Sunteți pe pagina 1din 109

NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

II. SISTEME DE RADIOCOMUNICAII TERESTRE

7 COMUNICAII PRIN RADIORELEE


7.1 Introducere
Radioreleul reprezint un sistem de radiocomunicaii dirijate, utilizate la
transmiterea semnalelor radio ntre dou puncte, prin recepii i retransmisii
succesive efectuate n puncte intermediare. n general, ntre punctele de emisie i
recepie exist vizibilitate direct.
Transmisia semnalelor prin radioreleu presupune gruparea semnalelor radio de la mai
muli utilizatori n aa numite fascicule de canale printr-un procedeu de multiplexare (n
frecven), dup care, prelucrarea pentru recepie-emisie este fcut prin procedeul clasic al
heterodinrii. ntr-o staie de radioreleu prevzut cu echipamente de recepie i emisie,
frecvena de recepie este diferit de cea pe care emite staia.

7.2 Principiul comunicaiilor prin radiorelee


Comunicaiile prin radiorelee se realizeaz pe urmtorul principiu: o und
electromagnetic concentrat ntr-un fascicul ngust, cu ajutorul unei antene de emisie directive,
este orientat spre punctul de recepie n care, cu ajutorul unei antene de recepie directive, se
culege maximum de energie posibil. Semnalul recepionat este amplificat i retransmis ctre
punctul urmtor. Astfel, din aproape n aproape, semnalele pot fi transmise pe distane de ordinul
miilor de kilometri. n cazul unei legturi bilaterale, un al doilea fascicul de unde
electromagnetice se propag n sens invers.
Tehnica radioreleelor folosete pentru transmiterea informaiilor domeniul de frecvene
30MHz - 40GHz, n benzi alocate prin Regulamentul Radiocomunicaiilor, cu puteri ale
emitoarelor pn la 20 W.
Radioreleele fixe sunt folosite pentru stabilirea unor legturi stabile ntre anumite puncte.
n general, intr n compunerea liniilor i a releelor de radiorelee, cu ajutorul crora se asigur
legturi de semnal naionale i internaionale. O linie de radiorelee poate cuprinde mai multe ci
telefonice (de la 24 la 2.700), fiecare dintre acestea putnd cuprinde, la rndul lor, mai multe
canale telegrafice sau de fototelegrafie; canale de radiodifuziune sonor, canale de telecomand,
telesemnalizare, telecontrol, transmisii de date; canale de televiziune cu sunetul asociat; canale
pentru imagini sau date de radiolocaie.
Radioreleele mobile servesc att pentru realizarea legturilor telefonice temporare, ct,
mai ales, pentru transmiterea semnalului de televiziune i a sunetului asociat de la carul de
reportaj de televiziune la staia de recepie sau la o staie a reelei de radiorelee fixe, pentru a fi
transportat la centrul de televiziune.
Definiie. Linia de radioreleu terestru reprezint un sistem de telecomunicaii
direcional care transmite informaii de-a lungul unui traseu bine precizat, ntre puncte fixe,
situate la extremitile traseului. Traseul poate avea ramificaii (fig. a) sau poate conine bucle n
cadrul unei reele (fig. b) care acoper ct mai uniform teritoriul care intereseaz.
Legtura fizic dintre dou puncte succesive poart numele de tronson. Tronsoanele au
lungimi i orientri diferite, n funcie de configuraia terenului.
Se folosete pentru transmisia:

7-1
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 7.1 Linii de radioreleu cu ramificaie (a) i reea de linii de radioreleu (b).

canalelor telefonice din sistemul de telefonie fix PSTN (Public Switched


Telephone Network)
canalelor de difuziune Radio - TV
semnale pentru telecomenzi, telemsurare, transmisii de date
semnale de radiolocaie
Cu rare excepii, legturile prin radioreleu sunt bilaterale (ntre dou puncte A i B se poate
transmite: A B i B A). Excepie fac radioreleele care transmit semnalele de televiziune,
dar i atunci este util asigurarea bilateralitii, pentru a putea face schimburi de programe TV
ntre studiouri plasate n localiti diferite.

7.3 Clasificarea radioreleelor


Dup numrul de canale telefonice transmise, liniile de radioreleu sunt de capacitate:
mic: sub 60 canale
medie: sub 300 canale
mare: sub 960 canale
foarte mare: peste 960 canale
Din motive de interconectare cu sistemele cu cablu coaxial, s-au standardizat valorile: 24, 60,
120, 300, 600, 960, 1800, 2700.
Dup modul de propagare al undelor ntre staiile de radioreleu:
radiorelee cu vizibilitate direct (LOS line-of-sight): au avantajul puterilor
mici necesare la emisie
cu propagare prin difuzie troposferic: necesit puteri mai mari, de ordinul
kW, semnalele ajung mult atenuate i sunt necesare receptoare cu sensibilitate
foarte mare
radiorelee cu difracie pe creasta unei nlimi (naturale sau artificiale);
folosite n domeniul undelor ultrascurte; legturi nesigure.

7-2
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

7.4 Structura unei linii de radioreleu


7.4.1 Schema bloc pentru un fascicul
Structura unei linii de radioreleu cuprinde: staii terminale i staii intermediare cu/fr
extragere/inserare de canale.
Schema bloc pentru un fascicul:

Fig. 7.2 Structura tipic a unei linii de radioreleu

7.4.2 Organizarea pe fascicule


Dac traficul este foarte intens, se poate organiza pe fascicule n paralel. Dintre fascicule,
unele sunt fascicule de baz, altele sunt rezerve utilizabile n cazul apariiei unor defeciuni la
fasciculele de baz. Schema pentru o structur cu 3 fascicule:

7-3
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 7.3 Schema unui radioreleu cu o structur cu 3 fascicule; F = filtru de separare a fasciculului
Aceast structur de staia intermediar conine 4 antene: 2 pentru emisie i 2 pentru
recepie, ceea ce este un inconvenient major.
O variant mai bun folosete numai 2 antene, aa cum se prezint n figura urmtoare.

Fig. 7.4 Schema unui radioreleu cu 2 antene; C cuplor, F filtru de separare a fasciculului, E- emitor,
R - receptor
Eliminarea a dou antene este posibil datorit sistemului de cuplare direcional a
cilor de emisie i recepie. Acest sistem blocheaz trecerea semnalelor de ieire ale
emitoarelor ctre intrrile receptoarelor din aceeai staie, i dirijeaz (cu atenuri reduse)
semnalele recepionate ctre receptoare i semnalele de ieire ale emitoarelor ctre anten.
7-4
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 7.5 Schema cu sistemul de circulatoare; C - circulator

7.5 Caracteristici tehnice generale


7.5.1 Metoda de modulaie
Modulaia n frecven (MF) pentru fascicule medii i mari de canale telefonice
Modulaia impulsurilor de poziie (MIP)/ pulse-position modulation (PPM) pentru
radiorelee de capacitate mic i pentru transmisii de radiodifuziune
Modulaia n amplitudine cu band lateral dubl BLD sau cu band lateral dubl cu
purttoare suprimat (DSBSC) n radiocomunicaii spaiale

7.5.2 Benzile de frecven

Acronim Tipul
Banda de Lungimile de
Denumirea lungimii de
En/Ro frecvene und
und
Extremely low-
ELF / EJF 30300 Hz 101 Mm
frequency
Voice-frequency VF / FV 300 Hz3 kHz 1 Mm100 km Unde lungi
Very low-frequency VLF / FJF 330 kHz 100km10 km
Low-frequency LF / JF 30300 kHz 10km1 km
Medium-frequency MF / MF 300 kHz3 MHz 1 km100 m Unde medii
High-frequency HF / F 330 MHz 10010 m Unde scurte
Unde
Very high-frequency VHF / FF 30300 MHz 101 m
ultrascurte

7-5
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Ultra high-frequency UHF / UF 300 MHz3 GHz 1 m10 cm


Super high-frequency SHF / SF 330 GHz 101 cm
Microunde
Extremely high-
EHF / EF 30300 GHz 1 cm1 mm
frequency

7.5.3 Frecvenele de lucru ale radioreleelor i puterile folosite


Aa cum vom vedea, pentru separarea cii de emisie de cea de recepie, este necesar
s se aloce frecvene diferite pentru fiecare din aceste dou ci. n tabelele n care sunt
prezentate staiile de radioreleu este specificat frecvena de emisie a staiei.
O anumit staie de radioreleu poate emite n benzi diferite, pe mai multe frecvene,
cum este cazul releului de la Bod, sau poate emite pe o singur frecven, cum este cazul releului
de la Valu lui Traian. Ex:
Releul de la Bod: emite n banda VHF, pe 153 MHz (UL) cu 1200 kW
emite n banda UHF: pe 567 MHz (UM) cu 50 kW i
pe 1197 MHz (UM) cu 14 kW
Releul de la Valu lui Traian: emite numai n banda UHF, pe 1314 MHz (UM)
cu 14 kW.
Releul de pe Tmpa emite n banda VHF pe 102,5 MHz (UUS) cu 1 kW
Observai legtura de invers proporionalitate dintre frecvena i puterea de emisie: cu
ct frecvena de emisie este mai mare, puterea de emisie este mai mic.

7.6 Obinerea fasciculelor de canale pentru o linie de radioreleu


Vom exemplifica obinerea fasciculului pentru cazul unei multiplexri n frecven. De la
fiecare canal se transmite numai una din benzile laterale.
Fiecare din cei n utilizatori este translatat n frecven (prin procedeul modulaiei BLU)
ntr-o astfel de poziie nct, adunnd spectrele translatate, acestea s nu se suprapun, i s
nu lase ntre ele intervale de frecven inutile.

Fig. 7.6 Schema de principiu a unui sistem cu FDMA

7-6
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

n figura urmtoare sunt artate translatrile de frecven efectuate pentru trei canale
telefonice. Spectrul sum a acelor trei benzi reprezint aa-zisa band de baz a sistemului. La
recepie, fiecare canal este extras prin filtrare din banda de baz, dup care se face demodularea.

Fig. 7.7 Translatrile de frecven efectuate


Alegerea frecvenelor de translaie (8, 12, 16, 20 kHz) sau a benzilor laterale superioare
(numite benzi de tip A) nu este obligatorie. Pentru a asigura posibilitatea de interconectare a
sistemelor naionale sau internaionale de telefonie, de radiorelee i de radiocomunicaii spaiale,
organizaiile internaionale recomand anumite variante de formare a benzii de baz pentru
diferite numere de canale:

Un ansamblu de 12 canale reprezint un grup primar sau, simplu, grup. Lrgimea


de band ocupat este de 4 x 12 = 48 kHz.
o Grupul delimitat de frecvenele 12 60 kHz este grupul primar A.
o Grupul delimitat de frecvenele 60 108 kHz este grupul primar B.

Fig. 7.8 Grupuri primare de baz A i B


Prin aranjarea variat a mai multor grupuri primare se pot obine diferite numere de
canale. Ca exemplu, n figura urmtoare se arat dou variante de aranjare pentru benzi de baz
pentru 60 canale.

7-7
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 7.9 Benzile de baz pentru 60 canale.


Grupul secundar, numit i supergrup, se obine prin reunirea a 5 grupuri
primare. Conine 60 de canale i ocup o lrgime de band 5 x 48 = 240 kHz.
Grupul teriar este compus din 5 grupuri secundare i conine 5 x 60 = 300
canale; grupul teriar de baz ocup banda 812 2044 kHz
Grupul cuaternar conine 3 grupuri teriare, adic 3 x 300 = 900 canale.
Formarea diferitelor grupuri de canale, adic multiplexarea se face prin modulri i
filtrri repetate.
Formarea grupurilor primare se poate face n dou moduri:
1. cu premodulare
2. cu pregrupare

7.6.1 Formarea grupurilor primare cu premodulare


toate canalele sunt premodulate cu aceeai purttoare, de exemplu 48 kHz,
cum sugereaz figura 7.10.
urmeaz modularea de canal, cu 12 frecvene purttoare diferite ntre ele
cu 4 KHz, cum arat diagrama din figura 7.11.

Fig. 7.10 Premodularea purttoarei de 48 kHz i extragerea benzii superioare

7-8
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 7.11 Obinerea grupului primar B prin procedeul premodulrii

Fig. 7.12 Echipamentul de multiplexare pentru grupul primar B prin procedeul premodulrii

7.6.2 Formarea grupurilor primare cu pregrupare:


se formeaz grupuri mici, numite pregrupuri, de 3 canale modulate cu 3
frecvene purttoare diferite
apoi, pregrupele sunt translatate prin modulare cu alte 4 frecvene
purttoare diferite

Fig. 7.13 Pregruparea a trei canale

7-9
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 7.2 Obinerea grupului primar B

Fig. 7.3 Echipamentul de multiplexare pentru procedeul cu pregrupare

7.7 Structuri de staii terminale


7.7.1 Emitorul
Pentru emitoarele staiilor terminale se prezint 3 structuri posibile:
emitor cu clistron reflex;
emitor cu multiplicare de frecven;
emitor cu schimbare de frecven.

a. Cu clistron: se face direct modularea frecvenei radio a purttoarei radiate


(amintii-v principiul modulrii directe). Etajul modulator ( modulaie n
frecven) este realizat cu un oscilator a crui frecven de oscilaie este
comandat de semnalul util (semnalul n banda de baz). Datorit instabilitii
frecvenei oscilatorului, este necesar un etaj de control automat al frecvenei CAF.

7-10
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

7.16 Emitor cu clistron reflex; Mux multiplexor, ABB amplificatory n banda de baz,
CAF control automat al frevenei, ARF amplificatory de radiofreven
b. Cu multiplicarea frecvenei. Realizarea stabilitii frecvenei centrale se poate
obine fcnd modularea la o frecven radio mai cobort, dup care, cu un etaj
multiplicator de frecven, se aduce frecvena semnalului pn la valoarea
necesar emisiei. Stabilitate mai bun presupune modulaia unei frecvene ct mai
coborte (acest procedeu a fost descris i n cursul Modularea i demodularea
semnalelor, n cap. Modulatia unghiular). Dar asta nseamn un nr mai mare de
etaje multiplicatoare de frecven, ceea ce reprezint un dezavantaj, pentru c,
prin multiplicare, crete nu numai deviaia de frecven a semnalului util, ci i
deviaia de frecven produs de zgomote.

7.17 Emitor cu multiplicare de frecven; X - multiplicator


c. Cu schimbare de frecven (cu heterodinare): Se face nti modularea n
frecven a unui semnal de frecven intermediar produs de oscilatorul O1.
Frecvena intermediar fi este aceeai pentru toate receptoarele din staia de
radioreleu. Dup amplificarea n etajul amplificator de frecven intermediar
AFI, se face conversia ridictoare de frecven (n etajul convertor C) folosind
semnalul de la oscilatorul O2. Frecvena acestuia este aleas astfel ca:

f1 + f2 = femisie
Conversia de frecven se poate face:
La nivel mic de putere, caz n care dup convertor i filtru, este necesar
un etaj amplificator de putere, ARF.

7.18 Emitor cu schimbare de frecven la nivel mic de putere


AFI amplificator pe frecven intermediar (aceeai pentru toate fasciculele),

7-11
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

C convertor ridictor de frecven (realizeaz translaia n frecven)


La nivel mare de putere:

7.19 Emitor cu schimbare de frecven la putere mare


7.7.2 Receptorul
Schema receptorului staiei terminale este o schem clasic, de receptor cu
heterodinare:
semnalul recepionat este translat n frecven (de pe radiofrecven pe frecvena
intermediar) cu ajutorul convertorului cobortor;
urmeaz amplificatorul pe FI, limitarea de amplitudine i etajul demodulator
pentru refacerea semnalului n banda de baz;
prin demultiplexare se face extragerea canalului dorit.

7.20 Receptor cu heterodinare; CI circuit de intrare acordat pe frecvena purttoarei,


CAS - control automat al sensibilitii, LA limitator de amplitudine, D - demodulator

Performanele de sensibilitate i selectivitate sunt asigurate de amplificatorul de frecven


intermediar AFI: el atenueaz purttoarele nvecinate fa de purttoarea recepionat. Circuitul
de intrare CI i amplificatorul de radiofrecven ARF au rolul de a atenua canalele imagine aflate
la 2fi fa de canalul recepionat i de a bloca intrarea semnalelor de frecven egal cu
frecvena intermediar.
Variaiile de nivel ale semnalului sunt compensate cu etajul de control automat al
sensibilitii CAS. Modulaia de amplitudine (fenomen parazit) a semnalului este eliminat cu
un limitator de amplitudine LA. Etajul demodulator D extrage semnalul util (semnalul n banda
de baz), dup care urmeaz un demultiplexor care separ canalele telefonice, radio, TV, etc.

7.8 Structuri de staii intermediare


Vor fi prezentate 4 tipuri de staii intermediare:
cu modem, 2 convertoare i 2 oscilatoare
2 convertoare, 2 osc i CAF
3 convertoare, 2 oscilatoare (oscilator comun in-out)

7-12
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

3 convertoare, 2 oscilatoare (cu oscilator de translaie)

7.8.1 Staie intermediar cu modem, 2 convertoare i 2 oscilatoare


n acest tip de staie, receptorul i emitorul sunt construite pe principiul heterodinrii, cu
conversie cobortoare (de pe RF pe FI) n receptor i conversie ridictoare (de pe FI pe RF) n
emitor. Ca particularitate: valorile celor dou frecvene intermediare sunt diferite.

Fig. 7.21 Structura unei staii intermediare cu modem, 2 convertoare i 2 oscilatoare

Dezavantajul schemei const n stabilitatea slab, datorat independenei celor dou


oscilatoare O1 i O2.
7.8.2 Staie intermediar cu 2 convertoare, 2 oscilatoare i CAF
Principiul de lucru este acelai ca la schema precedent. Dezavantajul instabilitii este
rezolvat prin folosirea unui bloc de CAF (control automat al frecvenei ), care asigur
compensarea variaiilor de frecven simultan la cele dou oscilatoare.

Fig.7.22 Structura unei staii intermediare cu 2 convertoare, 2 oscilatoare i CAF


Frecvenele intermediare pot fi aceleai sau nu, pentru c a dou oscilatoare, O1 i O2,
asigur ndeplinirea condiiei de frecvene diferite pentru recepie i emisie.

7.8.3 Staie intermediar cu 3 convertoare i 2 oscilatoare (oscilator comun in-out)

Fig. 7.23 Structura unei staii intermediare cu 3 convertoare i 2 oscilatoare (oscilator comun in-out)

7-13
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Construit pe acelai principiu al heterodinrii, acest tip de staie are ca particularitate


folosirea unui convertor C2 pentru translatarea de pe o frecven intermediar pe cealalt, ceea
ce permite utilizarea unui singur oscilator, O1, pentru ambele convertoare, din receptor i din
emitor (oscilator comun in-out). Structura asigur o stabilitate a frecvenelor destul de bun,
deoarece instabilitatea oscilatorului O1 acioneaz n sensuri opuse asupra convertoarelor C1 i
C3.

7.8.4 Staie intermediar cu 3 convertoare i 2 oscilatoare (cu oscilator de translaie)

Fig. 7.24 Structura unei staii intermediare cu 3 convertoare, 2 oscilatoare (cu oscilator de translaie)
Avantajul acestei structuri se poate pune uor n eviden, fcnd cteva calcule simple:

f1 + f2 = f3
fR - f3 = fi1 fR - (f1 + f2) = fi1 fR - f1 - f2 = fi1
fi2 + f2 = fE
Dac fi1 = fi2 fE = fi2 + f2 = fi1 + f2 = fR - f1 - f2 + f2 = fR - f1
Rezult fE = fR - f1

Se constat independena frecvenei de emisie de frecvena oscilatorului O2 (notat f2


n relaiile de mai sus), ceea ce constituie un avantaj pentru stabilitatea frecvenelor de lucru
(trebuie stabilizat / termostatat numai oscilatorul O1).

7-14
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

ANEX:

7-15
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

7-16
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

II. SISTEME DE RADIOCOMUNICAII TERESTRE

8 SISTEMUL RADIO TETRA


8.1 Introducere
TErrestrial Trunked RAdio (TETRA) este un standard radio trunked digital mobil
dezvoltat pentru a satisface nevoile serviciilor radio mobile profesionale (PMR).
Utilizatorii tradiionali sunt: sigurana public, transportatori, utiliti, guvernul,
armata, Comer i Industrie.

8.2 Sistemul radio trunked


"Trunked" este un cuvnt mprumutat de la sistemul telefonic pentru a descrie modul n
care un numr mare de utilizatori partajeaz un numr mult mai mic de ci de comunicaie.
Firele de la un telefon fix, mpreun cu sute de alte fire de la ali abonai, sunt conectate la o
central local. Aceasta este conectat cu alte centrale din intreaga ar prin intermediul unor
"trunchiuri", care pot fi perechi de fire de cupru sau legturi prin fibre optice.
Atunci cnd se efectueaz un apel la distan mare, centrala atribuie unul dintre
trunchiurile inactive pentru apelul fcut, pentru a face legtura la centrala de destinaie.
Trunchiul rmne dedicat atta timp ct dureaz apelul. La ncheierea convorbirii, trunchiul
redevine inactiv i este disponibil pentru un alt apel.

Fig. 8.1 Un numr limitat de trunchiuri disponibile ntre 2 centrale telefonice pentru mai muli
utilizatori.
Un sistem radio trunked este un tip de sistem radio bidirecional controlat de computer
care permite partajarea unor relativ puine canale de frecven radio, ntre un grup mare de
utilizatori. n loc s atribuie un canal radio (o frecven) la o anumit organizaie, utilizatorii sunt
atribuii la o grupare logic, un "talkgroup". Atunci cnd orice utilizator din acest grup dorete s
vorbeasc cu un alt utilizator n talkgroup, sistemul gsete n mod automat un canal radio liber
(la un moment dat) i conversaia are loc pe acel canal. Multe conversaii fr legtur pot s
apar pe un canal, utiliznd timpul inactiv dintre conversaii. Fiecare emitor-receptor radio,
conine un microcomputer pentru a-l controla. Un canal de control coordoneaz toat activitatea
radiourilor din sistem. Calculatorul canalului de control trimite pachete de date pentru a permite
unui talkgroup s vorbeasc mpreun, indiferent de frecvena pe care se comunic.

1
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Scopul principal al acestui tip de sistem este eficiena; mai muli utilizatori pot comunica
folosind doar cteva frecvene distincte. Sistemul Trunking este utilizat de mai multe entiti
guvernamentale pentru a oferi comunicaii bidirecionale pentru departamentele de pompieri,
poliie i alte servicii municipale, care partajeaz spectrul de frecvene alocate unui ora, jude ,
etc.

Fig. 8.2 ntr-un sistem radio trunked, un numr limitat de canale radio sunt folosite n comun de un
numr mare de utilizatori.

8.2.1 Principiile de funcionare


n esen, un sistem radio trunked este o de reea de calculatoare cu comutare de
pachete. Radiourile utilizatorilor trimit pachete de date la un calculator, care funcioneaz pe o
frecven dedicat - numit canal de control - s cear comunicarea ntr-un anumit talkgrup.
Controlerul trimite un semnal digital la toate dispozitivele radio din talkgroup, instruind
radiourile s comute automat pe frecvena indicat de sistem pentru monitorizarea transmisiei.
Dup ce utilizatorul a terminat de vorbit, radiourile utilizatorilor revin la monitorizarea canalului
de control pentru transmisii suplimentare.
Acest aranjament permite mai multor grupuri de utilizatori s partajeze un mic set de
frecvene radio, fr s aud conversaiile celorlali. Sistemele trunked conserv n primul rnd
frecvene radio limitate oferind i alte caracteristici avansate pentru utilizatori.
Un talkgroup este un grup alocat pe un sistem radio trunking. Spre deosebire de un radio
convenional care atribuie utilizatorilor o anumit frecven, un sistem trunked are un numr de
frecvene alocate sistemului. Apoi, canalul de control al sistemului coordoneaz alocarea
dinamic a frecvenelor ntre talkgroup-uri.
n unele agenii, grupurile sunt atribuite ntr-o hart a flotei. Acest lucru a fost pus n
aplicare pentru a face mai uoar atribuirea de numere de identificare de grup. n aceste flote
2
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

sunt subgrupuri sau talkgroup-uri reale. n unele comuniti ID-ul corespunde unei anumite
locaii sau unei anumite agenii. De exemplu, un "1" sau "2" n faa unui grup de poliie i un alt
numr n faa unui grup de pompieri.
8.2.2 Diferena fa de radioul bidirecional convenional
Sistemele radio trunked difer de sistemele radio convenionale prin faptul c un sistem
radio convenional utilizeaz un canal dedicat (o anumit frecven) pentru fiecare grup de
utilizatori n parte, n timp ce sistemele radio "trunked" aloc n mod dinamic un anumit
numr de canale, care sunt disponibile pentru foarte multe grupuri de utilizatori.
De exemplu, n cazul comunicaiilor din taximetrie,
ntr-un sistem radio convenional este alocat o anumit frecven fiecrui grup,
fiind necesare attea frecvene cte grupuri de utilizatori
ntr-un sistem trunked un numr mult mai mic de frecvene este atribuit dinamic
numai acelor utilizatori care solicit comunicarea
Pentru utilizator, un canal de radio arat la fel ca un radio "obinuit": exist un
"comutator de canal" pentru a selecta "canalul" pe care doresc s-l foloseasc. n realitate,
"comutatorul de canal" nu face trecerea pe alte frecvene, ca la un radio conventional, ci, printr-
un program software intern se face ca afilierea la un talkgroup s fie transmis pe canalul de
control. Aceasta identific radioul controlerului de sistem ca membru al unui anumit talkgroup,
iar radioul va fi inclus n orice conversaie a talkgroup-ului.
Avnd n vedere c talkgroup-urile transmit n mod constant pe frecvene diferite,
sistemele radio trunked sunt mai dificil de ascultat fr un scanner de urmrire trunked
programat s in pasul cu conversaia.
Primele sisteme, destul de primitive, permiteau numai comunicaie de voce, nu i date.
Urmtoarea generaie prezint caracteristici de radio trunking de nivel mai nalt, dar
potrivite pentru implementri mici, ntr-un campus de exemplu, nu pentru misiuni critice.
Sistemele avansate, de ultim generaie, au caracteristici care concureaz cu cele ale
telefoniei mobile, cu faciliti suplimentare, specifice aplicaiilor din misiuni critice i
comunicaiilor private.

