Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de los Valles

Maestra en Ingeniera Mecatrnica

Fecha: 01/05/2017
Nombre: Alejandro Cruz Maya
Curso: Ingeniera biomdica

Unidad 4: Adquisicin y procesamiento de seales biolgicas.

Tema 4: Proyecto integrador de seales del electroencefalograma.

Introduccin

El objetivo es estudiar seales del electroencefalograma (EEG), los cuales se pueden usar en
sistemas biomecatronicos.

Para esto debern desarrollar un programa en MATLAB para analizar datos reales de EEG que
se les proporcionaran.

Descripcin del protocolo de adquisicin de los datos:

Los datos se registraron durante una sesin experimental con una persona diestra y sana quien
tena que (i)imaginar el movimiento del brazo derecho, (ii)relajarse, (iii)descansar.

A la persona se de daba una orden (visual) para iniciar la imaginacin, la relajacin o el descanso
a la vez que se registraba una seal de electroencefalografa de un sensor localizado en la corteza
motora izquierda (sensor C3).

Ms concretamente, a la persona se le daba la orden de imaginar el movimiento del brazo o la

orden de relajarse y mientras se registraba la seal elctrica del sensor durante 3 seg.

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Jalisco, Mxico.
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Los datos de se registraron muchas veces (70 relajaciones de 3 segundos cada una y73
imaginaciones de 3 segundo cada una).

Los datos del periodo de Descansar son ruidosos pues la persona puede parpadear o moverse,
por lo tanto no son necesarios para el anlisis en este proyecto.

Descripcin de los datos

Los datos estn en formato de Matlab y se componen de 4 variables

fsample: frecuencia de muestreo de los datos. Su valor es de 160Hz
tiempo: vector de tiempo. Va de 0s a 3s en incrementos de 1/160,
relajacion: matriz de datos de relajacin. Dimensin de 59 x 481. Son 59 adquisiciones
de relajacin, cada una de 481 muestras (3seg * 160Hz +1)
imaginacion: matriz de datos de imaginacin.Dimensin de 62 x 481. Son 62
adquisiciones de imaginacin, cada una de 481 muestras (3seg * 160Hz +1)

Objetivo final

El objetivo final de este proyecto es analizar datos reales del electroencefalograma (EEG), en
particular realizar anlisis de frecuencia, para estudiar y determinar si es diferente el espectro de
frecuencia cuando una persona esta completamente relajada o esta imaginando el movimiento
del brazo.
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Procedimiento

Se desarroll un programa para el analisis de la informacion obtenida mediante el EEG.

En la primer parte de este programa se calcula la magnitud del espectro de frecuencia para todas
las adquisiciones de relacin y todas las adquisiciones de imaginacin.

Posteriormente se obtiene el promedio de la magnitud del espectro de frecuencia para cada una
de las dos condiciones y se realiza la grafica de los dos espectros de frecuencia.

El siguiente es el codigo utilizado para realizar lo descrito anteriormente.

Codigo
%Parte 1
load('DatosEEGentrenamiento')%Cargar el archivo mat.
Fs=fsample; % Frecuencia de Muestreo
Im=imaginacion; % Asignacin de la matriz de imaginacin
Re=relajacion; %Asignacin de la matriz de relajacin
Ts=tiempo; %Vector tiempo de 0 a 3 seg con incrementos
% de 1/160 (0.00635)
N1=length(Im); % Longitud de la matriz imaginacin
N2=length(Re); % Longitud de la matriz relajacin
Imf=(abs(fft(Im')))'; % Valor absoluto de la magnitud del
% Espectro de las seales de imaginacin
Ref=(abs(fft(Re')))'; % Valor absoluto de la magnitud del
% espectro de las seales de relajacin
PImf=mean(Imf); % Promedio del espectro de frecuencias de
% las seales de imaginacin
PRef=mean(Ref); % Promedio del espectro de frecuencias de
% las seales de relajacin
eeg1=Imf; %Imaginacin
eeg2=Ref; %Relajacin

fIm =[0:length(eeg1)-1]; % eje de frecuencias para el espectro de

Imaginacin
fRe =[0:length(eeg2)-1]; % eje de frecuencias para el espectro de
Relajacin

