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Curvas

Christian Aguas
Quinto Industrial
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

matemticas FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN

y sus
respectivas
ecuaciones
Dinmica
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F . I . S . E . EI INDUSTRIAL
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CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: Marzo-Septiembre 2017

CONSULTA

1.
INFORME
PP
2. YY

Ttulo
Curvas matemticas existentes con sus respectivas ecuaciones.
Objetivo
Identificar las curvas matemticas a consultar con su respectiva ecuacin que define
a cada una, adems de analizar el grado que tiene el determinado elemento
curvilneo y si est en dos dimensiones o en tres dimensiones.
Desarrollo
Dentro de la dinmica, siempre se habla de movimiento de una partcula, que seguir una
respectiva trayectoria que tendr una ecuacin que domine la misma, es decir una ecuacin de
una curva y matemticamente existen varios tipos de estas, dadas a continuacin:
Curva plana. - Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o
cerrada.
Curva suave. - Se le llama curva suave a la curva que no posee puntos angulosos. Un ejemplo
puede ser el crculo, la elipse, la parbola, etc. Una curva que no es suave puede ser, por
ejemplo, una cicloide.
Curvas no diferenciables. - Cuando la funcin que define la curva es diferenciable se dice
que la curva es diferenciable. Una curva diferenciable tiene la propiedad de admitir una recta
tangente en cada uno de sus puntos. Una curva con un nmero finito de puntos donde no es
diferenciable es una curva diferenciable a tramos. Cuando el nmero de puntos no es finito
puede darse el caso de una curva continua no sea rectificable en ningn punto, eso significa
que la tangente no puede definirse en ningn punto. En esos casos la longitud de la curva no
es un nmero finito y puede darse el caso que la curva tenga una longitud infinita aun cuando
ocupe una regin finita del espacio.
Curvas cnicas. - Son las secciones producidas por un plano secante en una superficie cnica
de revolucin (Cono), segn la posicin relativa del plano y el cono.

Curvas tcnicas. - Las curvas de este tipo se configuran mediante la unin de arcos de
circunferencia que son tangentes entre s, dando lugar a la formacin de figuras planas que
pueden ser cerradas.

Curvas en el plano (2 dimensiones)


Curvas de grado 1
Lnea recta: Se la puede definir como una curva de un radio que tiende al infinito a tal punto
que relativamente desde un punto de vista micro, asemeja la forma de una lnea recta.
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Tabla 1: Ecuaciones que dominan una lnea recta [1].

Curvas de grado 2
Elipse: Elipse es una curva cerrada y plana, lugar geomtrico de todos los puntos de un plano
para los cuales se cumple que el cociente entre sus distancias a un punto fijo que se
denomina foco y a una recta dada llamada directriz permanece constante y es igual a la
excentricidad de la misma elipse es una curva plana y cerrada, simtrica respecto a dos ejes
perpendiculares entre s:
Dimetros principales o ejes principales
Tradicionalmente son nombrados A-B el mayor y D-C el menor, aunque tambin se utilizan
otras nomenclaturas, como A-A' el mayor y B-B' el menor.
Origen O.

Los focos se suelen nombrar con la letra F acompaada de algn


medio de diferenciarlos, F1 - F2, o F' - F".
Dimetro mayor 2a y dimetro menor 2b.
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Figura 1: Elipse y sus partes.

Figura 2: Elipse y sus ecuaciones, dependiendo de la orientacin de la curva.


Parbola: Es una curva cnica, abierta, plana y de una sola rama.
Elementos: Adems del foco F y la directriz, cuenta con un eje de simetra E, normal a la
directriz y que contiene al foco.
Se denomina vrtice V, al punto de interseccin de la curva con el eje, la tangente en
V a la curva es paralela a la directriz. Por ser V un punto de la curva, equidista del
foco y la directriz.
Se denomina Parmetro P a la longitud de la cuerda que pasa por el foco y es paralela
a la directriz. El semiparmetro mide lo mismo que longitud hay de F a la directriz.
Las circunferencias focal y principal tienen radio infinito por lo que se convierten en
rectas, la circunferencia focal coincide con la directriz y la circunferencia principal
coincide con la recta tangente en V a la parbola.
El centro de curvatura en el vrtice (Cv) es el centro de la circunferencia oscilatriz
que pasa por V, Cv est a igual distancia de F que F de V. Tomando varios puntos muy
prximos de la curva, se denomina circunferencia oscilatriz a la que pasa por ellos.
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Figura 3: Parbola y sus partes.

Ecuacin general de la parbola

Hiprbola: Es la hiprbola una curva cnica, abierta, plana y de dos ramas definida como el
lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias a otros dos fijos,
denominados focos, es constante, e igual a la magnitud del eje mayor.
Elementos:
o Como la elipse, tiene dos ejes de simetra perpendiculares entre s, uno de ellos
denominado eje mayor o real(AB), de magnitud 2a, siendo -a- la distancia desde un
vrtice al centro de la curva o interseccin de los dos ejes. El otro eje se denomina eje
imaginario. (Para calcular los extremos del eje imaginario, tendremos en cuenta que la
distancia entre un extremo del eje mayor y otro del eje imaginario es siempre c, la mitad
de la distancia focal).
o Los vrtices son los puntos de interseccin de la curva con el eje mayor.
o Se denomina distancia focal a la distancia comprendida entre los dos focos (F1 -F2), su
valor es 2c, siendo c la distancia de un foco al centro de la hiprbola. Los focos estn
sobre el eje mayor.
o Se denominan radios vectores (r1 y r2) a los segmentos F1 P y F2 P, siendo P un punto
de la curva. Su diferencia es constante para cualquier punto de la curva e igual a la
magnitud del eje mayor (r1 r2 = cte =2a).
o Como en la elipse, circunferencias focales son aquellas que, con centro en los focos,
tienen de radio la magnitud del eje mayor 2a y circunferencia principal la que tiene su
centro coincidente con el centro O de la hiprbola y 2a de dimetro.
o Se denominan asntotas las rectas tangentes a la curva en el infinito, pasan por el
centro O y cuando forman 45 con los ejes, la hiprbola se denomina equiltera. Son
dos las asntotas y tangentes cada una de ellas a las dos ramas simultneamente. Se
calculan uniendo el centro de la hiprbola con los puntos de interseccin (x e y) de 2
rectas normales al eje mayor trazadas por los vrtices, con una circunferencia de centro
O y dimetro F1F2.
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o El centro de curvatura en el vrtice, est en la interseccin del eje mayor y las normales
trazadas a las asntotas por los puntos de interseccin (x e y) de estas con una
circunferencia de centro O y dimetro F1F2.

Figura 4: Hiprbole y sus partes.

Circunferencia: Una circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos de un plano que


equidistan de otro punto fijo y coplanario llamado centro en una cantidad constante que se
denomina radio.
Existen varios puntos, rectas y segmentos, singulares en la circunferencia:

Elementos de la circunferencia

Centro: Es el punto interior equidistante de todos los puntos de la circunferencia;


Radio: Es el segmento que une el centro de la circunferencia con un punto cualquiera de la misma. El radio mide la
mitad del dimetro. El radio es igual a la longitud de la circunferencia dividida entre 2.
Dimetro: El dimetro de una circunferencia es el segmento que une dos puntos de la circunferencia y pasa por el
centro. El dimetro mide el doble del radio. El dimetro es igual a la longitud de la circunferencia dividida entre .
Cuerda: La cuerda es un segmento que une dos puntos de la circunferencia. El dimetro es la cuerda de longitud
mxima.
Recta secante: Es la lnea que corta a la circunferencia en dos puntos.
Recta tangente: Es la lnea que toca a la circunferencia en un solo punto.
Punto de Tangencia: es el punto de contacto de la recta tangente con la circunferencia.
Arco: El arco de la circunferencia es cada una de las partes en que una cuerda divide a la circunferencia. Un arco
de circunferencia se denota con el smbolo sobre las letras de los puntos extremos del arco.
Semicircunferencia: cada uno de los dos arcos delimitados por los extremos de un dimetro.
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Figura 5: Circunferencia y sus partes, con su respectiva ecuacin general.


Los coeficientes de x 2 e y 2 sean iguales a la unidad . Si tuvieran ambos un
mismo coeficiente distinto de 1, podramos dividir por l todos los trminos de
la ecuacin.

valo: es una curva cerrada compuesta por un nmero par de arcos de circunferencia
enlazados entre s y simtricos respecto a sus ejes mayor y menor, normales entre s

(x-h)/a+ (Y-k)/b=1
Figura 6: valo y sus partes,
con su respectiva ecuacin
general.

B: es la distancia del centro hasta el punto de corte


Ovoide: es una curva
a: es la distancia del centro hasta el punto de corte
cerrada simtrica con respecto a su
Dnde: (h, k): es el centro (coordenadas).
eje cncava hacia l, y conformada
por cuatro arcos de circunferencia:
uno de ellos es una
semicircunferencia y otros dos son
iguales y simtricos.

Figura 7: Ovoide y sus partes, con sus respectivas ecuaciones.


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Espiral: es una lnea curva generada por un punto que se va alejando progresivamente del
centro a la vez que gira alrededor de l. Equivalentemente, en coordenadas polares (r, ) la
espiral de Arqumedes puede ser descrita por la ecuacin siguiente:

Siendo a y b nmeros reales. Cuando el parmetro a cambia, la espiral gira, mientras que b
controla la distancia en giros sucesivos.

Arqumedes describi esta espiral en su libro De las Espirales.

Figura 8: Espiral de Arqumedes.

Hlice: lnea curva cuyas tangentes forman un ngulo constante (), siguiendo una direccin
fija en el espacio.

Si su ecuacin vectorial es , siendo s el arco, quiere decir que existe un vector


unitario fijo tal que para todos se verifica (constante).

Una caracterizacin de las hlices viene dada por el siguiente teorema conocido como teorema
de Lancret.

Es condicin necesaria y suficiente para que una curva sea una hlice el que se verifique

, siendo una constante. Aqu k es la curvatura y la torsin.


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Figura 9: Hlices.

Curvas de grado superior o diferente a 2


Lemniscatas: En matemtica, una lemniscata es un tipo de curva descrita por la siguiente
ecuacin en coordenadas cartesianas:

La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a. La curva se ha


convertido en el smbolo del infinito y es ampliamente utilizada en matemtica. El smbolo en s
mismo es, a veces, llamado lemniscata.

La lemniscata puede ser obtenida como la transformada inversa de una hiprbola, con el
crculo inversor centrado en el centro de la hiprbola (punto medio del segmento que une los
dos focos)

Tiene slo dos focos, siendo la distancia entre ellos

La lemniscata puede ser descrita mediante coordenadas polares segn la siguiente ecuacin:
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Figura 10: Lemniscata y su ecuacin polar.

Cicloide: lugar geomtrico originado por un punto de una circunferencia(generatriz) al rodar


sobre una lnea recta (directriz), sin deslizarse.

Ecuacin paramtrica: Si la cicloide se genera mediante una circunferencia de radio a que se


apoya sobre el eje de abscisas en el origen, su descripcin en forma paramtrica viene dada
por:

donde t es un parmetro real. Siendo la variable y funcin de la variable x, esta cicloide tiene
un perodo de 2a, y una altura de 2a.

Ecuacin cartesiana: Si se despeja la variable t en la ecuacin paramtrica, se obtendr la


forma cartesiana:

Donde el nico parmetro de forma es el radio a de la circunferencia generatriz. Esta frmula


es vlida para la variable y en el intervalo [0, 2a], y proporciona slo la mitad del primer bucle
de la cicloide.

Figura 11: Representacin de la cicloide.

Hipocicloide: Una curva hipocicloide es la trayectoria descrita por un punto situado sobre una
circunferencia generatriz que rueda sin deslizar por el interior de otra circunferencia directriz,
sin deslizamiento. Es un tipo de ruleta cicloidal.

La curva hipocicloide es comparable a la cicloide, donde la circunferencia generatriz rueda


sobre una lnea directriz (o circunferencia de radio infinito).

