UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

Introduccin al
Anlisis Estructural

Ing. Jos Alberto Quintana

1- Objetivo GENERAL del curso.

2- Programa sinptico.

3- ESTA ASIGNATURA REQUIERE DE 15 SESIONES DE DOCENCIA

EFECTIVA (6 TEORICAS, 5 PRACTICAS Y 4 TEORICO PRACTICAS)

4- REQUIERE DE 10 ENCUENTROS DE EJERCICIOS EN

PREPARADURIA

4-LA EVALUACION SERA MEDIANTE EXAMENES PARCIALES DE

25% DE PONDERACION CADA UNO.

5- ASIGNATURA DICTADA POR CATEDRA Y EVALUACIONES

SABATINAS

6- PROGRAMA O MAPA DE LA ASIGNATURA.

DISTRIBUIR TODA ESTA INFORMACION EN LAS LAMINAS QUE
SEAN NECESARIAS.
 UNIDAD I
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
1, -Resea histrica del anlisis estructural, definicin de sistema estructural,
respuesta estructural, anlisis estructural y tipos de anlisis. (vincular conceptos
previos de la Fsica, la mecnica y resistencia de materiales), Diferencia entre
anlisis estructural y Diseo estructural.

2, -Estudio de la respuesta estructural

3, -Comparacin de los sistemas estructurales deformables y los sistemas

estructurales bajo la hiptesis del slido rgido (vincular conceptos de la mecnica
Racional I y II)

4, -Estudio de las deformaciones de elementos en el plano y el espacio. (vincular

conceptos de Resistencia de materiales, desarrollar una ficha o cuadro donde se
aprecie por cada tipo de deformacin; nombre, ecuacin, tipo de ensayo para
medirla, Diagrama o dibujo explicativo de cada deformacin)

Ing. Jos Alberto Quintana

CLASE I

Ing. Jos Alberto Quintana

 Es un sistema compuesto por miembros finitos unidos entre si mediante un
nmero finito de juntas, concebida como una organizacin de cuerpos
dispuestos en el espacio; capaz de resistir y transmitir los esfuerzos generados
debido a cargas resultantes de su uso y de su peso propio.
 ANALITICAMENTE HABLANDO UNA
ESTRUCTURA SE COMPONE DE MIEMBROS
(ELEMENTOS) Y JUNTAS (NODOS)..
1)

DISCRETIZACIN ESTRUCTURAL
Consiste en la separacin de los elementos y
juntas del sistema para el estudio de la
estructura.
Por ejemplo: q 2)

En Introduccin al Anlisis Estructural, se estudiarn los

elementos y juntas como en el primer caso.
 La estructura ser un sistema continuo conformado por elementos
deformables y como estrategia para poder analizarse se aplican criterios de
discretizacin estructural.

2
B C

1 3

A D

Unin entre dos o mas cuerpos Tramos comprendidos entre juntas

Unin entre elemento y tierra Est formado por una rea transversal plana
Extremo de un elemento pequea en comparacin con su longitud
A, B, C y D son juntas 1, 2 y 3 son elementos
 Qu es el ANLISIS ESTRUCTURAL?
Es el PROCEDIMIENTO MEDIANTE EL CUAL ES POSIBLE OBTENER LA RESPUESTA
de un sistema estructural ante un estado especfico de cargas.
En la ctedra de Estructuras de la Universidad De Carabobo el estudio del anlisis
estructural se desarrolla nicamente dentro del rango elstico.

ANLISIS ESTTICO
Es el estudio de la respuesta
estructural ante la accin de cargas
estticas. Tales como: fuerzas
gravitatorias, empuje de tierras
TIPOS DEL ANLISIS entre otros (dar ejemplos de
ESTRUCTURAL cargas estticas)

ANLISIS DINMICO
Es el estudio de la respuesta
estructural ante la accin de
cargas dinmicas tales como; Lineal No Lineal
accin ssmica, golpe de olas en el
mar.
 Desde Mecnica Racional Estamos conocindola
q
Constituye: P
Las Reacciones
Los Desplazamientos
Las Deformaciones
Las Solicitaciones

Una vez que la estructura se somete a un sistema

especfico de cargas , sta se deforma, se desplaza,
se inducen solicitaciones y reacciones en sus
apoyos.
Determinar las magnitudes de tales variables se
conoce como obtencin de la respuesta
estructural
 DIFERENCIA ENTRE SOLIDO RGIDO Y SLIDO DEFORMABLE

SLIDO RGIDO: SLIDO DEFORMABLE:

Las posiciones relativas de las partculas Las posiciones relativas de las partculas
que lo constituyen se mantienen que lo constituyen son VARIABLES a lo
INVARIABLES a lo largo del tiempo largo del tiempo

SISTEMAS ESTRUCTURALES BAJO SISTEMAS ESTRUCTURALES

LA HIPTESIS DEL SLIDO RGIDO DEFORMABLES
* Este sistema solo presenta * Este sistema Presenta
desplazamientos segn su deformacin en miembros, y se
configuracin, manteniendo la consideran las juntas como
longitud de los miembros. cuerpos rgidos.
No se alarga Se alarga
No flecta Flecta
Se desplaza Se desplaza

, ,
 DIFERENCIA ENTRE
ANLISIS Y DISEO ESTRUCTURAL

ANLISIS ESTRUCTURAL DISEO ESTRUCTURAL

Es el estudio o determinacin de la Es el proceso de Dimensionar y
respuesta estructural detallar los elementos que
componen a una estructura con el
fin que sean capaces de obtener un
comportamiento adecuado ante un
sistema especifico de cargas

"
11 2

10cm 50cm
 Para proyectar ANLISIS ESTRUCTURAL
edificaciones es necesario (Obtencin de respuestas)
implementar ambos
conceptos

q
P DISEO ESTRUCTURAL

PRE-DIMENSIONADO Y
DETERMINACIN DE CARGAS
 NACIMIENTO CMO Y CUANDO EMPEZ TODO?.....
CONSTRUCCIONES
MUCHO ANTES DE LA ERA ANTIGUA DE
LOS EGIPCIOS (3400-600 AC), ROMANOS
Y GRIEGOS (600 AC- 476 DC) SISTEMA NUMRICO

En siglo II y III A.C Los matemticos

Hindes desarrollaron el sistema
numrico del uno al nueve, luego Los TEOREMA DE PITGORAS
rabes en el siglo VIII D.C adoptaron
este sistema para su evolucin

PITGORAS: Desarroll el teorema

geomtrico que lleva su nombre

ARQUMEDES: Origen a las primeras

CENTRO DE GRAVEDAD
nociones de la dinmica y esttica

GALILEO: Fundador de la teora de EXPERIMENTO DE LA VIGA

las estructuras, analiz la viga en EN VOLADIZO
voladizo
NEWTON: mejor el anlisis de
Galileo acerca del movimiento de un FUERZA GRAVITATORIA
cuerpo y defini las leyes del
movimiento RESOLUCIN DE MATRICES

