Pontificia Universidad Catlica de Chile

Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y Metalrgica
ICM 2333 Diseo de Elementos de Mquinas

RESUMEN
Profesor: Diego Celentano
Ayudante: Oscar Isler Soto

TABLA DE CONTENIDO

A. TENSIONES ............................................................................................................................ 3
A.1 VIGAS RECTAS ............................................................................................................. 3
A.2 VIGAS CURVAS ............................................................................................................ 3
A.3 PROPIEDADES DE SECCIONES.................................................................................. 4
A.4 MOMENTOS DE INERCIA ........................................................................................... 7

B. DEFLEXIN DE ELEMENTOS MECNICOS .................................................................... 8

B.1 TEORA ........................................................................................................................... 8
B.2 INTEGRALES ................................................................................................................. 8

C. FATIGA DE ALTO CICLO .................................................................................................. 12

C.1 FRMULAS .................................................................................................................. 12
C.2 FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES ................................................. 16
C.3 FACTOR DE SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS ..................................................... 25

D. ENGRANES........................................................................................................................... 26
D.1 LEY FUNDAMENTAL................................................................................................. 26
D.2 GEOMETRA DE ENGRANES .................................................................................... 26
D.3 ANLISIS DE FUERZAS EN EL PIN ................................................................... 27
D.4 PRDIDAS EN LA TRANSMISIN ........................................................................... 28
D.5 DISEO DE ENGRANES............................................................................................. 28
D.6 FACTORES DE RESISTENCIA................................................................................... 29
D.7 FACTORES DE TENSIN-TORQUE ......................................................................... 33

E. FRENOS Y EMBRAGUES ................................................................................................... 39

E.1 RESISTENCIA DE MATERIALES .............................................................................. 39
E.2 ZAPATAS ...................................................................................................................... 41
E.3 CINTA ............................................................................................................................ 41
E.4 DISCO ............................................................................................................................ 41

1
 TABLA DE ILUSTRACIONES

Grfico 1 Placa con Perforacin, sometida a traccin ................................................................ 16

Grfico 2 Placa con Perforacin, sometida a flexin .................................................................. 16
Grfico 3 Eje con hombro, sometido a traccin .......................................................................... 17
Grfico 4 Eje con hombro, sometido a flexin ........................................................................... 17
Grfico 5 Eje con hombro, sometido a torsin............................................................................ 18
Grfico 6 Eje con entalle, sometido a traccin............................................................................ 18
Grfico 7 Eje con entalle, sometido a flexin ............................................................................. 19
Grfico 8 Eje con entalle, sometido a torsin ............................................................................. 19
Grfico 9 Barra plana con hombro, sometida a traccin ............................................................. 20
Grfico 10 Barra plana con hombro, sometida a flexin ............................................................ 20
Grfico 11 Barra plana con entalle, sometida a traccin............................................................. 21
Grfico 12 Barra plana con entalle, sometida a flexin .............................................................. 21
Grfico 13 Eje con perforacin transversal, sometido a flexin ................................................. 22
Grfico 14 Eje con perforacin transversal, sometido a torsin ................................................. 22
Grfico 15 Eje con chavetero ...................................................................................................... 23
Grfico 16 Placa sometida a traccin, mediante un pasador ....................................................... 23
Grfico 17 Tubo, sometido a flexin .......................................................................................... 24
Grfico 18 Tubo, sometido a torsin........................................................................................... 24
Grfico 19 Acero, Factor de Sensibilidad a las muescas ............................................................ 25
Grfico 20 Aluminio con Tratamiento Trmico, Factor de Sensibilidad a las muescas ............. 25
Grfico 21 Engranajes Sinfn-Corona: Coeficiente de Roce ...................................................... 28
Grfico 22 Flexin: Factor de duracin para aceros (KL) ........................................................... 29
Grfico 23 Picadura: Factor de duracin para aceros (CL) ......................................................... 29
Grfico 24 Engranajes Helicoidales y Rectos: SF ...................................................................... 31
Grfico 25 Engranajes Helicoidales y Rectos: SFC ..................................................................... 31
Grfico 26 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Picadura (I) ............................................. 36
Grfico 27 Engranes Rectos: Factor Geomtrico de Flexin (J) ............................................... 37
Grfico 28 Engranes Helicoidales: Factor Geomtrico de Flexin (J) ...................................... 37
Grfico 29 Engranes Helicoidales: Factor de Modificacin (FMOD) ........................................... 38
Grfico 30 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Flexin (J) ............................................. 38

