Sunteți pe pagina 1din 82

CUPRINS

Pag.

INTRODUCERE..................................................................................................................................2
1. Analiza construciilor mecanismelor urub-piuli ..............................................................4
1.1. Analiza brevetelor i a literaturii tehnice.....................................................................4
2. Noiuni generale despre mecanismele urub-piuli............................................................8
2.1. Caracteristica general a mecanismelor urub-piuli................................................8
2.2. Posibilitile cinematice ale cuplelor elicoidale de tip urub-piuli........................10
2.3. Clasificarea cuplelor elicoidale de tip urub-piuli dup filetele de micare.......12
2.3.1. Solicitri principale din cupla cinematic elicoidal................17
2.3.2. Verificarea filetului la forfecare, strivire si la ncovoiere........20
2.4. Tipurile de filete utilizate la uruburile de micare...................................................23
2.5. Materialele din care sunt fabricate mecanismele urub-piuli..............................24
2.5.1. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului ptrat..............................24
2.5.2. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului trapezoidal.....................26
2.5.3. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului rotund.............................29
2.5.4. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului ferestru.........................30
3. Metode de calcul ale mecanismelor urub-piuli...............................................................33
3.1. Stabilirea schemelor structurale ale mecanismului i a ncrcrilor
principalelor elemente componente............................................................................33
3.2. Etapele de calcul pentru principalele elemente componente ale
mecanismelor urub-piuli.........................................................................................43
3.3. Scheme structurale de mecanisme urub-piuli......................................................44
4. Metodologii de calcul i proiectare.......................................................................................54
4.1. Stabilirea sarcinii care ncarc elementele cricului ..................................................57
4.2. Calculul urubului principal, algoritmul de calcul....................................................57
4.3. Calculul piuliei rotitoare, algoritmul de calcul.........................................................62
4.4. Calculul corpului, algoritmul de calcul.......................................................................66
4.5. Calculul traversei mobile, algoritmul de calcul..........................................................69
4.7. Calculul randamentului.................................................................................................69
5. Construcii i modernizri a mecanismului urub-piuli pentru diferite
aplicaii n MU i Sistemelor de Producie........................................................................70
5.1. Utilizarea motoarelor pas cu pas.................................................................................70
6. Proiectarea asistat de calculator..........................................................................................73
6.1. Definire. Terminologii...................................................................................................73
6.2. Operarea sistemelor CAD.............................................................................................74
6.3. Componentele sistemelor CAD....................................................................................78
6.3.1. Reprezentarea grafic sau modelarea geometric a mecanismului urub-
piuli.....................................................................................................................78
6.3.2. Analiza i simularea cinematico-dinamic a mecanismului urub-
piuli.....................................................................................................................79
BIBLIOGRAFIE.................................................................................................................................80
ANEXE.................................................................................................................................................81

Introducere
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
alunecare pentru maini i sisteme de producie
S c h Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data
Execut Vo l o c i u c V. Litera Coala Coli
JavgureanuV 1 69
Control.
UTM, FIMCM,
T c o n t r. . gr.MUS-031
Aprobat
Progresul tehnic impune perfecionarea continu lrgirea
nomenclaturii, construcii mai performante ale mainilor, aparatelor
i simultan accelerarea timpului de asimilare a lor, de producere i
micorare a ciclului de pregtire tehnologic. Maina este o creaie
tehnic a omului ce e realizat dintr-un ansamblu de elemente
mecanice componente, nlanuite cinematic, cu micri strict
determinate. Performanele funcionale i tehnice ale oricrei maini
depind de 2 factori principali: concepia proiectantului care
elaboreaz schema de principiu a viitoarei maini si nsuirile
calitative ale fiecrui element structural component.
Primul factor poate fi asigurat printr-o temeinic pregtire
teoretic si practic de specialitate a proiectantului. Al doilea factor
demonstreaz c performana i sigurana n exploatarea mainii,
durabilitatea i fiabilitatea sa sunt hotrte de calitatea fiecrui organ
component. Pentru aceasta, organele mainii trebuie s satisfac
urmtoarele condiii de baz:
- s corespund integral scopului funcional pentru care se
construiesc;
- s fie simple i s prezinte sigurana n exploatare, adic s
reziste solicitrilor la care sunt supuse;
- s asigure durata de funcionare necesar n raport cu scopul,
calitatea materialului i a tehnologiei de execuie.
Rezistena propriu-zisa, rigiditatea, rezistena la uzare i
rezistena la temperaturi sunt caracteristici ale materialelor organelor
de maini, care fac posibilul de a menine o anumit capacitate de
rezisten i de a funcionare n diferite condiii.
Prelucrarea fr dificulti deosebite ca i interschimbabilitatea
sunt, de asemenea, nsuiri de baz caracteristice multor organe de
maini cu rol funcional deosebit. Pentru a spori productivitatea
muncii, perfecionarea tehnologiilor este necesar de a ndrepta
industria la cerinele economice de pia, impunnd adoptri eficiente
ale conducerii i ale organizrii sistemelor de fabricaie.
Utilizarea metodelor progresiste de prelucrare, cu randament
sporit, cu precizie i calitate nalt a suprafeelor pieselor de lucru, a
suprafeelor ce sunt supuse uzurii sporite sunt metode ce mresc
timpul de exploatare a pieselor i a mainilor n ansamblu. Folosirea
efectiv a mainilor unelte automate i a liniilor automatizate,
strungurilor cu comand numeric, mainilor de calcul i a altor
maini moderne, de asemenea, va aduce la creterea randamentului.
Transformrile care au loc astzi n construcia de maini sunt
ndreptate, n primul rnd, spre realizarea unei dezvoltri dinamice a
produciei mainilor-unelte cu comand numeric, inclusiv a centrelor
de prelucrare i a sistemelor flexibile de prelucrare.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 2
Performanele actuale n domeniul sistemelor de comand
automat, ale tehnicii de microprocesoare, ale electromotoarelor i
ale automatizrii electro-pneumatice au deschis largi posibiliti
pentru automatizare nu doar n producia de serie mare i de mas, ci
i n producia de serie mic i mijlocie, producia care n construcia
de maini reprezint circa din volumul global de producie.
Dotrile tehnice i propun, n principal, perfecionarea
tehnologiei, creterea nivelului de mecanizare i automatizare,
integrarea sistemelor automatizate de conducere a proceselor
tehnologice. n ritmuri accelerate crete folosirea tehnicii de calcul
pentru automatizarea proceselor tehnologice.
n condiiile actuale de pia, cnd valoarea raportului dintre
cerere i ofert scade, este necesar de a gsi posibiliti de
echilibrare prin reducerea cheltuielilor de producere i/sau creterea
calitii de producie.
Utilizarea formelor progresiste de organizare a producerii sunt
ndreptate spre rezolvarea problemei principale: desvrirea
procesului de producere i ridicarea randamentului i a calitii
produciei finite.

1. Analiza construciilor mecanismelor urub-


piuli
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 3
1.1. Analiza brevetelor i a literaturii tehnice
Tipurile principale i construcia mecanismelor urub-piuli se
reflect destul de bine n baza analizei patentelor :

Patent nr. 264081,


cerere depus: 05.09.1967 (Nr.1195030/25-28);
publicat: 10.11.1970, buletinul Nr.8;
publicarea descrierii: 17.06.1970;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorii: E.M.Minchin.

Mecanism elicoidal, format dintr-un urub i cteva piulie


deosebindu-se de celelalte mecanisme elicoidale prin faptul c are ca
scop efectuarea deplasrii rectilinii a mai multor piulie concomitent,
piuliele avnd diferite viteze axiale de-a lungul ntregului urub.
urubul dat e format din cteva filete mbinate cu paii liniei
elicoidale diferii. Fiecare piuli este elaborat astfel, nct s
corespund cu pasul filetului respectiv.

Patent nr. 304380,


cerere depus: 27.10.1969 (Nr.1376342/25-28;
publicat: 25.05.1971, buletinul Nr.17;
publicarea descrierii: 9.07.1971;
clasa patentului: F 16h 25/20;
autorul: V.P.Benzeliuc.

Transmisia urub-piuli conine un urub conductor, o piuli i


un mecanism de reglare a jocului n angrenaj. Se difereniaz de
celelalte mecanisme prin faptul c suprafaa exterioar a urubului
conductor este executat n form de butoi convex, cu scopul de a
obine o uzur uniform a suprafeelor de lucru ale filetului piuliei.

Patent nr. 300685,


cerere depus: 14.11.1969 (Nr.1303137/25-28);
publicat: 07.04.1971, buletinul Nr.13;
publicarea descrierii: 13.07.1971;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorii: V.A.Measnicov; A.P.Victorchin; A.V.Rbacov.
Mecanism elicoidal, ce conine un urub i 2 piulie filetate,
situate ntr-un corp ce efectueaz o micare de translaie. Aceste
piulie se angreneaz alternativ cu urubul, axele crora sunt paralele
cu axa urubului, iar diametrul cercului de divizare a lor fiind mai

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 4
mare dect al urubului. Deosebirea de celelalte mecanisme este
faptul c filetele piulielor sunt executate n direcie opus filetului
urubului, amplasate perpendicular axei i pasului su.
Scopul principal al construciei const n inversarea micrii
corpului n timpul rotirii unidirecionale a urubului.

Patent nr. 522365;


cerere depus: 20.04.1975 (Nr.2134042/28);
publicat: 25.07.1976, buletinul Nr.27;
publicarea descrierii: 10.08.1976;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorii: A.S.arhov.

Dispozitiv elaborat pentru efectuarea deplasrilor liniare mici,


coninnd un corp, un urub cu o reglare dur, un urub cu avans
micrometric, un tachet i un resort montat ntre corp i tachet. Se
difereniaz de celelalte mecanisme prin faptul c pentru a obine o
funcionare linitit i precis a dispozitivului, mrind limita
avansului micrometric, n mecanism apar urmtoarele particulariti:
urubului cu avans micrometric i se execut o form conic, iar
capetelor urubului cu o reglare dur i a tachetului li se execut
suprafee conice cu sensuri opuse. Dispozitivul este dotat cu bile,
situate ntre aceste suprafee conice i care intr totodat n contact i
cu partea conic a urubului cu avans micrometric.

Patent nr. 657204,


cerere depus: 14.10.1977 (Nr.2533348/25-28);
publicat: 15.04.1979, buletinul Nr.14;
publicarea descrierii: 15.04.1979;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorii: F.I.Roghinschii; A.I.Roghinschii.

Transmisia prin urub i piuli conine cteva perechi de


uruburi-piulie, piulia i urubul fiecrei urmtoare perechi sunt
dotate cu un ghidaj comun pentru rotirea n acelai timp cu urubul i
piulia perechiei precedente, iar piulia i urubul fiecrei perechi
precedente se sprijin pe captul urubului sau a piuliei perechii ce o
preced pe aceasta. Deosebirea de celelalte mecanisme este faptul c
pentru a lrgi diapazonul de viteze i de a asigura posibilitatea de
reglare lin a vitezei deplasrii rectilinii obinem nsumarea algebric
a deplasrilor unghiulare.

Patent nr. 808742,


cerere depus: 25.05.1979 (Nr.2769973/25-28);

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 5
publicat: 28.02.1981, buletinul Nr.8;
publicarea descrierii: 28.02.1981;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorii: V.H.Podoinin.

Transmisia prin urub i piuli cu pas reglabil (variabil), ce


conine un urub i o piuli, executat n form de corp, n care sunt
montate culise cu guri, ce conin sectoare care intr n angrenaj cu
urubul i un mecanism de sincronizare a deplasrilor sectoarelor.
Transmisia se difereniaz prin faptul c pentru a mri
diapazonul de lungime a pasului reglabil a urubului, aceasta este
dotat cu un angrenaj cu roi dinate, iar mecanismul de sincronizare
a deplasrilor sectoarelor este executat n form pivotant n jurul
axei longitudinale a dornului, care intr n contact cu culisa, prin
intermediul angrenajului canelat bidirecional i care funcioneaz
prin intermediul transmisiilor cu roi dinate menionate.

Patent nr. 838201,


cerere depus: 04.09.1979 (Nr.2822462/25-28);
publicat: 15.06.1981, buletinul Nr.22;
publicarea descrierii: 20.06.1981;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorii: V.P.Prohorov ; N.I.Prohorova.

Mecanism de transformare a micrii de rotaie n cea elicoidal,


coninnd un melc i un element condus cu o aezare ortogonal a
axei. Se deosebete de celelalte mecanisme prin aceea c pentru a
regla parametrul elicoidal, elementul condus este executat n form
de arbore ce are la capt o spir dur cu dini pe suprafaa cilindric
exterioar, avnd posibilitatatea de a se deforma n timpul acionrii
n direcia axei. Acesta conine i o piuli de reglare ce acioneaz
asupra celuilalt capt al spirei.

Patent nr. 1670259,


cerere depus: 07.07.1989 (Nr.4716229/28);
publicat: 15.08.1981, buletinul Nr.30;
publicarea descrierii: 9.07.1971;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorul: V.G.Cutiucov.
Mecanism elicoidal ce conine un urub montat cu posibilitatea
efecturii micrii de translaie a corpului, unde sunt montate 2
piulie filetate, menite pentru angrenarea simultan cu urubul, avnd
axele paralele cu cea a urubului, iar diametrul divizor al piulielor
este mai mare dect cel al urubului. Ambele piulie au filetele

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 6
executate n direcii opuse, iar urubul este executat cu proieminene
circulare n dependen de pasul filetelor piulielor. n comparaie cu
celelalte transmisii, mecanismul dat, cu scopul de a lrgi
posibilitile cinematice prin intermediul asigurrii cu diverse viteze
a micrii de translaie n sens opus prin reversibilitatea
mecanismului, presupune ca cel puin la o piuli filetul s fie
executat cu mai multe nceputuri.

Patent nr. 1386778,


cerere depus: 16.07.1986 (Nr.4145803/25-28);
publicat: 07.04.1988, buletinul Nr.13;
clasa patentului: patentul Japoniei 56-21954, clasa F
16H 25/20;
autorul: V.D.Cudinov; N.C.Coreachin; D.B.Macarov;
L.R.Cozorovicaia.

Piulia mecanismului elicoidal cu o acoperire antifriciune a


filetului conine un corp n care este efectuat un filet, pe spira cruia
este la fel o acoperire antifriciune. Deosebirea const n faptul c
pentru a mri perioada de funcionare i semicostul, grosimea
acoperirii spirei pe poriunile de lucru ntrece (e mai mare) grosimea
acoperirii pe poriunile neutilizabile, iar nlimea profilului t este
t
aleas, mcar pentru o spir, conform relaiei: t' t S , unde
2
t nlimea profilului celorlalte spire; S grosimea acoperirii
antifriciune pe vrfurile filetelor celorlalte spire.

Patent nr. 1388633,


cerere depus: 16.07.1986 (Nr.4097190/25-28);
publicat: 15.04.1988, buletinul Nr.14;
clasa patentului: F 16H 25/20;
autorul: V.A.Malh; S.N.Poteev; I.A.Zelenin; B.A.atov

Mecanism elicoidal ce conine suporturi fixate n care este


montat elementul de antrenare cu posibilitatea de rotire. Totodat pe
suport este montat i elementul condus, avnd la fel posibilitatea de a
se roti, iar pentru a interaciona aceste 2 elemente, ntre ele este
instalat un element intermediar sub forma unei roi cu filet elicoidal.
Deosebirea const n faptul c pentru a mri fiabilitatea, roata
inelului intermediar este montat concentric cu elementul condus, n
acelai plan. Transmisia este dotat cu suportul ei suplimentar sub
form de tije, situate n acelai plan cu inelul intermediar i
elementul condus, uniform cu pasul. Elementul conductor este

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 7
executat sub forma unei piulie ce are un canal elicoidal strpuns,
pasul cruia este egal cu pasul filetului elicoidal al inelului
intermediar, iar lungimea seciunii axiale este mai mare dect
lungimea suporturilor suplimentare. Totodat n suportul elementului
conductor sunt executate canale longitudinale, lungimea crora la fel
este mai mare dect cea a suporturilor suplimentare.

