Cours CAO MOS

Les amplificateurs tages

Amplificateur transconductance
Analyse frquentielle
Caractristiques

Master IGIS, spcialit Microlectronique

Cours de R. Grisel

Rcapitulation

W V
I D = n C OX (VGS Vth DS ) VDS
L 2 ID =
n C OX W
(VGS Vth ) 2 (1 + VDS )
2 L

nCOX W
ID = (VGS Vth ) 2
2 L

W
I D = nCOX [(VGS Vth ) VDS ]
L

W nU t DS
V GS V

ID = kx e 1 e nU t
L

Lamplificateur transconductance Miller

Le principe gnral de cet amplificateur correspond au schma de la page suivante. Le
premier tage est un amplificateur diffrentiel avec des circuits dentre en PMOS
(Q1 et Q2) et un miroir de courant agissant comme charge active (Q3 et Q4). Le
deuxime tage est un inverseur CMOS (Q6 avec Q5 comme charge active). La
sortie est reboucle par lintermdiaire dune capacit de compensation que lon
tudiera plus tard. Cette capacit ayant un effet de type Miller , donne le nom
cette structure. La configuration peut tre inverse (PMOS la place des NMOS et
vice-versa) et lanalyse est la mme mais il faut tenir compte du fait que si lon est
dans un procd caisson N, la configuration suivante est celle qui permet davoir
toutes les sources connectes au substrat (meilleure mise au point), pour la
configuration quivalente inverse, il faut disposer dune technologie caisson P
pour avoir les mmes rsultats.

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Schma de lamplificateur deux tages type OTA Miller

Le fichier des paramtres qui servira dexemple est donn sur le lien suivant:
Fichier paramtres Spice

Gain de llamplificateur
En basse-frquence, on peut prendre le schma quivalent suivant simplifi (le
miroir a t supprim) pour lamplificateur

D2 D3

Sans capacit de compensation

G m1 = g m1 = g m 2 , R 1 = r02 // r04 , C1 = CGD 2 + C DB 2 + C GD 4 + C GS6
G m 2 = g m 6 , R 2 = R L //r07 //r06 , C 2 = C L + C GD7 + C DB7 + C DB6
Le gain du premier tage (gain statique) a t discut prcdemment et vaut
g m1
A v1 = G m1R 1 = g m1 (r02 // r04 ) = , g m1 2(I / 2)
(g 02 + g 04 ) VOV1
2
V
Avec g 02 = (I / 2) et g 04 = (I / 2) A v1 = OV1
VA 2 VA 4 1
+ 1
VA 2 VA 4

On observe que lamplitude du gain du premier tage dpend de la paire

diffrentielle, une faible tension doverdrive et un canal long pour avoir des
tensions dEarly leves, sachant que cela se fait au dtriment de la rponse en
frquence. La transconductance du deuxime tage est donne par

G m 2 = g m 6 =
2I D 6 ; R = (r // r ); r = VA 7 ; r = VA 7 = VA 7
VOV 6 2 06 07 06
ID7
07
ID7 I D6

2
gm6 VOV 6
A v 2 = G m 2 R 2 = g m 6 (r06 // r07 ) = =
(g 06 + g 07 ) 1 1
+
VA 6 VA 7
On observe de nouveau que si Q6 opre faible overdrive le gain sera lev et
que les longueurs pour Q5 et Q6 devront tre grandes. Le gain DC total est :
g m1 g m6
Le gain total est de lordre de (gmr0)2 et peut
A v = A v1A v 2 =
(g 02 + g 04 ) (g 06 + g 07 )
donc atteindre des valeurs de lordre de
500 5000.
La rsistance de sortie est r06//r07 est peut donc tre leve mais cela na
gnralement pas dimportance dans les CI.

