Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTRICIDAD
CONTROL Y PROTECCIONES.
CENTRAL HIDROELCTRICA MANUEL MORENO
TORRES UNIDAD 6.
ENERO 2012
OBJETIVO: Al finalizar el curso, el alumno comprender el
funcionamiento de la unidad hidroelctrica, los equipos,
sistemas, secuencias y controles para su operacin en la
condicin solicitada por el rea de control, con seguridad para
el personal, el equipo y con el rendimiento acorde a los datos
de aceptacin, utilizando la informacin de manuales del
curso, secuencias, diagramas lgicos y clculos
correspondientes.
Contenido
INTRODUCCIN ................................................................................................................. 5
1 Teora de control lgico. .................................................................................................. 5
1.1 Bloque AND. .............................................................................................................. 5
1.2 Bloque OR. ................................................................................................................. 6
1.3 Bloque NOT. .............................................................................................................. 8
1.4 Bloque MEMORIA (RS con prioridad al RESET y SR con prioridad al SET). 8
1.6 Bloque R_TRIG (Deteccin de flanco ascendente)............................................. 9
1.7 Bloque F_TRIG (Detector de flanco de seal 1 0). ...................................... 10
1.8 Bloque TON_D (Temporizador con retardo a la conexin). ............................. 10
1.9 Bloque TOF_D (Temporizador con retardo a la desconexin). ....................... 11
1.10 Bloque IMP_D (Temporizador con impulso prolongado). .............................. 12
1.11 Bloque STEP (Transicin de pasos).................................................................. 12
2 Teora de control analgica. ......................................................................................... 13
3 SISTEMAS DE CONTROL ALSTOM .......................................................................... 18
3.1 CONTROL DE CARGA Y VELOCIDAD NEYRPIC-1500. ................................ 18
3.2 REGULADOR AUTOMTICO DE VOLTAJE (AVR). ........................................ 23
3.3 CONTROL DE LA OPERACIN Y PROTECCIN DE LA UNIDAD. ............ 26
3.3.1 INTRODUCCIN. ............................................................................................ 26
3.3.2 CONDICIONES PREVIAS. ............................................................................ 27
3.3.3 SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO. ..................................................... 32
3.3.4 PETICIN DE INICIO DE SECUENCIA 1 (PARADO A RODANDO). .... 33
3.3.5 INGRESO DE PETICIN AL SISTEMA DE INICIO DE SECUENCIA 1
PARADO A RODANDO. ........................................................................................... 34
3.3.6 EJECUCIN DE SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO. ...................... 35
3.3.7 PASO 2 SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO ..................................... 41
3.3.8 PASO 3 SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO. ..................................... 44
3.3.9 PASO 4 SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO. ..................................... 46
3.3.10 PASO 5 SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO. ................................... 47
3.3.11 PASO 6 SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO. ................................... 48
3.3.12 RETROAVISO PREVIO DE SECUENCIA TERMINADA. ...................... 49
4 CONCENTRADO DE SECUENCIAS DE CONTROL .............................................. 49
4.1 SECUENCIA 2 RODANDO A EXCITADO .......................................................... 49
4.2 SECUENCIA 3 EXCITADO A GENERADOR..................................................... 51
4.3 SECUENCIA 4 GENERADOR A CONDENSADOR ......................................... 53
4.4 SECUENCIA 5 CONDENSADOR A GENERADOR ......................................... 55
4.5 SECUENCIA 6 GENERADOR A EXCITADO. ................................................... 57
4.6 SECUENCIA 7 EXCITADO A RODANDO. ......................................................... 59
4.7 SECUENCIA 8 RODANDO A PARADO. ............................................................ 60
4.8 SECUENCIA 9 CONDENSADOR A PARADO. ................................................. 64
4.9 SECUENCIA 10 PARO RPIDO (FALLA MECNICA). .................................. 66
4.10 SECUENCIA 11 PARO DE EMERGENCIA (FALLA ELCTRICA) .............. 68
4.11 SECUENCIA 12 PARO PARCIAL ...................................................................... 69
5 PROTECCIONES. .......................................................................................................... 69
5.1 FALLAS ELCTRICAS (06KIT_F_ELEC FALLAS ELCTRICAS.................. 69
5.2 FALLAS MECNICAS (06KIT_F_MECA FALLAS MECNICAS. .................. 71
5 ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE ............................................................................. 80
INTRODUCCIN
De acuerdo con la Figura 11, el bloque STEP activa la ejecucin de una secuencia
(STATE) siempre y cuando se haya recibido la instruccin correspondiente
(ORDER) y se hayan cumplido los permisivos requeridos (COND). El retroaviso
para continuar con el PASO siguiente (NEXT) se activa si ha sido exitosa la
ejecucin del PASO actual. En la Figura 3 se muestran varios ejemplos de su
aplicacin.