8.3 TETRA: Sistemul Terrestrial radio Trunked


8.3.1 Generaliti
TETRA este un standard modern pentru Private Mobile Radio (PMR) digitale i pentru
Public Acces Mobile Radio (PAMR).
Este destinat pentru o varietate de utilizatori de comunicaii radio mobile, inclusiv
serviciile de poliie, ambulan i pompieri, dar i pentru utiliti, acces public, gestionarea
parcului auto, servicii de transport, etc.
Lucrrile la dezvoltare a standardelor TETRA au nceput n 1990. Experiena acumulat
n dezvoltarea standardului GSM i n dezvoltarea i utilizarea de sistemelor radio trunked a fost
folosit pentru modelarea standardul TETRA.

8.3.2 Caracteristicile radio TETRA


Fa de sistemele anterioare de comunicaii PMR, radio TETRA ofer multe caracteristici
noi i valoroase. Acestea includ:

3
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

un timp scurt de iniiere apel, cerin deosebit de important pentru serviciile de


urgen. Aceasta are loc n mai puin de 300 ms i sau chiar mai puin de 150 ms
n modul de operare direct. Acest timp este mult mai scurt dect timpul necesar
de conectare ntr-un sistem standard de telecomunicaii celulare.
excelent suport pentru comunicarea n grup,
modul de operare direct ntre unitile radio individuale,
servicii de transfer pachete de date i circuit de date
utilizare economic a spectrului de frecvene
utilizare economic a bateriei de pe staia mobil. Transmitorul de pe fiecare
staie mobil este activ doar pe durata intervalului de timp pe care sistemul i l-a
atribuit, datele fiind transmise n rafale. NOT: Staia de baz (BS) emite
continuu, deoarece are de gestionat mai multe staii mobile.
caracteristici avansate de securitate.
apel n ateptare
restricionarea apelurilor,
redirectarea apel,
ascultare ambiental.

Au existat dou versiuni ale standardului de radio TETRA.


TETRA Release 1: a fost prima versiune a standardului.
TETRA Release 2: lansat n 2005, a introdus o serie de noi caracteristici:
o Serviciul de date extins TETRA (TEDS), principala mbuntire.
o Codec de voce Mixed Excitation Liner Predictive, enhanced, MELPe
o Codec de voce Adaptive Multiple Rate, AMR
o Extensia de distan n Modul de Operare Trunked (TMO)

Frecvenele radio TETRA


Pentru Europa au fost alocate benzile de frecven astfel:
serviciile de urgen
- 380-383 MHz i 390-393 MHz.
- Aceste benzi pot fi extinse pentru a acoperi toate sau o parte a spectrului
383-385 MHz i 393-395 MHz dac e nevoie de acest lucru.
sistemele civile:
- 410-430 MHz, 870-876 MHz / 915-921 MHz, 450-470 MHz, 385-390
MHz / 395-399,9 MHz.
TETRA asigur comunicaii punct la punct i punct-la-multipunct, att prin utilizarea
infrastructurii TETRA ct i prin utilizarea modului direct fr infrastructur.

8.3.3 Sistemul TETRA 1


Sistemele de radio TETRA 1 furnizeaz cele mai importante caracteristici.
Dezvoltarea n continuare a generaiei TETRA 2 & TEDS a adus facilitati suplimentare, dar se
pstreaz n continuare capacitile i compatibilitatea cu TETRA 1. n acest fel, TETRA 1
formeaz baza pentru toate sistemele de radio TETRA.

4
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Moduri de lucru
Exist trei moduri diferite n care pot lucra sisteme radio TETRA:
Voce plus date (V + D)
Mod de operare direct (DMO)
Pachete de Data Optimizate (DOP)

Voce plus date (V + D). Este modul cel mai frecvent utilizat. Acest mod permite:
comutarea ntre transmisiile de voce i transmisiile de date,
poate realiza chiar ambele, simultan, prin utilizarea diferitelor sloturi n acelai
canal.
Comunicaia unitilor radio mobile (MS) cu staie de baz (BS) este full duplex,
cu frecvene avnd un offset de aproximativ 10 MHz, pentru nivel accepabil de
interferen ntre emitorul i receptorul staiei.
Modul de operare direct (DMO). Este utilizat pentru comunicarea direct ntre dou
uniti mobile, fr implicarea staiei de baz. Util, deoarece permite staiilor mobile s
comunice ntre ele, chiar dac sunt n afara razei de aciune a staiei de baz.
permite simultan voce i date,
comunicaiile sunt numai simplex.
Modul Pachete de Data Optimizate (DOP), este optimizat numai pentru transmisii de
volume mari de date.

Modulaia folosit este modulaia de faz n tehnica /4-DQPSK.

Fig. 8.3 Tranziia de faz i constelaia simbolurilor pentru modulaia /4-DQPSK

Sincronizarea
Sincronizarea staiilor mobile (SM) cu staia de baz (BS) se face astfel:
Staia de baz transmite pe canalul de sincronizare (BSCH - Broadcast Synchronization
Channel) semnale de corecie frecven i de sincronizare, pentru a permite unei staii mobile s
se sincronizeze la un canal cu modulare n faz i, dac este necesar, s i corectez frecvena
nct s fie conform cu cea a staiei de baz.
Duratele sloturilor de timp, cadrelor TDMA i multicadrelor sunt asociate (corelate) la un
set comun de contori care ruleaz continuu, indiferent dac MS i BS transmit sau nu. Astfel,

5
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

odat ce staia mobil a determinat setarea corect a acestor contori, toate procesele sale sunt
sincronizate cu staia de baz curent.

Structurarea datelor
Sistemul radio TETRA utilizeaz tehnica accesului multiplu cu divizare n timp, TDMA.
Acest lucru permite o mai mare eficien a folosirii spectrului dect cu sistemele de PMR clasice,
deoarece permite mai multor utilizatori s foloseasc n comun o singur frecven.
Se utilizeaz tehnologia TDMA cu 4 canale de utilizator pe un singur semnal radio
purttor i cu impunerea a 25 kHz spaiere ntre semnalele purttoare.
Datele pot fi transmise la 7,2 kb/s pentru un singur canal. Acest lucru poate fi crescut de
patru ori mai mare, la 28,8 kb/s atunci cnd se folosete operarea multi-slot.

Fig. 8.4 Multiplexarea n timp a datelor de la 4 utilizatori

Structurarea datelor (ilustrat n fig. 8.5) este urmtoarea:


Nivelul hipercadru este nivelul superior din ierarhie. Un hipercadru dureaz 61,2
s i este dubdivizat n 60 multicadre.
Un multicadru dureaz 1,02 s i este dubdivizat n 18 cadre. Al 18-lea cadru este
un cadru de control.
Un cadru dureaz 56,67 ms i este dubdivizat n 4 sloturi de timp.
Un slot de timp dureaz 14,167 ms, din care numai 14 ms sunt folosite.
Slotul pentru legtura ascendent (MS -> BS) poate fi subdivizat n 2 subsloturi.

6
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Fig. 8.5 Structura TDMA pentru voce + date.

La utilizarea modulaiei /4-DQPSK, ntr-un slot de timp sunt 510 bii, respectiv 255
simboluri. Durata unui simbol este de 55,56 s, deoarece 14,167 ms / 255 = 55,56 s. Durata
unui bit = 55,56 / 2 = 27,77 s.
ntr-un timeslot sunt 255 de simboluri sau 510 bii, cu urmtoarea structur:
o secven de start, format din 34 bii de gard i 4 bii de coad (1100)
urmat de 216 bii de date amestecai,
o secven de 22 bii de training,
un numar suplimentar de 216 bii de date amestecai
o secven de stop, format din 4 bii de coad i 14 bii de gard
Secvena de training din mijlocul a datelor este necesar pentru a permite receptorului s-
i adapteze egalizatorul pentru o recepie optim a ntregului mesaj.

Fig. 8.6

7
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Conform standardului pentru TETRA 1, ntrzierea maxim permis pe traseul de


propagare este de 7 simboluri de semnal modulat /4-DQPSK (intervalul de gard de la
sfritul slotului de timp uplink din fig. 8.6), adic 14 bii de date. Cum durata unui bit este de
27,77 s, distana maxim permis pentru drumul dus-ntors este de:
d = c * 14 * Tbit = 300000 km/s *14 *27.77 *10-6 s = 116,64 km
Din acest motiv, standardul limiteaz raza maxim a unei celule la 58 km.

8.3.4 TETRA Release 2


Cu toate c originalul TETRA 1 a oferit multe dintre caracteristicile necesare
utilizatorilor, TETRA 2 aduce funcii i mbuntiri suplimentare pentru a permite sistemului s
in pasul cu cerinele utilizatorilor i evoluia tehnologic.
Principalele domenii n care TETRA 2 a oferit mbuntiri sunt:
1. Extensia de distan n modul de operare trunked. Pentru radio TETRA 1, distana
maxim era de 58 km, limitat de timpii de gard i de durata parcursului emisie
recepie, nu de puterea emitorului. Pentru creterea distanei de btaie, n TETRA 2 au
fost modificate rafalele legturii ascendent i descendente i timpii de gard. Aceste
modificri au permis extinderea distanelor n TMO pn la 83 km. Not: n DMO nu
sunt limitrile de distan ale structurii TDMA deoarece n DMO sincronizarea are loc la
nceputul fiecrei transmisii, fr intervenia staiei de baz.
2. TETRA cu Servicii de Date Extinse, TEDS. Pentru a atinge rate mai mari de date,
TETRA TEDS utilizeaz diferite limi de band de canal RF i diferite scheme de
modulaie. TEDS este pe deplin compatibil cu TETRA 1 i, ca urmare, permite trecerea
uoar de la Release 1 la Release 2.
3. Noi Codec-uri de voce.
Codec de voce Adaptive Multiple Rate, AMR,: Semnale audio n intervalul de
50-7000 Hz. Utilizat i n GSM i UMTS. Ofer avantaje semnificative pentru
anumite aplicaii de radio TETRA.
Codec de voce Mixed Excitation Linear Predictive, enhanced, MELPe:
folosit n domeniul militar, a fost standardizat de ctre NATO, pentru propriile
aplicaii militare de comunicare. Permite imunitate la zgomot de fond puternic
i calitate acceptabil a vocii. Ca urmare a numeroaselor aplicaii n care radio
TETRA trebuie interfaat cu reelele militare, aceast opiune ofer multe
avantaje.
Serviciul de date TETRA extins, TEDS, atinge rate de date mult mai mari dect cele
realizabile cu sistemul de radio TETRA 1, prin utilizarea unei limi de band mai mari i cu
scheme de modulare adaptiv.
TETRA TEDS folosete patru limi de band diferite pentru canalul RF: 25 kHz, 50
kHz, 100 kHz i 150 kHz.
Se folosete modularea adaptiv, alegerea formatului de modulaie optim fcndu-se
pentru condiiile de propagare i cerinele predominante. Tipurile de modulaie suportate n
TETRA 2 sunt:
/4-DQPSK - folosit n comun cu TETRA V + D i canal de control TEDS.
/8-D8PSK - pentru migraia anticipat care necesit cretere modest a vitezei
datelor.
8
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

4PSK sau 4QAM - folosit n legturi eficiente la marginea de acoperire.


16QAM - utilizat pentru rate mari.
64QAM - pentru rat maxim de date.
Diferitele combinaii de modulare i limi de band de canal permit realizarea a diferite
rate de date care urmeaz s fie atinse.
Folosind schemele de modulaie adaptiv i limi de band de canal variabile, se pot
realiza viteze cuprinse ntre 10 i 500 kbps, suficient pentru multe aplicaii noi, cum ar fi
transmisiile video.
Odat cu trecerea ctre mai multe servicii media, TEDS permite pn la 8 aplicaii
multimedia i negocierea calitii serviciilor, QoS, pentru aplicaii de date n timp real, cum ar
fi voce i video i telemetrie. Negocierea QoS se refer la atributele: debit, ntrziere,
prioritate i fiabilitate. n acest fel, sistemul este capabil s furnizeze serviciul optim pentru
limea de band disponibil, pentru prioritile utilizatorilor i condiiile de canal.
Un alt avantaj al TEDS este c exist suport pentru celulele sectorizate permind
utilizarea staiilor de baz TETRA 1 existente, fr a fi nevoie de site-uri suplimentare.

Tipuri de modulaii folosite n TETRA 2.


pentru modulaia PSK se folosete /4-DQPSK (motenit din versiunea TETRA
1) i /8-D8PSK.

Fig. 8.7 Tranziia de faz i constelaia simbolurilor pentru modulaia /8-D8PSK

9
NOIUNI DE BAZ PRIVIND COMUNICAIILE PRIN RADIORELEE

Pentru modulaia QAM se folosete 4QAM, 16QAM sau 64QAM

Fig. 8.8 Vectorii asociai combinaiilor de bii i constelaia simbolurilor n modulaia 16QAM
Structurarea datelor pe hipercadru, multicadru, cadru i sloturi de timp este aceeai cu cea
descris pentru TETRA1.
Se utilizeaz tot tehnologia TDMA cu 4 canale de utilizator pe un singur semnal radio
purttor i cu impunerea a 25 kHz spaiere ntre semnalele purttoare.
La utilizarea modulaiei PSK, limea de band alocat este de 25 kHz.
La utilizarea modulaiei QAM, limea de band alocat poate fi de 25 kHz, 50
kHz, 100 kHz sau 150 kHz.

Bibliografie

[1]. http://www.radio-electronics.com/info/pmr-business-land-mobile-radio/tetra/what-is-
tetra-radios-communications.php
[2]. ETSI - European Telecommunications Standards Institute, Terrestrial Trunked Radio;
Voice plus Data; Air Interface; Technical specifications. ts_10039202v030701p.pdf

10
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

III. SISTEME DE COMUNICAII PRIN SATELIT

9 PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN


SATELIT
9.1 Introducere
Comunicaiile prin satelit sunt una din cele mai impresionante
consecine ale programelor spaiale, avnd o contribuie major la evoluia
comunicaiilor internaionale. Un satelit de comunicaii conine, n esen, un
ansamblu electronic de comunicaii plasat pe orbit, al crui prim obiectiv este
s iniieze sau s intermedieze transmiterea unei informaii sau a unui mesaj de la
un punct la altul prin spaiu. Informaia transmis este de obicei voce (telefonie),
video (televiziune) i date.
Aa cum se tie, comunicaia presupune transferul de informaie ntre surs i un utilizator.
Sateliii de comunicaie conin i alte subsisteme, care vor fi descrise n seciunile urmtoare.
Noiunea de terminal de sol se refer la complexul de echipament terestru destinat transmisiei
semnalelor ctre i recepiei semnalelor de la satelit. Configuraiile terminalelor de sol difer
dup tipurile de sisteme i dimensiunile terminalului. Un terminal de sol poate fi fix, mobil pe
uscat, maritim sau aeropurtat.

9.2 nceputurile sateliilor


Epoca spaial a nceput n 1957 cu lansarea de ctre fosta URSS a primului satelit
artificial, numit Sputnik, care a transmis informaii de telemetrie timp de 21 de zile. Aceast
realizare a fost urmat n 1958 de satelitul artificial american Score, care a fost folosit pentru
difuzarea mesajului transmis de preedintele Eisenhower cu ocazia Crciului. n 1960 au fost
lansai doi satelii, numii Echo i Courier. Ultimul a avut o semnificaie special, deoarece el a
nregistrat un mesaj pe care l-a redat mai trziu. Dup doi ani au fost lansai Telstar i Relay,
satelii activi (repetori) i dup nc un an, a urmat lansarea primului satelit geostaionar, numit
Syncom. Cursa pentru exploatarea spaiului n scopuri civile i comerciale era deja nceput.
Prima serie de satelii geostaionari comerciali (Intelsat i Molnya) a fost inaugurat n 1965.
Aceti satelii asigurau comunicaii video (televiziune) i voce (telefonie) pentru anumii clieni.
Intelsat a fost primul sistem global comercial aflat n proprietatea unui consoriu format din peste
100 de naiuni; de aici i numele lui, care nsemna International Telecommunications Satellite
Organization. A fost prima organizaie care furniza acoperire global i legturi prin satelit.
Ali furnizori aprui pe piaa industrial i de larg consum au fost Westar n 1974, Satcom n
1975, Comstar n 1976, SBS n 1980, Galaxy i Telstar n 1983, Spacenet i Anik n 1984, Gstar
n 1985, Aussat n 198586, Optus A2 n 1985, Hughes-Ku n 1987, NASA ACTS n 1993, Optus
A3 n 1997 i Iridium i Intelsat VIIIA n 1998. i lista poate continua. Unii din aceti satelii
gzduiesc canale dedicate comunicaiilor militare. Necesitatea de a domina piaa i competiia
acerb n spionajul militar i n plan tactic a avut drept rezultat dezvoltarea unor satelii din ce n
ce mai sofisticai.

9.3 Utilizatorii sistemelor de comunicaii prin satelit


Un satelit de comunicaii este un satelit artificial plasat in spaiul extraterestru n scopul
asigurrii unor legturi de telecomunicaii. Pentru servicii fixe (punct la punct), sateliii de

9-1
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

comunicaii ofer o tehnologie complementar celei prin cabluri submarine de comunicaii (fibre
optice).
Sateliii sunt folosii pentru multe aplicaii n domeniile civil i militar. Aplicaiile tipice
se pot grupa n trei mari categorii:
a. Communicaii fixe (punct la punct) la mare distan trafic de voce, date i video la
scar continental / international; este un serviciu comunicaie n banda de frecvene
nalte pentru comuniti mari de utilizatori.
b. Communicaii mobile legturi de comunicaie cu nave maritime, vehicule terestre,
terminale portabile, ntre utilizatori cu locaie variabil; sunt aplicaii n banda de
frecvene joase-medii.
c. Transmisii radio TV directe pentru furnizarea de servicii tipice video sau date ctre
abonai privai; aceast categorie devine mai accesibil de cnd sunt disponibile
terminalele USAT.
n acest curs vom trece n revist tehnologia de baz necesar pentru a face toate aceste
servicii disponibile utilizatorilor.

9.4 Particularitile comunicaiilor prin satelit

Tabel 9.1 Alocarea benzilor de frecvene pentru comunicaiile prin satelit

Tabel 9.2 Alocarea benzilor de frecvene pentru legturile tipice

Banda Domeniul de frecvene Serviciile


GHz
VHF 0,030,3
UHF 0,31,0 Militare, navigaii mobile
L 12 Mobile, transmisii audio radiolocaie
S 2-4 Navigaie mobil

9-2
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

C 4-8 Fixe
X 8 - 12 Militare
Ku 12 - 18 Transmisii video fixe
K 18 - 27 Fixe
Ka 27 - 40 Fixe, transmisii audio, intersatelii
Unde mm > 40 Intersatelii

Tabel 9.3

Banda Frecvena ascendent GHz Frecvena descendent GHz


C 5,925 7,075 3,7 4,2
Ku 14,0 14,5 11,7 12,2
Ka 27,5 31,0 17,7 21,2

Frecvenele radio folosite ca purttoare a informaiei sunt n domeniul de frecvene nalte


(vezi tabelul) pentru care propagarea prin spaiu se apropie de legile opticii, astfel nct sunt
posibile numai radiocomunicaiile pe linia de vizibilitate. Ca rezultat, condiiile topografice i
curbura Pmntului limiteaz lungimea traseului radio. Staiile de releu (repetoarele) trebuie
introduse pentru a permite trecerea peste distane mai mari (vezi fig. 1.1). Radarele de mare
nlime (skyway) folosesc ionosfera, la nlimi ntre 70 300 km, pentru a transmite informaia
dincolo de linia orizontului i pot s nu necesite folosirea unor repetoare. Totui, transmisia este
afectat de distorsiuni ionosferice i fading. Pentru a fi siguri c sunt alese frecvenele adecvate
transmisiei printr-un anumit mediu, este necesar un echipament adiional de monitorizare care
testeaz permanent condiiile atmosferice. n funcie de diametrul orbitei, sateliii pot acoperi
distane mai mari, pn aproape la jumtate din circumferina terestr. Astfel, o legtur de
comunicaie ntre dou subsisteme, cum ar fi staii sau terminale de sol, via satelit poate fi
considerat un caz special de comunicaii prin radioreleu (aa cum se vede din fig.1.2) cu cteva
caracteristici favorabile:
n zona de iluminare poate fi stabilit orice legtur dorit ntre dou terminale;
investiia pentru o legtur n zona de iluminare este independent de distana
ntre terminale;
se realizeaz o rezerv pentru acoperirea unor arii mai largi pentru teritorii aflate
la distan mai mare sau inaccesibile, sau pentru noi servici;
este cazul ideal pentru operaiile de transmisii medii punct-la-multipunct.
Practic, un satelit cuprinde cteva lanuri de echipamente numite transponder: un termen derivat
din transmitter i responder. Performanele transponderului sunt cele care determin capacitatea
satelitului i n frecven i n putere.
Dac nu sunt reglate corespunztor, transponderele pot prezenta caracteristici puternic neliniare
la operaiile multicarrier, ceea ce ar avea ca efect interferene inacceptabile.

9-3
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

9.1 Trasee de comunicaii intercontinentale

9.2 Comunicaia ntre dou staii de sol prin satelit


Legturile de comunicaie prin satelit au cteva particulariti, dintre care:
1. lungimile traseelor parcurse de semnalul de RF sunt, n esen, aceleai, putndu-
se neglija distana dintre staiile de sol;
2. legturile cu satelii aflai pe orbite geosincrone pot fi afectate de o ntrziere a
transmisiei, td, de circa 119 ms, ntre un terminal de sol i satelit, rezultnd o
ntrziere de 238 ms pe traseul user-to-user i o ntrziere a ecoului de 476 ms.
Aceste valori au fost calculate folosind relaia:
h0
(9.1) t d =
c
unde h0 este altitudinea fa de punctul subsatelit a terminalului de sol i c este viteza
luminii,
(9.2) c = 3 108 m / s .

9-4
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

De exemplu, considernd un satelit geostaionar a crui altitudine deasupra punctului


subsatelit pe ecuator este 35 748 km, se obine o ntrziere a transmisiei simplex de 119 ms, sau
o ntrziere a transmisiei duplex de 238 ms.
Trebuie subliniat c un terminal de sol care nu este poziionat n punctul subsatelit va
percepe ntrzieri i mai mari.

3. legturile prin satelit cu staii de sol aflate n aria comun de acoperire se fac cu
un singur repetor RF pentru fiecare legtur prin satelit. Asta permite ca
terminalele de sol poziionate n orice loc convenabil din aria de acoperire este
iluminat de antena satelitului. Echipamentul terminalului poate fi mobil sau fix pe
uscat, naval sau aeropurtat.
4. dei nivelul de putere al semnalului ascendent este n general mare, tria sau
nivelul de putere al semnalului descendent recepionat de staia de sol este
considerabil mai mic din cauza:
atenurii puternice provocat de pierderile prin spaiul de propagare;
puterea limitat disponibil pentru legtura descendent;
ctigului finit al antenei pentru legtura descendent de pe satelit, dictat
de aria de acoperire impus.

Din aceste motive, receptoarele terminalului de sol trebuie proiectate s lucreze la nivele
foarte joase de semnal RF. Asta duce la folosirea unor antene ct mai mari posibil pentru un
anumit tip de terminal de sol i folosirea unor amplificatoare de zgomot redus (LNA) poziionate
ct mai aproape posibil de feed-erul antenei.
Mesajele transmise prin aceste legturi trebuie protejate, pentru ca interpretarea lor s fie
inaccesibil utilizatorilor neautorizai. Securitatea mesajelor este urmrit ndeaproape de
proiectanii sistemul de securitate, ca i de utilizatori, de altfel.

9.5 Aria de acoperire i reele de satelii


Arthur Clarke [2] a prezis ntr-un articol din 1945 c ar fi posibil o acoperire radio
complet folosind numai trei satelii, cu condiia ca ei s fie precis plasai pe o orbit
geosincron. Figura 9.3 ilustreaz aceast posibilitate. Acoperirea total este o caracteristic
important n proiectarea sateliilor destinai observrii Pmntului. Acoperirea depinde de
altitudine i de unghiul din care se vede echipamentul, pe lng ali civa factori. Pentru a
determina o expresie geometric a acoperirii, vom lua o seciune a sateliilor prezentai n fig 9.3,
aa cum e ilustrat n fig 9.4.

9-5
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

9.3 Acoperirea complet a Pmntului 9.4 Calculul ariei de vizibilitate


folosind trei satelii

Aria maxim de vizibilitate a satelitului poate fi definit ca fiind acea zon a


Pmntului cuprins ntr-un con care are suprafaa lateral tangent la suprafaa Pmnt i
satelitul n vrf. Cnd se modific altitudinea satelitului, se schimb, n consecin, domeniul
de pe suprafaa Pmntului din care satelitul poate fi observat. Mrimea ariei se poate
deduce din figura fff n care este reprezentat o seciune mare a Pmntului cu centrul n O,
satelitul S i punctul A n care se gsete staia de sol.
Ducnd tangenta la cerc n punctul A (planul orizontal al staiei), se formeaz cu direcia
staie-satelit unghiul de elevaie . Punctul S0 se numete subsatelit.
Trasnd dreapta OB perpendicular pe SA, se formeaz triunghiul dreptunghic SOB, n
care se poate scrie:
OB
(9.3) cos ( + ) =
OS

Dar din triunghiul dreprunghic AOB se poate exprima OB ca fiind:


(9.4) OB = R cos

iar
(9.5) OS = R + h

unde R este raza echivalent a Pmntului;


h este altitudinea satelitului.
nlocuind ultimele dou relaii n (9.3), se obine:

9-6
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

R cos
(9.6) + = arccos
R+h
Deasemenea, dac 2 este unghiul vrfului de con,
se poate scrie relaia:
OB
(9.7) sin =
OS
de unde se poate extrage:
R cos
(9.8) = arcsin
R+h

Presupunnd ca = 0 i lund R = 6370 km, n cazul unui satelit geostaionar (h = 35800


km) se obine = 8050 i 2 = 1820. Altfel spus, latitudinea teoretic la care ar trebui plasat
o staie de sol pentru o arie de acoperire maxim, este de 8050 .
n practic, se folosete o deschidere a fasciculului antenei de 18 - 19.
Deschiderea fasciculului antenei (beamwidth) determin aria acoperit (deservit) de
satelit, iar deschiderea necesar determin ctigul cerut pentru anten i, la o anumit frecven,
dimensiunile fizice ale antenei.
Folosind notaiile de mai sus, aria de acoperire sub care satelitul este vizibil la un unghi
de elevaie este:
Acov 2R 2 1 cos
unde este unghiul la centru.
Pentru a asigura comunicaiile pe tot cuprinsul ariei deservite de cei trei satelii, trebuie
plasat la sol i un repetor ntr-o locaie unde ambii satelii sunt vizibili. Ca alternative, poate fi
stabilit o legtur direct ntre satelii, se poate folosi o configuraie de satelit multiraz, sau prin
folosirea orbitelor nesincrone. Disputa pe tema orbitelor sincrone sau nesincrone ridic mereu
numeroase argumente pro i contra legate de proiectarea sistemului.
O constelaie de satelii este un grup de satelii similari care lucreaz mpreun n
parteneriat pentru a asigura o reea de servicii utile. Constelaia (configuraia) de satelii dintr-un
sistem LEO este destinat s funcioneze ca o reea care, n primul rnd, s asigure o acoperire
mai bun. Fiecare satelit acioneaz ca un nod de comutare i este conectat cu sateliii din
apropiere prin legturi intersatelii. Un exemplu de interconectare a doi satelii LEO este schiat
n figura urmtoare. Aceste legturi direcioneaz informaia recepionat de la un terminal
utilizator sau de la o reea de terminale utilizator prin reeaua de satelii i, eventual, printr-un
gateway, ctre o reea terestr sau un utilizator mobil. Fiecare nod satelit implementeaz funcii
de semnalizare i control care stabilesc i elibereaz conexiuni. Acest protocol de semnalizare
folosit pentru sistemele de satelit dintr-o constelaie este similar cu standardul PSTN/ISDN
(reeau public de telefonie comutat/reeaua de servicii digitale integrate) i protocolul SS7
pentru sistemele mobile celulare.