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Analyse fr
frquentielle sans Cc
Les capacits doivent tre calcules (tous les transistors fonctionnant en
saturation, les formules simplifies peuvent tre utilises).
On va tout dabord analyser le fonctionnement sans capacit de compensation,
pour les ples frquentiels, on va retrouver les ples de lamplificateur
diffrentiel dentre (2 ples, voir le chapitre associ) et un ple correspondant
ltage de sortie de type inverseur. Au nud 1 on a uniquement une
impdance de type r0 connecte la masse, ce sera le ple dominant dont la
valeur a t calcule auparavant : C1 = C GD 2 + C DB 2 + C GD 4 + C GS6
CGS6 est la plus forte valeur g
f p1 = 024
2C1
Pour lapplication numrique de lexemple on a g024=0,03 S et C1=0,313pF, cela
donne fp1=15kHz, ce qui est relativement fort pour un amplificateur
oprationnel mais il ny a pas de capacit de compensation.
Les autres ples correspondent aux nuds 2 et 4, le ple 4 correspond au nud de
sortie, cest la capacit de charge qui est prpondrante (ici 10pF)
G 'L G + g 06 + g 07 Donne fp4=190kHz
f p4 = = L
2C 2 2C 2
C 2 = C L + C GD7 + C DB7 + C DB6 = 10pF(C L ) + 0.0154pF
G 'L = 10 5 (G L ) + 2,05.10 6 = 12,05.10 6

Le dernier ple est le deuxime ple de lamplificateur diffrentiel (voir cette

partie du cours) dont lexpression est :
g m3
f p2 = ; g m 3 = 1,07.10 5
2C n 2
C n 2 = C GS3 + C DB3 + C GS4 + CGD 4 + C GD1 + C DB1 = 0,114pF
Ce qui donne une frquence de 15MHz, il est clair que ce ple peut tre omis et
nest pas significatif.
La courbe suivante donne le diagramme de Bode (Gain et phase) de
lamplificateur non compens, on y trouve les diffrentes frquences et lon
constate que la marge de phase (qui vaut aprs mesure de lordre de 2,4) est
ngative et nassure pas la stabilit du systme. Il va donc falloir compenser ce
problme, et la solution vient de lajout dune capacit de compensation qui va
agir par effet Miller en ramenant le premier ple vers les basses frquences
et en repoussant les autres ples au-del du produit Gain-Bande. La valeur du
condensateur Cc va tre de 1pF. On peut remarquer aussi que les valeurs
trouves en simulation ne correspondent pas tout fait aux calculs prcdents,
cela mrite dtre analyser en dtail partir du schma et du fichier SPICE
utilis.

GAIN
BW

GBW

PHASE Marge
de
Phase

fP1
fP2
fP4

Diagramme de Bode de lamplificateur de lexemple, on y constate la place des

diffrentes frquences de coupure ainsi que la marge de phase ngative

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Analyse fr
frquentielle avec Cc
On crit lquation au nud D2 du schma quivalent, ainsi que celle au nud
D6 V
G m1Vid + i2
+ p.C1Vi 2 + pC C (Vi 2 Vo ) = 0 (1)
R1
Vo
G m 2 Vi 2 + + p.C 2 Vo + pC C (Vo Vi 2 ) = 0 (2)
R2
En liminant Vi2 dans lquation (1) partir de son expression dans (2), on
obtient la fonction de transfert :
Vo G m1 (G m 2 pC C )R 1R 2
=
Vid 1 + p[R 1C1 + R 2 C 2 + CC (G m 2 R 1R 2 + R 1 + R 2 )] + p 2 [C1C 2 + CC (C1 + C 2 )]R 1R 2
On note que pour p=0, on retrouve le gain DC. On a un zro tel que :
(G m 2 p z CC ) = 0; p z = G m 2 ; f z = G m2
CC 2CC
Le dnominateur, si lon suppose que lon peut crire sous forme de deux ples
p p 1 1 p2
D ( p ) = 1 + 1+ = 1 + p + +

