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Mecanique :
Mecanique des solides
http ://umtice.univ-
lemans.fr/course/view.php ?id=95
16 mai 2012
2
Table des matieres
1 Methode 5
2 dictionnaire 9
3
4 TABLE DES MATIERES
Chapitre 1
Methode
Pour chaque brevet, les brevets obtenus precedemment seront appeles parents,
les brevets suivants seront appeles descendants. Lordre dans lequel chaque etudiant
obtient des brevets est appele blason. Lensemble des liens entre les brevets, construit
a partir des blasons de chaque individu, est appele arbre des connaissances (voir
fr.wikipedia.org/wiki/Arbre de connaissances ).
Pour vous guider lors de votre formation, le plan de formation, les blasons des
5
6 CHAPITRE 1. METHODE
Nous vous souhaitons une bonne collaboration entre vous. Au dela des nombreuses
questions scientifiques, nhesitez pas a nous faire part de vos remarques et suggestions
pour ameliorer cette methode de travail.
dictionnaire
Il peut vous etre utile de connatre les termes specifiques a la mecanique en anglais.
Voici donc une selection de termes.
acere spiky
appuye simplement simply supported
coalescer to coalesce
encastre clamped
etre a divergence nulle to be divergence-less
isotherme isothermal
labaque the chart
la bobine the coil
la dispersion the scatter
la frequence de pompage the pump frequency
la frequence de sonde the imaging frequency
la frequence superieure the overtone
la fuite the leakage
la ligne nodale the nodal line
la manche, la pochette, lalesage the sleeve
le moment quadratique dune section droite the flexural moment of inertia
la poutre the beam
la pulsation the angular frequency
la rainure the groove
la rugosite the ruggedness
la variable muette the dummy variable
le flux entrant the inward flow
le flux sortant the outward flow
le jeu the clearance
le module dYoung the modulus of elasticity
le ventre de vibration the antinode
les conditions aux limite the boundary conditions
libre free edge
se contracter to shrink
serre tight
tendu taut
9
10 CHAPITRE 2. DICTIONNAIRE
Chapitre 3
11
12 CHAPITRE 3. EXAMENS DES ANNEES PRECEDENTES
1. Le reservoir est vide. La vanne 2 est fermee par le choix approprie de lepaisseur
de la cale 3. Dans ce cas, la distance u entre la surface interieur de la paroi
du reservoir 0 et la surface de la vanne 2 a lextremite de normale sortante ~x
est nulle. On considerera que lajustement est parfait, et donc quil ny a aucun
effort de mise en contact de la piece 2 sur la base conique du reservoir 0. Le
reservoir est alors rempli deau tel que h1 = 3 m. Quelle est la pression pC au
point C ?
2. Sous leffet de cette pression, une force F~ est appliquee par leau sur la vanne 2
au point C. Donnez le module et la direction de cette force.
3. Si le poids de la vanne 2 est negligee par rapport a cette force F~ , en isolant la
vanne 2, faites le bilan des actions qui sexercent sur cette vanne, puis donnez
les actions de la piece 3 sur la piece 2.
4. Soit un point M a linterieur de la piece 2. Montrez que un tenseur des con-
traintes de la forme,
xx 0 0
= 0
0 0 (3.1)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
verifie les conditions aux limites sur la surface en contact avec leau et sur la
surface laterale de rayon r2 . Quelle est la valeur de xx ?
5. Donnez les valeurs de 9 composantes du tenseur des deformations au point M
xx xy xz
= yx yy yz (3.2)
zx zy zz (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
13
14 CHAPITRE 4. LA MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
Un deplacement est une grandeur vectorielle qui a pour dimension [L], qui sex-
prime donc dans le systeme international en m. Vous veillerez a ecrire les grandeurs
vectorielles de facon complete, donc sans oublier de preciser la base. Les notations
4.3. LES ETATS DE DEFORMATION DUN VOLUME REPRESENTATIF 15
acceptees sont :
ax
~ap = ax ~x + ay ~y + az ~z = ay . (4.4)
az (~x,~y,~z)
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, nous vous invitons
a obtenir le brevet 304.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Soit ~uP (Eq. 4.1) connu pour un parrallelepipede de dimensions dx, dy et dz.
