Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce

transforma energia electrica n energie mecanica. Transformarea n sens invers, a

energiei mecanice n energie electrica, este realizata de un generator electric. Nu
exista diferen?e de principiu semnificative ntre cele doua tipuri de ma?ini
electrice, acela?i dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situa?ii diferite.

Cuprins [ascunde]
1 Principiul de func?ionare
2 Utilizare
3 Elemente constructive
4 Clasificare
5 Motorul de curent continuu
6 Motorul de curent alternativ
6.1 Motorul asincron
6.2 Motorul de induc?ie monofazat
6.3 Servomotorul asincron monofazat
6.4 Motorul sincron trifazat
6.5 Motorul sincron monofazat
6.6 Motorul pas cu pas
7 Bibliografie
8 Legaturi externe
Principiul de func?ionare[modificare | modificare sursa]

Motoare electrice de diferite puteri n compara?ie cu o baterie de 9 V

Majoritatea motoarelor electrice func?ioneaza pe baza for?elor electromagnetice ce
ac?ioneaza asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.
Exista nsa ?i motoare electrostatice construite pe baza for?ei Coulomb ?i motoare
piezoelectrice.

Utilizare[modificare | modificare sursa]

Fiind construite ntr-o gama extinsa de puteri, motoarele electrice sunt folosite
la foarte multe aplica?ii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc,
imprimanta) pna la ac?ionari electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive,
macarale).

Elemente constructive[modificare | modificare sursa]

Vedere n sec?iune prin stator a motorului de induc?ie

Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din doua par?i componente:
stator ?i rotor. Statorul este partea fixa a motorului, n general exterioara, ce
include carcasa, bornele de alimentare, armatura feromagnetica statorica ?i nfa?
urarea statorica. Rotorul este partea mobila a motorului, plasata de obicei n
interior. Este format dintr-un ax ?i o armatura rotorica ce sus?ine nfa?urarea
rotorica. ntre stator ?i rotor exista o por?iune de aer numita ntrefier ce
permite mi?carea rotorului fa?a de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator
important al performan?elor motorului.

rotorul motorului electric (stnga) ?i statorul (dreapta)

Clasificare[modificare | modificare sursa]
Motoarele electrice pot fi clasificate dupa tipul curentului electric ce le
parcurge: motoare de curent continuu ?i motoare de curent alternativ. n func?ie de
numarul fazelor curentului cu care func?ioneaza, motoarele electrice pot fi motoare
monofazate sau motoare polifazate (cu mai multe faze).

Motoare de curent continuu

Func?ioneaza pe baza unui curent ce nu-?i schimba sensul, curent continuu. n func?
ie de modul de conectare al nfa?urarii de excita?ie, motoarele de curent continuu
se mpart n patru categorii:
Cu excita?ie deriva?ie
Cu excita?ie serie
Cu excita?ie mixta
Cu excita?ie separata
Motoare de curent alternativ
Motoare sincrone
Motoare asincrone
Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat)
Motoare cu rotorul n scurtcircuit. Tipuri speciale de motoare cu rotorul n
scurtcircuit:
Motoare cu bare nalte
Motoare cu dubla colivie Dolivo-Dobrovolski
Motorul de curent continuu[modificare | modificare sursa]
Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea
unui generator de curent continuu la un generator asemanator. Astfel, a putut
observa ca ma?ina se rote?te, realiznd conversia energiei electrice absorbite de
la generator. Astfel el a constatat, ca generatorul "ini?ial" era de fapt o ma?ina
electrica reversibila, care putea lucra ca un convertizor de energie bidirec?ional.

Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici ?i bobinele polare

concentrate care creeaza cmpul magnetic de excita?ie. Pe axul motorului este
situat un colector ce schimba sensul curentului prin nfa?urarea rotorica astfel
nct cmpul magnetic de excita?ie sa exercite n permanen?a o for?a fa?a de rotor.

n func?ie de modul de conectare a nfa?urarii de excita?ie motoarele de curent

continuu pot fi clasificate n:

motor cu excita?ie independenta - unde nfa?urarea statorica ?i nfa?urarea

rotorica sunt conectate la doua surse separate de tensiune
motor cu excita?ie paralela - unde nfa?urarea statorica ?i nfa?urarea rotorica
sunt legate n paralel la acea?i sursa de tensiune
motor cu excita?ie serie - unde nfa?urarea statorica ?i nfa?urarea rotorica sunt
legate n serie
motor cu excita?ie mixta - unde nfa?urarea statorica este divizata n doua nfa?
urari, una conectata n paralel ?i una conectata n serie.
nfa?urarea rotorica parcursa de curent va avea una sau mai multe perechi de poli
magnetici echivalen?i. Rotorul se deplaseaza n cmpul magnetic de excita?ie pna
cnd polii rotorici se aliniaza n dreptul polilor statorici opu?i. n acela?i
moment, colectorul schimba sensul curen?ilor rotorici astfel nct polaritatea
rotorului se inverseaza ?i rotorul va continua deplasarea pna la urmatoarea
aliniere a polilor magnetici.

