Clculo III

Curvas, Superficies y Funciones vectoriales

Temas y Ejercicios adicionales

Julio C. Carrillo E.*

1. Curvas en el plano
1.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto gua del curso, revisar las secciones 10.1, 10.3, 10.5 y 10.6.

1.2. Ejercicios adicionales

1. Encuentre las ecuaciones paramtricas1 de las b) Muestre que efectivamente la trayectoria

siguientes curvas. que describe la partcula es una parbola.

a) De la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1. 4. Determine si las curvas polares r = 1 sen y

b) Del crculo x2 + (y 1)2 = 4.
c) De la curva polar r = sen .
2. Elimine el parmetro y encuentre la ecuacin
cartesiana de la curva de ecuaciones paramtri-
cas x = sen t, y = csc t, 0 < t < /2. Grafique
la curva e indique con una flecha la direccin de
la curva cuando el parmetro t crece.
3. Cuando un proyectil es disparado con una ra-
pidez inicial de v0 metros por segundo en un
ngulo arriba de la horizontal y no se asume
que la resistencia del aire, entonces se puede es-
tablecer que la posicin (x, y) de la partcula t
segundos despus est dada mediante las ecua-
ciones paramtricas
1 2
x = (v0 cos )t, y = (v0 sen )t 2 gt ,
donde g es la aceleracin debida a la gravedad
(9,8 m/sg2 ).
a) Deduzca las ecuaciones anteriores.
*
Profesor Escuela de Matemtias, UIS.
1
Parametrizar una curva consiste en encontrar sus ecuaciones paramtricas.
r = sen 2 1 tienen la misma grfica.
5. (Seccin informativa) Una curva cuadrtica
esta determinada por una ecuacin cuadrtica
en dos variables de la forma
ax2 + bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0,
en donde a, b, c, d, e, f son constantes, de las
cuales a, b, c no son simultneamente nulas.
Algunos comentarios.
a) Se dice que la curva cuadrtica est en su
forma cannica si b, d, e son constantes nu-
las; en caso contrario, se dice que la curva
cuadrtica no est en forma cannica. En
la seccin 11.5 del texto gua se encuentran
ejemplos de curvas en forma cannica, co-
mo la elipse, la parbola y la hiprbola.
b) Si b 6= 0 entonces la curva cuadrtica est
rotada un ngulo respecto al eje x.
c) Si d, e no son simultneamente nulos, la
curva cuadrtica est trasladada a un pun-
to (h, k) del plano que no es el origen.
 Clculo III

d ) Si b 6= 0 y d = e = 0 entonces la curva nes

cuadrtica est rotada pero no trasladada.
e) Si b = 0 y d, e no son simultneamente nu-
los, la curva cuadrtica no est rotada pero
si trasladada.
f ) Si b 6= 0 y d, e no son simultneamente nu-
los, la curva cuadrtica est tanto rotada
como trasladada.
g) Cuando el sistema de coordenadas carte-
sianas xy, con centro en (0, 0), se traslada
a un punto (h, k) entonces se obtiene un
nuevo sistema de coordenadas cartesianas
uv. Las ecuaciones
u = x h, v = y k, x = u+h, y = v+k
permiten cambiar la representacin de
puntos entre ambos sistemas de coordena-
das.
h) Cuando el sistema de coordenadas carte-
sianas xy, con centro en (0, 0), se rota un
ngulo , se obtiene un nuevo sistema de
coordenadas cartesianas uv y las ecuacio-
x = u cos v sen , y = u sen + v cos ,
u = x cos + y sen , v = x sen + y cos ,
permiten cambiar la representacin de
puntos entre ambos sistemas de coordena-
das.
i ) Un caso ms complicado consiste en tras-
ladar y despus rotar el sistema de coorde-
nadas cartesianas xy.
En los siguientes ejemplos determine si las sec-
ciones cnicas estn rotadas o trasladadas y de
ser posible, represntelas en forma cannica pa-
ra identificar el tipo de curvas cuadrticas que
representan.
a) y 2 + 2y = 4x2 + 3.
b) 4x2 + xy + y 2 2y + 16x = 31.
Nota: para reducir a su forma cannica a una
curva cuadrtica que contenga traslaciones, bas-
ta con completar el cuadrado en las variables de
la curva.

2. Superficies en el espacio
2.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto gua del curso, revisar las secciones 12.1, 12.5 y 12.6.
3. (Seccin informativa, sec. 12.6.) Una superficie cuadrtica esta determinada por una ecuacin en
tres variables de la forma

ax2 + by 2 + cz 2 + dxy + exz + f yz + gx + hy + iz + j = 0,

en donde a, b, . . . , i son constantes, de las cuales a, b, . . . , f no son simultneamente nulas. Se pueden

hacer comentarios similares a los de las curvas cuadrticas.

