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Por,
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
i
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
PROJETO DE GRADUAO 2
POR,
Banca Examinadora
ii
Aos meus pais,
iii
RESUMO
Palavras chave: Colagem; Carregamento esttico; Carregamento cclico; Anlise numrica; Mtodo
dos Elementos de Contorno.
ABSTRACT
When the objective is to make connections between two or more components, there are different
possible techniques used during the process. The main techniques are welding, brazing, riveting, bolting
and bonding. As the industry has been modernized and new materials have been developed, the
structural bonding has been improving considerably. Structural bonding has earned a significant interest
in recent years based on its advantages, such as, greater capacity for shock absorption and vibration,
better stress distribution, easier application and better resistance to fatigue than traditional methods. The
objective of this project is to provide information on the design of bonded structures subjected to static
and cyclic loadings. As well as, a numerical analysis of a single lap joint using the Contour Element
Method, comparing the result obtained with analytical models.
Key Words: Bonding; Static Loadings; Cyclic Loadings; Numerical Analysis; Contour Element
Method.
iv
SUMRIO
1. INTRODUO........................................................................................................1
v
4.3 MODELOS ANALTICOS .............................................................................................................. 46
7.1 CONCLUSES............................................................................................................................. 91
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.4 - Exemplo de estrutura de fuselagem reforada por doublers. (Fanton, 2012). ................... 10
Figura 2.5 - Reforos estruturais aplicados em automveis utilizando adesivos. (Maia, 2010). .......... 11
Figura 2.6 - Aplicao do adesivo no para-brisas e aplicao robotizada do mesmo. (Maia, 2010). .... 11
Figura 2.8 - Iguatemi Corporate, Porto Alegre, Brasil. (3M, 2015) .................................................... 12
Figura 3.2 - Princpio da mxima tenso para juntas com espessuras diferentes. (Souza, 2012). ......... 18
Figura 3.3 - Modelo de Goland & Reissner. (Quispe Rodrguez, 2011) .............................................. 19
Figura 3.4 - Comportamento das tenses no adesivo segundo (Goland e Reissner, 1944). .................. 21
Figura 3.5 - Comparao da distribuio de tenso entre os modelos de Goland & Reissner e Volkersen
para uma carga de 2000 lbf. (Ficarra, 2001) ...................................................................................... 22
Figura 3.9 - Processo para achar a carga mxima de falha por cisalhamento e por tenses normais.
(Quispe Rodrguez, 2011). ................................................................................................................ 29
Figura 3.10 - (a). Foras resultantes nos extremos da zona colada para uma SLJ. (b) Foras Resultantes
atuando nos extremos da zona colada para uma junta tipo lap-shear. (Quispe Rodrguez, 2011). ........ 32
vii
Figura 4.4 - Contorno arbitrrio em torno da ponta de uma trinca. (Cravo, 2012) ............................... 44
Figura 4.8 - Lap Joint simtrica centralmente carregada. (alk, 2016) .............................................. 52
Figura 4.9 - (a) Separao de carga em modo I. (b) Separao de carga em modo 2. (Souza, 2012) .... 52
Figura 6.8 - Comparao da tenso de cisalhamento entre modelo analticos e o modelo numrico para
uma carga de 1000N. ........................................................................................................................ 78
Figura 6.9 - Comparao da tenso de descolamento entre modelo analticos e o modelo numrico para
uma carga de 1000N. ........................................................................................................................ 78
Figura 6.10 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes ao longo do toda
a rea colada utilizando o MEC. ........................................................................................................ 81
Figura 6.11 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivos diferentes ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC. .................................................................................. 81
viii
Figura 6.12 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras de adesivo diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 82
Figura 6.13 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivo diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 83
Figura 6.14 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes do aderente ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC. .................................................................................. 84
Figura 6.15 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras do aderente diferentes ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC. .................................................................................. 84
Figura 6.16 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 85
Figura 6.17 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes diferentes em
toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith. ...................................................................... 85
ix
LISTA DE TABELAS
x
LISTA DE SMBOLOS
Smbolos Latinos
P Fora Aplicada
t,h Espessura
M Momento Fletor
Q Fora Transversal
i ndice subscrito
U Energia de deformao
Smbolos Gregos
Tenso normal
Coeficiente de Poisson
Tenso de cisalhamento
Deformao Transversal
xi
Termos com Subscritos e Sobrescritos
ta Espessura do Adesivo
ui Deslocamento longitudinal
i Deslocamento transversal
Siglas
xii
1. INTRODUO
1.1 MOTIVAO
Devido quantidade de fatores que afetam a integridade de uma junta colada, no foi possvel, at
hoje, a criao de um modelo global para anlise da resistncia. Assim, existe uma necessidade
especifica de anlise e criao de ferramentas que auxiliem o dimensionamento desse tipo de junta,
sendo esta a principal motivao desse trabalho.
1.2 OBJETIVOS
O principal objetivo desse trabalho realizar a anlise esttica de uma junta colada do tipo
sobreposio simples utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), implementado o mtodo
das sub-regies. Outros objetivos desse trabalho so: analise do efeito de borda e do efeito do chanfro,
alm do estudo da variao da espessura do aderente e do adesivo.
Captulo 2. REVISO BIBLIOGRFICA: Esse captulo apresenta uma breve reviso sobre
adesivos e juntas coladas, assim como, um breve resumo da evoluo do estudo desse mtodo de ligao.
1
Captulo 5. MTODOS NUMRICOS: O objetivo desse captulo mostrar os principais mtodos
numricos utilizados em juntas coladas. Alm de trazer alguns princpios bsicos e a formulao do
Mtodo dos Elementos de Contorno aplicado mecnica dos slidos e juntas coladas. Esse captulo
tambm contm as informaes sobre o mtodo das sub-regies.
2
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 ADESIVOS
Segundo Kinloch (1987), adesivo qualquer substncia aplicada em uma superfcie, ou em ambas
as superfcies, de dois objetos separados que os une e oferece resistncia sua separao.
Os adesivos podem ter origem natural ou ser produzidos de forma sinttica. As primeiras referncias
aos adesivos na literatura apareceram por volta de 2000 a.c. Um tipo antigo de cola a chamada goma-
arbica, que consiste em um extrato retirado do tronco e ramos da accia, de uso bastante difundido no
passado, por ser eficiente e atxica. Na Europa, a cola s comeou a ter uso generalizado entre os sculos
XVI e XVIII. At o incio do sculo XX, o avano tecnolgico nos adesivos foi lento e gradual e s no
ltimo sculo e at a atualidade que a inovao nos adesivos sintticos ocorreu de forma acelerada.
Cetim (2006) e Kinloch (1997) mostram que a maioria dos adesivos utilizados neste tipo de
aplicao so de materiais polimricos: epxis, uretanos, compostos fenlicos, acrlicos e cianoacrilatos.
Segundo Maia (2010), os epxidos so os mais aplicados no setor aeronutico e automotivo, apresentam
grande resistncia compresso e ao cisalhamento, mas pouca resistncia ao descolamento. So
constitudos por uma resina epxida e um endurecedor. Para que a resistncia s adversidades aumente,
essas juntas costumam ser ps-curadas, endurecendo o adesivo. Contrariamente aos epxidos, os
uretanos so flexveis e possuem elevada resistncia ao arrancamento, so os melhores adesivos em
baixas temperaturas, apresentam boa resistncia qumica, mas possuem baixa resistncia em altas
temperaturas. Devido sua boa molhabilidade e flexibilidade, os uretanos aderem bem a uma elevada
gama de substratos. Os fenlicos formam-se devido condensao de fenol com formaldedo, sendo
utilizados, principalmente, para colar madeira e apresentam como principal vantagem o baixo custo. Por
apresentarem uma boa resistncia ao calor, so usados em discos abrasivos, lixas e moldes de fundio.
Geralmente, so aplicados como uma soluo em lcool, acetona ou gua.
A Figura 2.1 traz o mercado de adesivos estruturais dividido por classes de matrias-primas.
3
Figura 2.1 - O mercado de adesivos estruturais dividido por classes de matrias-primas.
(Broxterman, 2001)
Um dos principais fatores para um sucesso de um adesivo a adeso. A mesma pode ser afetada por
diversos fatores internos e externos, por exemplo, tenso normal, tenso de cisalhamento, impacto,
descolamento (peel), clivagem, fadiga, temperatura, envelhecimento, taxa de cura, fatores biolgicos
(bactrias, mofo, roedores ou insetos), entre outros. Entender como esses fatores afetam a adeso ir
garantir um maior sucesso para o procedimento de colagem.
O adesivo o elemento que diferencia a junta colada das demais juntas. Sua funo unir duas ou
mais partes estruturais, possuindo suas prprias caractersticas mecnicas e qumicas, sendo considerado
um elemento fundamental no processo de colagem, pois atravs dele que as cargas so transferidas
entre as partes coladas de uma estrutura, chamadas de aderentes. A regio de interface entre os aderentes
e o adesivo chamada de superfcie de colagem.
Quando se compara juntas coladas com mtodos mais tradicionais, como juntas rebitadas e
parafusadas, esse mtodo apresenta algumas vantagens e desvantagens. As principais vantagens, de
acordo Noorman (2014), so:
4
Melhora na resistncia corroso, j que existe a possibilidade de minimizar a corroso
galvnica interpondo uma barreira no condutora entre os aderentes metlicos;
Maior vedao.
Esforos residuais podem ser criados devido diferena nos coeficientes de dilatao trmica;
A Tabela 2.1 compara em uma classificao relativa as principais caractersticas de juntas coladas,
rebitadas e soldadas.
