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27 Septiembre
2006 Israel Reyes Ramrez
Maestra en Ciencias con esp. Fsica B981001
la Escuela Superior de Fsica y Matemticas
ireyesram@hotmail.com
INSTITUTO POLITECNICO
NACIONAL
LA ESTABILIDAD LOCAL
DE MQUINAS TRMICAS
A TIEMPO FINITO
T E S I S
MAESTRO EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN
FSICA
PRESENTA
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 47
INTRODUCCIN............................................................................................................................................. 49
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 68
ndice de Figuras
INTRODUCCIN
En aos recientes, los modelos de tiempos finitos que representan la operacin de
mquinas trmicas han atrado la atencin de investigadores que mediante estudios
proporcionan diferentes modelos que se aproximan a las mquinas reales. Esta nueva
disciplina, llamada termodinmica de tiempos finitos (FTT), empez con un artculo
publicado por Curzon y Alhrbon en 1975[1], en el cual proponen un modelo de mquina
trmica (la cual por razones histricas se le conoce como mquina de Curzon-Alhrbon-
Novikov CAN) que ser la base de estudio de mquinas en la TTF. Los modelos tpicos de
maquinas trmicas, como ocurre con la mquina de CAN, operan en un estado estacionario.
En este sentido, es importante discutir las propiedades dinmicas del sistema, para analizar
la manera en que responden a pequeas perturbaciones en sus temperaturas de trabajo y
discutir tiempos de relajacin necesarios para alcanzar el estado estacionario. En un trabajo
reciente, Santilln et al.[2] estudiaron la estabilidad local de una mquina de CAN
operando a mxima potencia, donde la conduccin trmica es la misma cuando se absorbe
calor como cuando se cede a sus alrededores. En este trabajo, en la direccin de los
hallazgos de Santilln et al., ahora se analiza la estabilidad de una mquina tipo CAN
tomando el caso de que la conduccin trmica es distinta tanto para absorber como para
ceder calor. Adems se estudian los efectos de distintas leyes de transferencia de calor
sobre la estabilidad del sistema.
-5-
INTRODUCCIN
ltimas dos secciones del captulo, en las cuales dos leyes de transferencia ms, una ley de
tipo fenomenolgica de la termodinmica irreversible lineal (secc. 2.4) y otra del tipo ley de
Stefan-Boltzmann (secc. 2.5) son utilizadas.
-6-
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
Termodinmica: Parte de la Fsica en que se estudian las relaciones entre el calor y las
restantes formas de Energa.[1], quiz a esta definicin de la Real Academia de la Lengua
Espaola se le necesite completar con la frase cuerpos o sistemas macroscpicos. La
naturaleza macroscpica de los objetos a estudiar implica que estn compuestos por muchas
partes (por ejemplo tomos, molculas, etc.). Que la termodinmica estudie los objetos
macroscpicos significa que con algunas cuantas variables termodinmicas se describa el
comportamiento del conglomerado; no son de inters las propiedades cinticas de una
molcula en un gas dentro de un contenedor, sino la suma del conjunto de constituyentes, la
cual redunda en propiedades colectivas como la presin, por ejemplo.
Se est hablando de Termodinmica Clsica, y es de destacar que las leyes que esta
engloba fueron obtenidas a travs de experimentos mucho antes que el origen fsico de
muchas cantidades (p.e., temperatura, calor, entropa,) involucradas fuera estudiado. Se
puede concretar diciendo que las leyes de la termodinmica son independientes de los
detalles del sistema, al que se le llamar en adelante Sistema Termodinmico, el cual es
esencialmente un sistema grande; cualquier sistema macroscpico es un sistema
termodinmico. Cada propiedad del sistema es descrita por medio de una Variable
Termodinmica, habiendo en general de dos tipos; extensivas cuando dependen del
tamao del sistema, e intensivas si son independientes del tamao del mismo. El conjunto
de variables termodinmicas define el Estado Termodinmico del sistema. As mismo,
las variables termodinmicas se relacionan entre s mediante la llamada Ecuacin de
Estado.
Un Sistema Aislado es aquel que no est en contacto con el mundo exterior. Esto, que
por supuesto es una idealizacin, se puede acercar bastante a la realidad rodeando al
sistema con paredes perfectas (adiabticas rgidas e impenetrables). Si se toma un sistema
aislado y se espera un tiempo suficiente, las variables termodinmicas alcanzan un valor
estable y no sufrirn grandes cambios. Es decir, se presenta un Estado de Equilibrio.
Ahora, si se toman dos sistemas que estn en equilibrio cuando se encuentran aislados, y se
ponen en contacto entre ellos separados por una pared menos perfecta (pared diatrmica),
stos seguramente no continuarn en equilibrio. Entonces, sus estados cambiarn
gradualmente hasta que, despus de un tiempo suficientemente largo, lleguen a un estado
de equilibrio entre ellos. Puesto que esto se da a travs de estar en contacto con una pared
diatrmica, se define a este estado como de Equilibrio Trmico. Esto definir la
Temperatura, lo cual se hace formalmente con la siguiente afirmacin llamada Ley Cero
de la Termodinmica.
-7-
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
U = Q +W (1.1)
Es la misma para cualquier proceso que se de entre un estado inicial y un estado final
dados. Esto define una funcin de estado U llamada energa interna.
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
En libros de texto clsicos[4] se verifica que los postulados de Kelvin y Clausius son
equivalentes. La segunda ley de la termodinmica permite definir otra funcin de estado S
llamada entropa. Se debe esta posibilidad al siguiente teorema enunciado por Clausius[4]:
La eficiencia de una mquina trmica se calcula a partir del cociente del trabajo
W hecho por la mquina durante un ciclo entre el calor absorbido Q1 por la misma durante
este ciclo:
W
= (1.3)
Q1
A partir de la primera ley(1.1) para un ciclo de la mquina W = Q1 Q2 , donde Q2
es el valor absoluto del calor cedido por la sustancia de trabajo durante un ciclo, por tanto:
Q Q2
= 1
Q1
El ciclo termodinmico de Carnot sobre el cual se calcula la eficiencia consiste de
dos procesos isotrmicos y dos adiabticos. En un diagrama S-T este ciclo es representado
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
por la Figura 1.1 (a). A lo largo de la isoterma 1-2 el calor Q1 es absorbido del almacn
caliente, y a lo largo de la isoterma 3-4 el calor Q2 es cedido al almacn fro. De acuerdo a
la segunda ley de la termodinmica para un proceso cuasiesttico en la forma de la igualdad
de Clausius (1.2), se tiene para un ciclo:
dQ
v T = 0 (1.4)
o bien:
Q1 Q2 Q T
=0 2 = 2 (1.5)
T1 T2 Q1 T1
(a) (b)
Figura 1.1 Mquina de Carnot.
(a) Esquema del ciclo de Carnot en su representacin S-T. (b) Representacin de una
mquina de Carnot.
- 10 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
Cabe destacar que, al ser la mquina de Carnot una mquina reversible, es decir, que en
el ciclo intervienen procesos cuasiestticos, el flujo de calor entre los almacenes trmicos y
la sustancia de trabajo se realiza en un periodo de tiempo infinito, por lo que una mquina
as no desarrollara potencia alguna, aun cuando s realice trabajo. Como se ver ms
adelante, bajo ciertas suposiciones de estado estacionario, la irreversibilidad del transporte
finito de calor a la mquina ser subsanado de tal forma que sea posible que la mquina de
Carnot desarrolle potencia.