Las ecuaciones paramtricas de una curva hipocicloide generada por un punto de una
circunferencia de radio que rueda dentro de una circunferencia de radio son:
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Donde es el ngulo con el que vara y el eje y es el ngulo que vara entre la lnea
imaginada de proyeccin sobre el eje del centro del crculo de radio y dicho radio. Pero,

Donde es un ngulo que vara entre y el segmento de donde se genera un vrtice con el
punto centro del crculo de circunferencia generatriz. Adems, como la circunferencia rueda sin
deslizamiento, los arcos y son iguales, es decir:

Sustituyendo en la ecuacin (3), y esta ltima en (1) y (2) se obtienen las siguientes
ecuaciones paramtricas de la hipocicloide:

Astroide: En matemtica, un astroide es un tipo particular de hipocicloide, una curva con


cuatro vrtices. Los astroides son tambin sper-elipses: todos los astroides son versiones
escaladas de la curva especificada por la ecuacin:

Un punto de una circunferencia generatriz de 1/4 que rueda dentro de una circunferencia
directriz de radio 1, traza un astroide.

Si un segmento de longitud igual al radio de la circunferencia directriz con centro en (0, 0), se
desliza con un extremo en el eje X y otro en el eje Y, resulta ser tangente en cada punto de la
curva astroide

Su ecuacin paramtrica, para R = 1, es:


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Figura 12: Representacin del astroide.

Cisoide de Diocles: Cisoide generada por el vector posicin de una recta paralela al eje OY
(Curva 1), que pasa por el punto (2a,0), al que se le resta el radio vector de una circunferencia
de radio a y centro en (0,a) (Curva 2).

Su ecuacin, en coordenadas polares es:

Y en cartesianas:

Fue empleada por el griego Diocles en el esfuerzo de dar solucin al problema clsico de la duplicacin del cubo, en el sigl
Si se considera la asntota x= 4, el volumen del slido generado por rotacin de la cisoide teniendo como eje tal asntota, e
El rea entre la curva y la asntota es A = 3a21
Su asntota es la recta x = 2a.
Considerando como una relacin el valor de x recorre el intervalo [0, 2a >; el valor recorre el intervalo abierto < -, +>
La curva tiene un eje de simetra, el eje OX. Tiene un punto de retroceso, el origen de coordenadas.
Propiedades
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Figura 13: Representacin del Cisoide de Diocles.

Epicicloides: curva generada por la trayectoria de un punto


perteneciente a una circunferencia (generatriz) que rueda, sin
deslizamiento, por el exterior de otra circunferencia (directriz).

Es un tipo de ruleta cicloidal.

Figura 14: Representacin de ruleta cicloidal.

Considerando la figura podemos escribir:

Figura 15: Representacin de Epicicloide con sus respectivas ecuaciones cartesianas.

Nefroide: curva plana cuyo nombre significa forma de rin. Aunque el trmino nefroide fue
usado para describir otras curvas
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Ecuaciones paramtricas para la nefroide mostrada a la derecha, con picos en el eje y, vienen
dadas por:

Cuando los picos estn en el eje x, las ecuaciones paramtricas estn dadas por:

Una ecuacin cartesiana para la nefroide sera:

Propiedades de la nefroide

Figura 16: Representacin de Nefroide.

Cardioide: curva cuya ecuacin polar es: =a (1+cos ), por su semejanza con el dibujo de un
corazn.

La cardioide es una curva ruleta de tipo epicicloide, con k=1. Tambin es un caracol de Pascal,
cuando 2a=h.

Ecuacin paramtrica
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x = a* cos t * (1 + cos t)
y = a* sen t * (1 + cos t)

Figura 17: Representacin de Cardioide.

Deltoide: o cometa es un cuadriltero no regular, cuyos lados contiguos son iguales dos a dos;
en contraste con el paralelogramo cuyos lados opuestos son iguales. En los pases que siguen
la escuela de Julio Rey Pastor, a esta figura se la denomina romboide.

Las diagonales de un deltoide se cortan formando un ngulo recto y por consiguiente su rea
es igual al semiproducto de las diagonales, esto es A = (d1d2) /2

Su ecuacin cartesiana es:

Sus ecuaciones paramtricas son:

Tractiz: curva que describe un objeto (situado en P) que es arrastrado por otro (situado en A),
que se mantiene a distancia constante d y que se desplaza en lnea recta. Es por lo tanto una
curva de persecucin. Sus ecuaciones paramtricas para x e y, usando el parmetro t, que es
la distancia del punto A al origen de coordenadas,1 son:
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Figura 18: Representacin y elementos de Tractiz.