2.2. Ejercicios adicionales

1. Utilice trazas para bosquejar e identificar la su- clasifquela y realice un bosquejo de su grfica.
perficie 9x2 y 2 z 2 = 0.
4. Bosqueje
p la regin acotada por las superficies
2. Describa la superficie que determina cada ecua- z = x2 + y 2 y x2 + y 2 = 1 para 1 z 2.
cin.
p 5. Describa la regin de R3 representada por la
a) y 2 2 x2 + z 2 = 0. desigualdad x2 + y 2 9.
b) 36x2 + 9y 2 4z 2 = 36.
6. Represente la regin slida que est sobre o aba-
3. Reduzca la ecuacin 4x2 + y 2 + 4z 2 4y 24z + jo del plano z = 8, y sobre o arriba del disco en
36 = 0 a su forma cannica y a continuacin el plano xy con centro en el origen y radio 2.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 2/12
 Clculo III

3. Superficies
1. Planos. la identidad cosh2 x sinh2 x = 1. Para el
doble cono, use z = ct, y t como un factor
a) Encuentre la ecuacin del plano que contie- de x y y.
ne los puntos (1, 2, 1), (3, 1, 2), (4, 2, 1). e) Hallar la ecuacin de la esfera de radio 3 y
b) Encuentre la ecuacin del plano que tie- que es tangente al plano x + 2y + 2z = 3
ne como vector normal n = (1, 2, 3) y que en el punto P (1, 1, 3).
contiene el punto (2, 1, 5). f ) Hallar la ecuacin de la esfera que tiene su
c) Encuentre el vector normal y un punto del centro en la recta que determinan los pla-
plano 2x + 4y 5z = 11. nos 2x+4y z = 7 y 4x+5y +z = 14 y que
es tangente a los planos x + 2y 2z = 2 y
d ) Encuentre la ecuacin del plano que con-
x + 2y 2z = 4.
tiene el punto (1, 2, 3) y la recta (0, 1, 1) +
t(2, 1, 2). 3. Superficies de revolucin.
e) Encuentre la ecuacin del plano que con- Sea S la superficie de revolucin que es gene-
tiene las rectas que tienen ecuaciones para- rada por la rotacin de una curva plana C, la
mtricas (2t, 1+t, 1+2t) y (2t+2, 1, 3+2t), generatriz de S, alrededor de una recta fija `, el
en las cuales t 2 R. eje de revolucin o eje de S, contenida en el mis-
f ) Encuentre los interceptos del plano 3x mo plano la curva C. Si por el punto P (x, y, z)
4y + 5z = 11 y bosqueje la grfica de la de S se hace pasar un plano perpendicular al
superficie. eje de revolucin de S, la interseccin de S y el
plano es una circunferencia, digamos C 0 . Sean Q
g) Encuentre el coseno del ngulo entre los el punto de interseccin del plano con el eje
planos de ecuaciones 2x + y z = 11 y de revolucin de S y R el punto de interseccin
3x + 5y + 2z = 9. del plano con la curva C. Como Q es el centro
de C 0 y los puntos P y R estn en C 0 , entonces
2. Superficies cudricas.
se cumple que las distancias de P a Q y de R a
a) Encuentre la traza en el plano xy del pa- Q son iguales:
raboloide hiperblico z = x2 y 2 . d(P, Q) = d(R, Q),
b) Porqu el hiperboloide de una hoja, x + 2
lo cual nos da la ecuacin de la superficie de
2y 2 z 2 = 1 no es acotado? revolucin S.
c) Encuentre los interceptos de la superficie Si la superficie S es obtenida, por ejemplo, por
x2 + 4y 2 z 2 = 4 y bosqueje la grfica de la rotacin de la curva y = f (x) que est en el
la superficie. plano xy, o bien z = 0, y el eje x es el eje de rota-
d ) Parametrize las siguientes superficies cua- cin, entonces tenemos que los puntos anterior-
drticas: mente indicados tienen las siguientes coordena-
x2 y 2 das: P (x, y, z), Q(x, 0, 0) y R(x, f (x), 0). Por lo
1) El hiperboloide de una hoja: 2 + 2 tanto, como d(P, Q) = d(R, Q) entonces la ecua-
a b
z2 cin
= 1. y 2 + z 2 = (f (x))2
c2
x2 y 2 representa la ecuacin de S.
2) El hiperboloide de dos hojas: 2
a b2 a) Hallar la ecuacin de la superficie de re-
z2
= 1. volucin generada al rotar la curva dada
c2 alrededor del eje indicado.
x2 y2 z2
3) El cono: 2 + 2 = 2 . 1) La hiprbola y 2 4x2 = 4 que est en
a b c
x2 y 2 el plano xy, eje x.
4) El paraboloide hiperblico: 2 x2 y2
z
a b2 2) La elipse 2 + 2 = 1 que est en el
. a b
c2 plano xy, el eje x.
Sugerencia: Para los hiperboloides consi- 3) C : z = ey , x = 0, eje y.
dere la parametrizacin del elipsoide, y use 4) C : y = ln z, x = 0, eje z.