Las bases para un tratamiento ms general para procesos termodinmicos que son
realizados en intervalo de tiempo finito se asientan en 1977 con una serie de artculos
debidos a B. Andresen et. al.[8]. En el primero de ellos se destaca que para elaborar una
TTF se debe extender el concepto de algunos parmetros restrictivos como son los
coeficientes de difusin, coeficientes de transferencia de calor, coeficientes de friccin y
tiempos de relajacin a diferentes grados de libertad. Tambin se menciona que para la
solubilidad del problema a tratar, la sustancia de trabajo se supondr en todo instante
uniforme, por lo que su presin interna, densidad y temperatura estn en todo momento
bien definidas e independientes de la posicin dentro de la sustancia. Estas suposiciones
permiten que el tiempo invertido en cada paso del proceso est compuesto de periodos en
los cuales la sustancia de trabajo se mueve a travs de nuevos estados de equilibrio interno,
mientras se mantiene en desequilibrio con sus alrededores.
- 11 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
dq
con q =
dt
En un caso real, la conductividad trmica es distinta cuando esta en contacto con diferentes
almacenes trmicos.
Hay que notar que para Rubin, una mquina endorreversible es, de hecho, una mquina
de Curzon y Ahlborn. Al da de hoy el concepto de mquina endorreversible no implica que
la ley de transferencia de calor sea lineal.
- 12 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
- 13 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
(1.8)
J 2 = (y T2 )
- 14 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
Resolviendo la ecuacin anterior junto con la eficiencia para la parte del ciclo de Carnot
(ecuacin (1.6)) se encuentran las siguientes expresiones para las temperaturas de trabajo x
yy:
T1
x= 1 +
1 + 1
(1.10)
T1
(
y= 1 ) 1 +
1+ 1
con = T2 T1 . Al sustituir x en la ley de conduccin para J1 (ecuacin (1.8)) se obtiene lo
siguiente:
(1 )
J1 = T1
(1 ) + (1 )
- 15 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
T2
CAN = 1 = 1 (1.11)
T1
recordando que T2 T1 tambin puede ser escrito como . sta es la expresin encontrada
por Curzon y Ahlborn[1] cuya conclusin ms importante es el hecho de que dicha
eficiencia no depende de los coeficientes de conductividad trmica, hecho que tambin se
muestra en la Figura 1.4 pues el mximo para los diversos valores de no se desplaza
en la eficiencia. Enseguida se muestra la grfica de para la ecuacin (1.11).
(a) (b)
Figura 1.6 La Potencia de CA.
(a) Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin del cociente para
distintos valores de . (b) En este caso se grafica la potencia contra para distintos valores
de .
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
P (x ,y ) = (1.13)
x + y
Cabe sealar que, para el caso = , la potencia dada por la ecuacin (1.13) se reduce al
caso tratado por Santilln et. al. [2] en el estado estacionario.
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
J 2 = (y k T2k )
con k = 1, 1, 2 ...
Aqu y hacen las veces de las conductancias trmicas para los contactos superior e
inferior entre los almacenes trmicos y las temperaturas de trabajo de la mquina. Igual que
sucede en el caso anterior, partiendo de la ecuacin (1.9) y de la hiptesis de
endorreversibilidad, la expresin correspondiente ahora es:
(T1k x k ) (y k T2k )
=
x y
La ecuacin anterior junto con (1.6) se resuelven para hallar expresiones para las
temperaturas de trabajo x y y , las cuales se escriben de la siguiente manera:
x k = T1k
(1 ) + k
(1 ) + (1 )
k
(1.15)
y k = T2k
(1 ) +
k
((1 )1k + ) k
Para la potencia de salida de sustituye x de las ecuaciones anteriores en J1 de (1.14), de
donde se obtiene lo siguiente:
(1 )
k k
P = J1 = T k
(1 ) + (1 )k
1
T =x
k k
1
(1 ) + k
(1.16)
(1 ) +
1k
T2k = y k
(1 ) k +
Usando el hecho de que el ciclo es internamente reversible, es decir, que tiene una
eficiencia en la parte reversible dada por la eficiencia de Carnot (ecuacin (1.6)), las
ecuaciones anteriores se rescriben de la siguiente forma:
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
x ky + xy k
T =
k
y + x k
1
x ky + xy k
T =
k
y k + x
2
P (x ,y ) = (1.17)
y + x k
1 1
J2 =
y T2
Donde ahora y son negativos. Siguiendo los pasos de los casos anteriores, se
sustituyen estas expresiones para los flujos de calor en la ecuacin (1.9):
1 1 1 1
T1 x = y T2
x y
que igual que antes, se resuelve simultneamente con la ecuacin (1.6) para encontrar las
expresiones para x y y de ete caso:
T2 + (1 )
2
x=
(1 ) + (1 )
(1.18)
+ (1 )
2
y = T2
+ (1 )
Para hallar la potencia en trminos de la eficiencia primero se sustituye la expresin
de x en la ecuacin J1 :
(1 )
J1 =
T2 + (1 )2
y entonces la potencia queda expresada como:
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
(1 )
P = J1 =
T1 + (1 )2
Para hallar la eficiencia que maximiza sta potencia (ver Figura 1.4) se tiene que resolver
d = 0 para la eficiencia , cuya solucin es la siguiente expresin:
la ecuacin dP
1 + 1 +
+ 2
= (1.19)
1+
(a) (b)
Figura 1.8 La Eficiencia de la mquina CA.
(a) Grfica esquemtica de la eficiencia como una funcin del cociente para distintos
valores de . (b) En este caso se grafica la eficiencia contra para distintos valores de
.
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
(a) (b)
Figura 1.9 La Potencia de CA.
(a) Grfica esquemtica de la potencia de salida como una funcin del cociente para
distintos valores de . (b) En este caso se grafica la potencia contra para distintos valores
de .
Pk =1 (x , y ) = (1.22)
xy ( x + y )
- 21 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
los trabajos de Chimal et. al.[21]. Entonces, al sustituir k = 4 en las ecuaciones generales
(1.14) se obtiene el siguiente sistema:
J1 = (T14 x 4 )
J 2 = (y 4 T24 )
Usando las expresiones que fueron desarrolladas en la seccin 1.4 para el caso que
se expone ahora, la potencia en funcin de la eficiencia es descrita por la siguiente
expresin:
(1 )
4 4
P = T 4
(1.23)
(1 ) + (1 )4
1
(a) (b)
Ahora la eficiencia que maximiza la potencia de salida no puede ser escrita es forma
concreta pues la solucin para corresponde a una ecuacin de grado 8 [5]. A
continuacin se muestra la ecuacin que involucra a la eficiencia mencionada:
(1 ) + 4 (1 ) + 3 ( R 4 1) (1 ) 4T 4 (1 ) 4 = 0
8 5 4 3
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
4 1
= 1 + 4 (1.24)
3 3
P = T 4
(
3 ( 4 3 ) 27 + 3 ( 4 3 ) )
1 3
(a) (b)
- 23 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
Igualando las ecuaciones (1.6) con la ecuacin (1.24) y resolviendo para se obtiene:
H (x ,y ) 1 4 2
= 2H 2 ( x , y ) (1.25)
2 2 H (x , y )
con
( )
2
3
y + x 2 + x 3 y3
3
H (x ,y ) =
x (x y )
1
3
+ x3
3 3
2
P (x ,y ) =
y + x 4
donde est dado en trminos de las temperaturas de trabajo x y y segn la ecuacin
(1.25).