Chacune des 3 composantes est une fonction de lespace. Calculons les variations de
ces composantes de deplacement en fonction des 3 directions. Il est judicieux dutiliser
la notation du gradient de ~u,
u u u
x x x
x y z
u=
grad~
uy uy uy
(4.5)
x y z
uz uz uz
x y z (~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
Pour un mouvement de translation dune valeur a dans la direction ~x, ~u = a~x, dou
ux = a, uy = 0, uz = 0, le gradient
0 0 0
u= 0
grad~ 0 0 , (4.6)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
est bien nul. Pour un corps en translation, qui donc ne se deforme pas, le gradient
semble donc un bon outil de mesure de letat deforme. Verifions-le pour le cas dune
rotation.
Pour un mouvement de rotation autour de laxe P~x dun angle infiniment petit,
alors ~up = ~0, et pour le point M ux = 0, uy = dz et uz = dy, le gradient
0 0 0
u = 0 0
grad~ , (4.7)
0 0 (~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
nest pas nul alors que le corps ne se deforme pas. Le gradient de deplacement ne
caracterise donc pas la deformation du solide. Par contre si lon en prend la partie
symetrique, que nous noterons ,
1
u ,
= grad~u +T grad~ (4.8)
2
avec T indiquant la transposee de la matrice,
0 0 0 0 0 0
1
= 0 0 + 0 0 , (4.9)
2
0 0 (~
x,~
y ,~
z )(~
x,~
y ,~
z)
0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
0 0 0
= 0 0 0 . (4.10)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
cette partie symetrique est bien nulle. Verifions sur les deux autres cas de mouvement
du parrallelelogramme avec deformation que cette grandeur nest pas nulle.
Pour le cas dune dilatation dans la direction ~x si ~up = 0 et ~uM = adx~x,
a 0 0 a 0 0
1
= 0 0 0 + 0 0 0 , (4.11)
2
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z) 0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
a 0 0
= 0 0 0 , (4.12)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
4.3. LES ETATS DE DEFORMATION DUN VOLUME REPRESENTATIF 17
0 /2 0
= /2 0 0 , (4.14)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
a donc 3 deformations dallongement (ou de contraction) xx , yy , zz , ainsi que les
6 deformations de cisaillement xy , yz , zx , yx , zy , xz . De part sa construction, ce
tenseur est symetrique,
xy = yx (4.16)
yz = zy (4.17)
zx = xz . (4.18)
Il y a donc 6 composantes independantes.
Un changement de base peut etre fait afin que ce tenseur soit diagonal dans cette
nouvelle base :
11 0 0
= 0 22 0 , (4.19)
0 0 33 (~e ,~e ,~e )(~e ,~e ,~e )
1 2 3 1 2 3
avec (~e1 , ~e2 , ~e3 ) les directions principales de deformation. Pour la diagonalisation dune
matrice (recherche de valeurs et vecteurs propres), merci de vous referer a vos en-
seignements de mathematique.
Le tenseur des deformations est un tenseur dordre 2 dont les composantes sont
adimensionnelles. Vous veillerez a ecrire les tenseurs dordre 2 de facon complete,
donc sans oublier de preciser la base. Les notations acceptees sont :
= axx ~x ~x + axy ~x ~y + axz ~x ~z + ayx ~y ~x + ayy ~y ~y + ayz ~y ~z (4.20)
a
+azx ~z ~x + azy ~z ~y + azz ~z ~z (4.21)
axx axy axz
= ayx ayy ayz . (4.22)
azx azy azz (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
1 xx + 1 xz
2 2
1 yx 1 yz
~(P, ~n) = 2
+ 2 . (4.25)
1 zx + 1 zz
2 2 (~
x,~
y ,~
z)
avec,
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, nous vous invitons
a obtenir les 305, 217, 306, 307, 308, 309, 312.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Pour rappel les pseudo-vecteurs ne sont pas des tenseurs dordre 1, comme le sont
les vecteurs : ils ne suivent pas les memes types de transformation par rapport a des
plans de symetrie (entre autres...).
Une composante de taux de deformation et de taux de rotation ont pour dimension
[T1 ], soit dans le systeme international sexprime en s1 .
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, nous vous invitons
a obtenir les brevets 310, 311.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
elle aussi symetrique. Cest une grandeur tensorielle dont la dimension de chaque com-
posante est [MLT2 ], qui sexprime dans le systeme international en Pa=N.m2 =kg.m1 .s2 .
