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Mxico D.F.

27 Septiembre
2006 Israel Reyes Ramrez
Maestra en Ciencias con esp. Fsica B981001
la Escuela Superior de Fsica y Matemticas

Dr. Lev Guzmn Vargas


"La Estabilidad Local de Mquinas Trmicas a Tiempo Finito"

ireyesram@hotmail.com
INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE FSICA


Y MATEMTICAS

LA ESTABILIDAD LOCAL
DE MQUINAS TRMICAS
A TIEMPO FINITO

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRO EN CIENCIAS

CON ESPECIALIDAD EN

FSICA

PRESENTA

ISRAEL REYES RAMREZ

Mxico, D.F. 2006


RESUMEN

En el presente trabajo se hace un anlisis de estabilidad local para mquinas


trmicas endorreversibles con cierto tipo de ley de transferencia de calor de la
forma T k . En un anlisis preeliminar del estado estacionario de las mquinas en
el contexto de la Termodinmica de Tiempos Finitos (TTF), se estudian sus
caractersticas trmicas de potencia y eficiencia, haciendo tambin una
comparacin entre ellas. Se encuentra que bajo los mismos almacenes trmicos,
la mquina de Stefan-Boltzmann ( k = 4 ) es la mquina que presenta una mayor
eficiencia dentro de las mquinas estudiadas (excluyendo por supuesto la
mquina de Carnot), pero tambin la que menos potencia desarrolla. Referente
a la estabilidad de las mquinas, se encuentra que en general la estabilidad
mejora para los casos k = 1 y k = 1 , cuando el cociente ( y
conductancias trmicas) es mucho mayor a 1, con un cociente de
temperaturas = T2 T1 pequeo. En el caso de la mquina de Stefan-

Boltzmann, se hace un anlisis restringido para el caso en que , se


observa que para el tiempo de relajacin la estabilidad es buena en los extremos
en que 0 y 1 .
ABSTRACT

In the present thesis an analysis of local stability for certain endoreversible


thermal engines whit an specific kind of heat transfer law of the form T k is
development. In a preliminary analysis of the steady state of the engines in the
context of Finite Time Thermodynamics (FTT), the thermal characteristic of
power an efficiency are studied, and a comparison between each other is made;
finding that under the same thermal baths, the Stefan-Boltzmann engine ( k = 4 )
is the most efficient, but less powerful (excluding Carnot engine). In the
context of stability analysis, the stability improves when the ratio (with
and thermal conductances) is larger than 1 and for a small temperature ratio
= T2 T1 , only for the cases k = 1 and k = 1 . For the Stefan-Boltzmann
engine, the stability analysis is restricted for the case when , it is
observed that the relaxation time is small in the limits 0 and 1 , that
is, the stability improves in this limits.
Tabla de Contenidos
INTRODUCCIN............................................................................................................................................ 5

CAPTULO 1. LA TERMODINMICA DE LAS MQUINAS TRMICAS........................................... 7

1.1 LA TERMODINMICA CLSICA ........................................................................................................ 7

1.1.1 La Mquina de Carnot ............................................................................................................... 9

1.2 LA TERMODINMICA DE TIEMPOS FINITOS .................................................................................... 11

1.3 LA MQUINA ENDORREVERSIBLE DE CURZON Y AHLBORN .......................................................... 13

1.4 EL MODELO DE MQUINA TIPO CURZON- AHLBORN- NOVIKOV GENERALIZADO ......................... 17

1.4.1 La Mquina Tipo CAN con k = 1 ........................................................................................ 19

1.4.2 La Mquina de Stefan-Boltzmann ( k = 4 ).............................................................................. 21


1.5 COMPARACIN DE LAS MQUINAS TRMICAS. .............................................................................. 26

CAPTULO 2. LA ESTABILIDAD LOCAL DE LAS MQUINAS TRMICAS .................................. 30

2.1 ANLISIS DE ESTABILIDAD LOCAL DE LA MQUINA ENDORREVERSIBLE ........................................ 30

2.2 LA ESTABILIDAD DE LA MQUINA DE CURZON Y AHLBORN.......................................................... 32

2.3 LA ESTABILIDAD DE LA MQUINA TIPO CAN CASO k = 1 ........................................................ 39

2.4 LA ESTABILIDAD DE LA MQUINA DE STEFAN-BOLTZMANN ( k = 4 ) .......................................... 45

CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 47

APNDICE A: GENERALIDADES SOBRE LA ESTABILIDAD LOCAL.......................................... 49

INTRODUCCIN............................................................................................................................................. 49

SISTEMAS LINEALES ..................................................................................................................................... 50

LA ESTABILIDAD DE LAS SOLUCIONES .......................................................................................................... 52

APNDICE B: THE EFFECT OF HEAT TRANSFER LAWS ........................................................... 57

BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 68
ndice de Figuras

Figura 1.1 Mquina de Carnot. ....................................................................................................................... 10


Figura 1.2 Eficiencia de la mquina de Carnot. .............................................................................................. 10
Figura 1.3 Mquina de Curzon-Ahlborn-Novikov ........................................................................................... 13
Figura 1.4 La Potencia como funcin de la Eficiencia de CA.. ....................................................................... 15
Figura 1.5 La Eficiencia como una Funcin de . ......................................................................................... 16
Figura 1.6 La Potencia de CA.......................................................................................................................... 16
Figura 1.7La Potencia como funcin de la Eficiencia para k = 1 .............................................................. 20
Figura 1.8 La Eficiencia de la mquina CA..................................................................................................... 20
Figura 1.9 La Potencia de CA.......................................................................................................................... 21
Figura 1.10 Potencia de salida como funcin de la eficiencia......................................................................... 22
Figura 1.11 Eficiencia como funcin de ..................................................................................................... 23
Figura 1.12 Potencia para la mquina de Stefan-Boltzmann. ......................................................................... 24
Figura 1.13 Mquina trmica para radiacin. ................................................................................................ 25
Figura 1.14 Potencia vs Eficiencia .Caso lmite. ............................................................................................. 25
Figura 1.15 La Potencia en funcin de la Eficiencia para el caso general. .................................................... 26
Figura 1.16 Las Eficiencias de las mquinas Trmicas respecto a ............................................................. 27
Figura 1.17 Las Eficiencias de las mquinas Trmicas respecto a . ..................................................... 28
Figura 1.18 Grficas de la potencia de salida. ................................................................................................ 28
Figura 2.1 Grfica del tiempo de relajacin t2 vs para k = 1 ................................................................... 34
Figura 2.2 Grfica de los tiempos de relajacin vs / para k = 1 .............................................................. 35
Figura 2.3 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 vs para distintos valores de .. 36
Figura 2.4 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 vs para algunos valores de ... 36
Figura 2.5 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = y = 12 . ........................................... 37
Figura 2.6 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 0.1 y = 12 . .................................... 38
Figura 2.7 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 10 y = 12 ....................................... 38
Figura 2.8 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = y = 12 . ........................................... 40
Figura 2.9 Grfica de los tiempos de relajacin vs . ............................................................................. 41
Figura 2.10 Grfica de vs para el caso en el que t1 = t2 ................................................................ 42
Figura 2.11 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 .............................................................. 42
Figura 2.12 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = y = 12 . ........................................ 43
Figura 2.13 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 0.1 y = 12 . .................................. 44
Figura 2.14 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 10 y = 12 ..................................... 44
Figura 2.15 Grfica del tiempo de relacin vs . ........................................................................................... 46
Figura A.2 Punto critico tipo Punto Silla. ................................................................................................... 53
Figura A.3 Punto crtico circular..................................................................................................................... 54
Figura A.4 Punto Crtico tipo espiral. ............................................................................................................. 55
Figura A.5 Nodo Propio.................................................................................................................................. 55
Figura A.6 Nodo Impropio. .............................................................................................................................. 56
INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
En aos recientes, los modelos de tiempos finitos que representan la operacin de
mquinas trmicas han atrado la atencin de investigadores que mediante estudios
proporcionan diferentes modelos que se aproximan a las mquinas reales. Esta nueva
disciplina, llamada termodinmica de tiempos finitos (FTT), empez con un artculo
publicado por Curzon y Alhrbon en 1975[1], en el cual proponen un modelo de mquina
trmica (la cual por razones histricas se le conoce como mquina de Curzon-Alhrbon-
Novikov CAN) que ser la base de estudio de mquinas en la TTF. Los modelos tpicos de
maquinas trmicas, como ocurre con la mquina de CAN, operan en un estado estacionario.
En este sentido, es importante discutir las propiedades dinmicas del sistema, para analizar
la manera en que responden a pequeas perturbaciones en sus temperaturas de trabajo y
discutir tiempos de relajacin necesarios para alcanzar el estado estacionario. En un trabajo
reciente, Santilln et al.[2] estudiaron la estabilidad local de una mquina de CAN
operando a mxima potencia, donde la conduccin trmica es la misma cuando se absorbe
calor como cuando se cede a sus alrededores. En este trabajo, en la direccin de los
hallazgos de Santilln et al., ahora se analiza la estabilidad de una mquina tipo CAN
tomando el caso de que la conduccin trmica es distinta tanto para absorber como para
ceder calor. Adems se estudian los efectos de distintas leyes de transferencia de calor
sobre la estabilidad del sistema.

En el Captulo 1 se hace una revisin de las mquinas trmicas de las cuales, en el


presente trabajo se analiza su estabilidad; para cada una de ellas se determina tanto su
potencia como su eficiencia cuando son sometidas a un rgimen de mxima potencia. En la
primera seccin se dan algunas generalidades acerca de la Termodinmica Clsica, as
como de la mquina reversible de Carnot. En la seccin 1.2 se hace una revisin de los
aspectos relevantes de la Termodinmica de Tiempos Finitos (TTF). En la seccin 1.3 se
inicia con una definicin de mquina endorreversible [1], [9] para despus abordar la
mquina de Curzon- Ahlborn-Novikov, se recuperan algunos de los resultados de Curzon y
Ahlborn [1] que sern de utilidad en este trabajo. En la siguiente seccin se utiliza un caso
ms general de ley de transferencia de calor [10], [11], [15], y a partir de l se derivan las

-5-
INTRODUCCIN

ltimas dos secciones del captulo, en las cuales dos leyes de transferencia ms, una ley de
tipo fenomenolgica de la termodinmica irreversible lineal (secc. 2.4) y otra del tipo ley de
Stefan-Boltzmann (secc. 2.5) son utilizadas.

Ya para el Captulo 2 se aborda el estudio de estabilidad de las mquinas trmicas que


fueron comentadas en el Captulo 1. Se inicia el capitulo con un anlisis general de
estabilidad, donde se mencionan las expresiones relevantes para las siguientes secciones. Se
contina el captulo con una seccin dedicada a la mquina de CAN para el caso de
distintas conductividades trmicas, as como su equivalencia con los trabajos de Santilln
et. al. [2]. Despus se analiza el caso de la ley fenomenolgica ( k = 1 ) y el caso de la ley
de Stefan-Boltzmann ( k = 4 ).

Se incluye un apndice A en el que se comentan algunos hechos relevantes acerca de la


estabilidad de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, es decir, los casos en los que
se presenta la estabilidad de las soluciones de dicho sistema. La intencin del captulo es
tratar de manera general el tipo de sistemas de ecuaciones que se desprenden de las
mquinas trmicas, y con ello establecer cundo es que se presenta la estabilidad en las
mquinas mismas.

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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Captulo 1. La Termodinmica de las Mquinas Trmicas

1.1 La Termodinmica Clsica

Termodinmica: Parte de la Fsica en que se estudian las relaciones entre el calor y las
restantes formas de Energa.[1], quiz a esta definicin de la Real Academia de la Lengua
Espaola se le necesite completar con la frase cuerpos o sistemas macroscpicos. La
naturaleza macroscpica de los objetos a estudiar implica que estn compuestos por muchas
partes (por ejemplo tomos, molculas, etc.). Que la termodinmica estudie los objetos
macroscpicos significa que con algunas cuantas variables termodinmicas se describa el
comportamiento del conglomerado; no son de inters las propiedades cinticas de una
molcula en un gas dentro de un contenedor, sino la suma del conjunto de constituyentes, la
cual redunda en propiedades colectivas como la presin, por ejemplo.

Se est hablando de Termodinmica Clsica, y es de destacar que las leyes que esta
engloba fueron obtenidas a travs de experimentos mucho antes que el origen fsico de
muchas cantidades (p.e., temperatura, calor, entropa,) involucradas fuera estudiado. Se
puede concretar diciendo que las leyes de la termodinmica son independientes de los
detalles del sistema, al que se le llamar en adelante Sistema Termodinmico, el cual es
esencialmente un sistema grande; cualquier sistema macroscpico es un sistema
termodinmico. Cada propiedad del sistema es descrita por medio de una Variable
Termodinmica, habiendo en general de dos tipos; extensivas cuando dependen del
tamao del sistema, e intensivas si son independientes del tamao del mismo. El conjunto
de variables termodinmicas define el Estado Termodinmico del sistema. As mismo,
las variables termodinmicas se relacionan entre s mediante la llamada Ecuacin de
Estado.

Un Sistema Aislado es aquel que no est en contacto con el mundo exterior. Esto, que
por supuesto es una idealizacin, se puede acercar bastante a la realidad rodeando al
sistema con paredes perfectas (adiabticas rgidas e impenetrables). Si se toma un sistema
aislado y se espera un tiempo suficiente, las variables termodinmicas alcanzan un valor
estable y no sufrirn grandes cambios. Es decir, se presenta un Estado de Equilibrio.
Ahora, si se toman dos sistemas que estn en equilibrio cuando se encuentran aislados, y se
ponen en contacto entre ellos separados por una pared menos perfecta (pared diatrmica),
stos seguramente no continuarn en equilibrio. Entonces, sus estados cambiarn
gradualmente hasta que, despus de un tiempo suficientemente largo, lleguen a un estado
de equilibrio entre ellos. Puesto que esto se da a travs de estar en contacto con una pared
diatrmica, se define a este estado como de Equilibrio Trmico. Esto definir la
Temperatura, lo cual se hace formalmente con la siguiente afirmacin llamada Ley Cero
de la Termodinmica.

Dos sistemas en equilibrio trmico con un tercero estn en equilibrio trmico


entre ellos.

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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

La temperatura es en realidad slo una forma de cuantificar la agitacin trmica interna


(es decir, el movimiento trmico de las molculas en un gas). Por lo tanto, es slo aplicable
a sistemas termodinmicos.