9-7
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

9.5 Interconectare a doi satelii LEO


Reelele de satelii necesit adesea comunicare ntre doi satelii (ca cei LEO din figura de
mai sus) printr-o legtur intersatelit (ISL). Din punct de vedere al comunicaiei, o ILS are
dezavantajul c i emitorul i receptorul sunt situate n spaiu, limitnd astfel operarea ambelor
echipamente la putere mic i valori mici ale factorului de merit.
Exemple tipice de constelaii de satelii sunt reeaua operaional de satelii U.S. Defense,
numit FLTSATCOM (Fleet Satellite Communications System), SBIRS (Space-Based Infrared
System) i reelele Iridium i Teledesic, care furnizeaz servicii globale de paging i telefonie
mobil.

9.6 Componentele unui sistem de comunicaii prin satelit


Sistemul de comunicaii prin satelit conine trei segmente majore: Segmentul Spaial
sau satelitul de comunicaii, Segmentul Terestru sau partea care controleaz satelitul i
Interfaa Terestr care este n final interfaa utilizator. Ultimul segment trebuie s aduc
suficient venit pentru a justifica costul celorlalte dou, plus costurile de lansare i dezvoltare a
sistemului.
a. Segmentul Spaial
Segmentul Spaial conine unul sau mai muli satelii de comunicaii organizai n
constelaii
Segmentul Spaial este compus din cteva subsisteme a cror funcionare este critic
pentru ntregul sistem. Defectarea oricruia din aceste subsisteme poate nsemna pierdrea
ntregului satelit. Aceste subsisteme sunt:
a1. Sarcina util sau blocul de comunicaii de pe satelit, const de obicei n urmtoarele
dou componente:
Ansamblul anten conine antena pentru legtura ascendent sau uplink (antena
de recepie de pe satelit), antena pentru legtura descendent sau downlink
(antena de emisie de pe satelit) i antenele pentru Urmrire, Telemsurare i
Comand sau TT&C

9-8
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

Ansamblul transponder. Temenul de transponder este o denumere specific


echipamentului de emisie-recepie de pe satelit.

9.6 Componentele unui sistem de comunicaii prin satelit

a2. Subsistemul de Urmrire, Telemsurare i Comand (TT&C / UT&C - Tracking,


Telemetry & Command): componentele care asigur controlul n timp-real al satelitului
a3. Subsistemul de Control al Orientrii (ACS - Attitude Control System): conine
componentele necesare pentru determinarea orientrii satelitului n spaiu i mijloacele de
a controla aceast orientare
a4. Subsistemul Termic i Energetic (Thermal & Power) conine componentele
necesare pentru meninerea strii termice i a alimentrii cu energie a satelitului
a5. Subsistemul de Propulsie format din rachetele necesare pentru poziionarea
satelitului i meninerea poziiei acestuia pe orbit

b. Segmentul Terestru
Este de fapt un punct terestru de control al satelitului, numit staie de sol. Are urmtoarele
sarcini:
procesarea datelor TT&C, ACS i Power/Thermal pentru controlul coordonatelor
satelitului
coordonarea serviciilor de programe ale satelitului pentru diferii parametri ai
utilizatorilor (orele de pornire, frecvenele, etc.)
permite coordonarea i controlul ageniilor naionale i internaionale

9-9
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

Aria de coordonare este domeniul din jurul staiei de sol astfel determinat nct la
exteriorul su este posibil instalarea unei alte staii terestre, fr ca cele dou s se deranjezze
reciproc.
n componena staiei de sol se regsesc urmtoarele subsisteme:
b1. Sarcina util sau blocul de comunicaii
b2. Subsistemul UT&C
b3. Subsistemul de Control al Orientrii
b4. Subsistemul Termic i Energetic

Configuraiile terminalelor de sol difer dup tipurile de sisteme i dimensiunile


terminalului. Un terminal de sol poate fi fix, mobil pe uscat, maritim sau aeropurtat. Terminalele
fixe folosite n sistemele militare i comerciale sunt de mari dimensiuni i pot ncorpora funcii
de centru de control al reelei. Terminalele transportabile sunt deplasabile dar sunt destinate s
lucreze dintr-o locaie fix, dintr-un punct care nu se mic. Terminalele mobile lucreaz n
timpul deplasrii; exemple sunt cele navale i cele din aviaie.

n tabelul de mai jos sunt prezentate exemple de staii de trafic de la sol n raport cu tipuri
de servicii. Staiile de sol pot fi de trei tipuri:
staii-utilizator, cum ar fi staiile de recepie, staii portabile, staii mobile i
terminale VSAT (very small aperture terminals) care permit clientului accesul
direct la segmentul spaial;
staii de interfaare, numite gateways, care interconecteaz segmentul spaial cu
o reea terestr
staii de deservire (service stations), cum sunt hub-urile sau staii de emisie
(feeder stations) care colecteaz sau distribuie informaii de la i ctre staiile
utilizator prin segmentul spaial.

Tip serviciu Tip staie de sol Dimensiuni tipice (m)
Gateway, hub 2 - 10
Punct-la-punct
VSAT 1-2
Staii de emisie 1-5
Radiodifuziune
VSAT 0,5 - 1
VSAT 0,1 - 1
Colectare
Hub 2 - 10
Receptor, portabil, mobil 0,1 - 0,5
Mobil
Gateway 2 - 10

Comunicaiile ntre utilizatori sunt realizate prin terminale de utilizator care constau n
echipamente, cum ar fi seturi de telefonie, aparate fax i calculatoare care sunt conectate la

9-10
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

reeaua terestr sau la staiile utilizator (ex: VSAT) sau fac parte din staia utilizator (de ex,
dac terminalul este mobil).
Calea de la un terminal de utilizator surs la un terminal de utilizator destinaie este
numit conexiune simplex. Exist dou sisteme de baz:
o singur conexiune pe purttoare (SCPC - single connection per carrier), n cazul
n care puttoarea modulat accept numai o singur conexiune,
multiple conexiuni pe purttoare (MCPC - multiple connections per carrier), n
cazul n care purttoarea modulat accept mai multe conexiuni multiplexate n
timp sau n frecven.
Interactivitatea ntre doi utilizatori necesit o conexiune duplex ntre terminalele lor,
adic dou conexiuni simplex, fiecare ntr-o singur direcie. Fiecare terminal de utilizator
trebuie atunci s fie capabil de a trimite i recepiona informaii.
O conexiune ntre un furnizor de servicii i un utilizator trece printr-un hub (pentru
servicii de colectare) sau o staie de emisie (de exemplu, pentru serviciile de radiodifuziune). O
conexiune de la o staie gateway, hub sau staie de emisie la un terminal de utilizator este numit
conexiune nainte.Conexiunea invers este conexiune de retur. Ambele conexiuni (nainte i de
retur necesit o legtura ascendent (uplink) i o legtur descendent (downlink) si, eventual,
una sau mai multe legturi intersatelit.

9.7 Interfaarea sistemului de comunicaii spaiale cu echipamentele terestre

9-11
PRINCIPII DE BAZ ALE COMUNICAIILOR PRIN SATELIT

c. Interfaa Terestr
Comunicaiile prin satelit pot avea dou clase generale de interfaare terestr:
c1. Interfaa de reea: folosit de servicii comerciale de comunicaii pentru a
comuta traficul de band foarte larg, voce sau video, ctre sau de la o legtur
prin satelit. Este destinat serviciilor pentru o comunitate mare de utilizatori de la
puncte de intrare terestre comune.
c2. Interfaa Local: destinat furnizrii interfeelor de comunicaii folosind
terminale cu deschidere foarte mic (VSAT - Very Small Aperture Terminal), de
dimensiuni 1-2 m sau terminale cu deschidere ultra mic (USAT - Ultra Small
Aperture Terminal), de dimensiuni < 1 m pentru deservirea unor reedine private,
companii, coli, etc.

9-12
ORBITE I CONSTELAII

10 ORBITE I CONSTELAII

Utilizatorul unui satelit trebuie s cunoasc anumite lucruri despre satelit


pentru a-l putea folosi, i anume:
unde se afl satelitul fa de staia terestr
cum se deplaseaz satelitul
ce frecvene s foloseasc.
Acest capitol trateaz unele aspecte ale acestor probleme specifice sateliilor .
Alegerea orbitei determin modul n care se va mica satelitul.
Cum se face aceast alegere depinde de cerinele misiunii. Ne vom ocupa de orbite i constelaii
pentru a putea nelege indicaiile i cerinele misiunii.

10.1 Legile lui Kepler i perfecionrile aduse de Newton


n fizic, orbita reprezint traseul pe care l descrie un obiect care se rotete n jurul altui
obiect, sub influena unei fore centrale (de exemplu cea gravitaional).
Orbitele au fost analizate matematic de Johannes Kepler, care i-a formulat rezultatele
n legile micrii planetelor. Ele arat c:
1. Toate orbitele planetelor sunt elipse n plan, cu soarele ntr-unul din focare
2. Linia care leag soarele i una din planete baleiaz arii egale n intervale de
timp egale. Asta nseamn c viteza orbital a fiecrei planete nu este constant,
ci depinde de distana fa de Soare;
3. Ptratul perioadei de rotaie a planetei este proporional cu cubul distanei medii
fa de soare

Fig. 10.1 Ilustrarea legilor lui Kepler pentru dou orbite planetare:
1 - orbitele sunt elipse cu focarele f1 i f2 pentru prima planet, respectiv f1 i f3 pentru a doua
planet, Soarele este plasat n focarul f1.
2 cele dou sectoare A1 i A2 au arii egale i planeta 1 parcurge n timpi egali cele dou poriuni de
traseu.
3 perioadele orbitale pentru cele dou planete sunt n raport (a 1/a2)3/2.
10-1
ORBITE I CONSTELAII

Isaac Newton a demonstrat c legile lui Kepler deriv din teoria gravitaional i c, n
general, orbitele corpurilor sunt rezultatul forei gravitaionale.
Legile lui Kepler guverneaz micarea planetelor n jurul Soarelui, n timp ce legile lui
Newton, mai generale, guverneaz micarea particulelor punctiforme atrase una ctre cealalt
de fora gravitaional. n cazul particular n care sunt dou particule i una dintre ele este mai
uoar dect cealalt iar distana dintre particule rmne limitat, atunci particula mai uoar se
mic n jurul particulei grele, ca o planet n jurul Soarelui, respectnd legile lui Kepler. Legile
lui Newton admit totui i alte soluii, n care orbita particulei mai uoare este o parabol sau o
hiperbol, nclcnd astfel prima lege a lui Kepler. Dac o particul nu este mult mai uoar
dect cealalt, ele se rotesc mpreun n jurul unui centru de mas comun.

Fig. 10.2 Dou corpuri de mase diferite, orbitnd n jurul unui centru de mas comun

10.2 Centurile de radiaii Van Allen


Centurile de radiaii Van Allen sunt dou zone de form toroidal de particule ncrcate
energetic (plasm) aflate n jurul Pmntului i meninute pe poziie de cmpul magnetic al
Pmntului. De existena acestor centuri sunt legate aurorelele polare unde particulele ptrunse
n zonele nalte ale atmosferei devin fluorescente.
Prezena unei centuri de radiaii a fost presupus de Nicholas Christofilos naintea
perioadei spaiale i a fost confirmat de misiunile Explorer I n 1958 i Explorer III, sub
ndrumarea lui James Van Allen (1914-2006) de la Universitatea din Iowa. Centurile de radiaii
au fost cartografiate prima dat de Sputnik 3, Explorer IV, Pioneer III i Luna 1.

Fig. 10.3 Poziia centurilor Van Allen fa de Pmnt


n interiorul acestor inele particulele sunt capabile s penetreze la 1g/cm2 scuturi de
plumb de 1 mm grosime.
10-2
ORBITE I CONSTELAII

Inelul exterior ocup o zon aflat ntre altitudini de 31000 65000 km (aproximativ
ntre 5R 10R, unde R este raza Pmntului) fa de suprafaa Pmntului. Const, n esen, n
electroni de nalt energie (0.110 MeV) capturai de magnetosfera Pmntului i din protoni,
particule alfa i diferii ioni, n special de oxigen, similari celor din ionosfer dar cu energie mult
mai mare.
nc exist o controvers privind descoperirea inelului exterior, de ctre misiunea
american Explorer IV sau de cea sovietic Sputnic II/III.
Inelul interior ocup o zon aflat ntre altitudini de 700 10000 km (aproximativ ntre
0,1 1,5 raze terestre) fa de suprafaa Pmntului. Conine o mare concentraie de protoni de
energie foarte mare (peste 100 MeV) i electroni la circa 100 keV, capturai de cmpul magnetic
terestru mai puternic (dect la inelul exterior) din aceast regiune a spaiului.
Datorit uoarei deplasri a inelelor fa de centrul geometric al Pmntului, inelul
interior este ceva mai aproape de suprafaa Pmntului n zona Anomaliei din sudul Atlanticului.

Fig. 10.4 Poziia orbitelor LEO, MEO i GEO fa de centurile Van Allen.

Efectul asupra deplasrilor spaiale


Radiaiile puternice din aceste centuri pot distruge celulele solare, circuitele integrate i
senzorii. De altfel s-a constatat c furtunile geomagnetice pot distruge uneori componentele
electronice de pe vehiculele spaiale. Miniaturizarea circuitelor electronice a fcut sateliii mult
mai vulnerabili la radiaii, aa nct electronica de pe satelii trebuie mult mai bine protejat
pentru sigurana n funcionare. De multe ori, la trecerea prin regiuni cu radiaii intense, senzorii
10-3
ORBITE I CONSTELAII

de pe sateliii spaiali (inclusiv de pe telescopul spaial Hubble) sunt oprii pentru a evita
distrugerea lor.
n timpul Proiectului Apollo, n drumul ctre Lun, astronauii au traversat dus-ntors
inelele Van Allen. Echipajul a fost doar un timp limitat supus radiaiilor din inele i efectele au
fost limitate. n cazul unor expuneri de durat mai mare, misiunile cu echipaj uman sunt blindate
cu scuturi adecvate.

10.3 Tipuri de orbite


n astrodinamic i mecanica celest exist dou criterii de clasificare a orbitelor: n
funcie de caracteristicile orbitale i n funcie de corpul central. Din cele dou grupe este
necesar expunerea pe scurt a ctorva informaii despre acele orbite care prezint interes din
punct de vedere al sateliilor de comunicaii.
Pentru fiecare din acestea exist relaii care permit calculul unor mrimi specifice, ca:
viteza orbital, perioada orbital, energia orbital specific (definit ca suma dintre energia
potenial i cea cinetic, raportat la unitatea de mas), ecuaia de micare i parametrii
orbitali.
1. n funcie de caracteristicile orbitale:
orbita eliptic, este cazul standard n care traiectoria corpului respect ecuaia
unei elipse propriu-zise (excentricitatea ndeplinete condiia: 0 < < 1).
Viteza orbital variaz, fiind maxim la perigeu i minim la apogeu.
Valoarea ei nu depinde de excentricitatea elipsei, ci de mrimea semiaxei
mari. Similar, i perioada orbital nu depinde de excentricitatea elipsei, ci de
mrimea semiaxei mari.
orbita nenclinat este orbita coninut ntr-un plan de referin. Dac planul
de referin este ecuatorul, orbita se numete ecuatorial. Dac planul de
referin este planul eclipticei, orbita se numete ecliptic.
orbita circular, caz particular de orbit eliptic, avnd excentricitatea 0.
Este cazul rotaiei unui corp n jurul unei axe fixe (ax care trece prin centrul
de mas i este perpendicular pe planul n care are loc rotaia). Viteza
orbital este constant pe toat traiectoria. Perioada orbital depinde de raza
traiectoriei.
traiectoria parabolic este o orbit cu excentricitatea 1. Poate fi:
a. orbita de fug, dac deplasarea se face n direcia deprtrii de surs.
n condiii standard, un corp care se deplaseaz pe o orbit de fug, va
merge ctre infinit, cu viteza tinznd la zero. n fiecare punct al acestei
traiectorii, corpul are o anumit vitez de fug i, dac energia corpului
ar crete, traiectoria lui ar deveni hiperbolic
b. orbita de captur, dac deplasarea se face n direcia apropierii de
surs. Este situaia invers fa de orbita de fug. Dac deplasarea se
face direct ctre corpul central, obiectul de pe orbita de captur se va
ciocni de corpul central. Altfel, drumul va continua pe orbita de fug.
orbita de parcare este o orbit temporar, folosit n timpul lansrii unui
satelit.
2. n funcie de punctul/corpul central
Din punct de vedere al sateliilor de comunicaii, prezint interes numai orbitele
geocentrice. Acestea pot fi:
orbite geosincrone GSO
orbite HEO (Highly Elliptical Orbit)
orbite MEO (Medium Earth Orbit)
orbite LEO (Low Earth Orbit)

10-4
ORBITE I CONSTELAII

Vom examina mai ndeaproape aceste tipuri de orbite.


10.3.1 Orbita HEO
Acest tip de orbit eliptic se caracterizeaz printr-o excentricitate mare, ceea ce
nsemn c are o altitudine relativ joas la perigeu i o altitudine extrem de nalt la apogeu.
Un satelit aflat pe o astfel de orbit extrem de alungit rmne un interval de timp destul de lung
n apropierea apogeului. Vizibilitatea lui n apropierea apogeului poate depi 12 ore.
Figura urmtoare prezint felul n care 3 satelii aflai pe orbite HEO asigur acoperirea
n zona Americii de Nord: pe parcursul unei perioade orbitale de 24 ore, n orice moment 2
satelii sunt poziionai n zona Americii de Nord, n timp ce al treilea baleiaz rapid America de
Sud. Longitudinea deasupra cruia satelitul se menine n apropierea apogeului (n bucla mic)
rmne relativ constant pe msur ce Pmntul se rotete. Cele trei orbite separate sunt egal
spaiate n jurul Pmntului, dar partajeaz un traseu terestru comun.

Exemple de orbite HEO care asigur vizibilitate deasupra regiunilor polare, unde
majoritatea sateliilor geostaionari nu ajung:
Orbita Molniya (n lb. rus, Fulger), dup numele sateliilor ruseti de
comunicaii. Are nclinaia de 63,4 i perioada orbital de 12 ore. Acest tip de
orbit nu este recomandabil pentru un vehicul spaial cu echipaj uman, deoarece el
ar traversa de repetate ori centurile Van Allen.
Orbita Tundra, de asemenea dezvoltat de rui, dar folosit acum numai de
sateliii americani Sirius Satellite Radio. Are nclinaia de 63,4 i perioada
orbital egal cu ziua sideral, de aproape 24 ore.
Cum cea mai mare parte din Rusia este situat n regiuni cu latitudine mare, este evident
interesul artat de rui pentru folosirea orbitelor HEO, singurele care asigur acoperirea pentru
regiunile polare.

Fig. 10.5 Traseul orbital (n form de analemma) al sateliilor americani Sirius Satellite Radio

10-5
ORBITE I CONSTELAII

Fig. 10.6

10.3.2 Orbita MEO


Orbita MEO, numit uneori i Orbit Circular Intermediar, este situat ntre orbitele
LEO i cele geostaionare, adic la altitudini ntre 2 000 km i 35 786 km. n aceast regiune din
spaiu, cei mai muli sunt sateliii de navigaie: constelaia GPS la altitudini de 20 200 km,
constelaia Glonass la altitudini de 19 100 km i constelaia Galileo la altitudini de 23 222 km.
Sateliii de comunicaie destinai acoperirii regiunilor polare sunt plasai pe orbite MEO.
Perioada orbital a sateliilor MEO este de circa 12 ore.
Telstar, unul din primii i cel mai faimos satelit experimental de comunicaii, folosea o
orbit MEO. Telstar a fost primul satelit activ de comunicaii (lansat n 1962) i primul proiectat
pentru transmisii telefonice i comunicaii de date de mare vitez. Numele este folosit azi pentru
civa satelii de televiziune.

10.3.3 Orbita LEO


O orbit LEO este n general definit ca o orbit aflat n spaiu pn la altitudinea de
2000 km. Deoarece la altitudini sub 160 km obiectele cad rapid de pe orbit, se accept ca
altitudine minim pentru orbite LEO valoarea de 160 km. Nici sub 300 km nu este uor de
meninut ceva, datorit diferitelor obstacole din atmosfer, aa nct practicabile sunt orbitele
aflate n exteriorul atmosferei i pn la centura de radiaie Van Aller interioar.
Orbitele LEO ecuatoriale (ELEO) sunt un subset de orbite LEO, care au o nclinaie
redus fa de planul ecuatorial, au perioade mici de rotaie i au cea mai redus cerin pentru
delta-v1 dintre toate orbitele.
Orbitele cu unghi mare de nclinaie se numesc orbite polare.

Staia Spaial Internaional este plasat pe o orbit LEO care variaz n altitudine
ntre 319,6 km i 346,9 km. Cu excepia misiunilor Apollo pe Lun i zborurilor suborbitale de
test cum au fost primele misiuni ale Proiectului Mercur i zborurilor rachetelor X-15, majoritatea
zborurilor spaiale cu echipaj uman au fost pe orbite de tip LEO, incluznd toate navetele
spaiale i diferitele misiuni cu staii spaiale.

1
aceleraia necesar la lansarea satelitului pentru a-l putea plasa pe orbit
10-6
ORBITE I CONSTELAII

Dei majoritatea sateliilor artificiali sunt plasai pe orbite LEO, deplasndu-se cu circa
27000 km/h (8 km/s) i fcnd o rotaie complet n jurul Pmntului n circa 90 minute, muli
satelii de comunicaii necesit orbite geostaionare pe care deplasarea se face la aceeai vitez
unghiular ca i Pmntul. Deoarece pentru plasarea unui satelit pe o orbit LEO este necesar
mai puin energie i semnalele transmise de la un astfel de satelit pot fi de putere mai mic,
sateliii LEO sunt nc folosii pentru multe aplicaii. Fiind satelii ne-geostaionari, pentru a
asigura acoperire continu este necesar o reea de satelii.
10.3.4 Orbita geostaionar
O orbita geosincron (abreviat GSO) este o orbit n jurul Pmntului cu o perioada
orbitala de o zi siderala (23 or 56 minute i 4 secunde), egal cu perioada de rotaie sideral a
Pmntului. Asta nseamn c, pentru un observator de pe Pmnt, un obiect aflat pe o orbit
geostaionar revine, dup o zi sideral, la exact aceeai poziie pe cer. Pe parcursul unei zile,
poziia obiectului n cer traseaz o cale, de obicei n form de analemma (aproximativ forma
cifrei 8), ale crei caracteristici depind de nclinaia i excentricitatea orbitei.
Un caz special de orbit geosincron este orbita geostaionar.
O orbit geostaionar (GEO) este o orbit geosincron poziionat exact deasupra
ecuatorului terestru (0 latitudine, nclinaia orbitei este 0), cu excentricitate orbital zero. De pe
sol, un obiect geostaionar apare ca nemicat pe cer. Este tipul de orbit care prezint cel mai
mare interes pentru comunicaiile prin satelit, pentru c antenele de sol sunt poziionate pe o
direcie fix pentru a menine legtura cu un anumit satelit. Datorit latitudinii fixe, locaia
sateliilor poate diferi numai prin longitudine. Aceti satelii se rotesc pe orbit n aceeai direcie
ca Pmntul, la o altitudine de aproximativ de 35789 km fa de nivelul mrii. Valoarea
altitudinii este impus de condiia ca perioada orbital a satelitului s fie aceeai cu
perioada de rotaie a Pmntului (ziua sideral). Viteza orbital pe orbita GEO este de 3,07
km/s.
Dei o orbit geostaionar ar trebui s pstreze satelitul ntr-o poziie fix deasupra
ecuatorului, perturbaiile orbitale provoac deriva lent dar continu a satelitului fa de locaia
geostaionar. Corectarea presupune manevre de meninere a poziiei. n absena posibilitilor
de corecie (cel mai adesea datorit lipsei carburantului pentru motoarele de corecie) timpul de
via al satelitului este limitat.

Fig. 10.7 Un obiect pe GEO apare ca nemicat pe cer fa de un punct de pe Pmnt


Sateliii GEO sunt destul de departe de suprafaa Pmntului, ceea ce face ca ntrzierea
comunicaiei s fie foarte mare aproape un sfert de secund pentru o transmisie satelit staie de
sol, ceea ce reprezint o problem pentru aplicaiile sensibile la ntrziere, cum sunt
comunicaiile de voce sau jocurile on-line.