Pentru ac?ionari electrice de puteri mici ?i medii, sau pentru ac?ionari ce nu

necesita cmp magnetic de excita?ie variabil, n locul nfa?urarilor statorice se
folosesc magne?i permanen?i.

Tura?ia motorului este propor?ionala cu tensiunea aplicata nfa?urarii rotorice ?i

invers propor?ionala cu cmpul magnetic de excita?ie. Tura?ia se regleaza prin
varierea tensiunii aplicata motorului pna la valoarea nominala a tensiunii, iar
tura?ii mai mari se ob?in prin slabirea cmpului de excita?ie. Ambele metode
vizeaza o tensiune variabila ce poate fi ob?inuta folosind un generator de curent
continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu
ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).

Motor universal folosit la r?ni?ele de cafea

Cuplul dezvoltat de motor este direct propor?ional cu curentul electric prin
rotor ?i cu cmpul magnetic de excita?ie. Reglarea tura?iei prin slabire de cmp se
face, a?adar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acela?
i curent strabate nfa?urarea de excita?ie ?i nfa?urarea rotorica. Din aceasta
considera?ie se pot deduce doua caracteristici ale motoarelor serie: pentru
ncarcari reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de patratul curentului
electric absorbit; motorul nu trebuie lasat sa func?ioneze n gol pentru ca n
acest caz valoarea intensita?ii curentului electric absorbit este foarte redusa ?i
implicit cmpul de excita?ie este redus, ceea ce duce la ambalarea ma?inii pna la
autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excita?ie serie se folosesc n
trac?iunea electrica urbana ?i feroviara (tramvaie, locomotive).

Schimbarea sensului de rota?ie se face fie prin schimbarea polarita?ii tensiunii de

alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excita?ie. La motorul
serie, prin schimbarea polarita?ii tensiunii de alimentare se realizeaza schimbarea
sensului ambelor marimi ?i sensul de rota?ie ramne neschimbat. A?adar, motorul
serie poate fi folosit ?i la tensiune alternativa, unde polaritatea tensiunii se
inverseaza o data n decursul unei perioade. Un astfel de motor se nume?te motor
universal ?i se folose?te n aplica?ii casnice de puteri mici ?i viteze mari de
rota?ie (aspirator, mixer).

Motorul de curent alternativ[modificare | modificare sursa]

Motoarele de curent alternativ func?ioneaza pe baza principiului cmpului magnetic
nvrtitor. Acest principiu a fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul
urmator a proiectat un motor de induc?ie bifazat, punnd bazele ma?inilor electrice
ce func?ioneaza pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de
transmisie prin curent alternativ au fost folosite la generarea ?i transmisia
eficienta la distan?a a energiei electrice, marcnd cea de-a doua Revolu?ie
industriala. Un alt punct important n istoria motorului de curent alternativ a
fost inventarea de catre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului n
colivie de veveri?a.

Motorul asincron[modificare | modificare sursa]

Ma?inile electrice asincrone sunt cele mai utilizate ma?ini n ac?ionarile cu ma?
ini de curent alternativ. S-au dat mai multe defini?ii n ceea ce prive?te ma?ina
electrica asincrona. Doua dintre cele mai folosite defini?ii din domeniul ac?
ionarilor electrice sunt:

O ma?ina asincrona este o ma?ina de curent alternativ pentru care viteza n sarcina
?i frecven?a re?elei la care este legata nu sunt ntr-un raport constant.
O ma?ina este asincrona daca circuitului magnetic i sunt asociate doua sau mai
multe circuite ce se deplaseaza unul n raport cu celalalt ?i n care energia este
transferata de la partea fixa la partea mobila sau invers prin fenomenul induc?iei
electromagnetice.

O caracteristica a ma?inilor asincrone este faptul ca viteza de rota?ie este pu?in

diferita de viteza cmpului nvrtitor, de unde ?i numele de asincrone. Ele pot
func?iona n regim de generator (mai pu?in raspndit) sau de motor. Cea mai larga
utilizare o au ca motoare electrice (n curent trifazat), fiind preferate fa?a de
celelalte tipuri de motoare prin construc?ia mai simpla (deci ?i mai ieftina),
extinderea re?elelor de alimentare trifazate ?i prin siguran?a n exploatare.

