PLC

Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede
ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para
resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la
confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus
generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues
podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y
reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema y
se pagan slos.

Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas
de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.

La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls Programmable Logic
Controler).

PLCs y relevadores
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso
especfico, por lo tanto su funcin era nica. Pensar en cambiar
el proceso era un caos y el cambio requera volver a obtener la
lgica de control y para obtenerla se tenia que realizar un
anlisis matemtico. Tambin haba que modificar el cableado
de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario
volver a hacer la instalacin del sistema.

En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador; en otras

palabras una computadora de tipo industrial. Tiene una
Unidad central de procesamiento mejor conocido como CPU,
interfaces de comunicacin, y puertos de salida y entrada de tipo digital o anlogo, etc., y estas son
solo algunas de sus caractersticas ms sobresalientes.

Campos de Aplicacin del PLC

En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La
aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red;
esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo,
permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.

Ventajas del PLC

 Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te presentare las mas
importantes:

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su variedad de
modelos existentes.

Menor tiempo empleado en su elaboracin.

Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.

La lista de materiales es muy reducida.

Mnimo espacio de aplicacin.

Menor costo.

Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:

Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.

Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.

Dialogo hombre maquina

Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.

Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra
autorizado.

Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control PLC es
posible hacer automtico prcticamente cualquier
proceso, mejorar la eficiencia y confiabilidad de la maquinaria, y lo ms importante bajar los
costos. En suma, se pagan solos.
 Controlador lgico programable

PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimentacin (PS), CPU, mdulo de interfaz (IM)
y el procesador de comunicaciones (CP).

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en

ingls PLC (Programmable Logic Controller) o por autmata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar
en bateras, copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.1

ndice
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1Historia

2Desarrollo

3Funciones
 4Estructura interna

5Rel lgico programable (PLR)

6Ventajas y Desventajas

7Otros usos

8Referencias

9Enlaces externos

Historia[editar]
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado
084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una
nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC. 3 La marca Modicon
fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario

Desarrollo[editar]
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las rdenes de
control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de
mquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un
lenguaje grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera, que
se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido
para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de
contactos, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados
de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto
nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.

Funciones[editar]
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del
rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado
combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de
estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada
en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la
lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los
cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el
tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio
lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y
su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que
por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Estructura interna[editar]
Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada
y salida. La CPU es el cerebro del PLC y est formado por el procesador y la memoria. El
procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra
almacenado en la memoria. Adems el procesador se comunica con el exterior mediante sus
puertos de comunicacin y realiza funciones de autodiagnstico. La interfaz de entrada se
ocupa de adaptar las seales provenientes de los elementos captadores, tales como
botoneras, llaves, lmites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como
informacin. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a travs de un programa interno, activa
algn elemento de campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia
necesaria para comandar el actuador.

Rel lgico programable (PLR)[editar]

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y
tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy
similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los
fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora
de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y
7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao
pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea
del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de cuatro
posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica.
La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de
Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no
modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un
PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los
ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de
red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.
Ventajas y Desventajas[editar]
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina
con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o
PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados
y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Otros usos[editar]
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas,
manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como
controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).
Principios Bsicos de los PLC
1. Principios Bsicos
Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional
encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de
Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron,
comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores
personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing
no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, l a definicin
ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

1.1Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una
etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a
la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario
para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes
hostiles que se encuentran en la industria.
1.2 Qu hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las
seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

2 Un poco de historia
Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir
lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del
operador humano.

Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar

tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en
dependencia de que ocurrieran otras.

Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus
partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o
fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.

Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de

programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se
construa y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un
panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de
conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del
sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).

En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al
abrirse y cerrarse.

Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales

construidos mediante circuitos integrados, aunque
eran productos diseados para una aplicacin
especfica y no eran controladores genricos. Un
paso es un paso!

Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al

programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros
de control (el assembler, observa la figura de la
izquierda), el mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento del
desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como
una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar
el ambiente industrial.

Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.
As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division
(fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un
sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles
de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos
dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos
actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o
"Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos
 digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como
los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la
salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

3 Ventajas y desventajas de los PLC

3.1 Ventajas
Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande como para
almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.
3. Mnimo espacio de ocupacin
4. Menor coste de mano de obra de la instalacin
5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles
averas.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til
para controlar otra maquina o sistema de produccin.
3.2 Inconvenientes
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de
formacin.
2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en
funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta
un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el
microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones
del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de
decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para
asegurarnos una decisin acertada.

4 Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:

a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A

continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria
que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa
4.1 Otras funciones adicionales del PLC
a) En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema
reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario.
b) El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada
inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.
c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado
que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un
fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger
los datos de salida del proceso.
d) Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los
sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu
sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as como
tambin con unidades remotas y de comunicacin.

