JOURNAL OF LATEX ESPOCH, OCTUBRE 2014 1

Conversores ac dc Semicontrolado , control de

torque de un motor utilizando un sensor de
corriente .
Christiam Nuez, Jorge Paucar, Miguel Sanchez, Docentes, Espoch -EIE CRI FIE,

ResumenEl proyecto tiene como finalidad disear y construir circuitos de control electrnico y/o microprocesador
para el control de conversores AC/DC semicontrolando , para cargas de tipo resistiva e inductiva-resistiva, en este caso
el control que vamos a realizar es a una carga inductiva a un motor.Este documento esta en base al formato de
IEEtran. Para el diseo se considero la utilizacin del microntrolador , a travs del cual se ejecutan las tareas de control
de fase en las configuraciones de conversores AC/DC semicontrolados monofsicos . Para la construccin de los
conversores se emplearon rectificadores de silicn controlados (SCR), empaquetados en mdulos lo cual brinda
facilidades al momento del ensamblaje del equipo final.
Al construir el equipo que incluye conversores monofsicos y trifsicos tipo puente semicontrolados y totalmente
controlados, se determina que los microcontroladores ofrecen una gran ventaja en relacin con la forma tradicional de
control anlogo, lo cual queda plenamente confirmado con los resultados obtenidos.