La aceste motoare, viteza scade pu?in cu sarcina; din acest motiv caracteristica
lor mecanica se nume?te caracteristica tip deriva?ie. Motoarele asincrone se
folosesc n ac?ionarile n care se cere ca tura?ia sa nu varieze cu sarcina: ma?
ini-unelte obi?nuite, ventilatoare, unele ma?ini de ridicat, ascensoare, etc.

Motorul de induc?ie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit
motor electric n ac?ionarile electrice de puteri medii ?i mari. Statorul motorului
de induc?ie este format din armatura feromagnetica statorica pe care este plasata
nfa?urarea trifazata statorica necesara producerii cmpului magnetic nvrtitor.
Rotorul este format din armatura feromagnetica rotorica n care este plasata nfa?
urarea rotorica. Dupa tipul nfa?urarii rotorice, rotoarele pot fi de tipul:

rotor n colivie de veveri?a (n scurtcircuit) - nfa?urarea rotorica este

realizata din bare de aluminiu sau, mai rar, cupru scurtcircuitate la capete de
doua inele transversale.
rotor bobinat - capetele nfa?urarii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin
interiorul axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin
intermediul a 3 perii.
Prin intermediul induc?iei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n
nfa?urarea rotorica o tensiune. Aceasta tensiune creeaza un curent electric prin
nfa?urare ?i asupra acestei nfa?urari ac?ioneaza o for?a electromagnetica ce pune
rotorul n mi?care n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se nume?te
asincron pentru ca tura?ia rotorului este ntotdeauna mai mica dect tura?ia
cmpului magnetic nvrtitor, denumita ?i tura?ie de sincronism. Daca tura?ia
rotorului ar fi egala cu tura?ia de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul
de induc?ie electromagnetica, nu s-ar mai induce curen?i n rotor ?i motorul nu ar
mai dezvolta cuplu.

Tura?ia motorului se calculeaza n func?ie alunecarea rotorului fa?a de tura?ia de

sincronism, care este cunoscuta, fiind determinata de sistemul trifazat de curen?i.

Alunecarea este egala cu: {\displaystyle s={\frac {n_{1}-n_{2}}{n_{1}}}}

{\displaystyle s={\frac {n_{1}-n_{2}}{n_{1}}}}, unde

n1 este tura?ia de sincronism ?i

n2 este tura?ia rotorului.
{\displaystyle n_{1}=60\cdot {\frac {f}{p}}} {\displaystyle n_{1}=60\cdot {\frac
{f}{p}}}, unde
f este frecven?a tensiunii de alimentare ?i
p este numarul de perechi de poli ai nfa?urarii statorice.
Tura?ia ma?inii, n func?ie de tura?ia cmpului magnetic nvrtitor ?i n func?ie
de alunecare este: {\displaystyle n_{2}=n_{1}\cdot (1-s)} {\displaystyle
n_{2}=n_{1}\cdot (1-s)}.

Se observa ca alunecarea este aproape nula la mersul n gol (cnd tura?ia motorului
este aproape egala cu tura?ia cmpului magnetic nvrtitor) ?i este egala cu 1 la
pornire, sau cnd rotorul este blocat. Cu ct alunecarea este mai mare cu att
curen?ii indu?i n rotor sunt mai inten?i. Curentul absorbit la pornirea prin
conectare directa a unui motor de induc?ie de putere medie sau mare poate avea o
valoare comparabila cu curentul de avarie al sistemelor de protec?ie, n acest caz
sistemul de protec?ie deconecteaza motorul de la re?ea. Limitarea curentului de
pornire al motorului se face prin cre?terea rezisten?ei nfa?urarii rotorice sau
prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Cre?terea reziten?ei rotorului se
face prin montarea unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu
rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face folosind un autotransformator,
folosind un variator de tensiune alternativa (pornirea lina) sau conectnd ini?ial
nfa?urarea statorica n conexiune stea (pornirea stea-triunghi - se folose?te doar
pentru motoarele destinate sa func?ioneze n conexiune triunghi) sau prin
nserierea de rezistoare la nfa?urarea statorica. La reducerea tensiunii de
alimentare trebuie avut n vedere ca cuplul motorului este propor?ional cu patratul
tensiunii, deci pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare ma?ina nu poate
porni.

