendo os pontos mdios dos painis.
A distribuio da fonte sobre o painel j causa um campo de escoamento induzido cujo potencial de
velocidade em qualquer ponto no escoamento (xi , y i) dado por:
j ds j
ln r
j
ij
2
(4.162)
Onde j ds j a intensidade do elemento dsj no ponto (xj, yj) sobre o painel, isto , o que representa a
vazo por unidade de comprimento ao longo do eixo z e ,
rij = (x i x j ) + ( yi y j )
2 2
(4.163)
Sendo que a equao (4.164) vlida no campo de escoamento deixa-se que ( xi , yi ) sejam as
coordenadas do ponto de controle no painel i onde o vetor normal na direo para fora ni. O ngulo
entre ni e V i , como est na figura 4.66. A condio de contorno aproximada na superfcie do corpo
245
aquela que em cada ponto de controle a velocidade normal resultante de todos os escoamentos
superimpostos nula, assim,
( xi , y i ) = 0 (4.165)
ni
Estabelece que o ponto de controle de cada painel est sobre a linha de corrente de escoamento. Deste
modo a equao (4.164) pode ser diferenciada para obter:
j
2 n (ln r )dsj = V
m
ij cos i (4.166)
i =1 j i
Soluo:
Como est na figura 4.67a, a superfcie do cilindro substitudo por 8 painis de fonte de comprimento
igual ao arranjado de modo que o primeiro painel facia o escoamento uniforme.
Como amostra do clculo ser computado a contribuio da velocidade normal no painel 3 pela
distribuio de fonte no painel 2. esta contribuio o produto de ( 3 / 2 ) e a integral:
246
I 32 = (ln r32 )ds2 (4.168)
2
n3
Considere (x3 , y3 )as coordenadas do ponto e controle sobre o painel 3 (origem est no centro do
cilindro) e (x2 , y2 ) so as coordenadas de um ponto arbitrrio sobre o painel 2; o ponto (x2 , y 2 ) uma
distncia s2 de extremidade inferior, como est na figura 4.67b.
Assim,
r32 = (x3 y 2 )2 + ( y3 y2 )2 (4.169)
e a integral torna-se:
r32 =
l2
(x3 x2 )(x3 / n3 ) + ( y3 y2 )(x3 / n 3 )2 ds (4.170)
o (x3 x2 )2 + ( y3 y 2 )2 2
I 32 = ds2 (4.171)
o
s es2 + f
2
2
onde , a = 0,7654 , b = 0,5412 , c = 0,7071, e = 2,0720 , f = 1,1464
Assim,
a
c 2b ce 1 2se e
( )
a
= ln s22 es 2 + f + tan = 0,3528
b
I 32
2 o b o
O resto das integrais contidas na equao (4.167) podem ser avaliadas de maneira similar para cada
combinao de i e j. Assim, assumindo que :
( )
' j = j / 2V e i = 1, 2 , ...,8, a equao (4.167) pode ser coloc ada na seguinte forma matricial:
Deste conjunto de equaes temos:
'1 = 0,3765 ; '2 = 0,2662 ; '3 = 0; '4 = 0,2662
'5 = 0,3765 ; '6 = 0,2662 ; ' 7 = 0; '8 = 0,2662
247
A soma das s zero como deve ser para representar um corpo fechado:
( p p )
Cp = = 1 4sen 2
q
Figura 4.69 Comparao entre o perfil NASA LS (1) 0417 e NACA 2412.
248
Figura 4.70 Comparao entre teoria e experimentos para aeroflio NACA 0012.
