FACULTATEA DE MECANIC

DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE RUTIERE I TRANSPORTURI

INGINERIA BIOSISTEMELOR N AGRICULTUR I

INDUSTRIA ALIMENTAR

REFERAT

Sisteme de monitorizare si control a lucrarilor

agricole

Tema:

Sisteme si echipamente avansate de monitorizare a lucrarilor

agricole

Student

Petrovan Calin
 Introducere

De la agricultura bazat pe munca fizic a omului, eventual cu vehicule cu

traciune animal, pn la mijloacele moderne de astzi, evoluia este fantastic.
Nu doar din punct de vedere al mecanizrii principalelor activiti agricole, ci i
din punctul de vedere al optimizrilor aduse de tehnologiile noi. Aa a aprut
agricultura de precizie, graie implementrii cu succes n acest domeniu a
sistemelor de monitorizare prin GPS.

Definiia mai larg a agriculturii de precizie presupune ns utilizarea

tehnologiei pentru un management superior al fermelor, prin optimizarea
resurselor folosite (semine, ngrminte, pesticide, carburant etc.) pentru
reducerea costurilor de producie.

Pregatirea si gestionarea culturilor si a lucrarilor agricole sunt foarte

importante si au un impact semnificativ in obtinerea recoltei si implicit a
profitului. Sustinerea acestui proces cu o solutie informatica aduce o multime de
avantaje, prin corelarea costurilor cu veniturile realizate, inclusiv veniturile din
subventii.
 Tipuri de sisteme de monitorizare

Pentru a putea monitoriza lucrarile agricole si evolutia culturilor , la ora

actuala exista pe piata mai multe tipuri de sisteme si echipamete care va pot
oferi un control net superior fata de sistemele clasice.

Asfel putem clasifica aceste sisteme in doua mari categorii :

-sisteme bazate pe GPS ;

-sisteme bazate pe aparatura de zbor ultra usoare;

Sisteme bazate pe GPS

Deja existent pe piata Modulul AGRO a fost conceput special pentru

activiti agricole, fiind dezvoltat mpreun cu ingineri agricoli. Rezultatul este
un sistem de monitorizare GPS performant, care aduce n plus managementul
culturilor, activitilor, parcelelor, a costurilor, cantitilor etc.

Reduce consumul de motorin - economii la consumul de carburant i

elimin sustragerile neautorizate.

Gestiunea parcelelor - posibilitatea de import-export n i din sistemul

APIA, plus editare ulterioar. Evidena operaiunilor pe fiecare parcel, stadiul
activitilor etc.

Monitorizarea activitilor se va tii exact tot timpul cu ce utilaj s-a

fcut, ce lucrare, de ctre cine, n ce intervale de timp. Se genereaz automat i
costurile pentru fiecare activitate.

Analiza financiar - datele pot fi stocate, prelucrate i se pot emite

rapoarte financiare legate de eficiena unor culturi, a unor parcele, a unor
angajai etc. Vezi exact ct s-a cheltuit pe fiecare parcel.
 Management integrat Activitile sunt atribuite unor campanii definite
de tine. Poi face o mai bun gestiune a fermei, o planificare mai bun i vei lua
cele mai bune decizii. Se optimizeaz consumurile de carburani, semine,
fertilizani etc. Orice risip e eliminat, iar pierderile optimizate la minim.

Modulul Agro ofer trei mari avantaje pentru utilizator, care va tii exact:

-unde sunt vehiculele care lucreaz exact pe ce parcel, n care cultur i

unde a fost anterior.

-ce anume lucreaz exact ce tip de lucrare agricol execut, pe care

parcel/parcele, pe care cultur sau culturi.

-costurile care sunt generate platforma te ajut nu doar s calculezi

consumul de carburant per or, ci face calcule complexe, n care se pot utiliza i
costuri adiacente legate i de celelalte resurse folosite (semine, ngrminte,
pesticide, carburant etc.).

Datele astfel colectate sunt salvate, centralizate (putnd fi consultate

oricnd ulterior), iar pe baza lor se pot emite rapoarte care vor ajuta pe fermieri
s aib toate informaiile relevante legate de culturile agricole, la cteva click-uri
distan, pentru suprafeele de la cele mai mici, pn la culturi agricole
complexe, pe suprafee mari, rsfirate pe mai multe zeci de parcele.

Beneficiile Modului AGRO

Se reduce consumul de combustibil pe de-o parte prin economiile la

consumul efectiv de combustibil graie optimizrii rutelor, iar pe de alt parte
prin eliminarea sustragerilor neautorizate de combustibil.

Gestiunea integrat a parcelelor fermierul are posibilitatea s importe

sau s exporte n i din sistemul folosit de APIA. Se ofer inclusiv posibilitatea
de editare ulterior. Platforma ofer o eviden clar a fiecrei operaiuni realizate
pe fiecare parcel, care este stadiul de derulare al operaiunii etc.