2
A. TENSIONES
A.1 VIGAS RECTAS

Tensin Normal
N M fy M
( y, z ) = + z fz y
A I YY I ZZ

ngulo de Giro (Torsin)

T
= X
GK

Tensin de Corte Mxima (Torsin)

T
MAX = X
Q

Tensin de Corte Mxima (Flexin)

MAX = K V

A.2 VIGAS CURVAS

Tensin
M ( A r Am )
(r ) =
N
+
A A r (R Am A)

Radio al Centroide
n

R A i i
R= i =1
n

A
i =1
i

rea Media Logartmica

n
Am = Ami
i =1

Radio Neutro
A
Rn =
Am

Excentricidad
e = R Rn

3
A.3 PROPIEDADES DE SECCIONES

Tabla 1 Secciones: Propiedades

Forma A Am K Q

R+a 1 b (b a ) (a b )2
4

a b b ln a b 3 0,21 1

R 3 a 12 3 a + 1,8 b

R+a R+t R+a 2 t (a t ) (b t )

2 2
2a t + 2b t 4t 2
2t ln + (b 2t ) ln + (b 2t ) ln 2 t (a t ) (b t )
R R R +at a + b 2t

b b (R + a ) R + a
a ln b
2 a R

a2 (R + a ) ln R + a a 0,0217 a 4 0,050 a 3
2 R

4
 Tabla 2 Secciones: Propiedades
Forma A Am K Q

a b
2
a
(
b R R2 a2 ) a3 b3
2
a + b2

a b2
2

2
( )
2
(b t ) R R 2 (a t )2 a2 b 2
2
1 1 t a b 1 1 t

4 4

(a t + b t t 2 )
3 3
b R R2 a2
a (a t ) a +b a
2 a

4 2 R2 t 2
(2 R t t 2 )
2
R t3
3 6 R + 1,8 t

5
 Tabla 3 Secciones: Propiedades
Forma A K Q

R2 h
+ R 2 arcsin + h h 2 R 2 C1 R 4 C2 R 3
2 R

h
2 R 2 arcsin + 2h h 2 R 2 C3 R 4 C4 R 3
R

1
U t 3 U 2 t2
U t 3
3 U + 1,8 t
U = longitud lnea mediana

h/R 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

C1 0,30 0,51 0,78 1,06 1,37 1,57
C2 0,31 0,51 0,70 0,92 1,18 1,57
h/R 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
C3 0,44 0,67 0,93 1,19 1,39 1,57
C4 0,47 0,60 0,81 1,02 1,25 1,57

6
A.4 MOMENTOS DE INERCIA

Definicin
I ZZ = y 2dA
A

I YY = z 2dA
A

I YZ = y zdA
A

Tabla 4 Momentos de Inercia y Polar

I J
4
R R4
Circular Maciza
4 2
R r4
4
R r4
4
Circular Hueca
4 2
Rectangular b h3
Maciza 12

Teorema de Steiner
I ZZ ' = I ZZ + yG A
2

I YY ' = I YY + zG A
2

I YZ ' = I YZ + yG zG A

7
B. DEFLEXIN DE ELEMENTOS MECNICOS
B.1 TEORA

Vigas Rectas
U M M N N T T
= P = ds + ds + ds
P EI P EA P GJ P

Vigas Curvas
U M M N N 1 (MN ) T T
= P = d + Rd d + Rd
P EAe P EA P EA P GJ P

Reticulados
U n
F L Fi
= P = i i
P i =1 Ei Ai P

B.2 INTEGRALES

Integral Primitiva Evaluada

[0, 2]
cos d sin 1

sin d cos 1

(1 cos ) d
1
sin 1
2

(1 sin ) d
1
+ cos 1
2
1 1
cos
2
d sin 2
2 4 4
1 1
sin
2
d + sin 2
2 4 4
1 1
sin cos d cos 2
4 2
sin 2
(1 cos ) d
3 3
2 sin 2
2