El concepto de Trabajo es tomado de la mecnica. La mecnica dice cmo medir la


cantidad de trabajo hecho sobre un objeto. Esto se aplica igualmente si se trata de una sola
partcula que si se habla de un sistema termodinmico. Es posible cambiar el estado
termodinmico del sistema si se efecta trabajo mecnico sobre l. Por ejemplo, al reducir
el tamao del contenedor de un gas, o mediante un sistema de agitacin mecnica. No
obstante, se puede cambiar tambin el estado del sistema sin realizar trabajo alguno. Por
ejemplo, mediante poner en contacto trmico al sistema con algn otro como puede ser una
flama. Se dice que el estado del sistema cambia debido a que se agrega Calor; en otras
palabras, Calor es lo que es absorbido por un sistema homogneo si su temperatura se
incrementa mientras que no se realiza ningn trabajo. Entonces, como el efecto que causa el
agregar calor es similar al que causa realizar trabajo sobre el sistema, se concluye que el
calor es una forma de energa. Ntese que para que el trabajo hecho sobre el sistema haga
las veces de agregar calor al mismo, es necesario que exista cierto tipo de friccin
(viscosidad, friccin mecnica o en el caso elctrico, resistencia). Con lo anterior, ahora se
puede precisar que un una pared adiabtica es aquella que no permite el intercambio de
calor entre dos sistemas, mientras que una pared diatrmica s.

En un proceso termodinmico arbitrario, donde Q es la cantidad de calor absorbido por


el sistema y W es el trabajo total hecho por el sistema, la Primera Ley de la
Termodinmica establece que la cantidad U , definida por:

U = Q +W (1.1)
Es la misma para cualquier proceso que se de entre un estado inicial y un estado final
dados. Esto define una funcin de estado U llamada energa interna.

Si bien las leyes microscpicas gobiernan el movimiento de los tomos si el tiempo


avanza retrocede, cuando esto pasa a una propiedad termodinmica, una marcada
asimetra aparece cuando se invierte el sentido del tiempo. Tambin se sabe que proceso
que satisfacen la ley de conservacin de la energa nunca ocurren. Para formalizar estas
observaciones de la imposibilidad de ciertas transformaciones (aun cuando obedezcan la
primera ley de la termodinmica) se introduce la segunda ley de la termodinmica va el
postulado de Kelvin:

No existe un proceso termodinmico cuyo nico efecto sea tomar calor y


convertirlo enteramente en trabajo

En ocasiones la segunda ley es planteada un tanto cuanto distinta, en trminos de la


imposibilidad de solamente tomar calor de un objeto con temperatura ms baja y llevarlo a
un objeto que tenga temperatura ms alta; el cual es conocido como postulado de Clausius.
Entonces la segunda ley dice que algunos procesos slo corren en un sentido.

-8-
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

En libros de texto clsicos[4] se verifica que los postulados de Kelvin y Clausius son
equivalentes. La segunda ley de la termodinmica permite definir otra funcin de estado S
llamada entropa. Se debe esta posibilidad al siguiente teorema enunciado por Clausius[4]:

En cualquier proceso cclico a travs del cual la temperatura est definida, se


mantiene la siguiente desigualdad:
dQ
v T 0 (1.2)
Donde la integral se extiende a todo un ciclo del proceso. Cuando la igualdad se
da, se dice que la transformacin cclica es reversible. Entonces, para un proceso
reversible, la integral:
dQ
T
es independiente de la trayectoria y depende solamente de los estados inicial y
final del proceso.

Por lo que la funcin de estado, entropa, se define como:


B
dQ
S =
A
T
Donde la trayectoria de integracin es cualquier trayectoria reversible que una los puntos
A y B.
Una mquina cuyo ciclo termodinmico cumple los requisitos en el sentido de ser
reversible se llama Mquina de Carnot, la cual se abordar en el siguiente tema.

1.1.1 La Mquina de Carnot

Histricamente la segunda ley de la termodinmica fue establecida a partir del


estudio de las mquinas trmicas. En 1824 S. Carnot hace una publicacin donde plantea y
resuelve el problema del posible incremento de la eficiencia de una mquina trmica.
Carnot estableci dos teoremas sobre la eficiencia de estas mquinas, los cuales juntos
equivalen a la segunda ley de la termodinmica.

La eficiencia de una mquina trmica se calcula a partir del cociente del trabajo
W hecho por la mquina durante un ciclo entre el calor absorbido Q1 por la misma durante
este ciclo:
W
= (1.3)
Q1
A partir de la primera ley(1.1) para un ciclo de la mquina W = Q1 Q2 , donde Q2
es el valor absoluto del calor cedido por la sustancia de trabajo durante un ciclo, por tanto:
Q Q2
= 1
Q1
El ciclo termodinmico de Carnot sobre el cual se calcula la eficiencia consiste de
dos procesos isotrmicos y dos adiabticos. En un diagrama S-T este ciclo es representado

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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

por la Figura 1.1 (a). A lo largo de la isoterma 1-2 el calor Q1 es absorbido del almacn
caliente, y a lo largo de la isoterma 3-4 el calor Q2 es cedido al almacn fro. De acuerdo a
la segunda ley de la termodinmica para un proceso cuasiesttico en la forma de la igualdad
de Clausius (1.2), se tiene para un ciclo:
dQ
v T = 0 (1.4)
o bien:
Q1 Q2 Q T
=0 2 = 2 (1.5)
T1 T2 Q1 T1

(a) (b)
Figura 1.1 Mquina de Carnot.
(a) Esquema del ciclo de Carnot en su representacin S-T. (b) Representacin de una
mquina de Carnot.

y la eficiencia del ciclo de Carnot es igual a:


Q T
= 1 2 = 1 2
Q1 T1
Con la intencin de comparar con los casos posteriores, se presenta la grfica de la
eficiencia en funcin del cociente de temperaturas T2 T1 (en lo sucesivo se designar
= T2 T1 ), donde se observa claramente que para pequeo la eficiencia aumenta.

Figura 1.2 Eficiencia de la mquina de Carnot.


En este esquema se grafica la eficiencia de Carnot contra el cociente de temperaturas .

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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Cabe destacar que, al ser la mquina de Carnot una mquina reversible, es decir, que en
el ciclo intervienen procesos cuasiestticos, el flujo de calor entre los almacenes trmicos y
la sustancia de trabajo se realiza en un periodo de tiempo infinito, por lo que una mquina
as no desarrollara potencia alguna, aun cuando s realice trabajo. Como se ver ms
adelante, bajo ciertas suposiciones de estado estacionario, la irreversibilidad del transporte
finito de calor a la mquina ser subsanado de tal forma que sea posible que la mquina de
Carnot desarrolle potencia.

1.2 La Termodinmica de Tiempos Finitos

El nacimiento de la Termodinmica de Tiempos Finitos (TTF) se remonta al ao de


1975 cuando fue publicado un artculo de F. L. Curzon y B. Ahlborn titulado Efficiency
of a Carnot Engine at Maximum Power Output [1] en donde se considera que el calor
necesario para que una mquina de Carnot opere, fluye en un intervalo de tiempo finito
entre almacenes trmicos externos y almacenes propios de la mquina.

El modelo de Curzon-Ahlborn est considerado para una ley de transferencia de calor


lineal solamente, por lo que una mquina de CA es inherente a este tipo de ley de
transferencia. Curzon y Ahlborn encontraron que, para su mquina, la eficiencia en el
rgimen de mxima potencia es independiente de las conductividades trmicas asociadas a
los flujos de calor y solo es resultado de las temperaturas de los almacenes externos
(CA = 1 T2 T1 ).

Las bases para un tratamiento ms general para procesos termodinmicos que son
realizados en intervalo de tiempo finito se asientan en 1977 con una serie de artculos
debidos a B. Andresen et. al.[8]. En el primero de ellos se destaca que para elaborar una
TTF se debe extender el concepto de algunos parmetros restrictivos como son los
coeficientes de difusin, coeficientes de transferencia de calor, coeficientes de friccin y
tiempos de relajacin a diferentes grados de libertad. Tambin se menciona que para la
solubilidad del problema a tratar, la sustancia de trabajo se supondr en todo instante
uniforme, por lo que su presin interna, densidad y temperatura estn en todo momento
bien definidas e independientes de la posicin dentro de la sustancia. Estas suposiciones
permiten que el tiempo invertido en cada paso del proceso est compuesto de periodos en
los cuales la sustancia de trabajo se mueve a travs de nuevos estados de equilibrio interno,
mientras se mantiene en desequilibrio con sus alrededores.

Sentadas las bases generales para la termodinmica de tiempos finitos, comienzan a


plantearse nuevos estudios para el comportamiento de mquinas trmicas. Surge entonces
el concepto de un tipo de mquinas trmicas llamadas endorreversibles cuando es
publicado en 1979 un artculo de M. H. Rubin [9], en l se define por vez primera lo que
conocemos como mquina endorreversible, la cual es la siguiente:

Una mquina endorreversible es una mquina tal que, durante su operacin la


sustancia de trabajo realiza transformaciones reversibles.

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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Adems lista una serie de suposiciones acerca de la operacin de la mquina:

(i) La mquina es endorreversible.

Significa que la sustancia de trabajo slo realiza transformaciones reversibles, por


consiguiente, el cambio de la entropa de la sustancia en un ciclo es cero, es decir:
q
SW = dt = 0
0T

dq
con q =
dt

(ii) las paredes diatrmicas tiene una conductividad trmica constante.

En un caso real, la conductividad trmica es distinta cuando esta en contacto con diferentes
almacenes trmicos.

(iii) Cuando la mquina trmica est en contacto con un almacn trmico de


temperatura absoluta TR , el flujo de calor hacia la sustancia de trabajo est dado
por una ley lineal:
q = (TR T )
donde es la conductividad trmica de las paredes diatrmicas y T es la temperatura
absoluta de la sustancia de trabajo. La primera suposicin asegura que, en cada
instante, la sustancia de trabajo tiene una temperatura uniforme.

Hay que notar que para Rubin, una mquina endorreversible es, de hecho, una mquina
de Curzon y Ahlborn. Al da de hoy el concepto de mquina endorreversible no implica que
la ley de transferencia de calor sea lineal.

(iv) Cada almacn trmico tiene una temperatura constante TR con TL TR TH .

(v) El trabajo hecho por la mquina en un ciclo est dado por:



 t
W = PVd
0

donde P y V son la presin y el volumen de la sustancia de trabajo, V es la derivada


respecto al tiempo de V , y es un ciclo de la mquina.

En esta suposicin se asegura que no hay friccin presente, con la intencin de no


considerar un trmino de disipacin. Finalmente, Rubin menciona que la cantidad de calor
que entra a la mquina es la siguiente:

Q1 = q (TR T ) dt
0

donde ( x ) es la funcin escaln ( x ) = 1 si x > 0 , ( x ) = 0 si x < 0 .

- 12 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

En un articulo de Alexis de Vos de 1985[10] trata el caso de una mquina


endorreversible donde la ley de transferencia de calor que gobierna el flujo entre los
almacenes trmicos y las temperaturas de trabajo deja de ser lineal, dando la posibilidad de
que incluso sean distintas las leyes de transferencia en los dos brazos de la mquina misma.
Una idea similar se desarrolla en el artculo de 1989 de L. Chen y Z. Yan[11] donde
adems se llega a obtener expresiones para la eficiencia y para la potencia de algunos casos
particulares.

Es hasta el articulo de Santilln et. al.[2] donde adems se plantea la posibilidad de


que las temperaturas de trabajo sufran perturbaciones debido a la capacidad de absorber y
ceder calor, dado el hecho de que se trata de almacenes de tamao finito. Estas ideas sern
ampliadas en captulos posteriores.

1.3 La Mquina Endorreversible de Curzon y Ahlborn

El concepto de mquina endorreversible es introducido por vez primera en el ao de


1977 con la publicacin de un artculo debido a Morton H. Rubin [9]. A. De Vos lo
describe de la siguiente forma[1]:

Una mquina endorreversible es una mquina irreversible donde todas las


irreversibilidades estn restringidas al acoplamiento de la mquina con el mundo externo

La mquina de la Figura 1.3, la cual es evidentemente una maquina endorreversible, es


una representacin esquemtica del ciclo de Curzon-Ahlborn, por razones histricas es
mejor conocida como mquina de Curzon-Ahlborn-Novikov CAN. Esta mquina trabaja
entre los almacenes trmicos T1 y T2 . Las temperaturas de trabajo x y y (T1 > x > y >T2 )
son los almacenes para la parte reversible de la mquina, por lo que la eficiencia en
trminos de estas temperaturas es:
y
= 1 (1.6)
x

Figura 1.3 Mquina de Curzon-Ahlborn-Novikov


Representacin esquemtica de una mquina CAN. Esta mquina consiste en una mquina de
Carnot (Ca) que en cada ciclo intercambia calor en cantidades J 1 y J 2 con los almacenes T1
y T2 respectivamente (T1 > T2 ). Este intercambio de calor tiene lugar a travs de los

- 13 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

conductores trmicos y , x y y son, respectivamente, las temperaturas calientes y fras


de los brazos isotrmicos del ciclo de Carnot.

En el concepto de mquina endorreversible Rubin[9] seala que durante su operacin


(de la mquina), la sustancia de trabajo realiza procesos reversibles, despreciando el hecho
de que sta trabaje en ciclos de tiempo finito. Esto en particular, y haciendo uso de las
ecuaciones (1.3) y (1.6), significa que los flujos de calor entre la mquina de Carnot y sus
temperaturas de trabajo estn dados por las siguientes expresiones:
x
J1 = P
x y
(1.7)
y
J2 = P
x y

donde J1 = Q1 y J 2 = Q 2 , adems P = W . Las ecuaciones (1.7) representan ahora la


posibilidad de que una mquina de Carnot desarrolle potencia, adems de que el calor que
fluye hacia ella se realice en un tiempo finito, puesto que a partir de la definicin de
mquina endorreversible, la irreversibilidad de dicho transporte de calor es asociado a los
contactos trmicos de la mquina con el mundo exterior.

La mquina de CAN trabaja en un estado estacionario. Se plantea entonces la llamada


Hiptesis de Endorreversibilidad la cual asegura que el flujo de calor de T1 a x es igual a
J1 , y que J 2 es igual al flujo de calor que va de y a T2 ; slo que los flujos de calor entre
los almacenes trmicos T1 y T2 y las temperaturas de trabajo x y y lo hacen a travs de
resistencias trmicas, las cuales estn gobernadas por la ley de transferencia de calor de
Newton, es decir:
J1 = (T1 x )

(1.8)
J 2 = (y T2 )

en donde y son constantes que dependen de la conductividad trmica de los


contactos.
Modificando la ecuacin (1.5) para un modelo de tiempos finitos se obtiene lo siguiente:
J1 J 2
= (1.9)
x y
Como se mencion con anterioridad, el que la mquina trabaje en un estado estacionario
significa que los flujos de calor entre los almacenes trmicos y las temperaturas de trabajo,
son los mismos que aquellos que fluyen entre las temperaturas de trabajo y la mquina de
Carnot, pues en la mquina de Carnot no hay disipacin alguna. Entonces, al sustituir las
ecuaciones (1.8) en la ecuacin (1.9) se observa lo siguiente:
(T1 x ) (y T2 )
=
x y

- 14 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Resolviendo la ecuacin anterior junto con la eficiencia para la parte del ciclo de Carnot
(ecuacin (1.6)) se encuentran las siguientes expresiones para las temperaturas de trabajo x
yy:
T1
x= 1 +
1 + 1
(1.10)
T1
(
y= 1 ) 1 +
1+ 1
con = T2 T1 . Al sustituir x en la ley de conduccin para J1 (ecuacin (1.8)) se obtiene lo
siguiente:
(1 )
J1 = T1
(1 ) + (1 )

La expresin para la potencia desarrollada por la mquina es entonces:


(1 )
P = J1 = T1
(1 ) + (1 )

Cuando se grafican la potencia contra la eficiencia (Figura 1.4) se observa que P ( ) es


una funcin convexa, una mquina se dice que es operada en un rgimen de mxima
potencia cuando se alcanza el mximo en la funcin P ( ) .