5 Cmo se clasifican los PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

5.1 PLC Nano:

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU
y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

5.2 PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida
en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
 entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida
5.3 PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos
son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas
y salidas.
Concepto PLC (Controlador
Lgico Programable)

27 Votes

En este post nos referimos al Concepto de Controladores Lgicos Programables (PLC), otra
acepcin al termino PLC es Power Line Communications o Comunicacin por Lneas Electricas, en
este post nos referimos al trmino Controlador Lgico Programable. En otros post continuaremos
con la acepcin del trmino Power Line Communications que ya habiamos abordado el mes
anterior, con las explicaciones sobre comunicacin por redes electricas. Para ir explicando el otro
significado de Plc nos referimos en este post como Controlador Lgico Programable

PLC:
Dispositivo electrnico muy usado en automatizacin industrial. Un PLC controla la lgica de
funcionamiento de maquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben seales
digitales y analgicas y pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o
Controlador lgico programable.
Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales

Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa en su disco de
almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el programa, se tiene que saber que
hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar
ciertas tareas para las cuales se los disean.
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta
informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por
captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los
accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de

plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas
aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en
aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control.

Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de
deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los pre-accionadores y
accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir,
crear y modificar las aplicaciones del programa.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con
el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con
tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Qu es un PLC?
25-10-2013

Un PLC es un Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller), en

s es un sistema de control. Los PLCs son dispositivos electrnicos o computadoras
digitales de tipo industrial que permiten la automatizacin, especialmente de
procesos de la industria, debido a que controlan tiempos de ejecucin y regulan
secuencias de acciones.
De acuerdo con la definicin de la NEMA (National Electrical Manufacturers
Association) un PLC es: Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y
control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de
mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1-5 VDC, 4-20 mA,
etc.), varios tipos de mquinas o procesos.
 Funcionamiento bsico
Detecta diversos tipos de seales del proceso mediante la Memoria
Programable.
Elabora y enva acciones de acuerdo al programa en la Memoria de Datos.
Recibe configuraciones de los operadores y da reportes a los mismos
Admite modificaciones en el programa cuando son necesarias.
Principales aplicaciones
Ingeniera y produccin en empresas, principalmente en la industria, en donde se
aprovechan especialmente para los siguientes casos:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
En concreto los PLCs son dispositivos que permiten automatizar y son empleados
principalmente para procesos industriales, con mltiples ventajas y aplicaciones
variadas.
Programar un (PLC Controlador Lgico Programable) Siemens
por: Ivn Blanco Barrera

Elementos principales para programar un PLC

Antes que nada hay que definir en s lo que es un PLC. Un PLC (Controlador
Lgico Programable) en s es una mquina electrnica la cual es capaz de controlar
mquinas e incluso procesos a travs de entradas y salidas. Las entradas y las
salidas pueden ser tanto analgicos como digitales. Los elementos importantes en
un programa PLC (en este utilizaremos como base el siemens) al igual que un
alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son:
Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Bobinas.
 Temporizadores (Timers).
Contadores.
A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de Siemens:

<="" ins="" data-adsbygoogle-status="done" style="margin: 0px; padding: 0px;

border: 0px; outline: 0px; font-size: 14px; width: 728px; height: 90px; display:
inline-block;">

Contactos normalmente abiertos y normalmente

cerrados
Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y
cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el
paso de la misma.Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las
entradas se representan por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y
ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a
un estado lgico de 1.
Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este
pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico 0.

Elementos de un PLC: Bobinas

Las bobinas no son mas que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles
un voltaje estas crearn un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que
actan en los programas de PLC representan los electroimanes de los
relevadores elctricos. Las bobinas se consideran como elementos internos
del PLC pero estas tambin representan salidas.
Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su
principal letra caracterstica son: la M y la V. Cuando representan una salida estos
se representan especialmente con la letra Q. (las salidas mas comunes
representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos entre otras
salidas)

Ejemplos de programacin de PLC

A continuacin daremos 2 ejemplos sencillos en donde se pueden utilizar puros
contactos y bobinas.

Ejemplo A: armar un programa en escalera el cual me encienda un

motor elctrico a travs de un contacto y que ste se apague cuando presionemos
otro contacto. Como se observa el contacto I0.0 e I0.2 son elementos de entrada y
la bobina M0.0 es una bobina interna del PLC. La salida en este caso un
motor elctrico se representa con la bobina Q0.0
Explicacin del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este har que
se active la bobina M0.0 y a causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0
se cierre y as se encienda el motor elctrico.
El contacto auxiliar M0.0 sirve como una retroalimentacin al circuito. Esto se hace
por que por lo comn los contactos de entrada son de pulso y este se encuentra
en uno cuando lo tengamos presionado y al soltarlo cae a cero. Por lo tanto para
evitar eso se retroalimenta el contacto. El motor se detendr nicamente cuando
se presione el contacto I0.2 ya que este cortara la retroalimentacin que existe en
el circuito.
Ejemplo B: hacer un programa en lenguaje escalera el cual encienda y pare un
motor elctrico. Adems dicho programa deber contener protecciones para
proteger al motor, esto es, que se detenga automticamente cuando halla una
sobrecarga (recuerde que una sobrecarga en el motor significa un aumento en
la corriente de consumo) y adems que se detenga cuando exista alta temperatura
en el motor.
El ejemplo propuesto anteriormente lo resolver para la segunda parte de este
tutorial. Por lo tanto si alguien lo desea hacer antes de que lo presente que me lo
envi a mi correo para analizarlo. Correo:

En la segunda parte trataremos otros elementos como

el: temporizador y contador. As como ejercicios prcticos. Pero estoy pensando
hacer otra tercer parte que hablar de: comparacin y aritmtica tanto fija como
flotante.