Etant connu le tenseur en un point P, les actions sur une facette de normale
unitaire ~n sera appele vecteur contrainte,
T~ (P, ~n) =
~n, (4.35)
qui est une grandeur vectorielle dont la dimension est [MLT2 ], qui sexprime dans
le systeme internationalen Pa=N.m2 =kg.m1 .s2 .
Par exemple si ~n = 23 ~x + 12 ~y (la norme de ~n est bien egale a 1), alors
xx xy xz 3
2
T~ (P, ~n) = yx yy yz 1
2
, (4.36)
zx zy zz (~x,~y,~z)(~x,~y,~z) 0 (~
x,~
y ,~
z)
3
2 xx + 12 xy
T~ (P, ~n) = 3
+ 12 yy . (4.37)
2 yx
3
2 zx + 12 zy (~x,~y,~z)
20 CHAPITRE 4. LA MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
avec,
De meme que pour le tenseur des deformation, on peut definir, des directions
principales de contraintes et des contraintes principales, en diagonalisant les matrices
associees.
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, nous vous invitons
a obtenir les brevets 313.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Chapitre 5
Pour les allergiques : Si vous calculez le moment dune force et dun moment en un
point B alors que la force et le moment sont appliques en un point A, il vous faudra
ecrire : MB = MA + F~ AB.
~ De meme si vous calculez un deplacement en un point B
du a un deplacement et une rotation en un point A, vous ecrirez : ~uB = ~uA + AB.
~
Erreur classique : Il ne faut pas oublier de preciser, pour tout torseur, en quel
point il est exprime.
21
22 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir le brevet 033, 031.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Ces deux equations etant equivalentes, il existe des relations entre module de Young
et coefficients de Lame :
E
= 2(1+) = G, (5.5)
E
= (1+)(12) . (5.6)
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
materiau Mod. de Young Coeff. lim. elas. trac. lim. elast. compr. masse vol.
109 Pa de Poisson 106 Pa lim. elas. traction kg/m3
acier 210 0.285 20 a 60 1 7800
aluminium AU4G 75 0.33 20 1 2800
beton 14 a 21 0.3 30 11 1900
bronze 100 0.31 24 3 8400
cuivre 100 0.33 18 1.3 8900
fonte 100 0.29 18 a 25 3.3 7100
laiton 92 0.33 20 1.4 7300
marbre 25 0.3 50 15 2800
plexiglass 2.9 0.4 8 1.2 1800
titane 100 0.34 20 a 47d 1 4510
verre 60 0.2 a 0.3 3 a 8 10 2530
Un corps dont lune des dimensions est bien plus grande que les deux autres sera
appellee poutre.
Le meme jeu de relations observe en elasticite tridimensionnelle est present dans
le cas de la theorie des poutres (voir tableau 5.2), seules les grandeurs utilisees
sont decrites a laide dobjets que lon appelle torseur. Ce sont les memes etres
mathematiques que ceux que vous avez utilise en mecanique des solides indeformables
pour decrire leur mouvement. Ils seront ici simplement associes aux deplacement et
rotation dune section droite, aux deformations dune section droite et aux efforts
generalises (resultante et moment) sur cette section.
CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
Table 5.2 Equations de la mecanique des solides deformables dans le cas dune modelisation unidimensionnelle.
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
26 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
Pour decrire ce systeme dequations, nous allons considerer uniquement des poutres
droites, cest-a-dire dont la grande dimension est rectiligne dans la direction ~x. Nous
appellerons sections droites les coupes de cette poutre dans des plans perpendiculaires
a ~x et fibre moyenne lensemble des barycentres H de ces sections droites. On pourra
representer la poutre par fibre moyenne, qui sera orientee dun point A a un point B.
Nous considererons, une poutre de reference, de longueur l.
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir le brevet 078.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
On notera seg+ la demi poutre dont les abscisses sont superieures a s. On notera
seg la demi poutre dont les abscisses sont inferieures a s.
Prenons comme definition que le torseur des efforts interieur (alias les forces et
moments au sein de la poutre pour les allergiques) represente les actions de la partie
seg+ sur la partie seg-.
