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TEMTICA:
Semana 1: Estabilidad de sistemas lineales
Semana 2: Respuesta en frecuencia
Diagramas polares.
Semana 3 : Lazo cerrado y lazo abierto
Semana 4 : Simulink y control de motor DC
El diagrama de Nyquist es una representacin paramtrica de una funcin de transferencia,
se utiliza en control automtico y procesamiento de seales.
Para graficar Nyquist, primero se debe aprender a graficar las trazas polares.
() =
+ 1
375 75
= -j
2 +25 2 +25
1
() =
1 + 1
Obtener la grfica polar de = +1
1
= -j
2 +1 2 +1
1
() = 2
Obtener la grfica polar de =
1
2 + 2 + 1
+2
+1
2 2
(jw) = (1 2 ) +(2 )2
2
/(jw) = = tan1
2
1 2
Obtenga el diagrama de Nyquist, para:
1
(s) = (s) =
1 (s) = + 1
(s) =
+1
1 2
(s) = 2
(s) = + 2 +1
+ 2 + 1
1
(s) =
+ 1
RESUMEN:
FORMA GENERAL DE LOS DIAGRAMAS POLARES:
FORMA GENERAL DE LOS DIAGRAMAS POLARES: