9 - Exemplos de aplicao

9.1 Soluo por integrao analtica

Nos exemplos seguintes vai-se aplicar a equao do MCU com as

simplificaes tais como as mencionadas anteriormente visando a reduo do
trabalho de clculo e como forma de facilitar o entendimento global do processo.
Para efeito didtico, atribuiu-se um nmero romano a cada termo da equao:

(I ) ( II ) ( III ) ( IV )
nN mM vV tT
=
estr
EA
dx +
estr
EI
dx + f
estr
S
GA
dx +
estr
GJ
dx

Exemplo 9.1.1
Calcular o deslocamento vertical do ponto B da estrutura, desprezando-se o
efeito das deformaes devidas fora cortante. EI = 2 x 105 kNm2 (constante)

25 kN/m 50 kN

A B
B=?

3m

SOLUO:
O deslocamento vertical (flecha) em B ser considerado positivo se for para
baixo (afundamento do ponto B)

FASE L Estrutura com carregamento real

- 40 -
 M A =262,5 kN.m

25 kN/m 50 kN

A B

3m

x
VA =125 kN

262,5

Diagrama de momento fletor (M)

3
25 x 2
M = 50 x
2 0

Observar que adotou-se a conveno clssica de momentos fletores,

considerando o momento que produz trao na face inferior (face de referncia)
como momento fletor positivo.

FASE U - Clculo dos esforos solicitantes virtuais :

Aplicando-se estrutura uma fora unitria virtual correspondente ao
deslocamento procurado (B):

MA = 3

A B

3m

x
V A =1

- 41 -
 3

3
Diagrama de momento fletor (m) m = 1x 0

Observar que a carga vertical unitria foi aplicada para baixo conforme sentido
positivo assumido para a flecha em B e que a conveno de sinais de m a
mesma utilizada na Fase L.

Na expresso do MCU, as integrais I e IV referem-se a esforos inexistentes (N e

T) neste caso, portanto se anulam. A integral III no ser calculada pois ser
desprezado o efeito de da fora cortante conforme previsto no incio do
problema. A expresso reduz-se ento a:

mM
= EI
dx

1
B = EI ( x ) ( 50 x 12 ,5 x tem se : B = 3 ,516 x 10 3 m
2
) dx Integrando

O sinal positivo de B indica que o deslocamento tem o mesmo sentido da

carga unitria, isto , para baixo. Se a carga unitria tivesse sido arbitrada para
cima, B resultaria com sinal negativo o que indicaria, tambm, o sentido para
baixo.

Exemplo 9.1.2
Na viga do Exemplo 9.1.1, calcular a rotao da seo B, desprezando-se o
efeito das deformaes devidas fora cortante.

SOLUO:
Como a estrutura e o carregamento so os mesmos do Exemplo 9.1.1, a
FASE L a mesma. Portanto,

- 42 -
 3
25 x 2
M = 50 x
2 0

FASE U
Como o deslocamento procurado a rotao em B, a carga unitria
correspondente a ser adotada um momento unitrio em B. Adotar-se- o
momento unitrio no sentido horrio:

MA = 1
1

A B

3m

VA = 0

3
Diagrama de momento fletor (m)
m = 1 0

Substituindo-se os valores,

3
1
= EI ( 1 ) ( 50 x 12 ,5 x
2
B ) dx
0

B = 1,688 x 10 3 rad

Notar que na Fase U a conveno de sinais de momento fletor usada foi a

mesma do Exemplo 9.1.1. Como foi arbitrado o sentido horrio para a carga
unitria e B obtido foi positivo, isto significa que a rotao em B horria, ou
seja, o sentido de B concorda com o sentido do momento unitrio.

A configurao deformada da viga mostrada a seguir,

- 43 -
 -3
B = 3,516 x 10 m

-3
B = 1,688 x 10 rad

Exemplo 9.1.3
Calcular o deslocamento vertical do ponto C da viga abaixo, desprezando o
5
efeito das deformaes devidas fora cortante. Dado: EI = 2,0 x 10 kNm2
(constante)

20 kN/m

A C B

1,5 m 3,5 m

5m

SOLUO:

FASE L

2 0 kN /m

A C B

V A = 5 0 kN V B = 5 0 kN

5 m

- 44 -
 (M)

5
Mmax = 62,5 kN.m 20 x 2
M = 50 x
2 0

FASE U
Notar que o deslocamento procurado a flecha C. Adota-se neste caso fora
unitria vertical em C para cima. (fora unitria virtual correspondente a C).

