Modelos en Transporte

Problema de ruteo vehicular
Heursticas
Variantes del VRP
Problema del ruteo vehicular
Erwin Delgado
Escuela Superior Politecnica del Litoral
Julio 2012
Modelos avanzados en logstica y transporte
Erwin Delgado Problema del ruteo vehicular

Heursticas
Variantes del VRP
Tabla de contenido

Introduccion
Definicion
Caractersticas de las componentes del VRP
Generalidades
Formulacion
Particionamiento de conjuntos

Heursticas
Variantes del VRP
Tabla de contenido

Introduccion
Definicion
Generalidades
Formulacion
Heursticas
Clasicas heursticas
Metodos constructivas
Metodos de dos fases
Metodos de mejora

Heursticas
Variantes del VRP
Tabla de contenido

Introduccion
Definicion
Generalidades
Formulacion
Heursticas
Clasicas heursticas
Metodos constructivas
Metodos de mejora
Variantes del VRP

Depositos multiples
Ventanas de tiempo
Capacidad limitada
Ruteo con carga y descarga
Ruteo con tamano de carga flexible

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Desarrollo de la tecnologa y de las tecnicas en programacion matematica

e investigacion operativa.
Ahorros desde el 5 % al 20 % en los costos totales de transportacion.
Interes en el desarrollo de aplicaciones tendientes a la toma de decisiones
operativas.
TransCAD

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
El objetivo del VRP es determinar un conjunto de rutas optimas para que una
flota de vehculos, localizados en uno o varios depositos atiendan la demanda
de bienes o servicios a un conjunto clientes distribuidos geograficamente en un
periodo dado, utilizando para ello una red vial disponible.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Red vial
Representada por medio de un grafo G = (V , A), siendo V un conjunto de
nodos que representan a los clientes y depositos y A un conjunto de
secciones de vas.
Estas secciones pueden ser direccional o bidireccional.
A cada seccion se le asocia un costo(longitud, tiempo de viaje, etc), el
mismo que puede estar en funcion de parametros.
Clientes
Demanda.
Ventana de tiempo.
Tiempo de servicio.
Subconjunto de vehculos habilitados.
Vehculos.
Capacidad.
Subdivisiones de los vehculos en compartimientos.
Subconjunto de secciones de la red vial que pueden ser utilizados por
determinados vehculos
Costos fijos por utilizacion.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Depositos.
Capacidad.
Multiples depositos.
Se puede considerar:
Restricciones operacionales dadas por contratos o regulaciones de la
compana:
Periodos de trabajo durante el da.
Numero y duracion de descanos durante el da.
Maximo tiempo de duracion
Naturaleza de los bienes, nivel de servicio establecido, caractersticas de los
clientes y vehculos
Capacidad vehicular
Las rutas pueden durar mas de un periodo.
Longitud de una ruta.
Precedencia.
Ventanas de tiempo.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Costo total
Se suele tranformar la red vial existente en un grafo completo en el cual a cada

par de vertices i y j se define un arco (i, j) al cual se le asocia la distancia cij y
el valor de tij que representa los tiempos de viajes.
Objetivos:
Minimizacion de los costos totales de transportacion, el mismo que puede
depender de la distancia total recorrida(o tiempos de viaje) y un costo fijo
asociado con el uso de vehculos.
Minimizacion del numero de vehculos requerido para atender a todos los
clientes.
Balanciamiento de rutas, para el tiempo de viaje y la carga del vehculo.
Minimizacion de las penalizaciones asociadas con un servicio parcial de los
clientes.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
El problema clasico de ruteo vehicular
Es uno de los problemas mas estudiados en optimizacion combinatorial.