Concluzie: Efectuind analiza de brevete am constatat ca se poate


obine:largirea diapazonului de viteze prin nsumarea vitezelor
unghiulare; posibilitati de reglare lina cu avansuri multiple, marirea
capacitatii de antifrictiune prin forme de filete diferite ;reglarea
jocului combinate cu inversari de miscari

2. Noiuni generale despre mecanismele


urub-piuli
2.1. Caracteristica general a mecanismelor urub-
piuli
Datorit simplitii constructive mecanismele urub-piuli sunt
adesea utilizate n cazul cnd n lanul cinematic se impune
transformarea micrii de rotaie ntr-o micare de translaie
concomitent cu transmiterea unei sarcini i are caracteristici
cinematice strict legate de cele ale elementului conductor. Se
folosesc n construcia mainilor-unelte: strunguri, maini de frezat,
prese i la mecanismele de ridicat cricuri, platforme, datorit
avantajelor pe care prezint: transmit sarcini mari; functioneaz fr
zgomot; ndeplinesc condiia de autofrnare. Cele mai importante
dezavantaje sunt: randament redus; construcie complicat a piulielor
care preiau jocul dintre spire. Transmiterea sarcinilor mari, n
condiiile realizrii tehnologice relativ simple a elementelor
componente, cu respectarea condiiei de autofrnare, sunt alte atuuri
pentru utilizarea acestor mecanisme.
Mecanismele de ridicat (cricurile) au n componena lor cuple
eleicoidale de tip urub-piuli. Formele constructive ale cricurilor
depind att de modul de ridicare a sarcinii, ct i de modul de
acionare a acestora. Elementul determinant al transmisiilor urub-
piuli este cupla elicoidal, care poate fi cu frecare de alunecare sau
cu frecare de rostogolire (cuple elicoidale cu bile).

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 8
Posibilitile cinematice ale cuplei elicoidale cu frecare de
alunecare sunt prezentate n figura 2.1.

Fig. 2.1. Posibilitile cinematice ale cuplei elicoidale

Piulia 2 este fix i se rotete urubul 1 ( 1 0, 1 0 ), care


realizeaz i micarea de translaie (fig.2.1, a). n aceast
situaie, pentru ridicarea sarcinii Q este necesar s se revad
posibilitatea pivotrii cuplului urubului 1 n cupa 3, care nu se
rotete ci realizeaz doar micarea de translaie, identic cu cea
a urubului. Pivotarea se poate realiza utiliznd un lagr cu
alunecare axial sau un lagr cu rostogolire axial - rulment axial.
Sub aceast form cupla elicoidal se ntlnete la cricul simplu
i la presele cu urub.

Piulia 2 se rotete ( 2 0, 2 0 ), urubul 1 realiznd doar


micarea de translaie ( 1 0, 1 0 ), (fig.2.1, b), fapt pentru care
cupa este solid legat de capul urubului. Sub aceast form
cupla elicoidal se ntlnete la cricul cu piuli rotitoare.

urubul 1 realizeaz micarea de rotaie ( 1 0, 1 0 ), piulia 2


realiznd micarea de translaie ( 2 0, 2 0 ), (fig.2.1, c). Sub
aceast form cupla elicoidal se ntlnete la cricurile cu
prghii i ca mecanism de acionare a saniei port-cuit la
strunguri.

Filetul permite cupei elicoidale dou micri simultane: de


rotaie i de translaie, ce reflect o strict relaie cinematic: la o

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 9
rotaie complet deplasarea axial este n concordan cu pasul
filetului, ceea ce poate defini o lege de micare.
Din cele prezentate mai sus, rezult c elementul motor, cel la
care este ataat mecanismul de acionare, realizeaz o micare de
rotaie, iar elementul condus una de translaie (fig.2.1, b i c). Cnd
elementul motor este i el element condus, acesta realizeaz att o
micare de rotaie, ct i una de translaie (fig.2.1, a).
n cazul n care nlimea de ridicare impus are valori mari, se
apeleaz la cricuri cu dou uruburi, la care exist dou cuple
elicoidale urub-piuli. La cricul telescopic, nlimea de ridicare se
realizeaz doar n cupla elicoidal urub secundar piuli fix,
funcionarea fiind identic cu cea prezentat n (fig.2.1,a), cupla
elicoidal urub principal piuli din urubul secundar fiind folosit
doar pentru apropierea urubului principal de sarcin. La cricul cu
dubl aciune, prin cele dou cuple elicoidale se realizeaz nlimea
de ridicare. Astfel, cupla urub secundar piulia fix are regimul de
funcionare prezentat n (fig.2.1,a), iar cea dintre urubul principal i
piulia din urubul secundar are regimul de funcionare prezentat n
(fig.2.1,b).
Pe principiile de funcionare prezentate sunt realizate diverse
soluii constructive de cricuri, unele cu forme strict specializate
pentru ridicarea numai anumitor sarcini i n anumite condiii cricul
cu prghii cu o piuli de tip Dacia, cricuri pentru platforme etc., iar
altele cu forme ce permit folosirea n cele mai diverse situaii.

2.2. Posibilitile cinematice ale cuplelor elicoidale de tip


urub-piuli

Asamblrile prin uruburi sunt cunoscute de foarte mult vreme


(circa 2000 ani), dezvoltndu-se i perfecionndu-se continuu. Ele
fac parte din categoria asamblrilor demontabile, fiind cele mai
rspndite. n general, se poate meniona c asamblrile cu uruburi
se gsesc n componena tuturor construciilor mecanice. Totodat,
buna funcionare a mainilor sau instalaiilor complexe este direct
legat de realizarea asamblrilor filetate.
Filetul reprezint principalul component al mecanismului urub
piuli.
Asamblarea filetat este realizat ntre dou piese conjugate,
una filetat la exterior numit urub i alta filetat la interior numit
piuli.
Asamblrile filetate confer urmtoarele avantaje:

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 10
realizarea unor fore de strngere mari;
montarea i demontarea uoar;
fore de acionare la montare i demontare mici, rezultnd un
consum energetic redus;
ieftine, datorit execuiei n serie mare, n fabrici specializate,
pe utilaje de nalt productivitate;
standardizate i tipizate pe plan naional i internaional,
rezultnd o interschimbabilitate la utilizarea n diverse
aplicaii.

Dintre dezavantaje se pot remarca:


concentrarea de tensiuni la baza filetului, datorit
construciei filetate;
necesitatea asigurrii suplimentare mpotriva
autodesfacerii ntr-un regim de funcionare cu ocuri i
vibraii.
Prin intermediul filetelor se pot realiza transmisii urub-piuli
pentru care este ales un astfel de profil al filetului, nct
acesta s fie capabil s transmit sarcini mari cu randament
rezonabil, dar ndeplinind, n egal msur, i condiia de
autofrnare. Transmisiile urub-piuli de genul dat se ntlnesc
n construcia de maini unelte (uruburi conductoare la
strunguri, freze, prese) sau a instalaiilor de ridicat (cricuri,
platforme).

Fenomenele care apar la o asamblare filetat pot fi studiate prin


analogie cu deplasarea cu frecare a unui corp pe un plan nclinat sub
aciunea unei fore. Filetul este generat prin intermediul elicei
directoare ce se obine nfurnd un plan nclinat, ce are un anumit
unghi, pe o suprafa de revoluie cilindric sau conic.
Filetul ia natere prin deplasarea unui profil generator
-triunghiular, trapezoidal, ptrat, rotund de la elicea directoare, avnd
elementele geometrice standardizate.

Pasul filetului reprezint distana msurat ntr-un plan ce


conine axa filetului dintre dou vrfuri (sau dou goluri)
consecutive. n fapt pasul p al filetului este nlimea de
ridicare a planului nclinat care se nfoar pe suprafaa
generatoare.
Unghiul de nclinare al spirei filetului este unghiul planului
nclinat, avnd valori diferite n funcie de diametrul dup care
se desfoar planul nclinat i se determin conform relaiei:
p
i arctg
di

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 11
Celelalte elemente constructive ale filetelor sunt:
- d, D (diametrul exterior, d la urub i D la piuli) - distana,
dintre vrfurile filetului la urub sau dintre fundurile filetului la
piuli, msurat perpendicular pe axa filetului;
- d 2 , D 2 (diametrul mediu, d2 la urub i D2 la piuli) - distana
dintre mijloacele flancurilor filetului, msurat perpendicular pe
axa filetului; diametrul pe care plinul este egal cu golul filetului;
- d 1 , D 1 diametrul interior al filetului urubului sau piuliei;
- unghiul profilului generator al filetului;
- nlimea filetului urubului h1 i al piuliei H1 distana
masurat perpendicular pe axa asamblrii ntre vrful i fundul
filetului urubului, respectiv piuliei; nlimea efectiv a spirei
filetului urubului.
- H nlimea profilului generator;
- H 2 nlimea util, nlimea de contact ntre spirele filetului
urubului i piuliei.

2.3. Clasificarea cuplurilor elicoidale de tip urub-piuli


dup filete de micare

Modul de generare a filetului const n nfurarea pe o suprafa


directoare-cilindric sau conic, exterioar sau interioara, un plan
nclinat cu un unghi anumit, obinndu-se pe acea suprafa o linie
elicoidal, numit elice directoare, pe care alunec un profil oarecare,
numit profil generator, iar urma lsat de acesta definete spira
filetului. Cupla elicoidal urub-piuli este definit prin cele dou
elemente ale sale: filetul plasat la exteriorul piesei cuprinse (urubul)
i cel de la interiorul piesei cuprinztoare (piulia), utilizndu-se
frecvent n construcia de maini: la realizarea asamblrilor (filete de
fixare), la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie
(filete de micare), pentru msurarea elementelor liniare, echipnd
instrumente de msur (filete de msurare), pentru reglarea poziiei
relative a dou piese (filete de reglare). La obinerea scopurilor mai
sus menionate tipul filetului trebuie ales lund n consideraie
rezistena filetului, condiiile tehnice de execuie (tehnologicitate) i
mrimea frecrii ntre spire (la filetele de fixare se cere frecare mare,
pentru prentmpinarea autodesfacerii, iar la filetele de micare se
impune o frecare mai redus, pentru obinerea unor randamente ct
mai mari). nurubarea si deurubarea const, practic, n deplasarea
piuliei pe elicea directoare, care este de fapt un plan inclinat,
nfurat pe o suprafa de revoluie, rezult deci o analogie
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 12
funcional ntre filet i planul nclinat, n sensul c fenomenele care
au loc la nurubare-deurubare sunt aceleai ca la respectiv
coborrea unui corp pe un plan nclinat.
Din fig.2.1 se observ c oricare ar fi forma filetului (ptrat,
trapezoidal, rotund i ferestru), acesta poate avea unul sau mai multe
nceputuri cu sensul de nfurare al spirei dreapta, respectiv stnga,
n dependen de pasul indicat. Mrimea pentru acelai diametru
nominal, definete att diametre interioare diferite, cu valori mai mari
la pai mici, ct i unghiuri de nclinare a spirei mai mici. Astfel, este
ndeplinit condiia de autofrnare la pai mici, datorit seciunii
mari, rezistena tijei urubului la fel este mare. Randamentul
transmisiilor urub-piuli cu filete cu pai mici este sczut, acesta
crescnd odat cu mrirea pasului. Trebuie menionat c randamentul
acestei transmisii este influenat i de alegerea corect a cuplului de
materiale (prin care se definete coeficientul de frecare ), de
precizia de execuie i de calitatea suprafeelor n contact.

Fig. 2.1. Clasificarea filetelor de micare.

n fig.2.2 se prezint dependena randamentului cuplei elicoidale


tg 2 P
urub-piuli ( ; tg , 2 fiind unghiul de nclinare al

tg 2
'
d2

' arctg , '
spirei, la nivelul diametrului mediu d 2 ; fiind unghiul
cos
2
aparent de frecare; pentru filetul trapezoidal unghiul profilului =
P
30 0 ), n funcie de raportul d i de trei valori ale coeficientului de
2

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 13
frecare , domeniul ales pentru acesta (=0,08...0,12) fiind uzual
ntlnit la cuplele elicoidale ale cricurilor.
n figura 2.2 sunt prezentate domeniile caracteristice filetelor cu
P
pas fin, normal i mare, n funcie de raportul d2 i limitele
valorilor acestui raport pn la care este ndeplinit condiia de
P
autofrnare (definit prin relaia 2 , respectiv tg 2 tg ' )
'

d2 :
A pentru =0,08;
B pentru =0,1;
C pentru =0,12.

Se observ c pentru pasul fin condiia de autofrnare este


P
ndeplinit n totalitate, deoarece valoarea maxim a raportului d
2

este mai mic dect valoarea coeficientului de frecare


P
( 0.07 0.08 ).
d2 max

Fig. 2.2. Domeniile caracteristice filetelor cu pas fin, normal i mare .

P
n cazul pasului normal, la care raportul d2 este cuprins n
P
domeniul 0.04 0.115 , condiia de autofrnare este respectat
d2
P
pentru coeficieni de frecare mari ( 0.12 0.115 ) i parial
d 2 max
pentru valori mici ale acestora. La filetele cu pas mare, deoarece
P
valoarea minim a raportului este 0.07 , un numr mic de
d2 min
filete ndeplinesc condiia de autofrnare, dac coeficientul de frecare
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 14
are valoare minim =0,08, existnd i situaii n care condiia de
autofrnare nu este ndeplinit chiar pentru coeficieni de frecare mari
P
(=0,12), datorit mrimii pasului, raportul d depind aceast
2

valoare.
La filetele cu dou sau mai multe nceputuri, pentru determinarea
unghiului 2 se va face raportul ntre cursa axial, identic cu pasul
elicei P h , i produsul d 2 (P h =P x numrul de nceputuri, P pasul
P
profilului), adic tg 2 d . Aceste filete au un randament al cuplei
h

elicoidale urub-piuli superior filetelor cu un nceput, realizeaz o


deplasare axial rapid, dar nu ndeplinesc condiia de autofrnare,
fapt pentru care nu sunt folosite la mecanismele de ridicat.
Deplasrile axiale, la o rotaie complet a urubului, depind de
mrimea pasului, fiind mici la pai mici i mari la pai mari. Ar fi
avantajoas, din acest punct de vedere, alegerea pailor mari,
utilizarea acestora fiind ns limitat din considerentele de mai sus.
Numrul de spire ale piuliei crete odat cu micorarea pasului,
ajungndu-se la piulie cu numr mare de spire, soluie neagreat
tehnic, datorit repartiiei neuniforme a sarcinii pe spirele piuliei.
Avnd n vedere cele prezentate, pentru cricuri se recomand
utilizarea filetului trapezoidal cu pas normal , care ndeplinete cel
mai bine o mare parte din condiiile impuse acestei transmisii.
Caracteristicile principale ale filetelor de micare ptrat,
trapezoidal, rotund i ferestru sunt date n tabelele 1...4, unde sunt
prezentate profilele filetelor i sunt notate elementele geometrice,
tehnologia de fabricaie, avantajele i dezavantajele fiecrui profil de
filet i recomandri pentru folosirea acestora, n funcie de mrimea
i caracterul sarcinii i de modul de acionare al mecanismului.
Se precizeaz faptul c filetul trapezoidal este cel mai utilizat
filet de micare, datorit multiplelor avantaje pe care le prezint, fapt
pentru care este prezentat n tabelul 2 n detaliu, urmrindu-se SR
ISO 2901, 2902, 2903 i 2904.

