Esfuerzo

Qu es el esfuerzo?

El esfuerzo puede definirse como una fuerza aplicada sobre un rea de

superficie unidad.

Presin y esfuerzo son conceptos anlogos pero que deben ser

diferenciados en su uso.

Por presin entendemos las fuerzas aplicadas a medios con poca o nula
resistencia a la cizalla (fluidos) y por esfuerzo a las fuerzas aplicadas a
medios con resistencia a la cizalla (slidos, rocas).
 Qu es el esfuerzo?

Existen dos tipos de fuerzas:

De cuerpo o internas: Afectan a todo el volumen de roca. Son campos

tridimensionales. Ej. fuerza de la gravedad.

Externas o de contacto: Tienen lugar por el contacto con otros cuerpos

y acta en la interfase entre los cuerpos. Podemos hablar de esfuerzos
sobre superficies o puntos. El esfuerzo sobre un plano es un vector.

El trmino traccin se utiliza en ingeniera sobre todo para esfuerzos

aplicados sobre planos. Esfuerzo entonces se aplica para el tensor 3D en
un punto.
Qu es el esfuerzo?
 Qu es el esfuerzo?

Fuerza de la gravedad. Interna.

Fuerza aplicada por las patas

en la superficie de la bscula.
Externa o de contacto.
 Esfuerzos en una superficie

El esfuerzo en una superficie puede definirse como la relacin entre una

fuerza y el rea sobre el que se aplica.

F
=
A
El esfuerzo en un punto de una superficie puede expresarse como:

= lim ( F / A)

A0

Cuales son las dimensiones y unidades del esfuerzo?

 Esfuerzos en una superficie

2
F [ M ][ L ][T ] 1 2
= = 2
=[ M ][ L ] [T ]
A [L]
F N
= = 2 = Pa
A m

Cuales son las dimensiones y unidades del esfuerzo?

 Esfuerzos en una superficie

El esfuerzo compresivo lo tomamos en geologa estructural como

positivo, mientras que el esfuerzo tensional se toman como negativo.

En ingeniera esta convencin es a la inversa. Cuidado!

Por qu?
Se caer la roca?


Esfuerzos en una superficie
El esfuerzo sobre el plano es un vector que
puede descomponerse en esfuerzo normal
al plano y esfuerzo tangencial (de cizalla o
cortante) sobre el plano.

La descomposicin de fuerzas es sencilla,

sin embargo la descomposicin de esfuerzos
depende del rea del plano, que tambin
vara con el buzamiento.

F n=F cos , F s =F sin

1
n= cos 2 , s= sin 2
2
 Tensor de esfuerzos

Si imaginamos un punto en el espacio en el cual sean posibles infinitas

orientaciones de planos, tendremos una variacin continua de los
esfuerzos efectivos sobre el plano en funcin de su orientacin.

A este espacio de posibles valores de esfuerzo en un punto lo llamamos

tensor de esfuerzos, se define matemticamente de manera anloga al
tensor de deformacin; dando lugar geomtricamente a un elipsoide de
esfuerzos.

Caso de esfuerzo plano

 Tensor de esfuerzos

El elipsoide de esfuerzos nos define completamente el estado de

esfuerzos en un cuerpo.

1 2 3
El elipsoide se define por tres ejes de esfuerzos principales. Los planos
perpendiculares a estos ejes son los planos principales de esfuerzos.
 Tensor de esfuerzos

El estado de esfuerzos en un punto puede definirse como los esfuerzos

actuando en las superficies de un cubo infinitesimal, representando las
orientaciones principales de un espacio tridimensional.

