DISEO MECNICO

INGENIERA EJECUCIN MECNICA

TEORAS DE FALLAS ESTTICAS

INTRODUCCIN
POR QU FALLAN LAS PIEZAS?

En general, podramos decir que: las piezas fallan porque sus esfuerzos exceden
su resistencia, pero Qu clases de esfuerzos causan la falla? Tensin?
Compresin? Cortante?
A lo que podramos contestar: depende del material en cuestin y de sus
resistencias relativas a la compresin, a la tensin y al cortante. Tambin depende
del tipo de carga (ya sea esttica o dinmica), y de la presencia o ausencia de
grietas en el material.
INTRODUCCIN
POR QU FALLAN LAS PIEZAS?

La figura ilustra el crculo de Mohr para

el estado de esfuerzos en una muestra de
prueba a la tensin.
El crculo de Mohr muestra que tambin
se presenta un esfuerzo cortante, el cual
es exactamente la mitad de la magnitud
del esfuerzo normal. Cul esfuerzo
hace fallar a la pieza, el esfuerzo normal o
el esfuerzo cortante?
INTRODUCCIN
POR QU FALLAN LAS PIEZAS?

Como se recordar, los valores requeridos para trazar el crculo de

Mohr resultan de resolver las ecuaciones
INTRODUCCIN
POR QU FALLAN LAS PIEZAS?

La figura ilustra el crculo de Mohr del estado de esfuerzos en

una muestra de prueba a la torsin.
El crculo de Mohr muestra que tambin se presenta un
esfuerzo normal, el cual es exactamente igual al esfuerzo
cortante. Cul esfuerzo hace fallar la pieza, el esfuerzo
normal o el esfuerzo cortante?
INTRODUCCIN
MATERIALES: DCTILES/FRGILES

En general, los materiales dctiles e istropos con cargas estticas de tensin estn
limitados por sus resistencias al cortante; mientras que los materiales frgiles estn
limitados por sus resistencias a la tensin.

Esta situacin provoca que existan teoras de falla diferentes para las dos clases de
materiales: dctiles y frgiles.

La ductilidad se define de varias maneras, la ms comn de las cuales la define en

funcin del porcentaje de elongacin en la fractura del material:
Si es mayor que el 5% (f 0.05), se considera dctil.

La mayora de los metales dctiles tienen elongaciones en la fractura > 10%.

INTRODUCCIN
MATERIALES: DCTILES/FRGILES

Ensayo de traccin de una muestra de acero dctil, antes y despus de la fractura.

La presencia de una regin plstica significativa en la curva de esfuerzo-

deformacin unitaria es evidencia de ductilidad.
INTRODUCCIN
MATERIALES: DCTILES/FRGILES

Ensayo de traccin de una muestra de hierro frgil, antes y despus de la fractura.

Observe la falta de un punto de fluencia

claramente definido y la ausencia de un rango
plstico antes de la fractura.

La resistencia a la fluencia debe definirse en el cruce entre

la curva de esfuerzo-deformacin unitaria y una lnea de
corrimiento, paralela a la curva elstica, desplazada un
pequeo porcentaje, por ejemplo del 0.2%, a lo largo del
eje de deformacin unitaria.
INTRODUCCIN
CARGAS: ESTTICAS/DINMICAS

Otro factor relevante en las fallas es el tipo de carga, que puede ser esttica o
dinmica.

Las cargas estticas se aplican lentamente y, en esencia, permanecen

constantes en el tiempo.
Las cargas dinmicas se aplican repentinamente (cargas de impacto) o con
variaciones cclicas en el tiempo (cargas de fatiga), o ambas.

Los mecanismos de falla son muy diferentes en cada caso, y debido a las
grandes diferencias en los mecanismos de falla bajo cargas estticas y
dinmicas, se considerarn por separado.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

Si bien los materiales dctiles se fracturan si se esfuerzan estticamente ms all

de su resistencia ltima a la tensin, por lo general se considera que fallan como
piezas de una mquina cuando ceden bajo una carga esttica, es decir,
sobrepasan la resistencia a la fluencia (en un material dctil es mucho menor que
su resistencia ltima).
A pesar de que existen varias teoras para explicar esta falla, estudiaremos las
ms importantes y las que se consideran estrechamente de acuerdo con los datos
experimentales:
Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (ECM).
Teora de la Energa de Distorsin (ED).
Teora de Coulomb-Mohr Dctiles (CMD).
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO (ECM)

La teora del esfuerzo cortante mximo (ECM) estipula que la fluencia comienza
cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante
mximo en una pieza de ensayo a tensin del mismo material cuando esa pieza comienza a
fluir. La teora del ECM tambin se conoce como la teora de Tresca o Guest.