10-7
ORBITE I CONSTELAII

10.4 Orbitele sateliilor i erorile orbitale


Aa cum artam n introducere, un satelit poate fi privit ca un corp care se mic n jurul
altui corp cu mas mai mare, sub influena forei gravitaionale dintre ele. Fora F necesar
pentru a ine un satelit pe o orbit circular poate fi exprimat prin relaia:
(10.1) = 2
unde: ms = masa satelitului
= viteza unghiular a satelitului
r = raza orbitei.
(unitile de msur sunt respectiv N, g, rad/s, m).
Raza orbitei se poate exprima ca suma dintre raza echivalent a Pmntului i nlimea
la care orbiteaz satelitul.
Nu este posibil plasarea perfect a unui satelit pe o orbit geostaionar deoarece practic
orice orbit este uor nclinat fa de planul ecuatorial. n plus, nefiind exact circular, nu are
exact aceeai perioad de rotaie ca cea a Pmntului i este tot timpul supus la fore
perturbatoare (cum sunt forele de atracie datorate Soarelui i Lunii). Aceste fore perturbatoare
cauzeaz deriva lent a satelitului fa de orbita programat. Efectul trebuie compensat din timp
n timp pentru a readuce satelitul pe orbita corect.
Tehnologiile spaiale avansate permit minimizarea erorilor orbitale. De exemplu, sateliii
din constelaia INTELSAT V sunt meninui n limitele 0,1 fa de ecuator i fa de
longitudinea nominal, n timp ce sateliii din INTELSAT VI sunt meninui n limitele 0,02
fa de ecuator i 0,06 fa de coordonata de longitudine nominal.

10.5 Planificarea misiunii


Alegerea tipului de orbit pentru un satelit se face n funcie de misiunea satelitului.
Tipul de orbit ales influeneaz major fabricaia i modul de lucru al satelitului. Exist cteva
tipuri de misiuni ale unui satelit de comunicaii:
a. Contact continuu
Pentru misiunile de contact-continuu se impun n general urmatoarele:
1. Satelitul sa poat asigura comunicaie cu toi utilizatorii interesai pe o emisfer a
Pmntului
2. Satelitul s necesite ct mai puin sau de loc orientarea ctre staii terestre
3. Satelitul s fie disponibil la orice or pentru comunicaii
Sateliii capabili s execute aceste funcii sunt sateliii geostaionari, sau pe scurt, GEO.
b. Contact zilnic
Sunt cteva categorii de orbite pe care satelitul poate avea contact cu o staie terestr cea
mai mare parte din zi. n aceste cazuri, un grup de satelii numit constelaie este folosit pentru a
furniza acoperire continuu sau aproape continuu. Exemple de astfel de tipuri de satelii sunt cei
din constelaiile Molniya, Tundra i ACE
c. Contact de scurt-durat
Pentru a asigura legturi de comunicaii avantajoase din punct de vedere al cerinelor de
putere sczut, se poate dezvolta o ntreag salb de satelii folosii pentru a furniza suport de
comunicaii. Pentru a realiza minimizarea puterii, aceti satelii trebuie s orbiteze aproape de
Pmnt, motiv pentru care sunt numii satelii de joas altitudine sau LEO.

10-8
ORBITE I CONSTELAII

10.6 Descrierea orbitei


10.6.1 Elemente orbitale
Pentru a specifica o orbit se folosesc 6 parametri:
2 specific forma orbitei
3 specific orientarea orbitei fa de pmnt
1 specific timpul

Parametrii de form:
1. Axa semimajor a elipsei orbitale (a)
1
(10.2) = 2 +
2. Excentricitatea elipsei orbitale (e)

(10.3) =
+

Parametrii de orientare:
3. Ascensiunea dreapt a nodului ascendent (Right Ascension of the
Ascending Node RAAN): unghiul ntre nodul ascendent i direcia
echinociului de primvar
4. nclinaia orbital (i): unghiul ntre planul orbital i planul ecuatorial al
pmntului
i = 0 - orbit ecuatorial
0 i 90 - orbit pozigrad;
i = 90 - orbit polar
90 i 180 orbit retrograd
5. Argumentul Perigeului (p): unghiul ntre punctul de perigeu i nodul
ascendent ; Timpul: Momentul trecerii prin perigeu

Fig. 10.8 Elementele orbitale n raport cu pmntul

10-9
ORBITE I CONSTELAII

Fig. 10.9 Elementele orbitale n Sistemul Inerial de Coordonate

ELEMENTE ORBITALE MEDII


A) Unghiul de nclinaie (i)
B) Excentricitatea (e)
C) Ascensiunea dreapt a nodului ascendent (RAAN)
D) Argumentul Perigeului (p)
E) Anomalia Medie (M)
F) Deplasarea Medie (Mean Motion, MM) n revoluii/zi
De asemenea este necesar momentul de timp la care aceste elemente sunt valabile.
10.6.2 Poziia orbital
Poziia pe orbit nu este uor de calculat direct fa de un punct de pe suprafaa
pmntului.
Metoda uzual este calculul poziiei n planul elipsei orbitale i apoi folosirea unei
transformri de coordonate pentru a gsi poziia fa de centrul pmntului (sistem
inerial), urmat de o nou transformare din poziia inerial n poziie fa de
pmntul aflat n rotaie.
n coordonate polare n planul elipsei, coordonatele sunt:
Poziia radial r i
Anomalia adevrat .

10-10
ORBITE I CONSTELAII

Fig. 10.10 Poziiile Anomalia adevrat i Anomalia excentric


Stabilirea poziiei pe un cerc auxiliar nti prin gsirea poziiei pe un cerc auxiliar, apoi
transformarea poziiei la cea n coordonate n plan orbital (r, ).
PAS 1: Definirea Deplasrii Medii (radiani/secund)
2
(10.4) =
unde P este perioada (secunde)
PAS 2: Gsirea anomaliei medii M, la un moment de timp t fa de anomalia medie M0 la
momentul de timp t0
(10.5) = 0 + 0

PAS 3: Calculul anomaliei excentrice E prin rezolvarea ecuaiei lui Kepler


(10.6) M = M esin(E)

Urmeaz transformarea n poziii pe elips utiliznd transformrile:


PAS 4: Calculul anomaliei adevrate , din
1 2
= 1

(10.7) = 1

= 1
PAS 5: Calculul distanei radiale r, din
1 2
(10.8) = 1+cos
10.6.3 Transformri de coordonate
Odat ce poziia satelitului a fost gsit pe orbita lui eliptic, aceast poziie poate fi
transformat n coordonate carteziene n sistem inerial centrat n pmnt. Pentru a face
transformarea, se definete variabila u ca fiind
(10.9) u = p + .
Versorii poziionali sunt dai de
cos cos sin cos sin
(10.10) = sin cos + cos cos sin
sin sin

10-11
ORBITE I CONSTELAII

Versorii poziionali sunt apoi scalai cu distana radial r, pentru a obine vectorul poziiei
curente (x,y,z) folosind transformarea:

(10.11) =

Transformri similare pot fi folosite pentru determinarea vitezei de rotaie a satelitului.


Vectorul combinat poziie i vitez este numit vector de stare.

10-12
ORBITE I CONSTELAII

ANEX: SISTEME DE REFERIN I MSURAREA


TIMPULUI
10.7 Timpul i sistemul Pmnt-Soare
Sistemul Pmnt-Soare se va prezenta avnd n vedere trei obiective:
nelegerea constrngerilor impuse satelitului
nelegerea modului de alimentare cu energie a satelitului
cteva noiuni de baz folosite pentru analiza orbital

a. Relaia dintre Soare i Pmnt.


Soarele i Pmntul sunt corpurile cereti care influeneaz n mod major sistemul
satelitului. Pmntul se rotete n jurul Soarelui fiind supus forei de atracie gravitaional a
Soarelui.

Fig. 10.11 Sistemul Soare-Pmnt


Distana Soare-Pmnt variaz ntre 147 i 152 milioane km.
Pentru funcionarea corect a satelitului trebuie inut seama de:
atracia gravitaional principal exercitat de Pmnt
perturbaiile provocate de Soare i Lun
eclipsrile satelitului de ctre Pmnt i Lun
interferenele solare cu staia terestr

b. Perioadele de rotaie ale Pmntului


Pmntul execut o rotaie complet n jurul axei proprii o dat pe zi. Reperele folosite
pentru msurarea zilei dau dou perioade diferite de rotaie, adic dou durate diferite pentru zi:
ziua medie solar care este intervalul de timp ntre apariii succesive
ale soarelui;
1 zi solar = 24 ore;
ziua sideral care este perioada de rotaie ntr-un sistem inerial de
coordonate (sau ziua msurat fa de stelele fixe);
1 zi sideral = 23 ore 56 minute 4,1 secunde.

c. Definiia timpului
Pn n 1970, timpul a fost definit n termeni ai perioadei de rotaie a Pmntului. Acum, timpul
este definit ca o unitate fundamental. Secunda atomic este definit ca fiind 9.192.631.770
perioade de radiaie corespunztoare tranziiei ntre dou nivele hiperfine ale atomului de Cesiu-
133.
n analiza orbital se folosesc urmtorii timpi:
UTC - Universal Time Coordinated (introdus n 1961), este scara de timp bazat pe
secunda atomic; este baza pentru majoritatea semnalelor radio de timp i sistemelor
legale de timp. Intervalele sale de timp sunt periodic ajustate nct diferena ntre timpul
bazat pe rotaia diurn a Pmntului i UTC s fie meninut la nivele sub 0,7 secunde. n
10-13
ORBITE I CONSTELAII

acest scop, UTC se modific prin introducerea unui salt de o secund la 31 decembrie
i/sau 30 iunie
GMT - Greenwich Mean Time sau timpul mediu solar msurat la primul meridian
TAI - International Atomic Time sau standardul de timp; este independent de rotaia
Pmntului
GPS Time - este bazat pe secunda atomic; unitile sale de baz sunt secunda unei
sptmni i numrul sptmnii. Momentul iniial GPS (sptmna 0) a fost ora 0 UTC
din 6 ian 1980. Deoarece UTC-ul este alterat pentru a pstra sincronizarea cu timpul de
rotaie al Pmntului, diferena n secunde ntre UTC i timpul GPS crete.
Sidereal Time coordonata timp-longitudine celest pe meridianul local

Fig. 10.12 Definirea zilei solare i a zilei siderale

10.8 Sisteme de coordonate


Orbita satelitului poate fi descris n mai multe moduri. Alegerea sistemului de
coordonate va influena gradul de dificultate n urmrirea satelitului i calcularea poziiei sale.
n acest scop este necesar s cunoatem cteva sisteme de coordonate, cum se face transformarea
ntre ele i care este cel mai potrivit pentru descrierea orbitei satelitului.
a. Sistemul de coordonate inerial centrat n Soare
Pentru sateliii interplanetari, un sistem de coordonate cu centrul n Soare este deseori
util. n acest sistem, centrul Soarelui este originea sistemului de coordonate i toate micrile
sunt raportate la acest punct relativ fix. Rotaia Soarelui nu este luat n calcul i nici deplasarea
lui prin Galaxie.
b. Sistemul de coordonate centrat n Pmnt2, ataat de Pmnt
Utilizarea sistemului de coordonate centrat n Pmnt, ataat de Pmnt este tipic
pentru sateliii de comunicaii cu baz terestr i pentru GPS, deoarece poziionarea sateliilor i
a utilizatorului GPS este calculat n acest sistem, nainte de a fi convertite n coordonate de
navigaie ca latitudine, longitudine i altitudine. Acest sistem este inerial deoarece nu ia n
consideraie nici rotirea Pmntului n jurul axei sale, nici micarea lui n jurul Soarelui. Este un
sistem cartezian, cu axa Oz ieind prin Polul Nord, planul xOy corespunde cu planul ecuatorial

2
Sistemul este numit uneori Earth Centred Earth Fixed, ECEF.
10-14
ORBITE I CONSTELAII

al Pmntului i axa Ox ieind prin punctul echinociului de primvar (intersecia planului


ecuatorial terestru cu planul orbitei terestre n jurul soarelui - planul ecliptic). Un alt mod de a
imagina axa Ox este c ea reprezint linia ndreptat de la centru Pmntului spre centrul
Soarelui, la nceputul primverii, cnd Soarele traverseaz ecuatorul Pmntului, deplasndu-se
ctre Nord. Din acest motiv se mai numete i direcia echinociului de primvar.
Poziia unui punct raportat la acest sistem de coordonate presupune determinarea
valorilor x, y i z corespunztoare sistemelor carteziene.

Fig. 10.13 Sistemul de coordonate inerial centrat n Pmnt


c. Suprafaa Pmntului
Pentru o staie de sol este important micarea relativ a satelitului fa de punctul n care
este amplasat staia. n acest caz se folosete un sistem local de coordonate rectangulare n care
coordonatele se numesc: unghi de elevaie , unghi de azimut i distana r. Pentru definirea i
msurarea coordonatelor n acest sistem, se traseaz planul tangent la geoid (forma
convenional a suprafeei terestre; se definete ca fiind nivelul mediu al mrilor i oceanelor n
stare linitit, prelungit pe sub continente) n punctul n care se gsete staia (planul orizontal
local).
Unghiul de elevaie este unghiul msurat de la planul orizontal la obiect.
Unghiul azimutal este unghiul msurat de-a lungul orizontului, de la Nord spre
Est, pn la obiect.
A treia coordonat, distana r, este distana de la staie la satelit. Este determinat
de staiile de telemetrie i telecomand ale sateliilor.
Acesta este sistemul folosit pentru montarea antenelor. Azimutul i elevaia depind de locul unde
se fac msurtorile.

10-15
ORBITE I CONSTELAII

Fig. 00.14 Coordonatele , , r ale unui satelit.

d. Planul orbital
Poziia satelitului pe orbita sa poate fi identificat prin cteva metode:
folosirea unui sistem de coordonate inerial centrat n Pmnt cu poziiile date n
coordonate Carteziene (x,y,z);
folosirea unui sistem de coordonate n planul orbitei, r, . Acest sistem este avantajos
pentru multe calcule, deoarece orbita este, n esen, o problem bidimensional.

Fig. 10.15 Coordonate n Planul Orbital


e. Coordonate astronomice (celeste)
Dac se consider satelitul drept un corp ceresc, este util s se recurg la sisteme de
referin astronomice. n aceste sisteme este folosit noiunea de sfer sau bolt cereasc.
Steaua polar pare fix pe cer deoarece ea se gsete la intersecia dintre sfera cereasc
(de raz infinit de mare) i axa de rotaie a Pmntului.

10-16
ORBITE I CONSTELAII

Fig. 10.16 Sfera cereasc i ecliptica.

Fig. 10.17 Sisteme de coordonate cu planul ecuatorial ca referin (a) sau cu planul eclipticei ca
referin (b).
Sistemul de coordonate astronomice este tot un sistem inerial deoarece este considerat
fix n raport cu stelele. Lund ca origine centrul sferei cereti (n care se presupune plasat
Pmntul), ca ax de referin direcia echinociului de primvar, se obin dou sisteme de
coordonate:
1. dac se ia ca plan de referin planul ecuatorial (ecuatorul ceresc), coordonatele se
numesc Ascensiune Dreapt () i Declinaie (). Msura n grade de la Ecuator
ctre Pol este numit Declinaie (). Msura n ore (1 or = 15 grade) de la
punctul echinociului de primvar (intersecia meridianului 0 cu planul
ecuatorial) este Ascensiunea Dreapt (). Valoarea lui pe meridianul local este
numit Timp Sideral.
2. dac se ia ca plan de referin planul eclipticei (drumul aparent al soarelui pe bolta
cereasc) coordonatele se numesc longitudine i latitudine.

10-17
SATELITUL

11 SATELITUL
11.1 Introducere

Un satelit este, n esen, un echipament repetor de radiofrecven. Sateliii din


noua generaie sunt regenerativi, deoarece au capabilitate de procesare on-board,
ceea ce i face mai degrab o unitate inteligent dect un repetor. Aceast
capabilitate permite satelitului s condiioneze, amplifice sau reformeze data
recepionat ascendent, dup care o direcioneaz ctre locaii specifice sau, altfel
spus, reformeaz data la bordul satelitului, n contrast cu aciunea simpl a unei staii de
radioreleu care asigur legtura ntre dou sau mai multe staii terestre.

11.2 Geometria unui satelit


Un exemplu tipic de satelit cu procesare on-board este satelitul NASA ACTS (Advanced
Communications Technology Satellite) prezentat n figura 11.1. El a fost una din sarcinile
navetei spaiale Shuttle lansat n septembrie 1993. Conform precizrilor NASA, greutatea
satelitului este de 1477,3 kg i msoar 14,36 m ntre extremitile captatoarelor solare i 9,11 m
ntre reflectorii antenelor principale de recepie i emisie, cu o nlime de 4.63 m ntre planul de
separaie al vehiculului spaial i extremitatea celei mai nalte antene. Bateriile solare asigur
aproximativ 1,4 kW. Dimensiunile antenelor principale de comunicaie sunt de 2,19 m pentru
antena de recepie i respectiv 3,29 m pentru cea de emisie.

Fig. 11.1 Geometria unui satelit (prin amabilitatea NASA)

11.3 Lansarea satelitului


Plasarea unui satelit de comunicaii pe orbit se poate face n dou moduri:
Folosind vehicule de lansare fr echipaj uman (rachete cu mai multe trepte,
folosite pentru atingerea vitezelor necesare)
Folosind navete spaiale cu echipaj uman
11-1
SATELITUL

Problemele sunt diferite, dup cum rampa de lansare se afl la ecuator sau nu.
a. n cazul unei rampe ecuatoriale, etapele de lansare a unui satelit pe o orbit GEO
folosind vehicule de lansare fr echipaj uman sunt schematizate n Fig. 11.2:
1. se lanseaz vertical racheta, cu scopul de a reduce parcursul prin
atmosfera dens
2. se curbeaz traiectoria vertical pentru a o racorda la o orbit circular
de parcaj. Pe aceast orbit se determin cu mare precizie parametrii
orbitali ai satelitului cu scopul estimrii i corectrii erorilor de lansare
3. plasarea satelitului pe o orbit eliptic, de transfer, al crei perigeu este
egal cu raza orbitei circulare de parcaj
4. cnd satelitul ajunge la apogeul orbitei de transfer, se face manevra de
plasare a satelitului pe orbita final, geostaionar, deci ecuatorial, cu
ajutorul unei rachete speciale numit motor de apogeu, sau apogee kick
motor (AKM).
b. Dac lansarea se face din rampe neecuatoriale, atunci cele trei orbite nu sunt
coplanare; n acest caz sunt necesare manevre suplimentare de trecere de la un plan
orbital la altul. De obicei se face o singur schimbare a planurilor orbitale, de
exemplu schimbarea planului orbitei de transfer n momentul n care satelitul se
gsete la apogeul acesteia.
De exemplu, sateliii lansai de la Cape Canaveral, Florida, au orbita eliptic nclinat
cu aproximativ 27,5.
La trecerea de pe orbita de transfer pe cea geostaionar sau de pe orbita de parcaj pe cea
de transfer, se face transformarea orbitei eliptice n orbit circular sau invers. Aceast
transformare este obinut prin accelerarea sau frnarea satelitului n perigeul sau apogeul orbitei
eliptice.
Trecerea direct de pe o orbit circular pe o alt orbit circular nu este posibil,
deoarece orbitele fiind tangente n punctul de transfer, nu pot fi concentrice, iar pe de alt parte,
centrele celor dou orbite trebuie s coincid cu centrul Pmntului. Rezult c orbita de transfer
eliptic este strict obligatorie.
Navetele spaiale furnizeaz o metod alternativ de lansare a sateliilor de comunicaii.
Unul sau mai muli satelii sunt depozitai n compartimentele navetei, care este lansat pe o
orbit circular. Echipajul uman descarc sateliii i i plaseaz pe orbita eliptic de transfer.
Ulterior, prin manevre de telecomand, sateliii sunt transferai de pe orbita eliptic pe cea
geostaionar.
Lansarea sateliilor cu ajutorul navetei spaiale este mai puin costisitoare, datorit
posibilitii de reutilizare.

Fig. 11.2 Etapele de lansare a satelitului

11-2
SATELITUL

11.4 Stabilizarea i meninerea poziiei satelitului


Ideal, un satelit pe o orbit geostaionar, ar trebui s rmn ntr-o poziie stabil,
deoarece gravitaia i fora centrifug care acioneaz asupra lui, sunt n echilibru. Din pcate,
forele gravitaionale care acioneaz asupra satelitului nu sunt constante. Forele gravitaionale
ale Soarelui i Lunii produc o schimbare a unghiului de nclinaie a satelitului. Subsistemul de
meninere a poziiei folosete periodic mici rachete de manevr aflate pe satelit pentru a mica
satelitul napoi la unghiul de nclinare de 0. Calculele orbitale presupun c masa Pmntului
este uniform distribuit ntr-o sfer perfect. ns forma real a Pmntului este de elipsoid de
rotaie. Aceast neconcordan provoac o schimbare a longitudinii satelitului GEO. Subsistemul
de meninere a poziiei trebuie s acioneze din nou pentru meninerea satelitului la longitudinea
asignat lui.
Motoarele de mpingere folosite pentru meninerea poziiei folosesc gaz stocat n
tancurile satelitului. Cantitatea de gaz stocat este una din limitrile timpului efectiv de via a
satelitului.
Comportarea unui satelit GEO se refer la orientarea satelitului fa de Pmnt. De
exemplu, antenele satelitului trebuie s fie poziionate astfel nct structura cmpului radiat s
acopere o regiune specific a Pmntului. Odat stabilizat comportarea satelitului, ea este
meninut de ctre un subsistem de stabilizare. Sunt mai multe tipuri de subsisteme de stabilizare
folosite pe sateliii de comunicaii. n ansamblu, sistemele de stabilizare pot fi active sau pasive.
1. Sistemele active sunt caracterizate prin consum de energie pe seama resurselor
satelitului (energie electric, energie mecanic furnizat de roi volante n micare
sau din rezervoare cu gaze comprimate, etc.)
2. Sistemele pasive preiau energie din mediul nconjurtor (cmpul magnetic sau
cmpul gravitaional terestru, presiunea vntului solar sau a luminii, etc.)

Sistemele de stabilizare gravitaional asigur pentru sateliii LEO sau


MEO precizii de uniti sau zeci de grade, iar pentru sateliii GEO precizia
este chiar mai proast.
Sistemele pasive cu stabilizare magnetic folosesc cmpul magnetic al
Pmntului. Satelitul conine un magnet permanent fixat convenabil pe
asiul satelitului. Magnetul se orienteaz spre polul nord magnetic al
Pmntului
Metoda stabilizrii prin rotaie (spin) este frecvent folosit n cazul
sateliilor GEO. Sateliii tip-spin asigur stabilizarea imprimnd corpului
satelitului o micare de rotaie n jurul unei axe de cteva sute de rotaii pe
minut. Momentul unghiular al satelitului care se rsucete acioneaz ca un
giroscop pentru stabilizarea poziiei satelitului. Antenele unui astfel de
satelit trebuie s rmn orientate permanent ctre Pmnt. Corpul acestui
tip de satelii este de obicei de form cilindric.
Alt tip de sistem de stabilizare folosete trei roi volante pentru a crea un
sistem giroscopic tridimensional de fore. Sateliii care folosesc
stabilizarea tridimensional au forma ptrat sau dreptunghiular (nu se
pot roti).

11.5 Blocurile componente ale unui transponder


Aa cum s-a amintit n seciunea Introducere, unul din sistemele de baz ale unui satelit
este echipamentul electronic numit transponder (denumirea provine din limba englez
transmitter + responder). Schema bloc din figura 11.3 prezint componentele principale ale
unitii transponder.

11-3
SATELITUL

Aa cum se vede n fig. 11.3, transponderul poate fi descris ca un sistem compus n


principal din:
filtru trece band necesar pentru selecia unui anumit canal din cele recepionate
prin legtura ascendent;
amplificator de semnal mic (A1)
convertor de frecven care schimb frecvenele de pe un nivel pe altul;
filtru de canal care elimin frecvenele nedorite aprute n urma conversiei;
amplificator de putere (AP) la ieire;
multiplexor de ieire, n care canalul respectiv este multiplexat mpreun cu altele
pentru transmisia descendent.

Fig. 11.3 Blocurile componente ale unui transponder


Toate aceste etaje trebuie s aib o stabilitate mare cu temperatura n ntreg domeniul
temperaturilor de lucru pentru a menine caracteristicile de rejecie dorite. Un transponder poate
determina capacitatea satelitului i n frecven i n putere i poate fi accesat de una sau mai
multe purttoare.
n majoritatea aplicaiilor sistemului, un satelit servete mai multe staii de sol. Cu
ajutorul staiilor de sol, fixe sau transportabile, sateliii au deschis o nou er n transmisiile de
date prin canale multi-acces de pe ntreg globul, difuznd tiri, evenimente n direct din orice col
al lumii. Nevoile comerciale i operaionale impun proiectarea i complexitatea sateliilor.
Avantajele cele mai importante asigurate de satelii includ urmtoarele:
1. mbuntirea ariilor de acoperire i a calitii serviciilor i reutilizarea frecvenelor;
2. compatibilitatea sistemului prin satelit cu alte sisteme i expandabilitatea sistemelor
curente pentru o viitoare extindere a operaiunilor;
3. sisteme de antene cu ctig mare, cu radiaie multi-salt care permit staii de sol cu
deschidere mai mic;
4. rspund unor cerine de cretere a capacitii canalului care permit comunicaii la
civa G/sec ntre utilizatori;
5. costuri competitive.
Tendinele de viitor n domeniul antenelor de satelit, n ceea ce privete proiectarea i
complexitatea, par s fie dictate de stadiul tehnologiei sateliilor, creterea traficului,
descoperirile tiinifice i tehnologice i activitile comerciale.

11.6 Securitatea mesajului


Att utilizatorii privai ct i cei din ageniile guvernamentale au pretins protejarea
transmisiilor de mesaje prin satelit mpotriva ascultrii pasive sau falsificrii active. Astfel,
criptarea devine prin proiectare parte esenial a sistemului de comunicaie prin satelit.
Securitatea mesajelor poate fi asigurat prin anumite tehnici criptografice. Criptologia este
11-4
SATELITUL

teoria criptografiei (arta scrierii ntr-un cod secret, respectiv a descifrrii acestuia) i a
criptanalizei, (arta interpretrii sau demascrii codurilor cifrate fr acordul sau autorizarea
expeditorului).
Funcii criptografice de baz
Criptografia de baz cuprinde criptarea, decriptarea i managementul cheii, aa cum
se arat n fig. 11.4.
Criptarea (ncifrarea) este procesul de conversie a mesajelor, informaiilor sau
datelor ntr-o form de neneles pentru oricine, cu excepia destinatarului. Textul
ncriptat se numete criptogram.
Decriptarea este procesul descuierii mesajului, adic inversul criptrii. Datele
criptate trebuie s fie decriptate nainte ca destinatarul s le poat citi. Cheia
reprezint de fapt o parol (cod).
Managementul cheii se refer la generarea, distribuia, recepia i recunoaterea
cheilor criptografice. Managementul cheilor criptografice este cel mai important
element din proiectarea oricrui sistem criptografic (criptosistem).
Pentru conversia textului din mesajul original ntr-o form criptat a mesajului (text cifrat
sau criptogram) se folosesc algoritmi speciali, care constau n proceduri de criptare pas-cu-pas.
Algoritmii criptografici, folosind funciile de transformare i una sau mai multe chei, atribuie
caracterelor individuale ale textului original, numere sau iruri de caractere.
Criptarea:
(11.1) C y = E y (M T , K E )
Decriptarea:
( ) ( )
(11.2) M R = D y C y , K D = D y E y (M T , K E ), K D

Fig. 11.4 Funciile criptografice generale


n fig. 11.4 algoritmul de criptare Ey convertete mesajul original de transmis MT ntr-o
criptogram Cy folosind cheia criptografic KE. Mesajul recepionat MR este obinut prin
algoritmul de decriptare Dy cu o cheie corespunztoare KD de decriptare.