Tura?ia ma?inii de induc?ie se modifica prin modificarea alunecarii sale sau prin
modificarea tura?iei cmpului magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din
tensiunea de alimentare ?i din rezisten?a nfa?urarii rotorice astfel: se cre?te
rezisten?a rotorica (prin folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la
motoarele cu rotor bobinat) ?i se variaza tensiunea de alimentare (folosind
autotransformatoare, variatoare de tensiune alternativa, cicloconvertoare) sau se
men?ine tensiunea de alimentare ?i se variaza rezisten?a din rotor (printr-un
reostat variabil). Odata cu cre?terea rezisten?ei rotorice cresc ?i pierderile din
rotor ?i implicit scade randamentul motorului. O metoda interesanta de reglare a
tura?iei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La bornele rotorice
este conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent
continuu aflat pe acela?i ax cu motorul de induc?ie (cascada Krmmer cu recuperare
puterii de alunecare pe cale mecanica). Tensiunea indusa n rotor este astfel
redresata ?i aplicata motorului de curent continuu astfel nct cuplul dezvoltat de
motorul de curent continuu se nsumeaza cuplului dezvoltat de motorul de induc?ie.
Reglarea tura?iei motorului de induc?ie se face prin reglarea curentului prin nfa?
urarea de excita?ie. n locul motorului de curent continuu se poate folosi un
invertor cu tiristoare ?i un transformator de adaptare (cascada Krmmer cu
recuperare puterii de alunecare pe cale electrica). Tensiunea indusa n rotor este
astfel redresata ?i prin intermediul invertorului ?i a transformatorului este
reintrodusa n re?ea. Reglarea vitezei se face din unghiul de aprindere al
tiristoarelor.

Tura?ia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din frecven?a tensiunii de

alimentare ?i din numarul de perechi de poli ai ma?inii. Numarul de perechi de poli
se modifica folosind o nfa?urare speciala (nfa?urarea Dahlander) ?i unul sau mai
multe contactoare. Frecven?a de alimentare se modifica folosind invertoare. Pentru
frecven?e mai mici dect frecven?a nominala a motorului (50 Hz pentru Europa, 60 Hz
pentru America de Nord) odata cu modificarea frecven?ei se modifica ?i tensiunea de
alimentare pastrnd raportul U/f constant. Pentru frecven?e mai mari dect frecven?
a nominala la cre?terea frecven?ei tensiunea de alimentare ramne constanta ?i
reglarea vitezei se face cu slabire de cmp (ca la motorul de curent continuu).

Sensul de rota?ie al motorului de induc?ie se inverseaza schimbnd sensul de rota?

ie al cmpului nvrtitor. Aceasta se realizeaza schimbnd doua faze ntre ele.

Motorul de induc?ie cu rotorul n colivie este mai ieftin ?i mai fiabil dect
motorul de induc?ie cu rotorul bobinat pentru ca periile acestuia se uzeaza ?i
necesita ntre?inere. De asemenea, motorul de induc?ie cu rotorul in colivie nu are
colector ?i toate dezavantajele care vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare
electromagnetica, fiabilitate redusa ?i implicit ntre?inere costisitoare.
Motoarele de curent continuu au fost folosite de-a lungul timpului n ac?ionarile
electrice de viteza variabila, deoarece tura?ia motorului se poate modifica foarte
u?or modificnd tensiunea de alimentare nsa, odata cu dezvoltarea electronicii de
putere ?i n special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu frecven?a variabila,
tendin?a este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu motoare de induc?ie
cu rotor n colivie.

Motorul de induc?ie monofazat[modificare | modificare sursa]

n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n
aplica?iile casnice, se poate folosi un motor de induc?ie monofazat. Curentul
electric monofazat nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp
magnetic pulsatoriu (fix n spa?iu ?i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu
nu poate porni rotorul, nsa daca acesta se rote?te ntr-un sens, atunci asupra lui
va ac?iona un cuplu n sensul sau de rota?ie. Problema principala o constituie
deci, ob?inerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului ?i aceasta se
realizeaza n mai multe moduri.

Prin ata?area pe statorul ma?inii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare

nseriata cu un condensator se poate ob?ine un sistem bifazat de curen?i ce produce
un cmp magnetic nvrtitor. Dupa pornirea motorului se deconecteaza faza auxiliara
printr-un ntrerupator centrifugal. Sensul de rota?ie al motorului se poate schimba
prin mutarea condensatorului din faza auxiliara n faza principala.
n locul fazei auxiliare se poate folosi o spira n scurtcircuit plasata pe o parte
din polul statoric pentru ob?inerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n
spira se va opune schimbarii fluxului magnetic din nfa?urare, astfel nct
amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaza pe suprafa?a polului crend cmpul
magnetic nvrtitor.