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
La grfica de la potencia como una funcin de la eficiencia para el presente caso lmite
muestra que tambin se tiene un mximo de la funcin para cada valor de , como la
potencia no est ahora en trminos del cociente , slo se muestra la grfica para
distintos valores de .
En este caso la funcin no depende del cociente , se presentan entonces tres casos para
distintos valores de .En cada uno de ellos se observa que tambin se presenta un mximo.
En el lmite , las ecuaciones (1.15), esto es, los valores del estado estacionario
para x y y , toman la forma:
x = T1 4
3 3
1 4
(1.26)
y = T2
Hay que notar que las ecuaciones son consistentes con lo esperado, pues como se
observa en la ecuacin anterior y = T2 . Usando la ecuacin (1.17) ahora con , la
expresin de la potencia de salida en trminos de las temperaturas de trabajo es la siguiente:
(x y ) (y 4 x 4 4 )
P (x ,y ) = (1.27)
x 4
- 25 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
Cabe sealar que esta mquina fue estudiada por De Vos[10], donde adems se
menciona que la temperatura de trabajo x y las temperaturas de los almacenes trmicos T1
y T2 estn relacionados mediante la siguiente expresin:
4x 5 3T2x 4 T14T2 = 0
P = J1 = T k
1
(1 ) + (1 )k
Al sustituir los valores de k que se tratan en el presente trabajo, se reproduce cada una
de las expresiones obtenidas con anterioridad, al graficar las potencias se observa lo
siguiente:
La grfica anterior muestra que, para los casos que son de inters en ste trabajo, la
potencia muestra un mximo respecto de la eficiencia. Cada potencia mostrada tiene dos
puntos en los que es cero, uno de ellos por supuesto el origen, el otro resulta ser justamente
cuando la eficiencia toma el valor:
- 26 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
T2
= 1 = 1
T1
Que es justamente el valor de la eficiencia de una mquina de Carnot operando entre los
mismos almacenes trmicos de las maquinas tratadas. Como es de esperarse entonces, una
mquina de Carnot no produce potencia.
- 27 -
Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
(a) Las potencias son funciones crecientes de . (b) En este caso solo las potencias para
k = 1 y k = 1 son funciones montonamente decrecientes.
Tabla: Cuadro comparativo de las eficiencias y las potencias para las mquinas trmicas
estudiadas.
P
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Captulo 1 La Termodinmica de las Mquinas
(1 )
2
T
k =1 CAN =1 2
T1 P =T 1
1+
1+ 1+
+ 2 2
k = 1 = Pk=1 = + 1+ +
2T2
1 +
4 1 (1 ) (1+ + )( 7 )( 34 + )( 258 + )
3 2 3 4 3 6
= 1 + 4 P =T14
k=4 3 3
( )
3( 43 ) 27+ 3 ( 43 )
3
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Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
En esta seccin, siguiendo los trabajos de Santilln et. al. [2]. se construye un sistema de
ecuaciones diferenciales el cual dar informacin acerca de la estabilidad de la mquina
endorreversible. Santilln et. al. desarrollaron un sistema de ecuaciones diferenciales
acopladas para modelar la manera que cambian con el tiempo las temperaturas de trabajo,
suponiendo que x y y son objetos macroscpicos con una capacidad calorfica C . Como
ahora las temperaturas de trabajo x y y dependen de la capacidad calorfica del objeto
material al que representan, es posible que su temperatura no se mantenga en cierto sentido
estable ante un intercambio de calor entre los almacenes y la maquina segn corresponda,
por lo que las ecuaciones dinmicas para x y y estn dadas por:
dx 1
dt C
[( )
= T1k x k J1 ]
(2.1)
dy 1
dt C
[ (
= J 2 y k T2k )]
donde J1 y J 2 son, como se mencion en el capitulo 2, los flujos de calor que fluyen de x
a la sustancia de trabajo, y de la mquina de Carnot a y , respectivamente (ver Figura 1.3).
Cuando k = 1 estas ecuaciones se reducen a las propuestas por Santilln et. al.[2]. A partir
de la hiptesis de endorreversibilidad es posible aplicar las ecuaciones (1.7) para estos
flujos de calor; por lo que las ecuaciones (2.1) se reescriben como sigue:
dx 1
(
= T1k x k
dt C
) x
x y
P (x ,y )
(2.2)
dy 1 y
=
dt C x y
( )
P (x ,y ) y k T2k
Una vez que se conoce la expresin de la potencia en trminos de x y y para cada
caso, es posible escribir el siguiente sistema de ecuaciones:
dx
= f (x ,y )
dt
(2.3)
dy
= g (x ,y )
dt
El cual es un sistema de ecuaciones diferenciales del cual se da una breve descripcin en
el apndice A. Cabe destacar adems que tanto f como g no dependen explcitamente del
tiempo, por lo que el sistemas es de los mencionados autnomos, sin embargo, como
resulta evidente el sistema no es lineal, adems la estabilidad se da alrededor de un punto
- 30 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
d d d d d
y = (y y ) = y + y = y
dt dt dt dt dt
Por otro lado, expandiendo las funciones de dos variables f (x + x , y + y ) y
g (x + x , y + y) en serie de Taylor [19] a primer orden se tiene lo siguiente:
f f
f (x ,y ) = f (x ,y ) + x + y + R ( x , y , x , y )
x x ,y y x ,y
g g
g (x ,y ) = g (x ,y ) + x + y + R ( x , y , x , y )
x x ,y y x ,y
punto critico se presenta en ( 0, 0 ) , por lo que (ver apndice A) las soluciones del sistema
son de la forma (ver ecuacin (3.4)):
G G
r = e tu (2.5)
G G
con r = (x , y ) y u = (ux ,uy ) . Cuando se sustituye la solucin en el sistema (2.4) queda la
siguiente ecuacin de valores propios:
G G
A r = r (2.6)
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Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
2 ( fx + gy ) + ( fx gy gx fy ) = 0 (2.7)
P (x ,y ) = (1.13)
x + y
Usando la suposicin de Santilln et. al. [2], en el sentido que, fuera del estado
estacionario, la potencia de una mquina CAN depende de x y y de la misma forma en que
depende de x y y en el estado estacionario ( P ( x , y ) P ( x , y ) ), es posible escribir la
ecuacin dinmica para x y y segn las ecuaciones (2.2) cuando k = 1 y usando la
potencia mencionada:
dx 1 x (x y )
= (T1 x )
dt C x + y
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Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
dy 1 y ( x y )
= (y T2 )
dt C x + y
Para analizar la estabilidad del sistema cerca del estado estacionario, se procede
siguiendo los pasos descritos en la seccin 2.1. Se definen las funciones f ( x , y ) y g ( x , y )
como sigue (ver ecuaciones (2.3)):
1 x (x y )
f ( x , y ) = (T1 x )
C x + y
1 y (x y )
g (x ,y ) = (y T2 )
C x + y
Para hallar los valores propios del sistema, es necesario en primera instancia calcular las
derivadas parciales de las funciones f ( x , y ) y g ( x , y ) respecto a x y y y plantear el
sistema equivalente al sistema (2.4); por lo que dichas derivadas parciales se mencionan a
continuacin:
fx =
f (x ,y ) =
1+ 2
( )
1 +
x 1+ ( )
2
x ,y C
1
fy = f ( x , y ) = 1 +
y C 1+
( )
2
x ,y
gx = g (x , y ) = 1 +
x C 1+
( )
2
x ,y
gy =
2 +1
g ( x , y ) = 1 +
( )
y x ,y
C 1+ 2
( )
Cada una de las expresiones anteriores es sustituida en la ecuacin de valores propios
dada por la ecuacin (2.7). Despus de resolver la ecuacin de valores propios se obtienen
los siguientes resultados:
1k =1 = 1 +
C
2
2k =1 = 1 +
(
C 1+
)
2
Como ambos valores propios son negativos ( 2k =1 < 1k =1 <0) para todo 0< <1; , >0,
entonces, el estado estacionario es estable pues cualquier perturbacin decae
exponencialmente, como se comenta en el apndice A. Cuando = 1 se recuperan los
resultados principales reportados por Santilln et. al.[2]. Por otro lado, los tiempos de
relajacin caractersticos pueden ser definidos como (ver las ecuaciones (2.8) y (2.9)):
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Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
1 C C 1
t1k =1 = = = (2.10)
k =1
1
+ (1 + )
( ) ( )
2 2
1 C + C 1 1+
t2k =1 = = = (2.11)
2 ( + ) 2 (1 + )
2k =1
Se presenta la grfica para distintos valores del cociente / . Para un valor dado de
/ 1 , t 2 es una funcin decreciente de . Si / > 1 , t 2 muestra un mnimo.