Clasificarea filetelor se face conform unor criterii, cum ar fi:


1. Dup rolul funcional, filetele pot fi:
de fixare (strngere) - pentru asamblri demontabile sau fixe;
de strngere-etanare - pentru asamblarea evilor i filetelor
conice;
de micare - pentru transformarea micrii de rotaie n micare de
translaie (menghine, cricuri, uruburi conductoare etc.);
de msurare - pentru micrometre;
cu destinaie special - filete rotunde.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 15
2. Dup forma profilului se cunosc tipurile de filete ;
triunghiular, utilizat cel mai frecvent;
ptrat, utilizat la uruburile conductoare de la mainile unelte;
trapezoidal - la micrometre sau la fixarea rulmenilor pe arbori;
ferestru - la eforturi mari (laminoare, instalaii de ridicat etc.);
rotund - la sarcini mari, n condiii grele, praf, noroi (cuplele
vagoanelor, armturi pentru incendiu, armturi hidraulice etc.).
3. Dup forma piesei, pot fi:
cilindrice - cele mai rspndite;
conice - asigur o bun etanare, fiind lipsite de joc la
vrf.
4. Dup fineea pasului:
cu pas mare;
cu pas normal;
cu pas fin.
5. Dup poziia pe pies:
exterioare:
interioare
6. Dup sistemul de msurare:
metric;
n inch (n oli).
7. Dup sensul de nfurare :
filete pe dreapta;
filete pe stnga.
8. Dup numrul de nceputuri, sunt filete:
cu un nceput;
cu dou sau mai multe nceputuri.

uruburile de micare pot avea un nceput sau, pentru


mbuntirea randamentului, mai multe nceputuri (fig.2.3). n acest
caz, ntre pasul pe al unei elice i pasul p al filetului exist relaia:
pe i p (unde i este numrul de nceputuri ale urubului).

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 16
1 nceput 2 nceputuri 3 nceputuri

Fig. 2.3. Tipurile filetelor de micare.

Alegerea tipului de filet i dimensionarea acestuia utilizat se


face n funcie de urmtoarele criterii:
- caracterul sarcinii transmise (variabil, constant, etc.);
- intensitatea, direcia i sensul sarcinii de transmis;
- destinaia mecanismului i condiiile de lucru;
- randamentul impus mecanismului.

2.3.1. Solicitrile principale din cupla cinematic


elicoidal

Solicitrile principale din cupla cinematic elicoidal pot fi:

a) n tija urubului - solicitare compus:


- traciune i torsiune, sau
- compresiune i torsiune, situaie n care poate s apar i flambajul.

b) n spira filetului:
- de strivire a spirelor n interaciune, cu luarea n considerare i a
evitrii griprii;
- de ncovoiere a spirei filetate, asociat cu forfecarea n seciunea de
ncastrare (fig.2.4). Stabilirea solicitrii critice la care se
dimensioneaz filetul se face n funcie de destinaia cuplei
cinematice elicoidale:

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 17
a. de micare - calculul se face la strivire (ps);
b. de for - calculul se face la traciune sau compresiune ( t, );
c. for i micare una din alternativele anterioare.

Fig. 2.4. Stabilirea solicitrii critice la care se dimensioneaz filetul

)a Dimensionarea filetului din condiia de strivire:

4 Kr F
d ln ec

z 2 1 as
[m m ]

unde:
d1nec [mm] - diametrul interior necesar al filetului; la filetul
trapezoidal i fierstru, d1 devine d3;
Kr [-] - coeficient care ine cont de repartizarea neuniform a
forei axiale pe cele z spire aflate n contact, Kr [2;3];
F [N] - fora axial;
z - numrul de spire aflate n contact, z [6,10 (max.12)];
p a s * [MPa] - presiunea admisibil de strivire dintre suprafeele
spirei urubului i piuliei, aflate n micare
relativ (valorile pas* sunt date n anexa )

- raport ce caracterizeaz dimensiunile filetelor i

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 18
rezult din condiiile de echiportan, avnd valorile
dependente de tipul filetului i anume (valori medii):
= 1,14 pentru filetul metric;
= 1,25 pentru filetul trapezoidal;
= 1,23 pentru filetul ptrat;
= 1,56 pentru filetul fierstru;
d [mm] - diametrul nominal al filetului;
d1 [mm]- diametrul interior al filetului.

)b Dimensionarea filetului din condiia de traciune


sau compresiune
4K F
d ln ec [mm]
at , c

unde:

K [-] - coeficient care ine seama de solicitarea la torsiune


a tijei urubului [3]:
K = 1,25.....1,3 pentru cric;
K = 1,03.....1,1 pentru urubul sprijinit pe lagr
axial de alunecare;
K = 1 pentru urubul sprijinit pe lagr de
rostogolire;
at,c [MPa] - tensiunea admisibil la traciune, respective
compresiune, a materialului din care se
confecioneaz tija urubului, (fig. 2.5)
Filetele cu un singur nceput se noteaz conform schemei
generale de mai jos:

a b x c e - f
Fig.2.5. Notarea filetelor (dup STAS 139-79)
unde:
a - simbolul filetului, sau dup caz, denumirea prescurtat a filetului;
b - notarea diametrului nominal al filetului;
c - notarea pasului filetului (nu se indic la filetele metrice cu pas
normal sau la filete la care pentru un singur diametru nominal
corespunde un singur pas);
e - simbolul sensului filetului:
LH - pentru filet stnga;
RH - pentru filet dreapta (se indic numai n cazul n care o
aceeai pies este prevzut i cu filet dreapta i cu filet
stnga).
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 19
f - simbolul cmpului de toleran al filetului.

Exemplu: Filet trapezoidal cu diametrul nominal 28 mm, cu


pasul 5mm avnd sensul stnga i cmpul de toleran 7e ( 7
reprezint treapta de precizie, e este poziia cmpului de toleran,
litera fiind majuscul pentru filet interior i mic pentru filet
exterior): Tr 28 x 5 LH - 7e
Filetele cu mai multe nceputuri se noteaz conform exemplului
precedent, cu excepia pasului filetului, care nsoit de simbolul p, se
nscrie ntre paranteze i este precedat de valoarea pasului elicei.

Exemplu: Filetul trapezoidal cu diametrul nominal de 28 mm, cu


pasul de 5 mm avnd dou nceputuri, se noteaz: Tr 28 x 10

2.3.2. Verificarea filetului


Pentru filetele standardizate, dimensionate din solicitarea de
strivire i tiate pe piese din oel, nu se face nici un fel de verificare,
dimensiunile acestora rezultnd din condiii de echiportan [5].
Pentru filetele standardizate, dimensionate din condiia de
traciune (compresiune) i pentru filetele dimensionate din solicitarea
de strivire, dar tiate pe piese (n special piulie) din font, bronz,
verificarea se face cu elementele geometrice ale
filetului standardizate.

Verificarea filetului la strivire


4F Kr
ps pas [MPa]
z d2 d2 l

unde:
pas* [MPa] este presiunea admisibil la strivire.

Verificarea filetului la ncovoiere

Spira filetului se asimileaz unei grinzi curbe ncastrat pe


cilindrul de baz. Pentru simplificarea calculului, spira se desfoar,
echivalndu-se cu o grind drept ncastrat, solicitat de un moment

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 20
F
ncovoietor dat de sarcina Kr , acionnd n cazul filetului piuliei
z
D D2
la un bra :
2

Fig. 2.6. Verificarea filetului


la ncovoiere.

F D D2
Kr
M
i i z 2
[MPa]
D b2
ai
Wz
6

Geometria filetului conduce la formele particulare:


3FK r D D2
- filetul metric: i ai , [MPa]
zD 0.875 p
2

3FK r D4 D2
- filetul trapezoidal: i ai , [MPa]
zD4 0.875 p
2

3FK r D D2
- filetul ptrat: i ai , [MPa]
zD 0.5 p
2

3FK r D D2
- filetul fierstru: i ai , [MPa]
zD 0.737 p
2

Verificarea filetului la forfecare

Aria de forfecare este dat de baza de ncastrare a grinzii curbe,


considerat spira filetului, pe cilindrul de nfurare. Pentru
simplificarea calculului, se consider elicea aplatizat i deci aria de
forfecare este suprafaa lateral a unui cilindru cu nlimea b.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 21
F Kr
f af , [MPa]
zd x b

Unde: dx reprezint diametrul exterior al filetului piuliei.

Ca i n cazul precedent, se menin formele particulare (tab.1).

Tabelul 1.
Verificarea filetului la forfecare.

Fig. 2.7. Verificarea filetului la forfecare


F Kr
- filetul metric: f af [MPa]
zD 0.875 p
F Kr
- filetul trapezoidal: f af [MPa]
zD4 0.634 p
F Kr
- filetul ptrat: f af [MPa]
zD 0.5 p
F Kr [MPa]
- filetul fierstru: f af
zD 0.737 p

2.4. Tipuri de filete utilizate la uruburile


de micare

Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul


cilindric cu profil ptrat, trapezoidal, ferestru i rotund executate cu
pas normal, fin sau mare.
Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin
micoreaz deplasrile axiale la o rotaie complet. Filetele cu pas fin
au un randament mai sczut. Randamentul uruburilor de micare
crete la cele care se execut cu pas mare sau cu mai multe
nceputuri, creterea fiind determinat i de alegerea corect a
cuplului de materiale, de precizia de execuie i de calitatea
suprafeelor n contact.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 22
Filetul ptrat are unghiul de profil egal cu zero i realizeaz
randamentul maxim n comparaie cu celelalte profile. Filetul
ptrat are utilizarea limit datorit apariiei jocului axial ca
urmare a uzrii flancurilor. Filetul ptrat este recomandat pentru
transmiterea sarcinilor relativ mici care lucreaz ntr-un singur
sens, fr ocuri i vibraii n situaiile n care se cere
asigurarea unui randament mare a mecanismelor urub-
piuli.
Filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez rezultat din
teirea unui unghi isoscel cu unghiul la vrf de 30 i baza egal
cu pasul. Flancul filetului are o nclinare de 15. Filetul
trapezoidal are o rezisten i o rigiditate mai mare dect filetul
ptrat.
n cazul mecanismelor cu urub i piuli care transmit sarcini
mari n ambele sensuri, direcia forei fiind variabil, se recomand
utilizarea filetelor trapezoidale.
Filetul ferestru are profilul asimetric trapezoidal. Poate prelua
sarcin numai ntr-un singur sens. Flancul activ are o nclinare de
3. Filetul ferestru mbin avantajele filetului trapezoidal:
- are o rezisten i o rigiditate mare a spirei
- asigur centrarea bun a piuliei fa de urub
- randamentul este apropiat de cel al filetului ptrat
- se poate executa prin frezare
- concentratorul de tensiuni la fundul filetului este relativ
mic datorit razei mari de racordare.
Filetul ferestru este utilizat la uruburi ce preiau sarcini mari,
variabile i cu oc, ntr-un singur sens.
Filetul rotund are profilul realizat din arce de cerc racordate
prin drepte nclinate, flancurile formnd unghi de 30. Este un
caz particular al filetului trapezoidal fa de care prezint
urmtoarele avantaje:
- rezisten sporit la oboseal, ca urmare a eliminrii
concentrrii tensiunii la fundul filetului datorit razelor de
racordare mari.
- funcionarea mai sigur i durabilitatea sporit n condiii
nefavorabile de exploatare.
- montarea uoar datorat lipsei muchiilor.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 23
2.5. Materialele din care sunt fabricate mecanismele urub-
piuli

Alegerea materialelor pentru elementele componente ale


mecanismelor de tip urub-piuli trebuie astfel efectuat, nct s
rspund condiiilor generale impuse transmisiilor: rezistena,
randament ridicat, fiabilitate i durabilitate. n acest sens, n
continuare, se vor face recomandri de alegere a materialelor pentru
elementele cuplei urub-piuli.
uruburile de micare se execut din oel de uz general pentru
construcii n cazul mecanismelor urub-piuli acionate manual,
respectiv oeluri carbon de calitate tratate termic - n cazul
mecanismelor urub-piuli acionate mecanic.
Piuliele se execut, n general, din materiale antifriciune,
pentru diminuarea frecrii i uzurii n timpul funcionrii.
Pentru piuliele fixe (la cricurile telescopice, cu dubl aciune,
prese) se folosesc cu precdere aliaje de tip Cu-Sn sau fonte
cenuii. Deoarece caracteristicile mecanice ale acestor materiale
sunt mai sczute dect ale oelului din care este executat
urubul, uzarea se produce la nivelul filetului piuliei, fiind
protejat astfel urubul, mai dificil de executat i cu
dimensiuni mult mai mari.
n situaia n care piuliele au forme speciale prezint boluri,
la piuliele cricurilor cu prghii, sau cnd piulia este un corp comun
cu roata de clichet, la cricul cu piuli rotitoare materialele folosite
se recomand a fi oeluri de uz general pentru construcii sau oeluri
carbon de calitate.
Corpurile cricurilor se execut n construcie turnat,
materialele recomandate fiind oelurile turnate sau fontele
cenuii, respectiv n construcie sudat, elementele componente
ce urmeaz a fi sudate fiind executate din oel de uz general
pentru construcii. Alegerea variantei constructive turnat sau
sudat se justific n funcie de seria de fabricaie.

n cazul cricurilor cu prghii, corpul este format din placa de


sprijin pe sol i cea de susinere a cupei, ntre acestea i piulie (n
cazul cricului cu dou piulie), respectiv ntre acestea i o piuli i
un lagr de susinere (n cazul cricului cu o piuli) se interpun
prghiile, prin asamblri cu boluri. Plcile de susinere se recomand
a fi executate n construcie turnat, folosindu-se ca material oelul
turnat, respectiv fonta cenuie, sau se execut prin achiere, din oel
de uz general pentru construcii. Prghiile se execut din tabl de

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 24
oel, forma acestora fiind obinut prin tanare i/sau prelucrare
mecanic.
Cupa, ca element de susinere a sarcinii, se execut n
construcie turnat, materialele fiind oel turnat, respectiv fonta
cenuie, sau se obin n urma prelucrrilor mecanice.
Clichetul, n construcie orizontal sau vertical, se execut din
tabl, prin prelucrri mecanice.
Manivela se execut n construcie turnat, cu prelucrri
mecanice ulterioare, din oel turnat sau font cenuie, sau din
oel de uz general pentru construcii, prin prelucrri mecanice.
n calculele de rezisten sunt necesare caracteristicile mecanice
principale ale acestor materiale rezistena la rupere la traciune
(R m ), limita de curgere (R e , respectiv R p 0 2 ) i eventualele duriti la
livrare.

2.5.1. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului


ptrat

Profilul de baz este profilul teoretic corespunztor


dimensiunilor de baz i anume: diametrul exterior (nominal),
diametrul mediu, diametrul interior. Unghiul profilului =0 i jocul
radial a este amplasat ntre vrful filetului urubului i fundul
filetului piuliei.

Fig.2.8. Caracteristicile geometrice ale filetului ptrat

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 25
Elementele geometrice al filetului ce se calculeaz:
t1 e 0.5 P ; t t1 a 0.5 P a ; t 2 t1 b 0.5 P b ;
Unde: b=0,25mm pentru P 4 mm ;
b=0,5mm pentru 4 mm P 12 mm ;
b=1,0mm pentru P > 12mm.
Avantaje:
Randament maxim, comparativ cu celelalte filete de micare.
Dezavantaje:
- Centrare insuficient a piuliei n raport cu urubul;
- Rigiditate i insuficien a spirei mai mici comparative cu
celelalte tipuri de filete;
- Jocul axial care apare ca urmare a uzurilor din timpul
funcionrii duce la apariia ocurilor, la schimbarea sensului
de micare (uzura se poate compensa doar prin utilizarea unor
sisteme foarte complexe de compensare, care nu ntotdeauna se
justific, datorit costului ridicat);
- Prelucrarea prin strungire, prin mai multe treceri, conduce
la o productivitate sczut.
Notare:
- Filet ptrat cu un singur nceput, filet dreapta: Pt dxP (de
ex., Pt 32x6);
- Filet ptrat cu dou nceputuri, filet dreapta: Pt dxP (2
ncep.) (de ex., Pt 32x6 (2 ncep.));
- Filet ptrat cu un singur nceput, filet stnga: Pt dxP stg.
(de ex., Pt 32x6 stg.);
Observaie:
Filetul ptrat nu este standardizat n prezent.
Valori orientative pentru elementele geometrice pot fi alese
din STAS 3202 (pas fin), STAS 3126 (pas normal) i 3125 (pas mare).