Si lon isole le segment seg-, celui-ci est sollicite par des torseurs exterieurs de
chargement ou de liaison (alias des forces et des moments de chargement pour les
allergiques) sur le segment seg- et par le torseur des efforts interieurs (alias les forces
et moments au sein de la poutre pour les allergiques). Ce segment etant a lequilibre,
la somme des torseurs doit etre nul, donc on obtient legalite,
X
{ef f.int. } = {ext
seg } (5.7)
seg
et pour
P les allergiques une force P et un moment au sein de la poutre tels que :
F~int = seg Fext , et Mint = seg Mext .
Nous aurions aussi pu isoler le segment seg +. Celui-ci est sollicite par des torseurs
exterieurs de chargement ou de liaison (alias des forces et des moments de charge-
ment pour les allergiques) sur le segment seg+ et par un torseur (alias une force
et moment au sein de la poutre pour les allergiques) qui est loppose du torseur
des efforts interieurs (alias les forces et moments au sein de la poutre pour les al-
lergiques) par le principe daction et de reaction. Nous faisons ici lhypothese quau
point de coupure H il ny a pas de force concentree. Ce segment etant a lequilibre,
la somme des torseurs doit etre nul, donc on obtient legalite,
X
{ef f.int. } = {ext
seg+ } (5.8)
seg+
28 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
et pour
P les allergiques unePforce et un moment au sein de la poutre tels que :
F~int = seg+ Fext , et Mint = seg+ Mext .
On note donc que nous disposons a chaque fois de deux manieres de calculer le
torseur des efforts interieurs (alias les forces et moments au sein de la poutre pour
les allergiques), en utilisant soit la partie seg+ soit la partie seg-. Les deux methodes
donnent le meme resultat, car la poutre, dans sa globalite seg+ U seg- est en equilibre.
Cest a vous de choisir le segment qui implique le moins de calcul. Par exemple, si
sur lun des segments il y a des liaisons et des chargements, et sur lautre que des
chargements (par definition connus), cest ce dernier segment quil faut utiliser car
cela vous evite davoir a calculer les inconnues aux liaisons, et donc de faire lequilibre
global de la structure, determiner son degre dhyperstatisme, and so on....
En general, la connaissance du torseur des efforts interieurs (alias des forces et
moments au sein de la poutre pour les allergiques) est necessaire sur lensemble de
la poutre. Plusieurs cas doivent etre etudies en faisant varier le point H, car lorsque s
crot, a chaque passage dun chargement, le torseur de chargement (alias la force ou
le moment exterieur pour les allergiques) passe du segment seg+ au segment seg-.
En lappliquant a notre cas du viaduc de Millau, par rapport a H la partie seg+
est le segment HB, qui est charge
pour le modele 1, par le torseur en B,
F ~x
{H } = , (5.9)
0 B
(et pour les allergiques une force et un moment au sein de la poutre tels que :
F~int = F ~x, et Mint = 0 lorsque le moment est exprime en B.)
que lon transporte en H par la formule de changement de point,
F ~x F ~x F ~x
{H } = = =
0 + F ~x BH
~
H
0 + F ~x (l s)(~x) H 0 H
(5.10)
(et pour les allergiques une force et un moment au sein de la poutre tels que :
F~int = F ~x, et Mint = 0 lorsque le moment est exprime en H. )
pour le modele 2, par le torseur en B (alias la force ou le moment exterieur en
B pour les allergiques) et le chargement par unite de longueur
Z
F ~x ga(x)b(x)dx~x
{H } = + (5.11)
0 B HB 0 P
Dans les deux modeles on remarque que le torseur des efforts interieurs (alias des
forces et moments au sein de la poutre pour les allergiques) ne possede que une
composante de resultante (alias de force pour les allergiques) dans la direction de
la fibre moyenne. On dit que la poutre est soumise a un effort normal,
N = F, (5.15)
dans le cas du modele 2. Leffort normal est negatif : la poutre est en compression. Si
leffort normal etait positif, la poutre serait en traction.
Message aux allergiques a lutilisation de torseur Vous avez sans doute re-
marque que les calculs que vous effectuez sont exactement les memes que ceux ef-
fectues par les les utilisateurs des torseurs :
lorsque vous parlez des efforts et moments interieurs, ils parlent de torseur
des efforts interieurs,
lorsque vous ecrivez deux grandeurs force et moment, ils font de meme, en les
ecrivant lun au-dessus de lautre,
lorsque vous precisez en quel point vous calculez le moment, ils font de meme
en notant en dessous a droite du torseur le nom du point considere,
lorsque vous deplacez un moment entre deux points, ils utilisent aussi la formule
de changement de point.