TIPO ERRORES DE
- Electrnico MEDICION
- Neumtico Error o
- Hidrulico Desviacin
- - Temp. amb.
+ - Instalacin
- Suministro
COMPARACION (Aire o corriente)
- - Histresis
- Etc.
+ INDICACION
Comparacin
por error en la
PUNTO DE medicin
AJUSTE REGISTRO
Como se puede ver en la Figura 12, un sistema de control de lazo cerrado est
integrado por cuatro operaciones bsicas: Medicin de la variable controlada,
Comparacin para calcular la desviacin entre el valor real de la variable
controlada y el valor deseado o punto de ajuste, Clculo de la seal de correccin
en base a la desviacin anterior y al modo de control aplicado y Correccin de la
posicin del elemento final de control para modificar a la variable manipulada. En
la Figura 13 se muestra un ejemplo sencillo del diagrama de control analgico de
lazo cerrado para controlar el nivel de un tanque; dicha figura nos permite
visualizar las siguientes definiciones bsicas que, para su comprensin, nos
apoyaremos con la descripcin breve de la simbologa bsica aplicada a los
diagramas de control, presentada en la Tabla 1:
COMPARACION
Seal de campo
Punto
MEDICION LT A de ajuste
Desviacin
error
2.5 m (F)
KS CALCULO
2.5 m Seal
de correccin
Nivel (
A) Estacin de transferencia
de agua ( B )
T A manual-automtico
CORRECCION
Flujo ( C) agua
de agua ( D )
(E)
Estado Estado
estable 1 ( H ) Disturbio estable 2 ( H )
Variable
controlada Desviacin (G)
Punto
de ajuste
Desviacin (F)
permanente
Puntos de control ( I )
tiempo
AGC
- Potencia real
+
T < > PI Int. Mquina
En rodado = abierto
150MW/min Con carga = cerrado Control de posicin de labes
A A A
SP Potencia
SP Potencia
Consigna
Lmite Bajo
Lmite Alto
Potencia
T + +
Consigna
A PI PD
Apertura
T < - -
VLVULA
DISTRIBUIDORA
Posicin
Limitador de apertura
vlvula
Frecuencia
de la red
PID LABES
En rodado = cerrado
Con carga = abierto
MVILES
Int. Mquina
Posicin labes
(del Servomotor auxiliar)
Bp TURBINA
Estatismo HIDRULICA
5% Velocidad real
GENERADOR
ELCTRICO
Potencia
real
Bahia 400 KV
El Selector de seal menor solo deja pasar la seal de correccin que tenga el
valor ms bajo de las seales de entrada, las cuales pueden ser:
CONTROLADOR DE VELOCIDAD.
Limitador
de apertura
14
Velocidad Toma
Distribuidor de carga
6-8
Tiempo
Ruptura inercial Regulacin
Inicia
(lazo abierto) de velocidad
Arranque
(lazo cerrado)
Figura 15. Curva de rodado de la turbina.
CONTROLADOR DE CARGA.
INTRODUCCIN.
Terminales de salida
GENERADOR
ELCTRICO G TC (3) TP (3) TC
76 Rectificador
de tiristores
(2 bancos)
Extractores
+ Excitacin inicial
- 250 VCD
Se cuenta con dos canales idnticos, el canal 1 y el canal 2, cada uno con un
Regulador de Corriente de Excitacin (FCR) integrado. Cada regulador tiene su
propia alimentacin y su propio mdulo digital de excitacin de tiristores; un fallo
del regulador activo provoca el cambio al regulador de reserva, y una funcin de
seguimiento permite la transferencia suave de un regulador al otro, garantizando
una mejor disponibilidad del sistema.
Como proteccin cuenta con una alarma por sobreexcitacin si se excede del 8 %
de la excitacin nominal, si la sobreexcitacin es de 110 %, y se mantiene por 60
segundos, ocurre el disparo de la unidad, pero si la sobreexcitacin llega al 118 %
en 6 segundos ocurrir el disparo de la unidad. Tambin se cuenta con un circuito
RC de limitacin de sobretensiones y un filtro en CA para proteger al
transformador de excitacin de la presencia de armnicas generadas por la
conmutacin de los puentes rectificadores.