Figura 1.4 La Potencia como funcin de la Eficiencia de CA..


Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin de la eficiencia de la
mquina, donde claramente se muestra que la funcin tiene un mximo. Aqu se grafica el
caso cuando = 0.25 y distintos valores de .

La eficiencia de la mquina de CAN trabajando en un rgimen de mxima potencia se


d = 0 para
obtiene al resolver dP , con lo que se encuentra lo siguiente:

- 15 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

T2
CAN = 1 = 1 (1.11)
T1
recordando que T2 T1 tambin puede ser escrito como . sta es la expresin encontrada
por Curzon y Ahlborn[1] cuya conclusin ms importante es el hecho de que dicha
eficiencia no depende de los coeficientes de conductividad trmica, hecho que tambin se
muestra en la Figura 1.4 pues el mximo para los diversos valores de no se desplaza
en la eficiencia. Enseguida se muestra la grfica de para la ecuacin (1.11).

Figura 1.5 La Eficiencia como una Funcin de .


Grfica esquemtica de la eficiencia de la mquina como una funcin de .

La sustitucin de esta eficiencia en la anterior de la potencia arroja el siguiente


resultado:
( )
2
1
P = T1 (1.12)
1 +

(a) (b)
Figura 1.6 La Potencia de CA.
(a) Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin del cociente para
distintos valores de . (b) En este caso se grafica la potencia contra para distintos valores
de .

- 16 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

En las grficas anteriores se observa que cuando es pequeo la potencia de la mquina


aumenta (Figura 1.6 (a)), algo similar sucede cuando el cociente 0 pues tambin la
potencia aumenta (Figura 1.1(b)). Para las temperaturas de trabajo se sustituye el valor de la
eficiencia, observe que en el caso de que el cociente = 1 se recuperan las expresiones
planteadas por Santilln et. al.:
T
x = 1 1 +
1+
T
y = 1 1 +
1+
Para el presente estudio es de inters escribir la potencia P como una funcin de las
temperaturas de trabajo x y y , por lo que los almacenes trmicos en trminos de las
temperaturas de trabajo se escriben de la siguiente manera:
1 +
T1 = x 2
x + y
1 +
T2 = y 2
x + y
Igual que en el caso anterior, si = 1 las ecuaciones anteriores son completamente
equivalentes a las desarrolladas por Santilln et. al. Cuando se combinan las ecuaciones
anteriores, es posible expresar como una funcin de las temperaturas de trabajo:
y2
= 2
x
Esta relacin es importante por que no hay que perder de vista que los almacenes
trmicos no cambian en su magnitud, por lo que se est pensando que toma el sentido de
parmetro, sin embargo, como ser tratado en los captulos posteriores, tanto x como y no
mantendrn su constancia. Finalmente, se obtiene la potencia P como una funcin de x y
y:
(x y )
2

P (x ,y ) = (1.13)
x + y
Cabe sealar que, para el caso = , la potencia dada por la ecuacin (1.13) se reduce al
caso tratado por Santilln et. al. [2] en el estado estacionario.

1.4 El Modelo de Mquina Tipo Curzon- Ahlborn- Novikov Generalizado

Considere la mquina endorreversible descrita en la Figura 1.3. La diferencia estriba en


el hecho que la mquina de CAN es para una ley de transferencia tipo Newton, aqu se
analizar un caso general de ley de transferencia como se indica en las siguientes
ecuaciones:
J1 = (T1k x k )
(1.14)

- 17 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

J 2 = (y k T2k )
con k = 1, 1, 2 ...
Aqu y hacen las veces de las conductancias trmicas para los contactos superior e
inferior entre los almacenes trmicos y las temperaturas de trabajo de la mquina. Igual que
sucede en el caso anterior, partiendo de la ecuacin (1.9) y de la hiptesis de
endorreversibilidad, la expresin correspondiente ahora es:

(T1k x k ) (y k T2k )
=
x y
La ecuacin anterior junto con (1.6) se resuelven para hallar expresiones para las
temperaturas de trabajo x y y , las cuales se escriben de la siguiente manera:

x k = T1k
(1 ) + k
(1 ) + (1 )
k

(1.15)

y k = T2k
(1 ) +

k

((1 )1k + ) k
Para la potencia de salida de sustituye x de las ecuaciones anteriores en J1 de (1.14), de
donde se obtiene lo siguiente:
(1 )
k k

P = J1 = T k

(1 ) + (1 )k
1

Para hallar la expresin de sta eficiencia es necesario resolver la siguiente ecuacin:


(1 )
k +1
(1 k ) + (1 )k (1 ) + (1 )k (1 + (k 1) ) k = 0

La cual es resultado de derivar la potencia respecto de la eficiencia como debe ser en un
rgimen de mxima potencia como en el que se viene manejando.

Resulta de inters expresar las temperaturas de los almacenes trmicos en trminos de


las temperaturas de trabajo de la mquina, aun cuando en ete caso general no sea posible
eliminar a de dicha dependencia. De las ecuaciones (1.15) se obtiene que:
(1 ) + (1 )
k

T =x
k k
1
(1 ) + k
(1.16)
(1 ) +
1k

T2k = y k
(1 ) k +

Usando el hecho de que el ciclo es internamente reversible, es decir, que tiene una
eficiencia en la parte reversible dada por la eficiencia de Carnot (ecuacin (1.6)), las
ecuaciones anteriores se rescriben de la siguiente forma:

- 18 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

x ky + xy k
T =
k

y + x k
1

x ky + xy k
T =
k

y k + x
2

Finalmente, sustituyendo las ecuaciones (1.16) en la ecuacin ltima para la potencia se


llega a:
( x y ) (y x )
k k k

P (x ,y ) = (1.17)
y + x k

1.4.1 La Mquina Tipo CAN con k = 1

Un caso tpico en la fsico qumica de ley de transferencia de calor se tiene cuando


se sustituye k = 1 en las ecuaciones (1.14), se trata de una ley fenomenolgica de
transferencia de calor de la termodinmica irreversible:
1 1
J1 =
T1 x

1 1
J2 =
y T2
Donde ahora y son negativos. Siguiendo los pasos de los casos anteriores, se
sustituyen estas expresiones para los flujos de calor en la ecuacin (1.9):
1 1 1 1

T1 x = y T2
x y
que igual que antes, se resuelve simultneamente con la ecuacin (1.6) para encontrar las
expresiones para x y y de ete caso:
T2 + (1 )
2

x=
(1 ) + (1 )
(1.18)
+ (1 )
2

y = T2
+ (1 )

Para hallar la potencia en trminos de la eficiencia primero se sustituye la expresin
de x en la ecuacin J1 :
(1 )
J1 =
T2 + (1 )2
y entonces la potencia queda expresada como:

- 19 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

(1 )
P = J1 =
T1 + (1 )2

Figura 1.7La Potencia como funcin de la Eficiencia para k = 1


Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin de la eficiencia de la
mquina, aqu se indica claramente el mximo de la funcin ( = 0.25 ).

Para hallar la eficiencia que maximiza sta potencia (ver Figura 1.4) se tiene que resolver

d = 0 para la eficiencia , cuya solucin es la siguiente expresin:
la ecuacin dP
1 + 1 +
+ 2
= (1.19)
1+

(a) (b)
Figura 1.8 La Eficiencia de la mquina CA.
(a) Grfica esquemtica de la eficiencia como una funcin del cociente para distintos
valores de . (b) En este caso se grafica la eficiencia contra para distintos valores de
.

- 20 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

La mxima potencia de salida est dada por [15],[2]:


2
Pk =1 = + 1 + + (1.20)
2T2

(a) (b)
Figura 1.9 La Potencia de CA.
(a) Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin del cociente para
distintos valores de . (b) En este caso se grafica la potencia contra para distintos valores
de .

Igualando las ecuaciones (1.6) y (1.19) y resolviendo para se obtiene:


y 2 + 2 xy x 2
= 2 (1.21)
x + 2 xy y 2
Las expresiones para x y y como una funcin de T1 y T2 se pueden obtener mediante
la sustitucin de la ecuacin (1.19) en las ecuaciones (1.6), obtenindose:
2T2 1 +
x=
1 + + 2 +
2T2 1 +
y=
1 + + 2 +
Sustituyendo la ecuacin (1.21) en la ecuacin (1.20), es posible escribir la potencia de
salida del estado estacionario como una funcin de x y y , esto es:
(x y )
2

Pk =1 (x , y ) = (1.22)
xy ( x + y )

1.4.2 La Mquina de Stefan-Boltzmann ( k = 4 )

Si suponemos que el intercambio de calor no se realiza por conduccin sino por


radiacin, se debe aplicar la ley correcta. El modelo ms simple es de radiacin de cuerpo
negro. El calor radiado por un cuerpo negro es proporcional a la cuarta potencia de su
temperatura, de acuerdo con la ley de Stefan-Boltzmann. En este sentido tambin se dirigen

- 21 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

los trabajos de Chimal et. al.[21]. Entonces, al sustituir k = 4 en las ecuaciones generales
(1.14) se obtiene el siguiente sistema:
J1 = (T14 x 4 )

J 2 = (y 4 T24 )

Usando las expresiones que fueron desarrolladas en la seccin 1.4 para el caso que
se expone ahora, la potencia en funcin de la eficiencia es descrita por la siguiente
expresin:
(1 )
4 4

P = T 4
(1.23)
(1 ) + (1 )4
1

Cuando se hace la grfica de la ecuacin anterior en funcin de la eficiencia se


observa que es una curva convexa con un mximo, tanto para cada valor del cociente
(ver Figura 1.10 (a)) como para cada valor de (ver Figura 1.10 (b)).

(a) (b)

Figura 1.10 Potencia de salida como funcin de la eficiencia.


(a)En estas grficas se observa claramente el mximo de la funcin para los para los
diferentes valores del cociente mostrados, con un valor de = 0.25 . (b) en este caso
tambin se observan los mximos ahora para los diferentes valores de con = 1.

Ahora la eficiencia que maximiza la potencia de salida no puede ser escrita es forma
concreta pues la solucin para corresponde a una ecuacin de grado 8 [5]. A
continuacin se muestra la ecuacin que involucra a la eficiencia mencionada:

(1 ) + 4 (1 ) + 3 ( R 4 1) (1 ) 4T 4 (1 ) 4 = 0
8 5 4 3

Se ha reportado que clculos numricos arrojan la descripcin del comportamiento de la


eficiencia de mxima potencia como una funcin de . Aqu se presenta la eficiencia
propuesta por Press [16][20] para el caso de radiacin solar:

- 22 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

4 1
= 1 + 4 (1.24)
3 3

Figura 1.11 Eficiencia como funcin de .


En la grfica se observa que la eficiencia es una funcin decreciente de

La sustitucin de esta eficiencia en la ecuacin (1.23) arroja la siguiente expresin para


la potencia como una funcin del cociente y :
(1 ) (1 + + )( 7 )( 3 4 + )( 25 8 + )
3 2 3 4 3 6

P = T 4


(
3 ( 4 3 ) 27 + 3 ( 4 3 ) )
1 3

Al graficar la potencia anterior contra (Figura 1.12 (a)) se observa un mximo de la


funcin para cualquier valor del cociente , adems este mximo se recorre hacia la
derecha conforme el cociente disminuye, presentndose tambin una disminucin en
la potencia en dicho mximo.

(a) (b)

- 23 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Figura 1.12 Potencia para la mquina de Stefan-Boltzmann.


(a)La primera grfica muestra que la potencia tiene un mximo para algn valor de .
(b)Esta segunda grfica muestra una tendencia creciente de la potencia sin importar el valor
de .

En el lmite cuando la potencia no diverge, resultando ser una cantidad finita


dependiente de ; para cuando 0 la potencia tiende a cero.

Igualando las ecuaciones (1.6) con la ecuacin (1.24) y resolviendo para se obtiene:
H (x ,y ) 1 4 2
= 2H 2 ( x , y ) (1.25)
2 2 H (x , y )
con

( )
2
3
y + x 2 + x 3 y3
3

H (x ,y ) =
x (x y )
1
3
+ x3
3 3
2

Haciendo uso de la ecuacin (1.17) es posible escribir la potencia de la mquina de


Stefan-Boltzmann en trminos de las temperaturas de trabajo x y y de la siguiente forma:
( x y ) (y x )
4 4 4

P (x ,y ) =
y + x 4
donde est dado en trminos de las temperaturas de trabajo x y y segn la ecuacin
(1.25).

Ahora bien, si se considera el caso significativo cuando , esto es, el cociente de


las conductividades . La expresin de la potencia de salida en funcin de la
eficiencia se reduce a lo siguiente:
4
P = T14 1
(1 )4

La mquina trmica a considerar ahora es la siguiente [10]:

- 24 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Figura 1.13 Mquina trmica para radiacin.


Representacin esquemtica de una mquina CAN donde se ha supuesto . Aqu la
temperatura de trabajo fra es igual al almacn fri ( y = T2 ).

La grfica de la potencia como una funcin de la eficiencia para el presente caso lmite
muestra que tambin se tiene un mximo de la funcin para cada valor de , como la
potencia no est ahora en trminos del cociente , slo se muestra la grfica para
distintos valores de .

Figura 1.14 Potencia vs Eficiencia .Caso lmite.

En este caso la funcin no depende del cociente , se presentan entonces tres casos para
distintos valores de .En cada uno de ellos se observa que tambin se presenta un mximo.

En el lmite , las ecuaciones (1.15), esto es, los valores del estado estacionario
para x y y , toman la forma:

x = T1 4
3 3
1 4

(1.26)
y = T2

Hay que notar que las ecuaciones son consistentes con lo esperado, pues como se
observa en la ecuacin anterior y = T2 . Usando la ecuacin (1.17) ahora con , la
expresin de la potencia de salida en trminos de las temperaturas de trabajo es la siguiente:
(x y ) (y 4 x 4 4 )
P (x ,y ) = (1.27)
x 4

- 25 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Cabe sealar que esta mquina fue estudiada por De Vos[10], donde adems se
menciona que la temperatura de trabajo x y las temperaturas de los almacenes trmicos T1
y T2 estn relacionados mediante la siguiente expresin:

4x 5 3T2x 4 T14T2 = 0

1.5 Comparacin de las Mquinas Trmicas.

Es de inters comparar las propiedades termodinmicas de las maquinas expuestas en


las secciones anteriores, tomando el caso estacionario, que es el abordado hasta el
momento. Al analizar las expresiones para la potencia como una funcin de la eficiencia,
cuya ecuacin general para las diferentes leyes de transferencia es la ecuacin que fue
expuesta en la seccin 1.4 y es la siguiente:
(1 )
k k

P = J1 = T k
1
(1 ) + (1 )k
Al sustituir los valores de k que se tratan en el presente trabajo, se reproduce cada una
de las expresiones obtenidas con anterioridad, al graficar las potencias se observa lo
siguiente:

Figura 1.15 La Potencia en funcin de la Eficiencia para el caso general.


Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin de la eficiencia de la mquina
para diferentes valores de k , en cada caso se observa que se presenta un mximo, adems
que, conforme k aumenta la eficiencia mxima disminuye. Aqu se muestra el caso cuando
= 0.25 y = 1

La grfica anterior muestra que, para los casos que son de inters en ste trabajo, la
potencia muestra un mximo respecto de la eficiencia. Cada potencia mostrada tiene dos
puntos en los que es cero, uno de ellos por supuesto el origen, el otro resulta ser justamente
cuando la eficiencia toma el valor:

- 26 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

T2
= 1 = 1
T1
Que es justamente el valor de la eficiencia de una mquina de Carnot operando entre los
mismos almacenes trmicos de las maquinas tratadas. Como es de esperarse entonces, una
mquina de Carnot no produce potencia.

Como se coment en la seccin mencionada, el mximo de cada funcin se obtiene al


derivar para cada caso la expresin de la potencia respecto a la eficiencia, los resultados
para las eficiencias de cada caso fueron mostrados en las secciones correspondientes. En
esta ocasin se presenta una grfica conjunta de cada caso:

Figura 1.16 Las Eficiencias de las mquinas Trmicas respecto a .

Donde se ha tomado al cociente = 1 en los casos en que hay una dependencia de l.

En la Figura 1.16 se observa que cada eficiencia es una funcin decreciente de .


Adems, en todo punto la eficiencia de Carnot es mayor. Para el caso de la dependencia de
la eficiencia respecto del cociente , slo la eficiencia en el caso k = 1 resulta ser as,
pues en los casos Newton y Stefan-Boltzmann las eficiencias son independientes de .

- 27 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

Figura 1.17 Las Eficiencias de las mquinas Trmicas respecto a .


Donde se ha tomado un valor de = 0.25 .

En la grfica anterior se observa que aunque slo la eficiencia de caso k = 1 depende


de , en cada punto todas las eficiencias son menores que la de Carnot, como es de
esperarse. Una vez que se usa cada eficiencia para su correspondiente potencia, se presenta
la comparativa para las potencias en trminos del cociente y .

Figura 1.18 Grficas de la potencia de salida.

(a) Las potencias son funciones crecientes de . (b) En este caso solo las potencias para
k = 1 y k = 1 son funciones montonamente decrecientes.

En ambos casos, para valores de pequeos, la mquina de Stefan-Boltzmann


desarrolla menos potencia que las otras dos. En la siguiente tabla se observan juntas las
expresiones para las potencias y eficiencias de las distintas mquinas tratadas.

Tabla: Cuadro comparativo de las eficiencias y las potencias para las mquinas trmicas
estudiadas.
P

- 28 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas

(1 )
2
T
k =1 CAN =1 2
T1 P =T 1
1+
1+ 1+
+ 2 2
k = 1 = Pk=1 = + 1+ +
2T2
1 +
4 1 (1 ) (1+ + )( 7 )( 34 + )( 258 + )
3 2 3 4 3 6
= 1 + 4 P =T14
k=4 3 3
( )
3( 43 ) 27+ 3 ( 43 )
3

- 29 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

Captulo 2. La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

2.1 Anlisis de estabilidad local de la mquina endorreversible

En esta seccin, siguiendo los trabajos de Santilln et. al. [2]. se construye un sistema de
ecuaciones diferenciales el cual dar informacin acerca de la estabilidad de la mquina
endorreversible. Santilln et. al. desarrollaron un sistema de ecuaciones diferenciales
acopladas para modelar la manera que cambian con el tiempo las temperaturas de trabajo,
suponiendo que x y y son objetos macroscpicos con una capacidad calorfica C . Como
ahora las temperaturas de trabajo x y y dependen de la capacidad calorfica del objeto
material al que representan, es posible que su temperatura no se mantenga en cierto sentido
estable ante un intercambio de calor entre los almacenes y la maquina segn corresponda,
por lo que las ecuaciones dinmicas para x y y estn dadas por:
dx 1
dt C
[( )
= T1k x k J1 ]
(2.1)
dy 1
dt C
[ (
= J 2 y k T2k )]
donde J1 y J 2 son, como se mencion en el capitulo 2, los flujos de calor que fluyen de x
a la sustancia de trabajo, y de la mquina de Carnot a y , respectivamente (ver Figura 1.3).
Cuando k = 1 estas ecuaciones se reducen a las propuestas por Santilln et. al.[2]. A partir
de la hiptesis de endorreversibilidad es posible aplicar las ecuaciones (1.7) para estos
flujos de calor; por lo que las ecuaciones (2.1) se reescriben como sigue:
dx 1
(
= T1k x k
dt C
) x
x y
P (x ,y )

(2.2)
dy 1 y
=
dt C x y
( )
P (x ,y ) y k T2k

Una vez que se conoce la expresin de la potencia en trminos de x y y para cada
caso, es posible escribir el siguiente sistema de ecuaciones:
dx
= f (x ,y )
dt
(2.3)
dy
= g (x ,y )
dt
El cual es un sistema de ecuaciones diferenciales del cual se da una breve descripcin en
el apndice A. Cabe destacar adems que tanto f como g no dependen explcitamente del
tiempo, por lo que el sistemas es de los mencionados autnomos, sin embargo, como
resulta evidente el sistema no es lineal, adems la estabilidad se da alrededor de un punto

- 30 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

de equilibrio al que se designar como ( x , y ) , donde, de aqu en adelante, las cantidades


con barras representarn los valores del estado estacionario. Este punto, por construccin,
es tal que f (x , y ) = 0 y g (x , y ) = 0 , por lo que, como se menciona en el apndice A, es un
punto critico del sistema. Para pequeas perturbaciones de este estado de equilibrio se
supondr que las temperaturas de trabajo tendrn variaciones fuera del equilibrio
suficientemente pequeas, por lo que x = x + x y y = y + y , donde x y y son
pequeas perturbaciones alrededor del estado estacionario. Cuando se deriva x y y en el
sentido anterior, uno nota lo siguiente:
d d d d d
x = (x x ) = x + x = x
dt dt dt dt dt

d d d d d
y = (y y ) = y + y = y
dt dt dt dt dt
Por otro lado, expandiendo las funciones de dos variables f (x + x , y + y ) y
g (x + x , y + y) en serie de Taylor [19] a primer orden se tiene lo siguiente:
f f
f (x ,y ) = f (x ,y ) + x + y + R ( x , y , x , y )
x x ,y y x ,y

g g
g (x ,y ) = g (x ,y ) + x + y + R ( x , y , x , y )
x x ,y y x ,y

y usando el hecho de que x y y son suficientemente pequeos para despreciar trminos


de orden superior se obtienen el siguiente sistema de ecuaciones para las perturbaciones:
d x
= fx x + fy y
dt
(2.4)
d y
= gx x + gy y
dt
donde fx = xf , fy = yf , gx = xg y gy = yg en este caso el sistema s es lineal y el
x ,y x ,y x ,y x ,y

punto critico se presenta en ( 0, 0 ) , por lo que (ver apndice A) las soluciones del sistema
son de la forma (ver ecuacin (3.4)):
G G
r = e tu (2.5)
G G
con r = (x , y ) y u = (ux ,uy ) . Cuando se sustituye la solucin en el sistema (2.4) queda la
siguiente ecuacin de valores propios:
G G
A r = r (2.6)

donde A es la matriz de coeficientes del sistema (2.4). El equivalente de la ecuacin (3.6)


para el presente caso, es decir, la ecuacin caracterstica del sistema (2.4), que se obtiene al
desarrollar el determinante A I = 0 , es la siguiente:

- 31 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

2 ( fx + gy ) + ( fx gy gx fy ) = 0 (2.7)

Como se indica en la ecuacin (3.8), si 1 y 2 son soluciones de la ecuacin anterior,


cuyos valores pueden ser obtenidos mediante la ecuacin (3.7) de manera apropiada, la
solucin general del sistema es:
G G G
r = c1e 1tu1 + c2e 2tu 2
G G
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias y u1 y u 2 son los vectores propios correspondientes
G G
a 1 y 2 respectivamente. Para determinar los vectores propios u1 y u 2 de nuevo se usa la
ecuacin (2.6) para cada valor propio. La informacin acerca de la estabilidad del sistema,
como se comenta en el apndice A, se puede obtener de los valores propios 1 y 2 . Es de
destacar por lo discutido en tal apndice que 1 y 2 pueden ser nmeros complejos. Si
ambos 1 y 2 tienen parte real negativa, el punto fijo es estable. Ms aun, si ambos valores
propios son reales y negativos, la perturbacin decae exponencialmente. Para este ltimo
caso, los tiempos caractersticos para cada direccin propia son de la siguiente forma:
1
t1 = (2.8)
1
y
1
t2 = (2.9)
2

2.2 La Estabilidad de la Mquina de Curzon y Ahlborn

En la seccin 1.3 se expuso el caso de la mquina de Curzon y Ahlborn que trabaja en


un rgimen de mxima potencia y cuya eficiencia est dada por:
CAN = 1 (1.11)

mientras que la mxima potencia de salida en estado estacionario en trminos de las


temperaturas de trabajo est dada por:
(x y )
2

P (x ,y ) = (1.13)
x + y

Usando la suposicin de Santilln et. al. [2], en el sentido que, fuera del estado
estacionario, la potencia de una mquina CAN depende de x y y de la misma forma en que
depende de x y y en el estado estacionario ( P ( x , y ) P ( x , y ) ), es posible escribir la
ecuacin dinmica para x y y segn las ecuaciones (2.2) cuando k = 1 y usando la
potencia mencionada:
dx 1 x (x y )
= (T1 x )
dt C x + y

- 32 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

dy 1 y ( x y )
= (y T2 )
dt C x + y
Para analizar la estabilidad del sistema cerca del estado estacionario, se procede
siguiendo los pasos descritos en la seccin 2.1. Se definen las funciones f ( x , y ) y g ( x , y )
como sigue (ver ecuaciones (2.3)):
1 x (x y )
f ( x , y ) = (T1 x )
C x + y

1 y (x y )
g (x ,y ) = (y T2 )
C x + y

Para hallar los valores propios del sistema, es necesario en primera instancia calcular las
derivadas parciales de las funciones f ( x , y ) y g ( x , y ) respecto a x y y y plantear el
sistema equivalente al sistema (2.4); por lo que dichas derivadas parciales se mencionan a
continuacin:

fx =

f (x ,y ) =
1+ 2

( )
1 +
x 1+ ( )
2
x ,y C

1
fy = f ( x , y ) = 1 +
y C 1+
( )
2
x ,y


gx = g (x , y ) = 1 +
x C 1+
( )
2
x ,y

gy =
2 +1
g ( x , y ) = 1 +


( )
y x ,y
C 1+ 2
( )
Cada una de las expresiones anteriores es sustituida en la ecuacin de valores propios
dada por la ecuacin (2.7). Despus de resolver la ecuacin de valores propios se obtienen
los siguientes resultados:

1k =1 = 1 +
C

2
2k =1 = 1 +
(
C 1+
)
2

Como ambos valores propios son negativos ( 2k =1 < 1k =1 <0) para todo 0< <1; , >0,
entonces, el estado estacionario es estable pues cualquier perturbacin decae
exponencialmente, como se comenta en el apndice A. Cuando = 1 se recuperan los
resultados principales reportados por Santilln et. al.[2]. Por otro lado, los tiempos de
relajacin caractersticos pueden ser definidos como (ver las ecuaciones (2.8) y (2.9)):

- 33 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

1 C C 1
t1k =1 = = = (2.10)
k =1
1
+ (1 + )

( ) ( )
2 2
1 C + C 1 1+

t2k =1 = = = (2.11)
2 ( + ) 2 (1 + )

2k =1

En la ecuacin (2.10) se observa que el tiempo de relajacin t1 es independiente de .


En la Figura 2.1 se grafica el tiempo de relajacin t2 contra para diferentes valores del
cociente . Aqu puede uno notar que t2 disminuye su valor conforme 1 siempre
y cuando 1 ; en caso contrario se observa que la funcin tiene un mnimo en distinta
posicin segn sea el valor del cociente . Al usar la ecuacin (2.11) para calcular el
valor de dicho mnimo uno encuentra que se presenta cuando:
1
=
( )
2

Figura 2.1 Grfica del tiempo de relajacin t2 vs para k = 1

Se presenta la grfica para distintos valores del cociente / . Para un valor dado de
/ 1 , t 2 es una funcin decreciente de . Si / > 1 , t 2 muestra un mnimo.

Se observa tambin que para 0 el tiempo de relajacin t2 diverge, por lo que la


estabilidad del sistema se pierde; por otro lado si 1 , t2 se vuelve una cantidad finita
dependiente de , por lo que la estabilidad en este caso depender de los parmetros del
sistema.

- 34 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

En la Figura 2.2 se grafican los tiempos de relajacin t1 y t 2 contra . En ambos


casos los tiempos de relajacin son una funcin decreciente del cociente sin importar
C
el valor de , en el lmite en que 0 , t1 tiende a , mientras que t 2 diverge, en

este lmite la estabilidad del sistema se ve afectada. Para el caso en que , t1
C
tiende a cero y t 2 es una cantidad finita dependiente de igual a , por lo que el
2
sistema presenta una mayor estabilidad. Adems en todo momento t 2 > t1 , por lo que se
descarta que los tiempos de relajacin pudieran ser iguales para alguna combinacin de
valores de y .

Figura 2.2 Grfica de los tiempos de relajacin vs / para k = 1

Se presentan las grficas para distintos valores de . En todos los casos se observa que las
funciones son decrecientes.

Si se calcula el cociente de los tiempos de relajacin t2 t1 a partir de las ecuaciones


(2.10) y (2.11) se obtiene la siguiente expresin:
( )
2
1 1+

t2
= (2.12)
t1 2

La expresin anterior resulta ser slo funcin del cociente y . En la Figura 2.3, se
presenta la grfica de t2 t1 vs. . Para el intervalo 0< <1 la funcin es slo decreciente
si 1 ; la funcin presenta un mnimo en el intervalo mencionado para > 1
1
cuando se tiene un valor de = ; tambin se puede observar que el mnimo valor del
( )
2

cociente de tiempos t2 t1 ser igual a 2, es decir, la mnima relacin entre los tiempos de
relajacin es t 2 2t1 para cualquiera que sean los valores de y .

- 35 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

Figura 2.3 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 vs para distintos
valores de .

En la Figura 2.4 se muestra la dependencia del cociente t2 t1 en trminos de la relacin


para ciertos valores de . Se observa que en cada caso las curvas presentan un
mnimo para el cociente t2 t1 , el cual es ms pronunciado cuando tiende a la unidad. De
1
hecho, los mnimos se presentan en = , equivalente al caso anterior, presentndose

la posibilidad de observar que la mnima relacin entre los tiempos de relajacin es t 2 2t1 .