2.5.2. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului


trapezoidal

Profilul de baz (SR ISO 2901) este profilul teoretic


corespunztor dimensiunilor de baz i anume: diametrul exterior,
diametrul mediu i diametrul interior (fig. 2.4.). Profilele reale ale
filetelor urubului (exterior) i piuliei (interior), numite SR ISO
2901 profilele la maximum de material , au dimensiunile prezentate n
fig. 2.10. profilele cu joc la fundul filetului (a c ) i fr joc pe
flancuri i n fig. 2.11. profilele cu joc la fundul filetului (a c ) i
cu joc pe flancuri (s/2).
Unghiul profilului filetului este =30 o .

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 26
Fig.2.9. Reprezentarea profilului de baz la fietul trapezoidal.

Fig.2.10. Reprezentarea profilelor cu joc la fundul filetului (a c ) i fr joc pe


flancuri la fietul trapezoidal.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 27
Fig.2.11. Reprezentarea profilelor cu joc la fundul filetului (a c ) i cu
joc pe flancuri (s/2) la fietul trapezoidal.

Elementele geometrice al filetului ce se calculeaz:


H I =0,5P;
H 3 =H 4 =H 1 +a c =0,5P+a c ;
Unde: a c = 0,25mm pentru 2 mm P 5 mm ;
a c = 0, 5mm pentru 6 mm P 12 mm ;
a c = 1,0mm pentru P 14 mm ;
y=0,25P=H I /2;
R 1 m a x =0,5a c ;
R 2 m a x =a c ;
s=0,26795 es , unde: es abaterea superioar pentru filetul
exterior.
Avantaje:
- Rezisten i rigiditate a spirei mai mari dect ale filetului
ptrat;
- Asigur o centrare mai bun a piuliei pe urub;
- Prelucrarea prin frezare confer o productivitate mrit
fa de strungire;
- Folosirea piulielor reglabile radial (secionate) permite
eliminarea jocului axial, creat n urma uzrii flancurilor.
Dezavantaje:
Randamentul transmisiei (mecanismului) urub-piuli cu filet
trapezoidal este mai mic dect al filetului ptrat.

Recomandri de utilizare:

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 28
Pentru mecanismele urub-piuli care transmit sarcini mari n
ambele sensuri.
Combinaii posibile de diametre nominale pai sunt
prezentai n SR ISO 2902 i SR ISO 2904, pentru filete metrice
trapezoidale ISO, avnd profilul de baz definit n SR ISO 2901
(fig.2.4.).
Diametrele nominale sunt plasate pe trei iruri, recomandndu-se
folosirea celor din irul 1, iar dac este necesar din irul 2. Pentru
diametrul nominal sunt prezentai doi sau trei pai (fin i normal,
respectiv fin, normal i mare), recomandndu-se folosirea pailor
normali.
Notare:
- Filet trapezoidal cu un singur nceput, filet dreapta: Tr dxP
(de ex.,
Tr 28x5);
- Filet trapezoidal cu dou nceputuri, filet dreapta: Tr dxP h
(PP p r o f i l ) (de ex., Tr 28x10 (P5));
- Filet trapezoidal pe stnga se noteaz adugnd dup
simbolul filetului grupul de litere LM: Tr dxP LM (de ex., Tr
28x5 LM);

2.5.3. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului


rotund
Profilul nominal al filetului exterior i cel al filetului interior
(fig.2.12) sunt profilele care definesc dimensiunile nominale ale
filetului i anume: diametrul exterior, diametrul mediu, diametrul
interior (STAS 668), unghiul profilului =30 o i jocul a la vrf i la
fund, centrarea fiind pe flancuri.

Fig.2.12. Caracteristici geometrice ale filetului rotund

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 29
Elementele geometrice al filetului ce se calculeaz:
t = 1,866P; b = 0,683P;
t 1 = 0,5P; r = 0,2385P;
t 2 = 0,0835P; r 1 = 0,255579P;
a = 0,05P; r 1 = 0,221P;
Avantaje:
- Rezisten sporit (fa de filetul trapezoidal) la oboseal,
concentratorii de la fundul filetului fiind nensemnai,
datorit razelor de racordare mari;
- Funcionare mai sigur i durabilitate sporit, n condiii
nefavorabile de exploatare (praf, nisip, noroi, ap);
- Montarea este uoar, datorit lipsei muchiilor.
Dezavantaje:
Tehnologia de fabricaie mai dificil, forma frezei fiind mult
mai complex fa de celelalte tipuri de filete.
Recomandri de utilizare:
La mecanisme urub-piuli supuse la sarcini dinamice mari,
cu nurubri i deurubri repetate, n prezena impuritilor.
Notare:
- Filet rotund cu un singur nceput, filet dreapta: Rd dxP (de
ex., Rd 40x4,233);
- Filet rotund cu dou nceputuri, filet dreapta: Rd dxP e l i c e i
(PP p r o f i l ) (de ex., Rd 40x8,466 (P 4,233)).

2.5.4. Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului


ferestru

Profilul nominal al filetului exterior i cel al filetului interior


(fig.2.13.) sunt profilele care definesc dimensiunile nominale ale
filetului i anume: diametrul exterior, diametrul mediu, diametrul
interior (STAS 2234/1; 2234/2; 2234/3). Unghiul profilelor active
=3 o i unghiul profilelor pasive ntre care se realizeaz jocul a ,
=30 o .

Elementele geometrice al filetului ce se calculeaz:

d = D; h 3 = H 1 +a c =0,86777P;
H = 1.5878P; a 0.1 P ;
H 1 = 0,75P; w = 0,26348P;
a c = 0,11777P; e = w - a;
R = 0,12427P;

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 30
Fig.2.13. Caracteristici geometrice ale filetului ferestru

Avantaje:
- Centrarea bun a piuliei n raport cu urubul;
- Preia sarcini mari ntr-un singur sens;
- Fundul filetului este executat cu raz mare de racordare,
fapt pentru care concentratorul de tensiuni este foarte mic;
- Randament foarte apropiat de cel al filetului ptrat,
datorit nclinrii mici a profilului activ (nclinare
tehnologic);
- Se execut prin frezare cu productivitate mare.

Recomandri de utilizare:
Pentru transmiterea sarcinilor mari, variabile i cu oc, ntr-un
singur sens (exemple: construcia preselor, crligele macaralelor grele
etc.).

Notare:
- Filet ferestru cu un singur nceput, filet dreapta: S dxP
(de ex., S 36x6);
- Filet ferestru cu mai multe nceputuri: S dxP h (PP p r o f i l ) (de
ex., S 36x12 (P6));
- Filet ferestr stnga, cu un singur nceput: S dxP LM (de
ex.,

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 31
S 36x12 LM);
- Filet ferestru stnga cu dou nceputuri: S dxP h (PP p r o f i l )
LM (de ex., S 36x12 (P6) LM);
Notarea complet a filetului ferestru, cu indicarea cmpului
de toleran, se face conform STAS 2234/3.
Cmpul de toleran se noteaz prin simbolul cmpului de
toleran al diametrului mediu. Simbolul cmpului de toleran se
plaseaz dup simbolul filetului, notat mai nainte, i desprit printr-
o liniu. Astfel, pentru filetul interior, notaia este S DxP 7H (de
ex., S 36x6 7H), pentru filetul exterior este S dxP 7c (de ex., S
36x6 7c) i pentru ajustajul filetat (urub-piuli) este S dxP
7H/7c (de ex., S 36x6 7H/7c).

3. Metode de calcul ale mecanismelor


urub-piuli
3.1. Stabilirea schemelor structurale ale mecanismului i ale
ncrcrilor principalelor elemente componente:

Cricul simplu.
Schema structural i sarcinile care ncarc elementele cricului
simplu sunt prezentate n fig.3.1. Principalele elemente ale unui cric
simplu sunt: cupa 1, urubul de micare 2, piulia fix 3, corpul 4 i
mecanismul de acionare 5, prin care se intervine asupra urubului de
micare 2.
Pe schema structural se poate urmri modul
de funcionare al cricului simplu (fig.3.1). Prin
intermediul mecanismului de acionare 5, se
produce rotirea urubului 2 n piulia 3, acesta
executnd i micarea de translaie, n sensul
ridicrii (coborrii) sarcinii. ntre cupa 1, care
rmine fix n procesul ridicrii (coborrii)
sarcinii, i urubul de micare 2, care se rotete
fa de aceasta, se formeaz o cupl de frecare de
tip pivot.
Pe schema structural se poate stabili i
ncrcarea elementelor componente. Toate
elementele cricului simplu sunt solicitate
la compresiune de sarcina de ridicat Q i Fig.3.1. Schema
la torsiune de momente de torsiune ce se pot structural a cricului
stabili urmrind funcionarea cricului. Pentru simplu
cup i urubul de micare pe poriunea dintre

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 32
cup i mecanismul de acionare momentul
de torsiune este momentul de frecare M f care apare n cupla de
frecare dintre aceste elemente. Celelalte elemente i urubul de
micare pe poriunea dintre mecanismul de acionare i piulia fix
sunt solicitate de momentul de nurubare M n din cupla elicoidal
urub-piuli fix. Momentul motor M m , realizat de mecanismul de
acionare, trebuie s echilibreze att momentul de nurubare M n , ct
i pe cel de frecare M f , deci: M m =M n +M f .

Cricul cu piuli rotitoare.


Schema structural i sarcinile care ncarc elementele cricului
cu urub i piuli rotitoare sunt prezentate n fig.3.2. Principalele
elemente ale acestui cric sunt: cupa 1,urubul de micare 2, piulia
rotitoare 3, corpul 4 i mecanismul de acionare 5, prin care se
intervine asupra piuliei rotitoare.
Modul de funcionare al cricului cu piuli rotitoare se poate
urmri pe scheme structural (fig.3.2). Prin rotirea piuliei 2, prin
intermediul mecanismului de acionare 5, urubul 2 va executa doar
micarea de translaie, n sensul ridicrii (coborrii) sarcinii, rotirea
acestuia fiind mpiedicat de cupla de
translaie realizat ntre urub i corpul 4.
Datorit imposibilitii rotirii urubului la
cele dou capete (n zona cupei i cea a
corpului), acesta poate fi considerat, n timpul
funcionrii, ca o grind ncastrat la ambele
capete, solicitat la torsiune.
Dac se cunoate momemntul de nurubare
M n , din cupla elicoidal urub-piuli, din
echilibrul urubului, rezult ncrcarea la
torsiune n sens invers a poriunilor de urub
dintre piuli i cup, respectiv dintre piuli
i corp. Fiecare dintre aceste poriuni vor fi
ncrcate cu elemente de torsiune egale cu Fig.3.2. Schema
0,5M n , trecerea de la un sens la cellalt de structural a cricului cu
ncrcare a tijei urubului realizndu-se n piuli rotitoare
zona central a piuliei.
Cealalt solicitare a elementelor cricului este compresiunea,
sarcina care ncarc aceste elemente fiind sarcina de ridicat Q.
Prin mecanismul de acionare, montat pe piuli, trebuie s se
realizeze un moment motor M m care s echilibreze att momentul de
nurubare M n , ct i momentul de frecare M f ce apare n cupla de
frecare (de regul un rulment axial) dintre piuli i corp, deci:
M m =M n +M f .

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 33
Presa cu urub cu dou coloane.
Schema structural i sarcinile care ncarc elementele presei cu
urub i dou coloane sunt prezentate n fig.3.3. Principalele
elemente ale presei sunt: urubul de micare 1, piulia fix 2,
traversa mobil 3, cadrul 4 i mecanismul de acionare 5, prin care
se acioneaz asupra urubului de micare. Cadrul 4 este format din
placa de baz 6, traversa fix 7 i coloanele 8.
Modul de funcionare se poate urmri pe scheme structural
(fig.3.3). urubul de micare 1 realizeaz att micarea de rotaie, n
urma utilizri mecanismului de acionare 5, ct i micarea de
translaie, prin care se deplaseaz traversa
mobil 3 i se realizeaz fora de presare Q.
Legtura dintre urubul de micare i
traversa mobil se realizeaz printr-o cupl
de frecare axial cu frecare de alunecare
sau cu frecare de rostogolire (rulment
axial).
Conform modului de funcionare, se pot
stabili principalele solicitri pentru
elementele presei. urubul de micare 1 este
solicitat la compresiune de sarcina Q i la
torsiune de momentul de frecare M f dintre
urub i traversa mobil. Piulia fix 2 este
solicitat la traciune de sarcina Q i la
torsiune de momentul din cupla elicoidal Fig.3.3. Schema
M n . Principalele solicitri ale celorlalte structural presei cu
elemente sunt: traciune pentru coloane, urub i dou coloane
ncovoiere pentru traverse fix i mobil.
Momentul realizat prin mecanismul de .
acionare trebuie s echilibreze att momentul de nurubare M n , ct
i momentul de frecare M f , deci : M m =M n +M f .

Cricurile telescopice i cu dubl aciune.


Aceste cricuri, cu dou uruburi, sunt identice din punct de
vedere structural, fiind compuse din aceleai elemente, dup cum
rezult din schemele structurale prezentate n (fig.3.4)- pentru cricul
telescopic i n (fig.3.5) pentru cricul cu dubl aciune. Aceste
elemente sunt: cupa 1, urubul principal 2, urubul secundar 3, piulia
fix 4, corpul 5 i mecanismul de acionare 6, prin care se acioneaz
asupra urubului secundar 3.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 34
Diferena dintre cele dou scheme este de ordin constructiv, n
sensul c la cricul telescopic cupa 1 i capul urubului principal 2
formeaz o cup de frecare axial cu frecare de alunecare sau cu
frecare de rostogolire (rulment axial) n timp ce la cricul cu dubl
aciune cupa 1 este solidarizat de capul urubului principal 2,
executnd aceleai micri cu acesta.
Modul de acionare al celor dou cricuri,
datorit acestei diferene constructive, este
sensibil diferit astfel la cricul telescopic, din
(fig.3.4) se observ c la acionarea
mecanismului de acionare 6, ataat
urubului secundar 3, acesta se va roti
mpreun cu urubul principal 2
cele dou uruburi fiind solidarizate n cupla
elicoidal urub
principal piulidin urubul secundar
(dac M n I > M f ). n acest fel, apar micri
relative ntre capul urubului principal 2 i
cupa 1, respectiv ntre urubul secundar 3 i
piulia fix 4.

Fig. 3.4. Schema


structural a cricului
telescopic

Cunoscnd modul de funcionare,


se pot stabili sarcinile care ncarc
elementele componente. Astfel, cupa
1 i urubul principal 2 sunt
solicitate la compresiune de sarcina
de ridicat Q i la torsiune de
momentul de frecare M f din cupla de
frecare; urubul secundar 3 i corpul
5 sunt solicitate la compresiune de
sarcina de ridicat Q i la torsiune de
momentul de nurubare M n I I din
cupla elicoidal urub secundar-
piuli fix; piulia fix 4 este
solicitat la traciune de sarcina de
Fig.3.5. Schema structural ridicat Q i la torsiune de momentul
a cricului cu dubl aciune. Mn II.

La cricul cu dubl aciune, din (fig.3.5) se observ c prin


intervenia asupra mecanismului de acionare 6, ataat urubului

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 35
secundar 3, acesta se va roti mpreun cu piulia urubului principal,
cu care face corp comun, astfel nct urubul principal 2 va efectua
doar o micare de translaie, mpreun cu cupa 1, solidarizat de
acesta. n acest fel, apar micri relative i momente de torsiune n
cele dou cuple elicoidale: M n I n cupla elicoidal urub principal
piulia din urubul secundar i M n I I n cupla elicoidal urub
secundar piuli fix. n aceast faz se pot stabili i sarcinile care
ncarc elementele componente. Astfel, cupa 1 i urubul principal 2
sunt solicitate la compresiune de sarcina de ridicat Q i la torsiune de
momentul de nurubare M n I ; urubul secundar i corpul sunt
solicitate la compresiune, iar piulia fix este solicitat la traciune
de sarcina de ridicat Q i toate acestea la torsiune de momentul de
nurubare M n I I .
La ambele cricuri, n locul n care este plasat mecanismul de
acionare, acioneaz ntregul moment motor, determinat cu relaia:
M m Fm Lc ;
Unde: F m = 150...350 N reprezint fora cu care acionaz
utilizatorul;
L c lungimea manivelei.

La calculul momentului motor, trebuie s se in seama de


momentele rezistente:
Pentru cricul telescopic: M m = Mf + Mn II.
Pentru cricul cu dubl aciune: M m = Mn I + Mn II .

Pentru alegerea uneia din cele dou variante de cricuri cu dou


uruburi, se poate apela i la criteriul dimensional (nlimea cricului
n poziie strns), n condiiile impunerii aceleiai nlimide ridicat
H. Pentru a se putea compara aceste dimensiuni, se va stabili, pentru
fiecare din cele dou soluii constructive, modul de realizare a cursei
de ridicare.
La cricul telescopic, cursa de ridicat este realizat n totalitate de
urubul secundar, lungimea filetat a acestuia fiind:
l s II H H p II ;
Unde: H nlimea de ridicare (H=H I I );
H p I I lungimea piuliei fixe.
urubul principal este utilizat numai pentru apropierea cupei de
sarcina de ridicat. n consecin, lungimea filetat a acestui urub se
alege constructiv, ct permite lungimea urubului secundar.
La cricul cu dubl aciune, cursa de ridicare este realizat prin
participarea att a urubului principal, ct i a urubului secundar.
Constructiv, sunt posibile dou soluii privind sensurile de nclinare
ale spirelor filetelor celor dou uruburi i anume: filetele au acelai
sens de nclinare (dreapta sau stnga), respectiv cele dou filete au
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 36
sensuri de nclinare diferite. n situaia acceptrii soluiei cu filete
nclinate n acelai sens, la rotirea urubului secundar, pentru
ridicarea sarcinii, urubul principal va cobor. Se va realiza astfel, la
o rotaie complet, o curs egal cu diferena pailor celor dou filete
(P I I urub secundar i P I urub principal). Realizarea nlimii de
ridicare impuse H necesit un numr foarte mare de rotaii ale
urubului secundar, deci o lungime foarte mare a acestuia. n cazul n
care sensurile de nclinare a celor dou filete sunt diferite, la o
rotaie complet a urubului secundar, n sensul ridicrii sarcinii,
urubul principal se va deplasa n acelai sens, n urma rotirii piuliei
din urubul secundar. La o rotaie complet, se va realiza o curs
egal cu suma pailor celor dou uruburi (P I + P I I ), nlimea de
ridicare impus H realizndu-se printr-un numr mic de rotaii ale
urubului secundar, iar lungimea acestuia fiind mic. Pentru aceast
situaie constructiv, se pot stabili lungimile filetate ale uruburilor,
dac se cunosc i lungimile celor dou piulie H p I i H p I I plecndu-
se de la faptul c poriunile filetate ale celor dou uruburi, care
particip la realizarea nlimii de ridicat, sunt proporionale cu paii
P l
acestora p I l I -cu relaiile:
II II

PI
l s I H I H pI H H pI ;
PI PII
PII
l s II H II H pII H H pII .
PII PI
De regul, lungimea urubului principal se alege mai mare dect
cea rezultat din calcul, diferena dintre aceste lungimi fiind utilizat
pentru apropierea urubului principal de sarcin.

Cricuri cu prghii

Schemele structurale i implicit modul de funcionare al cricului


cu prghii sunt diferite de ale celorlalte cricuri, la ridicarea sarcinii
participnd i noile elemente ale acestora prghiile.
Frecvent folosite sunt cricul cu prghii cu o piuli (tip Dacia), a
crui schem structural este prezentat n fig.3.6, (a) i cricul cu
prghii cu dou piulie, cu schema structural prezentat n ( fig. 3.7)
Principalele pri componente ale acestor cricuri sunt: cupa 1,
suportul cupei 2, prghiile 3 (n numr de opt), urubul de micare 4,
piulia 5 i lagrul cilindric 6 la cricul cu o piuli, respectiv
piuliele 5 i 6 la cricul cu dou piulie, placa de baz 7 i
mecanismul de acionare 8, ataat urubului de micare 4.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 37
Modul de funcionare al celor dou cricuri se stabilete urmrind
schemele structurale ale acestora.
Astfel, la cricul cu prghii cu o piuli (fig.3.6), la care patru
prghii sunt articulate la bolurile piuliei 5 i celelalte patru la
bolurile lagrului cilindric 6, la o rotaie complet a urubului,
piulia 5 se apropie de lagrul 6 cu un pas al filetului,
realiznd o nlime de ridicare ce depinde i de lungimea prghiilor.
Realizarea nlimii de ridicare se face cu distane variabile, mai
mari n apropierea valorii minime a unghiului de poziie al prghiei
i mai mici la valori
mai mari ale
aceluiai unghi.
La cricul cu dou
piulie (fig.3.7), la
care patru prghii
sunt articulate cu
piulia 5 i celelalte
patru cu piulia 6, la
o rotaie complet a
urubului, cele dou
piulie se apropie cu
doi pai ai filetului,
nlimea de ridicare
fiind funcie i de
lungimea prghiilor. Fig.3.6. Schema structural a cricului cu prghii
cu o piuli.
i la aceste cricuri nlimea de ridicare se realizeaz cu distane
variabile, mai mari la unghiuri mici i mai mici la valori mari ale
aceluiai unghi. Pentru realizarea acestui mod de funcionare, cele
dou poriuni ale filetului ce formeaz cuple elicoidale cu piuliele 5
i 6 vor avea acelai filet,
dar cu sensuri diferite de
nclinare a spirelor, una
filetat dreapta i cealalt
filetat stnga.
Determinarea sarcinilor
(fore i momente) care
ncarc elementele
componente ale cricurilor cu
prghii se poate efectua
urmrind schema de
ncrcare cu fore (fig.3.8) i
schemele din n care este
prezentat i ncrcarea cu

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 38
Fig.3.7. Schema structural a cricului momente.
cu dou piulie .
Dac forele care ncarc elementele cricurilor cu prghii cu una
i cu dou piulie sunt identice, ncrcarea cu momente este diferit.
Forele care ncarc elementele cricurilor cu prghii depind
att de sarcina de ridicare Q (constant), ct i de unghiul de poziie
al prghiilor (variabil). Solicitrile fiind statice, pentru calculul de
rezisten trebuie determinate sarcinile maxime, care corespund
valorii minime ale ughiului de poziie al prghiilor m i n . Din raiuni
constructiv-funcionale i a mrimii sarcinilor, se accept o valoare
minim m i n . Din fig.3.8 rezult fora care solicit prghiile la
compresiune:
Q
R ;
2 sin min
Respectiv fora care solicit urubul la traciune va fi:
F Q ctg min .
Momentele de torsiune care apar n timpul funcionrii cricurilor
cu prghii, n zonele n care exist micare relativ ntre elementele
cricurilor, sunt funcie de tipul cricului cu o piuli sau cu dou
piulie.
La cricul cu prghii cu o piuli, momentul care ncarc urubul
de micare este momentul de nurubare care apare n cupla elicoidal
urub-piuli. Momentul motor, realizat prin mecanismul de
acionare, trebuie s nving suma momentelor rezistente: momentul
de nurubare M n i momentul de frecare M f ce apare n rulmentul
axial cu bile, montat ntre urubul 4 i suportul lagrului 6, deci :
M m =M n +M f . (vezi fig.3.6).
La cricurile cu prghii cu dou piulie, urubul de micare, pe
poriunea dintre cele dou piulie, este solicitat la torsiune de
momentul de
nurubare M n , care
apare n prima cupl
elicoidal urub-
piuli. Dup cea de-a
doua piuli, se
adaog i momentul
de nurubare din
aceast cupl
elicoidal, astfel c
momentul motor,
realizat prin
mecanismul de
acionare este
M m =2M n (fig.3.7). Fig.3.8. Schema de ncrcare cu fore ale

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 39
elementelor componente ale cricurilor cu prghii cu
una i cu dou piulie
nlimea de ridicare H este realizat prin alegerea
corespunztoare a lungimii prghiei i/sau a unghiului de poziie
maximal al acesteia. Deoarece n faza de proiectare este dificil de
estimat o anumit lungime a prghiei, este recomandat alegerea
unghiului de poziie maxim m a x i a celui minim m i n (se recomand:
m a x =80 o ; m i n =30 o ).
H
Lungimea prghiei va fi: l recomandndu-se
2 sin max sin min
pentru l o valoare ntreag.
Lungimea filetat a urubului se determin n funcie de tipul
cricului cu una sau cu dou piulie i este compus din lungimea
util l u , necesar pentru ridicarea sarcinii, creia i se adaug
lungimea piuliei H p i lungimea necesar strngerii complete a
cricului l c , pentru depozitare.
Lungimea util se determin cu relaiile (fig.3.8):
Pentru cricul cu o piuli:
l u 2l cos min cos max ;
Pentru cricul cu dou piulie:
lu l cos min cos max .
Lungimea necesar strngerii complete a cricului, n scopul
ocuprii unui gabarit minim la depozitare, se determin cu relaia:
d
l c l 2 hc2 l cos min ; hc hs 3...5 mm 1,05...1,25 d ;
2
Unde d diametrul nominal al urubului;
H s nlimea prii inferioare a suportului cupei.
Lungimea total a poriunilor filetate ale uruburilor de micare
se calculeaz cu relaiile:
Pentru cricul cu o piuli:
l s H p l u l c H p l cos min 2 cos max l 2 hc2 ;
Pentru cricul cu dou piulie:
l s H p lu l c H p l cos max l 2 hc2 .
Pentru stabilitatea mecanismului urub-piuli cu prghii,
prghiile sunt prevzute, la capetele din zona suportului cupei i la
capetele din zona plcii de baz, cu sectoare dinate care, n ipoteza
acionrii centrice a sarcinii de ridicat Q, nu sunt solicitate.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 40
3.2. Etapele de calcul pentru principalele elemente
componente ale mecanismelor urub-piuli

Proiectarea transmisiilor mecanice de tipul mecanismelor urub-


piuli impune rezolvarea problemelor legate de stabilirea structurii
mecanismului, de calculul de rezisten al elementelor componente,
de stabilirea formei constructive a acestora, care s rspund unei
funcionri corecte, pentru ca n final s fie definitivat forma
constructiv a ansamblului mecanismului.
La dimensionarea uruburilor conductoare utilizate n
construcia mainilor-unelte, se ine seama de solicitarea de strivire a
spirelor filetului piuliei, executat dintr-un material cu caracteristici
mecanice inferioare materialului urubului, dar cu bune caracteristici
antifriciune.
Relaia presiunii de strivire care apare pe suprafeele de contact
este:
F
p* ;
d 2 H 2 z iz
Unde: H 2 nlimea real de contact;
i z numrul de nceputuri al filetului;
z numrul de spire al piuliei.
m d
Dac se consider : H 2 t p si z m 2 ,
p p
Unde: t - coeficient ce depinde de tipul filetului de micare ales (
t =0,45 pentru filetul ptrat, t =0,5 pentru filetul trapezoidal, t
=0,75 pentru filetul ferestru);
m nlimea piuliei;
p - pasul filetului;
m - coeficientul de lime al piuliei cu valori
recomandate n funcie de construcia piuliei ( m
=1,2...2,5 pentru piulie executate monobloc i m =2,5...3,5 pentru
piulie secionate).
Deci avem o relaie ce se folosete pentru dimensionare:
F F
p* pa ; d 2c ;
d t m i z
2
2
t m i z p a

Totodat putem determina i nlimea piuliei: m m d2 ,


m
respectnd condiia z 10 .
p
Diametrul d 2 se stabilete n funcie de tipul filetului de micare
c

ales.
Randamentul transmisiilor urub-piuli.
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 41
Prin definiie randamentul reprezint raportul dintre lucrul
L
mecanic util L u i cel consumat L c : L .
u

Importana determinrii randamentului este justificat de


posibilitile de alegere ale diverselor tipuri de filete de micare ce se
difereniaz prin valoarea acestuia.
Pentru determinarea lucrului mecanic util se ine cont de faptul
c la o rotaie a urubului/piuliei cu 2, fora F de ncrcare se
deplaseaz cu pasul p, iar pentru determinarea lucrului mecanic
consumat se ine seama de momentul de nurubare i unghiul de
rotaie 2.
Astfel:
d2
Lu F p F d 2 tg 2 2 F tg 2 ;
2
Lc 2 M ins 2 F
d2
2

tg 2 ' ;

La limita de autofrnare ( 2 = ) randamentul o <0,5.


Randamentul este dependent de unghiul 2 i unghiul redus de
frecare . Pentru a afla valoarea maxim, respectiv valoarea
unghiului 2 pentru care randamentul este maxim obinem derivata:
d d tg 2
0;
d 2 d 2 tg 2 '

'
Acest calcul conduce la valoarea 2 soluie care nu este
4 2
acceptat, deoarece nu se poate realiza tehnologic n condiii de
gabarit convenabile i cu respectarea condiiei de autofrnare.
n general valorile randamentului, n cazul mecanismelor urub-
piuli cu frecare de alunecare, sunt mici. Pentru mbuntirea
condiiilor de funcionare, respectiv a randamentului, se recomand:
Folosirea filetelor cu mai multe nceputuri;
Micorarea coeficientului de frecare prin utilizarea unor
materiale adecvate, prelucrarea ngrijit a suprafeelor i
asigurarea unor condiii corespunztoare de lubrificare;
nlocuirea frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire.

3.3. Scheme structurale ale mecanismelor urub-piuli


Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 42
Cricuri pe glisiere - se folosesc n cazul n care dup
ridicarea sarcinii, aceasta trebuie deplasat pe orizontal. Acest
lucru se realizeaz printr-un mecanism urub-piuli, la care
elementul conductor este urubul 6, care efectueaz micarea
de rotaie, iar elementul condus este piulia, care realizeaz
micarea de translaie, aceasta fiind solidarizat de corpul
cricului 4, care realizeaz ridicarea pe vertical a sarcinii. n
fig. 3.9 i fig. 3.10, sunt prezentate dou variante de astfel de
cricuri. Pentru ridicarea pe vertical a sarcinii, este utilizat un
cric simplu, (fig. 3.9), respectiv un cric cu piuli rotitoare
(fig. 3.10), pentru deplasarea pe orizontal fiind utilizat acelai
mecanism, pentru care este prezentat i schema de ncrcare a
urubului, cu for i momente.

Fig.3.9. Schema structural a cricului simplu pe glisiere.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 43
Fig.3.10. Schema structural a cricului cu piuli rotitoare pe glisiere.

Cric cu piuli rotitoare . Piulia 3 se sprijin pe corpul


cricului 4, prin intermediul unui guler (fig.3.11), fiind solicitat
la traciune, spre deosebire de soluia din fig. 3.12, la care
piulia este sprijinit pe suprafaa inferioar, fiind solicitat la
compresiune.

