Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 1

ECUAII DIFERENIALE

1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL NTI

Definiii
a) O ecuaie de forma
Fx, y, y 0 , x, y, y D R 3 (1)
unde y yx e o funcie necunoscut , se numete ecuaie diferenial de ordinul nti
(prescurtat e.d.).
b) Funcia : I R unde I R este un interval se numete soluie a ecuaiei difereniale (1)
dac i numai dac este derivabil pe I i Fx, x , x 0 , x I .
c) Graficul funciei y x este o curb plan ce se numete curb integral .
d) Soluia general a ecuaiei (1) este o funcie derivabil
y c x , x I , C IR (2)
care este soluie a ecuaiei (1) pentru orice constant c R . Graficul soluiei generale (2) este
o familie de curbe plane numite curbe integrale . A rezolva e.d. (1) nseamn a gsi soluia
general (2) .
e) Dac soluia general a ecuaiei (1) se poate calcula cu ajutorul primitivelor funciilor
elementare atunci e.d. (1) se numete integrabil prin cuadraturi .
f) Se numete soluie particular a ecuaiei (1) o funcie
y C0 x (3)
care se obine din soluia general (2) pentru C C 0 .
Exemplu. Funcia : 0, IR , x x ln x C x este soluia general a ecuaiei
y x
y 1 . ntr-adevr ln x 1 C , de unde 1 ln x c 1 . Funcia
x x
0 : 0, IR , 0 x x ln x este o soluie particular a ecuaiei .
g) Problema lui Cauchy pentru o e.d. (1) este format din ecuaia (1) plus o condiie
(iniial)
F x, y, y 0
y x 0 y 0
A o rezolva nseamn a gsi soluia particular (3) care satisface condiia y x 0 y 0 , adic a
gsi C 0 astfel nct C0 x 0 y 0 . Constanta C 0 se nlocuiete n soluia general (2) i se
gsete soluia particular (3) a problemei Cauchy .
Exemplu. S se rezolve problema Cauchy
y
y 1 , x 0
x
y 1 3
Soluia general este y x ln x C x . Din condiie gsim y1 C C 3 . Soluia
particular este y x ln x 3x .
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 2

60

40

( x) 3x 20
xln

0 2 4 6 8 10
20

x
h) Se numete soluie singular a ecuaiei (1) o soluie care nu poate fi obinut din soluia
general (2) pentru nici o valoare a constantei C .

Tipuri de ecuaii difereniale de ordinul nti

A. Ecuaii difereniale de ordinul 1 rezolvate (sau rezolvabile) n raport cu y

y f x, y , f : D IR 2 IR , f C 0 D (4)
Interpretare geometric
Dac y x e soluie a ecuaiei (4) cu graficul , atunci n fiecare punct Mx, y
panta tangentei la grafic este m tg yx f x, y . Deci ecuaia (4) definete o familie de
curbe cu aceast proprietate .
Exemplu. Aflai funciile : I IR care au proprietatea c panta tangentei la graficul
funciei n M x, x este de 3 ori mai mare dect panta dreptei OM .
Rezolvare.

5
3
x

3x 2 0 1 2 3 4 5

x
Panta tangentei este x , iar panta dreptei OM este m OM . Atunci se obine ecuaia
x
x x 3
x 3 care este echivalent cu ln x 3 ln x , de unde
x x x
ln x ln x 3 ln C x C x 3 , C = const .
Teorem de existen i unicitate pentru ecuaii difereniale de ordinul 1
Fie punctul M 0 x 0 , y 0 n plan i fie ecuaia y f x, y , f C 0 D ,
D x 0 a, x 0 a y 0 b, y 0 b . Dac f este Lipschitzian n a doua variabil , adic
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 3

exist L 0 astfel nct f x, y1 f x, y 2 L y1 y 2 , x, y1 , x, y 2 D , atunci exist

h 0, a i exist o unic funcie C1 x 0 h, x 0 h astfel nct y x e soluie a
ecuaiei (4) i satisface condiia x 0 y 0 ( e soluie a problemei Cauchy ). Altfel spus ,
prin M 0 x 0 , y 0 trece o singur curb integral .
I. Ecuaii cu variabile separate
y f x gy (5)
Dac gy are o rdcin y 0 atunci y y 0 e o soluie singular a ecuaiei (5) .

Dac gy 0 scriem ecuaia sub forma f x dx i integrm

dy
g y

gf f x dx c
dy

Aceasta este soluia general a ecuaiei (5) .