3.3 CONTROL DE LA OPERACIN Y PROTECCIN DE LA UNIDAD.
3.3.1 INTRODUCCIN.
Las condiciones previas son los permisivos que deben de cumplirse para que la
unidad pueda arrancar en forma exitosa. Antes de iniciar el arranque de la unidad,
el Operador debe verificar el cumplimiento de cada una de las condiciones previas
listadas en la pantalla de control CONDICIONES PREVIAS UNIDAD 6 y que se
muestra en la Figura 18. La Tabla 2 describe la condicin operativa requerida para
cumplir cada uno de los permisivos. El permisivo que se cumple se indica con una
en el recuadro correspondiente. Una vez cumplidos todos los permisivos, se
indica tambin con una en el recuadro de CONDICIONES PREVIAS.
1 2 25
3 4 26
27
28
5
29
30
6
7 31
8
32
9
10 33
34
11
35
12 36
13
37
14
15
16 38
17
18 39
19
20 40
21 41
22 42
23
24 43
Esta secuencia arranca el grupo hasta la velocidad nominal (180 rpm). Consta de
6 pasos secuenciales y se cuenta con dos opciones para su activacin:
La salida del bloque STEP_MMT50 del sistema GFN tambin habilita el bloque
RTRIG55 provocando que se active la variable 06KIT_GFNX2=1 correspondiente
a la seal de salida del bloque RTRIG55 del sistema 06KIT_GFN GRAFCET DE
FUNCIONAMIENTO NORMAL; con la cual finalmente se produce la orden de
arranque de la Secuencia 1 Parado a Rodando. La Figura 21 muestra el recuadro
en el que se monitorea del cumplimiento de los criterios requeridos en cada uno
de los pasos de la Secuencia 1; se activa haciendo clic en el icono SEC. 2. El
cumplimiento de cada criterio se indica con en el recuadro correspondiente.
Para que la unidad inicie el rodado, se requiere que los frenos, con presin de 8
bar, se encuentren aplicados; para ello es indispensable que la velocidad sea
menor al 10% de la velocidad nominal (menor a 18 rpm), variable activa
06GRE_001AR_DI150=1, compuerta cilndrica en posicin cerrada, variable activa
06GVG_501FC_DI004=1, o compuerta de obra de toma en posicin cerrada,
variable activa 06HPE_006BU_DI004=1, y en ejecucin el Paso 1 de la Secuencia
1 (Parado Rodando), variable activa 06KIT_001ZQ_DQ101=1.
Para generar la orden de arranque del extractor de vapor de aceite del cojinete
inferior, variable activa 06GTU_410PO_DO001=1, correspondiente a la salida del
bloque CSM48 del sistema 06GTU_COJ_GUIA COJINETE GUA, a partir de la
previa activacin de la variable 06KIT_001ZQ_DQ101_3S=1, adems se requiere
de la siguiente condicin:
Para generar la orden de arranque del sistema de inyeccin de aceite del cojinete
de empuje, variable activa 06GTU_INYEC_STR_SYS=1, correspondiente a la
salida del bloque SR07 del sistema 06GTU_INYEC INYECCIN, a partir de la
previa activacin de la variable 06KIT_001ZQ_DQ101_6S=1, adems se requiere
cualquiera de las siguientes condiciones:
Para generar la orden de arranque del sistema de circulacin de aceite del cojinete
de empuje a travs de las bombas 300PO y 301PO, variable activa
06GTU_3XXPO_START=1, correspondiente a la salida del bloque SR05 del
sistema 06GTU_COJ_CARGA CIRCULACIN ACEITE COJINETE CARGA, a
partir de la previa activacin de la variable 06KIT_001ZQ_DQ101_6S=1, adems
se requiere de las siguientes condiciones:
Para generar la orden de arranque del sistema de inyeccin de aceite del cojinete
de empuje, variable activa 06GTU_310PO_DO001=1, correspondiente a la salida
del bloque CSM50 del sistema 06GTU_COJ_CARGA COJINETE DE CARGA, a
partir de la previa activacin de la variable 06KIT_001ZQ_DQ101_6S=1, adems
se requiere de la siguiente condicin obtenida en el punto anterior:
Caso 1: variable activa a la salida del bloque AND09 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO, si se cumplen las condiciones siguientes:
1
Si no se presenta la condicin de avance, antes de que termine el tiempo de supervisin de paso, se bloquea el paso actual e impide el
avance aun cuando se cumplan las condiciones de avance.