Para un ensayo de tensin simple se tiene: Por tanto, para el estado de

fluencia:

= =
2

=
2
45 =




=
2
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

Para aplicar esta teora en materiales homogneos, isotrpicos, dctiles, con

esfuerzos estticos bidimensionales o tridimensionales, se calculan primero los tres
esfuerzos normales principales 1, 2 y 3 (uno de los cuales ser cero para el caso
bidimensional) y el esfuerzo mximo cortante, 13.
Luego se compara el esfuerzo cortante mximo con el criterio de falla:

= 0,5 Donde (tambin descrito como )

es el esfuerzo cortante de fluencia
El factor de seguridad para la teora del esfuerzo cortante mximo es

0,5 /2
= = = =
(1 3 )/2 (1 3 )
donde mx es el resultado mayor. Recuerde que en el caso de un esfuerzo aplicado
tridimensional, quizs haya tres esfuerzos cortantes principales, el mayor de los
cuales es mx.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Caso 2D
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Caso 2D

Caso 1:
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Caso 2D

Caso 2:
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Caso 2D

Caso 3:
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE VON MISES-HENCKY O DE ENERGA DE DISTORSIN (ED).

Ahora se sabe que el mecanismo de fluencia microscpico se debe al

deslizamiento relativo de los tomos del material dentro de su estructura de
entramado.

Este deslizamiento es causado por un esfuerzo cortante y est acompaado por

la distorsin de la forma de la pieza.

La energa almacenada en la pieza por esta distorsin es un indicador de la

magnitud del esfuerzo cortante presente.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN

La energa de deformacin U en una unidad de
volumen (densidad de la energa de deformacin)
asociada con cualquier esfuerzo es el rea bajo la
curva de esfuerzo-deformacin unitaria, hasta el
punto donde se aplica el esfuerzo.

Obs: Alguna vez se pens que la energa de deformacin total almacenada en el material era
la causa de la falla por fluencia; sin embargo, la evidencia experimental no aval dicha
propuesta.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN

Donde (Nu) es el coeficiente de Poisson

=

= 1
2
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

Actividad
Encuentre los coeficientes de Poisson para los siguientes materiales:
Aluminio
Latn
Acero al carbono
Fundicin de hierro (gris)
Cobre
Madera
Vidrio
Plomo
Magnesio
Molibdeno
Nquel plata
Acero al nquel
Bronce fosforado
Acero inoxidable
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

Constantes fsicas de algunos materiales (Shigley, 8 edicin):

FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

CARGA HIDROSTTICA
En los materiales se pueden almacenar cantidades muy grandes de energa de
deformacin sin que fallen, cuando estn cargados hidrostticamente para crear
esfuerzos uniformes en todas direcciones.
Muchos experimentos han demostrado que los materiales se pueden someter a
esfuerzos hidrostticos sin que fallen, a niveles ms all de sus resistencias
ltimas a la compresin; esto solamente reduce el volumen de la muestra sin
cambiar su forma.
Los esfuerzos uniformes en todas direcciones, si bien crean un cambio en el
volumen y energas de deformacin potencialmente grandes, no causan
distorsin en la pieza y, por lo tanto, no hay esfuerzo cortante.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

COMPONENTES DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

Se puede considerar que la energa de deformacin total en una pieza cargada
tiene dos componentes: una debida a la carga hidrosttica que cambia su
volumen, y otra debida a la distorsin que cambia su forma.
Si se separan las dos componentes, la energa de distorsin dar una medida del
esfuerzo cortante presente.
Podemos escribir entonces la energa de deformacin como la suma de dos
componentes:
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN: COMPONENTE VOLUMTRICA

Cuando no existe distorsin:

(Promedio de los 3 )
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN: COMPONENTE VOLUMTRICA

FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN: COMPONENTE VOLUMTRICA

FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN: COMPONENTE DISTORSION

Reemplazando la expresin Uh en la expresin de la energa total de

deformacin, se tiene:
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL
CRITERIO DE FALLA Ensayo de traccin
Para obtener un criterio de falla se compara
la energa de distorsin obtenida en el
ensayo a traccin con la energa de
distorsin en un estado general de
esfuerzos
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

ESFUERZO EFECTIVO DE VON MISES

Se define entonces el esfuerzo efectivo (o equivalente) de Von Mises a partir del
resultado anterior

PARA UN ESTADO TRIDIMIENSIONAL DE ESFUERZOS (3D)

PARA UN ESTADO BIDIMIENSIONAL DE ESFUERZOS (2D)

FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

La ecuacin bidimensional de la energa de distorsin describe una elipse.