249
Neste captulo foi estudado o escoamento inviscido em torno do aeroflio e corpos. Foi visto que a
sustentao aumentou com o ngulo de ataque de forma linear at atingir um certo ngulo onde a
separao ocorra na superfcie superior do aeroflio e o aeroflio inicia o processo de estolamento. Este
ngulo de ataque chamado de ngulo de ataque de estolamento. Este processo viscoso e a teoria
apresentada aqui no so adequados para explicar este processo. Entanto, possvel discutir e
investigar o problema fsico de demonstrar os efeitos reais e como a sustentao do aeroflio
influenciado. Os campos de escoamento sobre o aeroflio NACA 4412 para diferentes ngulos de ataque
so obtidos experimentalmente [50]. Pode-se observar que para pequenos ngulos de ataque = 2 ,
o
na figura 4.71a, as linhas de corrente so relativamente no perturbadas das formas de escoamento livre
e que Cl pequeno. medida que aumenta para = 5 , como est na figura 4.34b, e assim, para
o
10o na figura 4.71c, as linhas de corrente mostram uma deflexo na regio de borda de ataque e uma
subseqente deflexo para baixo na regio de borda de fuga. Observa-se que o ponto de estagnao
250
move-se progressivamente no lado inferior da superfcie da asa. CL aumenta nesta regio com o aumento
de de forma linear. Quando aumentado para um valor ligeiramente menor que 15 o, como est na
figura 4.71d, o escoamento ainda colado a superfcie superior do aeroflio. Entretanto, medida que
aumenta um pouco alm de = 15 ,uma separao massiva do escoamento do lado superior da asa
o
ocorre como est na figura 4.71e. O pequeno aumento do ngulo de ataque da condio da figura 4.71d
para a condio da figura 4.71e provocou uma separao brusca no escoamento com a reduo
correspondente na sustentao da asa como pode ser visto na figura 4.71f.
O fenmeno de estolamento mostrado na figura 4.71 chamado de estolamento de borda de ataque
uma caracterstica de aeroflio fino com a razo de espessura entre 10 a 16% da corda. Como pode ser
visto, a separao de escoamento ocorre abruptamente sobre a superfcie superior inteira, como inicio na
borda de fuga. Observa-se tambm a curva de sustentao que mostra um pico na regio de C Lmax , como
est na figura 4.71 f.
Um outro tipo de estolamento o chamado estolamento de borda de fuga. Esta uma caracterstica
tpica de aeroflios grossos como NACA 4421 mostrada na figura 4.72. Da figura, pode-se observar um
movimento progressivo e gradual da separao incluindo na borda de fuga na direo da borda de
ataque, medida que o ngulo de ataque aumenta. A curva de sustentao neste caso mostrada na
figura 4.72. A curva tracejada do aeroflio NACA 4421, com o estolamento de borda de fuga. Desta
figura 4.72 pode-se fazer os seguinte comentrios:
O estolamento da borda de fuga provoca uma declinao gradual perto de CLmax em contraste a
reduo forte e abrupta de CL no caso de estol de borda de ataque;
O valor de Clmax muito alto como no caso de estolamento de borda de ataque
Os dois aeroflios NACA 4412 e NACA 4421 tm conforme a teoria linear de aeroflio fino deve
ter a mesma inclinao da curva de sustentao zero, isto , o mesmo (dCl / d ) e o mesmo
L=0 .
251
Figura 4.73 Curvas de coeficiente de sustentao de trs aeroflios com diferentes comportamentos
aerodinmicos, estol de borda de fuga NACA 4421; estol de borda de ataque NACA 4412; estolamento
de aeroflio fino.
Da comparao dos resultados das figuras 4.71 e 4.73 pode-se concluir que o efeito da espessura sobre
as caractersticas do aeroflio, separao da borda de ataque no caso de aeroflio fino e separao da
borda de ataque no caso de aeroflio mais grosso NACA 4421.
Existe ainda um terceiro tipo de estolamento chamado de estolamento de aeroflio fino e geralmente
associado com escoamento em torno de aeroflios extremamente finos. Um exemplo extremo de
aeroflio fino a placa plana. A curva de sustentao da placa plana mostrada com linha tracejada na
figura 4.73. As linhas de corrente do escoamento em torno de uma placa com ngulo de ataque so
mostradas na figura 4.74 para vrios valores de ngulo de ataque a 2% da corda. A teoria
incompressvel mostra que a velocidade torna-se infinita numa quina cncava aguda; a borda de ataque
de uma placa plana com ngulo de ataque tal caso no escoamento real sobre uma placa plana
demonstrado na figura 4.74, a natureza resolve este comportamento similar pela separao do
escoamento na borda de ataque, mesmo no caso de ngulo de ataque muito pequeno. A figura 4.74a,
para = 3o pode-se observar que uma pequena regio de escoamento separado na borda de ataque.
Este escoamento separado recola novamente a superfcie superior formando um bolso ou uma bola de
separao na regio prxima da borda de ataque. medida que aumentado o ponto de recolagem
avana ao longo da superfcie superior na direo de borda de fuga, isto , a bola de separao torna-se
cada vez maior, como ilustrado na figura 4.74b para = 7o. No caso de = 9o, a figura 4.74c, a bolha
de separao estende quase sobre aplaca plana inteira que com referncia figura 4.73 pode-se
observar que este ngulo corresponde ao C lmax da placa plana. Quando aumentado mais ainda, uma
separao total estabelecida como est na figura 4.74d. A curva de sustentao para tal placa plana
mostrada na figura 4.73 e apresenta logo cedo um afastamento de comportamento linear em torno de
= 30o o que corresponde a formao da bolha de separao prxima a borda de ataque. Esta curva
gradualmente se declina medida que aumenta e mostra estolamento gradual e suave com valor de
Clmax muito menor que dos dois casos anteriores de aeroflios NACA 4412 e NACA 4421 da figura 4.73.
252
Assim, da figura 4.73 pode-se concluir que Clmax fortemente dependente da espessura do aeroflio e
que uma certa distribuio de espessura vital para obter alto valor de Clmax. Alm disto, a espessura
influencia o tipo de estolamento e que aeroflios que so de maior espessura tendem a demonstrar
menor valores de Clmax para a famlia de aeroflios NACA 64-2xx em funo da razo de espessura.
A figura mostra que a medida que a razo de espessura aumenta o Clmax aumenta at atingir um valor
mximo de espessura. Tambm mostrado o efeito do nmero de Reynolds indicando que o valor de
Clmax aumenta com o aumento de Clmax .
Outros aspectos importantes da aerodinmica do aeroflio alm da simples produo da sustentao
incluem essencialmente a razo L/D e o valor de Clmax que ambos influenciam no processo de projeto e a
escolha de perfil para certa aeronave.
i- A razo L/D. Um aeroflio efeiciente produz uma boa sustentao com mnimo de arrasto,
isto , a razo L/D uma medida da eficincia de um aeroflio.
ii- O coeficiente de sustentao mxima Clmax . Um aeroflio eficaz produz um alto valor de Clmax,
muito maior que de uma placa plana.
O coeficiente de sustentao mxima importante para a aeronave como um todo porque o Clmax
determina a velocidade de estolamento da aeronave, onde a velocidade de estolamento dada por:
2W
Vestol =
SC l max
253
Tambm a manobra da aeronave, isto , a menor curva e a maior taxa de virada dependem do alto valor
de CLmax assegurado pelo projeto do aeroflio. Mas, um dado aeroflio operando num dado valor de
nmero de Reynolds oferece certo valor de CLmax que funo da sua geometria e qualquer aumento de
CLmax alm deste valor deve ser fornecido por outros mecanismos, tais como os flaps de borda de ataque
e fuga. Estes dispositivos chamados de dispositivos de alta sustentao permitem ter valor de CLmax alm
do valor de CLmax do aeroflio de referncia dele mesmo.
Figura 4.77 Efeito dos flaps de borda de ataque sobre o coeficiente de sustentao.
O flap de borda de fuga simplesmente uma parte da borda de fuga do aeroflio articulado e modo que
permite a deflexo para baixo com um ngulo . A figura 4.76 mostra que o coeficiente de sustentao
aumenta com o aumento do ngulo que resulta num aumento no arqueamento efetivo do aeroflio. A
teoria do aeroflio fino mostra que o ngulo de ataque da sustentao nula L=0 torna-se mais negativo
com o aumento de arqueamento. Como pode ser visto na figura 4.76a, a curva sem deflexo de flap
deslocado para esquerda. Na figura 4.76a so apresentados os casos para = 10 . Comparando as
o
curvas para = 0 e = 10 pode-se observar que para um dado ngulo de ataque , o valor de C l
o o
aumentado por C l e que o valor mximo Clmax aumentado tambm aumentado e que o ngulo de
ataque no qual este valor mximo ocorre reduzido ligeiramente , isto , o ngulo de ataque para Clmax
decresce com o aumento da deflexo de flap de borda de ataque. A mudana nas linhas de corrente
quando o flap defletido mostrada na figura 4.76b e c. A figura 4.76b mostra o caso quando =0 e
= 0 , isto , escoamento simtrico. Entretanto, quando mantido no valor zero e aumenta o
o
ngulo da deflexo do flap para = 15o, figura 4.76c, o escoamento torna-se assimtrico, isto , as
255
linhas de corrente prximos da borda de ataque so defletidas para cima e defletidas para baixo
prximas da borda de fuga e o ponto de estagnao move-se para a superfcie inferior do aeroflio.
