Lab.3 Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS III
EXPERIENCIA N3:
EL GENERADOR SINCRONO EN
OPERACION
INFORME FINAL
DOCENTES:
ING. MEDINA RAMREZ, JOS AGUSTN
ING. CCERES CRDENAS, FLIX VCTOR
ALUMNOS:
LAURENTE ENRQUEZ, GUSTAVO
SERNA TORRE, PAUL ADN
CDIGO DE CURSO:
EE-243M
Lima-Per
2016
Universidad Nacional de Ingeniera Ciclo
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica Acadmico
Laboratorio de Mquinas Elctricas III (EE243M) 2016-I
SUMARIO
El presente informe se realiz en la Universidad Nacional de Ingeniera como

parte del desarrollo del curso de Laboratorio de Maquinas Elctricas III, el cual
contiene como tema el generador sncrono en operacin y que nos
enfocaremos en la observacin de la perturbacin de los reguladores de
tensin de los generadores sncronos cuando se arranca un motor de induccin
de potencia significativa respeto al generador; El generador sncrono ser
simulado por una mquina que integra el grupo BROWN BOVERI instalado en
el Laboratorio de Electricidad N6 de la Facultad de Ingeniera Elctrica y
Electrnica, UNI.
El grupo BROWN BOVERI fue diseada para la simulacin de una pequea

central elctrica con todos sus accesorios; es decir, sus elementos de control
de frecuencia, control de tensin y regulacin del flujo de campo, que nos
permite experimentar fcilmente los principios de puesta en marcha de una
central elctrica; adems, de la regulacin de tensin y frecuencia para que se
pueda conectarse con la red.
Informe final N2: El Generador Sncrono en Operacin

2
Elaborado por: Laurente Gustavo / Serna Paul
NDICE
SUMARIO.2
INTRODUCCIN.5
CAPTULO I: PRESENTACIN DE LA EXPERIENCIA

1.1 ANTECEDENTES..6
1.2 ALCANCES11
1.3 OBJETIVOS12
1.3.1 Objetivos generales...12
1.3.2 Objetivos especficos.12
CAPTULO II: MARCO TERICO

2.1 CONCEPTOS CLAVES.......14
2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL GENERADOR SNCRONO...15
2.3 CARACTERISTICAS DE LOS G. S. BAJO CARGA... ...19
2.4 CONTROL DE TENSIN DE UN G.S. ....23
CAPTULO III: PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS DE LA EXPERIENCIA DE

LABORATORIO
3.1 DATOS DE REALIZACION.25
3.2 RECONOCIMIENTO DEL GRUPO BROWN BOVERI25
3.3 PROCEDIMIENTO LLEVADO A CABO28
3.3.1 Conexionado de la mquina experimental....28
3.4 RESULTADOS OBTENIDOS DE LA EXPERIENCIA.30
3.5 ONDAS DE TENSIN CAPTADAS ..31

3
3.5.1 Operacin Con Carga Inductiva .....31

3.5.2 Operacin Con Carga Capacitiva ......34
CAPTULO IV: DESARROLLO DEL CUESTIONARIO DE LA GUA DE

LABORATORIO
1.1 PREGUNTA N137
1.2 PREGUNTA N243
1.3 PREGUNTA N350
1.4 PREGUNTA N454
CONCLUSIONES56
REFERENCIA BIBLIOGRFICAS...57

4
INTRODUCCIN
Antiguamente cuando el hombre creo las maquinas elctricas y logro a partir de

estas la generacin de energa elctrica, su uso creci notablemente debido a
que es un tipo de energa que se puede trasladar de un lugar a otro mediante
las lneas de transmisin y tambin debido a su disponibilidad en cualquier
instante de tiempo; es decir, que la generacin es de forma continua en los
diversos tipos de centrales elctricas.
Con el paso del tiempo y debido a la primera y segunda revolucin industrial las
maquinas elctricas (motores y generadores) aumentaron en tamao debido a
la gran demanda de energa elctrica por la industria; dichas maquinas
consuman enormes potencias y su fabricacin tomaba bastante tiempo.
Por esta razn, el arranque de las enormes maquinas que tenan significativa
potencia respecto a los generadores conllevaba a un problema para los
reguladores de las centrales elctricas a la hora de su arranque debido a que
se generaba una perturbacin desfavorable que afecta especficamente a los
reguladores de tensin y frecuencia; en los que se observa una variacin
notable respecto de sus valores iniciales.
Finalmente, este informe final de laboratorio desarrolla los aspectos del

funcionamiento del grupo BROWN BOVERI del laboratorio y se verifica el
efecto del arranque de un motor de potencia significativa respecto a la
generadora. Sin duda alguna, se aadirn secciones al informe, que los
estudiantes que elaboran el informe consideren pertinentes para el
entendimiento de la experiencia.

5
CAPTULO I
PRESENTACIN DE LA EXPERIENCIA
1.1 ANTECEDENTES
La generacin y utilizacin de la corriente elctrica han permitido a la

humanidad, cambiar de forma radical su forma de vida; Durante 1831 y 1832,
Michael Faraday descubri que un conductor elctrico movindose
perpendicularmente a un campo magntico generaba una diferencia de
potencial. Aprovechando esto, construy el primer generador electromagntico,
el disco de Faraday, un generador homopolar, empleando un disco de cobre
que giraba entre los extremos de un imn con forma de herradura,
generndose una, esencia de los modernos generadores y motores.
En 1888 Nikola Tesla (1857-1943); Serbio-Americano inventor e investigador

quien desarroll la teora de campos rotantes, base de los generadores y
motores polifsicos de corriente alterna. A Tesla se le puede considerar, sin
ninguna duda, como padre del sistema elctrico que hoy en da disfrutamos.
Nikola Tesla patento muchas de sus invenciones las cuales son: En 1888 Motor
de induccin, la mejora del dinamo, el mtodo para convertir y distribuir
corriente elctrica; En 1890 el Motor de corriente alterna; En 1892 el Sistema
de transmisin de potencia; En 1894 el Generador elctrico; En 1896 el Equipo
para producir corrientes y tensiones de alta frecuencia; En 1897 mejoras en el
transformador elctrico. Los derechos de sus patentes sobre sus sistemas de

6
corriente alterna, transformadores, motores y generadores, los vendi a George

Westinghouse (1846-1914) fundador de Westinghouse Company, pionera en el
desarrollo comercial de la corriente alterna.
Con el paso de los aos las centrales de generacin se fueron modernizando

pero el principio bsico de funcionamiento se basaba en las ideas que Nikola
Tesla planteo y se volvieron indispensables debido al incremento de la
demanda de energa elctrica; por lo que, los dispositivos que controlan la
frecuencia y tensin de una central elctrica se volvieron en elementos
importantes para poder preservar la estabilidad del sistema elctrico y
responder de una manera adecuada a las diversas contingencias que se
presentaban en un sistema interconectado.
Por esta razn, los sistemas de control para la regulacin de la frecuencia y

tensin se desarrollaron enormemente con la aplicacin de la teora de control
y se universalizo su uso en todas las centrales generadoras del mundo; El
aporte de la teora de control fue significativo porque permiti el desarrollo de
modelos matemticos de los generadores que involucraban como parte
fundamental el control de las variable de tensin y frecuencia que desempean
un rol importante cuando en el sistema ocurre diversos eventos que tratan de
desestabilizar el sistema interconectado.