A C B

V A = - 0 ,7 0 V B = - 0 ,3 0
1 ,5 m 3 ,5 m

M max = 1,05
1,5
m = 0 ,70 x 0
(m) 5
m = 0 ,70 x + 1( x 1,5 ) 1,5

Sendo fora normal e momento de toro inexistentes e desprezando-se o

efeito da fora cortante tem-se:
mM
= EI
dx

Substituindo-se as expresses de M e m obtm-se:

1 ,5 5
1 1
C = 0 EI ( 0 ,70 x ) ( 50 x 10 x ) dx + EI ( 0 ,70 x + x 1,5 ) ( 50 x 10 x
2 2
) dx
1,5

Integrando-se:

- 45 -
 C = 6 ,617 x 10 4 m

O sinal negativo indica que o deslocamento tem o sentido oposto ao arbitrado

para a carga unitria, isto , para baixo.

Exemplo 9.1.4
Calcular o deslocamento horizontal do n D do prtico abaixo, desprezando-se
5
as influncias das deformaes axiais e da fora cortante. EI = 2,0 x 10 kNm2
(constante)

5 0 kN
B C

3 m

A D

5 m

SOLUO:
FASE L
x
50 kN
B C

H A = 50 kN A x x D

V A = - 30 kN V D = 30 kN

- 46 -
 150
150

3
M AB = 50 x 0
(M) M CD = 0
3
0
5
M BC = 150 30 x 0

FASE U

B C Deslocamento procurado:
D horizontal fora

x x unitria horizontal em D
H A = -1 A D 1
(arbitrada para a
esquerda)
VA = 0 VD = 0

3 3

(m )
3 5 3
m AB = 1x 0
M BC = 3 0
M CD = 1x 0

Observar que foi adotada uma coordenada xi acompanhando o eixo de cada

barra, com os respectivos sentidos indicados no incio da soluo para se
formularem as expresses de momento fletor na Fase L (M) e na Fase U (m).

- 47 -
 Como no caso no ocorre momento de toro, alm disto desprezando-se
o efeito das deformaes axiais e de cisalhamento da fora cortante, tem-se para
a expresso do MCU:
mM
= EI
dx

Substituindo as expresses de M e m na expresso anterior obtm-se:

3 5 3
D = [ ( x ) ( 50 x ) dx + ( 3 ) (150 x 30 x ) dx + ( x ) ( 0 ) dx ]
0 0 0

Integrando-se, tem-se: D = -7,875 x 10-3 m (sinal negativo, significando que o

deslocamento horizontal D para a direita).

9.2 Soluo Utilizando Tabelas de Integrais de Produto de Duas Funes

Ao observar-se a equao do MCU para estruturas com comportamento

elstico-linear sujeitas a cargas,

nN mM vV tT
=
estr
EA
dx +
estr
EI
dx + f
estr
S
GA
dx +
estr
GJ
dx

Nota-se que, para estruturas (ou trechos de estruturas) com E, G, I e A

constantes, cada integral se resume a uma integral do produto de duas funes
polinomiais, ou seja,

1 1 fS 1
=
EA
estr
nN dx +
EI
estr
mM dx + vV dx
GA estr
+ tT dx
GJ estr

Cada uma das integrais tem a forma:

x2

= f ( x ) g ( x ) dx
x1

- 48 -
Onde f(x), g(x) podem ser funes de x0, x1, x2, ..., x n .
Para facilitar o processo de integrao, valores de integrais de produto de
diversas funes f(x) e g(x) foram tabeladas (tabela de Kurt-Bayer). Esta tabela
encontra-se no Anexo 1 (Tabela 1), assim como alguns exemplos de sua
utilizao.