Hay diversas tecnicas exactas y por medio de heursticas que resuelven diversas
aplicaciones.
Resulta de la interseccion de dos problemas fundamentales:
Problema del agente viajero.
Problema del Bin Packing: Determinar el mnimo numero de recipientes de
capacidad C requeridos para empacar un conjunto dado de objetos.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Traveling Salesman Problem (TSP)
Encontrar un camino hamiltoniano a un costo mnimo.
Aplicaciones
Codigo e instancias http://www.tsp.gatech.edu/index.html

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Bin Packing Problem (BPP)

Determinar el mnimo numero de recipientes de capacidad C requeridos para
empacar un conjunto dado de objetos.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Definicion del problema
A continuacion se describe el problema de ruteo vehicular capacitado. Algunas

de las variantes posibles se muestra a continuacion:

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Definicion del problema
Formalmente la version basica del CVRP se puede formular de la siguiente

manera: Sea G = (V , A) un grafo completo donde V = {0, 1, 2, ..., n, n + 1} es
un conjunto de vertices donde 0 y n + 1 representan al deposito central con
capacidad m, y A es un conjunto de arcos que establecen las conexiones
directas entre dos vertices del grafo.
A cada arco (i, j) A se le asocia un costo no negativo cij , el cual puede
representar el tiempo de viaje o distancia recorrida en ir desde el vertice i al
vertice j. A cada cliente i (i = 1, 2..., n) se le asocia una demanda no negativa
di la misma que debe ser atendida. Se considera que d0 = 0.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Definiciones
Una ruta r es un circuito cerrado dirigido que contiene a v0 :
r = hvi0 , vi1 , ..., vik , vi0 i

con i0 = 0
El costo c(r ) (o duracion) de r esta dado por:
k
X
c(r ) = (c(is1 , is ) + is ) + c(ik , i0 )
s=1
r es factible si la suma de las demandas de los clientes visitados no excede

un cierto lmite Q.
Objetivo:
Determinar un conjunto m m rutas factibles de manera que:
Cada cliente sea atendido en una ruta
La suma de los costos de todas las rutas sea mnima (costo de la solucion)

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Formalizacion
Costos de los arcos:

c(vi , vj ) + vj , si j 6= 0
c (vi , vj )=
e
c(vi , vj ), caso contrario
Variables de decision:

1, si (vi , vj ) pertenece a la ruta r
xijr =
0, caso contrario

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Formulacion
m
X X
min cij xijr
e
r =1 (vi ,vj )A
m
X X
xijr = 1, vi V , i 6= 0
r =1 vj 6=vi
X X
xijr = xjir , vi V , r R
vj 6=vi vj 6=vi
X
xijr = |W | 1, W V , v0
/ W , r R
vj ,vi W
X
x0jr 1, r R
vj 6=v0
X
di xijr Q, , r R
(vi ,vj )A

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Una formulacion muy utilizada es la basada en el metodo de particionamiento

de conjuntos.
Sea R = {R1 , R2 , ..., Rs } representa la coleccion de todas las rutas posibles.
Cada ruta Rj tiene asociada un costo cj y aij es un coeficiente binario que toma
el valor de 1 si el vertice i es visitado por la ruta Rj .
Considere la variable binaria xj j = 1, ..., s que toma el valor de 1 si la ruta Rj
es seleccionada en la solucion optima.

Introduccion
Heursticas
Definicion
Variantes del VRP
Modelo basado en particionamiento de conjuntos
s
X
min cj xj (1)
j=1
sujeto a:
s
X
aij xj = 1, i V \ {0} (2)
j=1
s
X
xj = K (3)
j=1
xj {0, 1} , j = 1, ..., s (4)

Heursticas Clasicas heursticas
Variantes del VRP
Heursticas de resolucion del CVRP
Heursticas clasicas: Desarrolla una exploracion limitada del espacio de

busqueda.
Metaheursticas: Desarrolla una exploracion profunda en regiones
prometedoras. Combina sofisticadas reglas de busqueda en un vecindario,
estructura de memoria y recombinacion de soluciones.

Variantes del VRP
Clasificacion
Heursticas constructivas: Construye gradualmente las soluciones.