- 34 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
Se presentan las grficas para distintos valores de . En todos los casos se observa que las
funciones son decrecientes.
La expresin anterior resulta ser slo funcin del cociente y . En la Figura 2.3, se
presenta la grfica de t2 t1 vs. . Para el intervalo 0< <1 la funcin es slo decreciente
si 1 ; la funcin presenta un mnimo en el intervalo mencionado para > 1
1
cuando se tiene un valor de = ; tambin se puede observar que el mnimo valor del
( )
2
cociente de tiempos t2 t1 ser igual a 2, es decir, la mnima relacin entre los tiempos de
relajacin es t 2 2t1 para cualquiera que sean los valores de y .
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Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
Figura 2.3 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 vs para distintos
valores de .
Figura 2.4 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 vs para algunos
valores de .
- 36 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
G
u 2 = 1, (2.14)
De lo discutido anteriormente se destaca que 0< t1k =1 < t 2k =1 , esto es, los correspondientes
vectores propios pueden ser descritos como una direccin propia rpida (ecuacin (2.13)) y
una direccin lenta (ecuacin (2.14)) respectivamente. Ahora, es posible describir el
diagrama del espacio fase con la ayuda de las direcciones propias. En la Figura 2.5 se
presenta el diagrama de fase para el caso = 1 con = 0.5 . En este caso, las
trayectorias se aproximan al origen tangente a la direccin propia lenta. Para tiempos
negativos ( t ), las trayectorias son paralelas a la direccin propia rpida.
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Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
En ste caso t 2 t1 8.1 . La direccin rpida (ecuacin (2.13)) y la direccin lenta (ecuacin
G G
(2.14)) en ste caso son u1 = (1, 0.05 ) y u 2 = (1,10 ) respectivamente. Claramente la
direccin rpida es casi paralela al eje horizontal, algo similar sucede con la direccin lenta
con el eje vertical. De acuerdo con esto, las trayectorias se aproximan al origen ( x , y )
tangentes a la direccin lenta (eje y ) debido a que el decaimiento de x (t ) es casi
instantneo.
Una situacin muy diferente se observa cuando = 10 (ver Figura 2.7), esto es, cerca
de la liberacin reversible de calor. En este caso, la direccin propia rpida est cerca del
eje vertical y la direccin propia lenta es casi paralela al eje horizontal, es decir, bajo
cualquier perturbacin en x y y , la temperatura y alcanza su valor del estado estacionario
ms rpido que la temperatura x .
- 38 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
Ahora t 2 t1 4.6 . La direccin rpida (ecuacin (2.13)) y la direccin lenta (ecuacin (2.14)
G G
) en este caso son u1 = (1, 5) y u 2 = (1, 0.1) respectivamente. En este caso se tiene la
situacin opuesta que la presentada en la Figura 2.6 ; es decir, la direccin rpida es casi
paralela al eje vertical y la direccin lenta al eje horizontal. Ahora, las trayectorias se
aproximan al origen ( x , y ) tangentes a la direccin lenta (eje x ) debido a que el decaimiento
de y (t ) es casi instantneo.
La mquina tipo CAN con k = 1 fue descrita en la seccin 1.4.1 para el caso
estacionario, donde se encontr que la eficiencia que maximiza la potencia en este caso est
dada por [15]:
1 + 1 +
+ 2
k =1 = (1.19)
1+
La mxima potencia de salida una vez que se toma en cuenta la eficiencia anterior, en
trminos de las temperaturas de trabajo x y y est dada por [15]:
(x y )
2
Pk =1 (x , y ) = . (1.22)
xy ( x + y )
dx 1 (x y ) 1 1
=
dt C x ( x + y ) y T2
De nuevo, para estudiar la estabilidad del sistema cerca de los valores del estado
estacionario x y y , se siguen los pasos descritos en la seccin 2.1. Para el presente caso
las funciones f ( x , y ) y g ( x , y ) son ahora las siguientes:
1 1 1 (x y )
f (x ,y ) = +
C T1 x
y ( x + y )
1 ( x y ) 1 1
g (x ,y ) =
C x ( x + y ) y T2
- 39 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
1 (1 + ) ( + ) + 1 + + ( + )
2 2
k =1
= (2.16)
2
2C 2 (1 + ) T12
Cabe recordar que para el presente caso de ley de transferencia, las cantidades y
son negativas (ver seccin 1.4.1), por lo que ambos valores propios son nmeros reales y
negativos, por lo que, como se menciona en el apndice A, la solucin converge de manera
exponencial, lo que hace que el sistema sea estable para cualquier perturbacin pequea
alrededor de los valores del estado estacionario de las temperaturas de trabajo x y y .
Mediante el uso de la definicin de las escalas de tiempo caracterstico dadas por las
ecuaciones (2.8) y (2.9) se encuentra que:
CT12 (1 + )
2
k =1
t = 2 (2.17)
(1 + )
1
2
k =1 CT12 2 (1 + )
t = 2 (2.18)
(1 + ) ( 2 + ) + 1 + 2 + ( + )
2
En la Figura 2.8 se grafican los tiempos de relajacin contra para diferentes valores
del cociente . Como se puede ver en la misma figura ambos tiempos de relajacin
tienden a cero conforme tambin tiende a cero, esto es, la estabilidad mejora conforme
0.
- 40 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
En este caso 0 < t 2 < t1 y la relacin t1 t 2 2.1 . Los correspondientes vectores propios se
pueden describir como la direccin rpida dada por la ecuacin (2.21) y la direccin lenta
G G
dada por (2.20), en esta grfica las direcciones son u1 = (1, 12 ) y u 2 = (1,1) .
