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469
DOCTEUR INGENIEUR
Par
Bernard FRANCE
Ingnieur 1. D. N.
INTRODUCTION 1
CHAPITRE 1 PRESENTATION GENERALE 4
1 DEMARCHE DE MODELISATION
1.1 Blocs fonctionnels d'une chaine de conversion
1.2 Cas du gradateur
1.3 Modle global et simulation numrique
2 POINTS DEVELOPPES 10
CONCLUSION
BIBLIOGRAPHIE
I N T R O D U C T I O N
L'tude de certains de ces nouveaux modes, dans le cas d'un dbit sur
rsistance inductive, nous permet, dans le chapitre 3, d'envisager une
utilisation en variateur de vitesse rapport fixe, dans le cas d'une
association avec une machine asynchrone.
P R E S E N T A T I O N G E N E R A L E
1 DEMARCHE DE MODELISATION
Le dialogue entre ces deux parties est assur par des conditions lies aux
grandeurs lectriques en prsence (tensions et courants), et par les ordres
binaires donnant l'tat ouvert ou ferm des interrupteurs du convertisseur.
Axe de
puissance
Axe de f contrle
figure 1.1
loign rapproch
PO3
figure 1.2
Cette dmarche est rpte pour l'ensemble P02/PC2, qui figure ainsi une
troisime partie oprative P03, contrle par le systme de conduite loigne,
qui constitue ainsi la partie commande tertiaire PC3.
signaux Hi tats Gi
PC2
retards Ri
dures Di
figure 1.4
Pour chacun des graphes voqus, on associe chaque place une action
spcifique, ainsi que l'ensemble de ses rceptivits de sortie. A chaque graphe
correspond un pointeur (PlaceGraphe) dsignant la place occupe dans le graphe,
et permettant d'accder aux rceptivits tester. Pour le cas o une
transition est valide, il faut galement grer un pointeur (PlaceAction),
dsignant l'action effectuer. L'implantation du graphe s'effectuera alors
selon le pseudo-code suivant (figure 1.5) :
SELON PlaceGraphe
CAS 'if :
POUR j:=l Ni
SI Rceptivit(i,j) ALORS
PlaceGraphe:=Place(i,j)
PlaceAction:=Action(i,j)
FINS1
FINPOUR
FINSELON
SELON PLACEAction
CAS O :
Pas d'action effectuer
CAS lm' :
Effectuer l'action associe la place lm'
PlaceAction:=O
FINSELON
figure 1.5
Graphe de contrle
rapproch PC2
1 Graphe de
fonctionnement PCI I
Traitement du modle
dcrivant l'ensemble
source-moteur-charge
figure 1.6
Pour que ce programme dcrive le plus fidlement possible l'volution du
systme rel, il est ncesaire de restituer le plus prcismment possible les
instants d'apparition ou de disparition des courants dans la charge. Avec le
cycle de calcul dcrit ci-dessus, cette restitution ne peut s'effectuer qu'avec
une incertitude maximum gale un pas de calcul. En effet, si un vnement se
produit entre deux cycles de calcul, il ne sera pris en compte qu'au cycle
suivant. Si l'on conserve la mme structure pour le cycle de calcul, il est
donc impratif de se limiter un pas de calcul trs petit.
Dans le cas d'une charge simple (charge R-L triphase, par exemple), ce
point n'est pas trop pnalisant, les quations traiter restant suffisamment
simples pour qu'un nombre d'itrations lev n'entrane pas de temps de calcul
prohibitif.
2 POINTS DEVELOPPES
Sur la base de l'analyse prcdente, nous avons mis l'accent sur les points
suivants :
D I V I S I O N D E F R E Q U E N C E P A R G R A D A T E U R
- B
j
: La branche. j est bloque.
- Tg :
O
T . conduit.