Lire un polycopie, avec plein dinsertions pour les allergiques aux torseurs, est
plus difficile. La suite du document arrete donc de vous proposer cette double lecture,
et je vous invite, si votre allergie au torseur nest pas encore passee a la lecture de ces
lignes, de completer la suite de ce document (une marge a droite a ete laissee a cet
effet) en remplacant chaque ecriture de torseur, par les deux equations de resultante
et de moment. Par exemple, si vous lisez :
( R x=l )
F ~x g~x x=s a(x)b(x)dx
{H } = . (5.17)
0
H
soit,
N
a(s)b(s) 0 0
=
0 0 0 . (5.21)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z)
Si N est positif, tous les petits parrallelepipedes de dimension da, db, ds subissent
N
un allongement dans la direction ~x de valeur Ea(s)b(s) , et des contractions dans les
N
directions perpendiculaires de valeur Ea(s)b(s) .
Dans le cas du pont de Millau, N est negatif : constant avec le modele 1, de
module croissant avec le modele 2.
soit,
Z
N (s)
uB uA = ds, (5.25)
AB Ea(s)b(s)
Z
N (s)
uB = u A + ds. (5.26)
AB Ea(s)b(s)
On notera que le module de Young E peut aussi dependre de s.
Dans le cas du pont de Millau, si les dimensions au pied et eh haut du poteau
sont a(0) = a0 , a(l) = 2a0 /3, b(0) = a0 , b(l) = 2a0 /3, alors,
a(s) = a0 1 3l s
(5.27)
b(s) = a0 1 3l .s
(5.28)
Lencastrement en A implique que uA = 0, et il ne reste plus qua integrer,
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
pour le modele 1,
R F
uB = AB Ea2 (1 s )2
ds, (5.29)
R
0 3l
F 1
uB = Ea20 AB 2 ds. (5.30)
(1 3ls )
(5.31)
pour le modele 2,
R x=l
R F g a2 1 3l
x=s 0
x
( )
2
dx
uB = AB s 2
ds, (5.33)
2
(
Ea0 1 3l )
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir les brevets 32, 50, 54, 42.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Figure 5.4 Exemple devolution des contraintes le long dun poteau du viaduc de
Millau (unites arbitraires).
Pour quune somme de torseurs soit possible, il faut les exprimer au meme point. Vous
pouvez choisir le point que vous voulez, cela ne change pas la solution. Choisissons le
point B.
F ~y R1 ~y R2 ~y F ~y
{0} = + + + .
F ~y a~x B 0 B
R2 ~y (b~x) B F ~y ((b + a)~x) B
(5.43)
dou,
F ~y + R1 ~y + R2 ~y F ~y
{0} = . (5.44)
(F a + R2 b F (b + a))z B
Dou le systeme de deux equations a deux inconnues,
R1 + R2 = 2F (5.45)
R2 b = F b, (5.46)
R1 =F (5.47)
R2 = F. (5.48)
34 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
Le torseur des efforts interieurs peut donc maintenant etre calcule en fonction
uniquement du chargement,
F ~y F ~y
{ } = + , (5.49)
0 C
0 D
dou,
~0
{ } = . (5.51)
F az H
On remarquera que la resultante de force est nulle et que seul un moment autour de
laxe ~z est present. On dira que la barre est sollicitee par un moment flechissant autour
de laxe ~z. De plus, dans notre cas particulier, ce moment flechissant est independant
de labcisse s entre les points B et C :
M fz = F a. (5.52)
xx = ky, (5.53)
Il faut verifier que lintegrale de ces contraintes sur la section droite redonnent les
composantes du torseur des efforts interieurs. Pour la resultante, nous obtenons une
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
valeur nulle,
Z
~
R = xx ~xdydz, (5.55)
Z
S
~
R = ~x kydydz, (5.56)
Z
S
~
R = k~x ydydz, (5.57)
S
~
R = k~x0, (5.58)
est appelee moment statique de la section droite autour de laxe ~z. On definira de
meme le moment statique autour de laxe H~y :
Z
my = zdydz. (5.60)
S
Pour le moment,
Z
M = xx ~x P~Hdydz, (5.61)
Z S
ainsi que le produit quadratique de la section droite par rapport aux axes H~y et H~z :
Z
PHyz = yzdydz. (5.67)
S
La nullite du produit quadratique dune section droite permet de definir les axes
principaux de cette section droite. Si la section droite possede une ligne de symetrie
alors cette ligne et sa perpendiculaire sont les axes principaux de cette section droite.
Lequation 5.64 permet de trouver,
Mf z = kIHz , (5.68)
Mf z
k = , (5.69)
IHz
36 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
dou,
Mf z y
xx = . (5.70)
IHz
Par la formule ci-dessus, on peut donc calculer les contraintes locale dues a un moment
flechissant. De meme on aura,
Mf y z
xx = . (5.71)
IHy
F ay
xx = , (5.72)
IHy
avec,
Z
IHz = y 2 dydz, (5.73)
Z S
Courbure La figure 5.7 montre que les contraintes sont proportionelles a la distance
a la fibre moyenne. Si le materiau est elastique, cela implique que les chaque fibre
a la distance y de la fibre moyenne, reliant un point dune section droite de centre H
a labcisse s au point correspondant de la section droite de centre H a la coordonnee
s, va sallonger dune grandeur xx (s0 s) proportionelle a la contrainte xx quelle
subit :
xx (s0 s)
xx (s0 s) = , (5.83)
E
avec E le module de Young du materiau exprime en Pa dans le systeme international,
et xx la deformation qui est une grandeur adimensionelle. En effet, le tenseur des
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
Une section droite de centre H 0 a labcisse s0 va donc tourner dun angle z (s0 s)
autour de laxe H~z par rapport a la section droite de centre H a la coordonnee s.
xx (s0 s)
tan(z (s0 s)) = , (5.85)
y
(5.86)
Deplacement et rotation Si lon prend comme repere les deux mains de lhalterophile,
et que lon note uy (s) le deplacement dun point H a la coordonnee s dans la direction
~y par rapport a la droite joignant les deux mains, la courbure est reliee a la derivee
seconde de uy (s) :
d2 uy (s)
= z , (5.94)
ds2
2
d uy (s) Mf z (s)
= . (5.95)
ds2 E(s)IHz (s)
Lequation ci-dessus est une equation locale : elle est valable en tout point de coor-
donnee s.
Pour connatre le deplacement en tout point, il suffit dintegrer deux fois, sans
oublier les constantes :
Z s
duy (s) Mf z (s0 )
= 0 0
ds0 + A, (5.96)
ds s0 =a E(s )IHz (s )
Z s Z s !
Mf z (s0 )
uy (s) = 0 0
ds0 ds + As + B, (5.97)
s=a s0 =a E(s )IHz (s )
38 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
avec A et B deux constantes que lon determine avec les conditions aux limites.
Pour le cas de lhalterophile, la barre est de section constante et de materiau
constant, donc,
Z s Z s !
Mf z 0
uy (s) = ds ds + As + B, (5.98)
s=a s0 =a EIHz
Z s Z s !
Mf z
uy (s) = ds0 ds + As + B, (5.99)
EIHz s=a s0 =a
Z s
Mf z
uy (s) = (s a)ds + As + B, (5.100)
EIHz s=a
Mf z s2 a2
uy (s) = a(s a) + As + B, (5.101)
EIHz 2
avec les deux conditions aux limites,
uy (a) = 0, (5.102)
uy (a + b) = 0. (5.103)
0 = Aa + B, (5.104)
B = Aa. (5.105)
dou,
Mf z b
A = . (5.110)
2EIHz
La deformee de la barre de lhaltherophile est donc,
Mf z s2 a2 Mf z b
uy (s) = a(s a) (s a), (5.111)
EIHz 2 2EIHz
2
Mf z s a2 b
= a(s a) (s a) . (5.112)
EIHz 2 2
(5.113)
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir le brevet 006, 079, 018, 039.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
Or le torseur au point A2 nest pas une donnee du probleme. Il est donc plus interessant
de prendre lautre definition du torseur des efforts interieurs :
X
{ef f.int. } = {ext
seg } (5.118)
seg
= {A1 } (5.119)
~0
= (5.120)
C x A
1
~0
= (5.121)
C x + ~0 A~1 H H
~0
= (5.122)
C x H
car le torseur en A1 est une donnee du probleme. Le torseur des efforts interieurs
ne comporte quun couple autour de laxe ~x qui correspond a la direction de la fibre
moyenne. On dira que larbre subit un moment de torsion,
Mx = C. (5.123)
~ .~er :
alors consideree comme proportionelle a la distance r = HP
x = kr. (5.124)
Le tenseur des contraintes en un point peut donc secrire,
0 0 x
= 0 0 0
, (5.125)
x 0 0 (~
x,~
e ,~
e )(~
x,~
e ,~
e )
r r
= kI0 , (5.130)
avec I0 le moment polaire de la section droite,
Z
I0 = r2 dS, (5.131)
S
Mx d 2(1 + )
x = , (5.145)
2I0 E
Mx d(1 + )
= . (5.146)
I0 E
Cette deformation implique un deplacement relatif du point P 0 par rapport au point
P dans la direction tangentielle de module,
u0P
x (s0 s) = , (5.150)
d/2
Mx 2(1 + )(s0 s)
= , (5.151)
I0 E
dou,
Mx 2(1 + )
x = , (5.152)
I0 E
Mx
= . (5.153)
GI0
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
x est un angle par unite de longueur dont les unites dans le systeme international
est donc m1 .