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 3/12

b) Demostrar que el hiperboloide de dos ho-
jas, de ecuacin
x2 y2 z2
2 2
= 1
a b c2
se puede obtener mediante la rotacin de
la hiprbola
z2 x2
= 1, y = 0,
c 2 a2
alrededor del eje z y una sucesiva contrac-
cin uniforme del espacio en el plano xz.
4. Superficies cilndricas.
A modo de ejemplo, consideremos el siguiente
tipo de superificies cilndricas; similares casos
se pueden considerar.
Si consideramos que la directriz C de la superfi-
cie S est en uno de los planos coordenados, por
ejemplo el plano yz, entonces podemos suponer
que las ecuaciones de C son x = 0, E(y, z) = 0.
Si (x, y, z) es un punto cualquiera de S, cuya ge-
neratriz ` tiene por nmeros directores [a, b, c]
y si (0, y0 , z0 ) es el punto de interseccin de la
directriz con la generatriz que pasa por el punto
(x, y, z) entonces el punto (0, y0 , z0 ) satisface la
ecuacin de la directriz:
x0 = 0, E(y0 , z0 ) = 0, (1)
y la ecuacin de la generatriz ` es dada por
x 0 y y0 z z0
= = . (2)
a b c x
Al eleminar los parmetros x0 , y0 , z0 de las
ecuaciones (1) y (2), se obtiene la ecuacin de
la superficie cilndrica S.
Para este tipo de superficies, se proponen los
siguientes problemas.
a) Hallar la ecuacin de la superficie cuya di-
rectriz es la parbola x2 = 4y, contenida
en el plano xy, y cuya generatriz tiene por
nmeros directores [1, 1, 3].
b) Demostrar que la ecuacin x2 + y 2 + 2z 2 +
2xz 2yz = 1 representa una superficie ci-
lndrica; hallar las ecuaciones de su direc-
triz y los nmeros directores de la genera-
triz. Sugerencia: considere las secciones
planas de la superficie paralelas al plano
coordenado xy, z = k.
c) Si las ecuaciones y 2 = 4x, z = 0 determi-
nan la directriz y los nmeros directores
de las generatrices de una superficie ciln-
drica son [1, 1, 1], hallar su ecuacin y su
grfica.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase
Clculo III
d ) Halar la ecuacin de la superficie cilndrica
cuya directriz es determinada por las ecua-
ciones y 2 + z 2 = 2 y x = 0, y que tiene ge-
neratriz ortogonal al plano x+2y 2z = 4.
e) Si una ecuacin de la recta paralela a la
generatriz de la superficie cilndrica es de-
terminada por las ecuaciones x+2y z = 4
y 2x y + z = 6, y la ecuacin de la di-
rectriz 2x2 + y 2 = 4, encontrar la ecuacin
de la superficie.
f ) Demuestre que las superfiice 4x2 + 64y 2 +
z 2 32xy + 4z = 0 determinan una su-
perficie cilndrica y hallar al ecuacin de
su directriz y de los nmeros directores de
sus generatrices y construir su grfica.
5. Superficies cnicas.
A modo de ejemplo consideremos el siguiente
caso. Supongamos que la directriz C de la su-
perficie cnica S se encuentra en uno de los pla-
nos coordenados, por ejemplo en el plano yz,
en cuyo caso las ecuaciones que representan son
x = 0, E(y, z) = 0, y que el punto V (x0 , y0 , z0 )
es su vrtice. Si el punto P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) pertenece
a la directriz de S, entonces debe cumplirse que
x0 = 0, E(y 0 , z 0 ) = 0; (3)
la ecuacin de la generatriz que pasa por V y
P 0 est dada por
x0 y y0 z z0
= 0 = 0 . (4)
x0 x0 y y0 z z0
Al eliminar los parmetros x0 , y 0 , z 0 de las ecua-
ciones (3) y (4) se obtiene la ecuacin de S.
Para este tipo de superficies, se proponen los
siguientes problemas.
a) Hallar la ecuacin de la superficie cnica
cuya directriz es la elipse de ecuaciones
4x2 + z 2 = 1 y z = 4, y cuyo vrtice es
el punto (1, 1, 3).
b) Hallar la ecuacin del cono circular que tie-
ne como eje el eje z como vrtice el or-
gen, si el punto (3, 4, 7) est situado en
el cono. Sugerencia: considere la proyec-
cin del punto al eje z.
c) Justificar la ecuacin (4).
d ) Hallar la ecuacin del cono que tiene vr-
tice en el origen de coordenadas, si las
ecuaciones que determinan la directriz con
x2 2z + 1 = 0 y y z + 1 = 0.
4/12

e) Hallar la ecuacin de la superficie cnica y
hacer su grfica, dadas la ecuaciones de su
directriz y las coordenadas del vrtice.
1) x2 + y 2 = 4, z = 2, V (0, 0, 0).
2) z 2 = 4y, x = 0, V (2, 0, 0).
3) x2 4z 2 = 4, y = 3, V ( 1, 1, 1).
6. Curvas y superficies.
a) Encuentre si las siguientes curvas y super-
ficies tienen o no puntos de interseccin,
si es posible. De no haberla, justifique su
respuesta.
1) La recta r(t) = (1 + t, 1 + 2t, 1 + t) con
la superficie z = x2 + y 2 .
2) La recta r(t) = (1, 0, 1) + t(1, 2, 1) y la
superficie x2 + y 2 + z 2 = 9.
b) Considere la proyeccin de la interseccin
del cono z 2 = x2 +y 2 y el plano z = ay +1.
Demuestre que algunas veces esta intersec-
cin es una parbola, una hiprbola o una
elipse, dependiendo del valor de a.
c) Parametrize las siguientes regiones en R3 .
1) El crculo de centro en (1, 2, 3) y radio
4.
2) El lugar geomtrico de los puntos x =
y 2 y z = 3.
3) La interseccin de los planos 3x 3y +
z = 0 y 4x + y + z = 1.
4) El plano de ecuacin x + y 2z = 0.
5) El plano de ecuacin 2x + y z = 12.
d ) Demuestre que la ecuacin de la cir-
cunferencia que pasa por los puntos
A(3, 1, 2), B(1, 1, 2) y C( 1, 3, 0) est
determinada por las ecuaciones (x 2)2 +
y 2 + (z 3)2 = 27 y x + y z = 0.
7. Grfica de superficies.
Se puede realizar la grfica de una superficie
algebraica de ecuacin E(x, y, z) = 0 conside-
rando los siguientes pasos.
a) Interseccin con los ejes coordenados:
1) Con el eje x: resolver la ecuacin
E(x, 0, 0) = 0.
2) Con el eje y: resolver la ecuacin
E(0, y, 0) = 0.
3) Con el eje z: resolver la ecuacin
E(0, 0, z) = 0.
b) Trazas sobre los planos coordenados:
1) Sobre el plano xy: resolver la ecuacin
E(x, y, 0) = 0.
2) Sobre el plano xz: resolver la ecuacin
E(x, 0, z) = 0.
c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase
Clculo III
3) Sobre el plano yz: resolver la ecuacin
E(0, y, z) = 0.
c) Simetras.
1) Simetras respecto a los planos coor-
denados:
a 0 Respecto al plano xy: si se cumple
que E(x, y, z) = E(x, y, z).
0
b Respecto al plano xz: si se cumple
que E(x, y, z) = E(x, y, z).
c 0 Respecto al plano yz: si se cumple
que E(x, y, z) = E( x, y, z).
2) Simetras respecto a los ejes cordena-
dos:
a 0 Respecto al eje x: si se cumple que
E(x, y, z) = E(x, y, z).
0
b Respecto al eje y: si se cumple que
E(x, y, z) = E( x, y, z).
c 0 Respecto al eje z: si se cumple que
E(x, y, z) = E( x, y, z).
3) Simetra respecto al orgen: si se cum-
ple que E(x, y, z) = E( x, y, z).
d ) Secciones transversales o secciones parale-
las a los planos coordenados: son las curvas
interseccin de la superficie con los planos
paralelos a los planos coordenados. Estas
secciones transversales se pueden obtener
de la siguiente forma.
1) Sobre el plano xy: cuando z = k, se ob-
tiene la curva de ecuacin E(x, y, k) =
0 en el plano xy.
2) Sobre el plano xz: cuando y = k, se ob-
tiene la curva de ecuacin E(x, k, z) =
0 en el plano xz.
3) Sobre el plano yz: cuando x = k, se ob-
tiene la curva de ecuacin E(k, y, z) =
0 en el plano yz.
e) Dominio de la superficie: se puede obtener
del dominio de la ecuacin E(x, y, z) = 0.
De acuerdo con lo anterior, realizar la grfica de
las siguientes superficies.
a) x2 + y 2 z 2 = 1.
x2 y2 z2
b) 2 + 2 + 2 = 1, a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0,
a b c
a 6= b, a 6= c, b 6= c.
x2 y2 z2
c) 2 + 2 = 2 , a 6= 0, b 6= 0, c 6= 0, a 6= b,
a b c
a 6= c, b 6= c.
d ) x2 + y 2 4z = 0.
e) 4x2 9y 2 + z 2 = 36.
f ) x2 = |z|.
g) 8x2 4xy + 5y 2 + z 2 = 36.
5/12
 Clculo III