Exemplu. S se rezolve ecuaia y 2 y ln x , x 0 , y 0 .
Rezolvare.
Funcia constant y 0 este o soluie singular a ecuaiei . Pentru y 0 scriem ecuaia sub
forma
dy
ln x dx
2 y
i integrm : y x ln x x C . Atunci funcia y x ln x x C e soluia general a
2

ecuaiei , unde c este o constant real cu condiia x ln x x C 0 .

I. Ecuaii cu variabile separabile
a 1 x b1 ydx a 2 x b 2 ydy 0 (6)
unde a 1 , a 2 : I IR , b1 , b 2 : J IR , I , J IR intervale . mprim ecuaia cu a 2 x b1 y
(dac sunt nenule) . Ecuaia se scrie
a 1 x b y
dx 2 dy 0
a 2 x b 1 y
a x b y
integrm i gsim 1 dx 2 dy C , C IR .
a 2 x b 1 y
Exemplu. S se rezolve ecuaia y 2 dx x 2 1 ydy 0 , x 0
Rezolvare. Funcia constant y 0 este o soluie singular a ecuaiei. Pentru y 0 mprim
ecuaia cu x 2 y 2 .
dx 1 y
2 dy 0
x2 y
1 1 1 1
Integrm : ln y C . Soluia general a ecuaiei este ln y C .
x y x y
II. Ecuaii care provin din difereniale totale (ecuaii difereniale exacte)
Px, ydx Qx, ydy 0 (7)
unde funciile P, Q : D IR IR admit derivate pariale continue pe D i verific condiia
2

P Q
(8)
y x
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 4

Atunci exist funcia F : D IR , F Fx, y , continu , cu derivate pariale de ordinul doi

continue pe D astfel nct
F
P x , y x

(9)
Qx , y F
y
2F 2F
Egalitatea (8) exprim relaia . Atunci ecuaia (7) se poate scrie
x y y x
F F
dx dy 0
x y
adic d F 0 , de unde se obine c soluia general a ecuaiei este F x, y k , k = const.
Pentru a afla funcia F se pot folosi dou metode :
Metoda 1. Se integreaz una din ecuaiile din sistemul (9) , de exemplu prima :
F x, y P x, ydx gy
Formula obinut se deriveaz n raport cu y i din 92 se gsete g y de unde se obine
prin integrare gy i apoi F x, y .
Metoda 2. Se folosete direct formula urmtoare , unde x 0 , y 0 D IR 2
x y

Fx, y Pt, y 0 dt Q x, t dt
x0 y0

Exemplu. S se rezolve ecuaia 1 e yx

dx 1 e yx

dy 0 .
Rezolvare.
Avem Px, y 1 e yx , Q x, y 1 e yx care satisfac condiia
P Q
e y x
y x
F F
Metoda 1. Exist funcia F astfel nct P , Q i soluia ecuaiei se scrie
x y
Fx, y C .
Integrm sistemul
F yx
x 1 e


F 1 e yx
y
Integrm prima ecuaie n raport cu x . Gsim Fx, y x e yx gy . Derivm n raport cu
F
y : e y x g y . Din a doua ecuaie a sistemului se gsete gy 1 , de unde
y
gy y C , C = const . Am aflat F x, y x y e yx C . Soluia general a ecuaiei
este x y e yx k .
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 5

Metoda 2. Calculm funcia F cu ajutorul formulei

1 e dt 1 e dt t
x y

F x, y y0 t t x x
x0 e y0 t x
x0 t y
y0 e t x y
y0
x0 y0

x y e y x e y0 x e y0 x 0 e y0 x y 0 x 0 x y e y x C
III. Ecuaii care pot fi transformate n ecuaii difereniale exacte
Factor integrant

Sunt ecuaii de tip (7) pentru care nu este satisfcut condiia (8) . Atunci se caut un factor
integrant , adic o funcie x, y cu care se nmulete ecuaia (7) :
Px, yx, ydx Qx, yx, ydy 0 (8)
Pentru ca ecuaia (8) s fie o e.d. exact se impune s se verifice condiia

P Q (9)
y x
Se obine o ecuaie cu variabile separate din care se afl , se nlocuiete n (8) i se
procedeaz ca la ecuaia diferenial exact .
Exemplu. S se verifice dac ecuaia