Cifrarea n sistemele de comunicaii prin satelit


Noua generaie de echipament de la bordul sateliilor i din staiile de sol este extrem de
sofisticat. Securitatea mesajului ntr-o reea de comunicaii prin satelit poate fi realizat plasnd
echipamentul de criptare n fie numai n staia de sol, fie i la sol i pe satelit. Figura 11.5 arat
schema bloc pentru transmiterea mesajelor MTi ntre staii de sol prin intermediul satelitului.
Fiecare staie de sol are un numr de chei criptografice Kti (unde i=1; 2;...; n) puse n comun ntre
staiile de sol care comunic, n timp ce satelitul rmne transparent, neavnd nici un rol n
procesul de cifrare.

11-5
SATELITUL

Fig. 11.5 Cifrarea ntre staiile de sol


Un sistem criptografic care lucreaz dup scenariul prezentat n figura 11.5 poate fi
descris astfel:
toate staiile de sol TS(i) i RS(j) sunt capabile s genereze numere aleatoare
RND(i) i respectiv RND(j).
fiecare staie de sol TS(i) care transmite genereaz i memoreaz numerele
aleatoare RND(i), cripteaz RND(i) folosind funcia de criptare E y[RND(i)] i
transmite numrul aleator Ey[RND(i) ctre RS(j).
staia de sol RS(j) recepioneaz, genereaz RND(j) i face adunare modulo-2 cu
RND(i) pentru a obine cheia curent Kr(j).
staia de sol TS(i) care transmite, reface RND(i) i face adunare modulo-2 cu
RND(j) pentru a obine cheia curent Kt(i).
n figura 11.6 este ilustrat cazul n care satelitul joac un rol activ n procesul de cifrare.
n aceast situaie, cheile criptografice KEi (unde i=1; 2;...; n) pe care satelitul le recepioneaz de
la staiile de sol TS(i) prin legtur ascendent, sunt recunoscute de procesorul satelitului, care
aranjeaz, cifreaz i trimite prin legtura descendent la staia de sol RS(j).

Fig. 11.6 Cifrare cu procesare la bordul satelitului


11-6
SATELITUL

Fiecare staie de sol care recepioneaz are chei criptografice potrivite KDj (unde j=l;
m;...; z) pentru a fi capabil s descifreze mesajele MRj. Criptosistemul care lucreaz conform
scenariului descris n figura 11.6 poate fi explicat presupunnd c:
procesorul de la bordul satelitului este capabil s prelucreze procedurile
criptografice pentru un satelit din reea;
toate staiile de sol TS(i) i RS( j) joac roluri pasive i doar rspund cererilor
procesorului de pe satelit.
n aceste condiii, cheia curent a procesorului de pe satelit este criptat sub cheia master
a staiei. Procedurile criptografice ale procesorului onboard furnizeaz cheia curent pentru
recunoaterea cheilor curente ale fiecrei staii de sol. Astfel, cnd o staie de sol recepioneaz
mesaje criptate de la satelit, cheia master a staiei de sol este recuperat din memorie. Folosind
cheia de lucru corespunztoare pentru a recunoate cheia curent se activeaz procedurile de
decriptare. Staia de sol este gata s refac mesajul original folosind cheia curent recunoscut.

11.7 Procesarea on-board i sisteme de comutare


Tehnologia generaiilor noi de satelii impune o procesare mai sofisticat a semnalelor
purttoare pe echipamentele satelitului, nainte de retransmisia ctre sol. Cu aceast capacitate de
procesare suplimentar se poate realiza:
o legtur prin satelit mai eficient;
o simplificare a cerinelor pentru staia de sol.
Aa cum aminteam anterior, procesarea on-board permite satelitului s condiioneze,
amplifice sau s reformeze datele recepionate prin legtura ascendent i s le direcioneze
(comute ctre o locaie specificat) sau, altfel spus, s regenereze datele la bordul satelitului.
Procesarea on-board poate asigura:
memorarea datelor, necesar pentru un sistem cu comutarea fluxurilor;
corecia erorilor pentru datele recepionate prin legtura ascendent.
Dac pe satelit care realizeaz i procesare on-board, satelitul se numete regenerativ.
Sunt dou categorii mari de procesare on-board:
procesare la nivel de purttoare
procesare n banda de baz a semnalului

a. Procesarea la nivel de purttoare


Conceptul de baz al tehnicii de procesare la nivel de purttoare const n prelucrarea
semnalului recepionat, fr demodulare (revenire n banda de baz), altfel spus, purttoarele
modulate, provenind de la diferii utilizatori, dup amplificare i conversie de frecven, sunt
distribuite direct ctre antenele portului de ieire (downlink) folosind circuitele de comutaie fixe
sau reconfigurabile aflate pe satelit (figura urmtoare).
S1 d1
S2 d2

Sn dn
Surse Intrare filtru Comutator Ieire
trece band RF

Fig. 11.7 Principiul procesrii la nivel de purttoare


11-7
SATELITUL

Prin aceast tehnic nu se face nici o ncercare de a recupera datele din banda de baz n
timpul procesrii i nu este permis nici o schimbare n formatul de modulaie.
Un switch (comutator) este reconfigurabil cnd abloanele interconexiunilor dintre
porturile sale de intrare i de ieire (filtrele de canal) pot fi schimbate n rspuns pentru a
schimba configurarea dintre perechile surs-destinaie.

b. Procesarea n banda de baz


La procesarea n banda de baz, purttoarele ascendente sunt nti demultiplexate,
urmeaz apoi demodularea pentru extragerea biilor sau pachetelor de date din banda de baz,
comutarea (rutarea), remodularea i remultiplexarea pentru livrarea, fiecare ctre o destinaie
n diferite antene pentru legtura descendent.
O schem bloc a procesrii n banda de baz este artat n figura urmtoare.

De la receptor
Comutare Ctre destinaie
Demodulare Modulare cu
RF (downlink)
cu corectare corectare de Multiplexare
de eroare Comand eroare

Fig. 11.8 Schema bloc a procesrii n banda de baz

Reamintim c multiplexarea este procedeul tehnic prin care se asigur accesul mai multor
utilizatori la un singur canal de comunicaie, n cazul acesta la un singur circuit transponder prin
combinarea semnalelor de pe canale separate ntr-un singur flux.
Multiplexarea poate fi:
cu divizare n timp, TDMA, n care fiecrui utilizator i se aloc un interval predefinit de
timp (time slot) dintr-un cadru de transmisie periodic;
cu divizare n frecven, FDMA, n care fiecrui utilizator i corespunde o anumit
frecven purttoare, sau un canal.

Filtrele de canal i multiplexoarele


Scopul unui filtru de canal de la intrare este s limiteze limea de band a semnalului
acceptat de transponder prin respingerea semnalelor nedorite, cum ar fi cele generate de
transponderul nsui (spurii) i cele de la alte sisteme de comunicaii (zgomot i armonici).
Un tip generic de filtru de canal este filtrul trece band (FTB), caracterizat prin dou
frecvene de tiere (frecvena minim i cea maxim a benzii de trecere).
Figura urmtoare arat patru tipuri de FTB:
1. FTB ideal, perfect plat, cu selectivitate infinit n afara benzii
2. FTB Butterworth plat n banda de baz cu panta lenta i selectivitate slaba. Este
rareori folosit n sistemele de comunicaii
3. FTB Chebychev rezolv problema selectivitii cu preul riplului n banda n
banda de baz. Riplul este adesea considerat neglijabil. Acest tip de filtru este n
mod uzual folosit n sistemele de comunicaii.
FTB eliptic este, de asemenea, un compromis ntre o selectivitate bun cu riplu mic dar
are un raport limitat de rejecie banda de trecere / banda oprit. Nu este aa de larg folosit ca
filtrul Chebychev.

11-8
SATELITUL

Fig. 11.9 Tipuri de filtre trece band


Observaii:
Filtrele de canal de la intrare i ieire pot fi ori FTB ori FTJ.
Filtrele sunt adesea incluse n circuitele multiplexoare sau diplexoare de
intrare/ieire. Un diplexor este un multiplexor pentru dou canale. Etajele
multiplexoare fac parte din matricea de comutaie a subsistemului de comunicaie
a satelitului. De fapt, un multiplexor este un filtru multicanal. De exemplu, cnd
un numr de canale folosesc n comun limea de band disponibil pentru
transponderul satelitului, un multiplexor de intrare separ frecvenele de canal i
ruteaz fiecare purttoare spre propriul lan de amplificare. Odat amplificate,
canalele sunt recombinate ntr-un multiplexor de ieire pentru retransmisie.
Filtrele de ieire de canal au banda de trecere mai ngust dect cele din intrare,
deoarece filtrele de ieire sunt cele care definesc limea de band utilizabil de
transponder.

Alte subsisteme de comunicaii aflate la bordul satelitului


Pentru completare, vom prezenta i celelalte componente din schema bloc a
transponderului, redat n figura 11.3.
Amplificatoarele de semnal mic (LNA)
Primul amplificator din calea semnalului recepionat este un amplificator cu zgomot mic,
cunoscut mai mult sub prescurtarea LNA (Low-Noise Amplifier). Sarcina de baz a acestui etaj
este s asigure un raport semnal-zgomot (SNR) ct mai bun. Aa cum am mai specificat, puterea
semnalului recepionat este extrem de mic i este imperios necesar s se elimine zgomotul
aprut n timpul propagrii pe un traseu de lungime 36 000 km. Dac zgomotul ar fi prelucrat
prin ntregul lan la fel ca semnalul util, el ar fi amplificat semnificativ i apoi retransmis.
Frecvent utilizate sunt dou tipuri de LNA:
Cu tranzistori bipolari, pentru frecvene purttoare pn la 2 GHz.
Cu tranzistori cu efect de cmp (FET), pentru frecvene purttoare ntre 220 GHz
Amplificatoarele de putere (HPA)
Aceste etaje sunt de obicei realizate cu tuburi cu und progresiv (TUP, n englez: TWT
- traveling wave tubes). Sarcina de baz a HPA este s asigure semnalului de radiofrecven
pentru legtura descendent puterea necesar asigurrii unui raport purttoare-zgomot CNR la
terminalul de sol cu variaii minime de amplitudine. Relaia dintre SNR i CNR va fi prezentat
n seciunea dedicat staiei de sol.

11-9
SATELITUL

TWT fac parte din familia tuburilor pentru microunde i includ magnetronul i clistronul.
Aceste tuburi permit lucrul la frecvene foarte mari i scanarea cu semnale n impulsuri,
caracteristic esenial n sistemele moderne de comunicaii. Datorit factorului de zgomot redus,
aceste tuburi sunt utilizate ca amplificatoare de frecven foarte nalt n receptoare. Tuburile cu
und progresiv lucreaz la frecvene ncepnd cu 300 MHz i pn la frecvene de peste 50
GHz. Figura urmtoare prezint un clistron, cu lungime tipic de 1,83 m. Prezentarea modului de
funcionare al acestor dispozitive nu face parte din obiectivele acestui curs (capitol). Totui
trebuie precizat c alegerea punctului de funcionare pentru aceste tuburi este critic, deoarece
ele prezint o caracteristic neliniar pentru anumite domenii ale semnalului de intrare.

Fig. 11.10 Tub cu und progresiv (clistron) i caracteristica sa

Aa cum se vede din figura de mai sus, la nivele mici ale semnalului de intrare, (sub 18
dBm putere la intrare), comportarea este liniar, iar pentru valori mai mari ale semnalului de
intrare, amplificarea scade, dispozitivul ajungnd n zona de saturaie.
n ultimii ani, s-a extins folosirea matricelor de antene fazate, n care fiecare element de
anten poate avea un amplificator HPA dedicat, cu circuite monolitice integrate pentru
microunde.

11-10
SATELITUL

Convertorul de frecven
Translatarea de frecven este necesar pentru a evita ntoarcerea semnalului de putere
de la ieire la intrarea satelitului, care ar provoca autooscilaia etajelor. Un convertor de
frecvene transleaz frecvenele recepionate (uplink frequencies) ctre un set diferit de frecvene
pentru downlink, asigurnd astfel separarea benzilor.
Tipic, un convertor de frecven conine un oscilator i un mixer, de obicei un
multiplicator de semnale, la ieirea cruia se regsesc frecvenele sum i diferen a frecvenelor
semnalelor aplicate.

Se reamintesc urmtoarele noiuni:


Filtru trece band circuit electronic care permite trecerea semnalului ntre dou
frecvene specifice i oprete trecerea semnalelor de alte frecvene dect cele specificate. Exist
dou tipuri de filtre trece band:
Active necesita surs de energie extern i sunt realizate cu componente active,
cum ar fi tranzistoarele i circuitele integrate
Pasive nu necesit surs de energie extern i sunt realizate cu componente
pasive, cum ar fi condensatoarele i bobinele

Riplu Sensul cel mai frecvent al cuvntului se refer la o variaie mic, periodic,
nedorit a unui semnal electric obinut la ieirea unui redresor i se datoreaz suprimrii
incomplete a formei de und alternative. n domeniul frecven , riplul poate s apar n unele
clase de filtru i n reele de procesare a semnalului, caz n care variaia periodic este
variaia n putere a semnalului odat cu creterea frecvenei.

11-11
STAIA DE SOL

12 STAIA DE SOL
12.1 Introducere

Aa cum s-a prezentat ntr-un capitol precedent, sistemul de comunicaii prin


satelit conine trei segmente majore: Segmentul Spaial sau satelitul de
comunicaii, Segmentul Terestru sau partea care controleaz satelitul i Interfaa
Terestr care este n final interfaa utilizator. Ultimul segment trebuie s aduc
suficient venit pentru a justifica costul celorlalte dou, plus costurile de lansare i
dezvoltare a sistemului.
Segmentul Terestru este un punct terestru de control al satelitului, numit staie de sol. n
componena unei staii de sol se regsesc subsistemele:
Sarcina util sau blocul de comunicaii
Subsistemul urmrire, telemsurare i comand
Subsistemul de control al orientrii
Subsistemul Termic i Energetic
Configuraiile terminalelor de sol difer dup tipurile de sisteme i dimensiunile
terminalului.

12.2 Structura de baz a unei staii de sol


Configuraia de baz a unei staii de sol este artat n figura urmtoare. Blocurile
componente sunt: antena, sistemul de urmrire, receptorul, transmitorul, multiplexorul i
legturile terestre prin modem sau codec.

12.1 Schema bloc a unei staii de sol

Modul de lucru al unei staii de sol este destul de simplu. Spre exemplu, s analizm
procesarea semnalelor din banda de baz pentru obinerea semnalelor transmise de staia de sol.
Semnalele n banda de baz, cum ar fi cele video (TV), voce (telefonie) sau date de la utilizatori
sunt aduse prin legtur terestr (de exemplu, fibr optic, cablu bifilar rsucit, cablu coaxial,
legtur prin microunde) de la diferite surse. Semnalele n banda de baz sunt multiplexate i
codate cu o schem de corecie n avans a erorilor (FEC - forward error correction) n cazul
comunicaiilor digitale prin satelit, dup care moduleaz o purttoare de frecven intermediar
(IF). Semnalul obinut din etajul IF este translatat pe frecvena radio i apoi amplificat ntr-un
amplificator de putere pentru a forma semnalul transmis de staia de sol. Transmisia poate fi n
format cu o singur purttoare sau cu mai multe purttoare apropiate. Dac informaia de la o
12-1
STAIA DE SOL

singur surs este plasat pe o purttoare, formatul se numete un canal per purttoare (single
channel per carrier - SCPC).
Dac satelitul lucreaz digital, atunci semnalele analogice trebuie convertite n format
digital nainte de a fi transmise.
Cele mai frecvente tipuri de modulaie utilizate n comunicaiile digitale sunt BPSK
(binary phase shift keying), QPSK (quadrature phase shift keying), OQPSK (offset-quadrature
phase shift keying) i 8-PSK. Semnalul digital este convertit ntr-un semnal analogic printr-una
din aceste procedee de modulaie digital n modemul din emitor. La recepie, un bloc modem
similar extrage din semnalul analogic recepionat, prin demodulare, semnalul digital original.
De ce este necesar codarea? Pentru c permite utilizarea mai eficient a limii de band
a canalului de comunicaie i permite introducerea unor algoritmi de codare pentru corecia
erorilor. Sistemele care folosesc codarea asigur o eficien mai bun a transmisiei dect
sistemele necodate.
Pentru sistemele de transmisie cu semnale analogice, necodate, se folosesc procedeele de
modulaie AM i FM.
La recepie, semnalele recepionate sunt prelucrate n civa pai care, n esen, sunt n
ordine invers fa de cei folosii la emisie.
Semnalele de radiofrecven recepionate trec nti printr-un etaj de intrare de RF
(amplificator cu zgomot mic), dup care urmeaz translaia pe frecvena intermediar IF, apoi
demodularea pentru a obine semnalelor n banda de baz i, eventual, decodarea ntr-un decodor
FEC (n cazul comunicaiilor digitale prin satelit).
n etajul de frecven intermediar se face separarea semnalelor dup destinaie. Cele
destinate staiei de sol urmeaz prelucrarea descris mai sus, pn la obinerea semnalelor n
banda de baz. Semnalele care nu sunt destinate staiei de sol sunt retransmise, acionnd ca un
transponder, sau ca o staie de radioreleu, ceea ce nseamn c, dup prelucrarea din IF, urmeaz
o nou translaie pe o frecven radio i o amplificarea ntr-un etaj de putere pentru retransmisia
ctre o staie terestr. Semnalele n banda de baz obinute dup demodulare pot fi
demultiplexate, dac este cazul, dup care sunt transferate ctre utilizatori.
Antena din figura de mai sus este folosit i pentru transmisie i pentru recepie, ceea ce
face ca ansamblul emitor-receptor s poarte numele de transceiver1. Principiile de baz i
caracteristicile antenelor au fost discutate deja; ele se aplic i antenelor staiei de sol. Totui, n
plus fa de caracteristicile discutate n acea seciune, subsistemul antenei necesit echipament
separat de urmrire care asigur direcionarea precis a antenei ctre satelit. Cu staii de sol
mici, unde banda de trecere a antenei este larg, echipamentul de urmrire precis nu este
necesar. Sistemul de urmrire poate fi programat s se orienteze automat ctre direcii
prestabilite sau poate fi direcionat manual.
12.2.1 Cerine tehnice i operaionale
Staiile de sol sunt fie proprietatea guvernului, fie a unor organizaii private. Dar
indiferent cui aparine, o staie de sol trebuie s ndeplineasc anumite cerine tehnice n scopul
asigurrii i meninerii integritii sistemului. Cerinele tehnice i operaionale impuse unei staii
de sol sunt urmtoarele:

1
Transceiver: echipament unitar care funcioneaz alternativ, ca radioemitor sau radioreceptor.
12-2
STAIA DE SOL

Eliminarea oricrei poteniale interferene cu legturile locale n microunde,


asigurnd alocarea benzilor de RF n conformitate cu Regulamentele Radio ale
Uniunii Internaionale de Telecomunicaii (ITU) i regulamentele locale.
Admiterea unui trafic estimat i caracteristici performante pentru fiecare din
serviciile asigurate de staia de sol pentru un numr de ani, care sunt acceptabile i
pentru proprietarul staiei i pentru furnizorii de servicii prin satelit. Dac
furnizorul este i proprietar, caracteristicile de performan ale staiei de sol
trebuie s ntruneasc cerinele de trafic ale clienilor precum i alte cerine i
reglementri.
Staia de sol trebuie s aib un ctig cu directivitate nalt. Asta nseamn c
antena staiei trebuie s focalizeze energia radiat ntr-un fascicul ngust pentru a
ilumina antena satelitului n ambele moduri, transmisie i recepie, pentru a
furniza puterea cerut purttoarelor ascendente i descendente.
Staia de sol trebuie s aib o temperatura de zgomot mic pentru a asigura o
temperatur de zgomot efectiv a prii de recepie ct mai joas, astfel nct
puterea zgomotului n limea de band a purttoarei descendente s fie ct mai
mic.
Acolo unde se folosete un sistem de urmrire, sistemul antenei trebuie s fie uor
de orientat pentru a fi siguri c fasciculul antenei este precis direcionat ctre
satelit i minimizeaz pierderile de putere radiat.
12.2.2 Tipuri de staii de sol
Pentru comunicaiile prin satelit sunt necesare mai multe tipuri de staii de sol.
Dimensiunea antenei staiei de sol este prima caracteristic distinctiv a unei staii de sol fa de
alta. Tipurile sunt grupate n trei categorii:
staie lung de sol,
staie scurt de sol,
staie de sol cu deschiderea foarte mic (VSAT - very small aperture terminal).
Staiile de sol cu antene mari, avnd diametrul de 10 60 m, se numesc staii lungi.
Acest tip este deseori necesar pentru a furniza transmisii de televiziune, date sau telefonie de
mare-capacitate. n general, cu ct antena este mai larg, cu att este mai mare capacitatea de
trafic a staiei.
Staiile de sol mici au antene cu diametre de 1 10 m i sunt numite staii scurte. Ele
sunt de obicei vzute pe acoperiuri sau n grdinile caselor i cldirilor comerciale. Staiile de
sol mici asigur posibilitatea recepiei TV i/sau conexiune prin satelit pentru sistemele de
telefonie thin-route n regiuni ndeprtate.
Staiile de sol cu deschidere foarte mic (VSAT) sunt reele de terminale de sol ale
sateliilor, fiecare din ele avnd un diametru al antenei de 0,3 0,9 m: de aici numele de foarte
mic. Reelele VSAT sunt de obicei aranjate n configuraie STEA, n care fiecare din terminalele
cu deschidere mic comunic prin satelit cu o staie terestr central mare cunoscut ca hub
station.
Orice deschidere mai mic dect VSAT poart numele de terminal de apertur ultra-
mic (USAT ultra-small aperture terminal).
Aproape toate antenele de staii de sol cu diametru mai mare de 4 m sunt de tip
Cassegrain cu reflector parabolic avnd urmtoarele caracteristici:

12-3
STAIA DE SOL

Flexibilitate mai mare n proiectarea electric, ceea ce permite ca eficiena


iluminrii aperturii s ajung la maxim;
Alimentarea este uor accesibil i conectabil la LNA i HPA;
Revrsarea principal este n mod normal direcionat ctre cerul liber, care
prinde mai puin zgomot dect configuraiile parabolice convenionale;
Flexibilitate operaional, n special n deplasarea uoar a antenei n ambele
direcii, azimutal i elevaie.
O alt caracteristic distinctiv, mai puin vizibil, o constituie destinaia staiei de sol.
Din acest punct de vedere, tipurile de staii de sol sunt:
Staii pentru comunicaia cu satelitul, numite staii de sol pentru satelit sau
teleporturi. n aceast categorie se ncadreaz majoritatea staiilor de sol.
Staii de urmrire sau tracking station la care legtura de comunicaie este
folosit pentru telemetrie sau pentru urmrirea unui satelit de pe o orbit non
geostaionar.
Staii pentru comunicaia cu sondele spaiale i vehiculele spaiale cu echipaj
uman.
S trecem succint n revist cteva exemple de staii de sol, remarcabile la nivel global:
Bukit Timah Satellite Eart Station, prima staie de sol din Singapore. Bukit Timah
este o colin aflat aproape n centrul insulei principale din Singapore, fiind cel mai nalt punct
din oraul stat Singapore.

12.2 Antenele parabolice ale staiei de sol de la Bukit Timah.


Staia de urmrire din Complexul de Comunicaii Canberra Deep Space, situat la
jumtate de or de capitala australian. Complexul face parte din Deep Space Network a
laboratoarelor JPL (Jet Propulsion Laboratory) de la NASA. Este de obicei numit Tidbinbilla
Deep Space Tracking Station.

12-4
STAIA DE SOL

12.3 Telescopul (70 m) Complexului de 12.4 Complexul de Comunicaii Canberra


Comunicaii Canberra Deep Space. Deep Space.

Goonhilly Satellite Earth Station, situat n apropiere de Helston, n Cornwall, Anglia.


A fost o perioad de timp, cea mai mare staie de sol din lume. Staia este alimentat cu energie
electric din reeaua naional. n cazul unei cderi de tensiune, toate echipamentele eseniale
merg pe baterii timp de 20 secunde, timp suficient ca 4 generatoare diesel de 1 MW s intre n
funciune.
Staia de urmrire de la Kaena Point este o instalaie militar a Statelor Unite aflat pe
insula Oahu din Hawaii. Este o staie de urmrire a sateliilor de control pentru Forele Aeriene.

12.5 Intrarea la KPTS 12.6 Antenele de la KPTS


Complexul de comunicaii de la Goldstone Deep Space, numit de obicei Observatorul
Goldstone, este localizat n deertul Mojave din California. Lucreaz prin ITT Corporation
pentru Jet Propulsion Laboratory i are ca principal destinaie urmrirea i comunicarea cu
misiunile spaiale.
Complexul de comunicaii de la Madrid Deep Space. Situat n Robledo de Chavela,
Spania, lucreaz pentru Institutul Naional de Tehnic Aerospaial. Este parte din Reeau
Spaial NASA, mpreun cu celelalte 2, de la Canberra i Goldstone, mai sus amintite.
Observai c sunt trei staii de sol care fac parte din Reeau Spaial NASA, staiile de la
Canberra, Goldstone i Madrid. Antenele i datele furnizate de sistem fac posibil:
Achiziionarea datelor de telemetrie de la vehiculele spaiale
Transmisia comenzilor ctre vehiculele spaiale
Urmrirea poziiei i vitezei vehiculelor spaiale
Execuia unor observaii de radio-astronomie

12-5
STAIA DE SOL

Msurarea parametrilor undelor radio pentru diferite experimente tiinifice n


domeniul radio.
Monitorizarea i controlul performanelor reelei.