Dans le cas de larbre de transmission de leolienne, on obtiend donc un angle
entre le point A2 et le point A1 qui vaut,
C 2(1 + )(s0 s)
x (s0 s) = , (5.154)
I0 E
5.9 105 2(1 + 0.3)1.8
= , (5.155)
6.1 103 2.1 1011
= 2.16 104 rad. (5.156)
I0c = kt I0 , (5.157)
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir le brevet 040, 080, 081, 082
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Ty
yx = , (5.162)
S
avec S laire de la section droite.
Ceci nest en fait pas possible, car du fait de la symetrie du tenseur des contraintes,
xy = yx , donc sur la fibre superieure de la poutre, le vecteur contraintes
T~ (P, ~y ) =
.~y , (5.163)
xx xy 0 0
= yx 0 0 . 1 , (5.164)
0 0 0 (~x,~y,~z)(~x,~y,~z) 0 (~x,~y,~z)
xy
= 0 . (5.165)
0 (~
x,~
y ,~
z)
Or le vecteur T~ (P, ~y ) correspond aux actions de lair sur la poutre si le point P est sur
la fibre superieure, actions qui sont considerees comme nulles. Donc la contrainte de
cisaillement est necessairement nulle sur les fibres superieure et inferieure de la poutre.
Leur integrale sur la surface doit valoir Ty , donc une evolution de cette contrainte en
fonction de la distance y entre le point considere et le point H doit etre calculee. Ces
evolutions dependent de la forme de la section droite comme le montre les tableaux
presentes figure 5.13 et 5.14.
On retiendra donc que la contrainte de cisaillement est dependante de la position
y du point P dans la section droite, dans le cas dun effort tranchant Ty :
Ty
yx (y) = g(y) , (5.166)
S
avec g(y) une fonction adimensionelle donnee par les tableaux 5.13 et 5.14 dans les
dernieres colonnes.
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
Deplacement et rotation Les formules obtenues pour la flexion pure restent val-
ables puisque lon neglige les deplacements dus aux efforts tranchant. On veillera
neanmoins lors des integrations successives, a bien prendre en compte le fait que le
moment flechissant est maintenant dependant de labcisse s.
d2 uy (s) Mf z (s)
= . (5.168)
ds2 E(s)IHz (s)
Pour le cas de notre canne a peche, si elle nest pas creuse,
4
d1 + sl (d2 d1 )
IHz (s) = , (5.169)
64
(5.170)
si le module de Young est constant E = 1 1010 (bois) et si lon considere les deux
mains fixes,
uy (0) = 0, (5.171)
uy (a) = 0, (5.172)
il est necessaire de connatre aussi levolution du moment flechissant entre les points
A et B.