%%Graficas de los espectros promedio para Imaginacin y Relajacin

figure('Name','Espectros Imaginacin y Relajacin');%Espectros promedios

plot(fIm,PImf,'b',fRe,PRef,'r');
xlabel('Frecuencia (Hz)'),
ylabel('Magnitud'),
title('Promedio del espectro Imaginacin (azul) y Relajacin (rojo)');

Con ello se obtienen la siguiente grfica.

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Promedio del espectro Imaginacin (azul) y Relajacin (rojo)

300

250

200
Magnitud

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frecuencia (Hz)

Figura 1.

En la figura se observa que existe una diferencia en las graficas de los espectros en los valores de
frecuencia comprendidos entre 40 y 70 Hz, en la siguiente imagen se realiza un acercamiento
para observar mejor dicha regin.

Promedio del espectro Imaginacin (azul) y Relajacin (rojo)

180

160

140

120
Magnitud

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Frecuencia (Hz)

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Como se observa en la grafica del espectro para el caso de Relajacion se presentan picos mas
grandes en la regin marcada que para el caso de la grfica del espectro de Imaginacin, lo que
indica que es posible determinar cuando la persona esta imaginando el movimiento de su brazo.

En la segunda parte del programa, hemos determinado las frecuencias en las cuales la magnitud
del espectro de frecuencia presenta las mayores diferencias para las dos condiciones
(imaginacin y relajacin). Como hemos visto dicho rango de frecuencias esta entre 40 y 70 hz.
De entre estos valores se eligi la frecuencia de 60 Hz ya que es donde se observa la mayor
diferencia en la magnitud de ambos casos, para finalmente realizar una grafica con la nube de
puntos de la magnitud del espectro de frecuencia de la frecuencia elegida de todas las
adquisiciones de relajacin e imaginacin.

El siguiente es el codigo utilizado en el programa para realizar dicho procedimiento.

Codigo

%Parte 2
%Guardamos los valores del espectro en la frecuencia elegida, para todas
las adquisiciones
M1=(Imf(1:62,60))' % Se eligi la frecuencia 60 Hz como el valor de la
% frecuencia que muestra la mayor diferencia en las
% grficas de los espectros promedio de Imaginacin
% y Relajacin
M2=(Ref(1:59,60))'

figure('Name','Nube de puntos de la magnitud del espectro de frecuencia);

plot(M1,'b.');
hold on
plot(M2,'r.');
xlabel('Muestras'),
ylabel('Magnitud'),
title('Imaginacion (azul) y Relajacion (rojo)');

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Se obtiene la siguiente grafica con los valores del espectro en dicha frecuencia, para ambos
casos.

Imaginacion (azul) y Relajacion (rojo)

200

180

160

140

120
Magnitud

100
X: 18
Y: 76.04
80

60

40
X: 17 X: 38
Y: 15.66 Y: 15.03
20

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Muestras

En la grafica se observa que para el caso de Imaginacion la mayor parte de los datos se
encuentran en una magnitud comprendida entre 15 y 80 como se observa en la figura, sin
embargo para el caso de Relajacion, esta cuenta con mas valores dispersos con magnitudes
superiores a 80.

Conclusin

Mediante el analisis de los datos obtenidos con el EEG, fue posible determinar que existe una
diferencia notoria y suficiente para distinguir cuando una persona imagina el movimiento de su
brazo. Con dicha informacin obtenida sera entonces posible, mediante mayores estudios
realizar proyectos para accionar un dispositivo biomecatrnico como un brazo robtico o un
robot de rehabilitacin que realice los movimientos que el paciente no puede realizar, entre
muchas otras aplicaciones.

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