El interior de esta elipse define la regin segura contra la fluencia bajo carga
esttica, para los esfuerzos biaxiales combinados.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

FACTOR DE SEGURIDAD

Se obtiene como la relacin entre el esfuerzo mximo (admisible) que se puede

aplicar y el esfuerzo aplicado, que en este caso corresponde al esfuerzo
equivalente de Von Mises

PARA UN ESTADO TRIDIMIENSIONAL DE ESFUERZOS (3D)

PARA UN ESTADO BIDIMIENSIONAL DE ESFUERZOS (2D)

FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

CORTANTE PURO

En un estado plano de cortante puro se obtiene el siguiente esfuerzo equivalente

De esta forma se puede definir la resistencia a fluencia de cortante:

Se puede ver que esta teora es menos conservadora que la teora ECM, donde se
obtena la resistencia a cortante como:
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA ENERGA TOTAL DE DEFORMACIN (ED)

La teora de la energa de distorsin dice que la falla ocurre cuando la energa de

distorsin (por unidad de volumen) para un estado general de esfuerzos alcanza o
excede la energa de distorsin (por unidad de volumen) correspondiente estado
de fluencia en un ensayo de tensin del mismo material.

(3D)

(2D)
 FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE MOHR-COULOMB
La idea de Mohr se basa en tres ensayos: tensin, compresin y cortante, a la
fluencia si el material puede fluir, o a la ruptura.
La hiptesis de Mohr consista en usar los ensayos para elaborar tres crculos, con
objeto de definir una envolvente de falla.
La teora de Mohr-Coulomb o teora de Friccin Interna supone que la frontera BCD es
una recta. Con este supuesto slo son necesarias la resistencia a la tensin y
compresin.

:Esfuerzo de traccin
:Esfuerzo de compresin
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

TEORA DE COULOMB-MOHR

Usando factor
de seguridad
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL/FRGIL
La teora del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando uno de
los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia (la resistencia a la fluencia
por tensin o la resistencia ltima a la tensin). En materiales dctiles, la resistencia a
la fluencia es el criterio que se suele emplear, en materiales frgiles la resistencia
a la ruptura.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

COMPARACIN DE DATOS EXPERIMENTALES CON LAS TEORAS DE

FALLAS

Datos experimentales de dos aceros dctiles, dos aleaciones de aluminio dctil y

un hierro fundido (frgil).
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL DCTIL

COMPARACIN DE DATOS EXPERIMENTALES CON LAS TEORAS DE

FALLAS

Tanto la teora de la energa de distorsin (ED) como la teora del cortante

mximo (ECM) son aceptables como criterios de falla, en el caso de carga esttica
en materiales homogneos e isotrpicos dctiles, cuyas resistencias de tensin y
compresin sean de la misma magnitud (Syt = Syc).

La mayora de los metales forjados para ingeniera y algunos polmeros se

encuentran en esta categora: los llamados materiales uniformes.
Los materiales no uniformes, como los metales colados frgiles y los compuestos
que no muestran estas propiedades uniformes, requieren teoras de falla ms
complejas.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

COMPARACIN DE DATOS EXPERIMENTALES CON LAS TEORAS DE

FALLAS

En el caso de las teoras de

falla para materiales frgiles,
stas se basan principalmente
en la observacin de los
resultados experimentales.
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

Es la misma teora desarrollada para materiales frgiles, simplemente se

reemplazan las resistencia a fluencia del material por las de ruptura.

n: es el factor de seguridad
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

Es la misma teora desarrollada para materiales frgiles, simplemente se

reemplazan las resistencia a fluencia del material por las de ruptura.

n: es el factor de seguridad
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

COMPARACIN DE LAS TEORAS DE FALLAS MATERIALES FRGILES

FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

COMPARACIN DE LAS TEORAS DE FALLAS MATERIALES FRGILES

CON DATOS EXPERIEMNTALES
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

TEORA DE MOHR MODIFICADA

Factor de Seguridad (N)

TEORA DE MOHR
Factor de Seguridad (N)
FALLAS CARGA ESTTICA
MATERIAL FRGIL

Un procedimiento alternativo que no requiere trazar el diagrama de Mohr

Modificado consiste en obtener los factores de Dowling C1, C2, C3 usando las
ecuaciones
 FALLAS CARGA ESTTICA
Diagrama de flujo para la seleccin de teoras de falla (Shigley)
FALLAS CARGA ESTTICA
EJERCICIO

Esta barra (OABC) es de

acero AISI 1035, forjado y
tratado trmicamente
de manera que tiene una
resistencia a la fluencia
(ASTM) mnima de 81
kpsi. Determine la fuerza
F necesaria para iniciar la
fluencia con ED y ECM.

Considere la seccin ms
dbil y sometida a la
mayor carga.
 FALLAS CARGA ESTTICA
Diagrama de flujo para la seleccin de teoras de falla (Norton)
 FALLAS CARGA ESTTICA
Diagrama de flujo para la seleccin de teoras de falla (Norton)
 FALLAS CARGA ESTTICA
Diagrama de flujo para la seleccin de teoras de falla (Norton)
 FALLAS CARGA ESTTICA
Diagrama de flujo para la seleccin de teoras de falla (Norton)