En las Figura 2.9 se presentan las grficas de los tiempos de relajacin contra .En el
lmite cuando el cociente es muy grande, el tiempo de relajacin t2 tiende a cero,
mientras que t1 es una cantidad finita dependiente del valor de ; ahora bien, cuando
tiende a cero t1 diverge mientras que t2 converge a la unidad sin importar el valor de .
Adems se observa en las grficas que para un valor dado de , existen valores del
cociente que hacen que los tiempos de relajacin coincidan en dos puntos, estos
cruces son en los siguientes valores:
1 + 3
3 +
=
3 2 + 3
1 + 3
2 (1+ )
2
t2
= (2.19)
t1 (1+ ) ( 2 + ) + 1+ 2 + ( + )
- 41 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
En la Figura 2.11 se muestran las grficas de la ecuacin (2.19). En ambos casos las
curvas son convexas y se puede observas en ellas el hecho ya comentado que es posible
que, mediante una combinacin de valores de y los tiempos de relajacin sean
iguales segn la siguiente ecuacin:
1
=
3
La ventana de valores posibles para el cociente que cumple con entre cero y
una, es entre = 1 3 y = 1 (ver Figura 2.10).
Adems, en la Figura 2.11 (b) se puede observar que en el lmite cuando tiende a
cero, el cociente de tiempos t2 t1 tambin tiende a cero, es decir, t1 t2 ; por otro lado,
cuando es mucho mayor que uno, tambin se observa que t2 t1 , por lo que t1 t2
como sucede en el caso del lmite anterior.
(a) (b)
Figura 2.11 Grfica del cociente de los tiempos de relajacin t 2 t1 .
- 42 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
Se observa en ambos casos que las curvas son convexas, adems que en todos los casos se
alcanza el valor de 1, lo que hace que los tiempos de relajacin sean iguales.
Los correspondientes vectores propios estn dados por las siguientes expresiones:
Gk =1 1 + + 2 +
u1 = 1 , (2.20)
( )+
2
1
G
u 2k =1 = 1 , (2.21)
Los vectores propios dados por las ecuaciones (2.20) y (2.21) representan las
direcciones a lo largo de las cuales los tiempos de relajacin pueden ser definidos por las
ecuaciones (2.17) y (2.18). En el presente caso, 0< t 2k = 1 < t1k = 1 , esto significa que los
vectores propios correspondientes pueden ser descritos como una direccin propia lenta
(ecuacin (2.17)) y una direccin propia rpida (ecuacin (2.18)). En la Figura 2.13 se
presenta un diagrama de fase cualitativo para el caso = con = 0.5 .
En este caso 0 < t 2 < t1 y el cociente t1 t 2 2.1 . Los correspondientes vectores propios
pueden ser descritos como la direccin lenta (ecuacin (2.20)) y la direccin rpida (ecuacin
G G
(2.21)); en este caso son u1 = (1, 0.25 ) y u 2 = (1, 1) respectivamente. ste es un caso
interesante, la direccin rpida tiene una componente de magnitud -1; por esta razn, el ritmo
de decaimiento es casi igual, y cerca del origen las trayectorias se aproximan tangentes a la
direccin lenta.
- 43 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
- 44 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
En este caso la eficiencia propuesta en la seccin 1.4.2 est dada por la expresin[20]:
4 1
= 1 + 4 (1.24)
3 3
En el lmite cuando en dicha seccin se propuso tambin que la potencia en
funcin de las temperaturas de trabajo x y y fuese la expresin:
(x y ) (y 4 x 4 4 )
P (x ,y ) = (1.27)
x 4
Donde est dado por la ecuacin (1.25). Es claro que de las ecuaciones (1.26) la
temperatura y del estado estacionario es igual a la temperatura del almacn fro T2 .
La ecuacin de valores propios que en general est dada por la ecuacin (2.7) es ahora:
- 45 -
Captulo 2 La Estabilidad Local de las Mquinas Trmicas
2 fx = 0
con
d
fx = f ( x)
dx
Por lo que
= fx
Como f x < 0 el sistema es estable, el tiempo de relajacin en esta ocasin est dado por:
1
t=
fx
Este problema fue descrito con mayor detalle por Chimal et. al. En la referencia [21].
- 46 -
Conclusiones
Conclusiones
Se ha hecho una revisin para una cierta clase de mquinas trmicas con un tipo de ley
de transferencia de calor. En el estado estacionario cuando se comparan las caractersticas
de potencia y eficiencia se observan los siguientes puntos:
Tambin para esta ley la mnima relacin entre los tiempos de relajacin es tal que
t2 2t1 .
Tambin se observa que los tiempos de relajacin pueden ser iguales mediante una
combinacin de valores del cociente y .
- 47 -
Conclusiones
- 48 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
c) lim x (t ) = x 0 y lim y (t ) = y 0 .
t t
- 49 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
Sistemas Lineales
(3.2)
y = cx + dy
donde
a b
A =
c d
G x
r =
y
G G
Tal sistema es lineal en el sentido de que si r1 y r2 son soluciones, entonces cualquier
G G
combinacin lineal de la forma c1r1 + c2r2 tambin es solucin.
G
El punto r0 = (x 0 ,y 0 ) = (0,0 ) es un punto crtico de (3.2) y se supone que no hay
otros puntos crticos, Esto es equivalente a asumir que ad bc 0 .
donde es un valor propio de la matrz A (es decir, una constante real), cuando se toma
en cuenta esto la ecuacin (3.3) se reduce a lo siguiente:
G G
r = r
y = y
- 50 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
x (t ) = u1e t
y (t ) = u 2e t
Donde u1 , u 2 son constantes reales. En forma vectorial la solucin se escribe como sigue:
G G
r (t ) = ue t (3.4)
G u
con u = 1 . Al sustituir esta solucin en la ecuacin (3.3), y despus de algunos pasos
u2
que se describen, se obtiene lo siguiente:
G G
r = Ar
G G
ue t = Aue t (3.5)
G G
Au = u
G
Cuya solucin existe si u es un vector propio de A , con su correspondiente valor propio
, para determinar los valores propios asociados a la matriz A , se tiene la siguiente
ecuacin caracterstica asociada a (3.5):
A I = 0
Cuyas races arrojan los dos valores propios asociados a la matriz A , los cuales se pueden
encontrar mediante la siguiente expresin:
1 , 2 = 12 (a + d ) (a + d ) + 4bc (3.7)
Por tanto la solucin general para (3.2) est dada por la combinacin lineal siguiente:
G G G
r = c1e 1tu1 + c2e 2tu 2 (3.8)
G G
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias y u1 y u 2 son los vectores propios correspondientes
G G
a 1 y 2 respectivamente. Para determinar u1 y u 2 de nuevo se usa la ecuacin (3.5) para
cada valor propio. Si se observa la ecuacin (3.4) , cuando el valor absoluto del producto
t es igual a uno, es decir, cuando el tiempo transcurrido es igual a:
1
t=
G G
r es un mltiplo neperiano de u ; a la cantidad t = 1 se le llama de manera comn
tiempo caracterstico o escala de tiempo.
- 51 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
C : x = 0, y = u 2e 2t
- 52 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
Entonces, si 0 < 1 < 2 , el diagrama es el mismo con las flechas en sentido contrario.
En este caso (0,0) en un nodo inestable.