GAUSS: desarrollo la teora de

nmeros, el anlisis matemtico
 PRIMERA
EVOLUCIN

NAVIER: desarroll la teora

general de la elasticidad

GRENE: Desarroll el mtodo

del momento- rea

COULOMB: Present el anlisis

de la flexin de las vigas
elsticas

HOOKE : Desarroll la
proporcionalidad entre el
esfuerzo y la deformacin

NICOLS STENO Y AVICENA:

Establecieron El Principio De
Superposicin
 MTODOS, TEORIAS Y TEOREMAS
ESPECIFICOS DEL ANLISIS
ESTRUCTURAL

MOHR : Desarroll El Mtodo Viga CROSS: Desarrollo el mtodo de la

conjugada distribucin de momentos

COURANT: Desarrollo el Mtodo de MANEY: Desarroll el mtodo de la

Elementos Finitos deflexin-pendiente.

MAXWELL: Present el mtodo de

las deformaciones coherentes y el CASTIGLIANO: Formul el teorema del
teorema de las deformaciones trabajo mnimo
recprocas.

BETTI: present el mtodo de las

MLLER-BRESLAU: Desarroll un
deformaciones coherentes y el
mtodo para la construccin rpida de
teorema de las deformaciones
las lneas de influencias
recprocas.

BERNOULLI: Formul el principio de CLAPEYRON : Formul La Ecuacin

trabajo virtual De Tres Momentos

TURNER, CLOUGH, MARTIN Y TOPP: Presentaron el Mtodo

de los desplazamientos
 En 1937, el INGLS En 1995, continua el
ALAN MATHINSON En 1970, se crean
SEGUNDA computadores
desarrollo
TURING introduce el informtico, aparecen
EVOLUCIN trmino Computadora, con la tecnologa
nuevas mquinas mas
para aquellos equipos de construccin
pequeas con mayor
creados desde el siglo revolucionando el
capacidad de
XVII capaces de realizar anlisis y Diseo
memoria y rapidez de
clculos arbitrarios de una estructura
ejecucin

Es posible modelar y
calcular de manera
rpida y fcilmente
ACTUALIDAD estructuras 3D, al igual
que 2D mediante el uso
de programas

MATLAB SAP ETABS IP3

RSTAB RX-TIMBER SHAPE-THIN SHAPE-MASSIVE


Leyes de Newton
Concepto de centro de
gravedad
Teoras del anlisis estructural
Principio de superposicin
Principio de trabajo virtual.
Teorema recproco de
Maxwell-Betti
Solucin de grandes sistemas
de ecuaciones
Creacin de Programas de
Clculo y Diseo Estructural
Construcciones egipcias,
NACIMIENTO Romanas y griegas en la era
antigua
3000 a.C.-1500 d.C.
El aporte de la matemtica y los
PRIMERA conceptos de la fsica
EVOLUCIN permitieron desarrollar teoras
especficas
Grandes cientficos,
TEORAS investigadores, filsofos, fsicos,
matemticas hicieron posibles el
desarrollo del anlisis estructural
El advenimiento de las
SEGUNDA computadoras en la dcada 1970
EVOLUCIN revolucion el anlisis estructural
En el transcurso de la historia el
desarrollo y evolucin del
ACTUALIDAD anlisis estructural ha sido
impresionante y an se continua
realizando avances
 RESUMEN HISTORICO NACIMIENTO

Mucho Antes De La Era Antigua De Los Egipcios (3400-600 Ac), Romanos Y Griegos (600 Ac- 476 DC) el ser humano fue abandonando el
sistema de vida nmada y fue construyendo su propio hbitat con materiales de su entorno, levantaron chozas con ramas y troncos de
madera, provistas de tejados de adobe (barro amasado con paja) el cual se disgregaba con la lluvia por lo que dio paso al uso de otros
materiales. Siglos despus, Los egipcios y griegos comenzaron a construir sus templos y pirmides, Los egipcios utilizaban la roca como
material de construccin extradas de canteras localizadas a lo largo del Ro Nilo, debido a que stas eran poco flexibles y porosos hacan
las vigas con claros muy cortos para evitar la falla por flexin, y las columnas las hacan muy gruesas para evitar que se tambalearan. Los
griegos se encargaron de perfeccionar el diseo y esttica de las columnas de piedra. Los romanos introdujeron el arco como elemento
estructural, dando avance para claros en vigas mas grandes, utilizndolo frecuentemente en hileras mltiples en Coliseos, acueductos y
puentes.

La construccin de esta poca fue muy emprica, el aprendizaje de los albailes era el que permita la creacin. Siglos mas tarde se
conoce el uso de hierro fundido logrando hacer las vigas de claros mucho mas grandes. En el siglo XVIII se introduce el uso del acero de
alta resistencia a flexin, Gracias a los matemticos, cientficos e investigadores de aquella poca existe luego la primera evolucin para
el Anlisis Estructural. Algunos de los contribuyentes al desarrollo son los siguientes:

Pitgoras (500-582 A.C) De quien se dice que fue quien creo la palabra matemtica, desarroll el teorema geomtrico que lleva su
nombre. Teorema de Pitgoras: En todo tringulo rectngulo el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de
los catetos.

Arqumedes (287-212 A.C.). quien descubri las leyes de la palanca y otras mquinas, las cuales con su uso dieron origen a las
primeras nociones de la dinmica y esttica. Desarroll el concepto de centro de gravedad e introdujo los principios fundamentales
de la esttica y el equilibrio.

Galileo (1564-1642). Fundador de la teora de las estructuras, analiz la viga en voladizo logrando un avance para el desarrollo en la
Resistencia de Materiales. En su libro titulado Dos ciencias Nuevas (1638), analiz la falla de algunas estructuras simples incluyendo
la viga en Voladizo. Empez analizar el movimiento de un cuerpo a partir de la distancia recorrida desde un punto y el tiempo
transcurrido.

Isaac newton (1642-1727) mejor el anlisis de Galileo acerca del movimiento de un cuerpo y defini las leyes del movimiento,
relacionando la fuerza y masa.