Figura 2.4 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 vs para algunos
valores de .

Los correspondientes vectores propios estn dados por:


G
u1 = 1, (2.13)

- 36 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

G
u 2 = 1, (2.14)

De lo discutido anteriormente se destaca que 0< t1k =1 < t 2k =1 , esto es, los correspondientes
vectores propios pueden ser descritos como una direccin propia rpida (ecuacin (2.13)) y
una direccin lenta (ecuacin (2.14)) respectivamente. Ahora, es posible describir el
diagrama del espacio fase con la ayuda de las direcciones propias. En la Figura 2.5 se
presenta el diagrama de fase para el caso = 1 con = 0.5 . En este caso, las
trayectorias se aproximan al origen tangente a la direccin propia lenta. Para tiempos
negativos ( t ), las trayectorias son paralelas a la direccin propia rpida.

Figura 2.5 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = y = 12 .

Ambos valores propios son negativos y tanto x (t ) como y (t ) decaen exponencialmente al


origen (a los valores del estado estacionario x , y ). En este caso 0 < t1 < t 2 , con
t 2 t1 2.06 . Los correspondientes vectores propios se pueden describir como la direccin
rpida dada por la ecuacin (2.13) y la direccin lenta dada por (2.14), en esta grfica las
G G
direcciones son u1 = (1, 12 ) y u 2 = (1,1) .

En la Figura 2.6 se presenta el caso cuando = 0.1 , esto es, la conductancia en la


parte de altas temperaturas es grande. En este caso, la direccin propia rpida est cerca al
eje horizontal mientras que la direccin propia lenta est cerca del eje vertical. Por esta
razn, cualquier perturbacin en los valores de x y y tiende a regresar al estado
estacionario cambiando muy rpido la temperatura x en comparacin con la temperatura y .

- 37 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

Figura 2.6 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 0.1 y = 12 .

En ste caso t 2 t1 8.1 . La direccin rpida (ecuacin (2.13)) y la direccin lenta (ecuacin
G G
(2.14)) en ste caso son u1 = (1, 0.05 ) y u 2 = (1,10 ) respectivamente. Claramente la
direccin rpida es casi paralela al eje horizontal, algo similar sucede con la direccin lenta
con el eje vertical. De acuerdo con esto, las trayectorias se aproximan al origen ( x , y )
tangentes a la direccin lenta (eje y ) debido a que el decaimiento de x (t ) es casi
instantneo.

Una situacin muy diferente se observa cuando = 10 (ver Figura 2.7), esto es, cerca
de la liberacin reversible de calor. En este caso, la direccin propia rpida est cerca del
eje vertical y la direccin propia lenta es casi paralela al eje horizontal, es decir, bajo
cualquier perturbacin en x y y , la temperatura y alcanza su valor del estado estacionario
ms rpido que la temperatura x .

Figura 2.7 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 10 y = 12 .

- 38 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

Ahora t 2 t1 4.6 . La direccin rpida (ecuacin (2.13)) y la direccin lenta (ecuacin (2.14)
G G
) en este caso son u1 = (1, 5) y u 2 = (1, 0.1) respectivamente. En este caso se tiene la
situacin opuesta que la presentada en la Figura 2.6 ; es decir, la direccin rpida es casi
paralela al eje vertical y la direccin lenta al eje horizontal. Ahora, las trayectorias se
aproximan al origen ( x , y ) tangentes a la direccin lenta (eje x ) debido a que el decaimiento
de y (t ) es casi instantneo.

2.3 La Estabilidad de la Mquina Tipo CAN caso k = 1

La mquina tipo CAN con k = 1 fue descrita en la seccin 1.4.1 para el caso
estacionario, donde se encontr que la eficiencia que maximiza la potencia en este caso est
dada por [15]:
1 + 1 +
+ 2
k =1 = (1.19)
1+

La mxima potencia de salida una vez que se toma en cuenta la eficiencia anterior, en
trminos de las temperaturas de trabajo x y y est dada por [15]:
(x y )
2

Pk =1 (x , y ) = . (1.22)
xy ( x + y )

Se aplica de nuevo el hecho de que la potencia de salida de una mquina endorreversible


depende de x y y de la misma forma que la potencia en condiciones de estado estacionario
( P ( x , y ) P ( x , y ) ). Entonces las ecuaciones dinmicas para x y y (ecuaciones (2.2))
son las siguientes:
dx 1 1 1 ( x y )
= +
dt C T1 x
y ( x + y )

dx 1 (x y ) 1 1
=
dt C x ( x + y ) y T2

De nuevo, para estudiar la estabilidad del sistema cerca de los valores del estado
estacionario x y y , se siguen los pasos descritos en la seccin 2.1. Para el presente caso
las funciones f ( x , y ) y g ( x , y ) son ahora las siguientes:

1 1 1 (x y )
f (x ,y ) = +
C T1 x
y ( x + y )

1 ( x y ) 1 1
g (x ,y ) =
C x ( x + y ) y T2

- 39 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

Suponiendo tambin el hecho de calcular las derivadas parciales con respecto a x y y


de cada funcin, para despus sustituirlas en la ecuacin de valores propios (ec. (2.7)) y
resolverla, se obtienen los siguientes valores propios:

(1 + )
2

k =1
=
(2.15)
2C 2 (1 + )T12
1

1 (1 + ) ( + ) + 1 + + ( + )
2 2

k =1
= (2.16)
2
2C 2 (1 + ) T12
Cabe recordar que para el presente caso de ley de transferencia, las cantidades y
son negativas (ver seccin 1.4.1), por lo que ambos valores propios son nmeros reales y
negativos, por lo que, como se menciona en el apndice A, la solucin converge de manera
exponencial, lo que hace que el sistema sea estable para cualquier perturbacin pequea
alrededor de los valores del estado estacionario de las temperaturas de trabajo x y y .
Mediante el uso de la definicin de las escalas de tiempo caracterstico dadas por las
ecuaciones (2.8) y (2.9) se encuentra que:

CT12 (1 + )
2
k =1
t = 2 (2.17)
(1 + )
1
2

k =1 CT12 2 (1 + )
t = 2 (2.18)
(1 + ) ( 2 + ) + 1 + 2 + ( + )
2

En la Figura 2.8 se grafican los tiempos de relajacin contra para diferentes valores
del cociente . Como se puede ver en la misma figura ambos tiempos de relajacin
tienden a cero conforme tambin tiende a cero, esto es, la estabilidad mejora conforme
0.

Figura 2.8 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = y = 12 .

- 40 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

En este caso 0 < t 2 < t1 y la relacin t1 t 2 2.1 . Los correspondientes vectores propios se
pueden describir como la direccin rpida dada por la ecuacin (2.21) y la direccin lenta
G G
dada por (2.20), en esta grfica las direcciones son u1 = (1, 12 ) y u 2 = (1,1) .

En las Figura 2.9 se presentan las grficas de los tiempos de relajacin contra .En el
lmite cuando el cociente es muy grande, el tiempo de relajacin t2 tiende a cero,
mientras que t1 es una cantidad finita dependiente del valor de ; ahora bien, cuando
tiende a cero t1 diverge mientras que t2 converge a la unidad sin importar el valor de .
Adems se observa en las grficas que para un valor dado de , existen valores del
cociente que hacen que los tiempos de relajacin coincidan en dos puntos, estos
cruces son en los siguientes valores:

1 + 3
3 +
=
3 2 + 3
1 + 3

Figura 2.9 Grfica de los tiempos de relajacin vs .


Se observa la tendencia decreciente de ambos tiempos de relajacin conforme el cociente
aumenta. Tambin se observan los cruces de las grficas de ambos tiempos de
relajacin para cada valor de .

Si se calcula el cociente entre los tiempos de relajacin como una funcin de y la


expresin es la siguiente:

2 (1+ )
2
t2
= (2.19)
t1 (1+ ) ( 2 + ) + 1+ 2 + ( + )

- 41 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

En la Figura 2.11 se muestran las grficas de la ecuacin (2.19). En ambos casos las
curvas son convexas y se puede observas en ellas el hecho ya comentado que es posible
que, mediante una combinacin de valores de y los tiempos de relajacin sean
iguales segn la siguiente ecuacin:
1
=
3
La ventana de valores posibles para el cociente que cumple con entre cero y
una, es entre = 1 3 y = 1 (ver Figura 2.10).

Figura 2.10 Grfica de vs para el caso en el que t1 = t2 .

Adems, en la Figura 2.11 (b) se puede observar que en el lmite cuando tiende a
cero, el cociente de tiempos t2 t1 tambin tiende a cero, es decir, t1  t2 ; por otro lado,
cuando es mucho mayor que uno, tambin se observa que t2 t1 , por lo que t1  t2
como sucede en el caso del lmite anterior.

(a) (b)
Figura 2.11 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 .

- 42 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

Se observa en ambos casos que las curvas son convexas, adems que en todos los casos se
alcanza el valor de 1, lo que hace que los tiempos de relajacin sean iguales.

Los correspondientes vectores propios estn dados por las siguientes expresiones:

Gk =1 1 + + 2 +
u1 = 1 , (2.20)
( )+
2
1
G
u 2k =1 = 1 , (2.21)

Los vectores propios dados por las ecuaciones (2.20) y (2.21) representan las
direcciones a lo largo de las cuales los tiempos de relajacin pueden ser definidos por las
ecuaciones (2.17) y (2.18). En el presente caso, 0< t 2k = 1 < t1k = 1 , esto significa que los
vectores propios correspondientes pueden ser descritos como una direccin propia lenta
(ecuacin (2.17)) y una direccin propia rpida (ecuacin (2.18)). En la Figura 2.13 se
presenta un diagrama de fase cualitativo para el caso = con = 0.5 .

Figura 2.12 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = y = 12 .

En este caso 0 < t 2 < t1 y el cociente t1 t 2 2.1 . Los correspondientes vectores propios
pueden ser descritos como la direccin lenta (ecuacin (2.20)) y la direccin rpida (ecuacin
G G
(2.21)); en este caso son u1 = (1, 0.25 ) y u 2 = (1, 1) respectivamente. ste es un caso
interesante, la direccin rpida tiene una componente de magnitud -1; por esta razn, el ritmo
de decaimiento es casi igual, y cerca del origen las trayectorias se aproximan tangentes a la
direccin lenta.

Las trayectorias se aproximan al origen tangente a la direccin propia lenta y para


tiempos negativos las trayectorias son paralelas a la direccin propia rpida. Una situacin
diferente se presenta cuando = 0.1 , esto es, < . En este caso, (Figura 2.13), la
direccin propia rpida est cerca del eje horizontal mientras que la direccin propia lenta
est cerca del eje vertical. Es decir, cualquier perturbacin en los valores de x y y tiende a
regresar al estado estacionario, regresando muy rpido la temperatura x en comparacin

- 43 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

con la temperatura y . La situacin opuesta ocurre cuando = 10 , es decir, cuando


> . Para este caso, (Figura 2.14) la temperatura y regresa al estado estacionario
prcticamente de manera instantnea mientras que x regresa ms lentamente.

Figura 2.13 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 0.1 y = 12 .

En este caso t1 t 2 3.3 . La direccin lenta (ecuacin (2.20)) y la direccin rpida


G G
(ecuacin (2.21)) en este caso son u1 = (1, 2.3) y u 2 = (1, 0.1) respectivamente. La
direccin rpida es casi paralela al eje horizontal (eje x ) y la direccin lenta tiene una
componente positiva ( 2.3 ). Por esta razn x (t ) decae rpidamente mientras que y (t )
lo hace ms despacio.

Figura 2.14 Diagrama de fase cualitativo de x (t ) vs y (t ) para = 10 y = 12 .

- 44 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

En este caso t1 t 2 9.9 . La direccin lenta (ecuacin (2.20)) y la direccin rpida


G G
(ecuacin (2.21)) en este caso son u1 = (1, 0.02 ) y u 2 = (1, 10 ) respectivamente. Como
se puede observar, la direccin rpida es casi paralela al eje vertical (eje y ) y la direccin
lenta al eje horizontal (eje x ). Se concluye que y (t ) decae casi instantneamente mientras
que x (t ) lo hace ms despacio.

2.4 La Estabilidad de la Mquina de Stefan-Boltzmann ( k = 4 )

En este caso la eficiencia propuesta en la seccin 1.4.2 est dada por la expresin[20]:
4 1
= 1 + 4 (1.24)
3 3
En el lmite cuando en dicha seccin se propuso tambin que la potencia en
funcin de las temperaturas de trabajo x y y fuese la expresin:
(x y ) (y 4 x 4 4 )
P (x ,y ) = (1.27)
x 4
Donde est dado por la ecuacin (1.25). Es claro que de las ecuaciones (1.26) la
temperatura y del estado estacionario es igual a la temperatura del almacn fro T2 .

Para la mquina de Stefan-Boltzmann se propone ahora un anlisis de estabilidad ms


restringido pues al colapsarse las temperaturas y y T2 (en el caso de estudio para
), las ecuaciones dinmicas (2.1) se reducen a slo una ecuacin para x :
= (T14 x 4 ) J1
dx 1
dt C

En trminos de la potencia y haciendo uso de la hiptesis de endorreversibilidad, la


ecuacin dinmica est dada por:
dx 1
= (T14 x 4 )
x
P ( x, y )
dt C x y
Al sustituir la potencia de la ecuacin (1.27) en la ecuacin anterior se tiene la siguiente
expresin:
dx 1 y 4 x 4 4
= (T14 x 4 )
4
(2.22)
dt C
Recordando que est dado por la ecuacin (1.25). Las funciones f y g para este
caso estn dadas por:
1 y 4 x 4 4
f (x ) = (T14 x 4 )
C 4
g (x , y ) = 0

La ecuacin de valores propios que en general est dada por la ecuacin (2.7) es ahora:

- 45 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas

2 fx = 0
con
d
fx = f ( x)
dx
Por lo que
= fx
Como f x < 0 el sistema es estable, el tiempo de relajacin en esta ocasin est dado por:
1
t=
fx

Figura 2.15 Grfica del tiempo de relacin vs .


Este caso se muestra para 0 y k = 4 . El tiempo de relajacin es una curva convexa como
una funcin de .

Este problema fue descrito con mayor detalle por Chimal et. al. En la referencia [21].

- 46 -
Conclusiones

Conclusiones
Se ha hecho una revisin para una cierta clase de mquinas trmicas con un tipo de ley
de transferencia de calor. En el estado estacionario cuando se comparan las caractersticas
de potencia y eficiencia se observan los siguientes puntos:

En las grficas de potencia en funcin de la eficiencia de los casos tratados en el


captulo 1, se observa que cuando el cociente crece, la potencia de la mquina
aumenta.

Se observa una tendencia creciente de la potencia en funcin del cociente sin


importar la ley de transferencia aplicada.

Trabajando bajo los mismos almacenes trmicos, la mquina ms eficiente es la de


Stefan-Boltzmann para valores de pequeos (excluyendo por supuesto a la
mquina de Carnot).

Sin embargo, la mquina de Stefan-Boltzmann es la que menos potencia desarrolla.