C : x = 0, y = u 2e 2t ,
C : x = u1e 1t , y = 0,
la cual viene a ser infinita. Si u1 > 0 , u 2 < 0 , entonces (x ,y ) se aproxima a (,0) cuando t
se aproxima a o (0, ) conforme t se aproxima a . Un anlisis similar se puede
realizar para la otra posibilidad de valores de u1 y u 2 . En este caso se dice que (0,0) es un
punto silla y es obviamente inestable. El plano fase del sistema (3.2) se parecer al
mostrado abajo excepto por la posible rotacin o cambio de direccin de las trayectorias
rectilneas.
- 53 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
x = ny
y = ny
Cuyas soluciones son:
x (t ) = u1 cos (nt + )
y (t ) = u 2sen (nt + )
b) 1 , 2 son complejos: a + d 0
y (t ) = u 2emtsen (nt + )
- 54 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
a+d
Caso: 1 = 2 = 0; ( a d ) + 4bc = 0
2
2
Este caso es una raz doble 1 = 2 = m , donde m = (a + d ) 2 0 pues ad bc 0
a) Un subcaso especial se tiene cuando b = c = 0 en (3.2), lo cual entonces deja el
sistema x = mx , y = my , cusa solucin es de la forma:
x (t ) = u1emt
y (t ) = u 2emt
Las trayectorias son una familia de lneas rectas C : y = (c2 c1 )x que pasan por el origen.
Entonces (0,0) es llamado un nodo propio y es asintticamente estable si a + d < 0 ,
mientras que es inestable si a + d > 0 .
(3.11)
y = x + my
cuya solucin es
- 55 -
Apndice A: Generalidades Sobre la Estabilidad Local
x (t ) = u1emt
y (t ) = (u1t + u 2 )emt
Si u1 = 0 , la trayectoria rectilnea es el eje y . Por otro lado todas las trayectorias son
asintticas al eje y , pues y x tiende a infinito cuando t se aproxima a infinito. En este
caso el punto crtico (0,0) es llamado nodo o nodo impropio; es asintticamente estable si
a + d < 0 e inestable si a + d > 0 . El plano fase de (3.11) se esquematiza abajo y el
correspondiente a (3.2) slo difiere por una rotacin.
Dado el sistema
x = ax + by
con ad bc 0
y = cx + dy
donde a , b , c y d son reales, entonces (0,0) es un punto crtico aislado y es:
(i) estable si las races del polinomio caracterstico son puramente imaginarias,
(ii) asintticamente estable si las races tienen parte real negativa,
(iii) inestable si las races tienen parte real positiva.
- 56 -
Apndice B: The effect of heat transfer laws
- 57 -
INSTITUTE OF PHYSICS PUBLISHING JOURNAL OF PHYSICS D: APPLIED PHYSICS
J. Phys. D: Appl. Phys. 38 (2005) 12821291 doi:10.1088/0022-3727/38/8/028
Abstract
In a recent paper (Santillan et al 2001 J. Phys. D: Appl. Phys. 34 206872)
the local stability of a CurzonAhlbornNovikov (CAN) engine with equal
conductances in the coupling with thermal baths was analysed. In this work,
we present a local stability analysis of an endoreversible engine operating at
maximum power output, for common heat transfer laws, and for different
heat conductances and , in the isothermal couplings of the working
substance with the thermal sources T1 and T2 (T1 > T2 ). We find that the
relaxation times, in the cases analysed here, are a function of , , the heat
capacity C, T1 and T2 . Besides, the eigendirections in a phase portrait
are also functions of = T1 /T2 and the ratio /. From these findings,
phase portraits for the trajectories after a small perturbation over the
steady-state values of internal temperatures are presented, for some
significant situations. Finally, we discuss the local stability and energetic
properties of the endoreversible CAN heat engine.
(Some figures in this article are in colour only in the electronic version)
1. Introduction heat transfer law. Furthermore, in real engines not all heat
transfer obeys this law and it is consequently essential to
In recent years, finite time models for the operation of thermal study the effect of different transfer laws; several authors
engines have attracted the attention of researchers following have studied this issue [58]. Also, it is worth noting
very different approaches [13]. This new discipline, that real thermal engines are built from different materials.
called finite-time thermodynamics (FTT) has emerged as an In more realistic models, it is then natural to assume different
extension of traditional equilibrium thermodynamics and is conductances at hot and cold branches of the thermal cycle.
used to obtain more realistic limits for the performance of real Most of the studies of FTT have focused on steady-state
engine models. energetic properties. However, all thermal engines work with
FTT started with a paper published by Curzon and many cycles per unit of time and, however similar may be,
Ahlborn in 1975 [4]. In this paper an endoreversible they are never identical, that is, there exists intrinsic cyclic
CurzonAlhbornNovikov (CAN) engine was introduced. variability (CV) in any sequence of cycles. For example,
This model takes into account irreversibilities due to the in internal combustion engines, the CV is produced from
coupling between the working fluid and the thermal reservoirs, incomplete combustion of fuel and other causes [9]. It is crucial
and through thermal conductors governed by the linear Newton to know how much each cycle allows external perturbations,
3 Author to whom any correspondence should be addressed. Present
while still preserving the steady-state regime that lets it carry
address: Department of Chemical and Biological Engineering, Northwestern out its function well. In order to have a well-designed system,
University, Evanston, IL 60202, USA. it is important to analyse the effect of noisy perturbations on
the stability of the systems steady state. This study may allow or
us to guarantee proper dynamical behaviour of a system like (fx )(gy ) gx fy = 0. (7)
stability and small relaxation times, or to warn about possible If 1 and 2 are solutions of equation (7), the general solution
failure in the performance of a thermal engine. of the system is
In a recent work [10], Santillan et al studied the local
stability of a CAN engine operating at maximum power, with r = c1 e1 t u1 + c2 e2 t u2 , (8)
equal conductances in both isothermal branches of the cycle.
where c1 and c2 are arbitrary constants and u1 and u2 are
In this work, following the direction suggested by the findings
the eigenvectors corresponding to 1 and 2 , respectively.
of Santillan et al [10] and taking into account all the facts
To determine u1 and u2 we use equation (5) again for each
discussed above, we analyse the stability of a endoreversible
eigenvalue. Information about the stability of the system can
engine with several heat transfer laws and with different
be obtained from the values of the eigenvalues 1 and 2 .
heat conductances at the isothermal branches. The paper is
organized as follows. In section 2, we describe the local In general, 1 and 2 are complex numbers. If both 1 and
stability analysis method applied to a two-dimensional system. 2 have negative real parts, the fixed point is stable. Moreover,
In section 3, a brief description of an endoreversible engine is if both eigenvalues are real and negative, the perturbations
presented. In section 4, the local stability analysis of a CAN decay exponentially. In this last case, it is possible to identify
engine with different heat transfer laws is described. Finally, characteristic time scales for each eigendirection as
in section 5, we discuss our results from a thermodynamic 1
perspective. t1 = (9)
|1 |
and
2. Linearization and stability analysis 1
t2 = . (10)
|2 |
In this section, we present a brief description of both
the linearization technique for two-dimensional dynamical
systems, and fixed point local stability analysis [11]. Consider 3. The endoreversible engine
the dynamical system
Consider the endoreversible engine depicted in figure 1. The
dx
= f (x, y) (1) engine operates between temperatures T1 and T2 , with T1 > T2 .
