INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS.
5.5 VIBRACION LIBRE
5.6 VIBRACION FORZADA Y ABSORCION DE VIBRACIONES
Integrantes:
ARMAS MURILLO JOSUE DE JESUS
CASTRO RODRIGUEZ WALTER OSVALDO
GARCIA MENDOZA FELIX OMAR
GOMEZ CAMPOS JOSUE
RAMIREZ LOPEZ CESAR
RAMIREZ RAMIREZ JOSEPH MIGUEL
SALAZAR PEREZ CARLOS ALFREDO
VILLALOBOS RAMOS HECTOR IVAN
INTRODUCCION:

A travs de este tema, nos daremos a la tarea de comprender los sistemas de varios grados de libertad en vibraciones libres,
vibraciones forzadas y absorcin de vibraciones.
Comencemos por definir que es un grado de libertad. Los grados de libertad son la movilidad de la maquina o pieza con el fin
de conseguir trabajo.

Por otra parte.

Una vibracin mecnica es la oscilacin repetida de un cuerpo rgido en torno a una posicin de equilibrio. La misin de un
ingeniero es crear y gobernar las vibraciones, por otro lado la mayora de las vibraciones que se producen en maquinas
rotatorias y en estructuras son nocivas. En estos casos se deben eliminar mediante acciones adecuadas.
 SISTEMAS NO RESTRINGIDOS
UN SISTEMA NO RESTRINGIDO ES AQUEL QUE NO TIENE RESTRICCIONES O SOPORTES Y
PUEDE MOVERSE COMO UN CUERPO RGIDO. NO ES COMN VER EN LA PRACTICA SISTEMAS
QUE NO ESTN CONECTADOS A CUALQUIER MARCO ESTACIONARIO.

UN EJEMPLO COMN ES EL MOVIMIENTO DE DOS CARROS DE FERROCARRIL CON MASAS Y

UN RESORTE DE ACOPLAMIENTO, TALES SISTEMAS SON CAPACES DE MOVERSE COMO
CUERPOS RGIDOS LOS CUALES PUEDEN CONSIDERARSE COMO MODOS DE OSCILACIN
CON FRECUENCIA CERO.
 Ecuacin del movimiento en sistemas no restringidos

Ecuacin que representa la traslacin de un cuerpo rgido

FRECUENCIAS NATURALES
DE UN SISTEMA LIBRE
HAY TRES CARROS DE CARGA ENGANCHADOS POR DOS RESORTES, COMO SE
MUESTRA EN LA FIGURA. ENCUENTRE LAS FRECUENCIAS NATURALES Y FORMAS DE
MODO DEL SISTEMA PARA 1 = 2 = 3 = Y 1 = 2 =
 SOLUCION:
La energa cintica del sistema se puede escribir como
LOS ALARGAMIENTOS DE LOS RESORTES 1 Y 2 SON (2 1 ) Y (3 2 ), SON
RESPECTIVAMENTE, ASI QUE LA ENERGA POTENCIAL DEL SISTEMA ESTA DADA
POR:
 SI CONSIDERAMOS QUE TODOS LOS COMPONENTES DE
DESPLAZAMIENTO SON 1 = 2 = 3 = (MOVIMIENTO DE CUERPO
RIGIDO), SE VE QUE LA ENERGA POTENCIAL V ES CERO.

Para determinar las frecuencias naturales y los modos del sistema, expresamos el problema de
valor como:
 Dado que es singular, no podemos encontrar su inversa []1 y la matriz dinmica D =
[]1 [m]. Por consiguiente, podemos establecer el determinante de la matriz de coeficiente de
en la ecuacin (E-5) igual a cero. Para1 = 2 = y 1 = 2 = 3 = , esto produce
 Se observa que la primera frecuencia natural es cero.
 VIBRACIN LIBRE SISTEMA NO
AMORTIGUADO.
Movimiento vibratorio
Es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a una
posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es peridico, siendo frecuente
el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
PARTES QUE CONFORMAN UN SISTEMA
VIBRACIN LIBRE

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas o momentos internos.
NO AMORTIGUADO

Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del sistema es decir, no

hay fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el movimiento vibracional.
 ECUACIN DEL MOVIMIENTO

La ecuacin diferencial del movimiento es , su ecuacin caracterstica es

, siendo sus races imaginarias conjugadas .

La solucin general es de la forma

LA FRECUENCIA NATURAL DE LA VIBRACIN Y EL
PERIODO SON:

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa

mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e
igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema, por lo que se verifica la
ecuacin:
 VIBRACIN FORZADA DE SISTEMAS
AMORTIGUADOS MEDIANTE ANALISIS
MODAL
ANLISIS MODAL.- LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE
LIBERTAD SOMETIDO A FUERZAS EXTERNAS EST DADO POR:

DONDE ES EL VECTOR DE FUERZAS EXTERNAS ARBITRARIAS. PARA RESOLVER LA ECUACIN (6.100)

MEDIANTE ANLISIS MODAL PRIMERO SE TIENE QUE RESOLVER EL PROBLEMA DE VALOR EIGEN.

DE ACUERDO CON EL TEOREMA DE EXPANSIN, EL VECTOR DE SOLUCIN DE LA ECUACIN (6.100) SE

EXPRESA COMO UNA COMBINACIN LINEAL DE LOS MODOS NORMALES:
SI DEFINIMOS UNA MATRIZ MODAL [X] EN LA CUAL LA COLUMNA J-SIMA ES EL VECTOR . ES DECIR.