Cuando se hace el anlisis de estabilidad de las mquinas, bajo pequeas perturbaciones


en las temperaturas de trabajo del estado estacionario, uno encuentra que los tiempos de
relajacin son funcin del cociente de temperaturas de los almacenes trmicos ( ) y el
cociente de conductividades trmicas ( ). En base a ello uno puede estimar en qu
casos la estabilidad del sistema mejora. Algunos de los puntos a resaltar son los siguientes:

En el rgimen de transferencia de Newton, el tiempo de relajacin para la absorcin


de calor t1 es independiente de , en el caso del tiempo de relajacin t2 , ste
1
presenta un mnimo en = .
( )
2

Para la misma ley de transferencia, la estabilidad de la mquina mejora en los


lmites con un valor de razonablemente pequeo, pues a extremos
donde es prcticamente cero, el tiempo de relajacin tiende a infinito.

Tambin para esta ley la mnima relacin entre los tiempos de relajacin es tal que
t2 2t1 .

En el caso de la ley inversa ( k = 1 ), ambos tiempos de relajacin dependen del


cociente as como tambin de . Una combinacin de valores del cociente
grande y pequeo, hacen que la estabilidad de la mquina mejore.

Tambin se observa que los tiempos de relajacin pueden ser iguales mediante una
combinacin de valores del cociente y .

- 47 -
Conclusiones

Para el anlisis restringido sobre el caso k = 4 , slo se tiene un tiempo de


relajacin, el cual para 0 y 1 es muy pequeo, lo que redunda en una
buena estabilidad de la mquina de Stefan-Boltzmann.

Parte de stos resultados fueron publicados en el ao 2005[22] (ver apndice B).

- 48 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local


Introduccin

Un sistema de ecuaciones diferenciales de dos dimensiones es de la forma:


x = P ( x , y )
(3.1)
y = Q ( x , y )
donde x = x (t ) y y = y (t ) son funciones escalares a determinar, el punto significa
derivacin respecto del tiempo t , y P y Q junto con sus primeras derivadas parciales son
continuas para algn dominio del plano xy .El sistema antes mencionado se dice
autnomo cuando P y Q no dependen de t .

Conforme t vara, una solucin x = x (t ) , y = y (t ) de (3.1) describe


paramtricamente una curva contenida en . Esta curva es llamada trayectoria de (3.1).
Cualquier punto (x 0 , y 0 ) en para el cual P y Q son cero es llamado punto crtico de
(3.1); para este caso las funciones x (t ) = x 0 y y (t ) = y 0 para < t < son solucin de
(3.1). Cualquier otro punto en es llamado regular. Otros nombres para los puntos
crticos son puntos singulares, puntos de equilibrio, estados de equilibrio o puntos fijos.

La nocin de estabilidad de un punto critico, o equivalentemente la estabilidad de la


solucin x (t ) = x 0 , y (t ) = y 0 , < t < para el sistema de ecuaciones (3.1) se define de la
siguiente forma:

Sea (x 0 , y 0 ) un punto critico aislado de (3.1). Entonces (x 0 , y 0 ) se dice que


es estable si dado algn > 0 existe un > 0 tal que:

a) Cualquier trayectoria de (1) en la vecindad de (x 0 , y 0 ) para algn t = t1 esta


definida para el intervalo t1 t < , y

b) Si una trayectoria satisface (a) sta se mantiene en la vecindad de (x 0 , y 0 )


para t > t1 .

Si adems cada trayectoria C : x = x (t ), y = y (t ) que satisfaga (a) y (b) tambin


satisface:

c) lim x (t ) = x 0 y lim y (t ) = y 0 .
t t

entonces (x 0 , y 0 ) se dice que es asintticamente estable. Finalmente un punto


crtico aislado que no es estable se dice inestable.

- 49 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

Sistemas Lineales

Un sistema lineal de dos dimensiones es de la forma:


x = ax + by

(3.2)
y = cx + dy

con a, b, c y d constantes reales (parmetros). Se espera entonces que sea el plano xy


completo, y entonces todas las soluciones estn definidas de manera nica en el intervalo
< t < . Para este caso P = ax + by y Q = cx + dy son combinaciones lineales de x y
y , adems no dependen de t , por lo que el sistema es autnomo en el sentido antes
especificado. El sistema se puede escribir de manera compacta en forma matricial de la
siguiente manera:
G G
r = Ar (3.3)

donde
a b
A =
c d
G x
r =
y
G G
Tal sistema es lineal en el sentido de que si r1 y r2 son soluciones, entonces cualquier
G G
combinacin lineal de la forma c1r1 + c2r2 tambin es solucin.
G
El punto r0 = (x 0 ,y 0 ) = (0,0 ) es un punto crtico de (3.2) y se supone que no hay
otros puntos crticos, Esto es equivalente a asumir que ad bc 0 .

El lado derecho de la ecuacin (3.3) puede ser escrito de la siguiente forma:


G G
Ar = r

donde es un valor propio de la matrz A (es decir, una constante real), cuando se toma
en cuenta esto la ecuacin (3.3) se reduce a lo siguiente:
G G
r = r

Por tanto el sistema (3.2) toma ahora la siguiente forma[18]:


x = x

y = y

Cuya solucin es como sigue:

- 50 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

x (t ) = u1e t

y (t ) = u 2e t

Donde u1 , u 2 son constantes reales. En forma vectorial la solucin se escribe como sigue:
G G
r (t ) = ue t (3.4)

G u
con u = 1 . Al sustituir esta solucin en la ecuacin (3.3), y despus de algunos pasos
u2
que se describen, se obtiene lo siguiente:
G G
r = Ar
G G
ue t = Aue t (3.5)
G G
Au = u
G
Cuya solucin existe si u es un vector propio de A , con su correspondiente valor propio
, para determinar los valores propios asociados a la matriz A , se tiene la siguiente
ecuacin caracterstica asociada a (3.5):
A I = 0

Al desarrollar el determinante se obtiene la siguiente ecuacin cuadrtica para :


a b
=0
c d (3.6)
(a + d ) + (ad bc ) = 0
2

Cuyas races arrojan los dos valores propios asociados a la matriz A , los cuales se pueden
encontrar mediante la siguiente expresin:
1 , 2 = 12 (a + d ) (a + d ) + 4bc (3.7)

Por tanto la solucin general para (3.2) est dada por la combinacin lineal siguiente:
G G G
r = c1e 1tu1 + c2e 2tu 2 (3.8)
G G
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias y u1 y u 2 son los vectores propios correspondientes
G G
a 1 y 2 respectivamente. Para determinar u1 y u 2 de nuevo se usa la ecuacin (3.5) para
cada valor propio. Si se observa la ecuacin (3.4) , cuando el valor absoluto del producto
t es igual a uno, es decir, cuando el tiempo transcurrido es igual a:
1
t=

G G
r es un mltiplo neperiano de u ; a la cantidad t = 1 se le llama de manera comn
tiempo caracterstico o escala de tiempo.

- 51 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

La estabilidad de las soluciones

Para simplificar la descripcin del comportamiento de las trayectorias cerca del


punto crtico (0,0), se tomarn los casos en los que los valores propios pueden ser
cantidades complejas, o simplemente nmeros reales.

Caso: 1 , 2 son reales, distintos y diferente de cero: ( a d ) + 4bc > 0.


2

Para este caso se puede considerar el sistema:


x = 1x

(3.9)
y = 2y
Se discutir el caso cuando los valores propios son reales, adems 1 2 y 12 0 , las
soluciones son de la forma:
x (t ) = u1e 1t
y (t ) = u 2e 2t
donde u1 , u 2 son constantes reales arbitrarias.

a) 1 , 2 tienen el mismo signo: ad bc > 0 ;

(i) Ambas races son negativas: a + d < 0 .

Si 1 < 2 < 0 , entonces, conforme t se aproxima a infinito, (x,y ) se


aproxima a (0,0) , y y x , la pendiente de las trayectorias cerca del origen,
viene a ser infinita. Si u1 = 0 se tiene la trayectoria rectilnea:

C : x = 0, y = u 2e 2t

y similarmente si u 2 = 0 . En este caso se dice que (0,0) es un nodo estable y


el plano fase de (3.9) se ve como el siguiente diagrama, en el cual las flechas
denotan la direccin de crecimiento del tiempo. El diagrama se rotar noventa
grados si 2 < 1 < 0 .

Figura A.1 Diagrama de fase

- 52 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

Para el correspondiente plano fase de (3.2), los nicos cambios esenciales en el


diagrama podran consistir en una rotacin, y posiblemente las trayectorias rectilneas no
seran perpendiculares. Evidentemente (0,0) es asintticamente estable.

(ii) Ambas races son positivas: a + d > 0

Entonces, si 0 < 1 < 2 , el diagrama es el mismo con las flechas en sentido contrario.
En este caso (0,0) en un nodo inestable.

b) 1 , 2 tienen diferente signo: ad bc > 0 ;

Si 2 < 0 < 1 , entonces las trayectorias rectilneas son:

C : x = 0, y = u 2e 2t ,

la cual se aproxima a (0,0) conforme t se aproxima a , y

C : x = u1e 1t , y = 0,

la cual viene a ser infinita. Si u1 > 0 , u 2 < 0 , entonces (x ,y ) se aproxima a (,0) cuando t
se aproxima a o (0, ) conforme t se aproxima a . Un anlisis similar se puede
realizar para la otra posibilidad de valores de u1 y u 2 . En este caso se dice que (0,0) es un
punto silla y es obviamente inestable. El plano fase del sistema (3.2) se parecer al
mostrado abajo excepto por la posible rotacin o cambio de direccin de las trayectorias
rectilneas.

Figura A.2 Punto critico tipo Punto Silla.

Caso: 1 , 2 son complejos conjugados: (a d )2 + 4bc < 0.

Se puede asumir que 1 = m + in y 2 = m in , donde m y n son nmeros reales. Por


tanto se puede considerar el sistema:
x = mx ny
(3.10)
y = mx + ny

- 53 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

a) 1 , 2 son puramente imaginarios: a + d = 0


Entonces 1 = in y 2 = in , m = 0 y (3.6) se reduce a:

x = ny

y = ny
Cuyas soluciones son:
x (t ) = u1 cos (nt + )

y (t ) = u 2sen (nt + )

y las trayectorias son una familia de crculos:


C : x 2 + y 2 = u12

En este caso (0,0) es llamado un centro y es estable pero no asintticamente estable.


Las trayectorias correspondientes para el sistema (3.2) sern una familia de elipses. Note en
(3.2) que si y = 0 , entonces y = cx , lo cual indica que la direccin de crecimiento del
tiempo es en el sentido de las manecillas del reloj si c < 0 y en contra de las manecillas del
reloj si c > 0 .

Figura A.3 Punto crtico circular.

b) 1 , 2 son complejos: a + d 0

Las soluciones de (3.10) son:


x (t ) = u1emt cos (nt + )

y (t ) = u 2emtsen (nt + )

y las trayectorias son una familia de espirales


C : x 2 + y 2 = u12e 2mt

- 54 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

El punto crtico (0,0) es llamado un punto espiral o foco y es asintticamente estable si


a + d = m < 0 , e inestable si m > 0 . Como antes, la direccin de crecimiento del tiempo es
determinada por el signo de c . Las trayectorias no tienen una direccin limitante, pues
y z = tan (nt + ) no tiene lmite conforme t tiende a infinito.

Figura A.4 Punto Crtico tipo espiral.

a+d
Caso: 1 = 2 = 0; ( a d ) + 4bc = 0
2

2
Este caso es una raz doble 1 = 2 = m , donde m = (a + d ) 2 0 pues ad bc 0
a) Un subcaso especial se tiene cuando b = c = 0 en (3.2), lo cual entonces deja el
sistema x = mx , y = my , cusa solucin es de la forma:

x (t ) = u1emt

y (t ) = u 2emt

Las trayectorias son una familia de lneas rectas C : y = (c2 c1 )x que pasan por el origen.
Entonces (0,0) es llamado un nodo propio y es asintticamente estable si a + d < 0 ,
mientras que es inestable si a + d > 0 .

Figura A.5 Nodo Propio.

b) En el caso general se supone que b 0 (si b = 0, c 0 , entonces (3.2) es


esencialmente de esta forma) el sistema que se considerar es de la forma
x = mx

(3.11)
y = x + my

cuya solucin es

- 55 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local

x (t ) = u1emt

y (t ) = (u1t + u 2 )emt

Si u1 = 0 , la trayectoria rectilnea es el eje y . Por otro lado todas las trayectorias son
asintticas al eje y , pues y x tiende a infinito cuando t se aproxima a infinito. En este
caso el punto crtico (0,0) es llamado nodo o nodo impropio; es asintticamente estable si
a + d < 0 e inestable si a + d > 0 . El plano fase de (3.11) se esquematiza abajo y el
correspondiente a (3.2) slo difiere por una rotacin.

Figura A.6 Nodo Impropio.

Del anlisis antes descrito se arroja el siguiente resultado.

Dado el sistema
x = ax + by
con ad bc 0
y = cx + dy
donde a , b , c y d son reales, entonces (0,0) es un punto crtico aislado y es:
(i) estable si las races del polinomio caracterstico son puramente imaginarias,
(ii) asintticamente estable si las races tienen parte real negativa,
(iii) inestable si las races tienen parte real positiva.

- 56 -
Apndice B: The effect of heat transfer laws

Artculo publicado en la revista Journal Of Physics D: Applied Physics en el ao de 2005.