Si el cuerpo sobre el que

actan los esfuerzos est en
equilibrio entonces:

xy=yx, xz=zx y yz=zy

De los nueve componentes

del tensor seis seran
independientes.
El cubo puede orientarse de
manera que los esfuerzos
tangenciales (o de cizalla) sean
nulos. Esta orientacin da lugar
a tres ejes ortogonales no nulos,
que seran los ejes principales
de esfuerzos.
 Tensor de esfuerzos

11 12 13 Esfuerzos tangenciales
El tensor de esfuerzos o matriz de
esfuerzos se define matemticamente: [ 21 22 23
31 32 33 ]
Esfuerzos normales

Si el cuerpo sobre el que

actan los esfuerzos est en
11 12 13
equilibrio entonces:

12=21, 13=31 y 23=32

[ 12 22 23
13 23 33 ]
Ante un sistema de coordenadas

[ ][ ]
11 0 0 1 0 0
concreto los esfuerzos tangenciales 0 22 0 = 0 2 0
pueden hacerse 0 y entonces los
0 0 33 0 0 3
esfuerzos normales representan los
ejes de esfuerzos principales y
tendrn la orientacin espacial del
sistema de coordenadas elegido.
 Tensor de esfuerzos

Utilizando software matemtico es sencillo obtener los

vectores principales (orientacin) y valores principales
(magnitud) de la matriz de esfuerzos.

Estos valores son independientes del sistema de

coordenadas elegido, son invariantes del tensor.
 Esfuerzos desviador y medio
Cualquier tensor de esfuerzos puede descomponerse en dos matrices
simtricas.

Una representa los esfuerzos medios y la otra los esfuerzos desviadores.

][ ][
11 12 13 m 0 0 11 m 12 13
[ 12 22 23 = 0 m 0 + 12
13 23 33 0 0 m 13
22 m
23
23
33 m ]
Componente Componente
istropa anistropa

( 1+ 2 + 3)
m= desv. = total m
3
Si no hay esfuerzo desviador la componente anistropa es 0. Los
esfuerzos sern idnticos en cualquier orientacin del plano que tomemos
y el elipsoide de esfuerzos ser una esfera. Representa un esfuerzo
hidrosttico.

Los esfuerzos desviadores son los responsables de la deformacin

no volumtrica.
 Crculo de Mohr
Una manera fcil de trabajar con estados de esfuerzos es mediante la
utilizacin del diagrama de Mohr (o crculo de Mohr).

El crculo de Mohr
describe los esfuerzos
normales y
tangenciales en planos
con cualquier
orientacin para un
tensor de esfuerzos
dado.

Esfuerzo diferencial
 Crculo de Mohr

A partir del diagrama de

Mohr definir las ecuaciones
de los esfuerzos normal y
tangencial al plano definido
en el punto 3.

1 + 3 13
n= + cos(2 )
2 2
1 3
s= sin( 2 )
2
Crculo de Mohr
 Esfuerzos en la litosfera
Los estados de esfuerzos litosfricos de referencia nos permiten
establecer estados ideales en los que no hubiera fuerzas tectnicas.

Litosttico / hidrosttico: 1 = 2 = 3 = gz
donde es la densidad, g la aceleracin de la gravedad y z la profundidad.

Este estado de
esfuerzos es tpico de
zonas tectnicamente
estables, es decir
cratones y escudos.
 Esfuerzos en la litosfera
Estado de referencia de deformacin uniaxial:

v = g z

H = v= g z
1 1

Este estado de esfuerzos

predice un esfuerzo
horizontal menor que el
vertical y es tpico en
compactacin de
sedimentos.
 Esfuerzos en la litosfera
Estado de referencia con esfuerzo horizontal constante:

ah = h [ Z 1 /(Z 1 Z )]1 gz (1 /m )[(Z 1Z / 2)/( Z 1Z ) ]

Las variaciones de espesor

Bajo Z1 se asume que la de la litosfera se compensan
tierra se comporta como un de manera isosttica.
fluido con esfuerzo
hidrosttico (manto).
 Esfuerzo tectnico

Adems del estado de referencia de esfuerzos en la litosfera encontramos

esfuerzos debidos a cambios de temperatura en los materiales (gradiente
geotrmico) y esfuerzos residuales no tectnicos.

La suma de todos estos esfuerzos ms los tectnicos nos dan el estado de

esfuerzos real en la litosfera.

Modelo de Anderson

Desgarre

Normal Inverso
Esfuerzo tectnico
Esfuerzo tectnico