2xydx x 2 y dy 0 , y 0 , x 0
este o e.d. exact ; dac nu , s se determine un factor integrant i s se rezolve .
Rezolvare. Avem
P Q
2x , 2x
y x
Atunci e.d. nu este exact . Calculm
P Q 1 Q P 4x 2
4x
y x P x y 2xy y
Atunci
d
ln 2 ln 2 ln y y y 2 12
dy y y
1
nmulim ecuaia iniial cu 2 . Ecuaia devine
y
2x x2 1
dx 2 dy 0
y y y
Determinm o funcie F astfel nct ecuaia de mai sus s se scrie d F 0 . Folosim formula :
x2 1
x y
t2 x x2 y
Fx, y dt 2 dt
2t
x0 y 0 ln t y 0
y

y0 t
y
x0 0
t y0 t
x 2 x 02 x 2 x 2 x2
ln y ln y 0 ln y C
y0 y0 y y0 y
Soluia general a ecuaiei este
x2
ln y k
y

IV. Ecuaii omogene

Definiii. Fie P : D IR , D IR 2 .
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 6

1. Functia P P x, y se numete omogen de grad n dac

P t x, t y t n P x, y , (x,y) D
2. Dac P P x, y i Q Q x, y sunt funcii omogene de acelai grad atunci
ecuaia urmtoare se numete omogen :
P x, ydx Q x, ydy 0 (10)
Observaie. O funcie R R x, y omogen de grad n se poate scrie sub forma
y y
R x, y x n R 1, . Dac n 0 atunci R x, y R 1, .
x x
Teorem. O ecuaie omogen se poate transforma ntr-o ecuaie cu variabile separabile .
Demonstraie. Ecuaia (10) se poate scrie
dy

P ( x , y)
10
dx Q ( x , y)
P x , y
Funcia este o funcie omogen de grad zero . ntr-adevr
Q x , y
P ( t x , t y) t n P ( x , y ) P ( x , y)

Q ( t x , t y) t n Q ( x , y ) Q ( x , y )
y
P 1 ,
P x , y y P x , y

x
Atunci se poate scrie n funcie de : . Facem schimbarea de
Q x , y x Q x , y y
Q 1 ,
x
funcie u x yx x ux yx x u x ux . nlocuim n 10 :
y( x )
x
du P (1, u ) du
x u x f (u )
dx Q (1, u ) dx
Dac f are o rdcin u 0 atunci yx u 0 x este o soluie singular a ecuaiei (10) . Dac
f u 0 ecuaia devine
du dx du
ln x C
f (u ) x f (u )
Se obine u , apoi y .
Exemplu. S se rezolve ecuaia

x 2 y dx y 3 x 3 dy 0
y
dy x2y dy
Pentru c funcia y x nu verific ecuaia scriem 3 apoi x
. Am
dx x y 3
d x 1 ( xy ) 3
y
simplificat membrul drept cu x 3 i am obinut o funcie de . Facem schimbarea de funcie
x
u x
y( x )
yx x ux yx x u x ux . Se obine pentru u ecuaia
x
du u
x u
dx 1 u3
Se observ c funcia constant ux 0 verific ecuaia , deci yx 0 este o soluie
1 u3 dx
singular a ecuaiei date . Dac u 0 scriem 4
du i integrm :
u x
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 7

1 u3 dx 1
u 4 du x ln x u 3 u 3 C
x3
Soluia ecuaiei iniiale este ln y C.
3y 3
Exemplu. S se rezolve ecuaia :
y
y , x0 , x y
x y2 x 2
Rezolvare. Se observ c funcia constant yx 0 nu este soluie a ecuaiei . Simplificm
fracia din membrul drept cu x :
y
y x
y
1 ( )2 1
x
Facem schimbarea de funcie u x
y( x )
. Atunci
x
u u2 1
yx x ux yx x u x ux . xu
1 u 2 1
Se observ c pentru u 1 se obin soluiile singulare ale ecuaiei : y x . Apoi scriem
1 u 2 1 dx
ecuaia du . Integrm :
u u 2 1 x
1 1 dx 1
u u 2 1 du u du x 1
du ln u ln x C
u 2
1 2
u
1
de unde arcsin ln u x C . Soluia ecuaiei date este
u
x
arcsin ln y C
y
V. Ecuaii reductibile la ecuaii omogene.
a x b 1 y c1
y f 1 , y yx
a 2x b2 y c2
a1 b1
Cazul 1. 0
a2 b2
a x b 1 y c1
Teorem. Fie ecuaia y f 1 , unde y : I IR , a 1 , a 2 , b1 , b 2 , c1 , c 2 IR ,
a 2x b2 y c2
a 1 b1
a 12 a 22 0 , b12 b 22 0 , c12 c 22 0 , 0 i fie M 0 x 0 , y 0 punctul de
a 2 b2
intersecie a dreptelor d1 : a 1 x b1 y c1 0 i d 2 : a 2 x b 2 y c 2 0 . Atunci prin translaia
u x x 0

v y y 0
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 8

care corespunde unei schimbri de funcie i de variabil ( yx vu ) ecuaia se transform

ntr-o ecuaie omogen .