Exemplo 9.2.1
Calcular o deslocamento vertical do n C do prtico abaixo, considerando efeitos
de flexo e deformao axial. Dados: EA = 2,1 x 107 kN; EI = 4,375 x 105 kNm2

20 kN.m

A B

80 kN 1,5 m

3m 2m

1 1
Desprezando-se o esforo cortante: C=
EA
estr
nN dx +
EI mM dx
estr

SOLUO:
FASE L:
420
180
M A = 420 kN.m 20 kN.m 160
48

A B
80 kN

V A = 80 kN (N)
C (M)

FASE U:

- 49 -
 5
2
MA = 5 2
0,6

A B
1
1 (n)
C (m)

Usando-se Tabela 1:

- parcela de C devida deformao axial: nN

EA dx

0,6 48
1
EA AB
(CN ) = [ ( _____ _____ ) dx + ( ) dx ]
BC

1
NC = ( 10 6 ) ( 48 0 ,6 2 ,5 ) NC = 3 ,429 10 6 m
21

mM
- parcela de C devida flexo: dx
EI

5 420 2 160
2 180
1
EA AB (
(CM ) = [ ( ) dx + ) dx ]
BC

1 1 1
(CM ) = {[ AB { 2 [( 5 )( 420 ) + ( 2 )( 180 )] + ( 2 )( 420 ) + ( 5 )( 180 )] + [ BC ( 2 )( 160 )( 2 ,5 )]}
EI 6 3

(CM ) = 8 ,221 10 3 m

(CN ) + (CM )
- deslocamento total em C:

(CM ) = 8 ,224 10 3 m ( para baixo )

obs.: O deslocamento devido fora normal corresponde a 0,04 % do total (em

C).

- 50 -
Exemplo 9.2.2
Calcular o deslocamento vertical e a rotao da extremidade D, em torno do eixo
CD, na grelha. Desprezar o efeito da fora cortante.

A B

2m
40 kN 20 kN.m 20 kN

C D
4m 2m

EI = 1,5 x 105 Nm2 GJ = 9,9 x 10 4 KNm2 (ngulo de 90)

Desprezando-se o efeito das deformaes devidas fora cortante,

1 1
(CN ) =
EI mM dx +
estr
GJ tT dx
estr

SOLUO

1) Deslocamento vertical D
FASE L:

200
480
T A =200 kN.m 200
80
B
A 80

V A =100 kN
20 kN.m
40 kN 20 kN 80
M A =480 kN.m
C D
(M) (T)

- 51 -
FASE U: (carga unitria correspondente a D)
2
6
2 2 2
B
A 2
1 1
2
6
C D
(m) (t)

6 2 200 2 80
480
2 80 *
1
EI AB (
C = [ ( ) dx + )dx + ( ) dx ]
BC CD

2 200 2 80
1
+ [ ( ) dx + ( ) dx + ( ____0 _____ 0 ) dx ]
GJ AB BC CD

* O diagrama M da barra CD deve ser decomposto (a tangente no nula em

D), e a integral na barra CD fica:

2 80 2
= ( ) dx + ( 10 ) dx
CD CD

Usando-se a Tabela 1: D = 0,0552 m (para baixo)

2) Rotao D ( em torno do eixo CD)

FASE L: a mesma do item B-1

FASE U: (carga unitria correspondente a D)

- 52 -
 1 1 1
B
A

0
0 1 1
C D
(m) (t)

480 200
80 1
1
D = ( _____ 0 ) dx + ( ) dx +
EI AB BC

80
1 200
1
( ______ 0
CD
) dx ] + (
GJ AB
) dx +

80 1
0
( _____ 0
BC
) dx +
CD
) dx ]

Usando a tabela 1: D = 0,0094 rad ( no mesmo sentido da carga unitria)

Exemplo 9.2.3
Calcular o deslocamento vertical do n G e a rotao da barra 7 da trelia.

