Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONTINUOS
RESUMEN
u Pp xi XI
Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante, estara
perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de Medios
Continuos, se supone que estas funciones con continuas y biunvocas, por la tanto,
es posible escribir:
o bien,
Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con
la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.
Gradientes De Deformacin y Desplazamiento
Definicin
(Siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin biyectiva, es
decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas son
diferenciables y sus derivadas primeras son continuas.
Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo.
Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por el campo
vectorial de corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por:
u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K )
El Tensor Deformacin
Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P' = TD(P) y
Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora coordenadas
sobre K y K' (= slido despus de la deformacin). Si las coordenadas de todos
estos puntos vienen dadas por:
P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K'
Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i -
xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:
Obsrvese que ambos tensores son simtricos y que el segundo de ellos satisface
la misma ecuacin que DL, aunque tan slo de forma aproximada. Dicha
aproximacin es tanto mejor cunto menores sean las derivadas de los
corrimientos:
Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los signos relativos
de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux, uy, uz). En la mayora
de casos prcticos puede tomarse k = 1 sin cometer un error apreciable; por tanto
el error relativo cometido al utilizar el tensor deformacin de Cauchy-Lagrange en
lugar del tensor de Landau.
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
Una vez definido el tensor deformacin para un slido, podemos preguntarnos como
siempre que condiciones debe cumplir un campo tensorial para que podamos
asegurar que representan un estado de deformacin fsicamente admisible:
(i) Para todo punto del slido, las deformaciones principales [del tensor
deformacin de Landau] son mayores que -1/2.
(ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor deformacin
es diferenciable dos veces.
Ecuaciones De Compatibilidad
Para que un tensor deformacin del tipo DCL sea aceptable, deber derivar de un
campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben satisfacerse
las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder garantizar que
DCL puede integrarse para dar lugar a un campo de desplazamientos (ux, uy, uz).
Puede comprobarse que dichas ecuaciones de compatibilidad se satisfacen
idnticamente si existe un campo desplazamientos (ux, uy, uz) tal que:
En el caso general, es decir, considerando un tensor deformacin DL no lineal de
Landau, las ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma ms complicada:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
D4r
2
( + ) = () + () + (|| )
La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor u es:
, () , () , ()
|()| = [, () , () , ()]
, () , () , ()
1
() () = (() + ())
2
1
:= a () = 2 ( () ())
1
=
2
/
1 = ( + + ) = +
Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin de
u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de
desplazamiento en la expresin. Sea el vector unitario en la direccin en la que
queremos.
| / | | + () ()| | + ()|
1= 1= 1
|| || ||
. + 2. () 1,
. ()
(, ) .
1.- La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin a la verdadera
deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada de calcular. La
aproximacin es tanto ms valida cuanto ms pequea sea la cantidad [[u]]. Por
tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea infinitesimal. Para deformaciones
finitas se puede dar el caso de que un cuerpo que se mueve rgidamente tenga
deformacin no nula.
/ = (1 + (, ())) .
2
(, , ) =
2
Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica
en la figura. Calcular:
(, ) = . = 22
2
/ /
= = (1 + (, )) =
=0
2
2
= (1 + 22 ) = + 2
=0 2 3
4.4 Deformaciones Por Rotacin, Deformacin lineal y Angular
Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer
la deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de
uno cualquiera de los paraleleppedos elementales que lo forman. Veremos a continuacin
cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede descomponer e cuatro
partes:
Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O
Fig. 1
Fig. 2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin deformarse.
Unas deformaciones lineales de las aristas del paraleleppedo
Fig. 3
Unas deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman las aristas
del paraleleppedo, inicialmente a 90
Fig. 4
Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha
del paraleleppedo. Observacin: En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones
Angulares Simtricas.
Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una
primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que denominaremos
deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos, o sea: 3 y
en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual la arista OA
habra que girarla 1 ms en sentido anti horario y la arista OB restarla 1, sea,
girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin
Deformacin
angular
Deformacin simtrica Rotacin
angular
Deformacin
4.1
Si observamos la fig. 5. Se ve que es el desplazamiento que sufre el vector unitario ODo
en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos ODDy ODoDos
e obtiene:
{4.2}
Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones y el Estado
de Deformaciones. Tal y como se vio a cada superficie S que pase por un punto Ode un slido
le corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y (tensin cortante)
y al conjunto de todas las tensiones que pueda
haber en un punto O se las denomina: Estado
de Tensiones del punto O
Fig. 7
En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar: A cada elemento lineal que pasa
por un punto O de un slido le corresponde una deformacin unitaria , con
componentes:
Siguiendo con dicha analoga, de las infinitas Tensiones que puede haber en un punto O
correspondientes a las infinitas superficies que pasan por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z,
xy, yz, zx , denominadas componentes del estado de tensiones en el punto O ,
podremos conocer todas las dems a travs de la ecuacin siguiente:
Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las 6componentes
del estado de deformaciones: x, y, z, xy , yz, zx, y sea OD un elemento lineal
cuya deformacin unitaria se desea conocer. La direccin del elemento lineal OD la
definiremos por su vector unitario: u = ODo, dado por sus cosenos directores: u (cos,
cos, cos). Construyamos ahora un paraleleppedo con diagonal entre vrtices opuestos
ODo = 1 (ver fig. 8). El paraleleppedo as construido tendr por aristas: cos(en
direccin del eje OX), cos (en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje
OZ).
Fig. 8
Fig. 9
Desplazamiento debido a las deformaciones angulares: xy, yz, zx
4.3
4.4
tensor de deformaciones
4.5
4.6
Representacin De Mohr
Fig. 11
Fig. 12
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en la seccin del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado
ahora para las deformaciones angulares:
> 0 /2 > 0.
Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacin grfica
de Mohr, no coinciden con los dados en4 .3. Para la resolucin analtica. Este hecho habr de
tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los problemas.
Ejemplo:
Fig. 14
Fig. 15
El procedimiento ser el siguiente:
Para pasar de la direccin OX (definida por u X), a la direccin OD (definida por uD),
se deber girar, en sentido anti horario, el ngulo . Pues bien, para pasar en la
circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del estado de deformaciones
de la direccin OX), al punto D, (que representar el estado de deformaciones de la
direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido anti horario, el ngulo 2. (o sea
el doble del anterior).
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a las
infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los
valores mximo y mnimo a las que se denominar: deformaciones principales. A
las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las denominar:
direcciones principales
Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir que:
/ 2 = 0 y por tanto: =.
Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es el valor de una
de ellas; por ser
ti = 0 resultar de acuerdo a:
Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita soluciones
distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin para el problema fsico
planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin sen 2 i + cos2 i =1
Y cuyas races son:
Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad de la deformacin
especfica transversal
Por lo tanto II = I + /2
Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre s para las cuales
tr resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan tambin normales al eje z
(tercera direccin principal).
Calculo De Las Deformaciones Principales
Direccin Principal
Definicin Matemtica
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en
el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea
principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios
de orientacin en forma de precesin y nutacin.
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que,
cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos alineados
con una direccin principal:
Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales
(el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el
nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el slido
rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra axial dos de los
momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el caso
de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos que tienen simetra
esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen simetra
axial, peonzas simtricas.
Elasticidad Lineal
(1)
Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de
compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad No-Lineal
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-
lineales:
(2)
Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de Riemann del espacio
eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones
observamos que la parte izquierda (entre RAy P) est traccionada y por tanto se
estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto
se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de
parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo
contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser
compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional que
resuelve el problema:
Las