J
- T1 : T 1. conduit.
j J
O 1 3
Chaque branche pouvant occuper 3 tats (B ,T.,T.), il y a a priori 3 =
j J J
27 tats possibles pour le gradateur, mais certains sont exclure car on ne
peut pas avoir des courants tous positifs ou tous ngatifs. Il reste alors 13
tats nots Em (m=0..12) qui sont :
k+l=Ok+l
Rceptivit : ij+l
Rceptivit : i5:=0~+~
Rceptivit : i:=ok
Passage d'un rgime monophas un rgime triphas, d
k+l
l'apparition du courant ij+2.
k+l
Rceptivit : (Gjc2=1) ET ( Uk+l
~ + ~k- U ~ + ~ > O )
Rceptivit : ) (uj-uk+l>O)
( ~ i + ~ = lET
j
k
Rceptivit : ij=Ok
figure 2.2
figure 2.3
w
figure 2.4
figure 2.5
Pour cette variante, chaque branche est constitue d'un thyristor et d'une
diode.
figure 2.6
D'une manire gnrale, qu'un thyristor soit remplac par une diode, ou
toujours ouvert (dfaut de la commande ou thyristor grill), nous conservons le
mme graphe de fonctionnement, en faisant intervenir ces points particuliers au
niveau de la commande du convertisseur.
2 RECHERCHE DES MODES DE FONCTIONNEMENT
2.1 Antcdents
figure 2.7
Rappelons que ces modes sont obtenus en amorant les thyristors chaque
alternance, avec un retard donn, compt par rapport au zro de tension ou de
courant de la phase concerne /17/,/18/.
finure 2.8
Trajets associs au troisime mode
figure 2.9
2.4 Synthse de nouveaux modes de fonctionnement ,
Pour notre part, nous ne nous sommes intresss qu' aux squences permet tant
de raliser une division de frquence par 5 ou par 7.
A titre d'exemple, les figures 2.10 et 2.11 prcisent pour chacun de ces
deux cas, les formes d'onde obtenues lorsque le gradateur alimente une charge
quilibre, rsistive, et couple en toile.
On vrifie bien que, comme annonc, les systemes de courants triphass ont
pour frquences respectives fs/5 et fs/7. On peut galement noter un point
intressant, qui est que pour le mode diviseur par 5, l'ordre de succession des
phases est inverse de celui du rseau d'alimentation.
i f
< *.., .:, - *.. ,.-- Courant phase 1
. ' .., ,
,
.,
.
<. I
'. ., ;
i
'..
,;2,' O Ir
' ', I
'., i I
i, '! j *'i, .i
'
.
;
8 s
. .,
,
. -.' '.
.,
'.,---...'
<.
I
.,.-.-'..
.1 A
.. .
2-.. Courant phase 2 .+< .*
..)
- -..
i ,.
, 3 '<, , ',.,,, ".,
,,
j
' r: O 1:r
',,
'8
/,
I
'. : 5
1
i I,'
', . ',' i
#..., *S.. i i
'i i't
*
'.,
\.+ -.- i .A
.1 F
..'-. b
.
Courant phase 3 ,,fF'>,
/ 1,
.fJ
\
'O ! ,/ ','., Ei la
,
I
i )
; .a' ,
' /'
i
\ . .'1
-
- ..' .',
8 . j
/' ,'
'..' /
figure 2.10
3 GRAPHES DE COMMANDE ASSOCIES AUX DIFFERENTS MODES
Cette commande peut tre reprsente par les deux graphes suivants (figures
2.12 et 2.13):
figure 2.13
4 CONCLUSION
On peut galement noter que nous n'avons fait aucun a priori sur le graphe
de commande, celui-ci se dduisant du trajet retenu dans le graphe de
fonctionnement.
Nous allons maintenant tudier, pour les modes diviseur par 5 et diviseur
par 7, le cas d'un dbit sur charge R-L triphase, avant de passer au cas du
moteur asynchrone triphas.