Os dispositivos de alta sustentao podem ser incorporados na borda de ataque, como est na figura
4.77. Estes podem ser na forma de slats , borda de ataque cada (droping leading edge), ou flap de borda
de ataque.
Considerando inicialmente o slat de borda de ataque que simplesmente uma superfcie curva defletida
na frente da borda de ataque. Alm do escoamento principal sobre o aeroflio, existe um escoamento
secundrio no espaamento entre o slat e o aeroflio que acelera o escoamento na parte superior da asa
principal evitando a separao e consequentemente, aumento o ngulo de ataque de estolamento que
leva ao aumento do valor de C lmax , como mostrado na figura 4.77.
Observa-se que a funo do slat de borda de ataque inerentemente diferente daquela do flap de borda
de fuga. No h mudana em L=0, mas a curva de sustentao simplesmente estendida a um ngulo
de ataque de estolamento maior, com o correspondente aumento no Clmax .
As linhas de corrente associados com slat de borda de ataque estendido so mostradas na figura 4.78. O
aeroflio NACA 4412 com ngulo de estolamento do aeroflio de referncia de 15o, isto , sem slat.
Como pode ser visto at um valor de = 20 , o escoamento colado e continua at valores um pouco
o
abaixo de 30o. Para valores ligeiramente acima de 30o, o escoamento separa bruscamente e o aeroflio
entra no estado de estolamento.
4.18.3 Dados adicionais dos aeroflios finos
Uma copaqrao entre os coeficientes de sustentae arrasto de um aeroflio moderno NACA 64212 e
um aeroflio deplaca arqueada de razo de aspecto 6 mostrada na figura 4.79.enquanto figura 4.80
demonstra a superiodade do aeroflio sobre a placa arqueda como indicado pela razo L;D. Figura 4.77
mostra a variao da sustentao do aeroflio com o aumento de numero de Reynolds indicando
acrscimo da sustentao com o aumento de numero de Reynolds.
256
Variao do coeficiente de sustentao mxima com o numero de Reynolds e espessura para aeroflios
simtricos mostrada na figura 4.82. Pode se verificar que o valor de CLmax inicialmente aumenta de
forma gradual e aps um certo valor de numero de Reynolds (totalmente turbulento) aumenta mais rpido
e logo atinge um valor quase constante. Tamben pode se observar que o valor de CLmax aumenta com o
aumento da espessura do aeroflio confirmando o comentrio anterior.
Problemas sugeridos
4.1 Um aeroflio bidimensional fino de corda a operando no seu coeficiente de sustentao ideal CLi , tem
carga linear chegando a zero na borda de fuga. Mostrar que a forma do aeroflio dada por:
y C Li x x x x
2
x
= 2 ln 1 ln1 .
c 4 c c c c c
4.2 Um aeroflio de placa plana provido com flap na borda de fuga com corda 100E% da corda de
a2
aeroflio. Mostrar que a efetividade da flaps aproximadamente 4 E para flaps de pequena
a1
corda em escoamento incompressvel.
4.3 Um aeroflio fino com arqueamento na forma de arco circular com arqueamento mximo de 2,5%.
1
Determinar o coeficiente de momento em torno do ponto da corda, atrs da borda de ataque. A linha
4
260
1 x 2
de arqueamento pode ser aproximada pela relao y = k onde a origem de x tomada no
4 c
ponto mdio da linha de corda de comprimento c.