Pour un point H2 dabcisse s comprise entre 0 et a, le torseur des efforts interieurs
est donne par,
X
{ef f.int. } = {ext
seg+ }, (5.173)
seg+
R2 ~y F ~y
= + . (5.174)
0 B
0 D
dou,
l
R2 = F, (5.178)
a
l
R1 = 1 F. (5.179)
a
Le torseur au point H2 avec s entre 0 et a est donc,
X
{ef f.int. } = {ext
seg+ }, (5.180)
seg+
l
aF~
y F ~y
= + , (5.181)
0 B
0 D
l
aF~
y F ~y
= + , (5.182)
(s a)~x H
l
aF~
y F ~y (s l)~x H2
2
a 1 F~
l
y
= (5.183)
F al (a s) + (s l) z H
2
Pour connatre le deplacement en tout point, il suffit dintegrer deux fois, mais
en faisant cela pour chaque troncon, puisque les expressions des moments flechissants
changent. Pour le troncon entre A et B :
Z s Z s
F al (a s0 ) + (s0 l)
uy2 (s) = ds0 ds + A2 s + B2 .(5.184)
(d1 + sl0 (d2 d1 ))
4
s=0 s0 =0
E 64
(%o1) restart
0.3 (0.3 s) + (s 3)
3
1
(%o2) f 1 (s) := 4
1.0 1010 (0.02+ 3s (0.0050.02))
64
5.4. LELASTICITE UNIDIMENSIONNELLE LINEAIRE ISOTROPE POUR POUTRES DROITES, ALIAS LA RESISTANCE DE
1 (s 3)
(%o3) f 2 (s) := 4
1.0 1010 (0.02+ 3s (0.0050.02))
64
(%i4) truc01:integrate(f1(s),s);
truc02:subst(s1,s,truc01)-subst(0,s,truc01)+A2;
truc03:integrate(truc02,s1);
truc04:subst(s2,s1,truc03)-subst(0,s1,truc03)+B2;
(%o7)
6.4000000000000002 109 (7200000000 s2 19200000000) 0.96 s2 7.680000000000001
B2+s2 A2
s22 8 s2 + 16
(%i8) truc05:integrate(f2(s),s);
truc06:subst(s1,s,truc05)-subst(0.3,s,truc05)+A1;
truc07:integrate(truc06,s1);
truc08:subst(s2,s1,truc07)-subst(0.3,s1,truc07)+B1;
(%o9)
6.4000000000000002 109 (2400000000 s1 8000000000) 0.30660901953816
A1 +
3 s13 36 s12 + 144 s1 192
(%o10)
6.4000000000000002 109 (2400000000 s1 8800000000) 0.30660901953816 s1
s1 A1+ +
3 s12 24 s1 + 48
(%o11)
6.4000000000000002 109 (2400000000 s2 8800000000) 0.30660901953816 s2 1.167135872176048
B1+s2 A10.3 A1+ + +
3 s22 24 s2 + 48
(%i12) subst(0,s2,truc04)=0;
subst(0.3,s2,truc04)=0;
subst(0.3,s2,truc04)=subst(0.3,s2,truc08);
subst(0.3,s1,truc02)=subst(0.3,s1,truc06);
50 CHAPITRE 5. LA MECANIQUE DES SOLIDES
(%o12) B2 = 0
0.0018933528122718
(%o13) B2 + 0.3 A2 =0
0.0018933528122718
(%o14) B2 + 0.3 A2 = B1
0.019956962075297
(%o15) A2 = A1
(%i16) B2s:0;
A2s:0.0018933528122718/pi/0.3;
B1s:0;
A1s:A2s-0.019956962075297/pi;
(%o16) 0
0.006311176040906
(%o17)
(%o18) 0
0.013645786034391
(%o19)
fonctions solutions
(%i52) truc09:float(subst(B2s,B2,subst(A2s,A2,truc04)));
truc10:float(subst(B1s,B1,subst(A1s,A1,truc08)));
(%o52)
6.4000000000000002 109 7.2 109 s2 1.92 1010 0.95368882395909 s2 7.680000000000001
s22 8.0 s2 + 16.0
(%o53)
6.4000000000000002 109 2.4 109 s2 8.8 109 0.29296323350377 s2 1.171229607986365
+ +
3.0 s2 24.0 s2 + 48.0
2
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir le brevet 083, 002, 005, 049, 051, 052, 055.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.
Figure 5.15 deformee dune canne a peche pour une force de 1 N en bout de canne.
N/S Mf y z Mf z y
x x = , (5.191)
+ IHy IHz
Mx r
x = (pour une poutre de section circulaire). (5.192)
I0
Assimilation Pour verifier que vous avez assimile ce paragraphe, je vous invite a
obtenir le brevet 24, 25.
Si vous avez des difficultes, je vous invite a contacter le referent du brevet corre-
spondant, dont le mel est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=95.