CHAPITRE 3
D E B I T S U R R E S I S T A N C E I N D U C T I V E
figure 3.1
w jk+2
figure 3.2
Pour la phase k (k=1..3), nous avons l'quation suivante :
Uk = 2.( R +
d
)jk+l
Aprs rsolution, nous obtenons :
figure 3.3
Ini tialisation
\L
figure 3.4
Les seules actions associes aux places du graphe de fonctionnement
consistent choisir le type d'alimentation de la charge (triphase, monophase,
charge non alimente), en fonction de la place occupe.
Nous mettons ici l'accent sur l'tude des courants, car le but de ce
chapitre est de dgager les grandes lignes du comportement de ce systme, en
prvision d'une utilisation avec un moteur asynchrone. Il est donc fondamental
d'avoir une ide du flux qui sera cr dans le moteur, d'o l'tude des
courants .
Dans toute la suite de ce chapitre, nous considrons une charge R-L
triphase quilibre, couple en toile, de module tel qu'elle soit parcourue
par des courants de valeur efficace un ampre, en cas d'alimentation directe par
les tensions du rseau EDF.
Nous prsentons ici pour les modes de fonctionnement 'diviseur par 5' et
'diviseur par 7 ' , les formes d'onde des courants (figures 3.5 et 3.6), pour
diffrentes valeurs du retard l'amorage, et pour diffrents arguments de la
charge ( module constant).
Ce point est important pour une utilisation avec une machine asynchrone,
car au voisinnage de la vitesse de synchronisme, celle-ci se comporte comme une
charge R-L trs inductive.
Courant dans l a phase 1 en mode diviseur par 5
i
- 1A . -.. .
a ,
! li
.p.,
/' i.. ,: 1..
".,, /i , .
\
'# / a,'
,/ r e !z,
- "S.
%...
1 S
'.
i.,
Retard = 30 '..-.'
I .'! '
, ,!
i
...'
Argument de l a charge = 60 ., ..-, ,..
.1 A
. -,
/,-*----.'.
a-, P
.
. ' \ t i
:0 [, ! ./ *\., / \
1 O 1;
i
'O
I !, i
:
'? / 1',
.\
I
.,*
.<
'
. Argument de l a charge = 30
figure 3.5
Courant dans la phase 1 en mode diviseur par 7
t
-1A Retard = 30
\ Argument de la charge = 30
0 14c
/
Retard = 30 A
,
Argument de la charge = 60
;/
C 1,. \ I , / \, \
;il\, /
", 0 14s'
. J
\ \<#'
\i
-1 A Retard = 60
Argument de la charge = 30 -\ /F=h.,
' i \
0 14s'
,
il
-1 A Retard = 60
Argument de la charge = 60
u ; I
\ /, '\ e 145
L iL
L figure 3.6
2.2 Courants efficaces
Nous donnons ici pour les deux cas de fonctionnement envisags, l'volution
du courant efficace en fonction de l'argument de la charge, pour diffrentes
valeurs du retard l'amorage (figures 3.7 et 3.8). Nous rappelons que la
valeur 1 correspond a une alimentation directe de la charge considre par le
rseau EDF.
8 90'
O
Argument de la charge
figure 3.7
C
r
,..'
..'
,..--.
O O*-~-*/--'-
.- ,-.-
Re tard= ,de#
---- MC---
/--
50
I
O 90'
Argument de la charge
figure 3.8
En l'absence de tout retard, les valeurs prises par le courant efficace,
pour les deux modes de fonctionnement considrs, laissent penser que dans le
cas d'un dbit sur moteur asynchrone, le courant magntisant sera suffisant pour
que cette association soit viable.
.----
Retard- _
-,
A r p e n t de 18 c h r g . Argument de la char81
$wc$y&$*a
*
.'". '"' '*
180'. '
. , l a
" - -$que 13 : - - Barnoaf que 17
-. .. r-
. . * ?..