7
La figura muestra los elementos de sistema de excitacin, el cual describiremos

a continuacin:
(1) Excitador: provee la corriente continua al devanado de excitacin del GS,

constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitacin.
(2) Regulador: procesa y amplifica las seales de control a los niveles de
forma apropiados para el control de la excitacin. Incluye funciones de
regulacin y estabilizacin en el SE (realimentaciones en compensaciones).
(3) Transductor de tensin terminal y compensador de carga (cada de
tensin en la lnea o reactivos).
(4) Estabilizador de sistemas de potencia: provee una seal adicional al
regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia en el sistema.
(5) Limitadores y circuitos de proteccin: aseguran que las capacidades
lmite del excitador y el generador sncrono no sean excedidas (los limitadores
de mxima excitacin y mnima excitacin).
a. El limitador de subexcitacin: tiene como funcin prevenir la

reduccin de la excitacin del generador a niveles que excedan los
lmites de estabilidad de estado estacionario o se exceda el lmite de
calentamiento en la zona del estator en las cabezas de bobina (stator
core end-region). Debe ser coordinado con la proteccin de prdida
de campo.
b. El limitador de sobreexcitacin tiene como funcin proteger al GS de

calentamiento debido a prolongadas sobrecorrientes de excitacin.
En 1968, los modelos de los sistemas de excitacin en uso en ese momento

fueron presentados por el Subcomit Sistema de excitacin y fueron
ampliamente utilizados por la industria en los estados unidos. Los modelos
mejorados que reflejaban los avances en equipos y mejores prcticas de

8
modelado se han desarrollado y publicado en el IEEE Transactions on power

apparatus and systems en 1981. Estos modelos incluyen la representacin de
los sistemas desarrollados ms recientemente y algunas de las caractersticas
complementarias de control de excitacin de uso comn con ellos. En 1992, los
modelos 1981 fueron actualizados y presentados en forma de prctica
recomendada en la IEEE. En 2005, este documento fue revisado de nuevo
para aadir informacin sobre la compensacin reactiva diferencial, limitadores
de excitacin, factor de potencia y controladores de los var, y los nuevos
modelos que incorporan proporcional, integral y diferencial (PID).
MOTOR SCHRAGE
De todas las mquinas a colector trifsicas de corriente alterna, sin duda la que
ms xito tuvo fue el motor de velocidad variable, denominado motor Schrage
en homenaje a su inventor. Si bien este motor subsisti hasta nuestros das, no
obstante en la actualidad, son ventajosamente reemplazados por los motores
asincrnicos de rotor en cortocircuito alimentados con variadores electrnicos
de la velocidad.
Un poco de historia, Hidde Klass Schrage, hijo de Hindrik Schrage y de Hilje

Westerdijk, nace el 15 de febrero 1883, en Usquert, en el municipio de
Eemsmond, de la provincia de Groningen en la parte norte del Reino de los
Paices Bajos. Como Ingeniero Mecnico trabaj en la AEG (Allgemeine
Elektrizitaets-Gesellschaft) de Berlin, en la ASEA (Allmnna Svenska Elektriska
Aktiebolaget) de Estokolmo, en Baden-Baden y en Pars, donde se cas el 6 de
marzo 1924 con Anna Elisabeth de Haas.
El 2 de diciembre de 1913 Hidde Klaas Schrage, que en ese entonces

trabajaba en la compaa ASEA de Vesters, Suecia, patenta en la oficina
norteamericana de patentes el motor a colector, de velocidad variable, hoy

9
conocido como Motor Schrage. En la figura se muestra el encabezado de dicha

patente:

10
1.2 ALCANCES
Los generadores sncronos son dispositivos electromagnticos y

electromecnicos, constituido por circuitos magnticos y circuitos elctricos;
dichos generadores sncronos tienen reguladores de tensin y frecuencia los
cuales gobiernan su funcionamiento; para ser analizados se requiere
modelarlos matemticamente segn la teora de control, la cual hace algunas
suposiciones y simplificaciones en los parmetros del generador sncrono.
Tales simplificaciones definen los alcances de este informe, pues el
modelamiento del generador sncrono est ligado a teora de control mediante
el cual se modela matemticamente.
Las estructuras de modelos presentados tienen por objeto facilitar la utilizacin

de datos de prueba de campo como un medio de obtencin de los parmetros
de los modelos; sin embargo, los modelos son de orden reducido, es decir se
hicieron simplificaciones para poder resolver fcilmente las ecuaciones
diferenciales involucradas y no representan todos los lazos de control en
cualquier sistema real en particular. Los modelos son vlidos para desviaciones
de frecuencia de 5% de las frecuencias de oscilacin; Los para metros del
modelo practico son seleccionados tal que sus caractersticas de ganancia y
fase reproduzcan al modelo detallado el rango de 0 a 3 Hz. Estos modelos no
seran adecuados para su uso en estudios de resonancia subsincrnica u otros
problemas que involucren la interaccin del eje de torsin de los generadores.

11
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 OBJETIVOS GENERALES
o Consolidar a travs de la experimentacin los conocimientos

adquiridos en el curso de mquinas elctricas II; especficamente el
tema del generador sncrono.
o Conocer la construccin fsica y operacin del grupo BROWN

BOVERI ubicada en el Laboratorio de Mquinas Elctricas de la
Facultad.
o Conocer la operacin de los dispositivos de regulacin de tensin y

regulacin de frecuencia de una central elctrica, as como el
proceso de puesta en marcha de una central elctrica que empieza
a operar por primera vez.
o Conocer los aspectos constitutivos bsicos del motor SCHRAGE y

su funcionamiento de acuerdo a la posicin relativa de sus
escobillas; es decir, variando el ngulo del rotor en sentido horario y
anti horario.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
o Verificacin experimental de las perturbaciones que se genera en

los reguladores de tensin y frecuencia cuando se arranca un motor
de potencia considerable respecto a la potencia del generador
sncrono.