12.7 Exemplu pentru VSAT. Anten parabolic pentru acces bidirecional la internet prin satelit

12.3 Consideraii de proiectare a staiei terestre


La proiectarea unei staii terestre trebuie luate n considerare urmtoarele restricii de
implementare:
1. Parametrii sistemului, cum ar fi:
Puterea echivalent radiat izotrop, peri, reprezentnd produsul dintre
puterea radiat i ctigul antenei emitorului.
Factorul de merit al staiei de sol, reprezentnd raportul dintre ctigul
antenei receptoare a staiei de sol i temperatura de zgomot (G/T)
Zgomotul sistemului i alte interferene datorate locaiei site-ului, verificnd
c nivelul total de interferene nu depete valorile acceptate
2. Eroarea relativ de urmrire a derivei satelitului limita superioar a antenei staiei
terestre.
3. Capacitatea i disponibilitatea sistemului
Capacitatea de trafic a canalului
Posibilitile i costul de service-are, inclusiv costul unei conexiuni ctre o
reea de telecom sau ctre echipamentele utilizatorilor.

12.3.1 Parametrii sistemului


Performanele staiei de sol pot fi apreciate prin coeficientul peri pentru staia de sol i
calitatea semnalului recepionat (sensibilitatea receptorului de ex.).
Peri reprezint produsul dintre puterea de ieire de la HPA i ctigul antenei
emitorului
(12.1) =
12-6
STAIA DE SOL

Sensibilitatea sistemului de recepie reprezint cel mai mic nivel de semnal recepionat
pentru care sistemul nc lucreaz fr a depi rata erorilor sau distorsiunile acceptate.
Sensibilitatea sistemului este adesea numit pragul sistemului, care este specificat de ctigul
antenei receptorului i temperatura de zgomot a sistemului. Raportul G/T reprezint factorul de
merit al sistemului. Aa cum se tie, ctigul antenei este dat de apertura acesteia. Astfel, singura
variabil rmas este aceast temperatur de zgomot a sistemului.
Antena, amplificatorul de zgomot mic (LNA) i ghidul de und dintre ele determin
temperatura de zgomot a sistemului. Asta deoarece, de obicei, LNA-ul reduce contribuia de
zgomot de la dispozitivele de dup el la un nivel neglijabil.

Tw
Amplificator de
Anten Ghid de Alte dispozitive
zgomot mic (LNA)
Ta und Te3
G2, Te2
L1, Te1

12.8 Componentele unei staii terestre

Temperatura de zgomot a sistemului, determinat pe planul de referin de la intrarea


LNA-ului, are expresia:
0 1 3
(12.2) = + + 2 +
1 1 2

12.3.2 Antena de urmrire


Unei staii de sol i se poate cere s lucreze cu satelii aflai n diferite poziii orbitale pe
durata de via a acestora. Un exemplu este urmrirea Staiei Spaiale Mir pe orbit i ghidarea
ei napoi ctre Pmnt, n martie 2001. Evoluia Staiei Mir a fost cartografiat pn la punctul
de intrare. Fragmente din masivul complex au czut n sudul Pacificului, aa cum planificaser
controlorii de la sol. A fost o reuit tehnologic n istoria tractrilor spaiale i a demonstrat
importana critic a preciziei direcionrii.

12.9 Staia Spaial Mir


Poate fi necesar ca anumite antene ale staiei de sol s comute deseori ntre mai muli
satelii. De exemplu, este posibil ca, de la staie local de difuzare, prin mai multe sisteme satelit
diferite s fie necesar transmisia ctre mai multe de staii de difuzare (cu prilejul unor
evenimente majore: conflicte militare, jocuri olimpice, campionate mondiale) sau ctre o reea de
12-7
STAIA DE SOL

televiziune prin cablu. n astfel de cazuri este important s se direcioneze i apoi redirecioneze
antena cu rapiditate, simplu i precis, indiferent dac are sau nu sistem de tracking.
Antenele sateliilor de comunicaii mai noi lucreaz n domeniul 11/14 20/30 GHz i au
forma cmpului radiat mai ngust dect vechile antene. Pentru a alinia fasciculul antenei de sol
cu fasciculul antenei de pe satelit (int extrem de ngust), este esenial ca procesul de cutare i
direcionarea s se fac cu mare precizie.
Sunt trei categorii mari de procedee de urmrire:

a) Urmrire programat
Direcionarea antenei se face furniznd sistemului de control al antenei valori
instantanee ale unghiurilor de azimut i elevaie. Aceste valori sunt calculate n avans
(innd cont de predicia micrii aparente a satelitului) i memorate. Direcionarea se face n
bucl deschis, fr determinarea erorilor de direcionare ntre poziia actual i poziia
dorit n fiecare moment. n acest fel, erorile de direcionare depind de precizia cu care se
cunoate micarea aparent a satelitului.
Tehnica este independent de performanele staiei de sol i de calitatea legturii cu
satelitul, dei este destul de complex pentru a asigura o precizie considerabil.
Se folosete:
n staiile de sol cu antene care au raportul F/D mai mare, altfel spus, au o
lime a fasciculului suficient de mare nct s nu fie necesar o precizie
foarte bun de direcionare.
Dac se cere o precizie mare (raport /D mic), urmrirea programat se
folosete pentru sateliii non-geostaionari pentru prepoziionat antena pe o
zon de pe cer unde va apare satelitul, asigurnd astfel achiziia cu un
sistem de urmrire care lucreaz n bucl nchis pe radio-baliza
satelitului (frecvena de urmrire).
Pentru sateliii geostaionari, n staii cu raport /D mediu (band Ku,
diametru tipic 4 m).

b) Urmrire calculat
Este o variant de urmrire programat potrivit pentru sateliii geostaionari cu raport
/D mediu, ns unde nu se justific urmrirea n bucl nchis pe radio-baliza satelitului.
Prin aceast metod, un computer ncorporat n sistemul de urmrire evalueaz parametrii
de control al orientrii antenei. Computerul folosete parametrii orbitali (nclinaia, semiaxa
mare, excentricitatea, ascensiunea dreapt a nodului ascendent, argumentul perigeului, anomalia)
i, dac este necesar, un model al evoluiei lor. Datele din memorie sunt periodic reactualizate
(la cteva zile o dat).

c) Urmrire automat n bucl nchis


Cu antene care au valori mici pentru raportul /D i, prin urmare, o lime mic a
fasciculului antenei n raport cu mrimea aparent a micrii satelitului, urmrirea precis a
satelitului se obine prin alinierea continu a direciei antenei dup radio-baliza de la bordul
satelitului. Precizia depinde de metoda folosit pentru determinarea direciei de sosire a
12-8
STAIA DE SOL

semnalului radio-baliz, deviaia dintre direciei de sosire i actuala direcie a satelitului (cauzat
de aberaiile de propagare) i precizia sistemului de control cu reacie.
Avantaje:
o precizie foarte mare (erori de urmrire mai mici de 0,005 la un sistem
monopuls),
autonomia, deoarece informaiile de urmrire nu provin de la sol.
Este singurul sistem conceput pentru staii mobile la care deplasarea antenei nu poate fi
estimat. Sunt dou variante ale acestui procedeu:
a) Urmrirea prin detecie secvenial de amplitudine
b) Urmrirea cu monopuls

a) Detecie secvenial de amplitudine


Sistemul de urmrire cu detecie secvenial de amplitudine utilizeaz variaiile
nivelului de semnal recepionat, ca o consecin a deplasrii comandate pentru direcionarea
antenei. Variaiile de nivel generate n acest mod permit direcionarea dup ctigul maxim,
ceea ce corespunde la determinarea celui mai mare nivel de semnal primit. Principala surs de
eroare apare din faptul c sistemul nu poate deosebi o variaie de nivel din cauza neorientrii
corecte a antenei de o variaie a nivelului cauzat de schimbarea condiiilor de propagare. Sunt
folosite diverse proceduri: scanarea conic, urmrirea pas-cu-pas i urmrirea electronic.
Scanarea conic. Fasciculul antenei se rotete n mod continuu fa de o ax
care face un unghi dat fa de direcia cu ctig maxim. Dac direcia
satelitului difer de direcia axei de rotaie, nivelul recepionat este modulat cu
viteza de rotaie a antenei ca o funcie de deviaia dintre cele dou direcii.
Receptorul de urmrire coreleaz aceast modulare cu rotirea antenei
pentru a genera semnalele de control a orientrii. Modularea semnalului
recepionat devine zero cnd direcia satelitului coincide cu axa de rotaie.
Aceast tehnic a fost folosit mult timp, n special pentru antene mici, dar a
fost treptat abandonat n favoarea urmririi pas-cu-pas, care permite o
precizie de urmrire de acelai ordin de mrime, ce poate fi obinut cu mai
puine complicaii mecanice. Mai mult, modularea semnalului de uplink cu
viteza de rotire a antenei poate fi o sursa de perturbaii.
Urmrirea pas-cu-pas. Direcionarea antenei se realizeaz prin cutarea
valorii maxime a semnalului radio-baliz recepionat. Acesta se realizeaz
prin deplasri succesive (pai) ale antenei dup fiecare dintre axele rotaie.
Direcia urmtoarei deplasri este determinat prin compararea nivelului
semnalului primit nainte i dup pas. Dac semnalul crete, se face deplasarea
n aceeai direcie. Dac semnalul scade, direcia de deplasarea este inversat.
Procedura se face alternativ pe fiecare dintre cele dou axe de rotaie a
antenei.
Pai fini de urmrire. Performana unui sistem de urmrire pas-cu-pas poate
fi mbuntit prin reducerea sensibilitii la fluctuaiile de amplitudine ale
semnalului primit. O soluie const n combinarea urmririi calculate cu un
sistem pas-cu-pas. O estimare a direciei de orientare se obine astfel
dintr-un model simplificat al micrii aparente a satelitului. Sistemul de

12-9
STAIA DE SOL

urmrire pas-cu-pas mbuntete apoi orientarea i permite reactualizarea


modelului. Pentru c sistemul are o estimare a direciei satelitului n orice
moment, posibilele erori cauzate de fluctuaiile amplitudinii semnalului pot fi
eliminate. Urmrirea pas-cu-pas nu este necesar s fie activat continuu, rolul
su este de a actualiza modelul de micare periodic i aceast actualizare
permite obinerea unei bune precizii a urmririi calculate i creterea duratei
de via a dispozitivelor mecanice.
Urmrirea electronic. Aceasta tehnic mai nou este comparabil cu
urmrirea pas-cu-pas. Diferena const n tehnica folosit pentru deplasarea
succesiv a fasciculului n direciile N-S-E-V, deoarece acest lucru se
realizeaz electronic. Deviaia cu un unghi dat se obine prin varierea
impedanei a patru dispozitive de microunde cuplate la ghidul de und al
antenei; aceste dispozitive sunt situate simetric pe fiecare parte a ghidului de
und n dou plane perpendiculare. Deviaia succesiv a fasciculului n patru
direcii permite ca mrimea i direcia deviaiei s fie evaluate dac semnalul
recepionat nu ajunge n lobul antenei. Semnalul primit are nivele diferite, n
conformitate cu direcia de deviere a fasciculului. Un semnal de eroare se
obine dintr-o combinaie de semnale succesive, permind ca orientarea
antenei s fie controlat n aa fel nct s reduc deviaia. Sistemul folosete
un receptor de urmrire, cu un singur canal, ca un sistem pas-cu-pas.
Determinarea erorilor de poziionare se realizeaz fr deplasarea mecanic a
antenei i solicitrile mecanismului de orientare sunt mult reduse. Precizia de
urmrire obinut este mai mare i rspunsul mai rapid.

Figura 12.1 Ilustrarea unei erori de direcionare a antenei

12-10
STAIA DE SOL

b) Urmrirea cu monopuls
n urmrirea monoimpuls, mai multe elemente de alimentare (feed elements) sunt
folosite pentru a obine mai multe semnale recepionate. Nivelele relative ale semnalelor
recepionate de la diferitele elemente sunt comparate pentru a furniza semnalele de eroare a
direcionrii azimutului i elevaiei. Semnalele de eroare sunt apoi folosite pentru a activa
sistemul de servo-control care comand direcia antenei. Metoda este folosit n sistemele care
folosesc izolarea polarizat, cnd este necesar precizie mai mare de urmrire a satelitului, de
exemplu antenele INTELSAT.

12-11
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

13 APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI


DE COMUNICAII
13.1 Introducere
Serviciile de comunicaie prin satelit furnizate prin sateliii GEO opereaz ntre 1 i
30 GHz. Fiind n domeniul microundelor, transmisia la i de la satelit se propag
de-a lungul liniei de vizibilitate i pierderile datorate propagrii n spaiu liber
cresc cu ptratul distanei.

13.2 Categorii de servicii de radiocomunicaii prin satelit


13.2.1 Radiocomunicaii in Serviciul Fix prin Satelit (FSS)
Serviciul de comunicaii fixe prin satelit (FSS) se refer la aplicaii ntre staii terestre
fixe. Sateliii furnizeaz o larg palet de servicii pentru comunicaii video, telefonie i date.
Serviciile de band larg, cum sunt DTH i ISDN care folosesc mod de transfer asincron (ATM)
pot fi adaptate la frecvene peste 3 GHz, unde exist de 10 ori mai mult lime de band
disponibil. Unele servicii de band larg au migrat din banda C ctre benzile Ku i Ka.
Alocarea benzii X pentru FSS a fost rezervat pentru uz guvernamental n special
comunicaii militare fixe.
Un factor important n utilizarea benzilor superioare este atenuarea suplimentar
provocat de ploi. Dac un serviciu necesit disponibilitate mai mare de 99 %, atunci se folosesc
legturi adiionale n alte benzi. Benzile sub Ku (cum sunt C, S i L) prezint atenuri datorate
ploii relativ mici i pot fi folosite pentru mbuntirea disponibilitii unui serviciu.
Banda C, n mod special, i menine ntietatea pentru distribuia video ctre sistemele
prin cablu i staiile TV, n particular datorit investiiilor foarte mari fcute n echipamentele
electronice i antenele emisie-recepie.
Serviciile FSS cuprind toate tipurile de radiocomunicaii civile care funcioneaz in benzi
de frecvente radio cu statut neguvernamental sau partajat, atribuite potrivit TNABF serviciului
Fix prin Satelit, si anume:
radiocomunicaii in serviciul fix prin satelit pentru uz privat/profesional;
radiocomunicaii in serviciul de radiodifuziune prin satelit sau serviciul fix prin satelit
pentru transportul ctre satelit al unor programe de radiodifuziune sonora si/sau
televiziune (inclusiv Direct-To-Home DTH);
radiocomunicaii in serviciul de radiodifuziune prin satelit sau serviciul fix prin satelit
pentru transmisii ocazionale, temporare prin satelit, ctre studiouri, a reportajelor, tirilor,
evenimentelor cultural/sportive si a altor producii audiovizuale realizate in afara
studiourilor (Satellite News Gathering SNG);

13.2.2 Radiocomunicaii in Serviciul Mobil prin Satelit (MSS)


Serviciului de comunicaii mobile prin satelit (MSS Mobile Satellite Service) i sunt
alocate benzile L i S unde este cel mai mare grad de difracie i penetrare prin mediul fizic
(frunzi i cldiri nemetalice), ceea ce contribuie la mbuntirea acestui serviciu. ns, limea
de band disponibil ntre 1 i 2,5 GHz, unde aplicaiile MSS sunt autorizate, trebuie partajat nu
numai ntre aplicaiile MSS, ci i cu tot felul de posturi de radiodifuziune i servicii de
comunicaii punct-la-punct. Din acest motiv, competiia este dur pentru ocuparea acestui
spectru, datorit caracteristicilor excelente de propagare terestr i spaial. Extinderea rapid a
13-1
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

serviciilor wireless, cum sunt radiotelefonia celular i serviciile de comunicaii personale (PCS)
i disput ntietatea cu sistemele MSS GEO i nonGEO.
Serviciile MSS cuprind toate tipurile de radiocomunicaii civile care funcioneaz in
benzi de frecvente radio cu statut neguvernamental sau partajat, atribuite potrivit TNABF
serviciului Mobil prin Satelit, si anume:
radiocomunicaii in serviciul mobil prin satelit pentru uz public (Satellite Personal
Communication Services S-PCS);

13.3 Tipuri de aplicaii


13.3.1 Televiziunea i Serviciile Video
Televiziunea comercial este segmentul cel mai larg din industria de divertisment. De
asemenea reprezint grupul utilizator cu cea mai mare contribuie financiar pentru operatorii
prin satelit. Sunt 4 moduri de baz n care sateliii GEO sunt folosii pentru industria TV:
distribuia punct-la-punct a informaiei video de la un program surs ctre studio
(numit backhaul)
distribuia punct-la-multipunct a programelor reelei de TV de la studio la staia
local de difuzare
distribuia punct-la-multipunct a programelor TV prin cablu de la studio la reeaua
local de TV prin cablu
distribuia punct-la-multipunct a programelor TV prin cablu i/sau a reelei TV de
la studio direct la abonat (de ex. DTH)
Prima metod este parte din urmtoarele trei, deoarece materialul programelor trebuie
cules dintr-o varietate de surse. O vedere simplificat a ultimelor trei metode este dat n Error!
Reference source not found..

Fig. 13.1 Aplicaii ale comunicaiilor prin satelit n emisiuni locale, cablu TV i emisiuni prin satelit
direct-to-home (dimensiunile antenei trebuie s fie n concordan cu EIRP satelitului).

13-2
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

n fiecare caz, canalele video sunt transmise ctre satelit printr-o legtur ascendent de
la staia terestr cu capacitatea de a obine i asambla programele. Asta poate presupune antene
fixe pentru captarea programelor de la ali satelii, videoplayere i videoservere pentru redarea
materialelor prenregistrate i conexiuni prin fibre optice ctre studiourile de la distan.
n categoria utilizrii televiziunii prin satelit se ncadreaz i E-learning si nvmnt
la distan.
Acest tip de servicii cuprind un segment relativ mic din transmisiile prin satelit dar sunt
ntr-o continua dezvoltare. Aceasta innd cont de necesitile studenilor zilelor noastre i de
impactul pe care internetul l are asupra educaiei.

Fig. 13.2 Arhitectura unui sistem E-Learning

Acest tip de servicii a fost dezvoltat prima dat de Universitatea Stanford care a realizat o
reea TV cu circuit terestru nchis pentru educaie, utiliznd banda S. Sistemul s-a dezvoltat
ajungnd s ofere lecii n sistem videoconferin, cu urmtoarele faciliti:
Posibilitatea de a vedea sursa unei ntrebare sau a unui comentariu;
Existena unui mecanism de colectare a rspunsuri la ntrebrile impuse de diferitele
cursuri utile pentru msurarea eficienei predrii;
Posibilitatea de a deschide sau nchide canalul de sunet ntr-o clas introdus n acest
sistem nchis;
Capacitatea de rspuns grafic de la i spre studeni n cazul n care se dorete
prezentarea unor idei;
Existena unei reele de calculatoare, pentru a permite schimbul de text sau fiiere.
Un alt astfel de serviciu a fost dezvoltat de Universitatea Naional Tehnic din SUA.
La acest circuit au aderat 15 universiti care ofer mai mult de 300 de cursuri n fiecare
semestru.

13-3
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

Metode de predare / nvare includ difuzarea leciilor i evalurilor (rezultatelor) prin


satelit, casete video, CD-ROM, i Web / Internet. Studenii pot primi cursurile la care nu au putut
participa online, nregistrate pe band.
Reelele de Education and Interactive Learning ocup un loc important n domeniul
afacerilor, un exemplu n acest sens fiind Interactive Satellite Education Network operat pentru
IBM de Hughes Communications ntre anii 1983 i 1993.
n aceeai categorie a circuitului de TV nchis se pot aminti sistemele de video conferin
sau televiziunile cu circuit nchis pentru diferite firme i companii private.

13.3.2 Difuzarea TV prin aer


Distribuia video prin satelit este acum standardizat pentru difuzare TV n benzile VHF
i UHF, care folosesc emitoare locale pentru acoperirea unui ora sau a unei zone. Satelitul este
folosit pentru realizarea legturii n semnal de la un studio central ctre staii terestre de recepie
multiple, fiecare conectat la un emitor TV local. Aceast metod a fost numit distribuie TV
sau redifuzare TV. Cnd este dotat cu echipament de transmisie ascendent, staia terestr de la
distan poate deasemenea transmite un semnal napoi ctre studioul central pentru a permite
staiei iniierea de programe pentru ntreaga reea. Reelele americane de TV, cum sunt CBS,
folosesc aceast legtur punct-la-punct napoi pentru tirile locale.

13.3.3 TV prin cablu


nceput ca o metod de a mbunti recepia local, TV prin cablu a devenit ea nsi un punct
de intrare dominant pentru programele TV. Reelele de TV prin cablu ofer programe ca un
serviciu pentru abonai sau ca un serviciu aproape gratis, cum este difuzarea TV comercial.
HBO i Disney Channel sunt exemple pentru prima categorie de servicii, n timp ce Discovery
Channel este un exemplu de canal comercial care primete cea mai mare parte din venituri din
publicitate.

Se amintesc:
LNB (low-noise block downconverter) - Bloc (convertor) cu zgomot redus: este
dispozitivul receptor montat pe antene parabolice utilizate pentru recepia TV prin satelit, care
colecteaz undele radio.
Acesta este o combinaie de amplificator cu zgomot redus, mixer de frecvene, oscilator
local i amplificator de IF. El primete de la satelit un semnal sub form de microunde, le
colecteaz, le amplific i le modific n frecvene intermediare.
Headend - un centru de control ntr-un sistem de televiziune prin cablu unde mai multe
semnale sunt aduse mpreun i monitorizate nainte de a fi introdus n reeaua de cablu.

13.3.4 Difuzarea Direct-to-Home (DTH)


Ultimul pas n evoluia reelei TV prin satelit este DTH. Prin poziia sa, un satelit GEO
este capabil s furnizeze semnal pentru o ar sau o ntreag regiune, la un pre per utilizator
convenabil. Posibilitatea furnizrii acestui serviciu la preuri accesibile depinde de urmtorii
factori:
Dimensiunea antenelor receptoare: antenele mici sunt ieftine, uor de instalat i
ntreinut
Echipamentul electronic necesar este astfel proiectat nct s fie uor de instalat
i manevrat

13-4
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

Mai muli utilizatori pot folosi partajat aceeai anten, dac se opteaz pentru o
variant de anten mai scump. Dar fiecare utilizator are nevoie de un receptor
separat, pentru a putea rsfoi programele dup dorin
Numrul transponderelor care pot fi accesate prin fiecare anten: tendina este
de a amplasa mai mult de un satelit pe aceeai orbit, pentru a crete numrul de
transpondere disponibile, ceea ce nseamn mai multe canale disponibile pe
aceeai orientare a antenei i implicit mai multe programe
Numrul canalelor TV care pot fi duse de fiecare transponder: capcitatea se
multiplic folosind tehnicile de compresie digital (ca MPEG de ex).
Reeaua video-satelit ideal furnizeaz programele sale ctre antene terestre de
dimensiuni foarte mici, are un mare numr de canale disponibile i permite utilizatorilor cteva
mijloace de interaciune cu sursa de programe. O simpl conexiune cu reeau public de telefonie
comutat (PSTN) permite ca serviciile s fie comandate direct de abonat. Astfel, sistemul poate
emula o conexiune direct punct-la-punct ntre utilizator i furnizorul de programe, ceva ce
reelele-de-band-larg cu fibr optic promit, dar nu asigur nc pe scar larg.

13.3.5 Tendine n comunicaiile de voce prin satelit


Comunicaiile de voce sunt fundamental bazate pe interaciunea ntre dou persoane. S-a
recunoscut nc de la nceputul dezvoltrii reelelor prin satelit c ntrzierile de propagare
impuse de GEO duc la degradarea calitii comunicaiilor interactive de voce, cel puin pentru un
anumit procent din utilizatori. Totui, comunicaiile de voce reprezint o aplicaie semnificativ,
datorit altor avantaje ale mediului. De exemplu, multe tri n curs de dezvoltare i regiuni puin
populate din rile dezvoltate continu s utilizeze legturile prin satelit ca o parte integral a
infrastructurii reelei de voce. n plus, un domeniu n care legturile prin satelit sunt eseniale
pentru comunicaiile de voce l constituie comunicaiile mobile.
Serviciul de telefonie prin satelit este acceptabil n anumite cazuri, cum sunt
comunicaiile mobile pe oceane sau cu zone foarte ndeprtate. O aplicaie particular, numit
mesh telephony, permite ca VSAT s lucreze ca puncte de conexiune independent pentru
utilizatori sau mici comuniti. Punctele de acces n oraele mari conecteaz apelurile ntre aceste
VSAT ndeprtate i abonaii PSTN. Marile staii de telefonie terestre sunt pri din
infrastructura internaional de telecomunicaii, conectnd la i ntre ri care nu dispun nc de
sisteme de transmisie prin fibre optice. Calitatea de baz a transmisiei de voce este aceeai prin
satelit sau prin fibre optice, deoarece este determinat de procesul de conversie din analog n
digital. Toate sistemele de transmisie la mare distan, prin satelit sau cablu, cer anularea ecoului
i corecia erorilor pentru meninerea calitii. Dei transmisiile prin satelit introduc o ntrziere
de 260 ms, ele pot fi varianta optim de comunicaie n anumite condiii. Economia
comunicaiilor de voce prin satelit este substanial diferit de cea a sistemului terestru PSTN,
chiar innd cont de utilizarea tehnologiei digitale.. Cu tehnologia VSAT (care nseamn
cheltuieli mici) i cu sateliii de putere mare n benzile Ku i Ka, transmisiile de voce prin satelit
sunt cea mai ieftin i rapid cale de a lega zone ndeprtate, unde facilitile comunicaiilor
terestre nu sunt disponibile. Este mult mai atractiv s instalezi un VSAT dect s extinzi legtura
prin cablu optic pe distane mai mari de cteva sute de km. O variabil critic este costul unui
VSAT, care a sczut de la nivelul $10.000 nainte de anul 2000 ctre $1.500 n ultimii ani.

13.3.6 Comunicaii Mobile i Personale


n lume s-a ajuns la o veritabil explozie n cererea de telefonie mobil i comunicaii de
date, avnd drept fundament tehnologia sistemelor radio celulare, care permite telefoanelor
mobile portabile s se conecteze la reeaua PSTN, ca i cnd ar avea acces prin fir.