2 4 4
sin 2
(1 sin ) d
3 3
+ 2 cos + 2
2

2 4 4

(a + ) d (a + )
n 1 n +1

n +1

(a ) d (a )n+1
1

n

n +1

8
B.3 DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS EN VIGA CURVA

Mz = M

M z = PR(1 sen )
Qr = P cos
N = Psen

M z = PR cos
Qr = Psen
N = P cos

M r = M cos
T = Msen

M r = Msen
T = M cos

M r = PR cos
T = PR (1 sen )
Qz = P

9
C. CORREAS
C.1 FACTOR DE SERVICIO

10
C.2 SELECCIN DE BANDA EN V

11
D. FATIGA DE ALTO CICLO (NO ES CONTENIDO DEL
CURSO PERO ES TIL PARA EL PROYECTO DE DISEO)
D.1 FRMULAS

Resistencia a la fatiga de la pieza

Se = ka kb kc kd ke kr Se '

Resistencia a la fatiga en ensayo de viga rotatoria (materiales sin tratamientos superficiales

ni esfuerzos residuales)
0.5Sut para Sut < 1400MPa(200ksi)
Acero Se ' 106 =
700MPa(100 ksi) para Sut 1400MPa(200ksi)

0.4Sut para Sut < 400MPa(60ksi)

Hierro Fundido Se ' 106 =
160MPa( 24 ksi) para Sut 400MPa(60ksi)

0.4Sut para Sut < 330MPa(48 psi)

Aluminio Se ' 5108 =
130MPa(19 ksi) para Sut 330MPa(48 psi)

0.4Sut para Sut < 280MPa(40kpsi)

Aleaciones de Cu Se ' 510 =
para Sut 280MPa(40kpsi)
8

100MPa(14 kpsi)

Aleaciones de Titanio Se ' 5108 = 0.55Sut

Factor de Superficie
( )
ka = min a S ut ,1
b

12
Nota: usar esta misma tabla para aleaciones de aluminio

Factor de Tamao
1 d eff 8 [mm]
1,189 d 0,097 8 < d eff 250 [mm] Flexin

kb = eff

0,6 0 ,75 d eff > 250 [mm] Torsin
0,3 < d eff 10 [in ]
0,869 d eff 0, 097
k b = 1 , Cuando nicamente hay traccin

Clculo del dimetro efectivo para elementos no rotatorios:

Factor de Carga
1 Cargas Complejas
1
Flexin
kc =
0,85 Axial
0,89 Torsin

Factor de Temperatura
S
kd = T
S RT
ST : Resistencia a la Temperatura de Operacin
S RT : Resistencia a 20 C

T, C 20 50 100 150 200 250 300 400 450 500 600

Kd 1 1,01 1,02 1,025 1,02 1 0,975 0,922 0,84 0,766 0,546

Factor de Efectos Diversos

13
K e = 1 , a menos que se indique lo contrario

Factor de Confiabilidad

% 50 90 95 99 99,9 99,99
Kr 1 0,9 0,87 0,82 0,75 0,7

Factor de Concentracin de Tensiones, Corregido

K f = 1 + q(K t 1)
q : Factor de Sensibilidad a las Muescas
Kt : Factor de Concentracin de Tensiones

Tensin Alternante, Corregida:

at,i = K f ,i a,i
Se calcula para cada tipo de esfuerzo (flexin, traccin y torsin).