5
Tabela 2.1 - Comparao das principais caractersticas de alguns tipos de ligaes. (Quispe
Rodriguez, 2011)
6
Figura 2.2 - Boas e Ms aplicaes de juntas coladas. (Shigley, 2005)
Paralelo colagem, um mtodo de ligao que vem ganhando destaque na indstria, principalmente
na aeronutica e automobilstica, a soldagem por frico (Friction Stir Welding - FSW). Este um
processo de soldagem, no estado slido, que produz soldas pela rotao ou movimento relativo de duas
peas sob foras compressivas, produzindo calor e deformando plasticamente o material nas superfcies
de atrito. As principais vantagens desse mtodo quando comparado colagem so:
No necessria uma ateno especial com a limpeza da superfcie, uma vez que a soldagem
por frico tende a romper, deslocar, e finalmente remover os filmes de superfcie no flash
("colar") da solda;
O equipamento atual pode ser operado a at 4 quilmetros, sendo adequado para aplicaes
distantes em ambientes perigosos;
A rea de pelo menos uma pea deve ser simtrica, de forma que a parte possa girar sobre o eixo
do plano de rotao;
7
As geometrias tpicas que podem ser soldadas por frico so: barra com barra, barra com tubo,
barra com chapa, tubo com tubo e tubo com chapa;
O processo normalmente limitado a fazer juntas de topo planas e angulares (ou cnicas);
Material de pelo menos um componente deve ser plasticamente deformvel sob as dadas
condies de soldagem;
Preparao e alinhamento das peas podem ser crticas para o desenvolvimento uniforme do
atrito e aquecimento;
Sabe-se que existem diversas configuraes para a aplicao de juntas coladas. A Figura 2.3 mostra
as mais utilizadas na prtica. Cada configurao tem como objetivo suportar um tipo de carga,
apresentando assim caractersticas especificas.
8
Juntas de sobreposio simples (Single Lap Joint) tm a vantagem da facilidade de fabricao,
porm apresentam como desvantagem a excentricidade no caminho da carga, provocando flexo e,
consequentemente, elevadas tenses no adesivo.
Juntas por sobreposio dupla (Double Lap) possuem tenses normais muito menores que as por
sobreposio simples, devido simetria em relao ao eixo x. Em contrapartida, sua fabricao mais
complexa.
As juntas coladas de topo (Butt Join) apresentam um timo acabamento e no sofrem alterao na
espessura da regio colada. Essa junta tem a desvantagem do adesivo ser mais utilizado em trao, sendo
que ele mais resistente compresso e ao cisalhamento, o que torna junta muito frgil.
As juntas tipo T so formadas ao conectar painis verticais e horizontais. Essas juntas so carregadas
em tenso no painel vertical e so, geralmente, utilizadas na indstria naval.
2.3 DOUBLERS
Doublers so chapas adicionais unidas a uma chapa base como reforo localizado para diminuir o
nvel de tenso. Os doublers colados so constitudos por duas ou mais chapas sobrepostas, aderidas por
filmes adesivos que promovem uma maior integrao das peas, atualmente, sua maior aplicao no
setor aeronutico.
9
Figura 2.4 - Exemplo de estrutura de fuselagem reforada por doublers. (Fanton, 2012).
Para se evitar a usinagem qumica em algumas reas crticas da fuselagem, so instalados doublers
rebitados chapa base como reforo localizado para diminuir o nvel de tenso. Este conceito, que o
mesmo aplicado em reparos de trincas e outros danos de operao, tem a desvantagem de introduzir
altas concentraes de tenso na interface restante da estrutura, geralmente, na primeira linha de
prendedores que so mais carregados.
Os doublers colados so uma alternativa de junta bastante eficaz, podendo substituir outras
alternativas presentes na indstria aeronutica, j que permite uma maior integrao das peas,
aumentando a relao buy to fly e diminuindo o tempo de montagem, o que pode acarretar em menores
custos. Estas peas coladas apresentam tambm uma transferncia de carga mais eficiente, com menores
concentraes de tenses, quando bem dimensionadas, alm de alta resistncia corroso e fadiga, baixo
custo e a caracterstica de retardar qualquer propagao de trinca, o que resulta em uma maior vida em
fadiga da estrutura e em potenciais redues de peso.
10
2.4 OUTRAS APLICAES
Os adesivos estruturais possuem aplicaes nos mais diversos ramos da indstria. Essas aplicaes
vo desde poliuretanos expansveis na construo civil a epxidos estruturais aplicados na indstria
automotiva e aeronutica.
Na indstria automotiva, adesivos podem ser utilizados na fixao de reforos estruturais (Figura
2.5), com o objetivo semelhantes aos doublers, e tambm na fixao de componentes essenciais ao
automvel, como o para-brisas (Figura 2.6).
No projeto de juntas coladas, existe a necessidade de estimar o nvel de tenses e esforos no adesivo
e nos aderentes. De uma forma geral, sabe-se que o papel do adesivo em juntas coladas ou em qualquer
aplicao transferir o carregamento entre as partes coladas e resistir a esses esforos.
Vrios mtodos para modelagem de juntas coladas foram criados, visando uma melhor aproximao
com a realidade e resultados mais confiveis. Os mais importantes, segundo Da Silva et la (2009a), so:
Volkersen (1938): Primeiro mtodo analtico conhecido na literatura para calcular esforos em
juntas coladas. O trabalho apresentou a anlise conhecida como modelo de cisalhamento (shear-
lag model), onde foi introduzido o conceito de diferencial de cisalhamento, considerando apenas
as tenses cisalhantes e deformaes elstica dos aderentes.
12
Goland e Reissner (1944): Modificaram a teoria de Volkersen (1938), sendo os primeiros a
considerar as tenses normais ou tenses de descolamento (peel) no adesivo, alm dos efeitos
devido a rotao dos aderentes.
Ojalvo e Eidinoff (1978): Realizaram uma investigao analtica sobre a influncia da espessura
do adesivo na distribuio das tenses, sendo os primeiros a prever a variao da tenso
cisalhante atravs da espessura do adesivo.
Grayley (1980): Elaborou curvas que possibilitam a determinao das tenses mximas de
cisalhamento e normal, em regime elstico de DLJ sujeitas a carregamento de trao ou
compresso.
Os modelos analticos descritos acima consideram que a tenso mxima ocorre nas bordas, violando
o princpio da borda livre. A no considerao deste princpio superestima as tenses nas bordas e
13
tendem a fornecer cargas de falha conservativas. Os primeiros a conservar esse modelo de borda foram
Allman (1977), Chen e Cheng (1983), demonstrando que a distncia na qual ocorre a tenso mxima
depende da flexibilidade mxima relativa entre os aderentes e adesivos. Chen e Cheng (1983)
concluram que a tenso ocorre a uma distncia equivalente a 20% da espessura do aderente.
Alguns autores tentaram obter solues fechadas mais gerais, considerando aderentes diferentes ou
aderentes de materiais compsitos, por exemplo. Porm, a medida que o modelo se torna mais geral, a
equao governante se torna mais complexa, tornando necessrio o uso de computadores de alta
performance e uma abordagem numrica. Os principais trabalhos a utilizar esses recursos foram:
Mortensen (1998): Desenvolveu um mtodo de anlise de juntas coladas que foi implementado
no programa comercial de clculo de juntas ESAComp. Esse mtodo modela os aderentes como
vigas ou placa planas sem flexo cilndrica e utilizada a teoria clssica de laminao (Daniel e
Ishai, 1994).
Chihdar e Pang (1993, 1996): Propuseram um modelo analtico para determinao das tenses
e deformaes elsticas em SLJs considerando a flexibilidade dos aderentes ao cisalhamento
transversal, permitindo assim a utilizao de aderentes espessos. Os resultados obtidos foram
comparados com modelos 2D feitos utilizando o programa comercial de elementos finitos
ALGOR.
Tahmasebi (2001): Utilizando o programa de elementos finitos MSC Nastran, props uma
tcnica de modelagem de junta colada do tipo sobreposta, onde os aderentes podem ser
considerados como laminados de material isotrpico ou ortotrpico.
A Tabela 2.2 mostra um resumo das principais caractersticas de cada um dos trabalhos citados a
cima.
14
Tabela 2.2 - Resumo da reviso bibliogrfica
15
3. COLAGEM SOB CARREGAMENTO ESTTICO
Esse captulo teve como principal referncia a dissertao feita por Quispe Rodrguez (2011). Nele
ser apresentada uma sntese sobre os principais modelos analticos para anlise de juntas coladas, so
eles: Volkersen, Goland e Reissner, Hart-Smith, Ojalvo e Eidinoff.
Sero apresentados tambm os principais critrios de falha para juntas coladas sobre carregamento
esttico. Esses critrios, geralmente, esto divididos nas seguintes categorias, (Randolph e Clofford,
2004):
Como o objetivo desse capitulo abordar cargas estticas, sero descritos apenas os quatro primeiros
mtodos. No caso especfico de cargas estticas, os critrios visam predizer a carga que a junta ser
capaz de resistir, enquanto que para cargas cclicas (fadiga), os critrios visam predizer o tempo de vida
da junta.
3.1.1 Volkersen
Primeiro modelo analtico conhecido na literatura para calcular esforos em juntas coladas.
Apresentou a anlise conhecida como shear-lag model, ou modelo de cisalhamento, onde foi
introduzido um conceito de diferencial de cisalhamento.
16
() ( ) (3.1)
= . + ( ). ( ) . ,
2 ( ) + 2 ( )
2 2
onde,
(3.2)
= (1 + ).