dt Heat flows irreversibly from T1 to x and from y to T2 (T1 >
and x > y > T2 ). Here and in what follows, we use overbars to
dy
= g(x, y). (2) denote steady-state values. The endoreversibility hypothesis
dt states that the system is internally reversible. That is, a Carnot
Let (x, y) be a fixed point such that f (x, y) = 0 and cycle operates between temperatures x and y. This hypothesis
g(x, y) = 0. Consider a small perturbation around this fixed further implies that the heat flows can be expressed as [10]
point and write x = x + x and y = y + y, where x
x
and y are small disturbances from the corresponding fixed J1 = P (11)
point values. By substituting into equations (1) and (2), x y
expanding f (x + x, y + y) and g(x + x, y + y) in a Taylor
series, and using the fact that x and y are small to neglect
T1
quadratic terms, the following equations are obtained for the
perturbations:
dx
dt
= fx fy x
, (3)
dy gx gy y x
dt J1
where fx = f /x|x,y ; fy = f /y|x,y ; gx = g/x|x,y and P
gy = g/y|x,y . Equation (3) is a linear system of differential
equations. Thus, we assume that the general solution of the J2
system is of the form y
r = et u, (4)
with r = (x, y) and u = (ux , uy ). Substitution of the
solution r into equation (3) yields the following eigenvalue
equation:
T2
Ar = r , (5)
where A is the matrix given by the first term on the right-hand Figure 1. Typical representation of an endoreversible CAN engine.
side of equation (3). The eigenvalues of this equation are the The cycle operates between temperatures T1 and T2 with T1 > T2 .
roots of the characteristic equation A Carnot cycle takes place between internal temperatures x and y
with x > y. Irreversible heat flows occur from T1 to x and
|A I | = 0 (6) from y to T2 .
1283
59
L Guzman-Vargas et al
T1k = x k (18) dx 1 x
(1 ) + (/) k = (T1k x k ) P (x, y) (29)
dt C xy
and
(1 )1k + / and
T2k = y k . (19) dy 1 y
(1 ) k + / = P (x, y) (y k T2k ) . (30)
dt C xy
Using the fact that the cycle is internally reversible with
efficiency 4.1. Case k = 1
y
= 1 , (20) When k = 1, equations (13) and (14) become a Newtons heat
x
transfer law. It is well known that in this case the efficiency
equations (18) and (19) can be written as that maximizes the power output is [4]
x k y + (/)xy k
T1k = (21) CA = 1 , (31)
y + (/)x k
while the maximum power output is given by [6]
and
x k y + (/)xy k
T2k = . (22) P = T1 [1 ]2 . (32)
y k + (/)x +
From equations (13), (15) and (16) it is possible to express the Equating equations (20) and (31) gives
power output as
y 2
(1 )k k = . (33)
P = T1k . (23) x 2
(1 ) + (1 )k
The steady-state values x and y, as functions of T1 and T2 , in the
Finally, substitution of equations (18) and (20) into maximum-power regime can then be obtained by substituting
equation (23) yields equation (31) and k = 1 into equations (16) and (17). That is,
(x y)(y k x k k ) +
P (x, y) = . (24) x = T1 (34)
y + x k +
1284
60
Effect of heat transfer laws and thermal conductance
(a) 12 (b) 2
1
6 1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
4
t2
0.5
}t 2
2
t1 }t 1
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 01 0.2 0.4 0.6 0.8
Figure 2. Plot of relaxation times versus for some values of the ratio /, for a fixed value of . (a) For a given value of the ratio
/ 1, t1(k=1) is constant and t2(k=1) is a decreasing function of . As the ratio / decreases both relaxation times increase. (b) If / > 1,
t2(k=1) shows a minimum at the special value = / (see the inset). Similar plots can be obtained for a fixed value of and variation of .
and and
+ 2( + )
y = T1 . (35) (k=1)
2 = 2 . (42)
+ C( + )
Finally, substitution of equation (33) and k = 1 into The corresponding eigenvectors are given by
equation (24) allows the steady-state power output to be
expressed as
u(k=1)
1 = 1, (43)
(x y)2
P (x, y) = . (36)
x + y
and
The assumption of Santillan et al [10] can be stated as follows:
u(k=1)
2 = 1, . (44)
out of the steady state but not too far away, the power of a CAN
engine depends on x and y in the same way that it depends
It is easy to prove that both eigenvalues are real and negative.
on x and y at the steady state (P (x, y) P (x, y)). It
Therefore, the characteristic relaxation times can be defined as
is then useful to perform the local stability analysis4 . Using
(see equations (9) and (10))
this assumption, applicable only in the vicinity of the steady
state, it is possible to write the dynamic equations for x and y C
(equations (29) and (30)) as t1(k=1) = (45)
+
dx 1 x(x y) and
= (T1 x) (37)
dt C x + y C( + )2
t2(k=1) = . (46)
2( + )
and
1285
61
L Guzman-Vargas et al
(a)
slow eig
/ =0.1 y
relaxation time x 1/C
0.2
k=1 =1/2
endirec
0.1 = 1/2 k =1
tion
0
0
100
200 300
200 x
300
0
100
fast eigendirection
(b)
relaxation time x 1/C
0.2
k=1
0.1 = 1/2
0
0
100
200 300
200
300 100
0 Figure 5. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for
/ = 0.1 and = 21 . In this case, t2(k=1) /t1(k=1) 8.1. The
Figure 3. Plots of relaxation times against the conductances and fast eigendirection (equation (43)) and the slow eigendirection
with = 21 for the case k = 1. (a) The relaxation time (t1(k=1) ) (equation (44)) are u1(k=1) = (1, 0.05) and u2(k=1) = (1, 10),
diverges as and approach the origin and decreases as and respectively. Clearly, the fast eigendirection is almost parallel to the
increase. (b) The relaxation time (t2(k=1) ) diverges as 0 for horizontal axis and something similar occurs with the slow
every value of and vice versa. eigendirection with the vertical axis. According to this, trajectories
approach the origin (x, y) tangent to the slow direction (y-axis)
because the decaying of x(t) is almost instantaneous.
= y
n
c tio
= 1/2 ire
k =1 e nd can be described as a fast eigendirection (equation (43)) and
eig 2
w a slow eigendirection (equation (44)), respectively. Now,
slo
it is possible to describe the phase space portrait with the
help of the eigendirections. In figure 4 we present the
phase portrait of the case = with = 0.5. In this
x case, the trajectories approach the origin tangent to the slow
eigendirection. In backwards time (t ), the trajectories
fast are parallel to the fast eigendirection. In figure 5 we present
eige
ndire
ction
the case when / = 0.1, that is, the conductance at high
1 temperature is large. In this case, the fast eigendirection is
close to the horizontal axis whereas the slow eigendirection is
close to the vertical axis. For this reason, any perturbation
on x and y values tends to come back to the steady state,
Figure 4. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for = decreasing the x temperature very fast in comparison to the
and = 21 . Both eigenvalues are negative and both x(t) and y(t) y temperature. A very different situation is observed when
decay exponentially to the origin (steady-state values x, y). In this / = 10 (see figure 6), that is, close to the reversible release
case, 0 < t1(k=1) < t2(k=1) , with t2(k=1) /t1(k=1) 2.06. The of heat. In this case (figure 6), the fast eigendirection is close to
corresponding eigenvectors can be described as the fast the vertical axis and the slow eigendirection is almost parallel
eigendirection (equation (43)) and the slow eigendirection
to the horizontal axis; thus, under any perturbation on x and y,
(equation (44)). In this plot the eigendirections are u1(k=1) = (1, 21 )
the temperature y reaches its steady-state value faster than the
and u2(k=1) = (1, 1).
temperature x.