Johann Karl Friedrich Gauss (1777-1855) la teora de nmeros, el anlisis matemtico, la geometra diferencial, la estadstica,
el lgebra, la geodesia, el magnetismo y la ptica.
PRIMERA EVOLUCIN
Louis M. Navier (1785-1836), public un tratado sobre el
comportamiento elstico de las estructuras, primer texto
de resistencia de materiales
Charles E. Grene (1842-1903) de Estados Unidos
desarrollo el mtodo del momento- rea en 1873
Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806) present
el anlisis de la flexin de las vigas elsticas. Entre otras
teoras y estudios se le debe la teora de la torsin recta y
un anlisis del fallo del terreno dentro de la Mecnica de
suelos.
ROBERT HOOKE (1635-1703). Desarroll la
proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin,
conocida como la ley de Hooke; base fundamental para los
mtodos de anlisis estructural.
El principio de superposicin fue propuesto inicialmente
en el siglo XI por el gelogo Persa Avicena (Ibn Sina), y fue
posteriormente reformulado de forma ms clara en
el siglo XVII por el cientfico dans Nicols Steno.
SEGUNDA EVOLUCIN
La utilizacin de accesorios mecnicos ocurre hasta el siglo
XVII. Casi simultneamente, Schickard (1624) y Blaise
Pascal (1645), conciben y realizan mecanismos capaces de
sumar
El trmino computadora, que se emplea para designar a
los equipos de propsito general que son capaces de
realizar clculos arbitrarios, fue acuado por el INGLS
ALAN MATHINSON TURING con su histrico trabajo
``Computable Numbers'', publicado en 1937.
En 1970, las diferencias con relacin a los equipos de la
generacin anterior se registran en la tecnologa de
construccin.
 MTODOS, TEORIAS Y TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

TURNER, CLOUGH, MARTIN Y TOPP: Presentaron el Mtodo de los desplazamientos

OTTO MOHR (1835-1918) desarroll el mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de
las cargas elsticas o la Viga conjugada. Tambin la representacin grafica de los esfuerzos en un estado biaxial de
esfuerzos (Crculo de Mohr) .
EMILE CLAPEYRON (1799-1864) formul la ecuacin de tres momentos para el anlisis de las vigas continuas.
El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz
el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a
un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y
L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico.
CARLO ALBERTO CASTIGLIANO (1847-1884) formul el teorema del trabajo mnimo en 1873

H. MLLER-BRESLAU (1851-1925). En 1886 desarrollo un mtodo para la construccin rpida de las lneas de
influencias.

JAMES CLERK MAXWELL(1831-1879) de Escocia, En 1864 Present el mtodo de las deformaciones coherentes y el
teorema de las deformaciones recprocas.
JOHN BERNOULLI (1667-1748). Formul el principio de trabajo virtual.

ENRICO BETTI(1872) public el teorema recproco de Maxwell-Betti.

G.A. MANEY (1888-1947) desarrollo en 1915 el mtodo de la deflexin-pendiente, que se consideraba como el
precursor del mtodo matricial de las rigideces.

HARDY CROSS(1885-1959) quien desarroll el mtodo de la distribucin de momentos, en 1924. Revolucion el anlisis
de las estructuras de marcos continuos de concreto reforzado y fue uno de los mayores aportes al anlisis de estructuras
indeterminadas. Este mtodo de aproximaciones sucesivas evade la resolucin del sistema de ecuaciones, como las
presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell.
TURNER, CLOUGH, MARTIN Y TOPP: Presentaron el Mtodo de los desplazamientos en 1954, Tambin conocido como
el mtodo de las rigideces pero no fue utilizado por cuanto en esa poca el desarrollo informtico era muy bajo.
CLASE II

Ing. Jos Alberto Quintana

 QUE SON LAS
DEFORMACIONES Y
QUE SON LOS
DESPLAZAMIENTOS
(DIFERENCIAS)
 DIFERENCIAS
DEFORMACIONES DESPLAZAMIENTOS
Representa el cambio de forma en Representa el cambio de posicin
los elementos o miembros debido a de un cuerpo entre dos instantes de
esfuerzos internos tiempos debido a fuerzas externas

SE OBSERVA EN LAS JUNTAS O

SE OBSERVA EN LOS ELEMENTOS
NODOS Y ELEMENTOS
 Recordando Resistencia de materiales
DEFORMACIN: Representa el cambio de forma de un elemento o estructura.
Deformacin Nomenclatura Expresin Descripcin Esquema

P: Fuerza axial
Relaciona la
Axial = deformacin con la
carga axial aplicada

Expresa la variacin V: Fuerza cortante

del ngulo entre
= caras

Corte perpendiculares de V
un elemento
diferencial
Expresa el giro de : Momento torsor
una fibra del
elemento respecto
Torsin ` ` = de una seccin
transversal inicial ` `
debido al momento
Torsor aplicado G: Modulo de elasticidad del corte
Expresa la rotacin
: Momento Flector
de las reas
transversales luego
de la aplicacin de
Flexin = cada fuerza

perpendicular a su
eje longitudinal
E: Modulo de Young
 UNIDAD II
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
1, -Grados de libertad de sistemas deformables (vincular con los conceptos previos
de la Mecnica Racional), Grados de libertad de sistemas parcialmente deformables
debido a hiptesis de rigidez axialmente infinita o rigidez a flexin infinita
(definiciones y conceptos, explicar la razn histrica por la cual ha sido necesario el
uso de estas hiptesis.

2, -Sistemas de Coordenadas Globales y Locales, Coordenadas generalizadas y no

generalizadas.

3, -Vector de Desplazamientos generalizados y Matriz de transformacin.

Ing. Jos Alberto Quintana

Es necesario conocer conceptos previos

GRADOS DE LIBERTAD (GL): Especifica los desplazamientos posibles e

independientes de un elemento o sistema estructural.

Dependiendo del Sistema Estructural los GL varan:

CUERPO DEFORMABLE
CUERPO RGIDO

1 GL como cuerpo rgido

1 GL 6GL como cuerpo deformable

El desplazamiento se produce sin Ocurren deformaciones y

deformacin en los elementos desplazamientos independientes entre s
Los grados de libertad se definen en juntas o nudos. Segn los Tipos de juntas:

Internas
GL = 3 GL = 4 GL = 4 GL = 5

Externas
GL = 0 GL = 1 GL = 1 GL =2
CLASIFICACIN ESTTICA
Se refiere a la relacin de incgnitas con ecuaciones de equilibrio disponibles.
Se clasifican en:

Sistema Hiposttico ( #Ec. > #incgnitas)

Sistema Isosttico ( #Ec. = #incgnitas)
Sistema Hiperesttico( #Ec. < #incgnitas)

En cuerpos rgidos, los GL coinciden con la clasificacin esttica.

En cuerpos deformables, no siempre los GL coinciden con la clasificacin esttica.

P M
Por ejemplo:

Si tiene la capacidad P
para deformarse
Sistema Hiperesttico entonces tendr:
3GL rea: Ctte.
Inercia: Ctte.
CLASE III

Ing. Jos Alberto Quintana

SISTEMAS DE COORDENADAS

COORDENADA: es una variable matemtica con la que se puede

representar la configuracin del sistema, es decir, representando los
GL de una estructura mediante sta.