Fig.3.11. Schema structural a cricului cu piuli rotitoare.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 44
Cric urub-piuli fix. Pentru ridicarea sarcinii, la cricul
prezentat n fig. 3.12, se folosesc dou boluri solidar legate de
corpul superior 3 al cricului, care realizeaz micarea de
translaie, corpul inferior 4 fiind legat de suportul 5, printr-o
dubl articulaie. Piulia 2 este fix n corpul inferior, urubul 1
fiind cel care realizeaz att micarea de rotaie, prin
mecanismul de acionare, ct i pe cea de translaie. ncrcrile
principalelor elemente ale cricului urub, piuli fix, corp
superior, corp inferior sunt prezentate n fig.3.12.

Fig.3.12 . ncrcrile principalelor elemente ale cricului urub, piuli


fix, corp superior, corp inferior

Cric urub-piuli pentru ridicarea sarcinilor laterale.


La cricul prezentat n fig.3.13, este prevzut talpa lateral 1,
pentru ridicarea sarcinii Q. urubul 2, pe care este montat
mecanismul de acionare, realizeaz micarea de rotaie, iar
piulia 3, solidar legat de talpa 1, realizeaz micarea de
translaie.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 45
Fig.3.13 . Schema structural a cricului urub-piuli pentru ridicarea
sarcinilor laterale.

Cric cu urub i prghii pentru brci de salvare. Cricul


prezentat n fig. 3.14 este prevzut cu crligul 1 pentru
ancorarea brcilor. Mecanismul de acionare este ataat
urubului 2, care execut micarea de rotaie, piulia 3
realizeaz micarea de translaie. Prghiile 4 i 5, prin lungimile
lor, definesc zona de ridicare a brcii, ncrcarea cu fore i
momente a elementelor mecanismului se stabilete printr-un
echilibru static al mecanismului.

Fig.3.14. Schema structural a cricului cu urub i prghii pentru brci de


salvare
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 46
Cric cu prghii i platform. Cricul prezentat n fig.3.15
reprezint o variant a cricului cu prghii cu 2 piulie, la care s-
a reinut doar partea superioar. Prin renunarea la angrenajul
dintre prghiile 3, a fost nevoie s se prevad un lagr 5, pentru
ca platforma 4 s se deplaseze axial cu aceasta. Mecanismul de
acionare este ataat urubului 1, prevzut cu dou poriuni
filetatedreapta, respectiv stnga. Prin deplasarea axial
simultan a celor dou piulie 2, prin intermediul unor ghidaje
executate n suportul 6, se realizeaz ridicarea sarcinii, prin
intermediul prghiilor.

Fig.3.15. Schema structural a cricului cu prghii i platform.

Cricuri cu prghii. Cricurile prezentate n fig. 3.16,


realizeaz ridicarea sarcinii la distane relativ mari fa de
sistemul de acionare. Aceast distan este dependent de
lungimea prghiei 4, de care este legat cupa 1, prin intermediul
unei articulaii. La schema din fig.3.16, urubul 2 este element
conductor, piulia 3 executnd doar micarea de translaie, prin
intermediul unui ghidaj executat n elementul baz 7. Prghia 5,
alturi de prghia 4, particip la realizarea nlimii de ridicare.
Este necesar de determinat reaciunile n cuple, n mod
asemntor ca la cricurile cu prghii, pentru stabilirea sarcinii F
care ncarc urubul.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 47
Fig.3.16. Schema structural a cricului cu prghii.

Prese cu urub i coloane. n fig.3.17, sunt prezentate dou


variante de prese cu urub i coloane. La unele tipuri de prese
elementul conductor, la care este ataat mecanismul de
acionare, este piulia rotitoare, urubul e solidar legat cu placa,
executnd doar micarea de translaie. ncrcarea principalelor
elemente a acestor prese se stabilete ca la cricul cu piuli
rotitoare, respectiv ca la cricul cu dubl aciune.

Fig.3.17. Schema structural a presei cu urub i coloane .

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 48
Prese cu urub i prghii. Presele cu urub i prghii
(fig.3.18.) sunt asemntoare structural cu cricul cu prghii cu
dou piulie. Prin acionarea mecanismului de acionare, solidar
n micarea de rotaie cu urubul 1, datorit sensului invers
de nclinare al spirei filetului de la cele dou capete ale
urubului, cele dou piulie 2 se apropie sau se deprteaz
simultan. Presarea se realizeaz ntre placa 3, ce gliseaz pe
coloanele presei i elementul baz. La varianta din fig.3.18,
cursa de presare este realizat doar prin intermediul prghiilor
4. Schemele de ncrcare ale principalelor elemente componente
se stabilesc asemntor cu cele prezentate la cricurile cu
prghii.

Fig.3.18. Schema structural a presei cu urub i prghii.

Prese cu urub i flci mobile. Sunt asemntoare


structural cu cele prezentate anterior (fig.3.18) i se execut n
varianta cu simplu efect (fig.3.19,a) i cu dublu efect
(fig.3.19, b). urubul 1, cruia i este ataat mecanismul de
acionare, efectueaz o micare de rotaie. Piulia 2 efectueaz
micarea de translaie i prin intermediul prghiilor 3, articulate
la piuli, se acioneaz asupra flcilor 4, prin intermediul
prghiilor 5 i 6 (fig.3.19, a) sau direct (fig.3.19, b).

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 49
Fig.3.19.(a) Schema structural a presei cu urub i flci mobile cu simplu efect.

Fig.3.19. (b) Schema structural a presei cu urub i flci mobile cu dublu efect.

Pres cu urub cu pene. La presa prezentat n fig.3.20,


urubul 1, cruia i s-a ataat mecanismul de acionare, execut
micarea de rotaie, iar piuliele 2 pe cea de translaie. Pentru
realizarea micrii de translaie pe vertical a plcii de presare
3, ntre aceasta i piuliele 2 se interpun penele 4. Schema de
ncrcare cu fore i momente a urubului este identic cu cea a
cricului cu prghii cu dou piulie.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 50
Fig.3.20. Schema structural a presei cu urub i pene.

Platform de ridicat. Structural, mecanismul de acionare al


platformei din fig.3.21 este identic cu cel al cricului cu prghii
cu o piuli. Pe urubul 1, solidar cu mecanismul de acionare,
sunt plasate piulia 2 i lagrul radial-axial 3. Legtura cu placa
superioar 4 i elementul fix 5 se realizeaz prin prghiile
superioare 6, respectiv prin cele inferioare 7. ncrcarea
urubului se stabilete n urma studiului static al ntregului
mecanism.

Fig.3.21 . Schema structural a platformei de ridicat.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 51
Cheie de strngere cu urub. Schema prezentat n fig.3.22,
reprezint o cheie de strngere cu urub, cunoscut sub
denumirea de cheie francez. urubul 1, fixat pe falca mobil 3,
execut mpreun cu aceasta o micare de translaie. Piulia
2, acionat cu mina, execut micarea de rotaie. Strngerea se
realizeaz ntre falca mobil 3 i falca fix 4.

Fig.3.22. Schema structural a cheii de strngere cu urub.

Ancor reglabil. Ancora reglabil din fig.3.23 este realizat


tot cu un mecanism urub-piuli. Carcasa pilielor 2 i 2 ,
filetat n sensuri diferite, constituie elementul motor, care
execut micarea de rotaie. uruburile 1 i 1 execut micarea
de translaie, deplasndu-se n sensuri diferite, realizndu-se
astfel fore de ancorare Q la distane dorite.

Fig.3.23. Schema structural pentru ancora reglabil.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 52
Pres cu urub pentru extragerea inelelor interioare
ale rulmenilor. Pentru extragerea inelelor interioare ale
rulmenilor de pe capetele de arbori se folosesc prese speciale,
de tipul celei prezentate n fig.3.24. Mecanismul de acionare
este ataat urubului 1, care execut o micare de rotaie i
realizeaz o for Q, n zona frontal a captului de arbore, prin
intermediul lagrului axial 3. Prghiile 4, solidar legate, n
micare de translaie, de piulia 2, realizeaz extragera inelului
rulmentului de captul de arbore. Prin intermediul braului 5,
solidar cu piulia 2, se poate realiza i o deplasare a prghiilor
4, pe direcia acestui bra, fapt ce face posibil utilizarea presei
la extragerea inelelor de rulmeni de diferite mrimi.

Fig.3.24. Schema a presei cu urub pentru extragerea inelelor interioare ale


rulmenilor.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 53
4. Metodologii de calcul i de proiectare
Metodologiile de proiectare sunt prezentate tabelar, ordinea de
calcul fiind una logic, astfel nct dimensiunile unor elemente ale
mecanismelor urub-piuli calculate anterior s fie utilizate ca date
de proiectare pentru calculul urmtoarelor elemente. Principiul ce a
stat la baza ntocmirii tabelelor cu metodologiile de calcul este
respectat la toate tipurile de mecanisme urub-piuli (cricuri i
prese).
Astfel, se prezint, iniial, schema structural a mecanismului i
se realizeaz diagramele pentru sarcinile fore i momente care
ncarc fiecare element al mecanismului urub-piuli. De asemenea,
se stabilete momentul motor ( M m ) ce trebuie realizat prin
mecanismul de acionare, pentru a putea fi ridicat sarcina, n cazul
cricurilor, respectiv pentru realizarea forei de presare, n cazul
preselor.
Pe baza diagramelor de ncrcare a elementelor, se urmresc
principalele etape de lucru:
- Se dimensioneaz urubul (uruburile la cricurile
telescopice i cele cu dubl aciune), urmrindu-se urmtoarele
faze: alegerea materialului, predimensionarea, alegerea filetului
standardizat, verificarea condiiei de autofrnare, verificarea la
solicitri compuse i verificarea la flambaj (dac este cazul).
Lungimea urubului (uruburilor) se stabilete n funcie de
nlimea de ridicare impus prin tema de proiect i de tipul
cricului.
- Se calculeaz piulia (piuliele pentru cricurile telescopice
i cu dubl aciune), stabilindu-se numrul necesar de spire i
dimensiunile, n seciune transversal (diametrele), care s
satisfac att condiiile de rezisten, ct i cele tehnologice i
de stabilitate a urubului n piuli. n acest sens, se recomand
ca numrul de spire ale piuliei, prin care se definete lungimea
acesteia, s fie ntr-un domeniu de valori cuprinse ntre o
valoare maxim Zmax=10, un numr mai mare de spire nu
conduce la o micorare a tensiunilor de strivire a spirelor, i una
minim Zmin=5, pentru a fi asigurat stabilitatea uruburilor n
procesul transmiterii sarcinii (la cricurile telescopice, cu dubl
aciune i preselor). La cricurile cu piuli rotitoare, nlimea
piuliei este determinat din condiii constructive, avndu-se n
vedere faptul c roata de clichet este executat, de regul, corp
comun cu piulia. De aceea, n aceast situaie se poate accepta
un numr de spire Z > Zmax. La cricurile cu prghii, chiar dac

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 54
nu este impus condiia de stabilitate a urubului, se recomand
ca numrul de spire s fie cuprins n domeniul ZminZmax.
- Se calculeaz corpul, avndu-se n vedere dimensiunile
acestuia, care trebuie s rspund att condiiilor de rezisten i
tehnologice, ct i de stabilitate a cricului.
- Se calculeaz cupa, avndu-se n vedere modul n care este
montat pe capul urubului (la cricurile cu piuli
rotitoare,telescopice i cu dubl aciune), respectiv n blocul n
care sunt montate prghiile (la cricurile cu prghii). Pentru
prese, cupa este echivalent traversei mobile, legtura dintre
aceasta i urubul principal i cupa (cu lagr de alunecare,
respectiv cu rulment axial) de la cricul telescopic.
- Se calculeaz randamentul, ca un indicator important
pentru un asemenea mecanism.
- Se dimensioneaz mecanismele de acionare, dup ce a
fost ales unul din cele dou mecanisme cu clichet orizontal
sau vertical. innd seama de construcia i de poziia de
funcionare a acestor mecanisme de acionare, doar mecanismul
cu clichet orizontal se poate ataa la toate mecanismele urub-
piuli prezentate. Mecanismul de acionare cu clichet vertical
nu poate fi ataat unui cric cu prghii datorit poziiei acestuia
ntr-un plan vertical. n schimb, acest mecanism poate fi ataat
la cricurile telescopice, la cele cu dubl aciune, la cel cu
piuli rotitoare i preselor, recomandndu-se a fi utilizat la
cricurile telescopice i cu dubl aciune, n cazul sarcinilor mari
de ridicat. Avndu-se n vedere faptul c mecanismele de
acionare sunt alctuite din multe elemente, acestea sunt tratate
individual.
Urmrindu-se alegerea numrului de dini, a nlimii i grosimii
acestora i a formei i dimensiunilor alezajului profilat, se face n
etape determinarea dimensiunilor roilor de clichet.
Pentru definirea formei clichetului orizontal sau vertical, este
necesar a se urmri etapele prezentate n metodologiile de calcul,
precizndu-se c aceste forme sunt stabilite mai nti geometric i
doar n final se fac unele verificri de rezisten (pentru a avea
sigurana unei bune funcionri a acestor clichete). Construcia
geometric a clichetelor trebuie astfel realizat, nct n zona de
contact dintre dintele roii de clichet i clichet fora concentrat,
dispus tangent la cercul de diametru mediu al roii, s aib direcia
paralel cu axa de simetrie a poriunii din clichetul vertical pn n
zona de ndoire, care precede poriunea de montare a acestuia n
corpul mecanismului de acionare.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 55
4.1. Stabilirea sarcinilor care ncarc elementele presei cu
urub

Fig. 4.1. Stabilirea sarcinilor care ncarc elementele presei

4.2. Calculul urubului

4.2.1. Alegerea materialului


Se recomand: OL37; OL 42; OL 50; OLC 35; OLC 45 (v.
ANEXE).

4.2.2. Calculul de predimensionare


a) Sarcina de calcul Q c , (N) se determin conform relaiei:
Qc Q ,
Unde: 1.05...1.1 - pentru cupla cu frecare cu alunecare;
1...1.0.5 - pentru cupla cu frecare cu rostogolire;
n cazul nostru avem rezultatul calculat n Softul MathCad:
Q:=25000; :=1,1; Q c =2,75x10 4

b) Diametrul interior al filetului d 3 , (mm) se determin


conform relaiei:
4Qc
d3
ac

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 56
Unde: ac 40...60 MPa
pentru sarcini de lucru Q <20000 N
pentru sarcini de lucru Q 20000 N
ac 60...80 MPa
n cazul nostru dm valorile necesare i determinm rezultatul
cu ajutorul Softului MathCad:
a c :=70; d 3 =22.365
c) Alegerea filetului standardizat d 3 S TA S
Se alege filet trapezoidal (v. ANEXE), cu pas normal (valoarea
intermediar a pasului), cu mrimea diametrului inteior cea mai
apropiat de valoarea calculat (d 3 S TA S d 3 ).
Pentru acest filet se prezint notarea conform STAS, schia
filetului, tabel cu principalele dimensiuni.