Tensin Equivalente, Von Mises:

=
1
2
[ ] (
( X Y )2 + ( Y Z )2 + ( Z X )2 + 3 XY 2 + YZ 2 + ZX 2 )
Se calcula, en forma separada, para at y m .
Si la tensin normal media es negativa, inmediatamente m = 0

Ecuacin de Goodman Modificada

a m 1
+ = (vida infinita)
S e S ut n f
a m 1
+ = (vida finita)
Sf S ut nf

Curva de Whler
S f = aN b
Aceros Aluminios

a=
(0,9S ut )2 a=
0,9 S ut
Se 10 3b
1 0,9 S ut 1 0,9S ut
b = log b= log
3 Se 5,7 S e

Regla de Miner
n
n 0 D <1
D= i
i =1 N i daado 1

14
15
D.2 FACTOR DE CONCENTRACIN DE TENSIONES

Grfico 1 Placa con Perforacin, sometida a traccin

Grfico 2 Placa con Perforacin, sometida a flexin

16
Grfico 3 Eje con hombro, sometido a traccin

Grfico 4 Eje con hombro, sometido a flexin

17
Grfico 5 Eje con hombro, sometido a torsin

Grfico 6 Eje con entalle, sometido a traccin

18
Grfico 7 Eje con entalle, sometido a flexin

Grfico 8 Eje con entalle, sometido a torsin

19
Grfico 9 Barra plana con hombro, sometida a traccin

Grfico 10 Barra plana con hombro, sometida a flexin

20
Grfico 11 Barra plana con entalle, sometida a traccin

Grfico 12 Barra plana con entalle, sometida a flexin

21
Grfico 13 Eje con perforacin transversal, sometido a flexin

Grfico 14 Eje con perforacin transversal, sometido a torsin

22
 Grfico 15 Eje con chavetero

Grfico 16 Placa sometida a traccin, mediante un pasador

23
Grfico 17 Tubo, sometido a flexin

Grfico 18 Tubo, sometido a torsin

24
D.3 FACTOR DE SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS

Grfico 19 Acero, Factor de Sensibilidad a las muescas

Grfico 20 Aluminio con Tratamiento Trmico, Factor de Sensibilidad a las muescas

25
E. ENGRANES
E.1 LEY FUNDAMENTAL

Rectos, Helicoidales, Sinfn-Corona y Cnicos Planetarios

N i n j nB
nP N P = nG N G =
N j ni n B

E.2 GEOMETRA DE ENGRANES

CARACTERIZACIN

n : Velocidad de Rotacin (rpm)

: Nmero de dientes
: ngulo de Presin Normal
: ngulo de la Hlice
: ngulo del Cono
: ngulo de Avance (Gusano, equivalente a , para los clculos)

Tabla 5 Mdulo, Paso y Pitch

Normal Tangencial Axial Basal
m m
Mdulo m mt = mx =
cos sin
Paso pn = m p t = mt p x = mx pb = pt cos t
1
Pitch Pn = Pt = Pn cos Px = Pn sin
m

Dimetro de paso y medio

d = mt N
d A = d F sin

ngulo de presin tangencial (t)

tan
tan t =
cos

ngulo de hlice basal (b)

cos
b = arccos cos
cos t

Longitud de Accin (Z)

2 2 2 2
d d d d
Z = P + m P cos t + G + m G cos t C sin t
2 2 2 2

26
 Radio de Curvatura ()

Esfuerzo Pin Engrane

2 2
d d
Rectos P = P + mt (1 + xP ) b,P mt cos
2 2
G = C sin t P
2 2

Helicoidales P =
1 dP d dp
+ m C m G + m cos t
4 2 2 2

Relaciones
Tabla 6 Relaciones en un engrane
Razn Reduccin Velocidades Contacto Espesor Distribucin de
Tangencial Axial de Aro Carga
Frmula
mG =
nP NP
mP =
Z
mF =
F
mB =
tR F
mV = e.o.c.
nG NG pb px ht m N Lmin
1 Rectos

mP F na nr px
na 1 nr
cos b
Lmin
mP F (1 na ) (1 nr ) px
na > 1 nr
cos b
na = Parte fraccionaria de mP
nr = Parte fraccionaria de mF