Heursticas de dos fases: Se divide el problema en dos.
Metodos de mejora:Intenta mejorar una solucion inicial.

Variantes del VRP
Algoritmo del vecino mas cercano.
Paso 0: k=0;
Paso 1: k=k+1;Sea S = V \ {0}. Sea i V tal que c0i = Minc0i i S.
Hacer rk = {i }
Paso 2: Escoger el cliente j S tal que ci j = Mincij . rk = rk {j}. Si
P
nrk dn Q, hacer S = S\ {j } ,i = j ir al paso 3; sino
rk = rk {j }, ir al paso 1;
Paso 3: Si S 6= , volver al paso 2.Si no, FIN.

Variantes del VRP
Algoritmo serial de Clarke & Wright
Basado en la nocion de ahorros al unir rutas.

Naturalmente se aplica en el cual el numero de vehculos es una variable
de decision.
Algoritmo serial de Clarke & Wright dirigido:
Paso 1 (Creacion de rutas): Calcular la matriz de ahorros S tal que
sij = ci0 + c0j cij , i, j = 1, ..., n; i 6= j. Crear n rutas de la forma
(0, i, 0) i = 1, ..., n.
Paso 2 (Agrupacion de rutas): Considere si j = Maxsij . Si i es el ultimo
cliente visitado en la ruta Ri y j es el primer cliente visitado en la ruta
Rj , unir las rutas Ri y Rj siempre que sea factible su union. Eliminar
si j de la matriz S
Paso 3 (Eliminacion de ahorros): Si S 6= entonces ir al Paso 2, sino fin.
Problema:
Se favorece la creacion de rutas circulares.
Se crean rutas muy lejanas.
Variantes del VRP
Algoritmo mejorada serial de Clarke & Wright
Paso 1 (Creacion de rutas): Calcular la matriz de ahorros S tal que

sij = ci0 + c0j cij , i, j = 1, ..., n; i 6= j. Crear n rutas de la forma
(0, i, 0) i = 1, ..., n.
Paso 2 (Agrupacion de rutas): Considere si j = Maxsij . Si i es el ultimo
cliente visitado en la ruta Ri y j es el primer cliente visitado en la ruta
Rj , unir las rutas Ri y Rj siempre que sea factible su union. Eliminar
si j de la matriz S
Paso 3 (Eliminacion de ahorros): Si S 6= entonces ir al Paso 2, sino fin.

Variantes del VRP
Agrupar-rutear: Algoritmo de Barrido

Se aplica a instancias planares del VRP.
Grupos factibles son inicialmente formados por la rotacion de un rayo con
centro en el deposito.
Una ruta vehicular es obtenido en cada grupo resolviendo un TSP
Rutear-agrupar:
Se construye un TSP sin considerar las restricciones dadas.
Se descompone el recorrido en rutas factibles en la segunda fase.

Variantes del VRP
Metodos de mejora
Mejora en una simple ruta: Se fundamenta en la mejora de cada ruta por

medio del operador -opt. arcos son removidos del tour y los
segmentos son reconectados.
Mejora en multiples rutas ruta: Se basa en el intercambio de clientes entre
dos rutas diferentes.

Depositos multiples
Problema de ruteo vehicular Ventanas de tiempo
Heursticas Capacidad limitada
Variantes del VRP Ruteo con carga y descarga
VRP con depositos multiples

Aparece en diversas circunstancias:
Varios depositos
Flota heterogenea.

Depositos multiples
Datos de entrada:
Un grafo dirigido D = (U V , A) con:
U = {u1 , u2 , ..., um } (depositos)
V = {v1 , v2 , ...,
vn } (clientes)
A = wi , wj : wi , wj U V , wi V wj V
Los nodos en U representan depositos con capacidades 1 , ...., m (numero
de vehculos)

Depositos multiples
Datos de entrada:
Cada deposito u U contiene una flota homogenea de vehculos, cuyos
costos (tiempos) de desplazamiento estan dados por un vector c A .
Los nodos en V representan clientes y tienen asociados tiempos de servicio
1 , ...., n
Cada deposito contiene una flota homogenea de vehculos, ubicados
geograficamente en el mismo lugar.

