PARTIE II

DYNAMIQUE DU
POINT MATRIEL

1.DFINITIONS GNRALES

a Dynamique

tude - du mouvement dun objet connaissant les causes qui le produisent

- des causes connaissant le mouvement
b Forces
Causes ou actions capables de mettre en mouvement un objet
ou de modifier son mouvement
Dues ou cres par (au moins) un autre objet
On parle aussi dinteractions
Particule libre ou isole: nest soumise aucune interaction
Remarque :
Une particule libre nexiste pas : il y a toujours des interactions mme trs faibles

c - Interactions fondamentales

Sexercent entre les particules lmentaires

quatre interactions fondamentales :

/
Interaction gravitationnelle
Sexerce entre deux objets matriels. Toujours attractive. Force peu intense et longue
porte. Deux objets ponctuels loi de Newton
Force principale lchelle du systme solaire

Interaction lectromagntique
Interaction entre objets chargs lectriquement. Attractive ou rpulsive
Force intense et longue porte
Deux charges ponctuelles et immobiles force lectrique donne par la loi de Coulomb
(1040 fois plus intense que la prcdente)
Si charges en mouvement apparat une force magntique
Interaction e.m. intervient dans : cohsion de la matire, forces lastiques (ressorts,..),
forces de contact (frottements)

Interaction forte
Assure la cohsion des noyaux atomiques. Force la plus intense de la nature.
De trs faible porte (de lordre de 10-15 m)

Interaction faible
De trs courte porte et trs peu intense (chelle du noyau atomique)
Intervient au cours de la dsintgration de certaines particules
/

A notre chelle :
Les phnomnes observs rsultent dinteractions entre un trs grand nombre de particules

Les lois physiques dcrivant certains phnomnes sont donc difficiles tablir et sont
souvent dduites dexpriences

Dans la suite on sintressera essentiellement aux interactions gravitationnelle

/
 2. LOIS DE LA DYNAMIQUE

Expriment le lien entre les proprits du mouvement dun objet et la force quil subit

1/ Notion de rfrentiel dinertie - Premire loi de Newton ou principe dinertie

Un rfrentiel dinertie ou galilen est un rfrentiel dans lequel une particule peut tre libre
Enonc : Dans un rfrentiel galilen, un objet isol (libre) est soit anim dun
mouvement rectiligne uniforme, soit au repos
infinit de rfrentiels galilens : ils sont en translation rectiligne uniforme les
uns/autres. Ex : rfrentiel de Copernic (qui est ~ fixe) Cest dire v e = cste

Caractristiques du rfrentiel galilen:

1/ a c = 0 : Pas de rotation du rfrentiel relatif par rapport au repre fixe

2/ a e = 0 : Rfrentiel mobile en translation uniforme par rapport au repre fixe

Rfrentiel mobile galilen : a r = a a

Remarque :
Une particule libre nexiste pas donc un rfrentiel galilen non plus
/

2/ Deuxime loi de Newton Principe fondamental de la dynamique (PFD)

La vitesse seule ne peut expliquer les caractristiques dun mouvement, la quantit de

matire du corps en mouvement intervient :

masse dinertie (ou masse inerte) : caractrise la quantit de matire de lobjet

(scalaire 0, en kg) Indpendante du rfrentiel.

Grandeur caractristique dun corps en mouvement = masse dinertie vitesse

= Quantit de mouvement

Objet : masse mi, vitesse v dans un rfrentiel R

possde dans R la quantit de mouvement p = mi v

Dans rfrentiel galilen (dinertie) Rg :

Si objet soumis, durant dt, forces extrieures de somme F

sa quantit de mouvement varie de d p = F dt

Pour une force donne, les changements dans le mouvement dun objet dpendent
de la masse dinertie.
Mot Inertie : signifie que plus la masse dun objet est importante, plus le changement dans
le mouvement de lobjet est difficile provoquer. ./.
2ime loi de Newton : Dans un rfrentiel dinertie, une force sexerant sur un corps
entrane une variation de sa quantit de mouvement par unit de temps qui lui est gale
(ne se dmontre pas) :
dp
F = : Principe Fondamental de la Dynamique
dt valable seulement dans un rfrentiel galilen
F sexprime en kg.m.s-2 = Newton (N)

Cas particuliers :
dv
- Si mi = cste F = mi = mi a a = acclration
(par ex pour point matriel) dt
F est dans le mme sens que a
dp
- Si aucune force extrieure nest applique lobjet =0
dt
p = p o (vecteur constant)

dans un rfrentiel galilen conservation de la quantit de mouvement dun

corps isol
Remarque :


Corps soumis des forces qui se compensent

i
F i = 0 : corps pseudo-isol

./.