1. I NTRODUCCIN desarrollar los fundamentos de circuitos electrni-

E STEArticulo trata de la investigacin referente a
un control ac dc semicontrolado , para un motor
de monofasico con una seal de retroalimentacin
de medida para poder controlar la velocidad del
motor mediante un sensor se corriente. Mostrare-
mos el detalle de como se realizo el diseo de
elementos pasivos y semiconductores , longrado ob-
tener al final del trabajo las conclusiones mediante
grficas mostradas en el osciloscopio de el control
expuesto a la carga. Veremos como influye un lazo
de retroalimentacin al proseso del convertidor ac
dc y en que va a influir en actuador del proceso
Octubre 01, 2014
1.1. MATERIALES, MTODOS Y PROCEDI-
MIENTOS
Diseo de Investigacin
Para el desarrollo de la investigacin se aplic el
mtodo lgico deductivo, el cual permite conocer y
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo - Facltad de Informa-
tica y Electrnica, Maestria sistemas de control y automatizacin
industrial.
E-mail: kr.i.27@hotmail.com
J. Doe and J. Doe are with Anonymous University.
Manuscrito Admitido Octubre 01, 2014; revisado Octubre 31, 2014.
cos y elctricos para la construccin de un conver-
sor AC-DC.
Para la realizacin del proyecto fue necesario
identificar la bibliografa especializada en dos reas:
Control digital de circuitos de potencia Operacin
de los conversores AC-DC CONVERSORES AC-DC
Los conversores (rectificadores) AC-DC con con-
mutacin natural, son circuitos que permiten obte-
ner potencia DC a partir de una Fuente de AC.
La operacin de un conversor AC-DC est ba-
sado en el encendido y apagado de los elementos
rectificadores, los cuales son generalmente diodos
y/o tiristores. El uso de tiristores como rectificado-
res a los cuales se les puede retardar en su activado,
dan la posibilidad de obtener un voltaje variable DC
en los terminales del conversor.
La eleccin de un tipo de conversor para una
determinada aplicacin depende de ciertos criterios
tales como:
- Naturaleza o tipo de la fuente de alimentacin.
- Rizado de la corriente de carga. - Armnicos
inyectados en la lnea. - Rango de voltaje de salida
DC., etc.
Los conversores AC-DC suelen clasificarse de
acuerdo a las siguientes caractersticas:
- Nmero de fases de la red de alimentacin. -
Nmero de pulsos del conversor (nmero de pulsos
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existentes en el voltaje DC de salida en un perodo
de voltaje AC). - Conexin de los elementos del
conversor (diodos y tiristores). - Uso de los elemen-
tos no controlados nicamente, o una combinacin
de controlados y no controlados. Conocindolos
como conversores no controlados, semicontrolados
o controlados. - Utilizacin o no de un diodo de con-
mutacin. La figura muestra un conversor bsico ac
dc monofacico semicontrolado el mismo que vamos
a utilizar en el desarrollo de nuestro trabajo
-Utilizacinde un rectificador de puente semi-
controlado.
Figura 1. figura No.1 Conversor AC-DC monofsico semicontro-
lado
Figura 2. figura rectificador de puente semicontrolado
Los conversores que tienen alimentacin mono-
fsica se emplean generalmente para aplicaciones
de baja potencia.
CONTROL DIGITAL DE UN CONVERSOR AC-
DC.
Un microcontrolador es el responsable de los
clculos y la toma de decisiones para la operacin
de un sistema. La parte principal de un micro-
controlador es la unidad central de procesamiento
(CPU), y en adicin a sta consta de los siguientes
elementos:
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Reloj. Bus de direccin y datos (opcional). Me-
moria de programa (ROM). Memoria de datos
(RAM). Controlador de interrupciones. Seales de
entrada/salida digitales. Seales de entrada/salida
anlogas. Interface de comunicacin serial.
Los microcontroladores y, en general, el diseo
de sistemas digitales para control tienen algunos
mritos y limitaciones los cuales se resumen a con-
tinuacin:
Bajo costo de Hardware.
La simplificacin del hardware de control, y su
correspondiente reduccin en el costo en compara-
cin con el control anlogo, es la ventaja principal
del control basado en un microcontrolador. Esta ten-
dencia es evidente al aumentar la velocidad y el n-
mero de funciones del microcontrolador. Chips de la
tecnologa VLSI con la integracin de un hardware
total de control para una aplicacin especfica en
grandes volmenes de produccin pueden ser muy
econmicos. Peso y tamao reducido, con menor
consumo de potencia son ventajas adicionales.
Confiabilidad.
La confiabilidad de los circuitos integrados con
tecnologa LSI o VLSI es considerablemente mayor
que cualquier circuito electrnico con un gran n-
mero de componentes. Experiencias anteriores han
demostrado que los controladores microprocesados
tienen una ms alta confiabilidad que otros compo-
nentes y sistemas controladores de potencia.
Menores problemas de interferencia electromag-
ntica.
El alto nivel de integracin de un microcon-
trolador, evita el acoplamiento de transitorios de
voltaje y corriente en un sistema de electrnica de
potencia. El acoplamiento de ruido a travs de la
fuente de alimentacin y seales de entrada puede
ser minimizado mediante el uso de filtros digitales
o anlogos.
Variacin nula de parmetros.
El procesamiento digital de seales elimina la
variacin de parmetros, los cuales son prevalentes
en controladores analgicos. El clculo digital es 100
Software y hardware universal.
El hardware universal puede ser diseado para
cierta clase de sistemas donde el software puede ser
modificado para satisfacer especificaciones adicio-
nales. Por ejemplo, todos los "drivers"de inversores
de voltaje pueden ser controlados por el mismo
hardware, pero con diferentes especificaciones de
funcionamiento que pueden ser conseguidas me-
diante alteraciones en el software. La ventaja adi-
cional del software es su flexibilidad para ser cons-
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truido, alterado o actualizado de acuerdo a como el
sistema lo requiera.
Diagnsticos.
Una ventaja ms del control con microprocesa-
dor es su software poderoso de diagnstico, que
puede ser diseado por un tcnico semiexperto.
Adicionalmente, la adquisicin de datos, monitoreo
de seales, precauciones y muestra de valores en
displays pueden ser fcilmente realizados.
Costoenerg = T arif akwh Consumo, (1)
Consumo$ = P nh ndm (2)
P=Potencia en watios nh=numero de horas de tra-
bajo ndm= numero de dias al mes de trabajo.
2. E STADO DEL A RTE
2.0.1. Funcionalidad del proceso en la actualidad
Las empresas en la actualidad cuenta con una
diversidad de motores ya sean monofasicos ac o
dc y trifacicos,mismos que deben tener un con-
trol en su velocidad ya sea por cajas reductoras
o variadores de velocidad. El control que se siete
en cada uno de ellos en su mayora no tienen un
lazo cerrado ya que independientemente de de la
corriente que consuma estos no producirn ninguna
variacin a su velocidad por el contrario el poseso
dictaminara la variacin de univocidad del motor.
Son casos particulares especficos como la seguridad
de la carga (motor) en el que se puede utilizar un
control de velocidad mediante lazo serrado, Ya que
si tenemos un cambio brusco de corriente indicara
que se esta forzando el trabajo del motor y con ello
a un probable defecto en el mismo para evitar esto
el control de lazo cerrado y a travs de un control
ac dc semicontrolado ayudaremos a disminuir la
velocidad hasta que la carga entre a un estado de
trabajo normal
3. P ROCESO
Tcnicas de control de conversores AC-DC con
microprocesador.
Existen varias tcnicas que se han desarrollado
para controlar el disparo de conversores con con-
mutacin natural, unas analgicas, otras digitales
y otras como combinacin de las dos anteriores.
As, se pueden citar las siguientes: comparadores
anlogos, contadores digitales, PLL (Phase Locked
Loop) entre otras. En la mayora de estos esquemas,
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la seal de activado se genera cuando una seal
variable en el tiempo (seal triangular o diente
de sierra), se iguala a una de referencia (voltaje
continuo normalizado de 0 a 10 V).
La construccin se la puede realizar de manera
anloga por el mtodo del coseno inverso, o de
forma digital, como una tabla de "look-up.o tabla de
traduccin grabada en una memoria y contadores,
pero el ngulo de activado es siempre calculado con
respecto al cruce por cero de la forma de onda del
voltaje de entrada (caso monofsico) o cambio de
fase para el caso trifsico.
Por consiguiente, todos estos mtodos pueden
agruparse en uno solo llamado "mtodos de acti-
vado absoluto"debido al hecho de que el disparo
se realiza sin tomar en cuenta disparos anteriores;
sin embargo stos no son fciles de realizar en
los microprocesadores, a causa de los tiempos de
operacin de estos (clculos), habindose tan solo
realizado simples adaptaciones del software. Por
esta razn, en la mayora de casos se han desarro-
llado mtodos relativos de ngulo de disparo. En
el presente trabajo se va a realizar un mtodo de
disparo absoluto, ya que el intervalo entre los dos
pulsos de disparo es constante e igual a 120o.
Mtodo relativo de control del ngulo de activa-
do
Con este mtodo, el ngulo de disparo es contro-
lado variando el intervalo de tiempo entre los dispa-
ros de dos tiristores consecutivos (ver figura No.2). .
Por supuesto en estado estable, este intervalo (s) es
de 120o.
Este esquema de control tiene algunas ventajas
a nivel industrial:
a. El costo de instrumentacin es extremadamen-
te reducido debido a la eliminacin de detectores de
los cruces por cero del voltaje. b. El intervalo entre
disparos es directamente controlado. c. La deteccin
de los instantes de cruce por cero (o puntos de
sincronizacin) en voltaje de alterna se hace una
sola vez cada 360o
DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA
Diagrama de bloques del sistema.
El sistema construido est conformado por dos
unidades: Unidad de control y Unidad de potencia.
En la unidad de control se consideran todos los
circuitos electrnicos, tales como: circuito de control
maestro, circuito de sincronizacin, circuito de acti-
vado y filtrado, circuito de acondicionamiento de
seales analgicas, circuitos auxiliares y proteccin.
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Figura 4. Control del poseso