Cinemtica
Tabla 7 Relaciones en un engrane
Angular Tangencial Deslizamiento

Velocidad 2 n rad d m VW
w= VT = w VS =
60 s 2000 s cos

E.3 ANLISIS DE FUERZAS EN EL PIN

Esfuerzo Rectos, Helicoidales y Sinfn-Corona

Cnicos
60000 H
Tangencial (Wt)
nd
sin
Radial (Wr)
Wt
(tan cos + sin sin ) Wt
cos cos sin + cos

Axial (Wa)
Wt
(tan sin + sin cos ) Wt cos cos sin
cos cos sin + cos

27
E.4 PRDIDAS EN LA TRANSMISIN

Relacin Salida-Entrada
H SALIDA = H ENTRADA

Eficiencia ()

Rectos, Helicoidales y Cnicos Sinfn-Corona

cos tan
1
cos + cot

Coeficiente de Roce ()

Grfico 21 Engranajes Sinfn-Corona: Coeficiente de Roce

E.5 DISEO DE ENGRANES

Tabla 8 Engranes Rectos y Helicoidales: Diseo

Resistencia a Tensin Factor de
Fatiga Seguridad

C C
2
Wt K A K M K S C F S
Picadura S FC = S FC ' L H C = Cp nFC = FC
KT KR F d I KV C
KL Wt K A K M KS K B K I S
Flexin SF = S F ' F = nFF = F
KT KR F mt J KV F

28
 Tabla 9 Engranes Sinfn-Corona: Diseo
Resistencia a Fatiga Torque Factor de
Seguridad
K V d G FG T
2
Picadura TFC,G = S FC nFC = FC,G
30 TG
TG = Wt,G d G
K d FG cos
2
TF,G
Flexin TF,G = SF V G nFF =
1,5 N G TG

E.6 FACTORES DE RESISTENCIA

Duracin (KL, CL)

Grfico 22 Flexin: Factor de duracin para aceros (KL)

Grfico 23 Picadura: Factor de duracin para aceros (CL)

29
 Cuando el material no sea acero, se pueden ocupar valores recomendados de la Tabla 10.

Tabla 10 Factores de duracin para Engranajes Rectos, Helicoidales y Cnicos (KL, CL)
Total de CL KL
Ciclos
Rectos y Helicoidales Cnicos
Carburizados Carburizados
160 BHN 250 BHN 450 BHN Superficialmente Superficialmente
1000 N/A 1,6 2,4 3,4 2,7 4,6
10000 1,5 1,4 1,9 2,4 2,0 3,1
100000 1,3 1,2 1,4 1,7 1,5 2,1
106 1,1 1,1 1,1 1,2 1,1 1,4
>107 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
Carburizados de 55 Rockwell Mnimo

Relacin de Dureza (CH)

1 Pin

C H 1 + A(mG 1) Engrane, endurecido en su masa
1 + B (450 HB ) Engrane, endurecido superficialmente, si HRC > 48
G

HBP
0 1,2
HB G
HBP HBP
A8,98 10 3 8,29 10 3 1,2 < 1,7
HBG HBG
3 HBP
6,98 10 1,7 <
HBG

B = 0,75 10 3 e 0, 0112Rq
Rq: Medida de la dureza superficial

Confiabilidad (KR)
0,7 0,15 log(1 R ) 0,9 R 0,99
KR
0,5 0,25 log(1 R ) 0,99 R 0,9999

Tabla 11 Factor de Confiabilidad: Valores Escogidos (KR)

R (%) 90 99 99,9 99,99
KR 0,85 1,00 1,25 1,50

Temperatura (KT)
1 TF 110 C

K T 220 + TF
330 TF > 110 C

30
Resistencia de Materiales (SFC, SF)

Grfico 24 Engranajes Helicoidales y Rectos: SF

Grfico 25 Engranajes Helicoidales y Rectos: SFC

31
 Tabla 12 Engranajes Rectos y Helicoidales: Resistencia de Materiales (SFC, SF)
MAT. CLASE DESIGNACIN TRATAM. DUREZA DUREZA SFC' SF '
AGMA COMERCIAL TRMICO SUPERF. NCLEO (Mpa) (Mpa)