1286
62
Effect of heat transfer laws and thermal conductance
y and
/ =10
=1/2 1 (x y) 1 1
k =1
g(x, y) = . (56)
C x(x + (/)y) y T2
Solving the corresponding eigenvalue equation, we find that
slow eigendire
ction (1 + )2
(k=1)
1 = (57)
2C (1 + /)T22
x
and
fast e
(k=1)
2 = 1+ 2
+ + 1+ + 2
2C
igen
1
direc
+ 1+ T22 . (58)
tion
1287
63
L Guzman-Vargas et al
(a) (b) 3
/ = 1 / = 3
k = 1 / = 0.5 2.5 k = 1 / = 5
10 / = 0.3 / = 8
relaxation times (x /CT2)
2
/ = 10
2
1.5
5
1
t1
0.5
}t1
} t2 }t2
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figure 7. Plot of relaxation times versus for some values of the ratio /, with a fixed value of . The relaxation times t1(k=1) and t2(k=1)
are decreasing functions of . (a) As the the ratio / 1 decreases both relaxation times increase. (b) If / > 1, both relaxation times
decrease. Similar plots can be obtained if one assumes a fixed value of > 0 and varies .
(a) y
/ = 1
relaxation time x 1/2CT22
0.15
= 1/2
0.1 k= 1 k = 1
=1/2
0.05
tion
0 endirec
0 slow eig
100
200 300
100 200
300 0 x
(b)
relaxation time x 1/2CT22
0.2
k= 1
fas
0.1 =1/2 te
ige
nd
ire
0 cti
0 on
100
300
200 200
100
300 0 Figure 9. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for =
and = 21 . In this case, 0 < t2(k=1) < t1(k=1) and the ratio
Figure 8. Plots of relaxation times against and for = 21 .
t1(k=1) /t2(k=1) 2.1. The corresponding eigenvectors can be
(a) The relaxation time (t1(k=1) ) diverges as 0 for every value described as the fast eigendirection (equation (60)) and the slow
of and vice versa. (b) The relaxation time (t2(k=1) ) diverges as eigendirection (equation (59)). The eigendirections are
and approach the origin and decreases as and increase. u1(k=1) = (1, 0.25) and u2(k=1) = (1, 1). This is an interesting
case, the fast eigendirection has slope equal to 1. For this reason,
the decaying rates are almost equal, and, near the origin, the
slow eigendirection (equation (61)) and a fast eigendirection trajectories approach tangent to the slow eigendirection.
(equation (62)). In figure 9 we present a qualitative phase
portrait of the case = with = 0.5. The trajectories
the power output cannot be written in closed form because the
approach the origin tangent to the slow eigendirection and
solution corresponds to an eighth-degree equation [1]. Let
in backwards time the trajectories are parallel to the fast
us consider the significant case when , that is, the ratio
eigendirection. A different situation arises when / = 0.1,
/ 0. In this limit, the internal temperature x is involved
that is, < . In this case (figure 10), the fast eigendirection is
in the well-known formula in solar energy conversion [6, 7]:
close to the horizontal axis whereas the slow eigendirection is
close to the vertical axis. Thus, any perturbation in the x and y 4x 5 3T2 x 4 T14 T2 = 0. (63)
values tends to come back to the steady state, decreasing very
quickly the temperature x in comparison to the temperature y. Moreover, it has been reported that numerical calculations
The opposite situation occurs when / = 10, that is, when lead to the description of the behaviour of the maximum-
is larger than . In this case (figure 11), the temperature y power efficiency as a decreasing function of [1, 6]. An
decays almost instantaneously whereas x decays slowly. approximate expression could be stated, in principle, for the
efficiency with . In this sense, some expressions have been
4.3. Case k=4 proposed for the maximum efficiency [13]. Here, we will use
the efficiency proposed by LandsbergPetalaPress [13]
In this case, equations (13) and (14) are in the form of the
StefanBoltzmann law. Now, the efficiency that maximizes = 1 43 + 13 4 . (64)
1288
64
Effect of heat transfer laws and thermal conductance
y 0.4
ion
/ = 0.1
ect
= 1/2
dir
0.35
/0
en
k = 1
eig
w
slo
k =4
0.25
x 0.2
fast eigendirec
tion 0.15
0.1
0.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figure 10. Qualitative phase portrait of x(t) versus y(t) for
/ = 0.1 and = 21 . In this case, the ratio t1(k=1) /t2(k=1) 3.3. Figure 12. Plot of relaxation time versus for the case / 0
The slow eigendirection (equation (59)) and the fast eigendirection and k = 4. The relaxation time is a convex curve as a function of .
(equation (60)) are u1(k=1) = (1, 2.3) and u2(k=1) = (1, 0.1),
respectively. The fast eigendirection is almost parallel to the In the limit / 0 and k = 4, equation (24) permits us to
horizontal axis and the slow eigendirection has a positive slope express the steady-state power output as
(2.3). For this reason, x(t) decays quickly whereas y(t) decays
slowly. (x y)(y 4 x 4 4 )
P (x, y) = , (69)
y x 4
/ =10
=1/2 where is given by equation (65). It is clear from equation (68)
k =1 that the steady-state temperature y equals the temperature of
the cold reservoir. For this reason, the two-dimensional system
given by equations (29) and (30) becomes a one-dimensional
slow eigendirection
system given only by the change in time of the temperature x,
that is,
x
dx 1 y4 x4 4
= (T14 x 4 )
fast eigen
, (70)
dt C 4
direction
1289
65
L Guzman-Vargas et al
1 1
0.8 0.8
Carnot
0.6
Efficiency
0.6
Efficiency
k =1 k =1
0.4 k = 1 k =4
0.4
k = 1
0.2 0.2
0
0
0 2 4 6 8 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
/
Figure 13. Plots of the steady-state efficiency against the ratio /. Figure 15. Plot of steady-state efficiency against . For the cases
In the case k = 1 the efficiency is constant whereas in k = 1, the k = 1 and k = 1, we consider = . For the case k = 4, the
efficiency is a decreasing function of the ratio /. approximate steady-state efficiency depends neither on nor on .
In all the cases, efficiencies decrease as increases. In the limit
1, the efficiencies are zero.
(a) 1
Figure 14. Plots of power output against . In both cases ((a) and
(b)), the power outputs are decreasing functions. In the limit 1, Acknowledgments
the power output is zero in both cases.
We thank M Santillan and F Angulo for stimulating
the case of Newtons law (k = 1) does not depend on the ratio discussions, suggestions and invaluable help in the preparation
/. When k = 1, the efficiency is a decreasing function of of the manuscript. We also thank L Arias, J Edge, R Mota and
/. The steady-state power output and the efficiency are also D Stouffer. This work was supported in part by COFAA-IPN,
functions of . In figures 14(a), 14(b) and 15 we plot these EDI-IPN, Mexico.
energy functions versus for both cases k = 1 (equations (32)
and (31)) and k = 1 (equations (48) and (47)) with = .
References
The power and the efficiency are decreasing functions of .
From these considerations, one can conclude that the stability [1] De Vos A 1992 Endoreversible Thermodynamics of Solar
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