Coordenadas Generalizadas
Son variables independientes del sistema
estructural

Clasificacin de coordenadas

Coordenadas No Generalizadas
Son variables dependientes del sistema
estructural

GRADOS DE LIBERTAD DE UNA ESTRUCTURA

Representa el nmero de coordenadas generalizadas

necesarias para definir la configuracin del sistema
 Por ejemplo:

X
El sistema presente tiene una sola
Kg
coordenada generalizada, puesto que
tanto X, Y Como son DEPENDIENTES
Y
puede usarse cualquiera de ellas para
determinar las posiciones relativas de
Kg
la masa.

EN ESTE CASO el grado de libertad se * Polea ideal

expresa mediante la coordenada: * Cuerda inextensible

GL = (X) o GL = (Y) o GL = ()
 COORDENADAS GLOBALES

Son la representacin del comportamiento de las juntas del sistema estructural.

Por ejemplo, la estructura

siguiente tiene:

6 coordenadas globales

COORDENADAS LOCALES

Son la representacin del comportamiento de los elementos del sistema estructural.

Por ejemplo, la estructura

siguiente tiene:
5 coordenadas locales
 VECTOR DESPLAZAMIENTO GENERALIZADO (D)

ES AQUEL QUE EXPRESA EL CONJUNTO DE

COORDENADAS GENERALIZADAS DE LA 4
1
ESTRUCTURA. D2 5
D3 6
Para la estructura mostrada el vector
desplazamiento Generalizado estar
constituido por todas las coordenadas
generalizadas existentes. Y se expresa de la
siguiente manera:
Estructura Deformable

D= (1 , 2 , 3 , , ) VECTOR DESPLAZAMIENTO GENERALIZADO

SISTEMA (D)
i = 1,2,..n
D = (1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 )
Donde n es el nmero de grados de libertad
del sistema estructural.
Desplazamiento elemental ( )

Se define como el DESPLAZAMIENTO UNITARIO = 1

en direccin de una y restringiendo el resto de las
coordenadas.

La unidad de este desplazamiento es

adimensional.
Estructura Deformable

Estado Elemental de desplazamiento (EED)

Dado un desplazamiento unitario a una

estructura con capacidad de deformacin se
genera un diagrama de deformacin elemental
que simula el comportamiento de la Estructura.
 Deformaciones en un elemento

Las deformaciones en los elementos estn asociadas a las coordenadas locales

del mismo, stas se generan debido a un desplazamiento en direccin de las
coordenadas globales del miembro.

Sistemas de coordenadas locales

Indican las coordenadas de deformacin del
elemento
Indican los desplazamientos o GL en los
nodos de cada elemento
1 2
3
1 4
2 5
3 6

Para un elemento (ij) en el plano sin restriccin en su deformacin:

6 coordenadas globales (asociadas a los desplazamientos)

3 coordenadas locales (asociadas a las deformaciones)
Dado un desplazamiento en 1 2
el elemento de longitud (L)
3
(i)
i L j
(j)

se generan las
deformaciones del mismo y .
estas se asocian al sistema
de coordenadas locales Del grfico se obtiene:
1 2 3

= tan1
+ ( )

1 = - Como y ( ) son valores muy pequeos:

2 = - (tan )
( 0)
3 =

=

 ELEMENTOS PARCIALMENTE DEFORMABLES

En algunos elementos se desprecian las deformaciones por fuerza axial o por momento
flector, histricamente surge esta idea para la simplificacin del anlisis estructural.

Miembro Axialmente o Longitudinalmente Rgido

= = 0

Ser un miembro inextensible capaz de desarrollar solo deformacin de curvatura

(La longitud del elemento se mantiene constante)

Miembro Transversalmente Rgido

= =0

Ser un miembro solo capaz de desarrollar deformacin Axial, sin trabajar a flexin
(El elemento se alarga o se acorta)
 EJEMPLOS Y
COMENTARIOS DE
LOS TIPOS DE
DEFORMACIONES

DISCUTIR EN CLASE
 RAZN DE SER DE LAS ESTRUCTURAS
PARCIALMENTE DEFORMABLES.

COMENTARIOS GENERALES Y
PRESENTAR SISTEMAS
ESTRUCTURALES COMPUESTOS POR
HIPTESIS SIMPLIFICADORAS

PRESENTAR CASOS DE ANLISIS.

DISCUTIR EN CLASE
CLASE IV

Ing. Jos Alberto Quintana

 REPASO GENERAL Y
EJERCICIOS PROPUESTOS
PREGUNTAS DE REPASO

Definir Estructura, Deformaciones y tipos, Desplazamientos, GL, Estado

elemental de desplazamiento (EED) y Vector desplazamiento (D).

Qu es el Anlisis Estructural?

Como se define un slido rgido y solido deformable?

Quin fue el fundador de las teoras de las Estructuras?

Qu es una coordenada generalizada?

Defina junta, elemento y discretizacin estructural.

Cules son los tipos de Anlisis Estructural?

Porqu existen elementos parcialmente deformables?

 Hallar los GL de las siguientes estructuras:

1) 2)

Para cada sistema mostrado se pide:

- Nmero de GL
- Desarrollar una deformada lo mas general posible

1) 2)
 Hallar los GL de las siguientes estructuras parcialmente deformables:

4) 5) 6)

7)
8) 9)
CLASE V

Ing. Jos Alberto Quintana

 MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS (A)

ES LA MATRIZ DE COMPATIBILIDAD QUE TRANSFORMA LAS

COORDENADAS GENERALIZADAS DE UNA ESTRUCTURA EN COORDENADAS
LOCALES DE DEFORMACIONES DE CADA ELEMENTO.