Observando a Equao (3.1), pode-se notar que para juntas com aderentes diferentes a tenso
mxima no extremo da zona colada, onde o aderente submetido a carga o mais fino. A Figura 3.2
mostra o comportamento da distribuio da tenso no aderente.
17
Figura 3.2 - Princpio da mxima tenso para juntas com espessuras diferentes. (Souza,
2012).
Quando a espessura dos aderentes igual e a junta suficientemente longa para considerar
l l
cosh ( ) = sinh ( ) , a Equao (3.1) resulta em:
2 2
= = (1 + ) . . (3.3)
2 2
O efeito devido carga excntrica de uma SLJ provoca um momento fletor (M) e uma fora cortante
(V) que so aplicados nas extremidades da regio colada juntamente com a carga de trao (P), como
18
mostrado na Figura 3.3. Devido ao momento de flexo, a junta tende a rotacionar. Goland e Reissner
(1944) foram os primeiros a considerar os efeitos devido a rotao dos aderentes. O problema foi divido
em duas partes. A primeira tem como objetivo determinar as cargas nas extremidades da regio colada,
considerando os efeitos das deflexes dos aderentes mediante teoria de placas finas. O principal
objetivo da segunda parte foi a determinao das tenses devido s cargas aplicadas. Devido largura
das chapas ser muito maior que a espessura, o problema foi formulado como um estado plano de tenses.
O efeito da rotao foi introduzido mediante um fator de momento fletor k e o fator de fora cortante
k, os quais relacionam a carga aplicada por unidade de largura com o momento fletor M e a fora
cortante V, respectivamente. Estes fatores so descritos nas Equaes (3.4) e (3.5).
= , (3.4)
2
= . (3.5)
Quando a carga muito pequena, no h rotaes da junta e os fatores k e k so iguais a um. Com
o aumento da carga, k e k decrescem, consequentemente a fora transversal e o momento fletor tambm
decrescem.
A expresso para a tenso de cisalhamento (x) , segundo Goland e Reissner (1994), dada por:
19
( )
() = . { (1 + 3) + 3(1 )}, (3.6)
8
( )
onde, a carga aplicada por unidade de largura, a metade do comprimento da zona colada, a
espessura do aderente e o coeficiente de Poisson do aderente. O fator de momento fletor k dado
por:
(2 )
= , (3.7)
(2 ) + 22 (2 )
onde:
1 3 (1 )
2 = , (3.8)
2
2 = 8 . (3.9)
1 2 2
(x) = [( + () cos()) ( ) cos ( )
8 2
(3.10)
1 2
+( + () sin() ) ( ) sin ( )],
2
onde:
= 3 (1 ) , (3.11)
20
= , (3.12)
4 = 6 , (3.13)
1
= (sinh(2) + sin(2)), (3.14)
2
Figura 3.4 - Comportamento das tenses no adesivo segundo (Goland e Reissner, 1944).
Comparando o modelo de Volkersen (1938) com o modelo Goland e Reissner (1944), pode-se notar
que em ambos as tenses mximas encontram-se na extremidade da rea colada, porm no modelo de
Goland e Reissner (1944) esses valores tendem a ser maiores. O fato observado na Figura 3.5.
21
Figura 3.5 - Comparao da distribuio de tenso entre os modelos de Goland & Reissner
e Volkersen para uma carga de 2000 lbf. (Ficarra, 2001)
3.1.3 Hart-Smith
De acordo com Hart-Smith (1973b), a tenso de cisalhamento elstica () em uma SLJ dada por:
22
() = 2 cosh(2) + 2 , (3.17)
onde:
1 + 3(1 ) 2
= [ ] , (3.18)
4
6(1 ) 1
2 = [ + ] , (3.19)
2 sinh(2 )
1 2
2 = [ sinh(2 )], (3.20)
2
+ 1
= ( ) ,
2 (3.21)
1 + + ( 6 )
2 = , (3.22)
3
= . (3.23)
(1 2 )
23
(x) = cosh() cos() + B sinh()sin(), (3.24)
onde:
4 = , (3.25)
2
[sin() cos()]
= , (3.26)
2 ()
[sin() cos()]
= . (3.27)
2 ()
Segundo o modelo de Hart-Smith (1973ab), o adesivo divido em trs regies: uma central, que
considerada elstica de comprimento d e duas externas, que so consideradas plsticas, como mostra a
Figura 3.7.
Figura 3.7 - Regies elsticas e plsticas consideradas pela anlise de Hart-Smith. (Quispe
Rodrguez, 2011).
24
() = 2 cosh(2) + (1 ), (3.28)
2 = . (3.29)
cosh( )
( ) = {1 + 2 [( )2 + tanh()]}, (3.30)
( ) = 2 ( ) + (1 )( ) + tanh( ), (3.31)
2
2)
2
2
[1 + 3 (1 (1 + )] ( )= + [2 ( )] , (3.32)
2 2
( ) = {[2 ( ) + tanh( )] tanh ( ) }, (3.33)
2
A anlise da tenso normal baseada no modelo de Goland e Reissner (1944), sendo assumida
unicamente elstica por duas razes:
Para aderentes compsitos, o aderente pouco resistente a tenses transversais do que o adesivo
em peel; Os adesivos so longas cadeias polimricas e essencialmente incompressveis. A Figura
3.8 representa a distribuio de tenses no adesivo segundo Hart-Smith.
25
Figura 3.8 Distribuio de tenses de acordo o modelo de (Hart-Smith, 1973a).
Esse modelo foi o primeiro a prever a variao da tenso cisalhante atravs da espessura do adesivo.
Para isso, foi necessria a modificao de alguns coeficientes na formulao da tenso presente no
modelo de Goland e Reissner (1944) e adicionando novos termos na equao diferencial e novas
condies de contorno para formulao da tenso normal. A distribuio de tenses por cisalhamento
adimensional encontrada por Ojalvo e Eidinoff (1978) dada por:
onde:
2 (1 + 3(1 + ))
= , (3.35)
2 + 6(1 + ) sinh( 2 + 6(1 + )2 )
sinh(2 + 6(1 + )2 )
= 1 , (3.36)
( 2 + 6(1 + )2 )
2
2 = , (3.37)
26
= , (3.38)
onde = para aderentes no estado plano de tenses e = 1
para aderentes no estado plano de
= , (3.39)
onde:
= , (3.40)
2
onde:
32
12 = + , (3.42)
2 2
32
22 = + , (3.43)
2 2
27
24 4
2 = . (3.44)
3
As variveis C e D so obtidas mediante substituio das derivadas da Equao (3.41) nas Equaes
(3.45) e (3.46):
2
(1) 62 (1) = (1 + ), (3.45)
2
2
(1) = (1 + ), (3.46)
2
= , (3.47)
= , (3.48)
= , (3.49)
onde:
= . (3.50)
2
28
3.2 CRITRIOS DE FALHA
Este critrio de falha considerado como a maior e mais intuitiva categoria de falha em juntas
coladas. Este critrio assume que a junta falhar quando atingir um valor crtico de tenso ou deformao
em qualquer ponto da junta.
No modelo de Volkersen (1938), o adesivo era assumido com deformao somente no cisalhamento,
portanto lgico considerar a mxima tenso como critrio de falha. Este princpio tambm foi usado
por Greenwood et al. (1969), usando o modelo analtico desenvolvido por Goland e Reissner (1944). A
tenso de falha prevista por Greenwood et al. (1969) superestima a falha experimental em 14%.
Segundo esse modelo a distribuio de tenses, tanto de cisalhamento quanto normais, tem valor
mximo nas extremidades da rea colada. A carga aplicada que gere tenso igual mxima permissvel
nas bordas do adesivo ser denominada carga de falha. Esse processo pode ser observado na Figura 3.9.
Figura 3.9 - Processo para achar a carga mxima de falha por cisalhamento e por tenses
normais. (Quispe Rodrguez, 2011).
Uma maneira de contornar os problemas associados com o critrio de valor mximo a utilizao
de um valor mximo de tenso/deformao a uma determinada distncia a partir da singularidade, ou
um valor crtico de tenso/deformao calculados sobre uma dada regio. Sendo utilizado pela maioria
dos critrios de falha que utilizam uma anlise de elementos finitos. A tenso/deformao ou
encontrada a uma certa distncia fixa de uma singularidade, ou utilizando algum valor mdio (um valor
de linha de centro do adesivo). O valor mximo determinado por uma soluo fechada no ser singular,
representando um valor mdio.
29
Tal critrio foi utilizado pela primeira vez no campo de materiais compsitos por Witney et al.
(1974) para lidar com o efeito de concentraes de tenso nesses materiais. A abordagem tem sido
desenvolvida desde ento e funciona bem ao longo de um intervalo limitado de dados.
Zhao (1991) usou um critrio baseado na mxima tenso mdia ponderada, onde a espessura do
adesivo a distncia sobre a qual calculada a mdia de tenses e logo comparada com a tenso de
escoamento do adesivo. Charalambides et al. (1997) mostrou mais tarde para DLJs, que a tenso mxima
est localizada fora da zona analisada por Zhao (1991).
Clarke e Mcgregor (1993) estabeleceram que para a falha ocorrer, a tenso mxima principal deve
exceder a tenso mxima uniaxial do adesivo numa zona infinita. Mais tarde, Charalambides et al.
(1997) descobriram que tais predies sobrestimavam as cagas experimentais em, aproximadamente,
68% para DLJs com zonas coladas comprimidas.
A deformao crtica numa distncia foi utilizada Towse et al. (1997a) em DLJs. Eles usaram uma
anlise no-linear incluindo tenses residuais trmicas na sua formulao. Foi demonstrado que a junta
falha quando a deformao mais prxima da singularidade atinge a deformao mxima permissvel do
adesivo.