Monitorizarea precis n timp real a activitilor se va tii cu precizie, n

orice moment ce utilaj a lucrat, ce lucrare a executat, cine a condus utilajul i
exact n ce interval orar. Cu aceste informaii obinute, se pot genera n mod
automat i informaiile legate de costurile pentru fiecare operaiune.
 Analiza financiar ulterior folosirii sistemului de monitorizare prin GPS
cu Modulul Agro, datele se pot centraliza i stoca, pentru ca mai apoi s poat fi
prelucrate pentru emiterea unor rapoarte financiare care s ofere o imagine
foarte clar a eficienei unor culturi, a unor parcele, a unor angajai etc. De
asemenea, se va putea tii n orice moment ct s-a cheltuit pe fiecare parcel sau
cultur.

Management superior realizat integrat Fiecare activitate este atribuit

unei campanii definite de ctre utilizatorul platformei. Astfel, se realizeaz o
gestiune mai bun a fermei, oferind posibilitatea unei planificri mai bune.
Sigur, asta se traduce la final n luarea celor mai bune decizii legate de
activitatea fermei. Orice risip e la final redus la minim sau eliminat, iar
pierderile sunt reduse la minimul posibil.
 Sisteme bazate pe aparatura de zbor

Revolutia digitala are potentialul de a schimba profund agricultura: luarea

deciziilor devine mai clara, mai inteligenta si mai simpla. Prin combinarea
instinctului fermierului cu tehnologiile de ultima generatie, cum ar fi drone,
imagini din satelit, algoritmi de aplicatii variabile, senzori de inalta tehnologie,
aplicatii mobile sau GPS-ul, un fermier poate face alegeri mai bine informate,
care sa conduca la randamente mai mari. Dronele pot monitoriza orice tip de
cultura in orice zona geografica. Este de asteptat ca aceasta noua tehnologie in
agricultura sa creasca in mod semnificativ in urmatorii ani, deoarece dronele
ofera o gama larga de aplicatii unice care imbunatatesc agricultura de precizie.

Dronele pot face fotografii cu o rezolutie de pana la o cativa centimetri

pentru fiecare pixel. Drona poate obtine o calitate si o precizie mai mare a
imaginilor in timp real, deoarece acestea pot zbura sub plafonul de nori. In plus,
un satelit poate furniza imagini doar o data pe saptamana sau o data pe luna,
cand orbita acestuia este deasupra parcelei agricole.

Datele culese de drone se traduc in informatii utile si usor de inteles de

catre fermieri, datorita unor algoritmi specifici. Unele dintre informatiile oferite
de aceste imagini sunt:

Densitatea plantelor: numarul si dimensiunea plantelor, statisticile lotului

agricol, parcele compromise sau neinsamantate corespunzator.

Indicii vegetativi: volumul frunzelor, detectarea anomaliilor, eficacitatea

tratamentului, infestari, influenta factorilor meteorologici, etc.

Necesarul de apa al plantelor si daunele cauzate de seceta.

Dronele agricole asigura o monitorizare permanenta in camp a culturii de

la plantare pana la recoltare.

Dronele pot ajuta agricultorii sa-si optimizeze utilizarea de inputuri

(seminte, ingrasaminte, irigatii), sa reactioneze mai rapid la amenintari
(buruieni, boli si daunatori), isi pot economisi timpul alocat verificarilor la fata
locului (validarea tratamentelor sau alte actiuni intreprinse), isi pot imbunatati
aplicarea variabila, pe zone, a tratamentelor de fertilizare / de protectia plantelor
pentru fiecare cultura in parte, sau pentru estimarea in timp real a randamentelor
recoltelor.

Imaginile de inalta rezolutie si datele preluate de drona care survoleaza

terenul agricol sunt colectate si transmise direct in cloud-ul / software-ul pus la
dispozitia clientului. Gratie acestor date, utilizatorul poate selecta informatiile
dorite si poate realiza harti de tratament diferite, in functie de operatiunea pe
care fermierul doreste sa o efectueze pe teren. Hartile pot fi apoi incarcate pe
echipamentele agricole, care vor ajusta, in mod corespunzator, cantitatea de
materii prime (seminte, ingrasaminte, pesticide), care trebuie aplicata in teren.

Sistemul UAV SENSEFLY EBEE SQ

eBee SQ poate acoperi sute de acri intr-un singur zbor pentru monitorizarea
extrem de eficienta a recoltelor. Aceasta inseamna mai putine zboruri in total,
mai putin timp necesar pentru colectarea datelor si mai mult timp pentru a
actiona.