A-1 Temp. & Rev. 180 BHN - 590-660 170-230

A-2 Temp. & Rev. 240 BHN - 720-790 210-280
A-3 Temp. & Rev. 300 BHN - 830-930 250-320
A-4 Temp. & Rev. 360 BHN - 1000-1100 280-360
A-5 Temp. & Rev. 400 BHN - 1100-1200 290-390
Flam. & Ind. A 50 HRC - 1200-1300 310-380
Flam. & Ind. A 54 HRC - 1200-1300 310-380
Acero Flam. & Ind. B - - - 150
Carb. Sup. 55 HRC - 1250-1400 380-450
Carb. Sup. 60 HRC - 1400-1550 380-480
AISI 4140 Nitrurizado 48 HRC 300 BHN 1100-1250 230-310
AISI 4340 Nitrurizado 46 HRC 300 BHN 1050-1200 250-325
Nitrallos 135M Nitrurizado 60 HRC 300 BHN 1170-1350 260-330
2% Cromo Nitrurizado 54 HRC 300 BHN 1100-1200 260-330
2% Cromo Nitrurizado 60 HRC 350 BHN 1300-1500 380-450
20 Segn es fundido - - 340-410 35
Hierro
30 Segn es fundido 175 BHN - 450-520 69
Fundido
40 Segn es fundido 200 BHN - 520-590 90
A-7-a 60-14-18 Rec., T & R 140 BHN - 90-100% del 90-100% del
Hierro A-7-c 80-55-06 Rec., T & R 180 BHN - valor Se del valor St del
Nodular A-7-d 100-70-03 Rec., T & R 230 BHN - acero de acero de
(Dctil)
misma misma
A-7-e 120-90-02 Rec., T & R 270 BHN -
dureza dureza
A-8-c 45007 - 165 BHN - 500 70
Hierro A-8-e 50005 - 180 BHN - 540 90
Maleable
(Perltico) 53007 - 195 BHN - 570 110
A-8-i 80002 - 240 BHN - 650 145
Bronce Fundido: Molde Sut 275
AGMA 2C - 205 40
2 Arena Mpa
Bronce
ASTM B-148-52 Tratado Sut 620
Al/Br 3 - 450 -
Aleacin 9C Trmicamente Mpa

Tabla 13 Engranajes Sinfn-Corona: Resistencia de Materiales (SFC, SF)

MAT. CONDICIN O GRADO RESISTENCIA DUREZA SFC SF
(Mpa) (Mpa) (Mpa)

Hierro Grado Ordinario 83 72 BHN 6,89 41,3

Fundido Grado Medio 110 82 BHN 6,89 51,7
BS821 Grado Alto 152 90 BHN 6,89 68,9
Bronce al Fundido: Molde Arena 83 150 BHN 10,3 48,2
Fsforo
Fundido: Molde en Fro 103 165 BHN 12,4 58,6
BS1400
PB2 Fundido: Molde Centrfugo 117 180 BHN 15,2 68,9

32
 Tabla 14 Engranajes Cnicos: Resistencia de Materiales (SFC, SF)
MATERIAL CONDICIN DUREZA SFC' SF '
(Mpa) (Mpa)

Normalizado 40 BHN - 76
Temp. & Rev. 180 BHN 586 96
Temp. & Rev. 300 BHN 827 131
Acero
Temp. & Rev. 450 BHN 1000 172
Carb. Sup. 55 HRC 1240 189
Carb. Sup. 60 HRC 1380 207
AGMA #20 - 345 19
Hierro Fundido AGMA #30 175 BHN 448 32
AGMA #40 200 BHN 517 48
Hierro Nodular Recocido 165 BHN 517 55
60-40-18
Normalizado 210 BHN 606 96
100-103-73
120-90-02 Temp. & Rev. 255 BHN 648 127
Bronce 10-12% Sn Sut= 40 Mpa 207 21