Depositos multiples
Definiciones:
Una ruta r es un circuito cerrado dirigido que contiene exactamente un
nodo de U:
r = (ui0 , vi1 , ...., vik , ui0 )

k
X
c(r ) = (c(ii0s1 ,is ) + is ) + c(ii0k ,i0 ) .
s=1

Depositos multiples
Formalizacion: Costos de los arcos:

u
cw w + w si w V
cwu w = (5)
cwu w caso contrario

1 si (w , w ) es usado en alguna ruta de u U
xwu w = (6)
0 caso contrario
Observacion: Las variables estan asociadas a depositos.

Depositos multiples

Funcion objetivo: X X
min cwu w xwu w (7)
uU (w ,w )A
X X u
xvw = 1, v V (8)
uU (v ,w )A
X u
X u
xwv = xvw , v V , u U (9)
(w ,v )A (v ,w )A
X
xvuv |W | 1, W V , u U (10)
v ,v V
X u
X u
xuv + xvu 0 , u, u U, u 6= u (11)
(u,v )A (v ,u)A
X u
xuv u , u U (12)
(u,v )A
xwu w {0, 1} , u U, w , w V , (13)

Depositos multiples
VRP con ventanas de tiempo
Aplicaciones:
Abastecimiento.
Visitas tecnicas.
Viajes contratados.
Transporte de dinero.
Auxilio mecanico.

Depositos multiples
Dos tipos de ventanas de tiempo

Duras: Especifican para cada cliente un intervalo de tiempo en el que
forzosamente debe ser visitado (restricciones en el modelo).
Suaves:Especifican un tiempo en el que un cliente debera ser visitado y
una funcion de costo para retrasos/adelantos(penalizaciones en la funcion
objetivo).
Consideraremos en adelante ventanas de tiempo duras.

Depositos multiples
Datos de entrada (Se asume escenario de multiples depositos):

U = {u1 , u2 , ..., um } (depositos)
V = {v1 , v2 , ..., vn } (clientes)
de vehculos)

Depositos multiples
Datos de entrada:
costos (tiempos) de desplazamiento estan dados por un vector c u VxV .
v , v V
Asociado a cada cliente v V esta ademas una ventana de tiempo [av , bv ]
en la cual la visita a v debe empezar.

Depositos multiples
Formalizacion:
Costos de desplazamiento modificados
u
cw w + w si w V
cwu w = (14)
Compatibilidad entre nodos cliente:

(v , v ) es un par ordenado de clientes compatibles si algun vehculo puede visitar
v inmediatamente despues de v , es decir, si:
u U : av + cwu w bv

Depositos multiples
Arcos:
Tres tipos de arcos:
As = {(u, v ) : u U, v V } (salida)
Ar = {(v , u) : u U, v V } (retorno)
Ac = {(v , v ) : v , v V , (v , v ) es compatible} (conexi on)

Rutas:
una ruta r es un circuito cerrado dirigido que contiene exactamente un nodo de
u U:
r = (u, v1 , v2 , ..., vk , u)
con v1 , v2 , ..., vk V

Depositos multiples
Rutas factibles:
Una ruta es factible si cada nodo cliente es visitado dentro de su ventana de
tiempo:
j1
X
avj cuuv1 + cvus vs+1 bvj , j = 1, ..., k.
s=1
Costo de rutas:
k1
X
c(r ) = cuuv1 + cvus vs+1 + cvuk u
s=1
Problema:
Encontrar un conjunto de rutas factibles tal que:
Cada cliente sea atendido por una sola ruta dentro de su ventana de
tiempo.
El costo acumulado de las rutas sea mnimo
Depositos multiples

xwu w = (15)
0 caso contrario
Tiempos de visita:
v V : Tv : Tiempo en que el cliente v es visitado.