12
o La observacin y verificacin experimental del efecto que produce

dichas perturbaciones para distintas magnitudes de la corriente de
arranque al conectar diferentes cargas.
o El funcionamiento del generador sncrono; Repasar los conceptos

tericos que la fundamentan.
o Comprender en detalle el funcionamiento de los reguladores de

tensin y frecuencia desde el punto de vista de la teora de control;
Repasar su modelamiento matemtico.
o Comprender en detalle el funcionamiento de las excitatrices para

controlar la tensin de los generadores sncronos.
o Repasar los distintos tipos de modelamiento de excitacin y

regulacin de tensin para poder dar solucin a las preguntas del
presente laboratorio.

13
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 CONCEPTOS CLAVES PARA LA EXPERIENCIA
Reaccin de armadura. Es la fuerza magnetomotriz que se genera en

el generador sncrono debido a la corriente de carga que pasa por los
bobinados del estator. La fuerza magnetomotriz puede ser aditiva (C) o
sustractiva (L) de la fuerza magnetomotriz generada por el devanado de
campo.
Dispositivos de regulacin de tensin del G.S. Puede ser entendido

como un elemento del AVR de un G.S cuya finalidad es atenuar la
respuesta oscilatoria de tensin en bornes del generador ante una
perturbacin.
Sistema L.F.C (Load Frecuency Control). Sistema en lazo cerrado

conectado al G.S. que mantiene a la frecuencia elctrica en bornes del
estator a un nivel as mismo controla la potencia activa que entrega el
generador sncrono.
Sistema A.V.R (Automatic Voltage Regulator). Sistema en lazo

cerrado conectado al G.S. que mantiene constante el nivel de tensin en
bornes el generador; as mismo permite controlar la potencia reactiva
que entrega el generador sncrono.

14
Motor SCHRAGE. Es un motor de C.A. con colector tal que al

alimentarlo por el rotor se inducen tensiones en el estator que depende
de la posicin de las escobillas. La variacin de la velocidad se controla
a travs de la posicin de las escobillas que inducen una tensin que se
liga al deslizamiento del motor controlando as la velocidad.
Figura 2.1. Imagen tomada de documento

Mquinas de C.A. a colector de Noberto Lemozy.
2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL GENERADOR SNCRONO Y SISTEMAS

DE CONTROL
Sistema L.F.C.
(Load Frecuency
Control). Vase 2.1.
Sistema A.V.R.
(Automatic Voltage
Regulator). Vase
2.1.

15
Figura 2.2. Los sistemas LFC y AVR de un

generador sncrono en operacin.
Se debe tener presente que el generador sncrono (G.S.) se le considera junto

a los reguladores de tensin y frecuencia que son los que entregan y controlan
tanto potencia reactiva, como potencia activa, respectivamente y que son los
que responden adecuadamente ante diferentes tipos de eventos que pueda
ocurrir en la red, manteniendo los valores de tensin y frecuencia dentro de un
rango que se considera aceptable para la red.
Para la experiencia nos enfocaremos en el Sistema A.V.R (Automatic Voltage

Regulator), que bsicamente est compuesto de una excitatriz que pueden ser:
EXCITATRICES ELECTROMECANICAS
A) Tipo DC: Utilizan como excitatriz a un generador (de conmutador)

convencional de corriente continua. Ampliamente utilizadas hasta los
aos 60, en que empezaron a ser reemplazados por los del tipo AC.
Figura 2.3. La excitatriz tipo DC.
B) Tipo AC: utilizan alternadores de alta frecuencia (400-500 Hz). La

tensin de salida de los alternadores se rectifica para proveer la

16
corriente continua al campo del generador. Los rectificadores pueden ser

estacionarios o rotatorios
Figura 2.3. La excitatriz tipo AC.
EXCITATRICES ESTATICAS
Utilizan un transformador y rectificadores, conectados a:

(1) los terminales del generador o a la barra de servicios auxiliares.
(2) una fuente independiente de la red. Los rectificadores pueden ser
controlados y no-controlados.
Figura 2.4. Excitatriz estticas 1 (izquierda) y

excitatriz esttica 2 (derecha)

17
a. Excitatrices DC: La seal de entrada a la excitatriz DC es la tensin de

salida del regulador de tensin (VR); su tensin de salida es la tensin
aplicada al campo del generador sncrono (E fd).
Para obtener la funcin de transferencia de este tipo de excitatriz se
toma un generador de excitacin independiente, al despreciar la
resistencia y la inductancia de armadura del generador, las ecuaciones
resultan:
El diagrama de bloques de esta excitatriz, suponiendo que G ae es

constante (circuito magntico lineal) es:
La idea es que por la saturacin la tensin E fd real (considerando la no

linealidad) es menor, por lo tanto para incorporar este efecto es
necesario disminuir la tensin (VR). La magnitud Vfd a disminuir se
expresa como una funcin exponencial de la tensin de salida E fd:

18
b. Excitatrices AC: La estructura del modelo de la excitatriz AC es similar

al del tipo DC, la tensin de salida de la excitatriz (V E) debe ser
rectificada para aplicarse al campo del generador sncrono. En este caso
est incorporado el efecto de la reaccin de armadura del excitador AC
que depende de su corriente de carga, que en este caso es la corriente
de campo (Ifd) del generador sncrono
Figura 2.5. Diagrama de bloques de la excitatriz AC representa las

excitatrices estticas
2.3 CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES SINCRONOS BAJO

CARGA
La diferencia de funcionamiento en vaco al de carga es que existe una

composicin de flujos, debido a las corrientes que circulan en el inducido, stas
alteran el valor y forma de la tensin inducida.
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva

suministrada por el generador sncrono. Tal incremento de carga aumenta la
corriente tomada del generador. Si no cambiamos la resistencia de campo, la
corriente de campo se mantiene constante, y por tanto, el flujo tambin es
constante; Adems, si el motor primario mantuviera su velocidad constante, la
magnitud del voltaje interno generado tambin sera constante.

19
Supongamos un generador sncrono reducido a su mnima expresin:

monofsico, bipolar, una espira y en los siguientes estados de carga:
A) CARGA PURAMENTE INDUCTIVA
En este caso los flujos aparecen en sentido contrario. Produciendo un

efecto desmagnetizante, es decir que los flujos se restan; y adems
produciendo que los polos inducidos de igual nombre estn enfrentados.
Se repasa a continuacin la reaccin de armadura R.A. cuando se conecta

una carga inductiva en bornes del G.S.
Figura 2.6. Oposicin de flujos entre el generado por

la corriente de carga y flujo de campo.

Directa o dirigida por el eje directo. Segn los fasores representados, la f.m.m es contraria a la generada por el campo
por lo que se desmagnetiza y pasa que: ( )
Supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. en atraso y le

adicionamos otra con el mismo f.d.p.; podemos observar que el valor de
IA aumenta pero mantiene el mismo ngulo de desfase con respecto a
V entonces tenemos un incremento en el valor de jX SIA que como ya

20
dijimos antes, debe conservar el mismo ngulo de desfase con respecto

a V y ya que el valor de E A es constante, entonces se produce una
disminucin en el valor de V tal como se muestra en el siguiente
diagrama fasorial.
Figura 2.7. Diagrama fasorial del G.S. con carga inductiva.
B) CARGA PURAMENTE RESISITIVA
El flujo producido por los polos del rotor P y el producido por las corrientes
del inducido i estn desfasados. Generando as una distorsin del campo
resultante.
Figura 2.8. Esquema del G.S. y desfasaje

de flujos.

21
Si tuviramos un generador sncrono con una carga resistiva, le

aplicamos otra con el mismo f.d.p. (f.d.p.=1), y teniendo en cuenta las
mismas restricciones que en el caso anterior, podemos observar en el
diagrama fasorial que el valor de V decrece ligeramente.
Figura 2.9. Diagrama fasorial del G.S. con carga
C) CARGA PURAMENTE CAPACITIVA
En este caso los flujos tienen igual sentido. Dando como consecuencia un
efecto magnetizante, es decir que los flujos se van a sumar; y los polos
inducidos contrarios enfrentados.
Figura 2.10. Esquema del G.S. y suma de flujos.
Del mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos una carga
con f.d.p. en adelanto, y le agregamos otra con el mismo f.d.p. notamos
que el valor de V se incrementa realmente, es decir se produce un

22
aumento de la tensin en sus terminales, tal como vemos en el diagrama

fasorial.
Figura 2.11. Diagrama fasorial del G.S. con carga capacitiva.
2.4 CONTROL DE TENSIN DE UN G.S.
El A.V.R de un G.S permite controlar la tensin y el flujo de potencia

reactiva. A travs de un amplificador y estabilizador (regulador) se
modifica conveniente la respuesta de tensin.
Figura 2.12. Sistema A.V.R. (Automatic Voltage Regulator).

Tomada del libro Power System Analysis del autor Hadi Saadat.
La seal de entrada al circuito de estabilizacin es normalmente la

tensin de salida de la excitatriz, la seal de salida ingresa al regulador.
Usualmente se utiliza un transformador como elemento de

23
realimentacin; en estado transitorio la tensin a la salida de la excitatriz

seria alterno lo cual generara una corriente en el secundario que
provocara la estabilizacin del G.S.; mientras en estado estacionario la
tensin de salida de la excitatriz es DC, por lo que la corriente inducida
en el secundario del transformador de estabilizacin seria cero.
Figura 2.13. Sistema A.V.R. (Automatic Voltage Regulator) con

el transformador de estabilizacin.
El A.V.R de un G.S se puede expresar en un diagrama de bloques si se

aplica la teora de control para un mejor entendimiento del
funcionamiento como el que se muestra en la figura 2.13.
Figura 2.14. Diagrama de bloques del A.V.R. Tomada del libro

Power System Analysis del autor Hadi Saadat.

24
CAPTULO III
PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS DE LA EXPERIENCIA DE

LABORATORIO
3.1. DATOS DE REALIZACIN
Lugar: Laboratorio de Electricidad N6

Fecha: Martes 05 de Abril del 2016
Hora: Entre las 3:00 p.m y 6:00 p.m
Situacin: Experiencia L3
3.2 RECONOCIMIENTO DEL GRUPO BROWN BOVERI.
El grupo principal usado en la experiencia es el grupo BROWN BOVERI que

fue construida para la simulacin de una pequea central con todos sus
accesorios de medicin, sincronizacin y regulacin automtica, a continuacin
se dar una descripcin detallada del funcionamiento de este grupo con el cual
se hizo la experiencia de laboratorio:
El grupo BROWN BOVERI est constituido por tres grupos que constan de
motor y generador, pero que uno de ellos es el principal generador sncrono
(G.S.) con el que se desarroll la experiencia; adems tiene un tablero de
control en el que se puede regular los valores de tensin y frecuencia.
El grupo BROWN BOVERI consiste en dos mquinas acopladas: una

mquina es el generador sncrono (#35) y el otro es el motor primo (#36). Dicho

25
motor le dota de potencia mecnica al G.S., pero funciona con corriente

continua que es generado por otro motor primo que es un generador DC (#34)
y que est conectado con un motor CA (#33) que le dota de potencia mecnica
al generador DC, de otro lado la corriente DC que el circuito de campo del G.S.
necesita para su funcionamiento es entregado por otra mquina que es otro
generador DC (#38) que a su vez es dotado de potencia mecnica por un motor
CA (#37) para que el generador DC (#38) pueda generar corriente DC.
Sistema L.F.C Salida del Sistema A.V.R

(Load Frecuency Generador Sncrono (Automatic Voltage
Control). (Alternador) Regulator).
Tablero de medicin y control
Generador Motor DC
Sncrono (# 35) Pm (# 36)
Le entrega corriente DC
al circuito de excitacin
Le entrega tensin DC
Motor CA Generador Motor CA Generador

Pm Pm
(# 33) DC (# 34) (# 37) DC (# 38)
Figura 3.1.Estructura del grupo BRONW BOVERI.
El procedimiento de arranque es el siguiente: Primero se energiza el motor de

CA (#33) que le entregara potencia mecnica al generador DC (#34) que a su

26
vez energizara al motor DC (#36) que le dotara de potencia mecnica al G.S.

en este momento se regula la velocidad para que este a 60 Hz; Luego se
energiza el motor CA (#37) que le entregara potencia mecnica al generador
DC (#38) que le entregara corriente DC al circuito de excitacin del G.S. (# 35),
dicho circuito de excitacin controla el flujo indirectamente, es decir variando la
corriente que circula por lo que se regula hasta que tenga su valor mximo, es
necesario indicar que en el G.S. en este momento tiene una tensin remanente
de 5.43V que se puede visualizar en el fluke; Despus se regula el valor de la
tensin hasta 220V, cabe mencionar que el comportamiento no es lineal cuando
se regula la tensin, por lo que se debe hacer lentamente hasta obtener los
220v requerido para la experiencia.
Figura 3.2.Tension Remanente del generador sncrono.
A continuacin se muestran los datos de placa de las maquinas rotativas

involucradas en el laboratorio:
Motor CA (#33) Generador DC (#34)

27
Generador Sncrono (#35) Motor DC (#36)
Motor CA (#37) Generador DC (#38)
3.3 PROCEDIMIENTO LLEVADO A CABO
3.3.1. Conexionado de la mquina experimental

La presente experiencia de laboratorio consisti bsicamente en conectar el
grupo BROWN BOVERI que simula el funcionamiento de una mini central a
dos tipos de carga, la primera fue una carga resistiva trifsica el cual se logr
balancearlo despus de varios intentos midiendo las resistencias en cada una
de las fases para que sean aproximadamente iguales y la segunda fue una
carga inductiva que fue el motor SCHRAGE, se tuvo en cuenta que la
secuencia de fases coincidieran con el generador sncrono. Luego se
observaron los transitorios que se generan cuando estas cargas son
conectadas directamente al generador y se tomaron los datos respectivos de
los valores de tensin, corriente y frecuencia y lo ms importante fue visualizar
como este tipo de transitorios influye mucho en los reguladores de tensin, que
varan sus valores respecto a los iniciales.

28
A continuacin se detalla los pasos que se siguieron en la experiencia mediante

un diagrama:
Paso 1. Reconocer el conexionado de las

mquinas que intervienen en la
Paso 2. Poner en funcionamiento al

generador a 220 V y 60 Hz.
Conectar
Paso 3. Conectar el Paso 5. Conectar carga
motor SCHRAGE. resistiva trifsica.
Paso 4. Ajustar el Paso 6. Ajustar el valor de
ngulo entre las R para obtener 10 A y 20 A
escobillas para 20, de corriente en estado
40 y 100. estacionario.
Captar la onda de tensin transitoria
a travs de FLUKE y respuesta de
los reguladores de tensin.
Figura 3.3.Procedimiento que se llev a cabo en la experiencia.

29
3.4 RESULTADOS OBTENIDOS DE LA EXPERIENCIA
TABLA DE RESULTADOS
1. OPERACIN CON CARGA INDUCTIVA

N V (V) Ia (A) f(Hz) Angulo () Observacin
142.1 23.2 59.0 Inicio
1 179.1 11.1 59.3 0 Medio
204.1 7.2 59.7 Final
145.8 18.0 59.0 Inicio
2 175.9 9.0 59.9 20 horario Medio
186.7 6.1 60.1 Final
112.4 30.3 58.9 Inicio
20 anti
3 155.2 20.9 59.0 horario Medio
199.4 7.1 60.0 Final
2. OPERACIN CON CARGA RESISTIVA

N V (V) Ia (A) f(Hz) Observacin
208.3 7.67 59.0
1 205.7 7.64 59.4 R = 33
201.4 7.48 59.6
209.4 4.42 58.4
2 210.1 4.47 58.9 R = 56
211.2 4.50 59.8
Se debe tener en cuenta que la tensin remanente del generador sncrono fue
de 5.43 V y la frecuencia se regulo a 60.2 Hz; todos los datos que estn en la
tabla fueron tomados durante la experiencia, se debe tener en cuenta que los
valores de tensin y frecuencia fluctan pero durante la experiencia se trat
que estn dentro de un rango donde se considere aceptable dichos valores.

30
Figura 3.4.Las imgenes muestran la tensin remanente y la

tensin a la que se regulo el Generador Sncrono (G.S.).
3.5 ONDAS DE TENSIN CAPTADAS (EN COMFORMIDAD CON TABLA DE

RESULTADOS)
3.5.1 OPERACIN CON CARGA INDUCTIVA

Cuando el Angulo es 0 en el motor SCHRAGE

142.1 23.2 59.0 Inicio
1 179.1 11.1 59.3 0 Medio
204.1 7.2 59.7 Final
En esas condiciones el motor SCHRAGE se comporta como un motor

asincrnico convencional, operando con el rotor en cortocircuito. El
deslizamiento s y la frecuencia secundaria son muy bajos y,
consecuentemente la cada en la reactancia de dispersin y el ngulo
son muy pequeos.

31
Figura 3.5.Las imgenes muestran el comportamiento del transitorio que se

origina cuando se arranca el motor SCHRAGE para 3 instantes diferentes

Cuando el Angulo es 20 (sentido anti horario) en el motor SCHRAGE

112.4 30.3 58.9 Inicio
20 anti
3 155.2 20.9 59.0 horario Medio
199.4 7.1 60.0 Final
Como se vari el ngulo el mdulo de la tensin inducida es mayor, lo que

implica un mayor deslizamiento, es decir velocidades subsincrnicas. Debido al
mayor deslizamiento, tambin es grande la frecuencia en el secundario y la
cada en la reactancia de dispersin, lo que aumenta el ngulo y retrasa la
corriente lo que baja el factor de potencia del motor a esas velocidades.

32
Figura 3.6.Las figuras muestran el comportamiento del transitorio que se

origina cuando se arranca el motor SCHRAGE para 3 instantes diferentes,
cuando el ngulo es 20 sentido anti horario

Cuando el Angulo es 20 (sentido horario) en el motor SCHRAGE

145.8 18.0 59.0 Inicio
2 175.9 9.0 59.9 20 horario Medio
186.7 6.1 60.1 Final
Si se mueven las escobillas de forma tal que stas queden permutadas, se

invierte la polaridad de la tensin inyectada y la tensin queda invertida, lo que
significa que el deslizamiento es negativo y velocidad hipersincrnica.

33
Figura 3.7.Las figuras muestran el comportamiento del transitorio que se

origina cuando se arranca el motor SCHRAGE para 3 instantes diferentes,
cuando el ngulo es 20 sentido horario
3.5.2 OPERACIN CON CARGA RESISTIVA

Cuando se conecta a una carga resistiva trifsica R = 33

208.3 7.67 59.0
1 205.7 7.64 59.4 R = 33
201.4 7.48 59.6

34

origina cuando una carga resistiva trifsica R = 33.

Cuando se conecta a una carga resistiva trifsica R = 56

209.4 4.42 58.4
2 210.1 4.47 58.9 R = 56
211.2 4.50 59.8

35

origina cuando una carga resistiva trifsica R = 56.
En el primer caso, cuando la carga fue el motor SCHRAGE se puede observar

que el transitorio tiene una mxima cada de tensin que dura un corto periodo
de tiempo y despus vuelve, pero ya no al valor inicial sino a un valor menor y
la corriente tambin es mxima justo cuando la tensin es mnima, esto ocurre
debido a que como la red consume una gran cantidad de reactivos la tensin
baja y la corriente aumenta en el generador y como es un fenmeno
electromagntico tiene una corta duracin, el valor de la frecuencia varia pero o
es tan apreciable como la variacin de la tensin.
En el segundo caso, cuando la carga es resistiva se puede apreciar que

tambin ocurri un transitorio pero cada de tensin no fue tan brusca con en el
caso del motor SCHRAGE y las intensidades de corriente tampoco bajo mucho,
esto es debido que el flujo producido por los polos del rotor y el producido por
las corrientes del inducido estn desfasados; Generando as una distorsin del
campo resultante, por tanto el valor de la tensin varia poco; tambin la
variacin de la frecuencia no fue notable.