EA = 2 x 10 6 kN (constante)

2m 2m 2m 2m

1 2 3 4
A B C D E
5 8 9
10 6 2m
13

7
F H

11 12 2m

G 50 kN

100 kN

- 53 -
 Como o nico esforo solicitante presente em trelias a fora normal, a
expresso para o deslocamento se reduz a:

nN
=
estr
EA
dx

Como, alm disso, a fora normal em cada barra constante, tem-se:

N
ni N i N
nN
= dx = i i Li
i =1 EAi i i =1 EAi

(Onde N o nmero de barras da trelia e Li o comprimento da barra i)

SOLUO:

1) Deslocamento vertical G

FASE L: Fora normal nas barras (Ni)

HA = -50 N1 = -25 N7 = 0

N2 = -25 N8 = 0

V A = 75 V E = 25
N3 = -25 N9 = 0

N4 = -25 N10 = 106,07

N5 = 0 N11 = 106,07
50
N6 = 0 N12 = 35,36
100 N13 = 35,36

FASE U: (Carga unitria correspondente a G) Fora normal nas barras (ni):

- 54 -
 HA = 0 n1 = -0,5 n7 = 0

n2 = -0,5 n8 = 0

V A = 0,5 V E = 0,5
n3 = -0,5 n9 = 0

n4 = -0,5 n10 = 0,7071

n5 = 0 n11 = 0,7071

n6 = 0 n12 = 0,7071
1 n13 = 0,7071

Por simplicidade, o clculo do deslocamento ser, neste caso, calculado

atravs de um quadro, como o mostrado a seguir.

13
ni N i
G = Li
i =1 EAi

BARRA ni Ni Li (EA)i n i N i Li
( EA )i

1 -0,5 -25 2,0 2 x 10 6 1,25 x 10 -5

2 -0,5 -25 2,0 2 x 10 6 1,25 x 10 -5

3 -0,5 -25 2,0 2 x 10 6 1,25 x 10 -5

4 -0,5 -25 2,0 2 x 10 6 1,25 x 10 -5

5 0 0 2,0 2 x 10 6 0

6 0 0 2 2 2 x 10 6 0

7 0 0 4,0 2 x 10 6 0

8 0 0 2 2 2 x 10 6 0

9 0 0 2,0 2 x 10 6 0

- 55 -
 10 0,7071 106,07 2 2 2 x 10 6 10,61 x 10 -5

11 0,7071 106,07 2 2 2 x 10 6 10,61 x 10 -5

12 0,7071 35,36 2 2 2 x 10 6 3,536 x 10 -5

13 0,7071 35,36 2 2 2 x 10 6 3,536 x 10 -5

33,281 x 10 -5
=

Fazendo o somatrio dos elementos da ltima coluna,

G = 33,281 x 10 -5 m (para baixo)

2) Rotao da barra 7 ( 7):

FASE L: A mesma do item C.1

FASE U: (Carga unitria correspondente rotao da barra: binrio que produz

um momento unitrio)

Fora normal nas barras (ni)

0,25 n1 = 0,125 n7 = 0
HA = 0
n2 = 0,125 n8 = 0

n3 = -0,125 n9 = 0
V A =-0,125 VE = 0,125
n4 = -0,125 n10 = - 0,1768

n5 = 0 n11 = - 0,1768
0,25 n6 = 0 n12 = 0,1768

n13 = 0,1768

obs.: 0,25 L3 = 0,25 4 = 1 momento unitrio na barra 7

Montando o quadro:

- 56 -
 BARRA ni Ni Li (EA)i n i N i Li
( EA )i

1 0,125 -25 2,0 2 x 10 6 -3,125 x 10 -6

2 0,125 -25 2,0 2 x 10 6 -3,125 x 10 -6

3 -0,125 -25 2,0 2 x 10 6 3,125 x 10 -6

4 -0,125 -25 2,0 2 x 10 6 3,125 x 10 -6

5 0 0 2,0 2 x 10 6 0

6 0 0 2 2 2 x 10 6 0

7 0 0 4,0 2 x 10 6 0

8 0 0 2 2 2 x 10 6 0

9 0 0 2,0 2 x 10 6 0

10 -0,1768 106,07 2 2 2 x 10 6 -2,652 x 10 -5

11 -0,1768 106,07 2 2 2 x 10 6 -2,652 x 10 -5

12 0,1768 35,36 2 2 2 x 10 6 8,840 x 10 -6

13 0,1768 35,36 2 2 2 x 10 6 8,840 x 10 -6

-3,536 x 10 -5
=
13
ni N i
7 = Li = 3 ,536 10 5 rad
i =1 ( EA )i

(No sentido oposto ao do binrio aplicado, portanto, anti-horrio).

- 57 -