Las ecuaciones de la tractriz en coordenadas paramtricas, expresadas en funcin del


parmetro d son:

Figura 19: Representacin de Tractiz con sus ecuaciones cartesianas.

Caracoles (o limaon) de Pascal: El caracol o "limaon" de Pascal es la concoide de una


circunferencia que pase por el polo. Es un tipo de epitrocoide.

Por tanto, su ecuacin en coordenadas polares es:

En el caso particular de h=2a, se obtiene una cardioide:


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La Cardiode como caracol de Pascal

Figura 20: Representacin de caracoles de Pascal.

Rosceas: En matemticas, rosa polar es el nombre que recibe cualquier miembro de una
familia de curvas de ecuacin por asemejarse a una flor de ptalos.

Su expresin general en coordenadas polares es:

Donde a representa la longitud de los ptalos y slo tiene un efecto de realizar una rotacin
global sobre la figura. Salvo similaridad, todas estas curvas pueden reducirse a la familia:

Aqu la forma queda determinada por el valor del parmetro k:

Si k es un nmero entero, estas ecuaciones producirn k ptalos si k es impar, o 2k


ptalos si k es par.
Si k es racional, entonces la curva es cerrada y de longitud finita.
Si k es irracional, su imagen formar un conjunto denso en el disco de radio a.
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Figura 21: Representacin de curvas rosceas.

Curvas podarias: Se llama podaria de la curva C con respecto al punto Pal lugar geomtrico
de las proyecciones ortogonales de P sobre las tangentes de la curva C

Dada la curva C (x, y)=0, su tangente en el punto T(xT, yT) viene dada por:

Y la perpendicular a ella que pasa por el punto

P (xP, yP) es:

Eliminando entre ellas x e y, se tiene la ecuacin de la podaria buscada:

Evolvente: La evolvente del crculo, a veces llamada involuta, es una curva plana de
desarrollo, cuyas normales son tangentes de la circunferencia.

La curva se puede definir paramtricamente mediante la siguiente ecuacin:

Donde k es el radio en el punto de contacto.

Tambin puede ser definido por una ecuacin intrnseca:


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Representa el radio de curvatura y la abscisa curvilnea.

Si se hace rodar sin deslizamiento una recta sobre un crculo, cada punto de esta lnea
describe con respecto al crculo una evolvente. Los dientes de los engranajes rectos tienen
perfil de evolvente [2].

Figura 22: Representacin de una envolvente en contraste a una aplicacin.

Curvas en 3 dimensiones
Tabla 2: Ecuaciones que dominan curvas en 3 dimensiones [3].

Curva Ecuacin Representacin


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Elipsoide

Hiperboloide de una
capa

Hiperboloide de dos
capas

Paraboloide elptico

Paraboloide hiperblico

Conclusiones
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Existen diferentes curvas de diferentes tipos y hay algunas dominadas por su respectiva
ecuacin, ya sea cannica, polar o cartesiana. Se puede denominar como una curva a
una funcin de primer orden pero bajo cierto punto de vista macro. Se definen adems
curvas matemticas que estn dadas por sus ecuaciones de segundo orden y otros
grados diferenetes en el plano (parbola, hiprbole, elipse, espiral de Arqumedes, entre
otras). Finalmente se ha analizada curvas en 3 dimensiones y las ecuaciones que las
definen y entre estas destacan la hiperboloide de una capa, elipsoide, paraboloide
elptica.
Referencias bibliogrficas

[1 M. Lezama, Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerando, BlogSpot, 9


] Diciembre 2013. [En lnea]. Available: http://mo-vimien.blogspot.com/. [ltimo
acceso: 05 Junio 2017].

[2 Annimo, Curvas Planas, Ecuaciones Paramtricas y Coordenadas Polares,


] Aiu.edu, 2009.

[3 . E. Kurmyshev, Fundamentos de mtodos matemticos para fsica e ingeniera,


] Mxico D.F.: LIMUSA S.A., 2003.

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