36
CAPTULO IV
DESARROLLO DEL CUESTIONARIO DE LA GUA DE LABORATORIO
1.1 PREGUNTA N1
ENUNCIADO: Cmo lograra Usted que el regulador mantenga la tensin a

230 V? (Seale todas las soluciones posibles)
SOLUCIN:
En primera instancia, el sistema de excitacin del generador sncrono del
laboratorio no posee un sistema de regulacin automtico (AVR), por lo que la
regulacin de tensin es nicamente manual a travs del restato del campo
del excitador. A continuacin se muestra el esquema del sistema de excitacin
del generador sncrono del laboratorio:
Figura 4.1. Esquema elctrico del sistema de excitacin del generador

sncrono del Laboratorio de Electricidad N6
Generador sncrono
Excitador CD
Campo Armadura
Salida de
potencia elctrica
Transmisin de
potencia mecnica
Motor primo del

excitador cd
Ingreso de
potencia elctrica

37
Datos del excitador CD

Tipo: Generador autoexcitado de corriente continua.
Potencia: 0.62 kW
Tensin: 35 V
Corriente: 20 A
Velocidad: 1720 rpm
Datos del motor primo del excitador CD
Tipo: Motor jaula ardilla trifsico.
Potencia: 1.3 kW
Tensin: 220 V
Velocidad: 1720 rpm
Solucin N1 (inmediata) para regular tensin

Con la finalidad de controlar la tensin en bornes del generador es necesario
implementar un regulador de tensin y transductores de tensin, este ltimo
contiene un circuito rectificador y de filtrado. A continuacin se presenta el
esquema:
Generador sncrono
Excitador CD
Campo Armadura
Motor primo del

excitador cd
REGULADOR TRANSDUCTOR
DE TENSIN ES DE TENSIN
Figura 4.2. Sistema de regulacin como solucin

inmediata para el control de tensin.

38
El modelamiento de la solucin planteada nos lleva al siguiente diagrama de

bloques, donde simularemos la respuesta y veremos si regula a la tensin deseada (230 V).
Ntese que se ha introducido

la constante de tiempo en circuito abierto del eje
1+ 1+ 1 + 0
directo del estado transitorio del generador. Con la finalidad de estimar la

respuesta al escaln, se asumen parmetros para el sistema anterior.
1+
Figura 1.3. Respuesta al escaln del sistema de regulacin planteado.
Negro: KA=75; Rojo: KA=50; Azul: KA=10

39
Observaciones:
- A mayor ganancia del amplificador (regulador) el sistema tiende a volverse
ms oscilatoria en un inicio (mayor sobrepico), y en estado estacionario, el
error en estado estable disminuye.
- Cuando la ganancia es 10, el sobrepaso no es tan pronunciado, sin embargo,
el error en estado estacionario es mayor. Por lo tanto, an no se ha regulado a
230 V (tarea pendiente).
- El ajuste de ganancia, es tal que a mayor ganancia el error en estado estable
disminuye pero la respuesta dinmica.
Con la finalidad de afinar la respuesta dinmica, es necesario aadir un

compensador (al regulador de tensin). Esto tambin, nos permitir elevar la
ganancia del amplificador sin volver inestable al sistema y as reducir a casi
cero el error en estado estable. Veamos entonces el efecto de agregar el
compensador y aumentar la ganancia del amplificador:
Regulador
Sin embargo la respuesta
Figura 4.4. Respuesta al escaln del sistema de regulacin planteado y

mejorado.

40
Observaciones:
-El sobrepaso est por debajo de 280 V y se sita a los 3 segundos. Sin duda
alguna, ha mejorado respecto al regulador sin compensacin.
-El error en estado estable es prcticamente cero esto quiere decir que regula a
230 V. Cabe mencionar que tericamente no es 230 V, puesto que no existe un
integrador en la funcin de transferencia que elimine por completo en error en
estado estacionario.
- Finalmente se ha cumplido la tarea de regular la tensin a 230 V en los

bornes del generador sncrono.
Ms soluciones para regular la tensin en bornes del generador.
Se puede implementar varios sistemas de regulacin, pero esto significara

incluir nuevas mquinas y esta labor tomara ms tiempo en comparacin con
la solucin N1. De todas formas, se citan otros sistemas de regulacin que
cumplen la labor pedida:

41
A. Sistema de excitacin CA estacionario con rectificacin no controlada
Funcionamiento: Se capta la tensin en bornes se rectifica y se introduce al

regulador CA, se compara con una referencia; luego se procesa la seal y
se controla el campo del alternador CA regulando as la tensin en bornes
del excitador CA, este es rectificada y a travs de los anillos deslizantes de
inyecta corriente al devanado de campo del excitador. En caso se opte por el
regulador CD, se desconecta el regulador CA, y se controla directamente el
campo del generador a travs de un valor CD de referencia. Se denomina
no controlada pues la rectificacin hacia el devanado de campo es travs
de un puente de diodos.
B. Sistema de excitacin CA estacionario con rectificacin

42
Funcionamiento: Ahora el regulador CA acta directamente sobre en la

salida del excitador CA controlando el disparo de los tiristores del circuito de
rectificacin, por tanto la respuesta de este sistema es ms rpido que el
anterior (A). Ntese que el sistema sigue siendo estacionario as como el
anterior (A), esto implica el uso de anillos deslizantes para la inyeccin de
corriente al campo.
C. Sistema de excitacin CA rotatorio con rectificacin no
Funcionamiento: Se anulan los anillos deslizantes para as alimentar

directamente al campo del generador. El circuito de rectificacin y la armadura
del excitador giran montados en el rotor del generador. Un imn acoplado en el
rotor permite generar el campo a la armadura de un excitador piloto, esta
armadura alimenta al circuito de campo del excitador CA.
Esta ltima alimentacin es controlada por el regulador a travs del disparo de

los tiristores del circuito de rectificacin. Ntese que es clave un excitador CA
piloto o adicional.
1.2 PREGUNTA N2
ENUNCIADO: Sealar de qu parmetros dependen:

- El tiempo de estabilizacin de la respuesta.
- El mximo error esttico (error de estado estable).