A maior desvantagem desta abordagem a falta de qualquer significado fsico para os parmetros
crticos. Alm disso, outra desvantagem que no foi estabelecido se estes parmetros so propriedades
materiais nicas, ou se podem variar com a espessura de adesivo, tipo de carregamento e etc. Esse
critrio no pode ser aplicado a juntas que no possuam os mesmos aderentes e adesivos caracterizados
previamente.
Esse critrio foi desenvolvido por Crocombe (1989), sendo tambm conhecido como critrio do
escoamento global. Crocombe (1989) validou o seu critrio mediante trs estudos independentes. No
primeiro, ele estudou a junta colada de sobreposio simples (SLJ), demonstrando por que a fora da
junta aumenta quando a espessura do adesivo diminui. Na segunda, ele analisou a falha em juntas por
sobreposio dupla (DLJ). Por ltimo, foi realizado um estudo em ambas as juntas sob cargas
compressivas.
Esse critrio baseado no fato de que, na maioria dos adesivos, a curva tenso-deformao
assinttica para certo valor de tenso, atingindo um nvel de deformao acima do qual a junta no
resistiria com mais um incremento de carga. Se todo adesivo atingir este nvel de deformao antes da
ruptura local, ser definido este como um limite da carga que a junta poder resistir.
Quando aplicado ao modelo elastoplstico de Hart-Smith, que divide o adesivo em trs regies: uma
central que elstica de comprimento d e duas regies externas, ser definido a falha da junta quando o
estado de escoamento global seja atingindo no adesivo, ou seja, quando cada ponto ao longo da zona
colada tenha escoado (plastificado).
30
Sabendo que a zona plstica aumenta com o incremento de carga, quando o adesivo plastifica
totalmente, a junta atinge um nvel acima do qual no resistir a mais um incremento significativo de
carga.
A formulao proposta por Hart-Smith (1973b) complexa e precisa de um processo interativo para
poder achar completamente a distribuio de tenses. Porm, com a realizao de algumas
simplificaes, possvel achar a carga de falha. Este processo de simplificao mostrado como segue:
( ) = 2 ( ) + (1 )( ) + tanh( ). (3.51)
2
= = , (3.52)
= . (3.53)
+ = 0; + = 0; + + = 0, ( = 1,2), (3.54)
2
31
onde , , ( = 1, 2) so as foras longitudinais, momentos fletores e foras transversais por
unidade de largura dos dois aderentes, respectivamente. As foras longitudinais e os momentos fletores
podem ser expressos em funo dos deslocamentos longitudinais ui na direo x e dos deslocamentos
longitudinais wi na direo z da seguinte forma:
= ; = , ( = 1,2), (3.55)
onde = e = 12 ( = 1,2) so a rigidez flexo dos aderentes.
Figura 3.10 - (a). Foras resultantes nos extremos da zona colada para uma SLJ. (b) Foras
Resultantes atuando nos extremos da zona colada para uma junta tipo lap-shear. (Quispe Rodrguez,
2011).
32
Figura 3.11 - Equilbrio de foras para um elemento infinitesimal da junta. (Quispe
Rodrguez, 2011).
2 1 2 1 1 1 2
= ;= + ( + 2 ). (3.57)
2 1
Sabe-se que a densidade de deformao por cisalhamento a rea abaixo da curva tenso-
deformao num ensaio de cisalhamento. A taxa de deformao de energia por cisalhamento (UII )
definida como produto da espessura do adesivo pela densidade de energia de deformao por
33
cisalhamento do mesmo. Em casos que a densidade de energia de deformao no for constante ao
longo do adesivo, a taxa de deformao de energia pode ser determinada como a integral da densidade
de energia de deformao ao longo da espessura do adesivo (Chai, 1993 apud Tong, 1998).
= () . (3.58)
0
Usando das Equaes ((3.54) - (3.58)), pode ser desenvolvida uma frmula para a taxa de
deformao em cisalhamento:
1 2 2 1 2 2 1 1 2
= {[ ] }
8(1 + 2 ) 2 1 2 2 2 1
(3.59)
1 2 1 2
+ { ( 1 + 2 )}.
8(1 + 2 ) 1 2
0 0
De acordo com Tong (1998), a contribuio das foras transversais e da deformao por
cisalhamento do adesivo na taxa de deformao por cisalhamento pode ser desprezada. Assim, temos:
1 2 2 1 2 2 1 1 2
= [ ] . (3.60)
8(1 + 2 ) 2 1 2 2 2 1
= . (3.61)
Para a taxa de energia de deformao por tenses normais, a energia de deformao tambm est
definida como a rea abaixo da curva tenso deformao, nesse caso, em um ensaio de descolamento.
Utilizando um processo anlogo ao caso do cisalhamento, tem-se uma taxa, segundo Tong (1998), igual
a:
34
1 2 1 2 2
= ( )
2(1 + 2 ) 1 2
(1 2 2 1 ) 12 1 1 22
[ +2( ) ]
2(1 + 2 )(1 + 2 ) 1 1 2 1 2 2 (3.62)
1 2
(1 2 2 1 ) 1 1
+ ( 2 1 + 1 2 ).
(1 + 2 )(1 + 2 ) 2 1
0 0
= . (3.63)
() = + . (3.64)
= tan1 ( ) . (3.65)
Nesse critrio, ocorrer a falha quando a taxa de deformao atingir um valor mximo para a
combinao de cisalhamento e descolamento.
() = (), (3.66)
35
onde () o envelope de falha, definido como a taxa de energia de deformao crtica para uma
combinao de cisalhamento e descolamento.
( ) + ( ) = 1. (3.67)
Tong (1998) definiu dois critrios de falha simples. O primeiro um critrio de falha do envelope
linear = = 1, que pode ser observado na Equao (3.68).O segundo, um critrio de falha para um
envelope quadrtico = = 2, que pode ser observado na Equao (3.69).
1 1
( ) + ( ) = 1. (3.68)
2 2
( ) + ( ) = 1. (3.69)
Proposto por Beltrami (1885), segundo este critrio, a falha est prevista a acontecer num estado
multiaxial de tenses quando a energia de deformao total por unidade de volume torna-se igual a
energia de deformao total por unidade de volume no momento da falha em um ensaio simples uniaxial
de tenso, usando um espcime do mesmo material.
= , (3.70)
0
1
= [ + 2 2 + 3 3 ]. (3.71)
2 1 1
1
1 = [ (2 + 3 )]. (3.72)
1
1 2
= [ + 22 + 32 2(1 2 + 3 1 + 2 3 ) ]. (3.73)
2 1
Para um ensaio uniaxial de tenso, a nica tenso existente , ao momento da falha, igual a . O
valor da densidade de energia de deformao para esse estado igual a:
1
= [ 2 ]. (3.74)
2
Segundo Beltrami (1885), a falha ocorrer quando a densidade de energia de deformao total atingir
ou exceder a densidade de energia de deformao de um ensaio uniaxial.
, (3.75)
37
[12 + 22 + 32 2(1 2 + 3 1 + 2 3 ) ] 2 . (3.76)
A Equao (3.76) representa um elipsoide, onde a regio interna caracteriza a regio livre de falha,
enquanto a externa representa a de falha.
= + . (3.77)
38
4. COLAGEM SOB CARREGAMENTO CCLICO
Esse captulo teve como principal referncia a tese feita por Souza (2012). Nele ser apresentado
um resumo sobre a Mecnica da Fratura e fadiga, mostrando conceitos necessrios para melhor
compreenso dos modelos analticos de juntas coladas sob carregamentos cclicos.
Baseados em expresses simples para a taxa de liberao de energia no adesivo, determinadas pela
teoria de viga a Double Cantilever Beam (DCB) analisada em modo I e modo II. Em seguida,
mostrado um modelo misto para Lap Joint.
Desde de 1960, teorias sobre Mecnica da Fratura tm sido desenvolvidas para considerar vrios
tipos de comportamentos no-lineares do material (ou seja, plasticidade e viscoplasticidade), assim
como efeitos dinmicos.
Considerando uma trinca com uma rea A em um meio contnuo deformvel sujeito a um
carregamento arbitrrio. De acordo com a Lei da Conservao da Energia pode-se escrever:
= + + , (4.1)
39
onde o trabalho realizado pelas cargas aplicadas por unidade de tempo, e so as taxas de
variao de energia interna e da energia cintica do corpo e a energia por unidade de tempo gasta no
aumento da rea da trinca.
= + , (4.2)
= = , 0, (4.3)
(
= ( + ) + .
(4.4)
= ( + ), (4.5)
onde:
40
= . (4.6)
= 0 + , (4.7)
onde 0 a energia potencial total de uma placa sem trinca e B espessura da placa. Sabe-se que
igual ao produto da energia elstica de superfcie do material, , e a nova superfcie de rea da trinca:
41
= 2 (2aB ). (4.8)
1
2E 2
(4.9)
= ( ) .
A equao anterior vlida somente para materiais idealmente frgeis. Griffith obteve bons
resultados trabalhando com vidros. Porm, a equao subestima a tenso de fratura dos materiais
estruturais comuns.
Primeiro conveniente definir os trs tipos de movimentos relativos das duas superfcies das trincas,
que so mostrados na Figura 4.2. No modo I, um carregamento principal aplicado perpendicular ao
plano da trinca, tendendo a abrir a trinca. O modo II corresponde a um carregamento de cisalhamento
no plano da trinca e tende a deslizar uma face da trinca com relao a outra. Por fim, o modo III se refere
a um carregamento de cisalhamento fora do plano. Um corpo trincado pode ser carregado em qualquer
um desses modos, ou em uma combinao de dois ou trs modos. Nas aplicaes prticas, o modo I o
mais importante, pois corresponde ao modo de fraturamento da maioria das peas trincadas.