- 57 -
INSTITUTE OF PHYSICS PUBLISHING JOURNAL OF PHYSICS D: APPLIED PHYSICS
J. Phys. D: Appl. Phys. 38 (2005) 12821291 doi:10.1088/0022-3727/38/8/028

The effect of heat transfer laws and


thermal conductances on the local
stability of an endoreversible heat engine
L Guzman-Vargas1,3 , I Reyes-Ramrez1 and N Sanchez2
1
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas, Instituto
Politecnico Nacional, Av. IPN No. 2580, L. Ticoman, Mexico D.F. 07340, Mexico
2
Departamento de Fsica, Escuela Superior de Fsica y Matematicas, Instituto Politecnico
Nacional, Edif. No. 9 U.P. Zacatenco, Mexico D.F. 07738, Mexico
E-mail: g-lev@northwestern.edu

Received 2 September 2004, in final form 18 January 2005


Published 1 April 2005
Online at stacks.iop.org/JPhysD/38/1282

Abstract
In a recent paper (Santillan et al 2001 J. Phys. D: Appl. Phys. 34 206872)
the local stability of a CurzonAhlbornNovikov (CAN) engine with equal
conductances in the coupling with thermal baths was analysed. In this work,
we present a local stability analysis of an endoreversible engine operating at
maximum power output, for common heat transfer laws, and for different
heat conductances and , in the isothermal couplings of the working
substance with the thermal sources T1 and T2 (T1 > T2 ). We find that the
relaxation times, in the cases analysed here, are a function of , , the heat
capacity C, T1 and T2 . Besides, the eigendirections in a phase portrait
are also functions of = T1 /T2 and the ratio /. From these findings,
phase portraits for the trajectories after a small perturbation over the
steady-state values of internal temperatures are presented, for some
significant situations. Finally, we discuss the local stability and energetic
properties of the endoreversible CAN heat engine.
(Some figures in this article are in colour only in the electronic version)

1. Introduction heat transfer law. Furthermore, in real engines not all heat
transfer obeys this law and it is consequently essential to
In recent years, finite time models for the operation of thermal study the effect of different transfer laws; several authors
engines have attracted the attention of researchers following have studied this issue [58]. Also, it is worth noting
very different approaches [13]. This new discipline, that real thermal engines are built from different materials.
called finite-time thermodynamics (FTT) has emerged as an In more realistic models, it is then natural to assume different
extension of traditional equilibrium thermodynamics and is conductances at hot and cold branches of the thermal cycle.
used to obtain more realistic limits for the performance of real Most of the studies of FTT have focused on steady-state
engine models. energetic properties. However, all thermal engines work with
FTT started with a paper published by Curzon and many cycles per unit of time and, however similar may be,
Ahlborn in 1975 [4]. In this paper an endoreversible they are never identical, that is, there exists intrinsic cyclic
CurzonAlhbornNovikov (CAN) engine was introduced. variability (CV) in any sequence of cycles. For example,
This model takes into account irreversibilities due to the in internal combustion engines, the CV is produced from
coupling between the working fluid and the thermal reservoirs, incomplete combustion of fuel and other causes [9]. It is crucial
and through thermal conductors governed by the linear Newton to know how much each cycle allows external perturbations,
3 Author to whom any correspondence should be addressed. Present
while still preserving the steady-state regime that lets it carry
address: Department of Chemical and Biological Engineering, Northwestern out its function well. In order to have a well-designed system,
University, Evanston, IL 60202, USA. it is important to analyse the effect of noisy perturbations on

0022-3727/05/081282+10$30.00 2005 IOP Publishing Ltd Printed in the UK 1282


58
Effect of heat transfer laws and thermal conductance

the stability of the systems steady state. This study may allow or
us to guarantee proper dynamical behaviour of a system like (fx )(gy ) gx fy = 0. (7)
stability and small relaxation times, or to warn about possible If 1 and 2 are solutions of equation (7), the general solution
failure in the performance of a thermal engine. of the system is
In a recent work [10], Santillan et al studied the local
stability of a CAN engine operating at maximum power, with r = c1 e1 t u1 + c2 e2 t u2 , (8)
equal conductances in both isothermal branches of the cycle.
where c1 and c2 are arbitrary constants and u1 and u2 are
In this work, following the direction suggested by the findings
the eigenvectors corresponding to 1 and 2 , respectively.
of Santillan et al [10] and taking into account all the facts
To determine u1 and u2 we use equation (5) again for each
discussed above, we analyse the stability of a endoreversible
eigenvalue. Information about the stability of the system can
engine with several heat transfer laws and with different
be obtained from the values of the eigenvalues 1 and 2 .
heat conductances at the isothermal branches. The paper is
organized as follows. In section 2, we describe the local In general, 1 and 2 are complex numbers. If both 1 and
stability analysis method applied to a two-dimensional system. 2 have negative real parts, the fixed point is stable. Moreover,
In section 3, a brief description of an endoreversible engine is if both eigenvalues are real and negative, the perturbations
presented. In section 4, the local stability analysis of a CAN decay exponentially. In this last case, it is possible to identify
engine with different heat transfer laws is described. Finally, characteristic time scales for each eigendirection as
in section 5, we discuss our results from a thermodynamic 1
perspective. t1 = (9)
|1 |
and
2. Linearization and stability analysis 1
t2 = . (10)
|2 |
In this section, we present a brief description of both
the linearization technique for two-dimensional dynamical
systems, and fixed point local stability analysis [11]. Consider 3. The endoreversible engine
the dynamical system
Consider the endoreversible engine depicted in figure 1. The
dx
= f (x, y) (1) engine operates between temperatures T1 and T2 , with T1 > T2 .
dt Heat flows irreversibly from T1 to x and from y to T2 (T1 >
and x > y > T2 ). Here and in what follows, we use overbars to
dy
= g(x, y). (2) denote steady-state values. The endoreversibility hypothesis
dt states that the system is internally reversible. That is, a Carnot
Let (x, y) be a fixed point such that f (x, y) = 0 and cycle operates between temperatures x and y. This hypothesis
g(x, y) = 0. Consider a small perturbation around this fixed further implies that the heat flows can be expressed as [10]
point and write x = x + x and y = y + y, where x
x
and y are small disturbances from the corresponding fixed J1 = P (11)
point values. By substituting into equations (1) and (2), x y
expanding f (x + x, y + y) and g(x + x, y + y) in a Taylor
series, and using the fact that x and y are small to neglect
T1
quadratic terms, the following equations are obtained for the
perturbations:

dx
  
dt
= fx fy x
, (3)
dy gx gy y x
dt J1
where fx = f /x|x,y ; fy = f /y|x,y ; gx = g/x|x,y and P
gy = g/y|x,y . Equation (3) is a linear system of differential
equations. Thus, we assume that the general solution of the J2
system is of the form y
r = et u, (4)
with r = (x, y) and u = (ux , uy ). Substitution of the
solution r into equation (3) yields the following eigenvalue
equation:
T2
Ar = r , (5)
where A is the matrix given by the first term on the right-hand Figure 1. Typical representation of an endoreversible CAN engine.
side of equation (3). The eigenvalues of this equation are the The cycle operates between temperatures T1 and T2 with T1 > T2 .
roots of the characteristic equation A Carnot cycle takes place between internal temperatures x and y
with x > y. Irreversible heat flows occur from T1 to x and
|A I | = 0 (6) from y to T2 .

1283
59
L Guzman-Vargas et al

and 4. Local stability analysis of an endoreversible


y
J2 = P , (12) engine
x y
In this section, following Santillan et al [10], a system of
where J1 and J2 are the heat flows from x to the engine and from
differential equations that provides information on the stability
the engine to y, and P is the power output. For the present
of an endoreversible engine is constructed. Santillan et al
study we consider heat transfer laws that in the steady-state
developed a system of coupled differential equations to model
take the general form
the rate of change of intermediate temperatures. Assuming that
J1 = (T1k x k ) (13) the temperatures x and y correspond to macroscopic objects
with heat capacity C, the differential equations for x and y are
and given by [10]
J2 = (y k T2k ), (14) dx 1
= [(T1k x k ) J1 ] (25)
with and being the thermal conductances at the high- and dt C
low-temperature branches of the cycle, respectively. From and
equations (11)(14) and the definition of efficiency, dy 1
= [J2 (y k T2k )], (26)
dt C
P
= , (15) where J1 and J2 are the heat flows from x to the working
J1 substance and from the Carnot engine to y, respectively
it is possible to express temperatures x and y as (see figure 1). According to the endoreversibility hypothesis,
J1 and J2 are related to the power output by
(1 ) + (/) k x
x k = T1k (16) J1 = P (27)
(1 ) + (/)(1 )k xy
and and
(1 ) k + / J2 =
y
y k = T2k , (17) P. (28)
(1 )1k + / xy
with = T2 /T1 . From equations (16) and (17) it follows that Substitution of equations (27) and (28) into equations (25) and
(26) leads to
(1 ) + (/)(1 )k

T1k = x k (18) dx 1 x
(1 ) + (/) k = (T1k x k ) P (x, y) (29)
dt C xy
and
(1 )1k + / and

T2k = y k . (19) dy 1 y
(1 ) k + / = P (x, y) (y k T2k ) . (30)
dt C xy
Using the fact that the cycle is internally reversible with
efficiency 4.1. Case k = 1
y
= 1 , (20) When k = 1, equations (13) and (14) become a Newtons heat
x
transfer law. It is well known that in this case the efficiency
equations (18) and (19) can be written as that maximizes the power output is [4]
x k y + (/)xy k
T1k = (21) CA = 1 , (31)
y + (/)x k
while the maximum power output is given by [6]
and
x k y + (/)xy k
T2k = . (22) P = T1 [1 ]2 . (32)
y k + (/)x +
From equations (13), (15) and (16) it is possible to express the Equating equations (20) and (31) gives
power output as
y 2
(1 )k k = . (33)
P = T1k . (23) x 2
(1 ) + (1 )k
The steady-state values x and y, as functions of T1 and T2 , in the
Finally, substitution of equations (18) and (20) into maximum-power regime can then be obtained by substituting
equation (23) yields equation (31) and k = 1 into equations (16) and (17). That is,

(x y)(y k x k k ) +
P (x, y) = . (24) x = T1 (34)
y + x k +

1284
60
Effect of heat transfer laws and thermal conductance

(a) 12 (b) 2
1

relaxation times (x /C)


/ = 1
10 / = 0.5
/ = 0.3 / = 3
/ = 0.1 1.5 / = 5
relaxation times (x /C)

relaxation times (x /C)


/ = 8 0.5
8
/ = 10

6 1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
4
t2
0.5
}t 2

2
t1 }t 1
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 01 0.2 0.4 0.6 0.8

Figure 2. Plot of relaxation times versus for some values of the ratio /, for a fixed value of . (a) For a given value of the ratio
/  1, t1(k=1) is constant and t2(k=1) is a decreasing function of . As the ratio / decreases both relaxation times increase. (b) If / > 1,

t2(k=1) shows a minimum at the special value = / (see the inset). Similar plots can be obtained for a fixed value of and variation of .

and   and
+ 2( + )
y = T1 . (35) (k=1)
2 = 2 . (42)
+ C( + )
Finally, substitution of equation (33) and k = 1 into The corresponding eigenvectors are given by
equation (24) allows the steady-state power output to be  
expressed as
u(k=1)
1 = 1, (43)
(x y)2
P (x, y) = . (36)
x + y
and  
The assumption of Santillan et al [10] can be stated as follows:
u(k=1)
2 = 1, . (44)
out of the steady state but not too far away, the power of a CAN
engine depends on x and y in the same way that it depends
It is easy to prove that both eigenvalues are real and negative.
on x and y at the steady state (P (x, y) P (x, y)). It
Therefore, the characteristic relaxation times can be defined as
is then useful to perform the local stability analysis4 . Using
(see equations (9) and (10))
this assumption, applicable only in the vicinity of the steady
state, it is possible to write the dynamic equations for x and y C
(equations (29) and (30)) as t1(k=1) = (45)
+

dx 1 x(x y) and
= (T1 x) (37)
dt C x + y C( + )2
t2(k=1) = . (46)
2( + )
and

dy 1 y(x y) As mentioned before, both eigenvalues are negative


= (y T2 ) . (38) ((k=1) < (k=1) < 0 ) for every 0 < < 1, > 0 and > 0.
dt C x + y 1 2
Thus, the steady state is stable because any perturbation would
To analyse the system stability near the steady state, we proceed
decay exponentially. When = the main results reported by
following the steps described in section 2. Define,
Santillan et al [10] are recovered. In equation (45) we observe

a symmetric behaviour of the relaxation time for interchanges
1 x(x y)
f (x, y) = (T1 x) (39) of . Somethingsimilar would occur in equation (46)
C x + y
except for the factor in the numerator. In figures 2(a)
and
and 2(b) the relaxation times are plotted versus for different
1 y(x y) values of the ratio /, for a fixed value of > 0. If /  1
g(x, y) = (y T2 ) . (40)
C x + y (see figure (2a)), for a given value of the ratio /, t1(k=1) is
After solving the eigenvalue equation we get constant and t2(k=1) is a decreasing function of . The relaxation
times increase as / decreases (figure 2(a)). In particular,
+ t2(k=1) grows in such a manner that when / 0, t2(k=1)
(k=1)
1 = (41) and the stability is lost. In the opposite direction / > 1,
C
4
t2(k=1) shows a minimum at the special value = / (see
Consider a Taylor expansion of a real function in two variables P (x, y) about
the point (x, y): P (x, y) = P (x, y) + (x x)(P /x) + (y y)(P /y) +
figure 2(b)). As increases both relaxation times decrease.
O((x x)2 , (y y)2 ) + . If the distances (x x) and (y y) are small Similar conclusions can be obtained if one assumes a fixed
enough to be neglected, we can assume that P (x, y) P (x, y). value of > 0 and varies .

1285
61
L Guzman-Vargas et al

(a)

slow eig
/ =0.1 y
relaxation time x 1/C

0.2
k=1 =1/2

endirec
0.1 = 1/2 k =1

tion
0
0
100
200 300
200 x
300
0
100

fast eigendirection
(b)
relaxation time x 1/C

0.2
k=1
0.1 = 1/2

0
0
100
200 300
200
300 100
0 Figure 5. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for

/ = 0.1 and = 21 . In this case, t2(k=1) /t1(k=1) 8.1. The
Figure 3. Plots of relaxation times against the conductances and fast eigendirection (equation (43)) and the slow eigendirection
with = 21 for the case k = 1. (a) The relaxation time (t1(k=1) ) (equation (44)) are u1(k=1) = (1, 0.05) and u2(k=1) = (1, 10),
diverges as and approach the origin and decreases as and respectively. Clearly, the fast eigendirection is almost parallel to the
increase. (b) The relaxation time (t2(k=1) ) diverges as 0 for horizontal axis and something similar occurs with the slow
every value of and vice versa. eigendirection with the vertical axis. According to this, trajectories
approach the origin (x, y) tangent to the slow direction (y-axis)
because the decaying of x(t) is almost instantaneous.
= y
n
c tio
= 1/2 ire
k =1 e nd can be described as a fast eigendirection (equation (43)) and
eig 2
w a slow eigendirection (equation (44)), respectively. Now,
slo
it is possible to describe the phase space portrait with the
help of the eigendirections. In figure 4 we present the
phase portrait of the case = with = 0.5. In this
x case, the trajectories approach the origin tangent to the slow
eigendirection. In backwards time (t ), the trajectories
fast are parallel to the fast eigendirection. In figure 5 we present
eige
ndire
ction
the case when / = 0.1, that is, the conductance at high
1 temperature is large. In this case, the fast eigendirection is
close to the horizontal axis whereas the slow eigendirection is
close to the vertical axis. For this reason, any perturbation
on x and y values tends to come back to the steady state,
Figure 4. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for = decreasing the x temperature very fast in comparison to the
and = 21 . Both eigenvalues are negative and both x(t) and y(t) y temperature. A very different situation is observed when
decay exponentially to the origin (steady-state values x, y). In this / = 10 (see figure 6), that is, close to the reversible release
case, 0 < t1(k=1) < t2(k=1) , with t2(k=1) /t1(k=1) 2.06. The of heat. In this case (figure 6), the fast eigendirection is close to
corresponding eigenvectors can be described as the fast the vertical axis and the slow eigendirection is almost parallel
eigendirection (equation (43)) and the slow eigendirection
to the horizontal axis; thus, under any perturbation on x and y,
(equation (44)). In this plot the eigendirections are u1(k=1) = (1, 21 )
the temperature y reaches its steady-state value faster than the
and u2(k=1) = (1, 1).
temperature x.