3/ Troisime loi de Newton

Soit un systme de deux corps A1 et A2 en interaction instantane :

Principe des actions mutuelles (ou rciproques) ou de laction et de la raction

(ne se dmontre pas)

Quand deux corps interagissent chacun est soumis de la part de l'autre une force et
les deux forces sont gales et opposes

F2 /1 F1 / 2
A1 A2

F 2/1 : force qui sexerce sur A1 et qui est due la prsence de A2

F 2/1 = - F1 / 2
F1 / 2 : force qui sexerce sur A2 et qui est due la prsence de A1

Exemple :
Deux billes relies par un lastique tendu sont soumises deux forces gales et opposes

./.
Exemple : Astronaute hors de sa navette et lanant un astrode

Au dpart : lastronaute et lastrode sont immobiles et forment un systme isol

(aucune force externe nagit sur ce systme)
Quantit de mouvement totale de ce systme : nulle et est conserve
Masse de lastronaute : M
Masse de lastrode : m
Astrode lanc avec une vitesse v Vitesse V de lastronaute ?
m
mv + M V = 0 V = v
M
Vitesse de lastronaute oppose celle de lastrode

V v

G

4/ Consquences
a Impulsion
Sous laction dune force F agissant pendant lintervalle de temps dt, la quantit de
mouvement varie de d p = F dt
Si F = cste pendant t p = F t = impulsion
Un corps au repos se met en mouvement dans la direction de la force applique

b Force et mouvement
d p et F ou entre
Il y a donc quivalence entre a et F
dt
On pourra :
- Prvoir le mouvement dun corps si on connat les forces qui lui sont appliques
- Etudier les forces qui sexercent si on connat le mouvement du corps
Exemple : Force constante sexerant sur un objet de masse m et de vitesse initiale vo
F F
Suivant Ox : a = a= = cste
Ramen au cas tudi en cinmatique
m m
F 2
v = at + v o x= t + vo t + x o
2m
F
O x
/
c Centre de masse F r O
G
Objet : grand nombre de masses lmentaires ponctuelles mi ri
Ai
d 2 ri d 2 (mi ri )
PFD pour mi : Fi = mi = Fi
dt 2 dt 2
ri = OA i (mi en Ai , lorigine O)

(m r )

PFD pour lobjet : somme de toutes les forces d2
i i

externes agissant sur toutes les masses mi F =

i
Fi = i
dt 2

[somme des forces internes (action - raction) 0 ]

( m i ri ) d2 r
Soit m =
i
mi , en posant r = i
m
on peut crire F = m
dt 2
Force externe = masse totale de lobjet acclration dun point G repr par r

m p
dr d ri
Et aussi m = i Soit p = i
dt dt
i i
G : centre de masse de lobjet
Si O est plac en G ( m GA )= 0
i
i i Position du centre de masse

Thorme du centre de masse :

Mouvement du centre de masse G dun systme matriel S de masse m soumis des forces
extrieures : celui dun point matriel de masse m soumis la rsultante en G des forces /

EXEMPLE : Centre de masse dun systme de deux masses ponctuelles distantes de D

m1 GA1 + m 2 GA 2 = 0 En projection sur laxe A 2A1 : m1 (D d ) m 2 d = 0

A2 (m2) G A1(m1) m1 D
d=
d D-d m1 + m 2

Cas du systme Terre-Lune

MT
Masse Terre : MT = 6 1024 kg. Masse Lune : M L =
82
Rayon Terre : RT = 6,4 106 m. Distance centre Terre- centre Lune : D = 4 108 m = 62,5 RT

Distance entre centre O de la Terre et le centre de masse G du systme Terre-Lune :