Na Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) a trinca pode ser caracterizada (mensurada) em
termos de um parmetro simples, K, chamado fator de intensidade de tenses, introduzido em 1957 por
Irwin (1957) e Williams (1957) para quantificar o campo de tenses em torno de uma trinca numa pea
42
predominantemente elstica. Os trabalhos foram independentes, mas chegaram no mesmo resultado.
Cada modo est associado a um fator de intensidade de tenses. O valor crtico de KI KIC que se trata
de uma propriedade do material e chamado de tenacidade fratura.
Se definirmos um eixo de coordenadas polares com a origem na frente da trinca, como mostra a
Figura 4.3, o campo de tenses em um material elstico trincado pode ser dado pela expresso
(Anderson, 1995):
k
()
= ( ) () + 2 (), (4.10)
=0
onde o tensor de tenses, r e so definidos na Figura 4.3, k uma constante relacionada ao fator
de intensidade de tenses = e uma funo de . Assim, para os modos I, II, III o campo de
tenses na ponta de uma trinca para um material isotrpico dado, respectivamente, por:
() ()
lim = (), (4.11)
0 2
() ()
lim = (), (4.12)
0 2
43
() ()
lim = (). (4.13)
0 2
4.1.4 A integral J
Em algumas situaes impossvel caracterizar o comportamento de uma fratura pela MFLE, nesses
casos aplica-se a Mecnica da Fratura Elastoplstica. Os dois parmetros elastoplsticos mais usados
so o crack tip opening displacemente (CTOD) e a integral J.
Introduzida por Rice (1968), a integral J uma integral de linha em torno da ponta da trinca,
invariante para qualquer percurso utilizando desde que se inicie na face inferior e termine na face
superior da trinca, como mostra a Figura 4.4.
Figura 4.4 - Contorno arbitrrio em torno da ponta de uma trinca. (Cravo, 2012)
= [ ] , (4.14)
onde = 0 a energia deformao por unidade de volume, representa o vetor de
deslocamento e so os cossenos diretores do caminho .
A fadiga, no sentido de engenharia, pode ser definida como a falha de uma estrutura sob um regime
de carregamento repetitivo ou cclico no qual as cargas envolvidas so consideravelmente menores que
44
aquelas envolvidas em falhas instantneas ou quase-estticas. De um modo geral para que ocorra fadiga
so necessrios que trs fatores sejam aplicados juntos: solicitaes cclicas, solicitaes de trao e
deformao plstica.
As vantagens de colagem com adesivo, quando comparada com outras tcnicas de unio, so bem
reconhecidas e dois dos benefcios frequentemente citados que a concentrao de tenses mais
uniformemente distribuda nas juntas coladas do que nas rebitadas ou parafusadas e o processo de
colagem no enfraquece explicitamente o aderente. Pode-se esperar dessa forma uma performance
melhor em fadiga, e de fato isso frequentemente o caso. Entretanto, um nmero de problemas
potenciais para juntas adesivas sujeitas fadiga deve ser reconhecido, j que adesivos so, como a
maioria dos materiais, suscetveis a fadiga. bem conhecido que os adesivos e a regio interfacial entre
adesivo e aderente so sensveis ao meio ambiente e isso ir afetar a resistncia fadiga da junta,
podendo levar a uma acelerao da falha. Deve tambm ser lembrado que a falha em uma junta colada
pode ocorrer no adesivo, aderente ou na regio interfacial entre os dois.
1 - Fadiga em alto ciclo: Tambm conhecido como fadiga controlada por tenses cclicas, as
principais caractersticas de componentes classificados dentro desse enfoque so dadas pelas inequaes
(4.15). As curvas S N so as curvas que caracterizam esse enfoque.
<
> 10000 , (4.15)
2 - Fadiga em baixo ciclo: Tambm conhecido como fadiga controlada por deformaes cclicas,
nesse enforque os nveis de tenso nominal, dados pelas inequaes (3.15), so superiores ao limite de
escoamento e o nmero de ciclos at a fratura inferior a 10000 ciclos. As curvas - N (deformao
em funo do nmero de ciclos at a fratura) so caractersticas fundamentais desse enfoque.
45
>
< 10000 , (4.16)
Existem trs modelos de falha por fadiga em uso atualmente, e cada um possui uma rea de aplicao
e um propsito. As abordagens so: o modelo tenso-nmero de ciclos (S-N), o modelo deformao-
nmero de ciclos (-N) e o modelo da Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE).
O primeiro modelo, apesar de mais antigo, ainda o mais frequentemente utilizado nas aplicaes
que envolvem fadiga de alto-ciclo, j que proporciona melhores resultados quando as amplitudes das
solicitaes so conhecidas e consistentes ao longo da vida da pea. Trata-se de um modelo baseado na
tenso, que busca determinar a resistncia fadiga e/ou o limite de fadiga para o material. O segundo
modelo aplicado com maior frequncia em regimes de fadiga de baixo-ciclo e em problemas de vida
finita, baseado na deformao fornece uma viso razoavelmente precisa do estgio de iniciao da trinca.
J a teoria da mecnica da fratura fornece o melhor modelo para o estgio de propagao da trinca do
processo de fadiga. Este mtodo, bastante utilizado para predizer o tempo de vida restante em peas
trincadas durante servio, aplicado em regimes de fadiga de baixo-ciclo e em problemas de vida finita
nos quais as tenses cclicas so conhecidas por serem elevadas o suficiente para causarem a formao
de trincas.
Os modelos analticos mostrados nesse trabalho foram baseados em expresses simples para a taxa
de liberao de energia no adesivo, determinadas pela teoria de viga. Essa metodologia foi desenvolvida
por Krenk (1992). Depois de uma breve descrio da relao entre taxa de liberao de energia e
flexibilidade a Double Cantilever Beam (DCB) analisada em modo I e modo II e em seguida,
mostrado um modelo analtico misto para SLJ.
A DCB utilizada para medir os valores de taxa de liberao de energia em trincas sob condies
de carga esttica e cclica. Embora este teste tenha atrado interesse acadmico considervel, no
amplamente utilizado na indstria. As pricipais vantagens desse mtodo vm do fato dele ser compativel
com metais e compsitos, alm de possuir um baixo custo e fcil aplicao, porm ele apresenta como
desvangem a limitao a aderentes rigidos e grandes incertezas de medio.
46
4.3.1 Energia e Flexibilidade
A taxa de liberao de energia associada ao crescimento de uma trinca a energia que se torna
disponvel pelo aumento unitrio da rea da trinca A quando a carga mantida constante. O princpio
ilustrado na Figura 4.5.
A carga consiste em duas foras opostas P. Como a rea original da trinca A, o deslocamento mtuo
devido as duas foras dado por:
= (), (4.17)
= (( + ) ()) = , (4.18)
1
o trabalho externo associado dado P, enquanto a variao associada da energia interna 2
.
1 2
= ( ) = . (4.19)
2
47
4.3.2 Double Cantilever Beam Modo I
A Figura 4.6 mostra o espcime de teste clssico para DCB, onde o carregamento simtrico (modo
I) dado por duas foras P de magnitudes opostas.
A camada de adesivo aproximada por molas com rigidez / por unidade de rea, onde o valor
em estado plano de deformaes, = / (1 2 ) do mdulo de elasticidade do adesivo usado
por causa das restries. Cada viga possui uma altura h e largura b, sendo tratada separadamente como
1
uma viga elstica, cuja a rigidez = 12
e a rigidez da mola associada = 2 /.
Baseado na teoria de vigas em fundao elstica dada por Hetnyi (1946), a tenso mxima de peel
que ocorre no final da rea colada dada por:
2
= (1 + ), (4.20)
onde:
6
4 = = , (4.21)
4
o parmetro 1 serve como uma escala de comprimento do problema em modo I. Para juntas rgidas
grande, e a tenso de descolamento grande e concentrada em uma zona estreita prxima ao final
da camada de adesivo.
48
A taxa de liberao de energia deduzida da relao de flexibilidade da Equao (3.19). Sabe-se
que o deslocamento dado por:
4 2
= ( 1 + 2 + 2( )2 + ( )3 ). (4.22)
3
1 2
( )2 1 2
= = (1 + ) . (4.23)
2
A equao da vida em fadiga para o DCB em modo I obtida por meio da integrao da equao
clssica de Paris (Lei de Paris):
= . () , (4.24)
logo:
1
= ( ) , (4.25)
0
Realizando algumas manipulaes algbricas, desenvolvidas por Krenk (1992) na Equao (3.23)
possvel reescrever a equao da seguinte forma:
2
1 ( ) ( )
=
( 2 ) , (4.26)
2 2 ( ) + ( )
49
onde, l o comprimento residual, dado pela subtrao do comprimento da regio colada e a comprimento
da trinca. Substituindo a Equao (3.24) na Equao (3.26) na e realizando as manipulaes algbricas
necessrias, tem-se:
2
1 ( ) ( )
= ( ) , (4.27)
0 ( ) + ( )
onde:
4 2
1 = , (4.28)
3 2 ( 1 )
= . (4.29)
A Figura 4.7 mostra a DCB carregada em modo II. Analisado por Wernesson (1990), esse teste tem
como objetivo determinar a carga de cisalhamento.
Nesse modelo a espessura do adesivo (t) considerada muito menor com relao a espessura dos
aderentes (h). Devido assimetria da carga, as tenses peel desaparecem identicamente. Assim, os
aderentes so carregados por uma tenso de cisalhamento b(x) na linha colada.
A tenso mxima de cisalhamento que ocorre o final da rea colada dada por:
50
= coth( ), (4.30)
onde:
8
2 = . (4.31)
= (coth( ) + ). (4.32)
1 2 4 2
= = ( ) 2 ( ). (4.33)
2
Realizando um procedimento semelhante ao utilizado para a DCB em modo I, tem-se que a vida
fadiga para DCB em modo II dada por:
2
= (tanh ( )) , (4.34)
0 2
onde:
2
= , (4.35)
2 ( 1 )
51
= . (4.36)
Na prtica, a geometria e o carregamento da maioria das juntas adesivas conduzem a uma mistura
do modo I e do modo II. A SLJ simtrica e centralmente carregada mostrada na Figura 4.8 um tpico
exemplo dessa situao.
Neste caso conveniente dividir a carga em parte simtrica e outra assimtrica, como mostra a
Figura 4.9. Sendo assim, cada parte pode ser resolvida separadamente.
Figura 4.9 - (a) Separao de carga em modo I. (b) Separao de carga em modo 2. (Souza,
2012)
Utilizando essa metodologia, a tenso mxima de peel, que governa o problema em modo I, dada
por:
52
( ) ( )
= 2 , (4.37)
2 ( ) + ( )
a tenso mxima de cisalhamento, que governa o problema em modo II, dada por:
= coth ( ). (4.38)
2 2
A taxa de liberao de energia no modo misto dada como soma das taxas em modo I e em modo
II. Portanto, pode ser definida como:
1 1 2
= ( )2 + . (4.39)
2 2
Quando deseja-se estudar a vida em fadiga para uma junta do tipo mista, deve-se analisar
separadamente o modo I e o modo II de maneira semelhante ao mtodo mostrado nas seces 4.3.2 e
4.3.3. A vida da junta mista ser definida como o menor valor encontrado.
53
5. MTODOS NUMRICOS
Em muitos casos, a soluo de situaes prticas de engenharia conduzida por meio da soluo de
problemas fsicos relativamente complexos, onde nem sempre possvel encontrar um resultado por
meio de solues analticas. Com uma evoluo da necessidade de resolver problemas onde esse tipo de
soluo no possvel, tcnicas matemticas conhecidas como mtodos numricos foram
desenvolvidas, encontrando solues aproximadas atravs de um valor numrico.
Nesse trabalho, o mtodo computacional mais explorado ser o MEC, que consiste em obter as
equaes integrais somente com informaes de contorno de um problema. A principal vantagem do
MEC sobre o MDF e MEC, que ele diminui, em uma ordem, a dimenso do problema proposto,
gerando uma reduo na quantidade de dados de entrada, no tempo de processamento e no
armazenamento das informaes processadas, propiciando uma menor quantidade de operaes
aritmticas. Contudo, a aplicao desse mtodo comercialmente menos utilizada, visto que est
limitada a problemas que apresentam as chamadas solues fundamentais ou funes de Green.
54
5.1 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Esta seo tem por objetivo mostrar algumas relaes matemticas de importncia absolutamente
crtica para a deduo e entendimento do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).
O teorema de Gauss-Green uma identidade fundamental que relaciona uma integral de rea da
derivada de uma funo escalar a uma integral de linha ao redor do contorno dessa rea. Considerando
uma funo f(x,y) contnua sobre uma rea A (Figura 5.1). A integral da derivada desta funo sobre a
rea A pode ser escrita como:
2 2
(, ) (, )
= ( ) .
1 1 (5.1)
2
(, )
= [(2 ()) (1 ())] . (5.2)
1
= = ,
(5.3)
= = ,
(5.4)
55
Figura 5.1: Domnio da integrao de f(x,y). (Kane, 1994)
2 2 2
Na Figura 5.1, nota-se que o trajeto de integrao de 1 at 2 corresponde ao trajeto BCE, enquanto
2 at 1 corresponde ao trajeto BED. Invertendo o sentindo de BED para DEB, inverte-se tambm o
sinal da integral. Aps essas operaes, o lado direito da equao (5.5) corresponde a uma integral ao
longo do contorno s da rea A, ou seja:
(, )
= () . (5.6)
56
tende a zero, a tenso tender ao infinito e o material falhar. Finalmente, deve-se admitir que fontes
concentradas so matematicamente teis, porm abstratas, mostrando-se teis para resolver problemas
prticos.
Para se construir uma descrio de uma fonte de excitao pontual, considera-se a funo menos
extica, mostrada na Figura 5.2.
Essa funo pode ser chamada de pulso retangular unitrio centrado em d de largura a. Sendo
configurada de forma que a sua integral (rea) seja igual a unidade sobre qualquer domnio onde a funo
definida. Sendo definida da seguinte forma:
0; <
2
1
(, , ) = ; < <+ . (5.7)
2 2
{ 0; < +
2
Agora, pode-se definir a funo delta Dirac como o limite da funo pulso retangular unitrio quando
a se aproxima de zero.
( ) = lim (, , ). (5.8)
0
Essa funo comporta-se de tal maneira que pode ser utilizada para representar as fontes pontuais.
Quando a regio onde a funo atua fica menor, a intensidade aumenta de tal forma que a integral da
funo permanece constante.
57
0;
( ) = { . (5.9)
; =
A funo delta de Dirac possui as seguintes propriedades que so a base do mtodo dos elementos
de contorno:
0; <
( ) = {1; . (5.10)
0; >
0; <
() ( ) = {(); . (5.11)
0; >
Quando se analisa problemas de elasticidade linear, trs equaes descrevem o equilbrio do corpo
e outras trs a compatibilidade cintica.
, + = 0; ( ) (5.12)
1
= ( + , ); ( ) (5.13)
2 ,
onde, so as foras de corpo resultantes do peso prprio, de reaes qumicas no corpo ou devida a
campos magnticos, , o divergente do tensor de tenses e o vetor de deslocamento linear.
58
Existem tambm as equaes constitutivas, tambm conhecidas como Lei de Hooke generalizada,
que relacionam as tenses com deslocamentos. De forma geral, so descritas como (Fung e Tong, 2001
apud Souza, 2009):
= , (5.14)
Outra equao fundamental para a Mecnica dos Slidos a equao de Cauchy, equao (5.16),
que determina as foras de superfcies em uma determinada direo em um dado ponto, relacionando
o estado de tenso descrito pelo tensor () com o versor normal ():
= . (5.16)
Para obteno das equaes integrais de contorno (EICs) ser utilizado a tcnica dos resduos
ponderados, que consiste em aproximar a soluo por uma base de funes que so denominadas de
funes de aproximao. Ponderando a equao (5.12) por meio de uma funo qualquer e integrando
no domnio, tem-se:
59
(, + ). = 0. (5.17)
Sabe - se que a funo arbitrria, as trs equaes, ponderadas por funes diferentes, podem
ser somadas e assim, a Equao (5.17) fica (Kane, 1994 apud Souza, 2009):
(, + ). = 0. (5.18)
, + = 0. (5.19)
A equao pode ser interpretada como uma equao integral de equilbrio, relacionando termos de
foras de superfcie, foras de corpo e tenses.
O objetivo do MEC , em ltima anlise, evitar o clculo das integrais no domnio do problema.
Para que isso acontea, escolhida um funo ponderadora, tal que, dado um operador diferencial :
= ( ), (5.20)
onde ( ) a funo delta de Dirac, que representa uma carga concentrada. A funo
chamada de soluo fundamental e constitui um desafio que algumas vezes um limitante para o
desenvolvimento do mtodo.
60
Quando elementos quadrilaterais de quatro ns so utilizados (Figura 5.3), as variveis e devem
ser interpoladas nos elementos atravs de funes polinomiais adequadas, conhecidas como funes de
forma, que devem obedecer os seguintes parmetros:
( , ) = , (5.21)
(, ) = 1. (5.22)
=1
1; =
= { . (5.23)
0;
Baseado nas equaes (5.21) e (5.22) as funes de forma para o elemento em coordenadas
intrnsecas so:
61
1
1 (, ) = (1 )(1 )( 1),
4
1
2 (, ) = (1 + )(1 )( 1),
4
(5.24)
1
3 (, ) = (1 + )(1 + )( + 1),
4
1
4 (, ) = (1 )(1 + )( + 1).
4
Esse conjunto de equaes pode ser utilizado tanto para mapear as variveis fsicas quantos as
geomtricas do problema. A varivel interpolada expressa por:
= , (5.25)
=1
onde pode tanto representar as coordenadas nodais como as foras de superfcie ou os deslocamentos.
No caso de um problema 3D, existem seis incgnitas por n: trs foras de superfcie e trs
deslocamentos, assim, a grandeza vetorial pode ser expressada como:
11
21
1 1 0 0 4 0 0 31
{2 } = [ 0 1 0 0 4 0] . (5.26)
3 0 0 1 0 0 4 14
24
{34 }
4
() = ( (, )
(, ) ) , (5.27)
=1 =1
onde e so valores nodais (no dependem e ), a equao (5.27) pode ser escrita na forma:
62
4 4
( ) + ( (, )
) = ( (, ) ), (5.28)
=1 =1 =1 =1
Definindo:
4
= (, ) + ( ) , (5.29)
=1
4
= (, ) , (5.30)
=1
= + 2 , (5.32)
onde:
= , (5.33)
(1 2)(1 + )
63
= . (5.34)
2 (1 + )
+ , + = 0. (5.35)
1 2 ,
Escrevendo Equao (5.35) para um fora pontual unitria aplicada no corpo em um ponto ,
obtemos:
+ , + ( ) = 0. (5.36)
1 2 ,
Para soluo da Equao (5.36), a abordagem do vetor de Galerkin ser utilizada. Segundo Kane
(1994), os deslocamentos so expressos em termos no vetor de Galerkin, como:
1
= , . (5.37)
2( 1 ) ,
, + ( ) = 0, (5.38)
64
1
2 + ( ) = 0. (5.39)
O modelo representado na Figura 5.4, foi utilizado na formulao desenvolvida para uma anlise
esttica de juntas sobrepostas coladas utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno, proposta por
Souza (2009). A chapa 1 (C1) est completamente engastada e a Chapa 2 est submetida a uma carga
esttica.
onde, h a espessura do material que est sendo estudado. Os primeiros trs termos das equaes (5.40)
e (5.41) referem-se formulao clssica da elastoesttica, o quarto termo refere-se ao acoplamento da
65
Chapa 1 e da Chapa 2. As reaes de cisalhamento no adesivo so consideradas como foras de corpo
( ) sero calculadas atravs da diferena de deslocamento entre os pontos partilhados pelas chapas:
(1)
( ) = { ( ) (2) ( )}, (5.42)
A Figura 5.5 mostra os resultados obtidos por Souza (2009) utilizando a formulao mostrada, alm
de uma comparao com o modelo analtico de Goland e Reissner (1944) para aderentes isotrpicos.
Pode ser notada uma boa concordncia entre as curvas
66
Figura 5.6 - Modelo com duas sub-regies. (Cravo, 2012)
De acordo com Aliabadi (2002), as matrizes [H] e [G] podem ser escritas para cada domnio
individualmente, onde cada ponto fonte gera um conjunto de seis equaes com seis incgnitas (trs
deslocamentos e trs foras de superfcie).
[] = [ ] , (5.46)
67
[] = [ ] , (5.47)
onde, o sub-ndice E representa os elementos que no esto na interface, ou seja, as variveis que
pertencem apenas a uma sub-regio. O sub-ndice I representa o conjunto de variveis relacionadas aos
elementos da interface e s a sub-regio em questo. Logo, o sistema das Equaes (5.43), (5.44) e (5.45)
pode ser escrito de maneira genrica, como:
[ ] { } = [ ] { } . (5.48)
{ }1 + { }2 = {} , (5.49)
{ }2 + { }3 = {} , (5.50)
{ }1 = { }2 = {} , (5.51)
{ }2 = { }3 = {} , (5.52)
De acordo com Cravo (2008), neste ponto podem ser adotadas duas formas para a soluo do
problema. O primeiro consiste em pr-multiplicar (5.48) por [] 1
, o que equivale a encontrar a matriz
68
de rigidez no MEF, que no ser utilizado nesse trabalho. A segunda soluo consiste em acoplar as
sub-regies 1 e 2 aplicando as Equaes (5.49) e (5.51) em (5.46) e (5.48), e de forma anloga para as
sub-regies 2 e 3, dessa forma, temos:
1 1
1 1 0 1 1 0
[ ] { } = [ ] { }, (5.53)
0 2 2 0 2 2
2 2
3 2
2 2 0 2 2 0
[ ] { } = [ ] { }. (5.54)
0 3 3 0 3 3
3 3
1 1
1 1
1 1 1 0 0 1 1 1 0 0
[ ] = [ 2]
, (5.55)
0 0 2 2 2 0 0 2 2
2 2
{ 2 } { 2 }
2 2
2 2
2 2 2 0 0 2 2 2 0 0
[ ] = [ ] . (5.56)
0 0 3 3 3 0 0 3 3 3
3 3
{ 3 } { 3 }
69
1
1
1 1 0 1 1 0 2 1 0 1 0 2
[ ] = [ ] , (5.57)
0 2 2 0 2 2 1 0 2 0 2 1
2
{ }
{2 }
2
2
2 2 0 3 3 0 3 2 0 2 0 3
[ ] = [ ] . (5.58)
0 3 3 0 3 3 2 0 3 0 3 2
3
{ }
{3 }
O uso de elementos descontnuos implica em uma srie de vantagens, como maior facilidade na
montagem das matrizes e aplicao das condies de contorno e, quando usado em anlises de sub-
regies no h necessidade de se tratar quinas e cantos nas interfaces. Outra vantagem importante dos
elementos descontnuos com relao aos elementos contnuos que no caso destes ltimos existe uma
grande complexidade em acoplar as matrizes.
70
6. RESULTADOS E DISCUSSES
71
6.2 CONDIES DE CONTORNO
Devido possibilidade de comparao com modelos analticos, a geometria estudada nesse trabalho
foi uma junta de sobreposio simples (SLJ). A Figura 6.2 mostra a forma da junta utilizada no trabalho,
ressaltando a regio onde existe a presena do adesivo.
72
Tabela 6.1 - Dimenses da junta analisada
b Largura da Junta 25
t Espessura do Aderente 2
Estas dimenses foram usadas em todos os casos, exceto quando citado alguma nova dimenso no
texto. Por exemplo, no estudo da influncia dos efeitos de borda, a dimenso utilizada para o
comprimento da zona livre do aderente foi de 5 mm. O mesmo acontece com a espessura do adesivo e
a espessura do aderente quando se estou a influncia dos mesmos nos resultados.
Para os aderentes, o material utilizado foi a liga de alumnio aeronutico 7075-T651. A escolha foi
baseada na sua alta aplicao no meio aeronutico. As propriedades do alumnio encontram-se na Tabela
6.2. Esses valores foram obtidos no catlogo da distribuidora Coppermetal.
73
Tabela 6.2- Propriedades do alumnio 7075-T651. (Coppermetal)
O adesivo selecionado foi o AF163-2K produzido pela 3M. A escolha foi realizada devido a sua
difuso no meio aeronutico. As propriedades do adesivo encontram-se na Tabela 6.3, os valores foram
retirados do catlogo da fabricante.
Para bom funcionamento do adesivo necessrio que sua aplicao seja realizada em uma superfcie
completamente limpa, seca e sem gordura. Mtodos de limpeza que produzam uma superfcie livre de
gua costumam ser satisfatrios.
74
6.3 ANLISE DE CONVERGNCIA DA MALHA
Afim de evitar custos computacionais desnecessrios, uma anlise de convergncia da malha foi
realizada.
75
Figura 6.6 - Tenses mnimas de cisalhamento e descolamento relacionadas ao nmero de
elementos da malha.
Analisando a Figura 6.5 e a Figura 6.6, pode-se notar que, em aproximadamente 1400 elementos
ocorre uma convergncia no valor de cada uma das tenses. Nesse valor tambm foi notada uma
excelente qualidade nas curvas de descolamento e cisalhamento. Assim, ele foi adotado nas demais
anlises.
A Figura 6.7 mostra o tempo de execuo do programa em funo do nmero de elementos. Para
essa anlise, o software MatLab 2015 foi executado no Ubuntu 14.06, em uma mquina que utiliza um
processador Intel Core i7-4500U CPU @1.80GHz e memria instalada de 8,00 GB.
76
Figura 6.7 - Tempo x Nmero de Elementos
Como mostra a Figura 6.7, uma regresso quadrtica foi realizada objetivando estimar o tempo de
execuo em interao futuras. A frmula que rege o comportamento da curva mostrada na Equao
(6.1).
Com a anlise de convergncia da malha concluda, foi realizada uma comparao entre o modelo
numrico utilizando o MEC e os principais modelos analticos (Volkersen, Goland e Reissner, Hart-
Smith). A comparao foi realizada para uma carga de 1000 N.
A Figura 6.8 mostra a comparao da tenso de cisalhamento. J a Figura 6.9 mostra a comparao
da tenso de descolamento.
77
Figura 6.8 - Comparao da tenso de cisalhamento entre modelo analticos e o modelo
numrico para uma carga de 1000N.
78
Analisando os grficos, pode-se notar uma boa concordncia entre as curvas, principalmente, entre
o modelo numrico e os modelos de Goland e Reissner (1944) e Hart-Smith (1973b), tanto para as
tenses de cisalhamento, quanto para as tenses de descolamento. Quando se compara o valor da tenso
mxima de cisalhamento no adesivo, o modelo de Goland e Reissner (1944) apresentou uma diferena
de 0,55 MPa, enquanto o valor para o modelo de Hart-Smith (1973b) foi de -0,35 MPa. Analisando esta
diferena da tenso mnima, esses valores passam a ser 0,28 MPa e 0,19 MP), para o primeiro e segundo
modelo, respectivamente. Na anlise da Figura 6.9, o modelo Goland e Reissner (1944) apresentou uma
diferena 1,6 MPa no valor da tenso mxima e 0,53 MPa no valor da tenso mnima. J para o de Hart-
Smith (1973b) esses valores foram 0,98 MPa e 0,37 MPa, respectivamente.
Como medida de erro entre o modelo nmero e os modelos analticos a raiz do valor quadrtico
mdio (RMS) do erro normalizado foi utilizada. Esse medidor dado por:
=1( )
(6.2)
= ,
79
Tabela 6.4 - Erro entre o modelo numrico e os modelos analticos.
(MPa)
Aps a anlise de erro, pode-se notar que o modelo de Hart-Smith (1973b) apresentou os melhores
resultados, tanto para tenso de cisalhamento (17,75%) quanto para tenso de descolamento (36,16%).
O valor do erro para a tenso de descolamento no foi calculado para o modelo de Volkersen (1938),
pois o mesmo no permite o clculo desta tenso.