1 4 4
D2 5 6 5
D3 6

Sistema (D) Sistema (d)

Se obtiene la elstica estructural

ESTA MATRIZ ASOCIA LOS DESPLAZAMIENTOS DE UNA

ESTRUCTURA CON LAS DEFORMACIONES DE CADA ELEMENTO
 MATRIZ DE
TRANSFORMACIN (A)
1 2 3 4 5 6
1 11 12 13 14 15 16
Es de orden = 2 21 22 23 24 25 26
3 31 32 33 34 35 36

m: es el nmero de filas y representa las deformaciones locales de los

elementos
n: es el nmero de columnas y representa los desplazamientos generalizados
de la estructura

Cada trmino se determina 4 5

6
dando un Desplazamiento D2 =
elemental ( ) en direccin
de cada una de las
coordenadas del Vector
desplazamiento generalizado
de la estructura, adems es
necesario seguir la geometra
de deformacin
MATRIZ DE TRANSFORMACIN (A) 1 4
D2 2
1 5
Por ejemplo para un elemento de D3 6
longitud L: i j
3

2 = 0 1 1 3 =
1 = = =
= 0
= 1 = 0
= = 0
= = 0

1 = - = 1 1 1 = 0
1 = - =
2 = 0 2 = 0
1
3 = 0 2 = = 3 = 1

1 = (1 0 0) 3 = 0 2 = (
1 1
0) 3 = (0 0 1)

4 = 10 1
5 = 6 =
= 0 = =
= 1 = 0
= = 0
= = 0
1
1 = - = - 1 = 0
1 = 0
1
2 = - = 1 2 = = - 2 = 0

3 = 0 3 = 1
3 = 0 1 1
4 = (0 1 0) 5 = ( 0) 6 = (0 0 1)
 Finalmente se representa:
1 2 3 4 5 6
MATRIZ 1 11 12 13 14 15 16
DE TRANSFORMACIN (A) = 2 21 22 23 24 25 26
3 31 32 33 34 35 36
: La deformacin por cada
desplazamiento unitario en direccin
de LA COORDENADA GENERALIZADA DE 1 2 3 4 5 6
LA ESTRUCTURA
1 1
= 1 1 0 0 0
MATRIZ DE TRANSFORMACIN (A)
DEL ELEMENTO 2 0 1 0 1 1 0
3 0 0 1 0 0 1

APLICACIN DE LA MATRIZ (A)

1 11 12 13 14 15 16 1
22 23 24 25 26 2
(Deformacin) = = 2 = 21
3 31 32 33 34 35 36 3


 DESARROLLAR EN CLASE LA MATRIZ DE
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DE
LA SIGUIENTE ESTRUCTURA
 CLASE VI
EJERCICIOS MATRIZ A

Ing. Jos Alberto Quintana

 DETERMINAR LA MATRIZ A PARA LAS SIGUIENTES ESTRUCTURAS
 UNIDAD III
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
1, -Mtodos para obtener desplazamientos en sistemas estructurales isostticos (vincular
Unidad II con Unidad III, razonar)

2, -Formulacin general del Principio del Trabajo Virtual, Principio de la fuerza virtual,
Energa interna de deformacin trabajo interno y trabajo externo)

3, -Determinar desplazamientos en sistemas isostticos aplicando el principio de los

trabajos virtuales para cuerpos elsticos. (Vincular el ITEM tres de la Unidad II con la
Unidad III, plantear ejemplos de mximo tres grados de libertad, determinar los
desplazamientos por el PTVCE y obtener las deformaciones en coordenadas locales
mediante la matriz A, (razonamientos estratgicos, ejercicios varios y comentarios que
preparen al estudiante para conceptos de rigidez y flexibilidad)

4.-Estudio del gradiente trmico y de asentamientos de apoyos.

Ing. Jos Alberto Quintana

CLASE VII-VIII-IX

Ing. Jos Alberto Quintana

 MTODO PARA OBTENER
DESPLAZAMIENTOS EN SISTEMAS Principio del trabajo virtual
para cuerpos elsticos
ESTRUCTURALES DEFORMABLES

Mtodo de la viga conjugada

Es posible determinar hasta ahora

desplazamientos?...
Cmo?
Si conocemos los desplazamientos
de una estructura se pueden conocer sus
respuestas?.....
 INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

Principio del Trabajo

Virtual Para Cuerpos
Elsticos (PTVCE)

Ing. Jos Alberto Quintana

 Definicin de trabajo Mecnico:

El trabajo realizado por una fuerza que acta sobre una estructura se define
sencillamente como esa fuerza multiplicada por el desplazamiento de su punto
de aplicacin en la direccin de la propia fuerza.

Se considera que el trabajo es positivo cuando la fuerza y el desplazamiento

en la direccin de sta tienen el mismo sentido, y negativo cuando la fuerza y
el desplazamiento tienen sentidos opuestos.

Recordando que El trabajo Mecnico:

P = .
La Energa:
Es la capacidad de un cuerpo para
realizar trabajo.
=
 q
Energa Estructural P

Si las cargas aplicadas a la estructura

crecen, progresivamente, desde cero
hasta su valor final de una manera
continua. En ese caso, el trabajo W
realizado por todas las cargas que
actan sobre la estructura quedara
almacenado como energa interna de
deformacin para cada elemento sta
es la energa que se conoce como
Energa Estructural.

Si una estructura realiza trabajo mecnico, significa que se

desplaza y si se desplaza sta tiene la capacidad de deformarse
EN QUE CONSISTE EL PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
PARA CUERPOS ELSTICOS?

q
Se basa en la CONSERVACIN DE ENERGA
ESTRUCTURAL, establece que el trabajo realizado P
por las fuerzas exteriores que actan sobre un
sistema estructural, , coincide con la
energa de deformacin que almacena dicho
sistema, .

FORMULACIN GENERAL DEL PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

=
 Sistema Virtual

Representa un sistema aparte con la

misma configuracin del sistema
estructural pero sin cargas externas, solo
con cargas virtuales.

Fuerza Virtual
Sistema virtual
Se define como una carga unitaria
aplicada en el sistema virtual de la
estructura.
 TRABAJO EXTERNO TRABAJO INTERNO
Es el trabajo desarrollado por las Es el trabajo desarrollado por las
fuerzas externas solicitaciones

= . = () .

: Fuerza virtual aplicada al

() : Fuerza interna de cada
sistema virtual de la estructura en elemento generada en el sistema virtual
direccin del desplazamiento buscado de la estructura

: Desplazamiento real de : Deformacin real de cada elemento

estructura en una direccin deseada asociada a sus fuerzas internas virtuales
Por lo tanto, el Principio de Trabajo Virtual:

. = () .

En donde el trabajo realizado por una

fuerza virtual y el desplazamiento real,
debe ser igual al realizado por las fuerzas
internas de un sistema virtual y las
deformaciones reales.
TRABAJO INTERNO POR CADA DEFORMACIN

Deformacin axial:



= =

0

Deformacin por flexin:

= =
0

Deformacin por corte:

= =
0

Deformacin por torsin:

= ` =
0
Ejemplo:
500
Para la estructura mostrada Determinar EL
Sistema isosttico
VECTOR DE DESPLAZAMIENTO aplicando
L= 10m principio de trabajo virtual y obtener las
= 800 106 2
DEFORMACIONES mediante la matriz de
GL = 2 transformacin (A)

1 D2
Para desarrollar EL PTVCE, Primero se
establecen los sistemas de estudio.

Vector Desplazamiento Sistema (D): sistema que define los GL

Generalizado de la estructura.
SISTEMA (D)
Sistema real: sistema estructural con
1 =1 cargas externas.
1)*
Sistema virtual: sistema con cargas
2 =1 virtuales.
2)*

SISTEMAS VIRTUALES
Se desarrolla para el sistema Real de la
estructura (viga simplemente apoyada) sus
solicitaciones:

SISTEMA REAL
A B
(1) Diagrama de momento y
cortante del miembro AB:
2500
+
(1.1) AB = 2500 500
V() -
2500
2
(1.2) AB = 2500 500 2
+
M()

2
= = 6250
8
(1)*
1 =1


Se desprecia el trabajo
A B por cortante

1 Aplicando

10 PTVCE:
+
V . = () .

2
1
2500 500
1 = 1 2
M 10 0

-

1 1 = = -2,6 105

1
(1.1)* AB = 10kg
1
(1.2)* AB = 10 1
(2)*
2 =1
A B
. = () .