SERVICIO
06GAL_003AS_DI028M=1 EXTRACTOR DE POLVO DE ESCOBILLAR EN EL
GENERADOR EN SERVICIO
06GTU_410PO_DI028M=1 EXTRACTOR DE VAPOR DE ACEITE EN COJINETE INFERIOR
EN SERVICIO
06GTU_310PO_DI028M=1 EXTRACTOR DE VAPOR DE ACEITE EN COJINETE DE
EMPUJE EN SERVICIO
06KIT_000ZQ_DZ022=1 SECUENCIA EN MODO AUTOMTICO
Caso 2: variable activa a la salida del bloque AND09 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 3: variable activa a la salida del bloque AND09 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 1: variable activa a la salida del bloque AND19 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 2: variable activa a la salida del bloque AND19 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 3: variable activa a la salida del bloque AND19 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 4: variable activa a la salida del bloque AND19 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 5: variable activa salida del bloque AND19 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 6: variable activa a la salida del bloque AND19 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 1: variable activa a la salida del bloque AND20 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 2: variable activa a la salida del bloque AND20 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 1: variable activa a la salida del bloque AND17 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 2: variable activa a la salida del bloque AND17 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 3: variable activa a la salida del bloque AND17 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
06KIT_000ZQ_DZ024=1 SECUENCIA EN MODO MANUAL PARA AVANCE DE PASO A
PASO
06KIT_001ZQ_DG023=1 VALIDACIN DE AVANCE DE PASO DESDE IHM
06GTA_001CC_DI021M=1 POSICIN DEL CONMUTADOR DE EQUIPOS EN MODO
REMOTO
06GRE_001AR_DI450M=0 DETECCIN DE VELOCIDAD MAYOR AL 90%: 162 RPM
Caso 1: variable activa a la salida del bloque AND18 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 2: variable activa a la salida del bloque AND18 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
Caso 3: variable activa a la salida del bloque AND18 del sistema 06KIT_GSEQ01
SECUENCIA 1 PARADO A RODANDO.
5 PROTECCIONES.
MODOS DE CONTROL.
Automtico
Manual
La orden que permite establecer la bomba 302PO como principal, variable activa
06GTU_302PO_DZ015=1 correspondiente a la salida del bloque SR16 del
sistema 06GTU_INYEC SISTEMA DE INYECCIN, se produce cuando el
operador solicita la seleccin mediante la estacin de mando correspondiente a
las bombas de inyeccin en la pantalla COJINETE DE EMPUJE UNIDAD 6.
Otra eventualidad para establecer que la bomba 302PO sea definida como
principal se produce cuando el sistema de inyeccin se encuentra en operacin y
previamente seleccionada como principal la bomba 303PO, pero a causa de falla
de la misma, el sistema de control intercambia el sentido de prioridad de la bomba
principal.
La orden que permite establecer la bomba 303PO como principal, variable activa
06GTU_303PO_DZ015=1 correspondiente a la salida del bloque SR16 del
sistema 06GTU_INYEC SISTEMA DE INYECCIN, se produce cuando el
operador solicita la seleccin mediante la estacin de mando correspondiente a
las bombas de inyeccin de la pantalla COJINETE DE EMPUJE UNIDAD 6.
Otra eventualidad para establecer que la bomba 303PO sea definida como
principal se produce cuando el sistema de inyeccin se encuentra en operacin y
previamente seleccionada como principal la bomba 302PO, pero a causa de falla
de la misma, el sistema de control intercambia el sentido de prioridad de bomba
principal.
Para generar la orden de arranque del sistema de inyeccin de aceite del cojinete
de empuje, variable activa 06GTU_INYEC_STR_SYS=1 correspondiente a la
salida del bloque SR07 del sistema 06GTU_INYEC INYECCIN, se requiere
cualquiera de las siguientes condiciones:
Para generar la orden de paro del sistema de inyeccin de aceite del cojinete de
empuje, variable activa 06GTU_INYEC_STP_SYS=1 correspondiente a la salida
del bloque SR07 del sistema 06GTU_INYEC INYECCIN, se requiere cualquiera
de las siguientes condiciones:
5.2.- Del listado que a continuacin se muestra, seleccione aquellos que sean los
componentes del control de velocidad y carga.
( ) Rectificador de tiristores.
(X ) Controlador de velocidad.
( ) Control de nivel de la chumacera inferior.
(X ) Controlador de posicin de labes.
5.3.- De las opciones que se dan, seleccione las funciones del regulador
automtico de voltaje.