3.1. Formas cuadrticas, rotacin y traslacin (opcional)

Cuando se realiza la grfica de superficies cudri- componentes b1 , . . . , bn y A la matriz de orden n n

cas o cuadrticas, usualmente se requiere el conoci- de coeficientes aij ; evidentemente, A es una matriz
miento de tpicos Algebra lineal en lo referente a la simtrica si aij = aji . Entonces, la forma cuadrtica
teora de translaciones y rotaciones. En particular, (5) la podemos escribir de la forma
mediante la teora de vectores y valores propios es
posible reducir de manera significativa el trabajo al- q(x) = xT Ax + bT x + c. (6)
gebraico que se utiliza de manera usual cuando se
grafican este tipo de superficies. Una forma cuadrtica en forma cannica, o una forma
En general, se define una forma cuadrtica en Rn cuadrtica cannica, tiene la forma
(o de grado 2 en n variables) como toda expresin de
q(x) = xT Dx + c,
la forma
n X
X n n
Xen donde D es una matriz diagonal, la cual es una
q(x1 , . . . , xn ) = aij xi xj + (5) matriz de la forma
bi xi + c,
i=1 j=1 i=1 2 3
donde los aij , bi y c son constantes dadas y adems 6 1 0 0 7
aij = aji . Toda forma cuadrtica en Rn tiene una 6 7
6 .. .. 7
parte cuadrtica ,2 6 . . 7
60 2 7
D = 6 7 (7)
6 7
6 ... .. ..
n
XX n
. . 07 7
aij xi xj , 6
6 7
i=1 j=1 4 5
0 0 n
y una parte lineal,
n
X con los i escalares.
bi x i . A fin de reducir una forma cuadrtica que no es-
i=1 t en forma cannica a su forma cannica, primero
Los trminos aij xi xj para todo i 6= j se llaman los consideremos el cambio de variable
trminos cruzados de la forma cuadrtica. El hecho
que una forma cuadrtica tenga o no trminos cru- x = P y,
zados depende de si al menos una de las constantes
en donde P debe ser una matriz ortogonal; i.e., una
aij , con i 6= j, es no nula o bien todas estas mismas
matriz tal que sus columnas son ortonormales3 . Me-
constantes aij son nulas. Igualmente, que la forma
diante tal cambio de variable buscamos reducir la for-
cuadtica tenga una parte lineal o no depende de si
ma cuadrtica no cannica a su forma cuadrtica ca-
al menos uno de los escalres bi es no nulo o todos ellos
nnica al primero eliminar sus trminos cruzados. En
son nulos.
efecto, como
En relacin con este punto, tenemos que si una for-
ma cuadrtica tiene por lo menos un trmino cruzado xT Ax + bT x + c = y T P T AP y + bT P y + c,
entonces la forma cuadrtica est rotada, y si tiene si
tiene parte lineal entonces la forma cuadrtica tiene entonces tenemos que si
una translacin.
Si una forma cuadrtica no contiene ni rotaciones P T AP = D, (8)
ni traslaciones, se dice que la forma cuadrtica est en
la forma cannica; es decir, es una forma cuadrtica donde D es una matriz diagonal, entonces
de la forma
n q(x) = xT Ax + bT x + c = y T Dy + bT P y + c = q(y).
X
q(x1 , . . . , xn ) = aii x2i + c.
Al completar el cuadrado en esta forma cuadrtica,
i=1
se elimina la traslacin de la forma cuadrtica y se
La representacin de una forma cuadrtica se puede obtiene as la forma cuadrtica cannica
simplicar mediante matrices. Sean x el vector colum-
na de componentes x1 , . . . , xn , b el vector colunma de q(u) = uT Du + c0 (9)
2
Usualmente llamada la parte cuadrtica principal de la forma cuadrtica.
3
En tal caso, se cumple que P P T = I, o bien, que P 1 = P T .

c
Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 6/12
 Clculo III

asociada a la forma cuadrtica no cannica (6). son las races del polinomio
Dada la matriz A, el problema de encontrar ma-
trices P y D que cumplen con estas condiciones, se p( ) = det(A I).
reduce al problema de encontrar los vectores y valo-
Encontrado , se obtiene a x resolviendo el siste-
res propios de A. En efecto, como AP = P D se tiene
ma de ecuaciones (A I)x = 0. La teora de sis-
que este problema es equivalente al siguiente proble-
temas de ecuaciones lineales garntiza que, dado que
ma: encontar un vector no nulo x y el correspondiente
det(A I) = 0, esta ecuacin homognea tiene ms
escalar tal que
de una solucin no nula x.
Ax = x. De esta manera se obtiene que P es la matriz de
los vectores propios ortonormales x de A y D es la
En tal caso, x se llama el vector propio de A asociado matriz diagonal de los valores propios de A (para
con el valor propio . Es fcil probar que los escalares ms detalles, ver [3]).