Bronce de Al. 9C-H.T. Sut= 90 Mpa 448 83

E.7 FACTORES DE TENSIN-TORQUE

Acabado Superficial (CF)
1 Fabricados convencionalmente
CF
> 1 Superficie spera o defectos

Coeficiente Elstico (Cp)

Tabla 15 Engranes Rectos y Helicoidales: Coeficiente Elstico (Cp, MPa )

Hierro Hierro Hierro Bronce de Bronce de
Material Acero
maleable nodular fundido Aluminio Estao

Acero 191
Hierro
181 174
maleable
Hierro
179 172 170
nodular
Hierro
174 168 166 163
fundido
Bronce de
162 158 156 154 145
Aluminio
Bronce de
158 154 152 149 141 137
Estao

33
 Tabla 16 Engranes Cnicos: Coeficiente Elstico (Cp, MPa )
Hierro Bronce de Bronce de
Material Acero
fundido Aluminio Estao
Acero 232
Hierro
203 187
fundido
Bronce de
199 183 178
Aluminio
Bronce de
195 178 174 170
Estao

Aplicacin (KA)
Tabla 17 Factor de Aplicacin (KA)
MQUINA IMPULSADA
Uniforme Impacto Impacto Impacto
Ligero Moderado Pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75
FUENTE

Impacto Ligero 1,25 1,40 1,75 2,25

Impacto Moderado 1,30 1,70 2,00 2,75

Espesor del Aro (KB)

2mB + 3,4 0,5 mB 1,2
KB
1 1,2 < mB

Engrane Intermedio (KI)

1,4 Intermedio
KI
1 Externo

Distribucin de Carga (KM)

Tabla 18 Engranes Rectos y Helicoidales: Factor de Distribucin de Carga (KM)

Montaje Engrane Ancho de Cara (mm)
<50 <150 <225 <400
Recto 1,3 1,4 1,5 1,8
Exacto
Helicoidal 1,2 1,3 1,4 1,7
Recto 1,6 1,7 1,8 2,0
Normal
Helicoidal 1,5 1,6 1,7 2,0
Recto
Holgado >2,0
Helicoidal

34
 Tabla 19 Engranes Cnicos: Factor de Distribucin de Carga (KM)
Aplicacin Montaje
Interior Mixto Exterior
Industrial General 1,00-1,10 1,10-1,25 1,25-1,40
Automviles 1,00-1,10 1,10-1,25
Aviones 1,00-1,25 1,10-1,40 1,25-1,50

Tamao (KS)

Tabla 20 Factor de Tamao (KS)

Pd mt (mm) KS
>5 <5 1,00
4 6 1,05
3 8 1,15
2,1 12 1,25
1,25 20 1,40

Dinmico (KV)

Rectos, Helicoidales y Cnicos Sinfn-Corona

B 3,92
A VS > 15,4 m s
KV VS
A + 200 V 1
T VS 15,4 m s
(12 Qv )2 / 3
6 Qv 12
B 4
Parmetros 1 Qv < 6
A = 50 + 56(1 B )

35
Geomtrico de Picadura(I)
cos
I=
1 1
d m N
P G

Grfico 26 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Picadura (I)

36
Geomtrico de Flexin (J)
J = J 'FMOD
Engranes Rectos y Cnicos: FMOD = 1

Grfico 27 Engranes Rectos: Factor Geomtrico de Flexin (J)

Grfico 28 Engranes Helicoidales: Factor Geomtrico de Flexin (J)

37
Grfico 29 Engranes Helicoidales: Factor de Modificacin (FMOD)

Grfico 30 Engranes Cnicos: Factor Geomtrico de Flexin (J)