13-5
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

Comunicaiile radio mobile bazate pe satelit au fost introduse pe pia prin anii 70, sub forma
unui serviciu maritim mobil prin satelit (MMSS) de ctre COMSAT. Astzi sistemul Inmarsat
(International Maritime Satellite) deservete att navele comerciale ct i liniile aeriene
comerciale. n ultimii ani, Inmarsat a introdus un serviciu de comunicaii numit serviciu terestru
mobil prin satelit (LMSS land mobile satellite service). Este ateptat o nou generaie de LMSS,
capabil s suporte telefoane portabile mobile similare celor folosite n telefonia celular.
13.3.7 Voice over Internet Protocol - VoIP

VoIP este o aplicaie foarte rspndit, proiectat fundamental pentru a transmite voce
folosind protocolul de internet. Infrastructura de reea ar putea fi internetul public sau intranetul
corporativ.
Printre avantajele utilizrii acestui tip de comunicaii se pot enumera:
1. Din punct de vedere financiar este ieftin
2. Se pot obine beneficii prin gestionarea unei reele de voce i a uneia de date ca o
singur reea.
3. Prin utilizarea telefonie IP, se pot face mai uor modificri reelei, se poate interveni
asupra setrii apelului i transferului acestuia.
4. Se pot aduga servicii noi, integrate, cum ar fi cele de mesagerie integrat, de lime de
band la cerere, precum i dezvoltarea de "Portaluri de voce" pe Web.
Dei VoIP este considerat n fapt o aplicaie specific internetului, ea. reprezint o
ndeprtare de internet, deoarece este nevoie de conexiuni cap-la-cap (end-to-end) cu minim de
ntrziere. Aceasta cerin poate s devin o problem innd cont de faptul c internetul nu a
fost gndit ca un sistem de transmisie n timp real.
Oricum, aplicaia VoIP este considerat un serviciu de voce integrat care trebuie s ia n
calcul:
Comprimarea vorbirii pentru a reduce rata de transfer sub 32 Kbps, fr a afecta
calitatea vocii;
Realizarea unei interfee n mod corespunztor n cadrul unei reele VSAT pentru a
sprijini protocol, comprimarea i prelucrarea apelurilor.

13.3.8 Servicii de informaii digitale


Datele cuprinse n transmisiile prin satelit pot avea diverse structuri ntr-un larg domeniu
de capaciti digitale. Transponderul standard de 36 MHz, familiar utilizatorilor benzii C, poate
uor transfera peste 60 MBs, valoare adecvat aplicaiilor pentru supercomputere i multimedia.
Majoritatea aplicaiilor nu au nevoie de o aa lrgime de band, cu excepia cazurilor n care este
divizat ntre mai muli utilizatori care folosesc un anumit tip de sistem de acces multiplu. n
fapt, tehnicile de acces multiplu folosite la comunicaiile prin satelit, sunt cam aceleai cu cele
folosite n LAN (local-area networks) i WAN (wide-area networks) din legturile terestre. Ca n
orice schem de acces, capacitatea de utilizare scade cu creterea numrului de utilizatori
independeni.
O aplicaie IT dat, care folosete configuraii de reele client/server sau multimedia de
band larg, are nevoie de un transfer eficient de date ctre diferii utilizatori. Comunicaia prin
satelit introduce o ntrziere relativ mare datorit propagrii; pe lng aceasta, rspunsul n timp
mai depinde i de urmtorii factori (vezi Error! Reference source not found.):
Rata de intrare a datelor (bps)
ntrzierea datorat propagri prin legtur
Procesarea i coada de ateptare n echipamentul de comunicaii de date
Orice disput pentru o linie terestr de date
Timpul de procesare n computerul terminal al sistemului (client sau server).

13-6
APLICAII ALE SATELIILOR GEOSTAIONARI DE COMUNICAII

Fig. 13.3 Contribuiile la ntrzierea n comunicaiile de date care implic un VSAT i un hub.

13.3.9 Radiodifuziune digital prin satelit S-DARS (Satellite Delivered Digital Audio Radio
Service)

Este o aplicaie punct-la-multipunct care se adreseaz reelelor care:


Au lime de band spectral limitat
Au utilizatori de telefonie mobil n diferite tipuri de vehicule,
Au utilizatori izolai de surse de radio sau alte tipuri de mass-media.
Acest tip de serviciu a fost introdus ca o soluie pentru utilizatorii izolai de surse de radio
sau alte tipuri de mass-media de, o companie, WorldSpace, care dorea sa-i extind serviciile n
zone in dezvoltare ca cele din Africa i Asia.

Fig. 13.4 Receptor Sanyo dedicat WorldSpace.

Comunicaiile prin satelit necesit comunicarea direct ntre satelit i anten, principiu
care se aplic i n cazul acestui tip de serviciu. Din acest punct de vedere cele mai bune instalaii
sunt cele de pe vehicule. i pentru c nimic nu este perfect, dezavantajul acestora se numete
obstacolul provenit din cldiri nalte, copaci, tunele si pasaje pot bloca semnalul.
Acest pot fi contracarate prin trei tehnici:
Stocarea n receptor pentru cteva secunde a informaiilor pn la refacerea legturii
cu satelitul;
Utilizarea a doi sau mai muli satelii pentru a crete probabilitatea de o obine o
linie de legtur satelit-receptor;
Retransmiterea semnalului de la satelit n interiorul tuneluri prin utilizarea releelor de
tip "gap filler".

13-7
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

III. RADIOCOMUNICAII SPAIALE


14 SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE
14.1 Introducere

Dei dezvoltat iniial n interesul militarilor, aceast sistem a devenit


n scurt timp accesibil i civililor, ceea ce a avut drept consecin o
surprinztoare extindere a gamei de aplicaii. Revoluionarea conceptului de
navigaie creat de GPS a constituit fundamentul dezvoltrii de produse cu
aplicaie n domenii recreative, sigurana i sntatea public, supravegherea
Introducere
mediului, transport, inginerie i construcii, agricultur, cartografie, etc.
capitol

14.2 Principiul GPS


Sistemul GPS este un sistem de radionavigaie i poziionare pe orice vreme, n orice
condiii meteorologice i n orice loc. Un utilizator i poate determina poziia sa, fie c este pe
sol, pe mare sau n spaiu, pornind de la poziia cunoscut a mai multor satelii.
Sistemul are la baz o idee simpl i genial, cunoscut sub denumirea de triangulaie i
care poate fi uor explicat geometric:
Fiecare satelit emite n permanen semnale de date special codate. Un receptor
sincronizat poate msura timpul de propagare al acestui semnal calculnd apoi distana de la el
pn la satelit. Folosind semnalele de la trei satelii, receptorul poate efectua o triangulaie
pentru a-i determina poziia sa n trei coordonate.
Fiecare msurtoare de distan reprezint raza R a unei sfere centrat pe satelitul
emitor al semnalului, receptorul GPS putndu-se afla oriunde pe suprafaa acestei sfere.

Fig. 14.1 Principiul triangulaiei: msurarea distanei pn la trei satelii ale cror coordonate x, y, z
sunt cunoscute, permite detrminarea coordonatelor receptorului

Msurnd simultan distana pn la doi satelii, poziionarea receptorului se reduce la un


cerc reprezentnd intersecia celor dou sfere.
Folosind semnalele de la trei satelii, se poate determina poziia receptorului ca fiind la

1
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

intersecia a trei sfere. n acest fel localizarea se reduce la numai dou puncte, dintre care unul
este, de obicei, soluie absurd i este uor de identificat deoarece se afl foarte departe n spaiu.
Din pcate, msurtoarea de timp a receptorului este afectat de eroare, n principal
pentru c ceasul receptorului nu este sincron cu al satelitului (exist o diferen de timp ntre
ceasul receptorului i ceasul GPS). Realizarea unui ceas deosebit de precis, perfect sincronizat cu
al satelitului, ar fi deosebit de costisitoare. Acest decalaj de timp T ntre ceasuri duce la o eroare
de msurare a timpului de propagare a semnalelor de la satelii la receptorul utilizatorului i, n
final, la o eroare de determinare a distanei (cT) dintre utilizator i satelii (vezi fi. 14.2).
Aceast eroare se regsete n toate distanele msurate de receptor, aa cum sugereaz Fig.
14.3.

Fig. 14.2 Eroarea de msurare a distanei provocat de decalajul ntre ceasurile de pe satelit i din
receptorul utilizatorului GPS.

Fig. 14.3

Apare astfel o a patra necunoscut, decalajul T, pe lng cele trei coordonate x, y, z


(ntr-un sistem cartezian) ale receptorului. Soluia const n efectuarea unei msurtori
suplimentare, fa de un al patrulea satelit. Se obine un sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute, a
crui rezolvare permite determinarea cu precizie sporit a poziiei receptorului.

2
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

14.3 Componentele sistemului GPS


Un sistem global de poziionare este format din trei segmente:
segmentul spaial compus din satelii GPS care transmit continuu mesaje
coninnd poziia lor i timpul. ntregul set de satelii poart numele de
constelaie;
segmentul utilizator const din orice utilizator dotat cu un radioreceptor
specializat, numit simplu, receptor GPS;
segmentul de control este compus din toate staiile tereste folosite pentru
monitorizarea i controlul sateliilor. De obicei acest segment este invizibil pentru
utilizator dar vital pentru sistem.

Fig. 14.4 Segmentele sistemului GPS

14.3.1 Segmentul spaial


Segmentul spaial este compus dintr-un numr de satelii GPS (supranumii i
constelaie) care transmit continuu mesaje coninnd poziia lor i momentul de timp la care
aveau respectiva poziie. Deseori, n literatura de specialitate, aceti satelii sunt numii vehicule
spaiale (space vehicles, SV). Funcionale i semnificative au fost iniial 2 constelaii:
NAVSTAR, aparinnd SUA i GLONASS a Rusiei . Din 2011 i China are propriul sistem de
navigaie prin satelit, BeiDou iar UE ncearc nc definitivarea ctorva satelii ai constelaiei
sale, Galileo.
Constelaia NAVSTAR:
Conine 24 satelii plasai n 6 plane orbitale, cu 4 satelii / plan, la
altitudinea de 20 200 km, cu 55 nclinaie fa de planul ecuatorial.
Frecvnele de emisie: L1 = 1575,42 MHz, L2 = 1227,60 MHz.
Altitudinea orbitelor (20 200 km 11 000 mile marine) este astfel aleas nct sateliii s
3
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

repete acelai traseu i aceeai configuraie deasupra oricrui punct de la sol la fiecare 24 ore
aproximativ (4 minute mai devreme n fiecare zi). Cele 6 plane orbitale (cu 4 satelii n fiecare
plan) sunt egal spaiate (la 60) ntre ele i nclinate la aproximativ 55 fa de planul ecuatorial.
n acest fel, n orice punct de pe pmnt sunt vizibili 5 pn la 8 satelii n orice moment.
Fiecare satelit are dou numere de identificare: un numr NAVSTAR care identific
hardware-ul specific al satelitului (PRN, pseudo-random noise sau codul Gold sociat) iar cellalt
reprezentnd numrul de ordine atribuit la lansarea satelitului (SVN).
n realitate, au fost lansai 72 satelii NAVSTAR, dintre care unuii nu mai sunt
funcionali iar alii sunt de rezerv. 24 este numrul minim de satelii necesari pentru a asigura
cerinele de vizibilitate i acoperire.

Fig. 14.5 Constelaia NAVSTAR GPS Nominal: 24 satelii n 6 plane orbitale, 4 satelii n fiecare
plan, 20 200 km altitudine, 55 nclinaie.

Constelaia GLONASS:
Conine 24 satelii, n 3 plane orbitale, cu 8 satelii / plan, la altitudinea de
19 100 km, cu 64,8 nclinaie fa de planul ecuatorial.
Frecvnele de emisie: G1 = 1609 MHz, G2 = 1251 MHz

Constelaia Galileo:
Conine 30 satelii, n 3 plane orbitale, cu 10 satelii / plan, la altitudinea
de 23 222 km, cu 56 nclinaie fa de planul ecuatorial.
Frecvnele de emisie: E1 = 1575.42 MHz, E6 = 1278.75 MHz i L5 =
1191.79 MHz

4
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Fig. 14.6 Benzile de frecven pentru NAVSTAR, GLONASS i GALILEO [13].

14.3.2 Segmentul de control


Segmentul de control const dintr-un sistem de staii terestre localizate n diferite zone
ale globului: sistemul NAVSTAR are o staie principal (Master Station), cinci staii de control
(Monitor Stations) i trei staii de teletransmisie (Antene terestre).
Staia principal, situat n Schriever Air Force Base (altdat Falcon AFB) la Colorado
Springs (statul Colorado, SUA), prelucreaz toate informaiile transmise de la satelii, inclusiv
informaiile de telemsurare. Orbitele sateliilor sunt parametrizate i deriva ceasului sateliilor
modelat permind astfel sincronizarea timpului-satelit i timpului-GPS. Aceste date sunt
transmise periodic ctre satelii.
Informaiile GPS sunt colectate n permanen prin cinci staii de urmrire plasate n
jurul ecuarorului. Aceste cinci staii sunt situate n Hawaii, la Colorado Springs, pe insula
Ascension (n Atalnticul de sud), la Diego Garcia (insul n Oceanul Indian) i la Kwajelein (atol
din Insulele Marshal, n Oceanul Pacific) (vezi Fig. 14.7).
Ultimele trei staii (cele de pe insula lAscension, de la Diego Garcia i de la Kwajelein)
asigur n plus teletransmisia datelor ctre satelii i controlul corectitudinii transferului.
Transmisia datelor se efectueaz o dat pe zi printr-o legtur pe frecvena de 2,2 GHz. O dat pe
an motoarele sateliilor sunt pornite pentru a corecta poziiile lor pe orbite.
Satelitul are o capacitate de memorare pentru 14 zile. Dup acest interval de timp i fr
remprosptarea datelor, devine riscant navigaia dup aceti satelii, deoarece precizia de
msurare se degradeaz continuu.
Rolul staiilor de control este de a urmri n mod pasiv sateliii n cod i n purttoare care
s fie poziia lor i s fac achiziia mesajelor de navigaie. De asemenea ele supravegheaz
nivelul semnalelor GPS.

5
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Aceste informaii sunt transmise staiei principale care calculeaz efemeridele i


estimeaz deriva ceasului sateliilor. Pe de alt parte, staia estimeaz ntrzierea ionosferic i
calculeaz parametrii modelului de corecie.
Staia principal controleaz, determin poziia sateliilor i administreaz constelaia
spaial. Ea trebuie s detecteze cu rapiditate orice neregul n comportarea unui satelit i, dac
este cazul, s l pun n mod de avarie sau s interzic folosirea lui anunnd utilizatorii prin
intermediul mesajului de navigaie. Actualizarea almanahului la fiecare modificare a constelaiei
spaiale, lansarea sau scoaterea din funciune a unui satelit sunt deasemenea de competena ei.
Disponibilitatea permanent a staiei principale este asigurat prin redundana prilor
sale sensibile.
Staia principal arhiveaz toate informaiile n scop statistic sau de expertizare.
Cele trei staii cu antene terestre transmit informaiile ctre satelii (vezi Fig. 14.8) i
verific apoi corectitudinea transmisiei, iar acetia emit semnale radio cu subseturi din efemeride
ctre receptoarele GPS aflate oriunde.
Segmentul de control este transparent din punctul de vedere al utilizatorilor.

Fig. 14.7 Global Positioning System (GPS): Master Control i reeaua de staii de monitorizare

Deci principalele funcii ale segmntului de control sunt:


urmrirea sateliilor pentru a estima orbita lor
corecia efemeridelor
modelarea derivei ceasurilor
actualizarea parametrilor mesajului de navigaie transmis de satelii.
Altfel spus, segmentul de control supravegheaz i menine starea fiecrui satelit.

6
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Fig. 14.8 Controlul GPS

14.3.3 Segmentul utilizator


Segmentul utilizator const dintr-o varietate de receptoare GPS, militare i civile inclusiv
receptoarele integrate n alte sisteme (sub form de cartel sau circuite specifice GPS). Un
receptor este conceput s recepioneze, s decodifice i s prelucreze semnalele emise de sateliii
GPS. n acest fel, utilizatorii dispun de un mijloc unic pentru aplicaiile lor de localizare,
navigaie, referin de timp, etc. Aceste aplicaii au condus la dezvoltarea mai multor tipuri de
receptoare, fiecare incluznd funcii adaptate necesitilor.
Oricine din orice col de lume poate fabrica i comercializa echipament de recepie GPS.
Nu sunt licene, drepturi de autor sau orice alte restricii. Permisiunea ca sectorul privat s
proiecteze i s fabrice echipament de recepie are ca efect continua reducere a dimensiunii i
costului receptoarelor GPS i, n acelai timp, extinderea utilizrii lor, mbuntirea
caracteristicilor lor i diversificarea neateptat a aplicaiilor poteniale.

14.4 Serviciile de poziionare GPS


Planul Federal de Radionavigaie elaborat de ctre Department of Defence (DoD) i
Department of Transportation (DoT) al SUA impune existena a dou servicii de poziionare i
cronometrare prin GPS:
Serviciul de Poziionare Precis (PPS) care furnizeaz precizia maxim a sistemului
Seviciul Standard de Poziionare (SPS).
14.4.1 Precise Positioning Service (PPS)
Acest serviciu poate fi folosit numai de utilizatori autorizai care posed echipament
criptografic, coduri cheie de acces i receptoare special echipate. El este destinat armatei U.S. i
aliailor ei, ctorva agenii guvernamentale i anumitor categorii de utilizatori civili.
Precizia potenial1 a serviciului PPS este:
22 m precizie pe orizontal (10-20 m n timp real, 3-5 m static, 1 or)
27.7 m precizie pe vertical

1
precizia potenial este precizia de poziionare prin sistemul de radionavigaie fa de soluia cartografic.
Ambele soluii trebuie s fie bazate pe aceleai date geodezice.

7
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

200 nanosecunde precizia de timp (UTC)


14.4.2 Standard Positioning Service (SPS)
GPS SPS este un serviciu de poziionare i cronometrare furnizat prin semnalul L1.
Utilizatorii civili din ntreaga lume pot folosi serviciul SPS fr restricii. Cele mai multe
receptoare sunt destinate recepionrii i utilizrii acestui serviciu. Pn n Mai 2000, precizia
SPS era intenionat degradat de ctre DoD prin folosirea unei disponibiliti selective (Selective
Availability), care limita precizia potenial a serviciului SPS la:
100 m precizie pe orizontal
156 m precizie pe vertical
340 nanosecunde precizia de timp
Prin renunarea la aceast degradare intenionat, precizia medie potenial de poziionare
asigurat prin acest serviciu este de:
9 m pe orizontal
22 m pe vertical

14.5 Definiia pseudo-distanei


Distana real dintre satelitul emitor i receptorul GPS este diferit de distana calculat
de receptor datorit nesincronizrii dintre ceasurile satelitului i receptorului i datorit mediului
de propagare. Aceast distan calculat de ctre receptor a fost denumit pseudo-distan
(pseudo-range, n engl.).
Noiunea de pseudo-distan se bazeaz n principal pe diferena de timp ntre mai multe
momente. Aceste momente diferite sunt luate n sisteme de referin diferite, fiecare avnd
propria lor scar de timp.
ntr-un sistem GPS coexist trei scri de timp:
t: timpul GPS, este timpul utilizat pentru datarea evenimentelor GPS n absolut. Este
un timp msurat de ctre un ceas perfect din punctul de vedere al unui utilizator
imobil aflat pe suprafaa geoidului terestru.
tsat: timpul msurat n scara de timp a satelitului (de ctre ceasul satelitului). Timpul
satelitului tsat este legat de timpul GPS t prin relaia:
t sat t t sat
(14.1)
trec: timpul msurat n scara de timp a receptorului (de ctre ceasul receptorului).
Timpul receptorului trec este legat de timpul GPS t prin relaia:
t rec t t rec
(14.2)
Dac se noteaz: tE i tsatE momentul emisiei semnalului de ctre satelit exprimat n scara
absolut, respectiv n scara satelitului i tR i trecR momentul recepiei semnalului de ctre
receptorul GPS exprimat n scara absolut, respectiv n scara receptorului. Multiplicnd cu viteza
luminii diferena de timp absolut ntre momentul recepiei i cel al emisiei, aparent ar rezulta
distana de la satelit la receptor. Dar n realitate, relaia este urmtoarea:
c t R t E p p propag
(14.3)

8
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Distana real p este distana ntre poziia satelitului n momentul emisiei i poziia
receptorului n momentul recepiei, n scara de timp absolut (timpul GPS) iar ppropag sunt erorile
de propagare a semnalului radioelectric (aceste erori vor fi descrise n paragraful pppp).
n Fig. 14.9 este prezentat o ilustrare a pseudo-distanei n condiiile ideale de lips a
erorilor de propagare (ppropag=0).
nlocuind n (14.3) tR i tE cu expresiile obinute din (14.1) i (14.2) se obine:
c t recR t satE c t satE t recR p p propag
Din aceast relaie se poate uor explicita pseudo-distana:
pd c t recR t satE p c t satE t recR p propag
Pentru utilizator prezint interes distana real, p:
p c t recR t satE c t satE t recR p propag
n care:
tsatE este calculat de receptor pe baza unor informaii suplimentare transmise de satelit
tsatR este obinut prin rezolvarea ecuaiilor de navigaie (din care se obine valoarea
deplasrii b i derivata ei)
ppropag este compensat prin utilizarea unor modele de propagare.

Fig. 14.9 Pseudo-distana n cazul lipsei erorilor de propagare

9
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

14.6 Semnalul GPS


Fiecare satelit GPS transmite semnale radio de joas putere (20 - 50 W) pe dou
frecvene purttoare numite L1 i L2, de 1575,42 MHz i respectiv 1227,60 MHz pentru
constelaia NAVSTAR. Alegerea benzii L este rezultatul unui compromis ntre mai multe
criterii, dintre care mai importante sunt creterea atenurii cu f2 la propagarea n spaiul liber i
zgomotele industriale mai reduse la frecvene mari.
Cele dou semnale purttoare L1 i L2 sunt pilotate de un ceas atomic (de obicei cu
cesiu, deoarece are cea mai bun stabilitate pe termen lung) i au frecvenele multiplu ntreg al
unei frecvene de referin f0=10,23 MHz:
L1 = 1575,42 MHz = 154*f0
L2 = 1227,60 MHz = 120*f0
Fiind n domeniul microundelor, semnalele GPS se propag n linie dreapt, ceea ce
nseamn c, pentru a recepiona semnalele de la satelii este necesar ca receptorul GPS s aib
vizibilitate ctre acetia. Semnalele vor trece prin nori, sticl i plastic, dar nu i prin obiecte
masive cum sunt cldirile i nici prin piatr, sol sau ap. Frunziul des poate deasemenea atenua
mult semnalul. Din aceste motive, receptoarele GPS lucreaz cel mai bine n spaii deschise cu
vedere liber ctre cer.
Aceste dou semnale purttoare sunt folosite pentru transmisia a 3 tipuri de informaii de
date:
1. Mesajul de navigaie este un semnal binar constnd dintr-o secven de 1500 bii
care descriu orbitele sateliilor GPS (ephemeridele), coreciile de ceas, date de
almanah (ephemeride neprelucrate pentru toi sateliii) i ali parametri ai
sistemului; aceste date se transmit cu viteza de 50 bps, ceea ce nseamn c
transmisia lor dureaz 30 secunde.
2. Codul C/A (coarse/acquisition) este un cod pseudoaleator, de fapt generat
printr-un algoritm cunoscut (PRN - Pseudo Random Noise). Informaia de baz
coninut n acest cod este momentul de timp (n scara de timp a satelitului) n
care se transmite semnalul. Codul are o lungime de 1023 bii care sunt transmii
cu viteza de 1,023 Mbps. Fiecare satelit are propriul su cod C/A PRN. Deseori,
sateliii GPS sunt identificai printr-un numr PRN, unic identificator pentru
fiecare cod PRN.
Aceste dou informaii, mesajul de navigaie i codul C/A, sunt sumate i semnalul
rezultat este folosit pentru a modula n faz purttoarea L1 care este baza pentru serviciul standar
de poziionare SPS, accesibil civililor.
3. Codul P (Precise) este deasemenea un cod PRN transmis cu 10,23 Mbps, cu
perioada de repetiie foarte mare (apte zile). Informaia de baz coninut este tot
momentul transmisiei mesajului conform cu ceasul satelitului, identic cu
informaia din codul C/A dar cu o rezoluie de 10 ori mai bun. Spre deosebire de
codul C/A, codul P poate fi criptat printr-un proces cunoscut ca anti-spoofing
(AS) devenind aa numitul cod Y. Utilizarea acestui cod Y se poate face numai
dac receptorul conine un modul special AS i este accesibil numai utilizatorilor
autorizai, cu chei de decriptare. Codul P(Y) este baza pentru serviciul precis de
poziionare PPS.

10
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Fig. 14.10 Generarea semnalului GPS de ctre satelit

DoD a implementat dou tipuri de degradare a preciziei pentru utilizatorii civili:


Disponibilitate Selectiv sau, n lb.engl., Selective Availability (S/A), i Anti-neltorie sau, n
lb.engl., Anti-Spoofing (A/S). S/A poate fi privit ca erori intenionate impuse semnalului GPS iar
A/S este o criptare aplicat codului P. Din anul 2000, s-a renunat la degradarea semnalului prin
S/A.
Principalul scop al degradrii A/S este de a mpiedica dumanul s imite un semnal
GPS, astfel nct este puin probabil s fie dezactivat n viitorul apropiat. Degradarea A/S nu
pune probleme semnificative unui utilizator precis, deoarece tehnicile GPS de precizie se
bazeaz pe msurarea fazei semnalului purttor, mai degrab dect pe pseudodistana obinut
din codul P. Totui, pseudo-distana este foarte util pentru anumii algoritmi de poziionare, n
special n poziionarea rapid necesar vehiculelor n deplasare. Receptoarele geodezice moderne
pot face 2 msurtori precise ale pseudo-distanei pe frecvenele L1 i L2, chiar dac A/S este
activ. Drept consecin, se poate crete zgomotul fazei la msurtorile de faz fcute pe
purttoarea L2 de la nivelel de 1mm la 1 cm. Aceasta are un efect neglijabil asupra poziionrilor
statice, ns asupra poziionrilor n micare i a sesiunilor scurte poate avea efecte importante.
Degradri mai mari ale semmnalului pot apare la elevaii joase (pn la 2 cm), unde puterea
semnalului este minim.
De remarcat c pentru sateliii din BLOCUL IIF s-a planificat introducerea unui nou semnal
purttor L5 = 1176,45 MHz (115 10,23 MHz) pentru utilizatorii civili.
14.6.1 Mesajul de navigaie
Mesajul de navigaie este compus din cadre (frames) de 1500 bii. Fiecare cadru dureaz
30 s ceea ce nseamn un debitde 50 bps. Fiecare cadru conine 5 subcadre cu 10 cuvinte fiecare,
un cuvnt avnd lungimea de 30 bii.
Subcadrele 1 3 au un coninut care n general nu se schimb de la un cadru la altul, n
timp ce subcadrele 4 i 5 conin date diferite de la un cadru la altul.