Depositos multiples
min cwu w xwu w (16)
uU (w ,w )A
Restricciones: X X u
xvw = 1, v V (17)
uU (v ,w )A
X u
X u
xwv = xvw , v V , u U (18)
(w ,v )A (v ,w )A
X
xvuv |W | 1, W V , u U (19)
v ,v W

Depositos multiples
X u
X u
xuv + xvu 0 , u, u U, u 6= u (20)
(u,v )A (v ,u)A
X u
xuv u , u U (21)
(u,v )A
av Tv bv , v V (22)
xvuv (Tv + cvuv Tv ) = 0 (v , v ) Ac u U (23)
u u
xuv (cuv Tv ) = 0 (u, v ) As u U (24)
xwu w {0, 1} , u U, w , w V , (25)
Tv , v V (26)

Depositos multiples
VRP con capacidad limitada
Es una restriccion comun en VRPs relacionados al transporte.

Aplicaciones:
Abastecimiento.
Recoleccion de desechos
personas.
combustible
reparto a domicilio.

Depositos multiples
Restriccion de capacidad en el VRP clasico:

X r
xvw dw , v V
(v ,w )A
r
Se basa en que xvw esta asociado a una ruta r .
Valida solo para problemas con deposito unico y flota homogenea.
u
No es posible generalizarla al caso donde xvw esta asociada a un deposito u

Depositos multiples
Datos de entrada (Se asume escenario de multiples depositos):

U = {u1 , u2 , ..., um } (depositos)
V = {v1 , v2 , ..., vn } (clientes)
de vehculos)

Depositos multiples
Datos de entrada:
costos (tiempos) de desplazamiento estan dados por un vector c u VxV .
Cada vehculo del deposito u U tiene una capacidad de carga igual a Qu
v y demandas dv v V

Depositos multiples
Formalizacion:
Costos de desplazamiento modificados
u
u cw w + w si w V
cw w = (27)
Arcos:
Tres tipos de arcos:
As = {(u, v ) : u U, v V } (salida)
Ar = {(v , u) : u U, v V } (retorno)
Ac = {(v , v ) : v , v V } (conexi on)

Depositos multiples
Rutas:
una ruta r es un circuito cerrado dirigido que contiene exactamente un nodo de
u U:
r = (u, v1 , v2 , ..., vk , u)
con v1 , v2 , ..., vk V
Costo de rutas:
k1
X
c(r ) = cuuv1 + cvus vs+1 + cvuk u
s=1

Depositos multiples
Rutas factibles:
Una ruta es factible si la suma de la demanda de los clientes visitados no
excede la capacidad del vehculo:
k
X
dvi Qu
i=1
Problema:
Encontrar un conjunto de rutas factibles tal que:
Cada cliente sea atendido por una sola ruta, la cual no excede en la
capacidad del vehculo.
El costo acumulado de las rutas sea mnimo

Depositos multiples

xwu w = (28)
0 caso contrario
Carga de vehculos:
v V , u U : Luv : Carga del vehculo u al salir de v .

Depositos multiples
min cwu w xwu w (29)
uU (w ,w )A
Restricciones: X X u
xvw = 1, v V (30)
uU (v ,w )A
X u
X u
xwv = xvw , v V , u U (31)
(w ,v )A (v ,w )A
X
xvuv |W | 1, W V , u U (32)
v ,v W

Depositos multiples
X u
X u
xuv + xvu 0 , u, u U, u 6= u (33)
(u,v )A (v ,u)A
X u
xuv u , u U (34)
(u,v )A
Luv Qu , v V , u U. (35)
xvuv (Luv + dv Luv ) = 0 (v , v ) Ac u U (36)
u
xuv (Luv dv ) = 0 (u, v ) As u U (37)
xwu w {0, 1} , (w , w ) Au U (38)
Luv 0, v V u U (39)

Depositos multiples
Sincronizacion de las variables:

Asegura que la carga de los vehculos sea coherente con los arcos seleccionados:
xvuv (Luv + dv Luv ) = 0 (v , v ) Ac u U
Si xvuv = 0, la restriccion es redundante.

Si xvuv = 1, la restriccion es equivalente a:
Luv + dv = Luv (v , v ) Ac u U
La dificultad de lo anterior es que las restricciones anteriores no son lineales.

Depositos multiples
Linealizacion:
Puede emplearse el metodo Big-M:
Luv + dv Luv (1 xvuv )M

Con M constante, suficientemente grande para que:
Luv + dv Luv + M
sea redundante.

Depositos multiples
Ruteo con carga y descarga
Se presenta el caso del problema de ruteo de vehculos en el cual diversas

cargas son permitidas ser embarcadas al mismo tiempo. El objetivo del
problema de programacion, es minimizar la suma de los costos para todos los
vehculos de la flota, garantizando que todas las cargas sean trasladas desde un
punto de carga a un punto de descarga. Ventanas de tiempo son normalmente
impuestas en los puntos de carga y descarga. Los vehculos pueden visitar
diversos puntos, a pesar de estar cargados con diferentes cargas. Se asume que
las cargas entre s son compatibles.

Depositos multiples
Parametros y variables
N: Conjunto de cargas.
Asociado a cada punto de carga de la carga i, esta asociado el punto de
descarga N + i.
Np = {1, 2, ..., N}: Conjunto de nodos de carga.
Nd = {N + 1, N + 2, ..., 2N}: Conjunto de nodos de descarga.
V : Conjunto de vehculos de la flota.
(Nv , Av ): Grafo asociado con el vehculo v .
Nv : {Nodos factibles para el vehculo v} {o(v ), d(v )}
Av : Conjunto de todos los arcos factibles para el vehculo v V
Npv : Conjunto de nodos de carga, asociado al vehculo v V .
Ndv : Conjunto de nodos de descarga, asociado al vehculo v V .
Qi : Cantidad de la carga i
Vcapv : Capacidad del vehculo v .
Tsijv : Suma de los tiempos de viaje desde el nodo i al nodo j con el vehculo v
y los tiempos de servicio en el nodo i.
[TMNiv , TMXiv ]: Ventana de tiempo del vehculo v en el punto i.
Cijv : Costo al viajar desde el punto i hasta el punto j.

Depositos multiples
Parametros y variables

1, Si el vehculo v viaja desde el nodo i directamente al nodo j,
xijv = v V , (i, j) Av

0, caso contrario
tiv : Tiempo de inicio de servicio de la carga i con el vehculo v , v V , i Nv
liv , v V , i Nv \ {d(v )}: carga total a bordo del vehculo v justo despues de
atender al cliente i.

Depositos multiples
Formulacion matematica
X X
min Cijv xijv
v V (i,j)Av
Sujeto a: XX
xijv = 1, i Np
v V jNv
X
xo(v )jv = 1, v V
jNpv {d(v )}
X X
xijv xjiv = 0, v V , j Nv \ {o(v ), d(v )}
iNv iNv
X
xid(v )v = 1, v V
iNdv {o(v )}
xijv (tiv + Tsijv tjv ) 0 v V , (i, j) Av
TMNiv tiv TMXiv , v V , i Nv

Depositos multiples
xijv (liv + Qj ljv ) = 0 v V , (i, j) Av |j Npv
xi,N+j,v (liv Qj lN+j,v ) = 0 v V , (i, N + j) Av |j Npv

lo(v )v = 0, v V
X X
Qi xijv liv Vcapv xijv , v V , i Npv
jNv jNv
X
0 lN+i,v (Vcapv Qi )xN+i,jv , v V , i Npv
jNv
tiv + Tsi,N+i,v tN+i,v 0, v V , i Npv

X X
xijv xj,N+i,v = 0, v V , i Npv
jNv jNv
xijv {0, 1} , v V , (i, j) Av

liv 0, v V , i N
Depositos multiples
Para algunos problemas de programacion de vehculos, la cantidad de carga

esta dada en un intervalo, y la compana de transporte puede escoger la
cantidad a entregar que mejor se ajusta a su planificacion. Se incorporan
parametros y variables del modelo descrito anteriormente

Depositos multiples
[QMNi , QMXi ]: Intervalo de cantidad de la carga i a ser entregada.