4.2.3. Verificarea condiiei de autofrnare


a) Unghiul de nclinare al spirei filetului 2, grade se
determin conform relaiei:
P
2 arctg
d2
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
P:=6; d 2 :=27; d:=30; 2 = 0,071 o

b) Unghiul aparent de frecare *, grade se determin conform


relaiei:

' arctg

cos
2
Unde: = 0,11...0,12 - pentru oel/oel.
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
:=0,11; :=30 o ; * = -0,144 o ;

c) Condiia de autofrnare este: 2 < *

4.2.4. Verificarea la solicitri compuse


a) Momentul de torsiune care solicit urubul M t , Nmm se
determin conform relaiei:
- pentru cupla cu frecare cu alunecare:
1 d c3 d 03
Mt M f Q 2 2
3 dc d0

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 57
Unde: coeficientul de frecare dintre capul urubului i
traversa mobil (=0,11...0,12 pentru oel/oel);
d c =d+(8...12)mm;
d o =6...10mm;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
d c :=d+10; d o :=8; M t :=3,789x10 4

- pentru cupla cu frecare cu rostogolire:


d rul
M t M f rul Q
2
Unde: r u l =0,008...0,01
Se alege, n funcie de diametrul nominal al urubului d,
rulment axial cu simplu efect, cu respectarea condiiilor d r u l >d i
C0 a Q (v. ANEXE).
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
r u l :=0,01; d r u l := 25; M t 2 =3,125x10 3

Fig. 4.2. Stabilirea momentului de torsiune care solicit urubul

b) Tensiunea efectiv de compresiune c , MPa se determin


conform relaiei:
4Q
c
d32
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
c =63,636;

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 58
c) Tensiunea efectiv de torsiune t , MPa se determin conform
relaiei:
16M t
t
d 33
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
16M t1 16M t 2
d 3 S TA S :=23; t1 ; t2 ; t 1 =15,86; t 2 =1,308;
d 33STAS d 33STAS

d) Tensiunea echivalent e , MPa se determin conform relaiei:


e c2 4 t2 ac
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
e1 c2 4 t21 71.104 ; e 2 c2 4 t22 63.69 ;

4.2.5. Verificarea la flambaj


a) Coeficientul de zveltee , se determin conform relaiei:
lf

imin

Unde: l f = Kl lungimea de flambaj;


K = 0,5;
l se msoar pe desen;

d34

imin 64 I min d3
d2 A 4
3
4

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:

k:=0,5; l f :=kl; l:=200; =188,279

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 59
Fig. 4.2. Determinarea coeficientului de zveltee

b) Domeniul de flambaj:
- flambaj elastic : o ; - flambaj plastic : o ;
o =105 pentru OL 37; o =89 pentru OL 50;

c) Coeficientul de siguran la flambaj, c se determin conform


relaiei:
- Flambaj elastic:
Qf
c ca ;
Q
E I min d 34
Unde: Qf ; I min ; E=2,15x10 5 MPa;
l 2f 64
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
c=0,941;
- Flambaj plastic:
f
c ca ;
c
Unde: f = 310-1,14 pentru OL 37;
f = 335-0,62 pentru OL 50;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
c=3,43;
- Coeficientul de siguran admisibil: c a =3...5, deci c a = 4.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 60
4.3. Calculul piuliei

3.1.1. Alegerea materialului:

Se recomand: OL37; OL 42; OL 50; OLC 35; OLC 45; Fc 200;


CuSn 10; CuSn 11 (v. ANEXE).

3.1.2. Calculul numrului de spire

a) Numrul de spire z se determin conform relaiei:


4Q
z

d D12 pa
2 ;

Unde: p a =7...13 MPa pentru oel/oel i pentru oel/bronz;


p a =5...6 MPa pentru oelfont;
6 z 10 , numr ntreg.

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
z = 6,631

Fig. 4.3. Determinarea numrului de spire ale piuliei

b) Lungimea piuliei H p , mm se determin conform relaiei:


H p =zp

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 61
3.1.3. Verificarea spirei

a) Verifacarea la ncovoiere i i forfecare f , n MPa se


determin astfel:

- NCOVOIERE:
Piuli din oel:
3Q d 2 d 3
i ai ;
d3 h2 z
Unde: h=0,634p; a i =60...80 MPa;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
Deci a i =70 MPa; i =51,556 MPa;

Piuli din font sau bronz


3Q D4 d 2
i ai
D4 h 2 z
Unde: h=0,634p; a i =40...45 MPa;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
Deci a i =43 MPa; D 4 =45; i =99,513 MPa;
- FORFECARE:
Piuli din oel:
Q
f af ;
d3 h z
Unde: a f =50...65 MPa;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
Deci a f =60 MPa; f =14,105 MPa;

Piuli din font sau bronz


Q
f af
D4 h z
Unde: a f =30...35 MPa;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
Deci a f =33 MPa; f =7,01 MPa;

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 62
Fig. 4.4. Verificarea spirei la ncovoiere i forfecare

3.1.4. Alegerea dimensiunilor piuliei

a) Diametrul exterior al piuliei D e , mm se determin conform


relaiei:
De D4 8...10 mm
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
D e = 54mm

b) Diametrul exterior al gulerului D g , mm se determin conform


relaiei:
D g = D e + (24...32)mm
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
D g = 82mm

c) nlimea gulerului h g , mm se determin conform relaiei:


h g = 8...12mm
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
h g = 10mm

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 63
Fig. 4.5. Reprezentarea dimensiunilor piuliei

3.1.5. Verificarea piuliei la solicitri compuse

a) Tensiunea efectiv de traciune t , MPa se determin conform


relaiei:
4Q
t

De2 D42
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
t = 35,725 MPa

b) Tensiunea efectiv de torsiune t , MPa se determin conform


relaiei:
Mt
t

De4 D44 ;
16 De
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
t 0.195 MPa;

c) Tensiunea echivalent e , MPa se determin conform relaiei:


e t2 4 t2 at
Unde: a t = 60...80 MPa pentru oel;
a t = 40...45 MPa pentru font sau bronz;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
a t = 70 MPa pentru oel;
a t = 43 MPa pentru font sau bronz;
e = 35,727 MPa
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 64
3.1.6. Verificarea gulerului

a) Verificarea la strivire s , MPa se determin conform


relaiei:
4Q
s as ;
Dg2 De2
Unde: a s = 60 MPa

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
s = 8,359 MPa

b) Verificarea la forfecare t , MPa se determin conform


relaiei:
Q
f af
De hg
Unde: a f = 40...55 MPa pentru oel;
a f = 30...35 MPa pentru font sau bronz;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
a f = 47 MPa pentru oel;
a f = 33 MPa pentru font sau bronz;
f = 14,737 MPa

4.4. Calculul corpului

4.1.1. Calculul coloanelor

a) Alegerea materialului

Se recomand: OL 50; OL 60; OLC 35; OLC 45; (v. ANEXE).

b) Dimensionarea coloanelor d 1 , mm se efectueaz n baza


relaiei:
2Q
d1 ;
at
Unde: a t = 100...120 MPa;
n funcie de d 1 se alege un filet standardizat (v. ANEXE);

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 65
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
a t = 110 MPa; d 1 = 12,029 mm;

Fig. 4.6. Dimensionarea coloanelor

c) Adoptarea celorlalte diametre ale coloanelor D 0 , D, n mm se


efectueaz n baza relaiilor:
D o = d+ (1...2) mm;
Unde: d diametrul nominal al filetului;
D = D o + (4...8) mm;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
D o = 31,5 mm; D = 37,5 mm;

4.1.2. Calculul traversei fixe

a) Alegerea materialului

Se recomand: OT 50; Fc 250; Fc 350; (v. ANEXE).

b) Adoptarea dimensiunilor bosajului n care se monteaz piulia


D b i , D b e , h b , n mm se efectueaz n baza relaiilor:
Dbi = De; Dbe Dg ; hb = Hp hg;

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 66
Fig. 4.7. Dimensionarea traversei fixe

c) Adoptarea distanei dintre coloane l, mm se efectueaz n baza


relaiei:
l c = (0,8...0,9)H c ;
Unde: H c nlimea de ridicare;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
H c = 20mm; l c = 18mm;

d) Verificarea la ncovoiere ncovoiere i , MPa se determin n


baza relaiei:
3 Q lc
i ai ;
2 Dbe Dbi hb2
Unde: a i = 10...120 MPa pentru oel;
a i = 40...60 MPa pentru font;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
a i = 110 MPa pentru oel;
a i = 50 MPa pentru font;
i = 0,172 MPa;

4.5. Calculul traversei mobile


a) Alegerea materialului

Se recomand: OT 50; Fc 250; Fc 350; (v. ANEXE).

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 67
b) Verificarea presiunii dintre capul urubului i traversa mobil
p, MPa se efectueaz n baza relaiei:
4Q
p pa

d c2 d 02
Unde: p a = 25...40 MPa;

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
p a = 33 MPa; p = 20,723 MPa;

4.6. Calculul randamentului


a) Pentru cupla cu frecare cu alunecare ntre capul urubului i
traversa mobil se determin n baza relaiei:
tg

2 d3 d3
tg ' 2 c2 02
3 d2 dc d0
Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul
Softului MathCad:
= 0.36

b) Pentru cupla cu frecare cu rostogolire (rulment axial cu bile)


ntre capul urubului i traversa mobil se determin n baza
relaiei:

tg 2

d
tg ' 2 rul rul
d2

Dm valorile necesare i determinm rezultatul cu ajutorul


Softului MathCad:
= 0.63

Concluzie: Prin intermediul Softului MathCad putem stabili


dimensiuni i valori optime ale mecanismelor proiectate cu obinerea
randamentului maxim necesar.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 68
5. Construcia i modernizrile
mecanismului urub-piuli pentru diferite
aplicaii n MU i Sisteme de Producie
Pentru obinerea unei precizii de prelucrare nalt unul din
factori la mainile unelte e obinerea rigiditii ridicate i vibraii
minime astfel unde construcia elementelor de ansamblare s aib
cmpuri de toleran minime cu precizii de prelucrare mari.
Modernizarea construciilor este determinat de folosirea n calcule a
unor noi softuri de programare cu ajutorul elementelor finite ce au un
factor primordial la proiectare. Softurile folosite de ctre ingineri
permit obinerea unor dimensiuni i gabarite minime n concordan
cu calculele de rezisten. La prelucrarea pieselor de gabarite mici i
precise este nevoie de avansuri a saniei cu port-cuitul la fel de
precise, astfel cupla de frecare a mecanismului urub-piuli va fi
nlocuit cu cupla de rostogolire sau de rulare (mecanismului urub-
piuli cu bile sau cu role). Utilizarea frecrii prin rulare n ansamblu
urub-piuli ne d posibilitatea de a mri considerabil coeficientul
de funcionare normal al lui, n comparaie cu mecanismul urub-
piuli simplu, unde se folosete frecarea prin alunecare. Desenele, de
ansamblu i de execuie, sunt o parte integrant a unui proiect, aa
dar, aceste desene definitiveaz forma constructiv a ntregului
ansamblu i a fiecrui detaliu n parte, inndu-se seama de calculele
de rezisten efectuate, prezentate n memoriul de calcul, i de
posibilitile tehnologice de execuie a pieselor componente.
Definitivarea unui proiect presupune realizarea tuturor desenelor de
execuie ale pieselor componente ale ansamblului (mai puin cele
pentru piesele standardizate). Desenele de execuie prezentate
reprezint principalele piese ale ansamblului, deci cotarea corect a
acestora, indicarea abaterilor i rugozitilor, a condiiilor tehnice
etc., conducnd att la o corect realizare tehnologic, ct i la o
funcionare corect i sigur a mecanismului.

5.1. Utilizarea motoarelor pas cu pas


Sistemele de acionare electric cu motoare pas cu pas s-au
dezvoltat tot mai mult n ultimele decenii att ca urmare a multiplelor
domenii de utilizare, dar mai ales ca urmare a progreselor nregistrate
n domeniul automatizrilor. Domenii de aplicare prin excelen sunt
echipamentele periferice ale calculatoarelor (imprimante, plottere,
cititoare de discuri de memorie), mainile unelte cu comand

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 69
numeric, echipamentele de prelucrare i transmitere numeric a
informaiei (telecopiatoarele), robotica. Utilizarea motoarelor pas cu
pas ca elemente de execuie prezint anumite avantaje: sunt
compatibile cu tehnica numeric, precizie i putere de rezoluie
mrite, pot fi utilizate n circuit deschis. Comparativ cu un
servomotor de acelai gabarit, motorul pas cu pas asigur la viteze
joase un cuplu superior i necesit un sistem de comand mai simplu.
Lipsa traductorului numeric de poziie face ca sistemele de comand
n circuit deschis a motoarelor pas cu pas s fie n prezent cele mai
ieftine sisteme de poziionare. Motorul pas cu pas poate fi considerat
un motor de referin, crendu-se posibiliti ca multe din rezultatele
teoretice i experimentale obinute n cazul acestuia s fie extinse i
asupra altor tipuri de motoare. Traductoarele electronice transform
mrimea fizic de msurat ntr-o marime electric, folosind i
tehnici electronice. Transformarea mrimii fizice se poate face
direct, ntr-un singur element fizic, sau indirect, prin cteva
transformri succesive de mrimi fizice. Astfel n construcia
prezentat n (fig.5.1,a) mecanismul cu clichet este nlocuit printr-un
motor pas cu pas ce transmite piuliei rotitoare momentul de torsiune
cu ajutorul ambreiajului format din buc i tift de strngere.

Fig.5.1 (a). nlocuirea mecanismului cu clichet printr-un motor pas cu pas.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 70
Fig.5.1 (b). Modernizarea cricului cu prghii.

n fig (5.1.b) o modernizare a cricului cu prghii e nlocuirea


mecanismului cu clichet printr-un ambreiaj alctuit din roat de curea
de siguran. Turaiile urubului principal se fac prin curele. La
intervenirea unui moment suprasolicitat rota de curea prin construcia
sa alunec, astfel are loc o protecie a ntregului mecanism

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 71
Fig. 5.2. Mecanism
surub-piulita la strunguri cu comanda numerica

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 72
6. Proiectarea asistat de calculator

6.1. Definire. Terminologii

n cadrul activitilor inginereti, n dependen de domeniul utilizrii


calculatorului electronic, s-au dezvoltat o serie de concepte, cunoscute mai ales
prin formularea lor n limba englez.
CAD (Computer Aided Design) Proiectare asistat
de calculator. Acest concept desemneaz utilizarea calculatorului n
activitatea de proiectare pentru elaborarea i prezentarea conceptului,
analiz, simulare, optimizare, calcule de dimensionare i/sau de
verificare, proiectarea detaliilor (desene de ansamblu i de execuie) i
redactarea memoriului tehnic. Adic este definit ca utilizarea facilitilor
de calcul i reprezentare cu ajutorul calculatorului pentru crearea
interactiv de modele geometrice ale obiectelor care se proiecteaz
(modelarea volumelor i suprafeelor, vederi, seciuni, haururi, cotare
automat), precum i efectuarea de calcule specific inginereti.
CAE (Computer Aided Engineering) Inginerie
asistat de calculator. Acest concept se refer la utilizarea
calculatorului pentru: analiz, simulare, calcule de dimensionare i/sau
de verificare i optimizare. Adic este definit prin furnizarea de mijloace
i faciliti pentru evaluarea rapid a diverselor alternative de proiectare,
realiznd calcule de analiz i simulare funcional, a ncrcrilor, a
dinamicii structurilor, calcule de rezisten, termice etc. n accepiunea
american, CAE desemneaz ceea ce n accepiunea european este
definit prin conceptul CAD, prezentat anterior. n accepiunea american,
CAD (Computer Aided Design) este comun cu utilizarea calculatorului
pentru elaborarea modelelor geometrice i n special a desenelor de
ansamblu i de execuie.
CAM (Computer Aided Manufacture) Fabricaie
asistat de calculator. Desemneaz folosirea calculatorului pentru:
proiectarea, organizarea i controlul procesului de fabricaie, stabilirea
planelor de operaie, programarea mainilor unelte cu control numeric
i/sau a liniilor robotizate, proiectarea sculelor i dispozitivelor, controlul
circulaiei materialelor, sculelor etc.
CAE-M (Computer Aided Engineering
Manufacturing). Este definit prin utilizarea calculatorului pentru
elaborarea planelor de operaii i programarea mainilor unelte cu
control numeric i/sau a liniilor automatizate sau robotizate.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 73
CAPP (Computer Aided Part Programming).
Presupune elaborarea planelor de operaii i stabilirea necesarului de
materiale, scule i dispozitive prin intermediul calculatorului.
CAPM (Computer Aided Production Management).
Se refer la utilizarea calculatorului pentru planificarea, organizarea i
controlul produciei, planificarea i controlul circulaiei materialelor,
sculelor, produselor semifinite i finite.
CIM (Computer Integrated Manufacture). Definete
integrarea proiectrii detaliilor cu proiectarea fabricaiei i cu funciile de
management i finane, toate asistate de un sistem computerizat.