M L (D R G ) M T R G = 0 R G =
ML D D
= 0,75 R T
M L + M T 83

Se trouve lintrieur de la Terre
G D

Par rapport G, le centre de la Terre dcrit un mouvement circulaire uniforme de

rayon RG 0,75 RT /
 3. DIFFRENTS TYPES DE FORCES

1/ Les forces newtoniennes

1
- Forces en : interactions gravitationnelles et coulombiennes (lectrostatiques)
r2
Remarque : Forces de gravitation
toujours attractives
Forces lectrostatiques
peuvent tre attractives ou rpulsives
Ce sont des forces centrales, ( leur support passe par un point fixe)

a Proprits gnrales

Mouvement plan

Loi des aires

VOIR PARTIE 1
dA
S= Vitesse arolaire
dt
Le rayon r balaye des aires gales pendant des intervalles de temps gaux t : A = S t

b Interaction coulombienne
- Deux charges lectriques ponctuelles q1 et q2 exercent lune sur lautre des
forces gales et opposes (principe de laction et de la raction) qui agissent
suivant la droite qui joint les charges

F2 /1 q1 u q2 F1 / 2 q1 u F2 /1 r F1/ 2 q2
r

Cas q1q2 > 0 Cas q1q2 < 0

- Rpulsion si charges toutes deux du mme signe (> 0 ou < 0), cest dire si q1q2 > 0
- Attraction si charges de signe oppos, cest dire si q1q2 < 0

F1 / 2 : Force exerce par q1 sur q2 , applique en q2

F 2 / 1 = F1 / 2 : Force exerce par q2 sur q1, applique en q1
r : distance entre les deux charges
u : vecteur unitaire port par la droite passant par les charges, de q1 vers q2
K : constante dpendant du milieu dans lequel baignent les charges

Dans le vide (ou lair) K = Ko 9 109 Nm2 C-2

qq
Loi de Coulomb F1 / 2 = K 1 2 2 u
r /
c Interaction gravitationnelle

Deux objets ponctuels matriels distants de r sont soumis une interaction toujours
attractive : linteraction gravitationnelle

Elle sexprime en fonction de 2 quantits > 0 : masses "graves" mg1 et mg2

m g1 m g2
F=G u Loi de Newton, dite de lattraction universelle
r2
F : force exerce par mg1 sur mg2 . Applique en mg2

u : vecteur unitaire port par la droite passant par les masses, de mg1 vers mg2

r : distance entre les deux masses F

F r mg2
u
G = 6,67 10-11 Nm2/kg2
mg1
Constante universelle de gravitation

F : Force exerce par mg2 sur mg1, applique en mg1

Exprimentalement : masse dinertie = masse grave 10-13 prs, on les notera m

Forces subies par 2 masses de 1 kg distantes de 1 m : environ 6,7 10-11 N

/

REMARQUE :
Principe de superposition :
Si mo est place au voisinage de plusieurs autres masses :
Force sur mo = somme vectorielle des forces dues chacune des autres
masses agissant seule

m1 m2

F1 / 0 F 2 / 0
F = F1/ 0 + F2 / 0 + F3 / 0

mo

F3 / 0

m3

/
 2/ Le poids

En premire approximation (si on ne tient pas compte de la rotation de la Terre sur elle-
mme) : cest lattraction gravitationnelle exerce par la Terre sur cet objet

Objet de masse m au voisinage de la surface de la Terre :

Poids = Force exerce par la Terre (masse MT, rayon RT) vecteur

mM T MT
Norme : P = G = mg g =G : acclration due la pesanteur
R T2 R T2
Remarque : Tout se passe comme si la terre tait ponctuelle

En vecteurs : P = m g
Vecteurs poids P et acclration due la pesanteur g : mme sens et orients
approximativement vers le centre de la Terre (leur direction est donne par fil plomb)
Au voisinage dun lieu : g et P sont constants
6,1 1024
MT 6,1 1024 kg et RT 6400 km g = 6,67 10-11 9,81 m / s 2

Remarque
(6,4 10 )
6 2
( la surface)