- -
A .- -7 ,- -:+-
I"
. .
'
ktard-
-------
Cl
tm*
----
-
@ O* Y=.e -.-
=
Ar-nt de h charge At-nt de 1.charge
figure 3.9
Harmoniques de courant en mode diviseur par 7
I
1 @O>.
Harmonique 1 Harmonique 5
10C'.
Harmonique 11
1 Retard:.
--
Harmonique 13 Harmonique 17
figure 3.10
3 CONCLUSION
Il ressort des observations effectues dans le cas d'un dbit sur charge
R-L, que lfutilisation sur une machine asynchrone est ralisable. En effet, le
fondamental de courant est largement prpondrant par rapport ses harmoniques,
et il possde une amplitude suffisante.
R E S O L U T I O N D E S E Q U A T I O N S D E LA
MACH'INE A S Y N C H R O N E
De plus, dans toute la suite, nous considrons que le moteur est aliment
par un systme quilibr de tensions triphases.
Les symboles intervenant dans les quations du moteur sont les suivants:
- Rs : rsistance d'une phase statorique.
- Ls : inductance cyclique du stator.
- Rr : rsistance dtune phase rotorique.
- Lr : inductance cyclique du rotor.
- p : nombre de paires de ples.
- pQ : vitesse de rotation du rotor.
- M ' = ~ . M , M tant la mutuelle inductance cyclique entre stator et
rotor.
I I
- id et i : courants rotoriques diphass fictifs.
9
figure 4.1
Dans le cas le plus general d'alimentation, l'volution du systme est
rgie par l'quation suivante :
2
avec Y=Rr/L, et X=MP ILr
1 figure 4.2
1
Dans le cas le plus gnral d'alimentation, l'volution du systme est I
t
(2) [ v ~ J = [ z ~I II.~ I avec [VTlx(u1,u2~0?0) i l
tzTI=tRTl+t%l d
ILT]*pPCtLTIgfi et j3=-j 1-j2 ; u3=-ul-u2 i
1
,- T
L
G/2 G O 1
-
t
(3) [v4]=[z4]. [ I ~ ] avec tV41=(~1,~290,0)i rZ41'[ZEl
L
~I4l=(j1,j2,i~,i;) pour un couplage toile.
-
O O Y
4 .O -1 O
-
2
avec Y=Rr/Lr et X=Mf /Lr
k. &y--
% -:*< De plus, les tensions aux bornes du moteur ne sont plus
rseau, mais sont induites par les courants rotoriques :
imposes par le
I
ri
-I/G1 .[IO] pour un couphage triangle.
d
,[II=[Pl [Il + [QI [Ul
Ce qui nous donne, dans le cas d'une alimentation par le rseau triphas :
La relation (3) (cf 51.4.1), peut aussi s'crire sous la forme suivante :
Posons alors :
[A4]= -IL4]
-1* IR4] i [B41= -IL4]
-1
[a4] IL4] i [M4]=[A41+pQ. [B4]
Dfautre part, les tensions ul et u2 ont pour expressions :
u1 = v2 - V3 ; u2 = v3 - V1
avec de plus : v
1 = V m .sin(w.t)
v
2
= V .sin(o.t
m
- 2n/3)
V3
= V .sin(w.t
m
- 4rt/3)
11 vient alors :
Pour finir, nous obtenons :
La relation (5) (cf 51.4.3), peut aussi s'crire sous la forme suivante :
Posons alors :
- -G O 2L
's - -
r
-2 3Rs -2Ls 2Ls .Y
4
d
A partir de l'expression de =[Ik], il est possible de rcrire la relation
(6) donnant les tensions induites u ~ +et ~Uk+2, de faon les exprimer en
fonction des courants, et de la tension uk :
On peut par contre envisager une rsolution sur des intervalles de temps de
largeur suffisamment restreinte, pour que la vitesse puisse y tre considre
comme cons tante .