38
 F. FRENOS Y EMBRAGUES
F.1 RESISTENCIA DE MATERIALES

Tabla 21 Materiales para Embragues

MATERIAL COEFICIENTE TEMPERATURA PRESIN

FRICCIN MXIMA MXIMA
ROZAMIENTO CONTACTO HMEDO SECO C (kPa)
Fundicin de Hierro Fundicin de Hierro 0,05 0,15-0,2 320 1000-1750
Metal en Polvo Fundicin de Hierro 0,05-0,1 0,1-0,4 540 1000
Metal en Polvo Acero Duro 0,05-0,1 0,1-0,3 540 2100
Acero / Fundicin de
Madera 0,16 0,2-0,35 150 400-620
Hierro
Acero / Fundicin de
Cuero 0,12 0,3-0,5 100 70-280
Hierro
Acero / Fundicin de
Corcho 0,15-0,25 0,3-0,5 100 50-100
Hierro
Acero / Fundicin de
Fieltro 0,18 0,22 140 35-70
Hierro
Acero / Fundicin de
Asbesto Tejido 0,1-0,2 0,3-0,6 175-260 350-700
Hierro
Acero / Fundicin de
Asbesto Moldeado 0,08-0,12 0,2-0,5 260 350-1000
Hierro
Acero / Fundicin de
Asbesto Impregnado 0,12 0,32 260-400 1000
Hierro
Grafito de Carbono Acero Duro 0,05-0,1 0,25 370-450 2100

39
 Tabla 22 Materiales para Frenos y Embragues
MATERIAL COEFICIENTE PRESIN TEMPERATURA MXIMA VELOCIDAD
FRICCIN MXIMA INSTANTNEA CONTINUA MXIMA
(kPa) C C (m/s)

Cermet 0,32 1030 815 400 18

Metal sinterizado
0,29-0,33 2070-2760 500-550 300-350 18
(seco)
Metal sinterizado
0,06-0,08 3450 500 300 18
(hmedo)
Asbesto moldeado
0,35-0,41 690 350-400 175 18
rgido (seco)
Asbesto moldeado
0,06 2070 350 175 18
rgido (hmedo)
Zapatas de asbesto
0,31-0,49 5170 500-750 225-350 24
moldeado rgido
Que no sea asbesto
0,33-0,63 690-1030 - 260-400 24-38
moldeado rgido
Asbesto moldeado
0,37-0,41 690 350 150 18
semirgido
Asbesto moldeado
0,39-0,45 690 350-400 150-175 18
flexible
Hilo y alambre de
0,38 690 350 150 18
asbesto arrollado
Hilo y alambre de
0,38 690 260 125 18
asbesto tejido
Algodn tejido 0,47 690 110 75 18
Papel resiliente PV < 17500
0,09-0,15 3100 150 -
(hmedo) kPam/s

40
F.2 ZAPATAS
Suponiendo que giran en sentido horario:

Presin (p)
p( ) pA
=
sin sin A

Par de Friccin (MF)

f pA b r
MF =
sin A
a
( 2 2
)
r (cos 2 cos 1 ) sin 2 sin 1
2

Par Normal (MN)

a p A b r ( 2 1 ) (sin 2 2 sin 21 )
MN =
sin A 2 4

Fuerza de Frenado (F)

MN MF
Interiores
F = c
M N + M F Exteriores

c

Par de Frenado (T)

f pA b r 2
T= (cos 1 cos 2 )
sin A

F.3 CINTA

Relacin entre fuerzas

P1 = P2 e

Par de Frenado (T)

T = (P1 P2 )
d
2

Presin admisible (pA)

2P
pA = 1
bd

F.4 DISCO

Presin (p)
pA Presin Uniforme
p(r ) = r
pA I Desgaste Uniforme
r

41
Fuerza de Frenado (F)
(r rI
( 2 1 ) p A E
2 2
) Presin Uniforme
F = 2
( ) p r (r r ) Desgaste Uniforme
2 1 A I E I

Par de Frenado (T)

( r rI
N ( 2 1 ) p A E
3 3
) Presin Uniforme
T = 3

( )
N 2 1 p A ri
(
rE rI
2 2
) Desgaste Uniforme
2

42