1 1
10 10
+

V =
0
1
2500
2
1 500 2
+ 1 =
M 10 0

1
(2.1)* AB = 10 2 = = 2,6 105

1
(2.2)* AB = 10
Ahora se busca la MATRIZ DE TRANSFORMACIN:

1 = SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES DE

LA ESTRUCTURA

= 0 1 2
12 1 0
1 = - = 1 = 1 11 =
2 21 22 0 1
2 = = 0
APLICACIN DE LA MATRIZ DE TRANSFORMACIN:

2 =

1 0 2,6 105 2,6 105
= = =
0 1 2,6 105 2,6 105

= 0

1 = - = 0
1 2
2 = - = 1
 INCREMENTO DE LA TEMPERATURA EN LOS ELEMENTOS

T
Al existir algn cambio de
temperatura en los SE ACORTA
elementos, stos pueden
presentar dilataciones o
contracciones y depender
T
del coeficiente de dilatacin
lineal 1 SE ALARGA

Para la ESTRUCTURA:

Un cambio de temperatura en los elementos representa

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACIN.
(+)

= () .
 DEFORMACIN POR CAMBIO DE TEMPERATURA
Para una seccin
transversal: Si existe solamente un cambio de
temperatura para todo el elemento

Deformacin Axial
LN = Qu es la Lnea
H Neutra?
Fuerza Axial
= AE
LN: Lnea neutra

Si existen Gradientes de
temperatura en el elemento

: temperatura relativa

LN = Cambio de temperatura inferior
H
= Cambio de temperatura superior

= Gradiente de temperatura
 Al existir Gradientes de temperatura

LN
H

FUERZA AXIAL POR MOMENTO FLECTOR

TEMPERATURA POR TEMPERATURA

= AE
()
=
+
=

 MOMENTO FLECTOR
POR TEMPERATURA

< >

(+) ()

Puede ocurrir: 1 2
1 2

1 2
1 2

TRABAJO INTERNO POR CAMBIO DE TEMPERATURA

= +
0 0

()
= +
0 0
 ASENTAMIENTOS

Son Desplazamientos de
S. ISOSTTICOS una estructura S. HIPERESTTICOS
cimentada De Suelos
Compresibles (Arcillas
blandas o arena suelta)

-Solo se desplaza y se
-Solo se desplaza. deforma
-No se generan -Se generan esfuerzos
esfuerzos internos. internos

TRABAJO EXTERNO POR ASENTAMIENTO

ASENTAMIENTO FUERZA VIRTUAL QUE OFRECE EL VNCULO

DONDE ACTUAL ASENTAMEINTO
 CLASE X
(INCLUYE REPASO GENERAL Y EJERCICIOS DE LA GUIA)

Ing. Jos Alberto Quintana

 PROPONER DOS
EJERCICIOS
BSICOS, RESOLVER
UNO Y COLOCAR
OTRO DE TAREA
REALIZAR EN CLASE
EJERCICIOS:
Calcular el desplazamiento horizontal
en D (desprecie el trabajo por corte)

= 2,1 106
2
= 236,339 4

Calcular el giro a la derecha en B

(desprecie el trabajo por corte)

= 436,312 106 2
CLASE XI

Ing. Jos Alberto Quintana

 UNIDAD IV
OBJETIVOS DE LA UNIDAD
1, -Introduccin a la solucin de sistemas hiperestticos

2, -Teorias generales del anlisis estructural, teora de la rigidez y flexibilidad (Vincular

con Unidad I), concepto de flexibilidad y de rigidez

3, -Aplicacin de los criterios de superposicin

4, -Mtodo de las fuerzas, Ley de Betti, Ley de Maxwell, (desarrollar diagramas de

momentos para sistemas de mltiples redundantes)

5, -Mtodo de los desplazamientos, primera y segunda restriccin del anlisis estructural,

definicin del sistema Q-D, matriz de rigidez del elemento de seis coordenadas
generalizadas en el plano y de la estructura (diferencias), cuadro comparativo con el
Mtodo de las fuerzas.

6, -Obtener el diagrama de momentos para sistemas de un grado de libertad y explicar las

diferencias para mltiples incgnitas

Ing. Jos Alberto Quintana

 ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS

ISOSTTICOS HIPERESTTICOS
Son sistemas ESTTICAMENTE Son sistemas ESTTICAMENTE
DETERMINADOS INDETERMINADO
Se pueden determinar las reacciones en los Las ecuaciones de equilibrio por s solas no
apoyos y las fuerzas internas a partir de las son suficientes para la determinacin de las
ecuaciones de equilibrio reacciones y fuerzas internas
MAYOR DEFLEXIN MENOR RIGIDEZ MENOR DEFLEXIN MAYOR RIGIDEZ
P P

La resolucin de estos sistemas se reducen a Es necesario implementar algunas de las

las tres ecuaciones fundamentales del teoras del Anlisis Estructural para desarrollar
equilibrio. Sumatorias con respecto a: el anlisis de la estructura
Rx = 0; Ry = 0; Mo=0

El asentamiento no deforma a la estructura, El asentamiento deforma a la estructura, la

solo la desplaza y no se generan reacciones desplaza, le genera solicitaciones y reacciones
 TEORA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

Inversa
FLEXIBILIDAD RIGIDEZ
* Relacin de FUERZA VS * Relacin de FUERZA VS
DESPLAZAMIENTOS DESPLAZAMIENTOS
* Representa el desplazamiento generado
* Representa el desplazamiento
por una fuerza unitaria
generado por una fuerza unitaria
= 1

F F = K=
P=K
P=1

Mtodo de las fuerzas Mtodo de los desplazamientos

= P =

RECORDAR QUE SE DEBE CUMPLIR:
- Principio de Superposicin

Se logra el estudio de un sistema complejo mediante la separacin de

problemas, hallando una ecuacin de compatibilidad que satisface las
condiciones establecidas

- Principio de linealidad/proporcionalidad

Se cumple la ley de Hooke, en donde todo elemento sometido a esfuerzos

se encuentra en el rango elstico recuperando su deformacin.