Dans le cas d'un fonctionnement vitesse variable, il faudra. alors
rsoudre priodiquement ces quations, en fonction de l'volution du systme.
Nous recherchons ici les valeurs propres de la matrice [M4] (cf 51.5.1).
Soient ai (i=1..4) ces valeurs propres. Elles vrifient alors la relation :
(ai)2.D + a..
1 (2RS+2Y.Ls-j .pS2.D) + ZRs. (Y-j .pQ) = O
Nous recherchons ici les valeurs propres de la matrice [M3] (cf J1.5.2).
Soient ai (i=1..3) ces valeurs propres. Elles vrifient la relation suivante :
i
I
L'volution de ces valeurs propres sera tudie au paragraphe 3.
pQ -Y-ai
On obtient alors :
[S4] tant une matrice coefficients constants. Soient S.. (i,j=1..4) les
1J
composantes de [S4]. L'quation (29) s'crit alors :
-
D'autre part, compte tenu du fait que a3=al et a4- 2' -a- la matrice [S4] a
finalement pour expression :
Les coefficients tii calculs, il ne reste donc que deux inconnues, sll et
-
s12. Nous allons les dterminer en faisant intervenir les conditions aux
limites.
Une fois dtermins les coefficients sll et s12, il ne reste plus qu' les
reporter dans l'expression (33) pour connatre [S4].
On voit donc que l'algorithme dcrit est trs simple mettre en oeuvre.
De plus, son cot opratoire est des plus raisonnable, puisqufil se limite
deux rsolutions de systmes trois quations et trois inconnues, et une
rsolution d'un systme quatre quations et quatre inconnues.
- -
[Sk] tant une matrice coefficients constants. Soient sij (i,j=1..3) les
composantes de [Sk]. L'quation (35) s'crit alors :
Les coefficients t.. calculs, il ne reste donc que trois inconnues, sll,
11
S12, et S13* Comme prcdemment, nous allons les dterminer en faisant
intervenir les conditions aux limites.
Une fois dtermins les coefficients sll, s12, et s13 ' il ne reste plus
qu' les reporter dans l'expression (38) pour connatre .[sk]'
Dans ce cas d'alimentation, les courants sont confondus avec ceux du rgime
transitoire. Comme de plus les quations dcrivant ce rgime sont extrmement
simples, il est possible de rsoudre de faon littrale le systme (8) (cf
1.44) La rsolution de celui-ci tant immdiate, nous ne prsentons que le
rsultat final :
4.4 Conclusion
Les figures 4.3 et 4.4 prsentent alors les volutions de ces grandeurs,
pour un moteur dont les paramtres sont :
figure 4.3
Couple lectromagntique
figure 4.4
5.1.2 Alimentations monophases -
Pour le mme moteur que prcdemment, nous traons ltvolution des courants
statoriques et du couple en fonction de la vitesse (figures 4.5 et 4.6):
figure 4.5
figure 4.6
5.1.3 Conclusion -
Dans ce cas, nous avons vu que les quatre valeurs propres de la matrice
[M,] sont complexes et deux deux conjugues (cf $3.1). Nous n'avons donc
tudier que deux parties relles et deux parties imaginaires. Les figures 4.7
et 4.8 prsentent leurs volutions respectives en fonction de la vitesse.
Etant donn que, pour deux valeurs opposes de la vitesse, les valeurs
propres sont les mmes, une permutation prs, nous ne considrons donc que des
valeurs positives de la vitesse.
Cependant, l'une d'elles a une valeur trs faible, lorsque la vitesse est
voisine de zro, et la partie imaginaire associe est alors elle aussi trs
faible. On peut donc en dduire que, pour un rgime transitoire survenant
trs faible vitesse, il s'ensuivra pour les courants des oscillations trs peu
amorties, et de frquence faible par rapport celle du secteur.
figure 4 . 7
figure 4 . 8
5.2.2 Alimentations monophases -
Dans ce cas, nous avons vu qu'il existe soit trois valeurs propres relles,
soit une valeur propre relle et deux complexes conjugues. Nous avons donc
trois ou deux parties relles, et zro ou une partie imaginaire observer.