Exemplu. S se rezolve ecuaia

xy2
y , 3x 2y 1 0
3x 2 y 1
Rezolvare. Rezolvm sistemul
xy20

3x 2 y 1 0
3 7
Gsim M 0 , . Facem schimbarea de funcie i de variabil
5 5
u x 3 / 5

v y 7 / 5
uv
Obinem o ecuaie omogen pentru funcia v vu :
dv
. Facem schimbarea de
d u 3u 2v
v u 1 z 3 2z
funcie z u
dz du
u z dz
u du 3 2z 2z 2z 1
2
u
2z 3 du 1 4z 2 dz
2 dz 2 dz ln u C
2 z 2z 1 u 2 2z 2z 1 z 1 / 22 1 / 4
2 arctg 2z 1 ln u 2 z 2 2z 1 C

x 2 y 11 / 5
2 2
3 3 7 7
2 arctg ln 2 x 2 x y y C
x 3/ 5 5 5 5 5

a x b 1 y c1
Teorem. Fie ecuaia y f 1 , unde y : I IR , a 1 , a 2 , b1 , b 2 , c1 , c 2 IR ,
a 2x b2 y c2
a 1 b1
a 12 a 22 0 , b12 b 22 0 , c12 c 22 0 , 0 , b1 0 . Atunci prin schimbarea de
a 2 b2
funcie z x a 1 x b1 yx se obine o ecuaie cu variabile separabile .
not a b
Demonstraie. Notm 2 2 0. Atunci a 2 a1 , b 2 b1 ,
a 1 b1
z x a 1
a 2 x b 2 y a 2 x b 2 y . Avem yx . nlocuim n ecuaia iniial :
b1
z a 1 z c1 z c1
f z b1f a 1
b1 z c2 z c2
S-a obinut o ecuaie cu variabile separabile din care se afl zx , apoi yx .
Exemplu. S se rezolve ecuaia :
x y 1dx 3x 3y 2dy 0
Rezolvare. Se observ c dac x y 1 0 sau 3x 3y 2 0 nu obinem soluii singulare
ale ecuaiei . Scriem ecuaia sub forma
Curs Ecuaii difereniale de ordinul 1 9

x y 1
y'
3x 3y 2
Notm z x x y x . Atunci yx 1 zx . Se obine pentru z ecuaia:
4z 1 dz 4z 1
z' ( x )
3z 2 dx 3z 2
Dac z 1 / 4 , atunci y x 1 / 4 e o soluie singular a ecuaiei . Dac z 1 / 4
3z 2 3 5 1 3 5
dz dx dz dx z ln 4 z 1 x C
4z 1 4 4 4z 1 4 16

3
x y 1 5 ln 4x 4y 1 x C 5 ln 4x 4y 1 x 3y k
4 16 4
VI. Ecuaii liniare
Sunt ecuaii de forma
y Px y Qx , y yx (11)
unde y, P, Q : I IR . Dac Q 0 ecuaia (11) se numete omogen iar dac Q 0 ecuaia
se numete neomogen .
Teorem. Dac y, P, Q : I IR i funciile P i Q sunt continue pe I , atunci soluia general
a ecuaiei liniare (11) se scrie
P x dx P x dx dx
ye C Q x e (12)
Demonstraie.
Se rezolv nti ecuaia omogen
y Px y 0
care este o ecuaie cu variabile separate
Px y Px dx
dy dy
dx y
Gsim
P x dx
ln y Px dx ln C y C e

Cu medoda variaiei constantei cutm soluia general a ecuaiei (11) sub forma :
P x dx
y cx e
P x dx P x dx
Calculm y cx e c x e Px . nlocuim y n ecuaia iniial :
P x dx P x dx P x dx
cx e cx e Px Px cx e Qx
P x dx P x dx
cx Qx e cx Qx e dx C
de unde se obine soluia general sub forma (12).