- Los sistemas son Isotrpicos

Sus propiedades mecnicas y trmicas son las mismas en todas

las direcciones.
 INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

Mtodo de las
Fuerzas

Ing. Jos Alberto Quintana

 EL MTODO DE LAS FUERZAS

Tambin denominado el mtodo de la Flexibilidad, por los coeficientes que

aparecen en el proceso de clculo.

Este mtodo se rige por la teora de la flexibilidad.

Teora de la FLEXIBILIDAD

P = Es aquella en donde se cumple que debido a

una Fuerza Unitaria aplicada a un sistema,

=
existe un Desplazamiento generado por la
misma. El mtodo de las fuerzas sigue esta
=
teora como principio para su desarrollo.
Recordando

FLEXIBILIDAD
P=1
F
Relacin de FUERZA VS
DESPLAZAMIENTOS
Representa el desplazamiento generado por
una fuerza unitaria
Qu es una
En Resistencia de Materiales se estudiaron las Estructura?...
deformaciones de los elementos por
superposicin en estructuras hiperestticas con
grado de libertad Hper igual a uno, con el fin de Qu es una Estructura
obtener la reaccin que indetermina al sistema y Hiperesttica?...
luego conocer las respuestas de la estructura
ante un estado de cargas en especfico.

Cules son las respuestas de una

estructura ante un estado de cargas?...
 El procedimiento para obtener La
reaccin hiperesttica era el siguiente:

GH=1

* Se reconoce la reaccin hiperesttica y se libera el movimiento en esa

direccin
R
= *Aplicando superposicin

ECUACIN DE COMPATIBILIDAD:
1
+ =1 +2
2
Donde 1 y 2 representan desplazamientos obtenidos
R
en tabla, esta ecuacin de compatibilidad permite
despejar la incgnita.

Haciendo el equilibrio esttico se determinan las dems reacciones.

 Mtodo de las fuerzas
Es el anlisis estructural para Sistemas hiperestticos donde la
Incgnita es la redundante, se basa en la teora
De la FLEXIBILIDAD

Utilizando el principio de superposicin:

Estructura real =

Estudio de cargas en un
+
sistema libre de incgnitas

Estudio de las propiedades de un sistema

para desarrollar un cambio de variable
estratgico que permita despejar la
incgnita.

{ } = { } + { }
 Puede desarrollarse:

Identificando las reacciones Hiperestticas

Aplicando principio de superposicin

Aplicando Principio de Trabajo virtual para cuerpos

elsticos para cada reaccin hiperesttica
 CLASE XII-XIII
(INCLUYE REPASO GENERAL Y EJERCICIOS DE LA GUIA)

Ing. Jos Alberto Quintana

El Mtodo delas Fuerzas

{ } = { } + { }

Desplazamiento del Desplazamiento sistema

sistema real complementario

Desplazamiento del sistema primario

(0 )

Donde: { } = []

Vector Hiperesttico de la estructura

Matriz de Flexibilidad de la estructura

 LEY DE BETTI MAXWELL DE LAS DEFLEXIONES RECPROCAS

La ley de Maxwell de las deflexiones recprocas fue

Viga simplemente apoyada
desarrollada inicialmente por James C. Maxwell en
1864, luego en 1872 E. Betti present la ley de Betti.
1 2 3
La ley de Maxwell se deduce como un caso especial
de la ley de Betti, esta ltima ley se puede enunciar
de la siguiente manera:
1
L
Para una estructura linealmente elstica, el trabajo
virtual realizado por un sistema P de fuerzas y pares Sistema (P)
actuando a travs de la deformacin causada por otro
sistema Q de fuerzas y pares es igual al trabajo virtual
del sistema Q actuando a travs de la deformacin
debida al sistema P. 1 2

Por lo que Aplicando Principio de Trabajo Virtual

para cuerpos deformables para una viga simplemente 1
2
apoyada, donde se tiene un sistema P de fuerzas y
pares actuando a travs de la deformacin causada L
por otro sistema Q de fuerzas y pares: Sistema (Q)


=
0 (1)
=1
 A continuacin, supngase que la viga simplemente apoyada con las fuerzas Q
actuando sobre ella se sujeta a las deflexiones causadas por las fuerzas P. Al
igualar el trabajo virtual externo con el trabajo virtual interno, se obtiene:

(2)
=
0
=1

Observando que los segundos trminos de las ecuaciones (1) y (2) son idnticos de
igualan a los primeros trminos, obteniendo:

= (3)
=1 =1

La ecuacin (3) representa el enunciado matemtico de la ley betti.

La ley de Maxwell de las deflexiones recprocas afirma:

Para una estructura linealmente elstica, la deflexin en un punto i debida a una

carga unitaria aplicada en un punto j es igual a la deflexin en j debida a una carga
unitaria en i.
 Figura (A)
Como se observa en la figura (A), la viga esta
sujeta por separado a los sistemas P y Q, que =1
consisten en la aplicacin de fuerzas unitarias en j
i
los puntos i y j respectivamente.
L
Las deflexiones ( y ) por unidad de carga
observadas en la figura se denominan Sistema (P)
Coeficientes de Flexibilidad.

Aplicando la ecuacin (3) de la ley Betti: =1

= i
j

(1) = (1)
L
= Sistema (Q)
Desarrollando la expresin:

Sistema real

Sistema primario (0) Aplicando PTVCE

10 20 10
20 . = .

21. 1 Sistemas complementarios

11. 1
(1)
11.
1 21 = 12
21.
Por la ley de Betti - Maxwell
12. 2 22. 2 (2)
12.
22.
2

1 10 11 12 1
Matricialmente: = +
2 20 21 22 2
Qu es la Matriz de flexibilidad?

11 12 1 Es un arreglo Bidimensional que

21 22 2 representa los coeficientes de
flexibilidad de una estructura o
1 2 elemento ante un sistema cargas
especfico

TRANSFORMA LAS CARGAS EN DESPLAZAMIENTOS

Rene ciertas caractersticas:

La diagonal principal siempre es positiva
Es simtrica
Es cuadrada
CLASE XIV

Ing. Jos Alberto Quintana

 RESOLVER UN
EJERCICIO BASICO EN
CLASE Y COLOCAR
OTRO DE TAREA
Ejercicios:

KENNETH M. LEET, CHIA-MING UANG (2006). Fundamentos de Anlisis Estructural.