Terre : sphre non parfaite g na pas la mme valeur en tout point du globe
/

3/ Les forces de liaison

= forces qui ne sexercent pas distance

Elles sont dues des contacts entre corps

a Tension dun fil

T
Le fil exerce une force sur la masselotte,
il lempche de tomber

b Raction dun support

R
Cas dun objet pos immobile sur un support horizontal :
Le support exerce une force sur lobjet, il lempche de le traverser
(force rpulsive) :
R = raction
P

./.
4/ Les forces de frottement

a Dfinitions

Exprience : Objet en mouvement non soumis une force motrice finit toujours par
sarrter contrairement ce que dit la premire loi de Newton
Certaines interactions sopposent donc au mouvement
forces de frottement

Conditionnent la vie de tous les jours : marche, engins roues, freinage dune
voiture, prhension dun objet

Deux types de frottements : - frottements solides

- frottements fluides

Lorsquun frottement - empche un mouvement de dmarrer
frottement statique

- soppose au mouvement dun objet
frottement cintique

b Force de frottement solide : Force constante

A FROTTEMENT STATIQUE
R
Exprience :
Objet dun matriau quelconque de masse m sur une surface
horizontale. Si m immobile, 2ime loi de Newton

la surface oppose une force de raction R telle que : R + P = 0
P
Force de traction horizontale T dabord faible
R RN
Si le bloc reste au repos R + P + T = 0
( )
R = P + T nest plus oppose P
R fs T
R N = P
Soit R = R N + R fs
R fs = T R fs : force de frottement statique
P
T augmente, le bloc restant immobile R fs augmente aussi
Si pas de mouvement : R fs = T avec R fs toujours oppos T

Si T dpasse une valeur maxi R f max bloc en mouvement : il acclre

- R fs max indpendante de laire de contact entre les deux corps solides

- R f max proportionnel R N
- Le coefficient de proportionnalit dpend de la nature et de ltat des matriaux
en contact
coefficient de frottement statique s : R fs max = s R N /
B FROTTEMENT CINTIQUE

Bloc soumis la force de traction T suffisamment importante pour que le bloc se dplace
Reste frein par laction dune force de frottement cintique R fc
R fc : gale et oppose la force de traction ncessaire pour maintenir le bloc en
mouvement uniforme
Mme proprits que frottement statique mais avec un coefficient de frottement
cintique c : R fc = c R N

c < s (plus facile de maintenir le mouvement dun objet que de le dmarrer)

c indpendant de la vitesse lorsquelle est faible
(diminue lorsque la vitesse devient trs leve)

Quelques coefficients de frottement

s c
Acier sur acier sec 0,6 0,4
Acier sur acier huil 0,1 0,05
Chaussure sur glace 0,1 0,05
Articulation des os 0,0003 0,0003

Remarque : s et c coefficients sans unit

/

EXEMPLE
Bloc au repos sur un plan inclin faisant un angle avec lhorizontale

Bloc immobile R N + P + R fs = 0
R = P cos R
Projection suivant xx et yy N fs = tan
R fs = P sin RN

On augmente linclinaison jusquau moment

o le bloc commence glisser max

Rfs = Rfs max= sRN tan max = s

Faon simple de mesurer s

x
RN y
R fs

P
y
x

/
c Frottement fluide
Forces de frottement proportionnelles la vitesse du corps
Exemple : Corps tombant dans un fluide (lch sans vitesse initiale)
Corps : masse m, volume V, masse volumique c . Fluide : masse volumique f

Le poids P = mg = c V g
Trois forces sexercent
La pousse dArchimde A = m f g = f V g O_
sur le corps :
Le frottement du fluide f = v f
dv
Cas c f , 2ime loi de Newton : ma = P + f =g v
dt m A
dv z m
Projection suivant Oz (axe vertical orient vers le bas) : + vz = g
dt m
On pourrait rsoudre cette quation diffrentielle pour trouver vz(t)
g
dv
tude restreinte la situation limite : on rcrit a z = z = g vz
dt m P
1. vz(0) = 0 az(0) = g > 0 quand t
, vz
az 
z
2. az  az sannulera vz vitesse limite vzl
m
3. 0 = g v zl Vitesse limite: v zl = g
m /