LA ECUACIN (6 .102) SE PUEDE REESCRIBIR COMO:

DONDE:

DADO QUE [ X ] NO ES UNA FUNCIN DEL TIEMPO, DE LA ECUACIN DEL TIEMPO (6.104) OBTENEMOS:
Utilizando las ecuaciones (6.104) y (6.106), la ecuacin (6.100) se escribe como:

Pre multiplicando la ecuacin (6.107) por [ ] obtenemos:

Si los modos normales se normalizan de acuerdo con las ecuaciones, tenemos:

Si definimos el vector de fuerzas generalizadas () asociado con las coordenadas

generalizadas ()
como:
La ecuacin (6.108) se expresa, utilizando las ecuaciones (6.109) y (6.110) como:

La ecuacin (6.112) denota un sistema de ecuaciones diferenciales desacopladas de

segundo orden:
Se ve que la forma de las ecuaciones (6.113) es precisamente la de la ecuacin
diferencial que describe el movimiento de un sistema no amortiguado de un solo grado
de libertad. La solucin de las ecuaciones (6.113) se expresa como:

Los desplazamientos generalizados iniciales (0) y las velocidades generalizadas

se obtienen con los valores iniciales de los desplazamientos fsicos (0)
iniciales (0)
y las velocidades fsicas (0)

Donde:

Una vez que se determinan los desplazamientos

generalizados (), con las ecuaciones (6.114) a
(6.116) se determinan los desplazamientos fsicos
() con la ayuda de la ecuacin (6.104).
 VIBRACIN FORZADA DE SISTEMAS VISCOSAMENTE AMORTIGUADOS

El amortiguamiento debe considerarse en el anlisis de vibracin de cualquier sistema.

En esta seccin analizaremos las ecuaciones de movimiento de un sistema amortiguado
de varios grados de libertad y su solucin utilizando las ecuaciones de lagrange. Si el
sistema tiene amortiguamiento riscoso, su movimiento sera resistido por una fuerza
cuya magnitud es proporcional a la de la velocidad pero en la direccin opuesta. Es
conveniente introducir una funcin R , conocida como funcin de disipacin de Rayleigh,
al derivar las ecuaciones de movimiento por medio de las ecuaciones de lagrange .
 VIBRACIN FORZADA DE SISTEMAS VISCOSAMENTE AMORTIGUADOS

ECUACION DE LAGRANGE

1
R= [] ec.(6.117)
2

Donde la [c] es la matriz de amortiguamiento y se define positiva, como las matrices de

masa y rigidez. Las ecuaciones de Lagrange, en este caso [6.8], se escriben como

+ + =Fi i=1,2,3,4n ec(6.118)

donde F, es la fuerza aplicada a la masa m,. Sustituyendo las ecuaciones (6.30), (6.34) y
(6.117) en la ecuacin (6.118), obtenemos las ecuaciones de movimiento de un sistema
amortiguado de varios grados de libertad en forma matricial:

+ [] +[k] = ec.(6.119)

Por sencillez, veremos un sistema especial para el cual la matriz de amortiguamiento se

expresa como una combinacin lineal de las matrices de masa y rigidez:
SISTEMAS VISCOSAMENTE
AMORTIGUADOS
PARA DETERMINAR LAS ECUACIONES QUE LA GOBIERNAN A ESTE MOVIMIENTO
CONSIDEREMOS UN SISTEMA MASA, RESORTE Y AMORTIGUADOR SOMETIDO A UNA
FUERZA PERIDICA EXTERNA P =P 0 SEN, TAL COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA.
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.

La ecuacin diferencial (1)* es una ecuacin diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene sumando una solucin complementaria y una
solucin particular. La solucin complementaria satisface a la ecuacin homognea y la solucin
particular es una funcin cualquiera que satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto, la solucin
total se escribe

Por lo tanto, la solucin total se escribe La solucin complementaria depende del coeficiente de
amortiguamiento. As si el movimiento es subamortiguado
 La solucin complementaria estudiada anteriormente, se extingue rpidamente segn el valor del
coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solucin particular o permanente o de estado
estacionaria es la que se mantiene, siendo esta de carcter armnico y viene expresada por

Derivando esta ecuacin se obtiene

 ECUACION DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA
DINAMICO
La energa cintica del sistema es:
1
T= 2
(1 12 + 2 22 + 3 32)

La energa potencial tiene la forma:

1
V= [1 12 + 2 2 1 + 3 3 2 ]
2
 Sistema dinmico de tres grados de libertad
 Funcin de disipacin de Rayleigh:
1
R= 2 [ 1 12 + 2 ( 2 1 )2 + 3 ( 3 2 )2 + 4 22 + 5 ( 3 1 )2 ]

Las ecuaciones de LaGrange se escriben como:

( )

- ( ) + ( ) + ( ) = = 1, 2, 3

Ecuacin diferencial de movimiento:

+ [] + [] =
CONCLUSION:
Existen muchas razones por las cuales es importante conocer el estado de salud de los equipos destinados a la produccin de
bienes y servicios, por lo que no es posible tener una sola estrategia que nos ayude a cumplir los objetivos de cada uno de
ellos, las principales razones para monitorear la condicin de maquinas y equipos, son las siguientes:

COSTOS DIRECTOS.
COSTOS INDIRECTOS.
SEGUROS.
SEGURIDAD.
NORMAS AMBIENTALES.
CALIDAD DE LOS PRODUCTOS.