3.1.1. Ejercicios

Para toda matriz A = [aij ] de orden m n, se en donde se escribe a x como un vector columna.
denotan sus filas y columnas, respectivamente, de la Observe que cada cantidad A(i) x es un escalar.
forma
2. Demuestre que para todo par de matrices A de
orden m n y B de orden n p se cumple que
A(i) = ai1 ai2 ain ,
2 3 AB = AB (1) AB (2) AB (p) ,
6 a1j 7
6 7
6 7 en donde
6a 7 2 3
6 2j 7
A(j) = 6 7
6 . 7, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
6 A(1) B 7
(j)
6 .. 7 6 7
6 7 6 7
6 7 6 A B (j) 7
4 5 6 (2) 7
amj AB (j) =6
6
7
7 para j = 1, . . . , p.
6 .. 7
6 . 7
En tal caso, se tiene que 6 7
4 5
(j)
2 3 A(m) B
6 A(1) 7
6 7 3. Si P es una matriz ortogonal, demuestre que
6 7
6A 7 P P T = I.
6 (2) 7
A=6 7
6 . 7= A
(1)
A(2) A(n) .
6 .. 7 4. Sean A = [aij ] y P = [Pij ] matrices de orden
6 7 n n, y D la matriz diagonal dada en (7).
6 7
4 5
A(m) a) Demuestre que P D(j) = jP
(j)
para j =
1, . . . , n.
Mediante esta notacin de matrices, demuestre los si- b) Demuestre, mediante 2 y 4(a), que la ecua-
guientes resultados. cin AP = P D es equivalente a la ecuacin
1. Si A es una matriz de orden m n y x es un AP (j) = jP
(j)
, j = 1, . . . , n,
vector de Rn , demuestre que
2 3 donde los vectores P (j) representan los vec-
tores columna de la matriz P .
6 A(1) x 7
6 7
6
6A x7
7 De este problema conclumos que encontrar una
6 (2) 7 matriz ortogonal P y una matriz diagonal D tal
Ax = 6
6 . 7,
7
que P T AP = D es equivalente a resolver el pro-
6 .. 7
6
6
7
7 blema de encontrar un vector no nulo x y el co-
4 5 rrespondiente escalar tales que Ax = x; a x
A(m) x se llama el vector propio de A correspondiente

c
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al valor propio . Se puede demostrar que cuan- a la forma cannica la forma cuadrtica asocia-
do A es una matriz simtrica, los valores propios da con la superficie cudrica x2 + 2xy + y 2 x +
de A reales y que tiene n vectores propios or- 2 = 0.
tonormales. En algunos casos, es posible que se Nota. Observe que esta superficie cudrica in-
necesite de utilizar el proceso de Gram-Schmidt volucra la forma cuadrtica
a fin de obtener vectores propios ortonormales
para A.
x2 + 2xy + y 2 x+2=
2 32 3 2 3
5. Sean A = [aij ] una matriz de orden n n, x un
vector de Rn y un escalar. Demuestre que la 61 17 6 x 7 6x7
= x y 6 4
76 7
54 5 1 0 6 7
4 5 + 2,
ecuacin Ax = x tiene una solucin no nula x
si y slo si det(A I) = 0. 1 1 y y

6. Mediante la tcnica descrita en esta seccin lleve la cual contiene una rotacin y una traslacin.

4. Curvas en el espacio
4.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Del texto gua del curso, revisar las secciones 12.1, 12.5 y 12.6.

4.2. Ejercicios adicionales

1. Determine si las rectas (1, 1, 2) + t(1, 0, 3) y 7. Parametrice la curva interseccin de las siguien-
(4, 1, 3)+t(3, 0, 1) tienen o no un punto de inter- tes superficies.
seccin; justifique su respuesta. En caso afirma-
tivo, encuentre el coseno del ngulo entre ellas. a) x = y 2p+ z 2 ypz = xy entre (0, 0, 0) y
(1, 1/ 2, 1/ 2).
2. Encuentre la ecuacin paramtrica de la recta
que pasa por los puntos (2, 3, 4, 5) y ( 2, 3, 0, 1). b) Los planos x 2y + z = 4 y 2x + y z = 0.