Pour la mme raison que ci-dessus, nous ne considrons que des valeurs positives
de la vitesse.
Le moteur considr pour les courbes suivantes (figures 4.9.a, 4.9.b, 4.10)
est toujours le mme (cf 3.1.1), et, ici aussi, lfvolution gnrale des
valeurs propres reste la mme si on change de moteur.
figure 4.9.a
figure 4.9.b
figure 4.10
CHAPITRE 5
A S S O C I A T I O N G R A D A T E U R
M A C H I N E A S Y N C H R O N E
Etat activ de
r - - - -1 1
, 1
la commande
Etatdsactiv
de la commande
cycle N cycle N;-1 cycle ~ l k
1
AC t iva tion
de
11 I
~sactivation
l1
la commande
I de la
Priseencompte
I
Priseencomptede
de l'activation la dsactivation
figure 5.1
jd :t t>=TDebutAmorageti'
- 11 i ( (t<TFinAmorageti') ET (t+DeltaT>TFinAmoragetit)
DeltaT:=TFinAmorageti'-t
t>=TFinAmorage'it
figure 5.2
Le problme qui se pose ici est de mme nature que pour la commande,
savoir que si la tension aux bornes d'un thyristor change de signe entre deux
cycles de calcul, ce changement ne sera pris en compte qu'au cycle suivant
(figure 5.3) :
I
cycle N
I
1
cycle N+l
' t
+Iref '-
---- ----------
Passage au pas normal
.
(N+k/n) P
figure 5.4
I nombre X. L'opration peut tre rpte n fois, jusqu' ce que l'on ait
figure 5.5
Pour P,X et n choisis, celle-ci a pour valeur P/(XAN), ce qui donne, pour
P=2degrs, X-4, et n=3, une erreur maximale de 0.03125 degr. Cette mthode
donne donc entire satisfaction pour ce qui est de la prcision, mais rajoute en
moyenne n.X/2 cycles de calcul, pour chaque changement d'tat du systme, ce qui
nous a sembl trop pnalisant.
c/ La mthode que nous avons choisie, est un peu moins prcise que la
prcdente, mais prsente l'intrt de ne pas ncessiter de cycle de calcul
supplmentaire. Elle utilise le principe suivant :
- Nous supposons alors que l'volution des .grandeurs d'tat entre les
instants t et t+DeltaT peut tre considre comme linaire (figure
5.6). Le passage par zro de Vobs correspond alors l'instant
t'=t+DeltaTr, avec DeltaTf=k.DeltaT et :
figure 5.6
L'erreur due cette mthode est un peu suprieure celle du pas variable,
et son signe varie suivant que la courbe reprsentant la grandeur surveiller
est concave ou convexe . Le choix de cette mthode dpend essentiellement de la
dynamique des tensions alimentant le systme. Dans le cas qui nous intresse,
il s'agit du rseau EDF, et les variations des grandeurs observer pourront
valablement tre considres comme linaires, entre deux cycles de calcul. De
plus, cette technique prsente un gain vident, pour ce qui est du cot
opratoire.
On peut galement remarquer qu'il n'est pas ncessaire de surveiller
systmatiquement toutes les tensions, et que suivant la place occupe dans le
graphe, on peut dterminer les tensions intervenant dans l'volution du systme:
- Pour le mode bloqu, les tensions aux bornes des trois paires de
thyristors sont concernes.
SELON PlaceGrapheFonct
CAS monophastif: (i=1..6)
SI Changement de signe de Vobstit ALORS
Modification du pas de calcul et de
toutes les grandeurs d'tat pour se
ramener au passage par zro.