Especificaciones de salida. Voltaje nominal de

Figura 3. figura No.2 Control del poseso
La unidad de potencia est conformada por un
conversor esttico AC-DC.
El proceso de control en el micro controlador es
la de comparar la corriente que consume la carga
al modificar un torque del motor, este le compara
con un set point calculado en el pic y a su vez se
determina en el mismo pic un voltaje de salida cons-
tate para el motor sacando la funcin de transferncia
del mismo lineal izando una ecuacin del motor de
voltaje vs torque proporcionado por el fabricante
del motor
El sistema bsico de control est construido en
el bloque denominado control maestro, constituido
por el uC PIC16F87-1 A, el cual realiza las funciones:
- Generacin de pulsos de activado. - Obtencin
de un error y comparacin con un set point. -
Tiene la curva caracterstica del funcionamiento del
motor que permite generar un voltaje constate para
el mismo - Acciones de control. - Supervisin y
monitoreo de fallas.
salida de : 0 a 120 VDC Corriente nominal de
salida : 20 ADC Corriente mxima de salida : 25
ADC Especificaciones de entrada. Voltaje nominal
de entrada : 220 VAC Variacin de voltaje entre :
80 por ciento - 120 por ciento Nmero de fases :
3 Frecuencia : 60 Hz. Variacin de frecuencia: mas
menos 10 por cinto Condiciones de temperatura y
enfriamiento. Temperatura ambiente: 0o C - 40o C En-
friamiento natural Altura. El equipo operar hasta
2800 m sobre el nivel del mar
Las especificaciones dadas en el numeral ante-
rior, entre las cuales se tienen, corriente media de
20 A. y una mxima de 25 A., con un voltaje de
220 Vrms entre lneas de alimentacin, imponen los
parmetros de diseo del conversor esttico AC-
DC, para la explicacin se tomar como referencia
el conversor semicontrolado trifsico.

DDISEO DEL CIRCUITO DE POTENCIA

Diseo del conversor esttico AC-DC
El equipo ser diseado para controlar conver-
sores monofsicos y trifsicos semicontrolados y
totalmente controlados tipo puente, dentro de los Figura 5. Eficiencia de un motor v.s su potencia
lmites del rango de funcionamiento determinado
por los siguientes parmetros:
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Implementacion
El circuito a implementar consta de la etapa de
control y de la etapa de potencia a continuacin
mostramos los dos circuitos.
Figura 6. Formulas de obtencin de resultados
Figura 7. Implementacion circuito control
4. R ESULTADOS
El control de compensacin de voltaje por per-
dida o aumento del torque se la realiza en el micro-
controlador el mismo que entrega un tren de pul-
sos modificados para compensar el voltaje perdido
hacia la carga. Podemos ver la siguiente figura la
compensacin de voltaje a perdida de torque
Figura 8. Mejora en la curva de arranque del motor
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5. CONCLUSIONES
Como conclusiones podremos mencionar:
Al mejorar el consumo de energa elctrica de
un motor al arranque nosotros estamos aproxima-
damente disminuyendo un 5 % de ahorro de costo
de energa.
Logramos disminuir la potencia de un motor
aumentando un motor de backup con la mitad de
potencia del original, logrando que trabaje 12h el
un motor y otras 12 hora el motor de respaldo
Podemos ver la curva de arranque descuerdo a
la eficiencia del arranque del motor ayudndonos
de arrancadores suaves.
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R EFERENCIAS
[1] Richard C. Dorf y Robert H. Bishop, Sistemas de control
Moderno, 10ma ed. Pearso, EEUU: California, 2005.