5/ Forces lastiques : Cas des forces proportionnelles lallongement

a Cas dun ressort horizontal

Corps de masse m (poids P ) attach un ressort, pos sur un plan horizontal

R N : raction du support : P + R N = 0
Hypothse : Pas de frottements
Origine de laxe xx : extrmit du ressort au repos o la masse est attache
u : vecteur unitaire sur xx RN
FR
Masse dplace de x

u P
x x
x<0 O x>0

force qui tend ramener la masse son point de dpart

Force de rappel F R = kx u k (> 0) : constante de raideur du ressort

- si x > 0 : FR suivant u
FR toujours oppose au dplacement x
- si x < 0 : FR suivant u
/
 PFD : F R + R N + P = ma cest dire F R = ma
Suivant laxe xx : kx u = m &x& u
k k
Soit 2 = &x& + 2 x = 0
quation du mouvement = : pulsation
m m
Cette quation caractrise un oscillateur harmonique
Solution de la forme : x (t ) = Acos ( t + )
x(t) : longation
A : amplitude constantes dintgration que lon peut dterminer
: phase lorigine des temps laide des conditions initiales du mouvement

Par exemple : x o = Acos vo v o2

t = 0, x = xo et v = vo tan = et A = x o2 +
v o = Asin xo 2

2
Priode du mouvement : cos(t + ) = cos(t + + 2) = cos t + +

2 m T indpendant de lamplitude
T= = 2 priode des oscillations
k
isochronisme des oscillations

b Cas du ressort vertical

lo : longueur vide
x
Masse m accroche

Equilibre : P + FRo = 0 mg + FRo = 0

Projection sur xx mg k l = 0 avec l = l l o

mg
l =
k l + x
Mouvement : mg + F R = ma lo
O : origine des x (position dquilibre de m)
l O
Projection sur xx mg k (l + x l o ) = m&x& FR
&x& + 2 x = 0 l+x

Mme quation du mouvement que prcdemment P
x

/
c Rsum x(t)
2.0
Mouvement de m :
x (t ) = Acos ( t + )
1.5

1.0

Vitesse de m : 0.5

v(t ) = A sin ( t + ) 0.0

= A cos ( t + + 2)
-0.5

-1.0
Dphasage v

x: 2 -1.5

-2.0
Acclration de m :
0 2 4 6 8 10 12 14

a (t ) = A cos ( t + ) = x(t )
2 2 t (s)
a(t) v(t)
Opposition de phase a x

Caractristiques du mouvement harmonique que lon retrouve trs souvent dans la nature

6/ Principe fondamental de la dynamique dans un rfrentiel non galilen

a Forces dinertie

Daprs la loi de composition des acclrations aa = a r + a e + a c , pour un corps

effectuant un mouvement dans un rfrentiel non galilen Rng , son acclration
relative peut scrire : a r = a a a e a c

Si le corps a une masse m, nous obtenons : m a r = m a a ma e m a c

Ce qui scrit : m a r = F ma e m a c ( F : rsultante des forces appliques au corps)

Si le rfrentiel nest pas galilen, on peut donc encore crire le Principe Fondamental de
la Dynamique condition dajouter la rsultante des forces F appliques, qui sont des
forces relles, les forces fictives :
- Force dinertie dentranement Fe = ma e

- Force dinertie complmentaire Fc = m a c

On ne constate les effets de ces forces fictives que dans le rfrentiel Rng.
Pour un observateur plac dans le rfrentiel absolu (galilen), elles nexistent pas.
a e = 0
ar = aa
a c = 0 /
 Acclration du rfrentiel du
b Rfrentiels galilens ? laboratoire (point situ en un point
de latitude la surface de la
Terre) par rapport au rfrentiel
terrestre ou gocentrique li au
centre de la Terre (axes xyz de
directions fixes) centripte de
norme a R T = 2 R cos
Valeur maxi : lquateur ( = 0)
2
2
a RT = R
T 2
2
6400 10
3
24 3600
z 3,4 102 m / s 2 = 3,4cm / s 2
Le rfrentiel du laboratoire est
y anim dun mouvement de rotation
faiblement acclr par rapport au
rfrentiel gocentrique
x
Vitesse du rfrentiel du
laboratoire lquateur
2
v R T = R 0,47 km / s
T /