11
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Fig. 14.11

Cadrul principal conine la rndul su toate paginile subcadrelor 4 i 5 i const din 25 de


cadre complete. Timpul de transmisie al cadrului principal este de 12,5 minute.
Fiecare bit are o durat de 20 ms. n acest interval de timp, codul C/A (1023 stri de
1,023 MHz) este repetat de exact 20 de ori.
Cei 30 bii ai fiecrui cuvnt sunt formai din 24 bii de informaie i 6 bii de control
paritate (cod Hamming extins).

Fig. 14.12

Tipul informaiilor coninute n fiecare subcadru difer n funcie de numrul subcadrului:


Subcadrul 1 conine parametrii de corecie ai ceasului satelitului, diferii indicatori
i vechimea datelor (vezi Fig. 14.11).

12
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Subcadrele 2 i 3 conin efemeridele satelitului care transmite mesajul.


Subcadrul 4 conine n urmtoarele pagini, parametrii modelului ionosferic,
parametrii de trecere de la timpul GPS la UTC, indicatori de semnalizare a unei
eventuale criptri a codului P i, dac sunt mai mult de 24 satelii pe orbite,
almanahul i starea de sntate a sateliilor n exces. Cteva pagini sunt
rezervate.
Subcadrul 5 conine n paginile 1 24 almanahul fiecrui satelit de pe orbit.
Pagina 25 conine starea de sntate a acestor 24 satelii.
Almanahul este o informaie care permite calculul poziiei aproximative a unui satelit.
Este utilizat pentru a determina dac un satelit este vizibil, altfel spus, dac este situat deasupra
orizontului. Aceasta faciliteaz cutarea sateliilor i captarea. Almanahul permite sesizarea
modificrii frecvenei semnalului de la satelit datorit efectului Doppler. Centrnd cutarea n
frecven pe acest semnal Doppler se scurteaz timpii de captare.
Odat captat un satelit i demodulat semnalul su de navigaie, receptorul poate folosi
efemeridele.
Fiecare subcadru ncepe cu un cuvnt de telemsurare (TLM, n Fig. 14.12) a crui
preambul este fix i identic pentru toi sateliii operaionali. Acest preambul permite
sincronizarea cuvintelor mesajului (vezi Fig. 14.14).

Fig. 14.13

Cuvntul de telemsurare este urmat de un cuvnt HOW (Hand-Over-Word) care


multiplic cu 4 timpul GPS la nceputul subcadrului urmtor. Acest timp este timpul scurs de la
nceputul sptmnii GPS (duminic, ora 0:00). Cuvntul HOW se incrementeaz la fiecare 6
secunde. Acest timp permite iniializarea codului P, lung de o sptmn, n vederea achiziiei
sale.

13
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

ncepnd din 1996, cteva pagini din subcadrul 4 conin informaii suplimentare de
corecie a derivei timpului pe satelit. Aceste date sunt remprosptate mai repede (la fiecare 15
minute) de ctre segmentul de control. Fiecare satelit emite coreciile tuturor sateliilor
constelaiei GPS i aceste corecii nu sunt remprosptate simultan. Receptorul GPS este interesat
s utilizeze informaiile cele mai recente. Aa c, odat ce devine vizibil un nou satelit,
receptorul va trebui s verifice vechimea acestor date i, dac e cazul, s le introduc n
prelucrare (corecia pseudo-distanei).

Fig. 14.14

14.7 Precizia unui sistem GPS


14.7.1 Diluia preciziei
Efectele asupra preciziei datorate geometriei sateliilor se exprim prin termenul de
diluie a preciziei (DOP Dilution of Precision) definit ca raportul ntre eroarea de poziionare
i eroarea de msurare a distanei la utilizator:
p
DOP
uere

DOP este o valoare scalar reprezentnd contribuia configuraiei geometrice a sateliilor


folosii n calculul poziiei asupra preciziei acestei poziii.

Diluia preciziei DOP este o msur a influienei geometriei sateliilor asupra preciziei de
poziionare a receptorului. Ea se schimb cu timpul din cauza deplasrii sateliilor pe orbita lor i
cu schimbarea sateliilor utilizai. Ea variaz ntr-o msur mai mic cu deplasarea receptorului.
Influiena poziiei relative satelii receptor asupra preciiei de localizare a receptorului
este uor de pus n eviden pe un caz simplificat de analiz, cu numai doi satelii.
14
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Fig. 14.15 Geometrie nefavorabil (precizie slab de poziionare pe axa x)

R1 i R2 sunt incertitudinile de msurare iar partea umbrit reprezint aria de


incertitudine asupra poziiei punctului. n cazul unei poziii satelii receptor ca cea din Fig.
14.15 incertitudinea poziionrii pe axa x este important. Creterea preciziei de msurare pe axa
y se face n detrimentul celei pe axa x.

Fig. 14.16 Geometrie nefavorabil (precizie slab de poziionare pe axa y)

n cazul unei poziii satelii receptor ca cea din Fig. 14.16 incertitudinea important
este ce de poziionare pe axa y. Preciia de poziionare pe axa x este mai bun fa de cazul
precedent.
Cazul optim de amplasare este cnd direciile traseelor satelii receptor fac un unghi de
90 ntre ele. Incertitudinea pe fiecare ax este aceeai:

15
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Fig. 14.17 Geometrie optim

14.7.2 Erorile sistemului


Msurtorile sunt afectate de trei tipuri de erori:
Erori datorate segmentului spaial i segmentului de control: sunt erorile
efemeridelor i erorile de ceas
Erori de propagare, datorate efectelor ionosferei i troposferei precum i erori
datorate traseelor indirecte
Erori proprii receptorului: sunt erori provocate de deriva ceasului propriu,
erori de calcul sau erori provocate de zgomotul termic
Altfel spus, dei erorile de ceas i de efemeride sunt cunoscute, existnd modele orbitale
sau estimri directe (cazul ionosferei), fa de toate aceste situaii luate deja n calcul, apar
reziduuri de erori. Per ansamblu, aceste reziduuri de erori (diferena ntre o msurare real i un
model) sunt statistic cunoscute, existnd nite parametri statistici de erori care permit
determinarea erorii de poziionare la utilizator (UERE - User Equivalent Range Error).
n fapt, poziionarea prin sistemul GPS a fost apreciat de DoD ca fiind prea precis
pentru a fi lsat la libera utilizare a civililor. Aa nct, pn n anul 2000, exista o
disponibilitate selectiv (Selective Availability, SA) constnd ntr-o degradare intenionat a
semnalelor SPS.
Eroarea efemeridelor
Acestea reprezint erorile datorate poziiei sateliilor (sateliii nu se afla mereu n poziiile
indicate de efemeride). Abaterea poziiei se datoreaz unei modelri imprecise a traiectoriei
satelitului de ctre segmentul de control. Chiar dac efectele gravitaionale sunt cunoscute, nu
acelai lucru se ntmpl i cu presiunea radiaiilor solare exercitat asupra sateliilor. Fora
rezultant este foarte sensibil la unghiul de inciden al radiaiei solare.
Eroarea de poziionare este neglijabil pentru aplicaiile uzuale (la nivel de centimetri),
eroarea asupra distanelor msurate practic nu exist.
Eroarea de ceas

16
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Segmentul de control modeleaz n permanen printr-o aproximare polinomial abaterea


ceasului sateliilor. Coeficienii polinomiali sunt transmii n cadrul mesajului de navigaie.
Receptorul calculeaz timpul GPS n funcie de timpul satelitului, coeficienii polinomiali i de
poziia satelitului. Aceasta din urm permite compensarea efectelor relativiste induse de o orbit
non-circular. Fiecare satelit poate s transmit erorile ceasului tuturor sateliilor n manier
independent, receptorul avnd tot interesul s foloseasc datele cele mai recente.
n pofida tuturor acestor corecii exist totui o eroare de ceas. Acesta induce o eroare n
poziionarea satelitului i evident asupra distanelor msurate. Valoarea RMS a erorii datorate
ceasului este de 2,7 metri. Ea este independent de poziia relativ a satelitului n raport cu
utilizatorul. Eroarea ceasului, ca i cea a efemeridelor, este proprie fiecrui satelit.
Eroarea atmosferic
Numai n vid viteza undelor electromagnetice este aceeai cu viteza luminii. Particulele
atmosferice (praf, ap. etc) din atmosfer modific viteza semnalului.
Astfel, eroarea atmosferic este tributar condiiilor meteorologice i a mediului
nconjurtor: mediu uscat (urban, etc.), mediului umed (ntinderi de ape, pduri, etc.). n plus
eroarea descrete rapid cu altitudinea.
Pentru aplicaiile foarte precise, cum ar fi geodezia, traductori suplimentari msoar
temperatura i umiditatea relativ permind reducerea statistic a acestei erori.
Propagarea multicale
Suma dintre semnalul direct i cel indirect se poate anula datorit fazelor relative ale
purttoarelor. Slbirea semnalului poate provoca o desincronizare cu satelitul. Influena
traiectoriei reflectate este neglijabil ncepnd cu un nivel inferior de 10 dB fa de semnalul
direct. Corelaia codurilor anuleaz efectele semnalului parazit atunci cnd ntrzierea devine
mai mare de 1,5 perioade ale codului (450 m pentru codul C/A i 45 m pentru codul P ).
Un mobil ce evolueaz la o altitudine de 225 de metri nu va fi niciodat perturbat de o
reflexie datorat solului deoarece ntrzierea traiectoriei indirecte este n afara plajei de masurri
a distanei. Efectele traiectoriei indirecte se atenueaz cu viteza de deplasare a receptorului (n
principal cu viteza sa ascensional).

14.8 GPS diferenial


14.8.1 Prezetarea principiului de lucru
GPS este sistemul de radionavigaie cel mai precis dezvoltat. i pentru multe aplicaii,
precizia lui este mai mult dect suficient. Dar se poate i mai bine.
GPS Diferenial sau DGPS poate asigura msurtori cu precizia de civa metri n
aplicaiile n micare i chiar mai bun n cele staionare.
Aceast cretere a preciziei a avut efect profund asupra importanei GPS, el devenind mai
mult dect un sistem de navigaie: un sistem universal de msurare capabil de poziionarea foarte
precis a diverselor obiecte.
GPS Diferenial presupune cooperarea a dou receptoare, unul staionar i cellalt aflat
undeva n apropiere, care fac msurtori de poziionare. Principiul GPS-ului Diferenial (DGPS)
se bazeaz pe faptul c, dac dou receptoare sunt suficient de aproape unul de cellalt (la cteva
sute de kilometri), semnalele care ajung de la un satelit la ele vor traversa aproximativ aceeai
zon atmosferic, deci virtual receptoarele observ un satelit cu aceleai erori. Elementul cheie l
constituie receptorul staionar: el este plasat ntr-un loc ale crui coordonate topografice sunt
17
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

foarte precis cunoscute. Aceast staie de referin primete aceleai semnale GPS ca i
receptorul mobil aflat oriunde n apropiere, dar n loc s lucreze ca un receptor normal, el atac
ecuaiile invers: n loc s foloseasc timpul de cltorie al semnalelor pentru a-i calcula poziia,
el folosete poziia precis cunoscut pentru calculul timpului. El calculeaz ct ar trebui s fie
timpul de cltorie al semnalului GPS i l compar cu timpul real. Diferena reprezint un factor
de corecie care este transmis ctre orice receptor GPS mobil aflat n zon, astfel nct acesta s-
i poat corecta propriile msurtori. n acest fel, poate fi eliminat chiar i neplcuta eroare de
Selective Availability introdus de DoD.
Receptorul de referin face aceste calcule de corecie pentru fiecare din sateliii vizibili,
apoi informaia este codat ntr-un format standard i transmis ctre receptoarele mobile aflate
n apropiere. Este ca i cum receptorul de referin ar spune: atenie la mine, exact acum
semnalul de la satelitul #1 are 20 ns ntrziere, de la satelitul #2 are 25 ns ntrziere,....
Receptoarele mobile primesc lista complet de erori i aplic coreciile pentru sateliii aflai n
aria lor de vizibilitate.
Ctigul adus de modul diferenial este funcie de distana dintre receptoare. Aceast
tehnic de cretere a preciziei GPS este cea mai simpl i cea mai utilizat Figura urmtoare
prezint arhitectura tipic a unui GPS Diferenial. El este compus dintr-o staie de referin i din
echipamentul utilizator. Fiecare terminal, staie sau utilizator, este echipat cu un receptor DGPS
i un post de radiocomunicaie.

Fig. 14.18

Transmiterea informaiilor difereniale n mod standard (SPS) este autorizat fr


costrngeri. Coreciile pot fi transmise prin comunicaii radio FM (frequency modulation), prin
satelit sau prin emitoare baliz. Precizia tipic pentru DGPS este 1 - 5 m. n modul precis
(PPS) coreciile trebuie transmise printr-o legtur criptat i clasificat. Acest aspect complic
principiul i l face incomod.
La nceputurile tehnologiei GPS, staiile de referin erau stabilite de companii private
care aveau proiecte mari cernd nalt precizie, cum ar fi operaiile de topografie sau de foraj
petrolier. Acum exist destule agenii publice care transmit corecii care pot fi obinute gratis.
Paza de coast a Statelor Unite i alte agenii internaionale au stabilit staii de referin n
diverse locuri, n special n jurul marilor porturi i trasee maritime. Aceste staii de obicei
transmit la balizele radio deja amplasate pentru ghidare (uzual n domeniul 300 kHz). Oricine se
afl n apropierea acestora poate recepiona aceste corecii mbuntindu-i radical precizia

18
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

msurtorilor sale prin GPS. Cele mai multe nave maritime au deja staii radio capabile s-i
regleze direcia prin cutarea radiobalizelor, astfel nct adugarea DGPS este destul de uoar.
Multe din noile receptoare GPS au fost proiectate s accepte corecii i unele sunt chiar echipate
cu radioreceptoare incorporate.
14.8.2 Tehnicile GPS-ului diferenial
Pornind de la principiul DGPS prezentat n paragraful precedent, exist cinci tehnici care
permit aplicarea coreciilor difereniale:
diferena simpl ntre receptoare
diferena simpl ntre satelii
diferena simpl ntre momentele de timp
diferena dubl satelit-receptor
diferena tripl
a) Diferena simpl ntre receptoare
Aceast tehnic este cea prezentat n paragraful 14.8.1. Dou receptoare, unul staionar
numit staie de referin i cellalt aflat undeva n apropiere, fac msurtori de poziionare.
Semnalele care ajung de la un satelit la cele dou receptoare, traverseaz aproximativ aceeai
zon atmosferic, deci virtual receptoarele observ un satelit cu aceleai erori. Staia de referin,
avnd coordonatele topografice foarte precis cunoscute, calculeaz ct ar trebui s fie timpul de
cltorie al semnalului GPS i l compar cu timpul real. Diferena reprezint un factor de
corecie pe care l transmite ctre orice receptor GPS mobil aflat n zon, astfel nct acesta s-i
poat corecta propriile msurtori.

Fig. 14.19

Aceast tehnic este folosit n aplicaiile n timp real i este de departe cea mai folosit.
Coreciile difereniale sunt, fie transmise receptorului mobil pentru a-i corecta poziia (dac el
include aceast funcie), fie tratate la nivelul receptorului de referin (aplicaie tipic pentru
flot).
b) Diferena simpl ntre satelii
n acest caz msurtorile difereniale presupun existena unui receptor staionar, ale crui
coordonate topografice sunt foarte precis cunoscute (staia de referin), care primete semnale
de la doi satelii. Dei traseele parcurse de semnale sunt diferite, pentru poriunea lor final, din

19
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

apropierea receptorului, se poate aproxima c ele strbat felii din troposfer caracterizate prin
condiii meteo identice.

Fig. 14.20

Aproximnd c cele dou semnale strbat zone foarte apropiate din troposfer, cu condiii
meteo identice, ele sufer aceeai ntrziere prin troposfer.
Aceast tehnic elimin erorile introduse de ceasul receptorului. Ea reduce erorile
atmosferice i erorile de orbit comune tuturor sateliilor.
c) Diferena simpl ntre momentele de timp
Dac staia de referin face msurtori pe baza semnalelor transmise de acelai satelit la
dou momente diferite de timp, se obine o atenuare a erorilor de orbit i atmosferice.

Fig. 14.21

Precizia de msurare depinde de deformarea constelaiei spaiale ntre cele dou momente
de msurare. Cu ct aceasta va fi mai variat, cu att msurtorile vor fi mai precise. Aceast
metod este rezervat localizrii unui receptor fix sau foarte puin dinamic.
d) Diferena dubl satelit-receptor
Metoda este o combinaie a primelor dou tehnici prezentate. Ea presupune dou
receptoare, unul staionar (staia de referin) i cellalt aflat undeva n apropiere, care primesc
semnale de la doi satelii aflai n aria lor vizual. Fcnd diferena ntre msurtorile unui

20
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

receptor pe baza semnalelor de la cei doi satelii i msurtorile similare ale celuilalt receptor, se
obine o corecie mai bun a poziiei receptorului.
Aceast metod atenueaz erorile de orbit i atmosferice i elimin eroarea de ceas a
sateliilor i receptoarelor.

Fig. 14.22

e) Diferena tripl
Cum reiese i din figur, aceast metod presupune dou receptoare fixe i msurtori
fcute pe semnalele de la doi satelii la dou momente de timp.

Fig. 14.23

Aceast metod reduce erorile de orbit i atmosferice i elimin eroarea de ceas a


sateliilor i receptoarelor. Problemele de ambiguitate dispar.
Metoda triplei diferene cere o prelucrare sofisticat a datelor, care nu poate fi realizat
ntr-un receptor n timp real. Precizia adus este interesant n mod special pentru geodezie.
Pentru o distan de 30 km ntre cele dou receptoare s-au obinut precizii de ordinul
centimetrilor.

21
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

14.9 Aplicaii
Aplicaiile GPS sunt ntr-o continu dezvoltare. Datorit recentelor dezvoltri ale
tehnicilor software i hardware, se obin cu uurin precizii de ordinul centimetrilor chiar i
pentru rceptoarele aflate n micare, ceea ce deschide calea unor noi posibile aplicaii. Dintre
aplicaiile curente, iat prezentate pe scurt cteva, din domeniul recreativ, sntate i siguran
public, supravegherea mediului, managementul transporturilor, inginerie i construcii.
Activiti recreative
Deoarece preul receptoarelor GPS portabile a sczut, a crescut simitor numrul
utilizatorilor care i pot permite folosirea facilitilor de poziionare prin GPS n locul busolei,
hrilor tradiionale sau vitezometrelor clasice.
n aceast categorie intr navigaia maritim cu mici sau mai mari ambarcaiuni,
cltoriile per-pedes, cu bicicleta sau autovehiculul, dirijabilele cu aer cald, i avioanele
particulare. Productorii de autovehicule ofer trip-computere de bord, hri digitale cu localizare
prin GPS a unei adrese de destinaie, co-pilot care anun easy left, man! , sau localizeaz
staiile de combustibil, service-uri, sau hoteluri aflate pe traseu. Mici receptoare GPS pot fi
nglobate ntr-un laptop sau PDA pentru a asigura un sistem portabil de navigaie.
Mai nou, tehnica GPS a deschis i calea unor noi jocuri de orientare, vntoare, etc.
Sntate i siguran public - Cell Phone Emergency Response
Comisia Federal de Comunicaii din US a hotrt ca din 2005, toate telefoanele mobile
s includ GPS, pentru a permite operatorilor de la serviciile de urgen localizarea cu precizie a
apelurilor. Dificultile acestei implementri nu sunt de neglijat, din cauza dificultilor de
recepionare a semnalului GPS n interiorul cldirilor sau chiar n jungla de cldiri uriae din
aglomeratele metropole.
O aplicaie chiar mai spectaculoas i mai uor de pus n practic a fost sesizarea
micrilor scoarei terestre n scopul prevenirii dezastrelor produse de cutremure. De remarcat c
Geographical Survey Institute of Japan a dezvoltat o reea permanent de peste 1000 receptoare
GPS amplasate n diferite puncte din ar.
Fiecare receptor GPS este montat n vrful unui pilon de oel la o nlime de cca. 5 m.
Achiziiile de date se fac la fiecare 30 secunde. Folosind coreciile GPS difereniale, pot fi
detectate micri n plan orizonntal de mai puin de 0,1 inch. Acest nivel de acuratee poate
permite prevederea cutremurelor cu sptmni sau chiar luni n avans.
Supravegherea mediului Prognozarea vremii
Serviciul Naional Meteorologic al SU lanseaz baloane meteorologice de dou ori pe zi
din mai mult de 100 locaii. Aceste baloane sunt echipate cu tehnologie GPS care furnizeaz cu
precizie timpul i locul unei msurtori de temperatur, umiditate, presiune, viteza vntului i
direcia din care sunt achiziionate datele. Baloanele echipate cu GPS sunt deasemenea folosite
pentru supravegherea gurilor de ozon aflate deasupra zonelor polare.
Supravegherea mediului managementul naturii slbatice
Tehnologia GPS i-a gsit multiple utilizri i n managementul naturii slbatice. De
exemplu, specii protejate i pe cale de dispariie au fost marcate cu mici receptoare GPS i
radiotransmitoare pentru a permite cercetri n determinarea distribuiei acestor specii sau
localizarea posibilelor surse de mbolnvire. De remarcat utilitatea acestei tehnologii n zone de
neptruns pentru cercettori, cum ar fi bazinul Amazonului.

22
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

Aplicaii comerciale Managementul transporturilor


Supravegherea liniilor de transport este una din aplicaiile GPS care a luat rapid
amploare. Combinarea tehnologiei GPS cu radioemitoare aflate la bordul vehiculelor, permite
dispecerilor s urmreasc deplasarea transporturilor speciale i s trimit echipe de service sau
ambulane pentru intervenii n caz de necesitate.
Marile companii de transport folosesc GPS-ul pentru monitorizarea deplasrii auto-
trenurilor.
Inginerie monitorizarea dinamicii podurilor suspendate
Podul Tsing Ma din Hong Kong este cel mai lung pod suspendat din lume, pe el aflndu-
se att oseau ct i un traseu de linie ferat. Pentru c exist pericolul depirii sarcinii nominale
i vibraiilor excesive, s-a folosit un ansamblu GPS care deterin poziia exact a podului n trei
dimensiuni de 10 ori pe secund. 40 de receptoare GPS sunt ataate cablurilor, platformei i
turnurilor. Un calculator supravegheaz toate aceste informaii, precum i viteza i direcia
vntului.

Fig. 14.24 Unul din receptoarele GPS japoneze folosite pentru monitorizarea micrilor terestre

Navigaie precis andocarea supertancurilor


Supertancurile, cele mai lungi nave comerciale, pot avea mai mult de 300 m lungime i
pot transporta peste 300.000 tone de petrol. Maximul vitezei (n starea ncrcat) poate ajunge la
30 km/h. Ineria acestor nave este enorm. O manevr de oprire brusc (de la maxim nainte
la maxim napoi) cere un spaiu de circa 3 km i o durat de 14 minute. Raza de ntoarcere a
acestui vas poate fi de 2 km.
Andocarea cu succes a acestor tancuri presupune utilizarea echipamentului GPS din
dotare, deoarece altfel manevrarea i schimbrile de vitez necesit prea lung timp. GPS-ul i
calculatoarele de navigaie, lund n calcul efectul curenilor i direcia vntului, permit ca aceste
supertancuri s poat fi pilotate de o singur persoan.

23
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

[1] GPS: Theory and Practice, B. Hofmann -Wellenhof, H.Lichtenegger and J.Collins, 5th
Revised Edition, Springer,Wien, New York, 2001
[2] GPS Satellite Surveying, A. Leick, 2nd edition, John Wiley & Sons, 1995
[3] Global Positioning System Overview, Peter H. Dana - Department of Geography, University
of Texas, 2000
[4] 2001 Federal Radionavigations Systems, published by Department of Defense and
Department of Transportation
[5] Global Positioning System. Standard Positioning Service, Department of Defense, 2001
[6] Basics of the GPS Technique: Observation Equations, Geoffrey Blewitt - Department of
Geomatics, University of Newcastle, United Kingdom
[7] Surveying with Satellites Geodetic and Geoinformation Science, Dorota Brzezinska - The
Ohio State University, 2004
[8] Manual of Geospatial Science and Technology, Dorota Grejner-Brzezinska - J.Bossler (Ed.),
Taylor and Francis, 2002
[9] GPS World, 2003, 2004, ADVANSTAR Communications
[10] Modern Navigation, Thomas Herring 2003, http://chandler.mit.edu/~tah/12.215
[11] Principes du GPS, ***, Septembre 1996
[12] Spread Spectrum J. Meel, , 1999 De Nayer Instituut, Belgium

[13] European Space Agency, http://www.navipedia.net/index.php/GNSS_signal

24
SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE

CONTENTS

14 SISTEMUL GLOBAL DE POZIIONARE ..................................................... 1

14.1 Introducere...................................................................................................................................... 1

14.2 Principiul GPS ................................................................................................................................ 1

14.3 Componentele sistemului GPS ...................................................................................................... 3


14.3.1 Segmentul spaial ......................................................................................................................... 3
14.3.2 Segmentul de control ................................................................................................................... 5
14.3.3 Segmentul utilizator ..................................................................................................................... 7

14.4 Serviciile de poziionare GPS ........................................................................................................ 7


14.4.1 Precise Positioning Service (PPS) ............................................................................................... 7
14.4.2 Standard Positioning Service (SPS) ............................................................................................. 8

14.5 Definiia pseudo-distanei .............................................................................................................. 8

14.6 Semnalul GPS ............................................................................................................................... 10


14.6.1 Mesajul de navigaie .................................................................................................................. 11

14.7 Precizia unui sistem GPS ............................................................................................................. 14


14.7.1 Diluia preciziei ......................................................................................................................... 14
14.7.2 Erorile sistemului ....................................................................................................................... 16

14.8 GPS diferenial ............................................................................................................................. 17


14.8.1 Prezetarea principiului de lucru ................................................................................................. 17
14.8.2 Tehnicile GPS-ului diferenial ................................................................................................... 19

14.9 Aplicaii ......................................................................................................................................... 22

25