FINS1
CAS Bloqu:
POUR j=l 3
SI Changement de signe de Vobstj* ALORS
Modification du pas de calcul et de
toutes les grandeurs d'tat pour se
ramener au passage par zro.
FINS1
FINPOUR
FINSELON
I Iobs(t) I
k =
( Iobs(t+DeltaT) - Iobs(t) 1
1 I 1 t
cycle N-1 cycle N+l
I
Changement de signe
l
Prise en compte de
du courant la rapparition
Prise en compte de
l'extinction
figure 5.7
figure 5.8
Etant donn que nous nous sommes dfinis un modle unique pour chaque mode
d'alimentation du moteur, avant de passer la rsolution proprement dite des
quations du moteur, il est ncessaire d'appliquer aux courants initiaux les
transformations dcrites prcdemment.
(t
~4 0
11
Alimentation monophase
Par contre, si pour une raison ou pour une autre, l'volution du systme
est bloque ou perturbe, il faut prendre en compte ce point, pour que
l'volution du modle ait encore un rapport avec celle du systme rel.
Alimentation monophase
I
Calcul des courants totaux : [Ik(t)]=[Ipk(t)]+[tk(t)]
1
-
CYCLE DE CALCUL
Lr'
Initialisation
d4
c I
figure 5.8
8.2 Performances du modle
Elles sont notablement meilleures que celles obtenues avec les autres
mthodes. Ceci est d aux points suivants :
Validation Du Modle
figure 5.9
figure 5.10
1
"O Nm
I Couple &lectromagnatique
figure 5.11
figure 5.12
Courant statorique phase 1
I250A
1 figure 5.13
9 CONCLUSION
Le modle global propos tant valid, nous allons pouvoir l'utiliser pour
tudier le comportement du systme, dans le cas des commandes en diviseur de
CHAPITRE 6
R E S U L T A T S ET P E R F O R M A N C E S
Dans tous les cas, il s'avre que le systme joue bien un rle de variateur
de vitesse rapport fixe, puisque la vitesse de la charge se stabilise toujours
au voisinnage de Ns/5 (sauf bien sur en cas de charge trop importante,
entrainant un dcrochage du moteur), le sens de rotation tant, comme prvu,
l'inverse de celui impos par le rseau.
D'autre part, le couple de dmarrage est trs suprieur celui obtenu lors
d'une alimentation directe par le rseau. Pour un moteur dveloppant un couple
de dmarrage de 120Nm, et un couple maximum de 200Nm, il est possible de
dcoller une charge allant jusqul 200Nm. Ceci s'explique par le fait que la
rduction de frquence s'accompagne d'une augmentation du flux, la diminution de
tension s'effectuant dans un rapport moindre.
Par contre, le taux d'harmoniques n'tant pas ngligeable (cf chapitre 3),
le couple lectromagntique prsente une composante pulsatoire importante.
Celle-ci se matrialise par des vibrations, visibles sur les courbes de monte
en vitesse. Cependant les simulations effectues ne prennent en compte que
l'inertie du moteur, et dans un cas de charge rel, les vibrations seraient
moins importantes.
Pour ce qui est des courants statoriques, on peut remarquer que leur
amplitude la mise sous tension est comparable celle observe lors d'un
dmarrage en gradateur classique, ce qui ne remet pas en cause le
dimensionnement des organes de protection.
Mode diviseur par 5, charge rsistante=50Nm
- -Ns/~
r
/ Vitesse du moteur O 2s
Retard=80
1z
--+
!- Courant phase 1
I
t
1- N d 5 ,~J"z-.II-
Vitesse du moteur O
Re tard=75
1c
Courant phase 1
I
1- N s ' 5 / \ , ~ , / - c
1
i I
f Vitesse du moteur 0 2s
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figure 6.1
Mode diviseur par 5, charge entrainante-50Nm
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Vitesse du moteur
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Courant phase 1
Vitesse du moteur
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+ Courant phase 1
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/ Vitesse du moteur
O
Retard=llOO
P 1s
: -
I Courant phase 1
figure 6.2
1.2 Mode Diviseur par 7
Des simulations de mme nature que les prcdentes ont fourni des rsultats
tout fait similaires (figures 6.3, 6.4):
- Pour les vibrations, elles semblent tre un peu plus importantes pour
ce mode que pour le prcdent.