Servomotorul asincron monofazat[modificare | modificare sursa]

Servomotorul asincron monofazat este o ma?ina de induc?ie cu doua nfa?urari: o
nfa?urare de comanda ?i o nfa?urare de excita?ie. Cele doua nfa?urari sunt a?
ezate la un unghi de 90 una fa?a de cealalta pentru a crea un cmp magnetic
nvrtitor. Rezisten?a rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea
motorului la anularea tensiunii de pe nfa?urarea de comanda. Datorita rezisten?ei
rotorice mari, randamentul motorului este scazut ?i motorul se folose?te n ac?
ionari electrice de puteri mici ?i foarte mici.

Motorul sincron trifazat[modificare | modificare sursa]

Motorul sincron trifazat este o ma?ina electrica la care tura?ia rotorului este
egala cu tura?ia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncarcarea motorului.
Motoarele sincrone se folosesc la ac?ionari electrice de puteri mari ?i foarte mari
de pna la zeci de MW.

Statorul motorului sincron este asemanator cu statorul motorului de induc?ie (este

format dintr-o armatura feromagnetica statorica ?i o nfa?urare trifazata
statorica). Rotorul motorului sincron este format dintr-o armatura feromagnetica
rotorica ?i o nfa?urare rotorica de curent continuu. Pot exista doua tipuri
constructive de rotoare: cu poli neca?i ?i cu poli aparen?i. Rotorul cu poli
neca?i are armatura feromagnetica crestata spre exterior ?i n crestatura este
plasata nfa?urarea rotorica. Acest tip de motor are uzual o pereche de poli ?i
func?ioneaza la tura?ii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli aparen?i are
armatura feromagentica sub forma unui butuc poligonal pe care sunt plasate
miezurile polilor rotorici ?i bobine polare concentrate. n unele situa?ii n locul
bobinelor polare concentrate se pot folosi magne?i permanen?i. Motorul sincron cu
poli aparen?i are un numar mare de poli ?i func?ioneaza la tura?ii mai reduse.
Accesul la nfa?urarea rotorica se face printr-un sistem inel-perie asemanator
motorului de induc?ie. Motoarele sincrone cu poli aparen?i pot avea cuplu chiar ?i
n lipsa curentului de excita?ie, motorul reactiv fiind cel ce func?ioneaza pe baza
acestui cuplu, fara nfa?urare de excita?ie ?i fara magne?i permanen?i.

nfa?urarea rotorica (de excita?ie) a motorului parcursa de curent continuu creeaza

un cmp magnetic fix fa?a de rotor. Acest cmp se lipe?te de cmpul magnetic
nvrtitor statoric ?i rotorul se rote?te sincron cu acesta. Datorita iner?iei,
cmpul magnetic rotoric nu are timp sa se lipeasca de cmpul magnetic nvrtitor ?i
motorul sincron nu poate porni prin conectare directa la re?ea. Exista trei metode
principale de pornire a motoarelor sincrone:

pornirea n asincron - pe talpile polare rotorice este prevazuta o colivie

asemanatoare coliviei motorului de induc?ie ?i motorul porne?te pe acela?i
principiu ca al motorului de induc?ie.
pornirea la frecven?a variabila - este posibila doar atunci cnd este disponibila o
sursa de tensiune cu frecven?a variabila sau un convertor cu frecven?a variabila.
Cre?terea frecven?ei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor sa aiba viteze
suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului sa se lipeasca de
cmpul magnetic nvrtitor.
pornirea cu motor auxiliar - necesita un motor auxiliar ce antreneaza motorul
sincron conectat la re?ea. Cnd motorul ajunge la o tura?ie apropiata de tura?ia de
sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaza pu?in
pna ajunge la tura?ia de sincronism ?i continua sa se roteasca sincron cu cmpul
magnetic nvrtitor.
Motorul sincron monofazat[modificare | modificare sursa]
Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fara magne?i permanen?i pe
rotor. Asemanator motoarelor de induc?ie monofazate, motoarele sincrone monofazate
necesita un cmp magnetic nvrtitor ce poate fi ob?inut fie folosind o faza
auxiliara ?i condensator fie folosind spira n scurtcircuit pe polii statorici. Se
folosesc n general n ac?ionari electrice de puteri mici precum sistemele de
nregistrare ?i redare a sunetului ?i imaginii.

Motorul pas cu pas[modificare | modificare sursa]

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli aparen?i pe ambele
armaturi. La apari?ia unui semnal de comanda pe unul din polii statorici rotorul se
va deplasa pna cnd polii sai se vor alinia n dreptul polilor opu?i statorici.
Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde ?i
denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic ?i se pot
ob?ine deplasari ale motorului bine cunoscute n func?ie de programul de comanda.
Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesara precizie ridicata (hard
disc, copiatoare).