In figures 3(a) and 3(b) we plot the relaxation times t1(k=1)


4.2. Case k = 1
and t2(k=1) against and with a fixed value of = 21 . The
relaxation time (t1(k=1) ) is a decreasing function of and If k = 1 then equations (13) and (14) represent the linear
(see figure 3(a)). If both 0 and 0, t1(k=1) diverges. phenomenological heat-transfer law of irreversible thermody-
The second relaxation time (t2(k=1) ) diverges as 0 or namics [7, 8]. Now, and are negatives. The efficiency that
0. For large values of and , t2(k=1) is zero. From maximizes the power output in this case is given by [12]
these considerations, it follows that the stability of the system
declines in the limits / 0 and / 0. 1 + / 1 + / / + 2
(k=1) = . (47)
From equations (45) and (46) we observe that 1+
0 < t1(k=1) < t2(k=1) . Indeed, there is a stronger inequality
t(k=1)
 2t1(k=1) (the equality is valid for the special case The maximum power output is given by [12]
2
= /). In fact, the ratio t2(k=1) /t1(k=1) allows us to 

compare the relaxation times along the eigendirections as a P(k=1) = + 1+ 2
+ . (48)
function of / and . Thus, the corresponding eigenvectors 2T2

1286
62
Effect of heat transfer laws and thermal conductance

y and
/ =10  

=1/2 1 (x y) 1 1
k =1
g(x, y) = . (56)
C x(x + (/)y) y T2
Solving the corresponding eigenvalue equation, we find that
slow eigendire
ction (1 + )2
(k=1)
1 = (57)
2C (1 + /)T22
x
and
  

fast e

(k=1)
2 = 1+ 2
+ + 1+ + 2
2C
igen

     1

direc

+ 1+ T22 . (58)

tion

The eigenvectors are given by


Figure 6. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for 
/ = 10 and = 21 . Now, t2(k=1) /t1(k=1) 4.6. The fast (k=1) 1 + / / + 2 + /
eigendirection (equation (43)) and the slow eigendirection u1 = 1, (59)
(1 + )2
(equation (44)) are u1(k=1) = (1, 5) and u2(k=1) = (1, 0.1),
respectively. In this case, we have the opposite situation to that in
figure (5); that is, the fast eigendirection is almost parallel to the
and  

vertical axis and the slow eigendirection to the horizontal axis. Now, u(k=1)
2 = 1, . (60)
trajectories approach the origin (x, y) tangent to the slow direction
(x-axis) because the decaying of y(t) is almost instantaneous. By using the definition of characteristic time scale given by
equations (9) and (10) one finds that
Equating equations (20) and (47) and solving for we obtain
2C (1 + /)T22
y 2 + 2xy x 2 t1(k=1) = (61)
= . (49) || (1 + )2
x 2 + 2xy y 2
and
The steady-state values x and y as a function of T1 and T2 in      
2C
the maximum-power regime can be obtained by substituting t2(k=1) = 1+ T22 1+ + 2
||
equation (47) and k = 1 into equations (16) and (17):   1
+ 1+

+ 2

+ . (62)
2T2 1 + /
x = (50)
1 + / + / + 2 In equations (57) and (58) one can observe that the eigenvalues
are negative because and are negative; then, the system
and
2T2 1 + / is stable for every value of C and . That is, every small
y = . (51) perturbation around the steady-state values of temperature x
1 + / + / + 2
and y decays exponentially with time. Eigenvectors given by
By substituting equation (49) and k = 1 into equation (24), it equations (59) and (60) represent the directions along which
is possible to write the steady-state power output as a function relaxation times can be defined by equations (61) and (62). In
of x and y; that is, figures 7(a) and 7(b) we plot the relaxation times against for
(x y)2 several values of the ratio /, for a fixed value of . For a
P(k=1) (x, y) = . (52) given value of the ratio /, we observe that both relaxation
xy(x + (/)y) times decrease as increases; that is, the stability improves as
Using, again, the assumption that the power output of an 1. In the region /  1, as the ratio / decreases
endoreversible engine, close to the steady state, has x and y (figure 7(a)), the relaxation time t1(k=1) increases. In the limit
dependences similar in form to the power in the steady-state / 0, t1(k=1) and the stability is lost. If / > 1,
conditions (equation (52)), the dynamical equations for x and both relaxation times decrease (see figure 7(b)).
y (equations (29) and (30)) are In figures 8(a) and (b) we present the plot of relaxation
 
times against and , with a fixed value of = 21 . In this
dx 1 1 1 (x y)
= + , (53) case, t1(k=1) diverges when 0 or 0. In the region of
dt C T1 x y(x + (/)y large values of and , t1(k=1) is zero (see figure 8(a)). On
 

dy 1 (x y) 1 1 the other hand, t2(k=1) is a decreasing function of and . In


= . (54)
dt C x(x + (/)y) y T2 particular, t2(k=1) diverges as 0 and 0. In the limit
Again, to study the stability of the system near the values x and , t2(k=1) tends to zero. It follows that
and y, we follow the steps described in section 2. Now, the stability of the system declines in the limits / 0 and
 
/ 0.
1 1 1 (x y) In the present case, 0 < t2(k=1) < t1(k=1) , this means
f (x, y) = + (55)
C T1 x y(x + (/)y) that the corresponding eigenvectors can be described as a

1287
63
L Guzman-Vargas et al

(a) (b) 3
/ = 1 / = 3
k = 1 / = 0.5 2.5 k = 1 / = 5
10 / = 0.3 / = 8
relaxation times (x /CT2)

relaxation times (x /CT2)


/ = 0.1
2

2
/ = 10
2

1.5

5
1
t1
0.5
}t1

} t2 }t2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figure 7. Plot of relaxation times versus for some values of the ratio /, with a fixed value of . The relaxation times t1(k=1) and t2(k=1)
are decreasing functions of . (a) As the the ratio /  1 decreases both relaxation times increase. (b) If / > 1, both relaxation times
decrease. Similar plots can be obtained if one assumes a fixed value of > 0 and varies .

(a) y
/ = 1
relaxation time x 1/2CT22

0.15
= 1/2
0.1 k= 1 k = 1
=1/2
0.05
tion
0 endirec
0 slow eig
100
200 300
100 200
300 0 x
(b)
relaxation time x 1/2CT22

0.2
k= 1
fas
0.1 =1/2 te
ige
nd
ire
0 cti
0 on
100
300
200 200
100
300 0 Figure 9. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for =
and = 21 . In this case, 0 < t2(k=1) < t1(k=1) and the ratio
Figure 8. Plots of relaxation times against and for = 21 .
t1(k=1) /t2(k=1) 2.1. The corresponding eigenvectors can be
(a) The relaxation time (t1(k=1) ) diverges as 0 for every value described as the fast eigendirection (equation (60)) and the slow
of and vice versa. (b) The relaxation time (t2(k=1) ) diverges as eigendirection (equation (59)). The eigendirections are
and approach the origin and decreases as and increase. u1(k=1) = (1, 0.25) and u2(k=1) = (1, 1). This is an interesting
case, the fast eigendirection has slope equal to 1. For this reason,
the decaying rates are almost equal, and, near the origin, the
slow eigendirection (equation (61)) and a fast eigendirection trajectories approach tangent to the slow eigendirection.
(equation (62)). In figure 9 we present a qualitative phase
portrait of the case = with = 0.5. The trajectories
the power output cannot be written in closed form because the
approach the origin tangent to the slow eigendirection and
solution corresponds to an eighth-degree equation [1]. Let
in backwards time the trajectories are parallel to the fast
us consider the significant case when , that is, the ratio
eigendirection. A different situation arises when / = 0.1,
/ 0. In this limit, the internal temperature x is involved
that is, < . In this case (figure 10), the fast eigendirection is
in the well-known formula in solar energy conversion [6, 7]:
close to the horizontal axis whereas the slow eigendirection is
close to the vertical axis. Thus, any perturbation in the x and y 4x 5 3T2 x 4 T14 T2 = 0. (63)
values tends to come back to the steady state, decreasing very
quickly the temperature x in comparison to the temperature y. Moreover, it has been reported that numerical calculations
The opposite situation occurs when / = 10, that is, when lead to the description of the behaviour of the maximum-
is larger than . In this case (figure 11), the temperature y power efficiency as a decreasing function of [1, 6]. An
decays almost instantaneously whereas x decays slowly. approximate expression could be stated, in principle, for the
efficiency with . In this sense, some expressions have been
4.3. Case k=4 proposed for the maximum efficiency [13]. Here, we will use
the efficiency proposed by LandsbergPetalaPress [13]
In this case, equations (13) and (14) are in the form of the
StefanBoltzmann law. Now, the efficiency that maximizes = 1 43 + 13 4 . (64)

1288
64
Effect of heat transfer laws and thermal conductance

y 0.4

ion
/ = 0.1

ect
= 1/2

dir
0.35
/0

en
k = 1

eig

relaxation time x (4/C)T23


0.3

w
slo
k =4
0.25
x 0.2
fast eigendirec
tion 0.15

0.1

0.05

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figure 10. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for
/ = 0.1 and = 21 . In this case, the ratio t1(k=1) /t2(k=1) 3.3. Figure 12. Plot of relaxation time versus for the case / 0
The slow eigendirection (equation (59)) and the fast eigendirection and k = 4. The relaxation time is a convex curve as a function of .
(equation (60)) are u1(k=1) = (1, 2.3) and u2(k=1) = (1, 0.1),
respectively. The fast eigendirection is almost parallel to the In the limit / 0 and k = 4, equation (24) permits us to
horizontal axis and the slow eigendirection has a positive slope express the steady-state power output as
(2.3). For this reason, x(t) decays quickly whereas y(t) decays
slowly. (x y)(y 4 x 4 4 )
P (x, y) = , (69)
y x 4
/ =10
=1/2 where is given by equation (65). It is clear from equation (68)
k =1 that the steady-state temperature y equals the temperature of
the cold reservoir. For this reason, the two-dimensional system
given by equations (29) and (30) becomes a one-dimensional
slow eigendirection
system given only by the change in time of the temperature x,
that is,
x

dx 1 y4 x4 4
= (T14 x 4 )
fast eigen

, (70)
dt C 4
direction

where we have used equation (69) and the assumption that


the power output has an x dependence similar in form to the
power in the steady-state conditions. To analyse the local
Figure 11. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for stability we take f (x) as the right-hand side of equation (70).
/ = 10 and = 21 . In this case, the ratio t1(k=1) /t2(k=1) 9.9. We proceed following typical procedures for the local stability
The slow eigendirection (equation (59)) and the fast eigendirection analysis of a one-dimensional system. It is easy to show that,
(equation (60)) are u1(k=1) = (1, 0.02) and u2(k=1) = (1, 10), after assuming a small perturbation around the steady-state
respectively. As we can see, the fast eigendirection is almost parallel value, a linear relationship can be stated for the perturbation.
to the vertical axis (y) and the slow eigendirection is parallel to the To see whether the perturbation grows or decays, we must
horizontal axis (x). It follows that, y(t) decays almost
instantaneously whereas x(t) decays slowly. calculate f  (x), where x is given by equation (67). Moreover,
the relaxation time is given by the reciprocal 1/|f  (x)|. After
Equating equations (20) and (equation (64)), and solving for a the calculations described above, we found that f  (x) is
real value of , we obtain negative for 0 < < 1, that is, the system is stable. In
 figure 12 we plot the relaxation time against . We observe
H (x, y) 1 4 2 that the relaxation time is a convex curve of . It follows that
= 2H 2 (x, y), (65) the stability improves when approaches the origin or one.
2 2 H (x, y)
with 
 5. Concluding remarks
 y + (x 3/2 + x 3 y 3 )2/3

H (x, y) = . (66)
x(x 3/2 + x 3 y 3 )1/3 We have presented a local stability analysis of an
endoreversible CAN engine. It is important to discuss the
In the limit / 0, equations (16) and (17), that is, the stability characteristics of the endoreversible engine from the
steady-state values x and y take the form energy perspective.
T2 The steady-state efficiency is a function of and the ratio
x = , (67) /. In figure 13 we plot the efficiency against the ratio / for
(4/3) (1/3) 4 both cases k = 1 (equation (31)) and k = 1 (equation (47))
y = T2 . (68) with a fixed value of = 21 . As we can see, the efficiency in

1289
65
L Guzman-Vargas et al

1 1

0.8 0.8
Carnot
0.6
Efficiency

0.6

Efficiency
k =1 k =1

0.4 k = 1 k =4
0.4
k = 1
0.2 0.2

0
0
0 2 4 6 8 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
/

Figure 13. Plots of the steady-state efficiency against the ratio /. Figure 15. Plot of steady-state efficiency against . For the cases
In the case k = 1 the efficiency is constant whereas in k = 1, the k = 1 and k = 1, we consider = . For the case k = 4, the
efficiency is a decreasing function of the ratio /. approximate steady-state efficiency depends neither on nor on .
In all the cases, efficiencies decrease as increases. In the limit
1, the efficiencies are zero.
(a) 1

the power and efficiency decrease in both cases (k = 1 and


0.8 k =1 k = 1). It is interesting
that the minimum value for the
power output x 2/T1

relaxation time at = / is observed for the case k = 1.


0.6 On the other hand, the efficiency is constant (case k = 1), and is
a decreasing function (case k = 1) of the ratio /, whereas
0.4
the stability, in both cases, declines as / 0 or / 0.
Physically, the limits / 0 and / 0 correspond
to reversible absorption of heat and reversible release of heat,
0.2 respectively. Our local analysis reveals that in these limits, for
the cases k = 1 and k = 1, any small perturbation in the
(b) 0 internal temperature (y in the case of absorption and x in the
case of release) decays very slowlyin fact, the time to return
to the steady-state temperature is infinity. For this reason the
0.8
system loses its stability. At the same time, the temperature
k = 1
power output x 2/T2

(x in the case of absorption and y in the case of release) decays


0.6 almost instantaneously.
Finally, we have analysed the case k = 4 in the limit
. In this case, we observe that the relaxation time
0.4 is a convex curve when plotted as a function of and the
efficiency is a decreasing function of (see figure 12). It
0.2 is remarkable that typical devices powered by solar radiation
operate between temperatures T1 = 5762 K and T2 = 288 K,
that is, = 0.049 98 [1, 13]. At this value, according to
0 figure 12, the relaxation time is very small and the stability
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

is high.

Figure 14. Plots of power output against . In both cases ((a) and
(b)), the power outputs are decreasing functions. In the limit 1, Acknowledgments
the power output is zero in both cases.
We thank M Santillan and F Angulo for stimulating
the case of Newtons law (k = 1) does not depend on the ratio discussions, suggestions and invaluable help in the preparation
/. When k = 1, the efficiency is a decreasing function of of the manuscript. We also thank L Arias, J Edge, R Mota and
/. The steady-state power output and the efficiency are also D Stouffer. This work was supported in part by COFAA-IPN,
functions of . In figures 14(a), 14(b) and 15 we plot these EDI-IPN, Mexico.
energy functions versus for both cases k = 1 (equations (32)
and (31)) and k = 1 (equations (48) and (47)) with = .
References
The power and the efficiency are decreasing functions of .
From these considerations, one can conclude that the stability [1] De Vos A 1992 Endoreversible Thermodynamics of Solar
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