Modul de lucru al sitemului

1.Colectarea datelor (pe teren)

Selectati cel mai bun senzor (camera foto) pentru lucrare

RGB (rosu/verde/albastru): inspectie vizuala

NIR (infrarosu apropiat): proprietatile solului & analiza umiditatii, analiza

sanatatii recoltelor, managementul apei, analiza eroziunii, numararea
plantelor

RE (limita rosie): analiza sanatatii recoltelor, numararea plantelor,

managementul apei

multiSPEC 4C (multispectral): aplicatii NIR & RE, in afara de numararea

plantelor

thermoMAP (infrarosu termic): analiza fiziologiei plantelor, programarea

irigatiilor, evaluarea maturitatii, evaluarea productiei
 Aflati mai multe

Planificarea zborului utilizand programul de control de pe teren

Marcarea terenului/regiunii pe harta de fundal

Definirea zonei de aterizare

Setarea rezolutiei dorite si a suprapunerii fotografiilor

Optional: definirea inaltimii

Captura punctelor de control pe teren (GCP)

Zborul

Lansare manuala

Zbor si aterizare complet automate

Monitorizarea zborului / actualizarea in timp real a planului de zbor este

posibila

Procesare (teren/birou)

Descarcarea datelor si construirea proiectului

Procesarea initiala

Generarea indicilor de vegetatie customizati cum ar fi NDVI, LAI, etc

Optional: generare ortomozaic

2. Analiza datelor
Analiza

Optiuni:

Analiza locala (datele nu sunt partajate) - Utilizarea programului software

furnizat

Exportul datelor in alte programe software (vedeti lista de compatibilitate)

Analiza colaborativa - partajarea datelor cu colegii/partenerii/cloud

 Indicii vegetatiei (VI) cum ar fi NDVI, CWSI, etc - Detectarea stresului
structural, clorofila & apa

Date de cota/topografie - monitorizarea eroziunii, proiectarea drenarii si

sistemelor de irigatie

Inspectia manuala - identificarea tiparelor, problemelor cu utilajele,

buruienilor, suportului plantelor, etc

Numararea plantelor si statistica

Umiditatea si temperatura solului - evaluarea sistemelor de drenaj, bolile

si mortalitatea plantelor

Metode

Obinerea informatiilor

Variatii index

Tipare in inaltimea vegetatiei, vigoarea plantelor, culoare, densitate

Dezvoltarea canalelor de eroziune

Observarea pagubelor

Variatii statistice si comparatii cu alte date (ex. date de plantare)

Zone de sol uscat vs sol umed

Determinarea locatiei relative a sistemului de drenaj si functionarea

acestuia

3. Observatii

Identificarea daunatorilor, bolilor, buruienilor

Colectarea mostrelor de tesuturi in cazul problemelor de fertilitate/boli

Colectarea mostrelor de sol in cazul problemelor de fertilitate, pH si

daunatori

Sapaturi, inspectarea structurii radacinii plantelor, verificarea compactarii,

adancime, boli, daunatori
 Masurarea latimii si adancimii canalului de eroziune

Identificati problemele cu utilajele si alte defecte vizuale

Numararea plantelor, determinarea populatiei, probleme legate de

densitate

Excavatii de explorare pentru a teremina adancimea sistemului de drenaj,

dimensiunea si locatia

Orice feedback aditional

4. Evaluare

Evaluarea severitatii impactului si a pagubelor

Identificarea deficientelor in fertilitate, apa sau altele

Verificarea datelor masurate

Starea si functionalitatea sistemului de drenaj

5. Planificare
Compilare

Potrivirea observatiilor si evaluarilor cu datele obtinute

Planificare

Crearea retetei de plantare, tratament chimic sau ingrasamant

Imbunatatiri funciare - proiectarea si instalarea sistemului de drenaj,

terase, canale, zone tampon, etc

Deplasarea septelului

Recoltarea

Modificarea tratamentelor si programului de tratamente chimice

Efectuarea reparatiilor necesare sau inlocuirea utilajelor defecte

Managementul terenului - rotatia recoltelor

6. Executie

Efectuarea lucrarilor planificate - evitarea riscurilor, economii

Utilizarea dronelor in functie de sezon

Urmatorul tabel prezinta modul de utilizare a dronelor pentru obtinerea

informatiilor in timp real pe tot parcursul anului.

Nota: unele lucrari agricole pot sa nu urmeze exact planul de mai jos
datorita diferentelor in privinta tipului recoltei, regiunii, sistemului de drenaj,
etc.

Primavara Vara Toamna Iarna

Sarcini - Pregatirea - Aplicare ierbicid - Recoltare - Achizitii utilaje

utilajelor
- Aplicare ingrasamant Managementul - Achizitii materiale
- Aplicarea rezidurilor
ingrasamintelor - Aplicare fungicid - Achizitii
- Aplicare asigurari/cereri
- Aplicarea - Aplicare insecticid ingrasamant despagubire
ierbicidelor - Managementul - Imbunatatiri
- Arare irigatiilor funciare

- Insamantare

Utilizarea - Analiza - Analiza recoltei si - Inaintea - Calculul

dronelor solului, a a golurilor- recoltare: necesarului de
araturii, a Managementul observatii materiale si
drenajului irigatiilor privind performantei
consistenta utilajelor
- Observarea
cresterii - Dupa
recoltare:
- Observarea analiza solului,
necesarului de drenajului si
ingrasamant topografiei
 - Monitorizarea
recoltei pentru
aplicarea
tratementelor

Pe tot parcursul anului:

- Dupa ploaie: analiza sistemului de drenaj

- Dupa furtuna: determinarea pagubelor cauzate de

vant/grindina/inundatii

- Dupa evenimente: documentatie pentru cereri de despagubire