43
SOLUCIN:
En principio, los trminos que se piden definir son aquellos parmetros que
caracterizan la repuesta al escaln de un sistema de segundo orden para el
caso subamortiguado. Entonces, hacemos una remembranza de la teora de
control, donde se define un sistema de segundo orden as:
La funcin de transferencia (de lazo cerrado) se define como:
Para el caso subamortiguado (factor de amortiguamiento mayor a 1) se tiene

polos complejos, y se caracteriza por una respuesta as:
Figura 4.5. Curva de respuesta al escaln de un sistema de segundo

44
Los parmetros que son de inters para la pregunta planteada son:
-Tiempo de estabilizacin. Es el tiempo que se requiere para que la curva de

respuesta alcance un rango alrededor del valor final del tamao especificado
por el porcentaje absoluto del valor final (puede ser 2% o 5%). El tiempo de
asentamiento se relaciona con la mayor constante de tiempo del sistema de
control. El porcentaje para cuestiones de diseo se puede tomar como 2%.
-Mximo error de estado estable. Se define como la diferencia entre la

respuesta del sistema y la magnitud del escaln, para el estado estacionario
tomado tericamente para un tiempo muy grande (infinito).
Las anteriores definiciones cumplen tambin para un sistema que se comporta

como uno de segundo orden, es decir que tiene dos polos predominantes (ms
cercanos al eje imaginario) que definen la respuesta al escaln. Este es el
caso, del sistema de excitacin y regulacin de tensin de un generador
sncrono. En la pregunta 1, se da una idea de la dependencia del tiempo de
estabilizacin y tambin del error en estado estable. Sin embargo, ahora
determinaremos tericamente de qu depende los parmetros que son de
inters para la pregunta.
En el sistema planteado:
1+ 1+ 1 + 0
1+

45
La funcin de transferencia en lazo abierto es:

()() (1 + )(1 + )(1 + 0 )(1 + )
Luego se halla la funcin de transferencia de lazo cerrado:
() (1 + )
() (1 + )(1 + )(1 + 0 )(1 + )+
Aplicamos una entrada escaln:

1
()
1 (1 + )
()
(1 + )(1 + )(1 + 0 )(1 + )+
Hallamos el valor final aplicando el teorema del valor final en el dominio de

Laplace:
()
0 1+
Hallando el error en estado estable se tiene:

1 1
Observaciones respecto al error de estado estable:
-El error de estado estable depende de las ganancias del regulador de tensin
(KA), excitador (KE), de los transductores de tensin y rectificacin (K R) as
como del generador (KG).

46
-Mientras mayor sean las ganancias entonces el error de estado disminuye, sin
embargo, nunca podr ser cero, puesto que en sistemas reales no existen
ganancias infinitas.
-Para disminuir el error es necesario entonces actuar sobre las ganancias, sin
embargo, no se puede modificar ciertas ganancias de manera arbitraria. Por
ejemplo, no se puede variar KG puesto que es un parmetro intrnseco al

generador sncrono. De esta manera, es necesario referirse a cada uno. A
continuacin se hace un breve desarrollo de cada uno.
De dnde proviene KA?

Es la ganancia del amplificador, que a la vez forma parte del regulador de
tensin. Esta ganancia proviene de regular a un amplificador magntico o
electrnico, por lo tanto s se puede modificar. Su valor puede oscilar de 10 a
400. Es necesario evaluar el lugar geomtrico de las races para hallar una
adecuada ganancia, de lo contrario, el sistema podra tornarse inestable.
De dnde proviene KE?

Proviene del excitador del sistema de excitacin. Se deriva as:
Figura 4.6. Modelamiento de Excitador CD
Aplica tensin
al devanado de
campo del
generador
sncrono.
Se aplica tensin
mediante el
regulador
(amplificador)

47

( + )
Acomodando las ecuaciones y considerando los efectos de saturacin y

reaccin de armadura bajo carga se tiene que:
Operando el
diagrama de
bloques se
obtiene una
funcin de
transferencia del
excitador
Donde:
SE: es una funcin que representa la saturacin y efecto de reaccin de

armadura del excitador.
Finalmente se concluye que no es posible variar la ganancia del excitador ya
que si la variamos esto indica que se est modificando los devanados del
excitador o se est cambiando la caracterstica BH de las planchas
ferromagnticas de la mquina. En ambos casos, es inconcebible.
De dnde proviene KG?

Es la ganancia de la funcin de transferencia que liga el flujo en el eje directo
cuando se vara la excitacin en el generador sncrono. A continuacin, se
bosqueja de dnde proviene este parmetro. Recurdese la obtencin de los
parmetros operacionales del generador sncrono, en el eje d se plantea:

48
Donde G(s) es la funcin de transferencia del estator. Luego desarrollando las

ecuaciones del modelamiento dq del generador se tiene:
Debido a que el modelamiento del sistema de excitacin est referido para el

rango de 0 a 3 Hz, entonces se desprecia el valor T d0 y Tkd que son
pequeos.
1+ 0
Finalmente queda la ecuacin:
()
Por tanto es imposible variar la ganancia de G(s) pues eso implicara modificar
la resistencia de los conductores del devanado de campo, o tambin, modificar
el acoplamiento de los devanados del eje d.
De dnde proviene KR?

Es la ganancia de los transductores de tensin, donde intervienen instrumentos
de medicin as como transformadores de tensin. Por tanto es imposible varia
este parmetro.
Finalmente del anlisis de KA, KE, KG, KR, se concluye que la nica ganancia
que se puede modificar con la finalidad de afinar el error en estado estable es

49
la ganancia del amplificador. A mayor ganancia del amplificador, menor ser el

error en estado estable, sin embargo, el sobrepaso aumenta y se puede llegar
a la inestabilidad.
Figura 1.7. Variacin de KA y su efecto en la respuesta al escaln
Negro: KA=75
Rojo: KA=50
Azul: KA=10
Ahora respecto al tiempo de estabilizacin, este valor no puede modificado tan

fcilmente si es que no se agrega algn compensador o controlador PID al
regulador. Por definicin, el tiempo de estabilizacin depender de las
constantes de tiempo, y prcticamente la nica constante de tiempo que se
puede afinar es la del amplificador, sin embargo su valor vara
convencionalmente entre 0.02 y 0.1 segundos y es despreciable frente a la
constante de tiempo Tdo del generador. Por tanto se usa un compensador
como se hizo en la pregunta 1 para mejorar la respuesta al escaln.
1.3 PREGUNTA N3
ENUNCIADO: Cmo lograra Usted reducir las oscilaciones en la tensin
producidas a consecuencia de un cambio brusco de carga?

50
SOLUCIN:
Para reducir las oscilaciones de tensin que presenta el generador sncrono del
Laboratorio, se puede optar por dos soluciones:
Solucin N1: Introducir un circuito de estabilizacin (Estabilizador) entre el

excitador y regulador.
TRANSDUCTORES DE TENSIN Y COMPENSACIN
Vref -
+
REGULADOR EXCITADOR GENERADOR
Vt
-
Vi
Vo
ESTABILIZADOR
El estabilizador se alimenta por la tensin de salida del excitador, la seal se

procesa en el estabilizador y se suma con las dems entradas. El regulador se
encarga de amplificar la seal resultante y transmitirla al excitador. El
estabilizador puede ser transformador y su funcin de transferencia se obtiene
as:
+ +
+ +
El transformador en su lado secundario (V o) solo aplica tensin pero no inyecta

corriente, esto se logra si se pone una resistencia muy grande en el secundario
del transformador, por lo tanto, no habr corriente pero s tensin (esta es la
seal de salida del estabilizado). Por tanto queda:

51
Hallamos la funcin de transferencia:
+ +
1+
1+
Donde:
M: es la inductancia mutua entre los devanados del transformador y representa
a la inductancia de magnetizacin del transformador.
L1: es la autoinductancia del devanado primario del transformador, y se
compone de una inductancia de magnetizacin y la inductancia mutua.
El circuito de estabilizacin solo funciona en estado transitorio porque es en

este estado donde la tensin de salida del excitador es variable y por tanto el
transformador podr operar. Ntese, que el estabilizador agrega un cero y un
polo. Ahora veamos su efecto:

52
Azul: Sin estabilizador

Rojo: Con estabilizador Test=1 s, Kest=0.01
Negro: Con estabilizador Test= 1 s, Kest=0.03
Observaciones:
-El sistema sin estabilizador muestra un sobrepaso de ms de 1.6, un tiempo

de estabilizacin mayor a los nueve segundos. Por tanto, el sistema responde
con oscilaciones de tensin indeseables y adems con una respuesta en
estado estacionario muy lenta. Es necesario corregir este sistema.
-El sistema con estabilizador (curva roja y negra) muestra un menor sobrepaso,
por tanto menos oscilacin en el estado transitorio, y adems el tiempo de
estabilizacin es menor a los 6 segundos.
-Cuando Kest=0.01, el sobrepaso es mayor que cuando K est=0.03. Sin embargo,

con Kest=0.03, la respuesta es ms lenta pues como se ve, el tiempo de subida es
mayor con Kest=0.043. As, al elevar la ganancia, la respuesta se hace ms

53
lenta pero se afina an ms el error en estado estacionario. El efecto derivativo,

no permite que un Kest cada vez mayor desestabilice al sistema.
-El control derivativo que introduce el estabilizador permite ajustar la ganancia

sin comprometer el sobrepaso del sistema y as tambin el tiempo de
estabilizacin. Ntese, que el control derivativo ejerce el papel de amortiguador
en las oscilaciones que se pueden presentar.
1.4 PREGUNTA N4
ENUNCIADO: Cmo modificara Usted para mejorar la regulacin automtica
de la frecuencia?
SOLUCIN:
El grupo BROWN BOVERI instalado en el Laboratorio de Electricidad N6
carece de una regulacin automtica de frecuencia, debido a que esa parte del
grupo esta inoperativo por lo que las regulaciones hechas en la presente
experiencia fueron de carcter manual realizando mediciones con los
instrumentos proporcionados para la experiencia.
Para resolver esta dificultad de la regulacin automtica tendramos que

incorporar un Sistema de Regulacin de Velocidad que actuara sobre la
Maquina Prima contrastando su velocidad con la referencia para ello se
acondicionaran gobernadores como el gobernador PID (Proporcional, Integral
y Derivativo) que fue ampliamente estudiado en el curso de control II, adems
este tipo de control es el ms prctico de implementar debido a su sencillez.
Los gobernadores estn provistos de controladores con las acciones de control

PID. Estos permiten la posibilidad de tener grandes velocidades de respuesta.
La accin derivativa es particularmente til para el caso de sistemas aislados
con plantas que tienen valores altos de constante de tiempo del agua (ms de

54
3 s). Un juego tpico de valores puede ser: K P = 3, KI = 0.7 y KD = 0.5. Es
importante mencionar que el uso de alta ganancias K D puede provocar

excesivas oscilaciones y hasta inestabilidades, cuando la unidad de generacin
est conectada a un sistema interconectado con una impedancia externa muy
pequea; en estos casos esta ganancia se ajusta en cero. Las otras dos
ganancias se ajustan para reproducir los valores deseados de estatismo
transitorio y reset time.
Figura 4.7. Diagrama de bloques del gobernador PID

55
CONCLUSIONES

El modelamiento de los componentes de un sistema de excitacin y
regulacin de tensin permite conocer en qu influye cada parmetro de
los componentes del sistema en la respuesta dinmica.

El error en estado estable depende de las ganancias de los
componentes del sistema de excitacin y regulacin de tensin. Para
regular el error en estado estable se debe accionar el amplificador, ya
que a ms ganancia, menor ser el error.

Con respecto al anterior punto, las simulaciones nos muestran que
incrementar a grandes cantidades la ganancia del amplificador, torna al
sistema ms lento y con un gran sobrepaso. Esto ltimo se traduce en el
dao del aislamiento del generador.

El tiempo de estabilizacin depende de las constantes de tiempo del
sistema de excitacin y regulacin tensin.

Para disminuir las oscilaciones de tensin del generador sncrono, se
debe implementar un estabilizador (un transformador) que conecte la
salida del excitador con la entrada del regulador.

El control derivativo ejerce una funcin amortiguante sobre la respuesta
al sistema y permite mejorar la respuesta dinmica del sistema.

El controlador PID es una buena opcin para controlar fcilmente la
regulacin de la frecuencia en una central elctrica, debido a su fcil
diseo.

56
REFERENCIA BIBLIOGRFICAS

Prabha Kundur, Power System Stability and Control, Mc Graw Hill,
Primera Edicin 1993.

Hadi Saadat, Power System Analysis, Mc Graw Hill, Segunda Edicin,
2004.

K. Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Pearson, Quinta Edicin,
2010.

J. Fraile Mora, Mquinas Elctricas, Mc Graw Hill, Sexta Edicin, 2008.

Apuntes de curso de Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia
UNI FIEE 2016, dictado por el profesor Roberto Ramrez Aracelles.

Norberto a. Lemozy, Maquinas de Corriente Alterna a Colector. Apunte
de catedra 2009.

57

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En 1888 Nikola Tesla (1857-1943); Serbio-Americano inventor e investigador

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corriente alterna, transformadores, motores y generadores, los vendi a George

Con el paso de los aos las centrales de generacin se fueron modernizando

Por esta razn, los sistemas de control para la regulacin de la frecuencia y

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La figura muestra los elementos de sistema de excitacin, el cual describiremos

(1) Excitador: provee la corriente continua al devanado de excitacin del GS,

a. El limitador de subexcitacin: tiene como funcin prevenir la

b. El limitador de sobreexcitacin tiene como funcin proteger al GS de

En 1968, los modelos de los sistemas de excitacin en uso en ese momento

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modelado se han desarrollado y publicado en el IEEE Transactions on power

Un poco de historia, Hidde Klass Schrage, hijo de Hindrik Schrage y de Hilje

El 2 de diciembre de 1913 Hidde Klaas Schrage, que en ese entonces

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conocido como Motor Schrage. En la figura se muestra el encabezado de dicha

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Los generadores sncronos son dispositivos electromagnticos y

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1.3.1 OBJETIVOS GENERALES

o Consolidar a travs de la experimentacin los conocimientos

o Conocer la construccin fsica y operacin del grupo BROWN