Afim de estudar os efeitos da variao de espessura do adesivo ( ) na junta colada, foram gerados
grficos de distribuio de tenso de cisalhamento e deslocamento para cinco espessuras diferentes:
0,05, 0,1, 0,2, 0,5 e 1 mm. A anlise foi realizada utilizando o MEC e o modelo analtico de Hart-Smith
(1973b).
80
Figura 6.10 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes ao
longo do toda a rea colada utilizando o MEC.
81
Figura 6.12 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras de adesivo
diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.
82
Figura 6.13 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de adesivo
diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.
Observando os grficos de tenso de cisalhamento, pode-se notar que com a diminuio da espessura
ocorre um aumento da tenso nas bordas do adesivo e uma reduo no centro da junta. Nos grficos de
tenso de descolamento tambm possvel notar um aumento da tenso na borda com a diminuio da
espessura, porm, diferente do que ocorre no cisalhamento, a tenso no centro da junta tambm aumenta.
Tambm foi realizado um estudo dos efeitos da variao de espessura dos aderentes () na junta
colada, foram gerados grficos de distribuio de tenso de cisalhamento e deslocamento para cinco
espessuras diferentes: 1,0, 1,5, 2,0, 2,5 e 3,0 mm. A anlise foi realizada utilizando o MEC e o modelo
analtico de Hart-Smith (1973b).
A Figura 6.14 e a Figura 6.15 mostram as distribuies das tenses de cisalhamento e descolamento
na junta utilizando o MEC. A Figura 6.16 e a Figura 6.17 mostram as mesmas distribuies, porm
utilizando o modelo de Hart-Smith (1973b).
83
Figura 6.14 - Distribuio da tenso de cisalhamento para cinco espessuras diferentes do
aderente ao longo do toda a rea colada utilizando o MEC.
84
Figura 6.16 - Distribuio da tenso de descolamento para cinco espessuras de aderentes
diferentes em toda a rea colada utilizando o modelo de Hart-Smith.
85
Analisando os grficos, pode-se notar que as mudanas nas curvas so semelhantes s que
acontecem quando se varia a espessura do adesivo. Porm, observa-se que a junta menos sensvel s
variaes na espessura dos aderentes do que quelas na espessura do adesivo. Um acrscimo de 0,95
mm na espessura adesivo, resultou em uma diminuio de 4,85 MPa na tenso mxima de cisalhamento
e 10,43 MPa na tenso mxima de descolamento. J um acrscimo de 2 mm na espessura do aderente,
resultou em uma diminuio de 2,80 MPa na tenso mxima de cisalhamento e 3,14 MPa na tenso
mxima de descolamento.
Uma anlise linear elstica mostra que a distribuio de tenses em uma junta fina tem maior
concentrao de tenses nas bordas. Ou seja, uma junta espessa ter uma distribuio de tenses mais
uniforme. Assim, uma junta fina tende a ter o incio de escoamento a uma carga menor. Porm, quando
o escoamento inicia em uma junta espessa, existe uma menor reserva elstica para sustentar o incremento
de carga, fazendo com que o escoamento completo ocorra mais rpido. Esse efeito faz com que a carga
de falha total diminua com o aumento da espessura do adesivo.
A presena de uma zona livre do aderente com um grande comprimento, quando comparado com a
regio colada, vem da necessidade de reduzir o efeito de borda. Nas primeiras anlises, o comprimento
da zona livre do aderente utilizado foi de 5 mm, o que resultou em uma no concordncia no clculo das
tenses de cisalhamento e descolamento, quando comparado com os modelos analticos. O resultado
obtido mostrado na Figura 6.18 e na Figura 6.19.
86
Figura 6.18 - Tenso de Cisalhamento no adesivo para el = 5mm.
87
Nos casos onde a zona livre do aderente pequena, o uso de modelos analticos pode levar a
resultados errados, uma vez que eles consideram a flexo pura dos aderentes e simetria de deformaes
e tenses em relao ao centro da regio colada.
88
Figura 6.21 - Comparao da distribuio da tenso de cisalhamento nas juntas.
89
Analisando a Figura 6.21, pode-se notar uma reduo de 15,41 % (0.58 MPa) no valor da tenso de
cisalhamento mxima, localizada na extremidade da zona colada. No centro da junta, a reduo foi de
103%, porm isso representa uma queda de tenso de apenas 0.35 MPa. Quando se compara o
decaimento da tenso do ponto mximo ao mnimo, pode-se notar um comportamento bem mais linear
na junta chanfrada.
Quando se analisa o grfico da tenso de descolamento (Figura 6.22), pode-se notar uma diminuio
considervel na tenso da junta, na extremidade da zona colada este decaimento de 90,22 % (5.37
MPa). O valor da tenso de descolamento torna-se quase nulo ao longo de toda a zona colada.
90
7. CONSIDERAES FINAIS
7.1 CONCLUSES
A partir das discusses estabelecidas neste trabalho, foi possvel formular e fundamentar a anlise
de juntas metlicas coladas. Inicialmente, foi possvel observar as principais vantagens: possibilidade
de formao de estruturas de baixo peso, fortes e compactas e melhor eficincia na transferncia de
tenses entre aderentes. Assim como as principais desvantagens: sensibilidade s tenses normais e
ausncia de ensaios no destrutivos confiveis para a verificao da integridade e eficincia. Tambm
foi possvel observar as principais aplicaes e a evoluo no estudo desse tipo de ligao.
Na segunda etapa, foram estudados os modelos analticos e os critrios de falha sob carregamentos
estticos, possibilitando assim futuros dimensionamentos e estudos da resistncia das juntas. Na terceira
etapa do trabalho, foi realizado um estudo, ainda analtico, sobre a resistncia fadiga e a vida de juntas
coladas.
Por fim, o Mtodo dos Elementos de Contorno foi utilizado para anlise de uma junta por
sobreposio simples. Durante as primeiras anlises, notou-se a presena de um efeito de borda, gerando
uma grande diferena entre os resultados das tenses de cisalhamento e descolamento, mostrando que
os modelos analticos devem ser aplicados para juntos com um grande comprimento da zona livre de
aderente. Assim, fez-se necessria a utilizao de uma zona do livre do aderente com comprimento de,
aproximadamente, 5 vezes o comprimento da rea colada.
Quando os resultados utilizando o MEC foram comparados com os resultados obtidos utilizando os
modelos analticos, pode-se notar, inicialmente, uma boa concordncia entre as curvas, principalmente
com os modelos que levam em considerao efeito da flexo dos aderentes. Quando se comparou o valor
da tenso mxima de cisalhamento no adesivo, o modelo de Goland e Reissner (1944) apresentou uma
diferena de 0,55 MPa, enquanto o valor para o modelo de Hart-Smith (1973b) foi de 0,35 MPa.
Analisando esta diferena para a tenso de cisalhamento mnima, esses valores passam a ser 0,28 MPa
e 0,19 MPa, para o primeiro e segundos modelo, respectivamente. Na anlise da tenso de descolamento,
o modelo Goland e Reissner (1944) apresentou uma diferena de 1,6 MPa no valor da tenso mxima e
0,53 MPa no valor da tenso mnima. J para o de Hart-Smith (1973b) esses valores foram 0,98 MPa e
0,37 MPa, respectivamente. No centro da curva da tenso de descolamento, a diferena entre os 3
modelos foi menor que 1%. O modelo de Volkersen (1938) apresentou os resultados mais discrepantes
em comparao com o modelo numrico, 1,8 MPa para a tenso mxima e 0,7 MPa para a tenso
mnima. Isso ocorreu, pois neste modelo o efeito da flexo dos aderentes desconsiderado, resultando
em menores tenses de cisalhamento na extremidade do adesivo. Na anlise do erro entre as curvas, o
modelo de Hart-Smith (1973b) apresentou os melhores resultados, tanto para tenso de cisalhamento
(17,75%) quanto para tenso de descolamento (36,16%). O erro obtido pelo modelo de Volkersen
91
(1938) foi excessivamente alto, 71,37%, mostrando que o modelo deve ser evitado na anlise de juntas
por sobreposio simples.
Durante a anlise de variao de espessura do adesivo, foi observado um aumento significativo nas
tenses de cisalhamento e descolamento nas extremidades do adesivo. A principal diferena que, no
centro do adesivo, as tenses de cisalhamento diminuem com o aumento da espessura, enquanto as de
descolamento tendem a aumentar. Tambm foi notado que a curva nos modelos analticos tende a perder
o formato previsto inicialmente quando a espessura dos adesivos ultrapassa o valor de,
aproximadamente, 25% da espessura dos aderentes.
O estudo da variao da espessura dos aderentes mostrou resultados semelhantes aos obtidos quando
a espessura do adesivo foi variada. Porm, pode-se notar que a junta menos sensvel s variaes na
espessura dos aderentes do que quelas na espessura do adesivo. Um acrscimo de 0,95 mm na espessura
adesivo, resultou em uma diminuio de 4,85 MPa na tenso mxima de cisalhamento e 10,43 MPa na
tenso mxima de descolamento. J um acrscimo de 2 mm na espessura do aderente, resultou em uma
diminuio de 2,80 MPa na tenso mxima de cisalhamento e 3,14 MPa na tenso mxima de
descolamento.
No estudo da aplicao do chanfro na junta obteve-se uma reduo de 15,22% no valor da tenso de
cisalhamento na extremidade do adesivo. J para a tenso de descolamento este valor foi de 90,22%,
sendo que esta tenso se tornou quase nula ao longo da junta. A utilizao do chanfro mostrou se
bastante efetiva para reduo das tenses na junta.
92
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