Acclration du rfrentiel
gocentrique par rapport au
rfrentiel de Copernic li au centre
du Soleil (axes XYZ galement de
directions fixes)
2
2
Z a R C = 2R = R t
T'
2
2
Y 150 10
9
365 24 3600
X 6 103 m / s 2 = 6mm / s 2
Le rfrentiel gocentrique est
anim dun mouvement de rotation
trs faiblement acclr par rapport
au rfrentiel de Copernic

Vitesse du rfrentiel gocentrique

2
v R T = R t 30 km / s
T'

/
 Acclration du rfrentiel de
Copernic par rapport au rfrentiel
li au centre la Galaxie
2
2
a Rg = R g
T"
Soleil R g = 30 000 annes lumire
= 3108 3600 24 365 30 000
2,8 1020 m
T" = 200 millions d' annes
2 108 365 24 3600 6,31015 s
2
2
a Rg 2,8 1020
15
6,310
2,8 1010 m / s 2 = 2,8 /s 2
Le rfrentiel de Copernic est
pratiquement anim dun
mouvement rectiligne uniforme
Pratiquement galilen
Vitesse du rfrentiel de Copernic
2
v R T = R g 280 km / s
T" /

c Exemples
(i) La force centrifuge
Soit un mobile ponctuel M de masse m reli par une ficelle de longueur L un point O
et tournant une vitesse angulaire constante = &
- Rfrentiel du laboratoire galilen : on y attache un repre OXY (axes de direction fixe)
- Rfrentiel mobile R tournant avec OM
(
On y attache un repre Oxy (Ox suivant OM). Vecteurs unitaires u x , u y )
M est immobile dans R donc a r = a c = 0 Y Fe
R x
et m a r = F + Fe + Fc devient : 0 = F + Fe y T M (m)

F est la somme des forces rellement appliques M, L

uy ux
cest dire uniquement la tension T du fil X
O
Fe est la force dinertie dentranement ( Fe = ma e )
Mouvement du point concidant : circulaire uniforme a e = 2 L u x

Fe = m 2 L u x appele dans le cas dune rotation : force centrifuge

Dans le repre tournant, M est en quilibre (au repos) sous laction de la tension du fil
et de la force centrifuge T + Fe = 0
T = m 2 L u x /
 Application : Variation de g avec la latitude Rfrentiel du laboratoire : NON galilen
Objet M de masse m, suspendu par un fil la surface de la Terre en un lieu de latitude
Z uz
: Vitesse angulaire de rotation de la Terre autour de son axe
ae u
-Rfrentiel gocentrique galilen M
R u
Repre OXYZ (axes de direction fixe)
O Y
- Rfrentiel mobile R : du laboratoire, tourne avec le lieu X
on choisit le repre cylindrique de vecteurs unitaires ( u , u , u z )
PFD appliqu M dans R : m a r = F + Fe + Fc
T
Fc = 0 car v r = 0

( )
Mvt du point concidant : circulaire uniforme uz
a e = 2 R cos u
(vitesse angulaire ) M Fe
( )
u
Force dinertie dentranement Fe = ma e = m R cos u
2

0 = F + Fe o F = T + A
A : force dattraction de la Terre
(dirige vers O)
(
T = A + Fe ) A P

T : tension du fil
Par dfinition, le poids de M : P = T = A + Fe /

Puisque A = G
R
MTm
2
u r , si lon pose P = mg
R
g =
GM T
2
(
u r + 2 R cos u )
Consquence : La norme de lacclration due la pesanteur et uz ur

sa direction (direction de la verticale, dfinie par Fe u
M
le fil plomb) varient avec la latitude
12

GM 2
( 2
g = 2T + 2 R cos 2
R
GM T 2
R
)
cos 2

Remarque : Terre = sphre non parfaite A P
g na pas la mme valeur en tous les points de mme latitude

( )
u r g = R cos sin u = g sin u
2
sin =
2 R sin 2
2g

MT MT g 90 g 0 2 R 3
Or g 90 = G g0 = G 2 R et = 0,35 %
R2 R2 g 90 GM T
2 R sin 2 2R 3
sin sin 2 La verticale (fil plomb) radiale OM (angle )
2g 90 2GM T
(sin )90 = (sin )0 = 0 = 0 lquateur et aux ples, est maxi = 45
2R 3
(sin )max i = 1,7 10 3 rd 6'
2GM T /
(ii) Notion de poids effectif
z
Soit une personne M de masse m, immobile dans un ascenseur qui acclre a
vers le haut (ou vers le bas) avec une acclration a
R
Dans le rfrentiel li lascenseur (non galilen) :