Tqi : tiempo de embarque o desembarque de una unidad de carga en el nodo i.
Tsijv : Tiempo justo de viaje entre los puertos i y j utilizando el vehculo v .
Pi : Ingreso unitario por transportacion de la carga i.
Ademas se define la siguiente variable:
qiv , v V , i Npv : Cantidad de carga i a ser entregada desde el nodo i hasta

el nodo N + i.

Depositos multiples
X X X X
max Pi qiv Cijv xijv
v V iNpv v V (i,j)Av
Sujeto a: X X
xijv = 1, i Np
v V jNv \{o(v ),d(v )}
X
xo(v )jv = 1, v V
jNpv {d(v )}
X X
xijv xjiv = 0, v V , j Nv \ {o(v ), d(v )}
iNv iNv
X
xid(v )v = 1, v V
iNdv {o(v )}
xijv (tiv + Tqi qiv + Tsijv tjv ) 0 v V , (i, j) Av |i Npv o(v )
xN+i,jv (tN+i,v + TqN+i qiv + TsN+i,jv tjv ) 0 v V , (N + i, j) Av |i Npv

Depositos multiples
TMNiv tiv TMXiv , v V , i Nv
xijv (liv + qjv ljv ) = 0 v V , (i, j) Av |j Npv
xi,N+j,v (liv qjv lN+j,v ) = 0 v V , (i, N + j) Av |j Npv
X X
QMNi xijv qiv QMXi xijv , v V , i Npv
jNv jNv
lo(v )v = 0, v V

Depositos multiples
X
qiv liv Vcapv xijv , v V , i Npv
jNv
X
0 lN+i,v Vcapv xN+i,jv qiv , v V , i Npv
jNv
tiv + Tqi qiv + Tsi,N+i,v tN+i,v 0, v V , i Npv
X X
xijv xj,N+i,v = 0, v V , i Npv
jNv jNv
xijv {0, 1} , v V , (i, j) Av

liv , qiv 0, v V , i N

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Erwin Delgado Problema del ruteo vehicular

El problema clasico de ruteo vehicular

Es uno de los problemas mas estudiados en optimizacion combinatorial.

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Traveling Salesman Problem (TSP)

Encontrar un camino hamiltoniano a un costo mnimo.

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Bin Packing Problem (BPP)

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Definicion del problema

A continuacion se describe el problema de ruteo vehicular capacitado. Algunas

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Definicion del problema

Formalmente la version basica del CVRP se puede formular de la siguiente

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Una ruta r es un circuito cerrado dirigido que contiene a v0 :

r = hvi0 , vi1 , ..., vik , vi0 i

r es factible si la suma de las demandas de los clientes visitados no excede

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Costos de los arcos:

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Una formulacion muy utilizada es la basada en el metodo de particionamiento

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Modelo basado en particionamiento de conjuntos

xj {0, 1} , j = 1, ..., s (4)

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Heursticas de resolucion del CVRP

Heursticas clasicas: Desarrolla una exploracion limitada del espacio de

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Heursticas constructivas: Construye gradualmente las soluciones.

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Algoritmo del vecino mas cercano.

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Algoritmo serial de Clarke & Wright

Basado en la nocion de ahorros al unir rutas.

Algoritmo mejorada serial de Clarke & Wright

Paso 1 (Creacion de rutas): Calcular la matriz de ahorros S tal que

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Metodos de dos fases

Agrupar-rutear: Algoritmo de Barrido

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Mejora en una simple ruta: Se fundamenta en la mejora de cada ruta por