3. Encuentre la ecuacin de la recta que pasa c) Los planos 3x + 4y = 12 y 2x + z = 4.

por el punto (1, 2, 3, 0) y tiene vector director d ) x2 + y 2 = 2x y x2 + y 2 + z 2 = 4.
(2, 1, 3, 1).
8. Trazar las curvas que determinan las siguientes
4. Describa el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuaciones paramtricas:
ecuacin vectorial r(t) = (2 cos t, 2 sin t), donde
t 2 [0, 2].
x = a cos t, y = a cos 2t, z = a sen t,
5. Describa el conjunto de puntos que satisfacen la
ecuacin vectorial r(t) = (2 cos t, 2 sin t, t), don- con a > 0 y 0 t /2.
de t 2 R.
9. Demuestre que la interseccin de las superficies
6. De una parametrizacin de la recta que pasa x2 +2y 2 z 2 + 3x = 1 y 2x2 +4y 2 2z 2 5y = 0
por los puntos (5, 1, 2) y (2, 0, 6). permanece en un plano.

5. Funciones vectoriales
5.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.

2. Revisar el Captulo 13 del texto gua del curso.

3. Alguna notacin:

c
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 Clculo III

Smbolo Significado

F(t) funcin vectorial

F0 (t) primera derivada de F(t)

F00 (t) segunda derivada de F(t)

R(t) posicin en el tiempo t

t = tf ti lapso o intervalo de tiempo

R = R(tf ) R(ti ) desplazamiento en el lapso de tiempo t

R
velocidad media
t

R velocidad (instantnea) en el tiempo t;

V(t) = lm = R0 (t)
t!0 t
ti = t, tf = t + t

V = V(tf ) V(ti ) cambio en la velocidad en el lapso de tiempo t

V
aceleracin media
t
V
A(t) = lm = V0 (t) = R00 (t) aceleracin; ti = t, tf = t + t
t!0 t
t
s(t) = kR0 ( )k d distancia recorrida desde R(t0 ) hasta R(t)
t0
s s(tf ) s(ti )
= rapidez media
t tf ti
s ds(t)
v(t) = lm = = kR0 (t)k = kV(t)k rapidez; ti = t, tf = t + t
t!0 t dt
V(t) R0 (t)
T(t) = = vector tangente unitario
v(t) kR0 (t)k
N(t) = B(t) N(t) vector normal principal (unitario)
V(t) A(t)
B(t) = vector binormal (unitario)
kV(t) A(t)k
A(t) = v 0 (t)T(t) + v(t)T0 (t) = at T(t) + an N(t) aceleracin
V(t) A(t)
at = v 0 (t) = aceleracin tangencial
v(t)
0 2 kV(t) A(t)k
an = v(t)kT (t)k = v (t)(t) = aceleracin normal
v(t)
dT kT0 (t)k kV(t) A(t)k
(t) = = = curvatura
ds v(t) v 3 (t)
1
(t) = radio de curvatura
(t)

c
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dEc (t) potencia (Fsica), para una fuerza

P (t) = F(R(t)) R0 (t) =
dt
variable en una direccin variable
1
Ec (t) = m(R(t))kR0 (t)k2 energa cintica
2
(t) = R(t) F(R(t)) torque

L(t) = R(t) (m(R(t))R0 (t)) momento angular o cintico

F(R(t)) = f (t)R(t) fuerzas centrales

dR(t)
m(R(t)) cantidad de movimiento
dt

d dR(t)
m(R(t)) = F(R(t)) segunda ley de Newton
dt dt
GmM
F(R(t)) = R(t) ley de gravitacin de Newton
kR(t)k3
t trabajo , para una fuerza variable
W (t) = F(R( )) R0 ( )d
t0
en una direccin variable
dW (t)
= P (t) relacin potencia-trabajo
dt

4. Recuerde que si t0 es el tiempo inicial y t es un tiempo posterior, el desplazamiento en el lapso de

tiempo t t0 est dado como
t t
R = R(t) R(t0 ) = R0 ( ) d R= V(t)dt,
t0 t0

y que la posicin en el tiempo t es

t
R(t) = R(t0 ) + R0 ( ) d,
t0

el cual se conoce como el Segundo Teorema fundamental del Clculo para funciones vectoriales.
5. Algunas ideas finales:

a) El trabajo se refiere a una actividad que involucra una fuerza y el movimiento en la direccin
de la fuerza. Una fuerza de 20 Newtons empuja un objeto 5 metros en la direccin de la fueza
que realiza un trabajo de 100 julios.
b) Energa es la capacidad para producir trabajo. Se debe tener energa para realizar un trabajo, es
algo as como la moneda necesaria para realizar trabajo. Para producir 100 julios de trabajo se
deben gastar 100 julios de energa.
c) Potencia es la velocidad (tasa) en la produccin del trabajo o el uso de energa, que numrica-
mente son lo mismo. Si se producen 100 julios de trabajo en un segundo (usando 100 julios de
energa), la potencia es de 100 vatios.
d ) El principio de energa y del trabajo establece que el cambio en la energa cintica de un
objeto es igual al trabajo neto realizado por el objeto:
2 1 2
Wneto = 12 mvfinal 2 minicial .