Vitesse du moteur 2s
Retard=80
15
I
L L
Courant phase 1
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Retard=WO
1
Courant phase 1
figure 6.3
Mode diviseur par 7, charge entrainante~50Nm
// Vitesse du moteur
Courant phase 1
,l 2s
e Vitesse du moteur
Retard=90
Vitesse du moteur 2s
RetardolOOO
Ir
- :
Courant phase 1
figure 6.4
2 RESULTATS EXPERIMENTAUX
Nous donnons ici les rsultats obtenus pour diffrents essais en charge, en
rgime tabli (figures 6.1 et 6.2), ou lors d'une monte en vitesse (figures 6.3
et 6.4).
Dans le premier cas, les formes d'ondes obtenues montrent clairement que le
dcoupage des courants est bien conforme ce que nous avions prvu. De plus,
on vrifie bien que, pour une charge identique, l'amplitude des courants est du
mme ordre de grandeur pour les modes diviseur par 5 et diviseur par 7, que pour
le mode gradateur. Comme prvu, le dimensionnement du gradateur n'est pas remis
en question par une utilisation en diviseur de frquence.
Pour les montes en vitesse, les relevs confortent tout fait les
rsultats des simulations, que ce soit pour le calage de la vitesse sur un
sous-multiple de la vitesse de synchronisme, la possibilit de rgler la mise en
vitesse, ou l'augmentation du couple de dmarrage.
Pour ce qui concerne les vibrations, il s'avre qu'il est possible, une
fois la charge mise en vi.tesse, de les minimiser, en optimisant le rglage du
retard l'amorage.
Retard= 720
figure 6.6
, -
kwaO3 r
*.-- -r 4s/5 Diviseur par 5 Monte en v i t e s s e , moteut h vide
ourant phase 1
2s
Diviseur par 5 Monte en vitesse, charge rsistante=25Nm
y--
1 160A
Courant phase 1
Courant phase 1
O 2s
finure 6.8
3 CONCLUSION
I D E N T I F I C A T I O N D E S P A R A M E T R E S
D U M O T E U R A C A G E
1.1 PRINCIPE
1.2 MESURES
- Mesure de Rs :
La rsistance Rs d'un enroulement statorique est dtermine par un
essai en courant continu.
- Mesure de Ls :
La mesure de 1'impdance apparente dl un enroulement statorique est
effectue lorsque le moteur est entran la vitesse de synchronisme;
dans ces conditions il vient :
- Essai vide :
Un essai vide permet de dterminer les pertes dans la machine
(pertes fer plus pertes mcaniques).
- Essai en charge :
Les puissances active et ractive absorbes par la machine, ainsi
que le glissement g, sont mesurs lors d'un essai en charge. Les
paramtres de l'impdance quivalente s'crivent :
P - pertes Q
A N N E X E 2
P R O G R A M M E D E S I M U L A T I O N
PRGRAi Simulations ( INPIlT , OIITPltT ); cten, ctet r constatitas utilisees dans le calcul des valeurs propres.
TableauRetard : table defiiiisrrant la seqiience de conunande. .
Cons t
pl
pi2d3
--
3.3435926 1 r2 9 sqrt(2) ; 1-3
2*pi/3 ; pl4d3
\. &*pl13 ; - - sqrt(3) ;
g : etat des electrodes de commande des thyristors.
N 1 vitesse de rotation dit moteur.
vit r N multiplie par le nnmbre de poles.
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