p1 p2 p1 p2 p1 p 2

p p2
D ( p) 1 + + si p 2 >> p1
p1 p1p 2

Il suffit ensuite dgaliser les deux quations obtenues par rapport au terme en p
du dnominateur pour trouver :
1 1
p1 = =
R 1C1 + R 2 C 2 + C C (G m 2 R 1R 2 + R 1 + R 2 ) R 1 [C1 + C C (1 + G m 2 R 2 )] + R 2 (C 2 + C C )
Ce ple caractrise linteraction entre les deux tages, R1 avec C1 et la capacit
Miller ( CC(1+Gm2R2)), si lon suppose que C1 est trs infrieure la capacit
Miller et que Gm2R2>>1, alors on peut crire : 1
p1
R 1CC G m 2 R 2
Le deuxime ple sobtient en galisant le terme en p2, et en prenant pour wp1
lexpression simplifie ci-dessus :
G m 2CC G
p 2 = m 2 ; si C1 << C 2 et C1 << CC
C1C 2 + C C (C1 + C 2 ) C 2
Ce ple doit tre plus faible que le zro qui vaut Gm2/CC, on peut rcapituler :
1 G m2 G
f p1 fp2 f = m2
2R 1CC G m 2 R 2 2C 2 z 2C C
fp1 est le ple dominant et doit tre tel que la frquence au gain unit (0 dB) dans
le cas dune descente 20dB/dcade soit infrieure fP2 et fz :
G m1 G m1 G m 2
f t = A v f p1 = ; < ; et G m1 < G m 2
2C C C C C2

Le diagramme de Bode est dans ce cas le suivant :

La technique du pole splitting ramne le ple dominant en BF et repousse

lautre au dessus de ft, la marge de phase a t augmente.

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Le schma ci-dessous donne le rsultat dans le cas dune capacit de 1pF pour
lamplificateur de lexemple utilis, on peut comparer avec les valeurs
prcdentes, la marge de phase est denviron 70.
G m2
fz = = 43MHz
2CC

1 G G m2
f p1 = 204Hz f t = A v f p1 = m1 = 1,2MHz fp2 = 4,3MHz
2R 1C C G m 2 R 2 2CC 2C 2

BW fP1 GBW
ft

Marge
de
Phase

Marge de phase
Partant du principe que le ple dominant
donne un dcalage de phase de 90, les
autres dcalages sont dus au deuxime
ple :
f
p 2 = tan 1 t
f
Et au zro du numrateur : p2

f
z = tan 1 t
fz
Ainsi le dcalage de phase f=ft vaut :
f f
total = 90 + tan 1 t + tan 1 t
f
p2 fz
La marge de phase est donc :
f f
Marge de phase = 180 - total = 90 tan 1 t tan 1 t
f
p2 fz

Slew Rate
Considrons lamplificateur ci-dessous avec un chelon en entre (1V par
exemple), leffet sur la paire diffrentielle dentre sera une commutation de
courant dans la paire diffrentielle dentre (Q2 passe Off, Q1 passe On, Q4
aura donc supporter un courant I qui sera extrait de la capacit Miller Cc.
Considrant que lon peut modliser le second tage comme un intgrateur
idal (pente de 20dB/dcade pour f>>fp1) on peut crire que la sortie sera une
rampe de tension de pente I/Cc. Le Slew rate est donc donn par :

I I
v0 (t) = t SR(Slew Rate) =
CC CC

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On peut partir aussi de la formule donnant ft (frquence de gain unit) et de
lexpression de Gm1 pour crire :
Gm1
f t = Av f p1 = = 1,2 MHz , Gm1 = g m1 = I
2CC VOV 1
SR = 2f tVOV = tVOV

Ainsi pour un donn, le SR est dtermin par la tension d overdrive du

premier tage. Pour un I donn, VOV est plus grand pour des transistors canal
P. Le fait davoir des transistors canal P en entre permet aussi dutiliser un
canal N en sortie (qui a un Gm plus grand).