6.2. Operarea sistemelor CAD


Orice sistem de proiectare asistat de calculator funcioneaz n
baza urmtoarelor elemente:
Imaginea grafic a viitorului produs, aa-numitul model, este
creat, stocat i prelucrat electronic, cu ajutorul calculatorului;
Modelul final este obinut prin parcurgerea fazelor de
proiectare;
Precizia nominal a reprezentrii geometrice este mai mare sau
egal cu precizia produsului de obinut;
Modelul poate avea ataate (pe diverse componente sau pe
ansamblu) indicaii referitoare la cerine tehnologice, funcii
analizate, calitate etc.;
Analiza i simularea funcional a diverselor variante geometrice
i optimizarea modelului se pot face realiznd un model
parametrizat;
Datele coninute n model trebuie s poat fi extrase rapid,
pentru a putea fi folosite n alte faze a procesului de proiectare
sau chiar n proiectarea unor produse asemntoare.

Etapele unei activiti de proiectare, cu precizarea circulaiei


informaiei sunt prezentate schematic n fig.6.1. Reprezentarea
schematic evideniaz faptul c odat elaborate specificaiile de
proiectare (cerinele impuse n proiectarea produsului), acestea se
constituie n mecanismul de control al activitii de proiectare. De
asemenea, se poate observa c informaia nu circul ntr-un singur
sens, fiind necesare (dei nedorite) ntoarceri n fluxul informaional,
pentru ajustarea modelului.
Sistemului de proiectare asistat de calculator i se impun
anumite cerine, corespunztoare cu faza din desfurarea activitii
de proiectare n care este folosit.
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 74
n faza de elaborare a conceptului, sistemele de proiectare
asistat de calculator trebuie s aib posibilitile:
Captura rapid a geometriei n desen;
Capacitatea de ataare a indicaiilor i notelor informative;
Vizualizarea rapid a ideilor;
Capaciti grafice deosebite;
Acces la programe elementare de analiz;
Acces la programe elementare de simulare;
Acces la standarde i documentaia realizat anterior;
Extragerea de date, pentru a fi utilizate n etapele urmtoare.

Cercetarea pieei

Elaborarea specificaiilor
de proiecatare

Elaborarea conceptului

Proiectarea detaliilor

Proiectarea fabricaiei

Proiectarea desfacerii

Fig.6.1 . Caracteristica sistemului de proiecatre asistat de calculator.

n faza de proiectare a detaliilor, cerinele cerute sistemelor de


proiectare asistat de calculator sunt urmtoarele:
Capacitatea de a sorta i prelua informaiile din fazele
anterioare;
Generarea unor informaii i a geometriei mai detaliate;
Capacitate de a produce desene precise, cu dimensiuni,
tolerane, note etc.;

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 75
Interfaare cu programe de analiz cinematic i dinamic
(stabilirea vitezelor, acceleraiilor, deplasrilor i forelor,
stabilirea micrii subansamblelor interconectate);
Interfaare cu programe de analiz structural i fizic
(modelare cu elemente finite, calcule de rezisten, termice
etc.);
Interfaare cu programe de optimizare (minimizarea erorilor
care ar duce la iteraii n proiectare);
Capacitate de prelucrare a informaiilor externe, din ciclul
producie - consum;
Acces la standarde;
Acces la proiecte realizate anterior;
Capacitate de redactare a documentaiei tehnice (editare text,
editare grafic, preluare i prelucrare a datelor coninute n
model);
Posibilitate de transmitere a informaiei spre sistemul CAM.

Schema din fig.6.2 reflect rezolvarea oricrei probleme din


cadrul procesului de proiectare. Elementele cuprinse n schema din
fig.6.2. sunt descrise n continuare.

Specificaii Ipoteze de Analiz Rezultat


le tematice calcul

Modificare Evaluare

Fig.6.2. Schema procesului de soluionare a dificultilor ce apar n cadrul


procesului de proiectare.

Specificaiile tematice prezint problema propus spre


rezolvare i conin: formularea sarcinilor, definirea domeniului de
utilitate, definirea condiiilor de respectat.
Ipotezele de calcul reduc datele problemei la un model
matematic dotat cu baza de date necesar rezolvrii.
Analiza reprezint totalitatea operaiilor, desfurate prin
metode de calcul i proiectare, care conduc la rezolvarea modelului
matematic.
Rezultatul reprezint totalitatea datelor rezultate din procesul
de analiz (valori numerice reprezentri grafice).
Evaluarea const n aprecierea gradului de acceptabilitate de
ctre proiectant a rezultatului obinut, prin prisma condiiilor impuse
de specificaiile tematice.
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 76
Modificarea este activitatea de operare a unor schimbri ale
ipotezelor de calcul, n vederea atingerii unui rezultat convenabil.
Volumul de munc necesar n maniera tradiional de proiectare
este n general mare, astfel, nct apare necesitatea automatizrii
operaiilor de rutin specifice etapelor Ipoteze de calcul Analiz
Rezultat, prin preluarea lor de ctre un sistem de calcul.
Etapele de Evaluare Modificare conin activiti mai greu de
optimizat, activiti prin care se ia decizia de reluare a ciclului de
rezolvare a problemei, pe baza unor criterii care trebuiesc formulate.
Este necesar ca etapele Evaluare Modificare s permit dialogul
utilizator sistem de calcul, pentru a-i da utilizatorului posibilitatea
de a interveni n ciclu. Datele necesare interpretrii rezultatului
obinut i lurii deciziei de modificare trebuie s-i fie prezentate
utilizatorului n etapa Evaluare. Este preferabil prezentarea grafic a
rezultatului, deoarece informaia grafic este mai uor de perceput i
interpretat ntr-un timp foarte scurt. Este evident necesitatea
introducerii n proces a unei interfee utilizator sistem de calcul,
care s permit aa-numita interactivitate, adic colaborarea prin
dialog informatic ntre sistemul de calcul i utilizator.
Un sistem CAD trebuie s ndeplineasc o serie de funcii, n
vederea unei eficientizri a utilizrii, cum ar fi:
Interactivitatea la staia de lucru const n oferirea posibilitii
de schimb de informaii ntre utilizator i sistemul de calcul.
Este necesar ca acest dialog s se desfoare ntr-o manier ct
mai natural, deci ntr-un limbaj ct mai apropiat de cel natural
al utilizatorului.
Afiarea i introducerea de date sunt funcii necesare
deservirii staiei de lucru.
Analiza se realizeaz prin intermediul modulelor program
pentru diverse calcule.
Regsirea i memorarea asociativ sunt funcii care efectueaz
operaii de extragere i, respectiv, introducere de informaii n
baza de date, n funcie de parametrii de identificare asociai
mulimilor de date coninute n baz.
Post-procesarea este funcia care convertete diversele
informaii, avnd o anumit structur rezultat dintr-o faz de
lucru, ntr-o reprezentare conform unei alte structuri.
Realizarea unor ieiri utilizabile este funcia necesar
finalizrii practice a scopurilor propuse. Aceast funcie trebuie
s realizeze prezentarea rezultatelor ntr-un limbaj inteligibil
pentru utilizatorul uman (desene, diagrame, tabele texte etc.),
pentru necesiti de informare, n vederea desfurrii de
activiti ulterioare sau ntr-un limbaj codificat (nregistrri pe

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 77
band sau disc, semnale electrice organizate), pentru comanda
mainilor unelte sau roboilor industriali, dialogul ntre
sistemele informaionale sau stocare n vederea unor prelucrri
ulterioare.

6.3. Componentele sistemelor CAD

Echipamentele (hardware) i infrastructura logic de calcul i


comunicaie (software) sunt elementele de baz ale sistemelor de
proiectare asistat de calculator. Deoarece structurile hardware nu
difer esenial n funcie de domeniul de utilizare, specificul
sistemelor de proiectare asistat de calculator este dat de elementele
software utilizate. Sistemele CAD integreaz, n general, o serie de
module software specializate n rezolvarea unor chestiuni concrete.
Astfel, fiecare cerin impus unui sistem de proiectare asistat de
calculator poate fi rezolvat de ctre un modul. n continuare vor fi
prezentate succint posibilitile software existente, destinate
reprezentrii grafice sau modelrii geometrice a produsului, analizei
i simulrii cinematice i dinamice a produsului, analizei structural-
fizice a produsului, calculului matematic complex, dezvoltrii de noi
softuri specializate, redactarea documentaiei tehnice.

6.3.1. Reprezentarea grafic sau modelarea


geometric a mecanismului urub-piuli

Primele sisteme CAD erau prin esen instrumente de desenare,


permind crearea de reprezentri grafice n mai multe vederi,
similare celor executate manual. Cu timpul sistemele de desenare au
evoluat de la desenarea 2D (n dou dimensiuni) la modelarea 3D (n
trei dimensiuni) prin suprafee, wireframe sau solid cu posibiliti de
parametrizare cu 2D i 3D.
Modelarea 3D wireframe definete muchiile, n timp ce
modelarea 3D prin suprafee definete feele obiectului reprezentat.
Cea mai complet este modelarea 3D solid, care definete att
muchiile, ct i feele obiectului. Din aceast informaie 3D pot fi
extrase automat vederi sau seciuni convenionale 2D, dar marele
avantaj al modelrii geometrice 3D solid este calculul rapid al
proprietilor masice ale obiectului reprezentat (masa, momente de
inerie, poziia centrului de greutate etc.). Determinarea acestor date

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 78
dintr-un model 2D sau 3D wireframe sau suprafee este dificil i se
poate efectua doar n afara acestui modul.
Dintre principalele produse software de acest tip, disponibile pe
piaa internaional, cele mai utilizate sunt: Aries, 3D Designer,
AutoCAD, CadKey, CADSigraph, Mechanical Desktop, Genius,
ProEngineer, Euclid, SysCAD, DrafixCAD, FastCAD, I-DEAS,
XCAD, TurboCAD, RoboCAD,Solid Works, CATIA, Nastran, Patran,
Ansys, Cosmos, Dymes, LusasFEA, Corel draw, 3D Studio MAX,
Auto Vision, Paint ShopPro etc.
Unele dintre aceste produse software au faciliti de reprezentare
grafic, dup cum unele modelatoare geometrice sunt integrate n
pachete de analiz prin metoda elementului finit sau au posibilitatea
generrii de modele discretizate prin elemente finite.

6.3.2. Analiza i simularea cinematico-dinamic a


mecanismului urub-piuli

Reprezentarea ansamblelor sub form de sisteme multicorp


(multibody systems) permite analiza i simularea comportrii
produsului n diverse condiii de funcionare.
n general, pachetele software destinate acestor tipuri de calcule
permit definirea mecanismelor care stau la baza funcionrii
ansamblului, reprezentarea grafic a acestuia, stabilirea ncrcrilor
i condiiilor limit impuse, calculul cinematic i dinamic, i
simularea funcionrii.
Printre principalele pachete software destinate acestui tip de
calcule trebuie amintite: ADAMS, Dymes, Working Model etc.

Analiza structural-fizic a produsului


Cele mai cunoscute pachete software orientate spre rezolvarea
acestor tipuri de probleme utilizeaz metoda elementelor finite
(MEF). Utilizarea acestei metode a luat o amploare deosebit n
ultimele dou decenii, aproape toate sistemele de modelare
geometric, autointitulate CAD, avnd i un modul de analiz prin
metoda elementelor finite.
MEF permite rezolvarea urmtoarelor tipuri de probleme:
probleme de echilibru static (analiza tensiunilor i deformaiilor
structurilor sau analiza termic); probleme de valori proprii (analiza
fenomenelor naturale, modurilor proprii de vibraie, flambajului,
regimurilor de curgere staionar etc.); probleme de propagare
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 79
(analiza dinamic a structurilor elastice sau inelastice, analiza
tranzitorie a transferului de cldur, analiza curgerii nestaionare a
fluidelor etc.).
Analiza prin MEF parcurge n general urmtoarele etape:
- Modelarea geometric a produsului sau a piesei de analizat;
- Discretizarea prin elemente finite a modelului geometric;
- Stabilirea condiiilor limit impuse (constrngerea);
- Stabilirea ncrcrii modelului;
- Calculul prin MEF (procesarea);
- Calculul i prezentarea mrimilor urmrite s se obin (post
procesarea).
Printre cele mai importante produse software specializate n
rezolvarea prin MEF a anlizei structural-fizice a produsului se
remarc: Nastran, Patran, Ansys, Cosmos, NISA, Algor, CATIA etc.

Calculul matematic complex


Anumite studii comportamentale sau ale influenei unor factori,
impun desfurarea unor calcule matematice mai mult sau mai puin
complexe. Rezolvarea unor astfel de probleme, pentru care nu exist
produse software specializate, se efectueaz n urmtoarele etape:
- Elaborarea unui model matematic (n afara sistemului
CAD), prin adoptarea unor ipoteze simplificatoare care s
aproximeze ct mai bine fenomenul de studiat;
- Rezolvarea modelului matematic (prin utilizarea unui
software specializat);
- Prezentarea rezultatelor, cu posibilitatea de optimizare (n
general n cadrul aceluiai software specializat).
Din categoria acestor produse software se remarc clasicele
rezolvatoare de ecuaii sau sisteme de ecuaii MathCAD, MAPLE,
TKSolver etc. dar i programele de calcul tabelar Lotus, Excel
etc.

Dezvoltarea de noi softuri specializate


Rezolvarea unor anumite probleme de proiectare specifice unui
anumit produs sau categorie de produse impune dezvoltarea de
aplicaii pe calculator cu o destinaie foarte concret (cu baz de date
i date de intrare relativ restrnse, algoritm de calcul, date de ieire i
mod de prezentare a datelor de ieire specificate foarte clar). Pentru
dezvoltarea de astfel de aplicaii, au aprut produse software cu
posibiliti de algoritmizare a calculului, capacitate de modularizare,

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 80
posibiliti de utilizare a unor obiecte predefinite, capacitate de
prezentare grafic.
Dintre aceste pachete software, denumite i limbaje de
programare, trebuie amintite: Borland Delphi, Borland Pascal, Turbo
Pascal, Basic, BasicA, GW Basic, Turbo Basic, Qbasic, Fortran 77,
Turbo C, C++, Microsoft C etc.

Redactarea documentaiei tehnice


Prezentarea conceptului, redactarea documentaiei tehnice, dar i
redactarea materialelor informative pe parcursul derulrii proiectului,
impun utilizarea de produse software care s permit editarea, ntr-o
form ct mai ngrijit, uor de citit i care s atrag atenia (n
special n cazul prezentrilor). Actualele produse software destinate
acestei categorii de aplicaii sunt dotate cu editoare de texte i tabele,
editoare de ecuaii, editoare grafice, posibilitate de preluare a
geometriei din modelrile geometrice, posibilitate de preluare a
imaginilor grafice rezultate din calcule anterioare etc.
Cele mai cunoscute pachete software destinate redactrii de texte
i prezentrilor sunt: Microsoft Word, Power Point, Word Perfect,
Word Star etc.

Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 81
Coala
Calculul i proiectarea mecanismului,,urub-piuli de
Volociuc V. alunecare pentru maini i sisteme de producie
Sch Coala d o c u m e n t . S e m n a t Data 82