GEODESIA EN LA ERA ESPACIAL

Geodesia Satelitaria Es bastante conocido que en 1957 se lanz el primer satlite

artificial Sputnik, dando comienzo a la era espacial. Lo que poca gente conoce es que
en esa oportunidad naci tambin el posicionamiento satelitario. El primer satlite era
prcticamente una esfera metlica con una antena que poda emitir una seal de radio
en la frecuencia de 20.001 Mhz. Era una onda senoidal pura sin ninguna modulacin
que prcticamente se poda sintonizar sin mayores problemas siempre que se tuviera
un receptor de radio lo suficientemente sensible. Contando con un patrn de frecuencia
estable en la frecuencia nominal de la emisin del Sputnik, al recibir la seal del
espacio, se podran combinar para producir un sonido de frecuencia igual a la
diferencia entre las frecuencias del oscilador local y de la seal del Sputnik. Ese sonido
adems, cambiaba de frecuencia conforme el satlite se acercaba a la antena
receptora desde el horizonte, tena un punto de estabilidad y luego volvia a recorrer la
escala de frecuencias a medida que el satlite se alejaba nuevamente. Esta variacin
de la frecuencia recibida, debida al efecto Doppler es una medida de la velocidad
relativa entre la fuente de la seal y el observador. En aquel momento, investigadores
de la Johns Hopking University Applied Physics Laboratory, en USA, se propusieron
utilizar estas observaciones para calcular la rbita del Sputnik. Habiendo logrado lo
anterior, y ya dentro de un programa de investigacin con objetivos militares,
desarrollaron el problema inverso: siendo conocidas las posiciones del satlite,
determinar la pocisin de la antena receptora en la Tierra a partir de observaciones
Doppler. Poco despus, la marina norteamericana aprob un proyecto para construir
una constelacin de satlites diseada de manera que sus submarinos nucleares
pudieran calcular su posicin en cualquier lugar de la Tierra luego de cmo mnimo una
hora de observacin. Este sistema, llamado Transit, fue operacional entre 1960 y 1996.
Fue el primer sistema de posicionamiento satelitario global.

Const de cinco satlite ms otros cinco de reemplazo con rbitas polares a 1000km
de altura, con un perodo orbital de 106 minutos. El sistema permita calcular
posiciones con errores de alrededor de 200m en pocas horas luego de registrar el paso
de dos satlites. El intervalo entre pasos dependa de la latitud, y en el Ecuador,
condicin ms desfavorable, poda llegar a varias horas. Si se observaba durante ms
tiempo, acumulando varios pasos, la exactitud de las posiciones calculadas poda llegar
a pocos metros. TRANSIT era tambin accesible para usuarios civiles, por lo que en lo
que dur el proyecto, se fueron desarrollando varios conceptos que abriran una nueva
era en la Geodesia: Problemas como el clculo de rbitas precisas, la determinacin
del campo de la gravedad, y el posicionamiento de alta precisin, requeran un
tratamiento global en lugar de local. En este contexto, la cooperacin internacional
aparece como una alternativa ventajosa y necesaria. Desde el punto de vista
acadmico, el proyecto TRANSIT tuvo un importantsimo legado: La formacin de una
generacin de cientficos que sentaron la base para la futura revolucin del
posicionamiento satelitario. El sistema TRANSIT, a pesar de su rotundo xito, tena una
desventaja importante que era el tiempo de observacin necesario para lograr el
posicionamiento. En consecuecia, el ejrcito y la fuerza area estadounidenses.

EL SISTEMA GPS:

El desarrollo y puesta en operacin del sistema GPS llevaron casi 15 aos, y en 1993,
finalmente fue declarado operacional. A fin de poder lograr la determinacin instantnea
de la posicin del receptor, el sistema GPS tiene algunas diferencias fundamentales
con respecto a su antecesor TRANSIT: Consta de 24 satlites en lugar de slo cinco,
que adems se encuentran a 20000 km de altura sobre la superficie terrestre y ocupan
seis planos orbitales inclinados 55 grados respecto del Ecuador. Esto asegura la
presencia en el cielo de al menos cuatro satlites simultneamente en cualquier lugar
del planeta y las 24 horas del dia. Utiliza adems una seal mucho mas complicada:
Las portadoras, adems de estar moduladas por la informacin orbital, como en el caso
de TRANSIT, lo estn con una codificacin de muy alta frecuencia de caractersticas
muy especiales. Esta codificacin permite en primer lugar la medicin casi directa de la
distancia satlite-receptor. Pero adems otorga al sistema una gran resistencia a las
interferencias, permite trabajar con relaciones senal-ruido bajsimas, y a los receptores
discernir entre los varios satlites que pueden recibir simultneamente a pesar de que
estos emiten seales en las mismas frecuencias. Desde el punto de vista militar, la
codificacin permite el control de acceso a las seales por parte del administrador, que
es el departamento de Defensa de los Estados Unidos. Las caractersticas de GPS:
principalente su acceso civil casi irrestricto y gratuito, el bajo costo y portabilidad de los
receptores, y la calidad e inmediatez con que se obtienen las posiciones dieron lugar a
una revolucin que quizas aun no haya llegado a su desarrollo pleno. En los 10 aos
que lleva operacional el sistema, sus usos civiles han tomado una dimensin tal que ya
tienen un peso significativo en las decisiones de sus admini stradores. Un ejemplo de
esto ha sido la eliminacin de la Disponibilidad Selectiva (SA), una limitacin a la
precisin del sistema impuesta a los usuarios civiles que fue eliminada en el ao 2000.
En este sentido, el sistema GPS ha demostrado ser un bien en s mismo, ms all de
sus objetivos iniciales, mayormente militares. Su permanencia en el tiempo est
asegurada por su creciente utilizacin en actividades civiles para las cuales el uso de
GPS implica importantes ahorros de tiempo y dinero. Adems, se encuentran en
desarrollo otros sistemas similares que, por su compatibilidad con GPS darn la
redundancia necesaria para poder utilizar los sistemas de posicionamiento global en
operaciones que requieren alta confiabilidad como por ejemplo el acercamiento final y
aterrizaje de aviones en malas condiciones de visibilidad. Respecto a las prestaciones
de GPS, se puede decir a grandes razgos que hay dos tipos principales de
posicionamiento: El posicionamiento absoluto con cdigos, por definicin instantneo y
muy robusto, que se realiza con un nico receptor y que en un instante puede proveer
la posicin del receptor con errores de pocas decenas de metros en las tres
coordenadas. El posicionamiento relativo en cambio, requiere al menos dos receptores
observando simultneamente los mismos satlites y que uno de ellos tenga
coordenadas conocidas en el sistema de referencia de las rbitas de los satlites.
Mediante tcnicas de clculo adecuadas, este modo de trabajo permite obtener
posiciones con errores centimtricos, aprovechando al mximo la capacidad del
sistema. Debe enfatizarse en este punto que este posicionamiento de alta precisin
requiere la existencia de una importante infraestructura geodsica que provea al
usuario de puntos sobre la superficie terrestre con coordenadas de exactitud
centimtrica respecto del sistema de referencia en que se expresan las rbitas de los
satlites.
UN MARCO DE REFERENCIA GLOBAL DE EXACTITUD CENTIMTRICA:

En los limos diez aos, el empleo del posicionamiento relativo de muy alta precisin y
una intensa cooperacin internacional han permitido la conformacin de una slida
macro-infraestructura global de datos geoespaciales. Esta permite una indita
integracin espacial de la informacin de fuentes muy diversas cuyas consecuencias
cientficas y tecnolgicas estn aun en pleno desarrollo. La mencionada macro-
estructura global de datos geoespaciales est basada en el Sistema de Referencia
Terrestre Internacional ITRS. Este ha sido establecido y es mantenido por la
cooperacin de cientos de instituciones, principalmente la Unin Geofsica y Geodsica
Internacional, la Unin Astronmica Internacional, agencias espaciales, geodsicas y
cartogrficas nacionales e instituciones cientficas, incluyendo universidades. Para los
usuarios del posicionamiento, el ITRS existe en la forma de una red global de puntos
con coordenadas muy precisas llamada International Terrestrial Reference Frame
(ITRF). El ITRF resulta de la combinacin de 4 tcnicas de observacin de la geodesia
espacial: Radio interferometra de muy larga base (VLBI), medicin de distancias a
sattiles artificiales mediante LASER (SLR), Orbitografa Doppler integrada en satlites
(DORIS) y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Siendo que todas las tcnicas
son capaces de realizar observaciones de precisin compatible, permitiendo determinar
las coordenadas de las estaciones receptoras con errores menores que 1 cm, cada
tcnica tiene su particular peso en la determinacin de distintos elementos que definen
el ITRF: La orientacin del sistema de coordenadas respecto de un marco
prcticamente inercial por observacin a objetos astronmicos tan lejanos que pueden
considerarse fijos en el espacio es provista por el VLBI. La posicin del origen del
sistema de referencia en el espacio, hacindolo coincidir con el centro de masa de
nuestro planeta se obtiene especiamente de SLR. La definicin de las distancias en el
marco de la Teora General de la Relatividad es provista por todas las tcnicas, ya que
en todos los casos las mediciones se basan en el estado de relojes atmicos muy
precisos, tanto en rbita cuanto sobre la superficie terrestre. En cuanto a la
accesibilidad del ITRF, GPS y DORIS tienen una cobertura de la superficie terrestre
mucho ms homognea y completa que las otras dos tcnicas. La integracin de las
cuatro tcnicas de observacin para formar el ITRF se basa en la existencia de
estaciones de observacin que cuentan con ms de una tcnica. La figura 4 muestra la
distribucin de las estaciones ITRF e indica al nmero de tcnicas disponibles en cada
una.

Redes de estaciones de rastreo GPS permanente, el futuro de los marcos de referencia

Durante los aos pasados, se han establecido ms de una decena de estaciones de
rastreo permanente GPS en nuestro pas, como se muestra en la figura 21. Muchas de
ellas cumplen con la mayora de los estndares requeridos para integrar la red de
estaciones del ITRF. En la actualidad, las observaciones de un grupo de estas
estaciones son rutinariamente procesadas en el DGFI para contribuir al ITRF. Nuestro
pas cuenta ya con recursos humanos capaces de manejar el problema de los sistemas
de referencia modernos. Se requiere un plan estratgico y los recursos adecuados para
reemplazar el actual marco de referencia POSGAR por uno nuevo, basado en
estaciones permanentes multipropsito. Esto permitir contar con un marco de
referencia nacional adecuado a las mximas exigencias de exactitud que las tcnicas
actuales permiten, y a la vez minimizar los costos de instalacin, operacin y
mantenimiento del mismo.