4.5. Considerem aeroflio cuja linha mdia de arqueamento um arco circular, isto , curvatura
constante. O valor mximo de arqueamento mdio de kc, onde k constante e c a corda. A
velocidade livre V e o ngulo de ataque . Na condio de k << 1, mostrar que a distribuio d
aproximadamente
1 + cos
= 2.V a + 4.k.sen
sen
Determine tambm o ngulo de sustentao nula e o coeficiente de momento em torno do centro
aerodinmico.
4.6. A linha de arqueamento mdio com borda de fuga refletido deve ter um ponto de inflexo. E,
portanto, a equao mais simples que descreve esta linha deve ser cbica e contendo quatro incgnitas.
Duas condies de contorno so de velocidade nula nas bordas de fuga e de ataque. E assim a equao
tem mais duas constantes arbitrrias e pode ser escrita na forma adimensional
[ ]
z = a (b 1).x 3 bx 2 + x
onde z = z/c e x = x/c, c sendo a corda do aeroflio. Determine os valores de b e cmac se o ngulo de
zero sustentao do aeroflio zero. Qual o valor de b para o qual cmac nulo? Graficar a linha mdia de
arqueamento em cada caso.
4.7. Considere o aeroflio com duplo flap mostrado na figura (a), onde xh1= 0,2 c e xh1 = 0,8 c defletidos
nos ngulos 1 e 2 respectivamente. Para um dado valor 1 > 0 o sinal e o valor de 2 deve controlar
c mac. Mostrar que 2 = 0,25 1 a condio para que cmac = 0. Mostrar que para a combinao 2 = 0 e 1
> 0, c mac < 0, isto , um momento divisor atua, mas um pequeno valor negativo de 2 faz com que o
valor de cmac da combinao fique nulo.
(a)
4.8 A linha mdia de arqueamento de um aeroflio composta de duas parbolas ligadas nos vrtices
como mostrado na figura (b). O valor mximo de arqueamento mdio de 4% da corda e a posio de
arqueamento mximo atrs da borda de ataque 20% da corda. Para este aeroflio, determine os
valores de cmac e L0, Para um ngulo de ataque geomtrico de 3, determine o coeficiente de
sustentao e o centro de presso. No mesmo ngulo de ataque, um flap que 15% da corda defletido
2 para baixo. Determine o coeficiente de sustentao e o centro de presso.
(b)
261
4.9. Usar o programa computacional deste captulo para calcular a sustentao de um perfil NACA 2412
com ngulo de ataque = 8. Repetir o mesmo clculo para o perfil NACA 0012 para ngulos = 0, 4 e
8. Tambm determinar a distribuio de presso em torno do perfil. Compare os resultados de
distribuio de presso dos dois perfis para o ngulo de ataque de 8 para demonstrar o efeito de
arqueamento para um perfil da mesma espessura.
4.10 Considere os dados do aeroflio NACA2412 e calcule a sustentao e o arrasto em torno da linha
de c/4 por unidade de envergadura quando o ngulo de ataque = 4 e a velocidade ao nvel do mar
o
4.11 Considere o aeroflio NACA 2412 com corda de 2m num escoamento livre de velocidade 50 m/s na
condio padro ao nvel do mar. Se a sustentao por unidade de envergadura 1353N. Qual o ngulo
de ataque?
4.12 Considere um aeroflio simtrico fino com ngulo de ataque de 1,5o. Dos resultados da teoria de
aeroflio fino, calcule o coeficiente de sustentao e o coeficiente de momento em torno da borda de
ataque.
4.13 O aeroflio NACA 4412 tem linha e arqueamento mdio dado por:
[ ]
0, 25 0,8( x / c ) ( x / c )2
0 x / c 0 ,4
z/c =
[
0,11 0, 2 + 0,8( x / c ) ( x / c)
2
] 0 ,4 x / c 1
Usando a teoria de aeroflio fino calcule:
a) L =0
b) Cl quando = 3
o
c) cm c e xcp / c quando = 3o
4
4.14 Para o aeroflio NACA 2412, os coeficientes de sustentao e momento em torno da linha de c/4 no
ngulo de ataque = 6 o so 0,39 e -0,045 respectivamente. No ngulo de ataque = 4o , os
coeficientes so 0,65 e -0,037 respectivamente. Calcule a localizao do centro aerodinmico.
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