M est immobile dans lascenseur donc : a r = a c = 0 , de plus a e = a

M
Fe = m a et m a r = F m a
F est la somme des forces rellement appliques M : F = R + m g
m g : Poids de la personne R : Raction du plancher de lascenseur mg

ma =R +mg soit R = m( g a )

Si a = 0 R = m g quilibre le poids de lexprimentateur : R = P = m g

Si a 0 R = m ( g a ) quilibre le poids effectif de lexprimentateur : R = P e

Le poids effectif peut tre mesur laide dun pse-personne : P e = m ( g a )

Dans ce rfrentiel, en gnral : poids mg

Poids effectif : Pe = m ( g a ) z

Exemple : Soit a dirige vers le haut de norme a = 2 m/s

2

g est dirige vers le bas de norme g = 9,8 m/s

2

Pe m (1,2g )

impression de lourdeur dans un ascenseur

qui acclre vers le haut

Si lascenseur tombe en chute libre :

il acquiert une acclration vers le bas a = g et Pe = 0

La personne flotte dans lascenseur : elle est en tat dapesanteur

/
(iii) Dviation vers lest

Objet M de masse m, en chute libre en un lieu de latitude (fil du pendule coup)

PFD appliqu M dans R : m a r = F + Fe + Fc

ici F = A et force dinertie de Coriolis Fc 0 = m.2 v r

m a r = A + F e + Fc uz

M u
=P m a r = mg m.2 v r

La chute libre ne seffectue donc pas suivant g
O mg
v r suivant MO v r vers - u cd vers louest

chute dvie vers lest

Fc = 2mv r cos dviation nulle aux ples, maxi lquateur

A.N.: = 50, chute de 150 m : dviation 3 cm

(iv) Problme des mares

Ne peuvent se comprendre que si lon prend en compte :
- la force dattraction de la Lune
- la force dinertie engendre par le mouvement
de la Terre autour du centre de gravit du
systme Terre-Lune

Interactions gravitationnelles
Forces dinertie centrifuge
/
Rsultantes
 Gonflement de la surface des mers dans la rgion face la Lune et aussi dans la rgion
diamtralement oppose
Cest Laplace la fin du 18me sicle, qui a compris que la force gnratrice des
mares est la rsultante de l'attraction exerce par la Lune et de la force dinertie
dentranement du centre de la Terre
Puisque rotation de la Terre sur elle-mme en 24 heures, un point donn de la Terre
rencontre, lors dune rotation, deux renflements damplitude identique

Alternance de mare haute et basse toutes les 6 heures

4. THORME DU MOMENT CINTIQUE

F
Rappel : Moment dune force F par rapport un point O M
r
m
M o (F) = OM F = r F
O
Rappel : Moment cintique par rapport un point O

= moment de la quantit de mouvement du point matriel M de masse m L o = r p

dL o dr dp dp dp
Calculons = p+r = vp+r =r
dt dt dt dt dt
dp
Dans rfrentiel galilen =F o F = rsultante des forces appliques m
dt
dL o
= r F = M o (F)
dt
Thorme du moment cintique : Dans un rfrentiel galilen, la drive par rapport
au temps du mt cintique par rapport un point fixe est gale au moment par rapport
ce point des forces appliques

Remarque : * Si la particule est isole F = 0 L o = cste

* Si la particule est soumise une force centrale : r F = 0 L o = cste /
Exemple: le pendule simple O

Moment cintique de m par rapport O :

l
L o = r mv
r = lu v = l& u T
C
u
L o = ml u z
2&

u
Moment des forces appliques m par rapport O :
P
Poids : M o (P) = OM mg = lm u g = lmg sin u z

Tension : M o (T ) = OM T = 0

Thorme du moment cintique : dL o = M o (F) ml 2&& = mgl sin

dt
Cest--dire : l&& + g sin = 0

FIN DE LA PARTIE II