c
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e) Unidades:

[trabajo] = J = julio
kg m2
J= = N m = P a m3 = W s = C V
s2
julio J
[potencia] = = = W = vatio
segundo t

5.2. Ejercicios adicionales

et 1 y explique el significado. En este caso a la com-
1. Considere la funcin vectorial R(t) = +
p t ponente normal de la aceleracin se le suele lla-
t+1 1 3 mar tambin componente radial de la acelera-
| + k.
t t+1 cin.
a) Encuentre el dominio de la funcin. 7. Se definen los vectores del sistema TNB, o tie-
dro de Frenet, como
b) Determine si R(t) tiene o no una disconti-
nuidad removible en R(0). V T0
T = , N = , B = T N,
c) Determine si R0 (0) existe o no. Explique. v kT0 k
los cuales cumplen con la regla de la mano de-
d
2. Si R00 (t) existe, encuentre (R(t) R0 (t)). recha.
dt
Demuestre que
3. Reparametrice la curva que determina la fun-
VA
cin vectorial B = , N = B T.
kV Ak
2 2t
R(t) = 2 1 + 2 | 8. Demuestre las frmulas de Frenet-Serret:
t +1 t +1
dT
con respecto a la longitud de arco s medida des- a) = N,
ds
de el punto (1, 0) en la direccin que aumenta dN
t. b) = T B,
ds
4. Encuentre el sistema de vectores TNB en el dB
c) = N,
punto (0, 1, 0) de la curva C que es la inter- ds
seccin de las superficies que tienen ecuaciones donde los vectores tangente unitario, normal
x2 + y 2 = 1 y z = x2 . unitario y binormal se represetan en funcin del
parmetro s de longitud de arco.
5. Dada la hlice circular x = a cos t + a sen t| +
btk, con a, b > 0 y 0 t < 1, obtenga s(t), 9. Encuentre la posicin, la velocidad y la ra-
T(t), N(t), B(t), (t), (t) = 1/(t) (radio de pidez de la partcula que tiene la aceleracin
curvatura) y (t) (torque). A(t) = 2t + sen t| + cos 2tk y que parte de la
posicin inicial R(0) = | con la velocidad inicial
6. Dado que V = v T muestre que V(0) = .

dv v2 10. Calcule el trabajo realizado por las siguientes

A= T + N, campos vectoriales F cuando mueven una part-
dt
cula entre los puntos R(a) y R(b) de una curva
donde dv/dt representa la componente tangen- dada C, la cual debe ser parametrizada por una
cial de la aceleracin y v 2 / la componente nor- funcin vectorial R(t).
mal de la aceleracin o la aceleracin centrpeta.
a) F(x, y) = (xy, x + y, R(t) = (t2 , 3t), 0
Cuando se tiene un movimiento circular unifor- t 2.
me en el plano, establezca que 1
b) F(x, y) = , 0 , R(t) = (cos t, t2 ), 0
x
v2
A= N t .
4

c
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c) F(x, y) = (1, 1) y C tiene ecuacin x = y 2 , (t2 , t, 1 t), 0 t 1.

con 0 x 1, pero con los valores de x e) F(x, y, z) = (y 2 z 3 , 2xyz 3 , 3xy 2 z 2 ), R(t) =
considerados de derecha a izquierda. (t3 , t2 , t), 1 t 2, con la orientacin in-
d ) F(x, y, z) = (xy, xz 2 , y + z), R(t) = ducida.

Referencias
[1] David Bachma, Advanced Calculus Demystified, McGraw Hill, 2007.
[2] Eduardo Espinoza Ramos, Anlisis Matemtico III para estudiantes de ciencias e ingeniera, 3a ed, Lima,
Peru, 2000.
[3] Julio C. Carrillo E., Algebra lineal, versin priliminar en formato de notas de clase, 1999.

[4] Kenneth Kuttler, Calculus, Applications and Theory, Department of Mathematics, Brigham Young Uni-
versity, Provo, Utha, USA, 2004.
[5] Stefan Waner, Introduction to Dierential Geometry and General Relativity, Departments of Mathematics
and Physics, Hofstra University, Hemstead, NY, USA, 2005.

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Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el saln de clase 12/12