Segunda Edicin, Mxico.
Ejercicios resueltos, Mtodo de las Fuerzas (pg.417,420,422,433)
Ejercicios Propuestos, Mtodo de las Fuerzas (pg. 446, 447,448,449,450,451,452)

REALIZAR EN CLASE
CLASE XV-XVI-XVII

Ing. Jos Alberto Quintana

 INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAL

Mtodo de los
Desplazamientos

Ing. Jos Alberto Quintana

 Esta basado en la teora de Rigidez

Puede desarrollarse:

Formulacin
Simplificada del Mtodo
Formulacin matricial de de los desplazamientos
Mtodo de los
Desplazamientos
*MTODO DE CROSS *MTODO DE ROTACIONES
 ANTES DE CONTINUAR DEBEMOS SABER QUE
RESTRICCIONES DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
1. Al conocer el desplazamiento de la junta ser suficiente para conocer la
configuracin de todo el sistema
(Conocimiento del Vector )

2. Se desarrolla un sistema de cargas, en juntas, equivalente al aplicado en

miembros de la estructura
(Conocimiento del Vector )

=
Se desarrolla entonces un SISTEMA

El sistema es la composicin Ambos sistemas representan

del Vector D y Vector Q. coordenadas en direccin de los GL
 Recordando el Mtodo de las fuerzas
Es el anlisis estructural para Sistemas hiperestticos donde la
Incgnita es la redundante se basa en la teora
De la FLEXIBILIDAD

Utilizando el principio de superposicin:

= +

Estructura real =

Estudio de cargas en un +
sistema libre de incgnitas

Estudio de las propiedades de un sistema

para desarrollar un cambio de variable
estratgico que permita despejar la
incgnita
 EL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Es el anlisis estructural para sistemas hiperestticos donde la
incgnita son los desplazamientos. Se basa en la teora de la RIGIDEZ

Se mantiene la misma
ESTRATEGIA DE SOLUCION:
= 0 +

*Superposicin de Cargas
= +
El Mtodo de los Desplazamientos

Vector de carga Externa Vector de carga del

Problema complementario

Vector de carga del

Problema primario

Donde: =

Matriz de Rigidez de la estructura

Vector desplazamiento (incgnita)

Qu es la Matriz de Rigidez?
Es un arreglo Bidimensional que representa los
coeficientes de rigidez de una estructura o elemento ante
un sistema especfico

TRANSFORMA LOS DESPLAZAMIENTOS EN CARGAS

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

Es un arreglo bidimensional que representa los coeficientes de

rigidez del ELEMENTO ante el sistema del elemento

Un elemento tendr en el plano el siguiente sistema

1
3 4 2 GL= 6
5 6 Vector
sistema
1 2
3 4
Vector
5 6
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO :
Se obtiene determinando el vector / = , donde
representa el vector de desplazamiento elemental.
Luego despejamos el vector .

Por lo tanto existe un vector para cada

desplazamiento aplicado. 4
2
1= 1 = (1,0,0,0,0,0) 1=1 = 6 2
6 2 Qu es
0 desplazamiento
1 0 elemental?...
2
2= 2 = (0,1,0,0,0,0) 4
6 2
2=2 = 6 2
2 Qu significa el
0 Estado Elemental de
0 Desplazamiento
6 2 EED?
3= 3 = (0,0,1,0,0,0) 6 2
3=3 = 12 3
3 12 3
0
0
 6 2
4= 4 = (0,0,0,1,0,0) 6 2
4=4 = 12 3
4 12 3
0
0

5= 5 = (0,0,0,0,5,0)
0
0
0
5 5=5 = 0


6= 6 = (0,0,0,0,0,1)

0
6 0
6=6 = 0
0


 Quiere decir, que para un elemento estructural siempre se obtendr una
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO DE ORDEN (6X6)

sistema
3 1 2
4

5 6

En donde, representa
= la fuerza requerida por
(6x6) cada desplazamiento
unitario en la direccin
Anlogamente:
Qu es la Matriz de Rigidez de la Estructura ?

Es un arreglo MATEMATICO bidimensional que representa los

coeficientes de rigidez de la ESTRUCTURA ante UN sistema
ESPECIFICO. Desde un punto de vista operativo relaciona los
desplazamientos incgnita de una estructura con las fuerzas
exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones,
esfuerzos internos y tensiones en cualquier punto de la MISMA.

Sistema
1 , 1 1 2 3
2 , 2 1 11 12 13
3 , 3 = 2 21 22 23
3 31 32 33

11 : Representa la fuerza (1 ) necesaria para que se realiza un

desplazamiento unitario en direccin del vector 1
RETOMANDO LA ESTRATEGIA DE SOLUCIN: = +

Quin es Vector de carga Externa ?

Se refiere al sistema de cargas que se encuentra
1000kg aplicadas directamente en las juntas y que coinciden
con el Sistema

Quin es Vector de carga del

Problema primario ?

Responde a las fuerzas asociadas al vector del problema primario

Cmo es el Sistema Primario en el Mtodo de los desplazamientos?

Corresponde a un
sistema Estructural sin
Gl (sin incgnitas) al
cual se le aplican las
cargas
 EL MTODO DE LOS
MTODO DE LAS FUERZAS DESPLAZAMIENTOS

- Se basa en la teora de la - Se basa en la teora de la

FLEXIBILIDAD RIGIDEZ

* FLEXIBILIDAD
Relacin de FUERZA VS
DESPLAZAMIENTOS
Representa el desplazamiento
generado
por una fuerza unitaria
* RIGIDEZ
Relacin de FUERZA VS
DESPLAZAMIENTOS
Representa la fuerza generada
debido a un
Desplazamiento unitario

Ecuacin de compatibilidad Ecuacin de compatibilidad

= + = +

Las incgnitas son las

Las incgnitas son las
DESPLAZAMIENTOS
REDUNDANTES

Compatibilidad de Compatibilidad
DESPLAZAMIENTOS de FUERZAS
CLASE XVIII-XIX

Ing. Jos Alberto Quintana

 REPASO GENERAL Y EJERCICIOS

En que teora esta basado el Mtodo de las fuerzas y el Mtodo de

los desplazamientos?

Establezca al menos dos diferencias de ambos mtodos.

Cual es la diferencia entre Matriz de Rigidez de la Estructura y Matriz

de rigidez del elemento?

Defina sistema isosttico y sistema hiperesttico, establezca

diferencias.

Ejercicios:

KENNETH M. LEET, CHIA-MING UANG (2006). Fundamentos de Anlisis Estructural.

Segunda Edicin, Mxico.
Ejercicios resueltos, Mtodo de los desplazamientos (pg. 643, 646, 648)
Ejercicios Propuestos, Mtodo de los desplazamientos (pg. 651, 652,653)
 Para las siguientes estructuras obtener la
respuesta estructural aplicando Mtodo 1)
de los desplazamientos

= 2,1 106
2
= 1,2 1

2) 3)